CN103973532A - 通信网络和用于在通信网络中通信的方法 - Google Patents
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Abstract
描述了一种通信网络,包括第一总线接口,第二总线接口,连接所述第一总线接口和所述第一总线接口的总线,连接到所述总线的一个或多个接收器,配置为检测由所述第一总线接口经由所述总线传送的第一消息是否已经到达所述一个或多个接收器的检测器;以及控制器,该控制器被配置为,如果所述第一消息没有到达所述一个或多个接收器,则控制所述第二总线接口经由所述总线传送至少一个第二消息给所述一个或多个接收器中的至少一个。
Description
技术领域
本公开涉及通信网络和用于在通信网络中通信的方法。
背景技术
对于汽车制造商来说,希望的是用于特定应用(例如用于控制空气调节瓣或用于照明部件)的车辆总线系统的从模块可以被作为相同的模块对待,以降低在存储和供电方面的努力。为此,已经开发出自动寻址方法,使得不需要因为地址区分从模块。然而,自动寻址方法可能要求增加对从中央控制器到一个或多个从模块的断开的敏感度的结构。希望避免在总线系统的自动寻址或操作的环境下的这样的断开。
发明内容
根据一个实施例,提供一种通信网络,其包括:第一总线接口,第二总线接口,连接所述第一总线接口和所述第二总线接口的总线,连接到所述总线的一个或多个接收器,配置为检测由所述第一总线接口经由所述总线传送的第一消息是否已经到达所述一个或多个接收器的检测器;以及控制器,该控制器被配置为,如果所述第一消息没有到达所述一个或多个接收器,控制所述第二总线接口经由所述总线传送至少一个第二消息给所述一个或多个接收器中的至少一个。
根据另一个实施例,提供一种用于在根据上面描述的通信网络的通信网络中通信的方法。
附图说明
在附图中,贯穿不同的视图,相似的参考标记一般指的是相同的部分。附图不必要按比例,而是通常将重点放在说明本发明的原理上。在下面的描述中,参照下面的附图来描述本发明的各实施例,其中:
图1示出了一个通信网络。
图2示出了一个通信网络。
图3示出了一个从模块。
图4示出了一个通信网络。
图5示出了一个流程图。
图6示出了一个通信网络。
图7示出了LIN收发器模块。
具体实施方式
下面的详细描述参照附图,所述附图借助图示示出其中本发明可以被实施的本公开的具体细节和各方面。本公开的这些方面被足够详细地描述以使得本领域技术人员能够实施本发明。可以利用本公开的其他方面并且在不脱离本发明的范围的情况下可以作出结构、逻辑、和电气变化。本公开的各种方面不必要是互相排斥的,因为本公开的一些方面可以与本公开的一个或多个其他方面相结合以形成新的方面。
在现代车辆中,可以使用多种总线系统。例如,CAN(控制器区域网络),Flexray以及也被称为LIN总线的LIN(本地互联网络)。
LIN是一种串行通信系统,其被开发用于车辆中的智能传感器和动作器的低成本的通信,基于单线总线,并且可以被分类为现场总线。典型的应用场景是在车门内、座椅的、空气调节瓣的或内部照明系统的多种光源的连网。
LIN典型地被应用在并不要求CAN的更高带宽和更高多功能性的地方。LIN规范包括LIN协议,针对整体LIN的描述以及在LIN和相应应用之间的接口的统一格式。
在图1中说明了LIN。
图1示出了一个通信网络100。
在这一示例中,通信网络100是本地互联网络(LIN)。
LIN包括总线主设备,在这一示例中由中央控制单元101形成,例如车辆中的中央控制器,例如用于控制车辆中的照明和/或空气调节,例如HVAC(加热、通风和空气调节)控制器或者车辆的BCM(主体控制模块),以及一个或多个从设备,在这一示例中为多个节点102。每一节点例如包括控制器和LED(发光二极管)或者控制器和空气调节瓣。中央控制器101和节点102通过总线103串联连接。
中央控制器101(作为总线主设备)知晓在中央控制器101和节点(从设备)102之间的传送的调度。在中央控制器101已经要求其那样做时,节点102传送数据。通过发送利用某一地址标记的报头,中央控制器101完成这一工作。作为响应,节点102提供将要被传送的数据给总线103。每个节点102具有唯一的地址,通过该地址其可以被中央控制器101寻址。
所述模块(即中央控制器101和节点102)每一个包括LIN收发器,该LIN收发器翻译要被发送的数据(例如,从该模块的微控制器)为被经由LIN总线103传送到另一模块的12V信号。在车门或座椅内的应用的情况下,这些可以是经由LIN总线通信的不同节点(从设备)102。
相比之下,在空气调节或(内部)照明的情况下,从设备102典型地是相同的。例如,通信网络100可以包括多个相同的从设备102,每一个控制空气调节瓣并且每一个包括其自己的(微)控制器、电源和LIN收发器。在内部照明的情况下,通信网络100例如包括多个相同的从设备102,其中每一个从设备102包括具有LED、电源、微控制器和LIN收发器的印刷电路板。在空气调节和照明这两个应用中,可以使用多个这样的相同模块,例如超过30个。
在通信网络100中,所述相同的模块可以基于它们的地址被区分。然而,对于汽车制造商来说,期望所述模块可以被对待为在现货中是相同的,而不是将30个或更多的从模块作为不同模块对待。为此,提出了自动寻址从模块的概念。在这一概念中,从模块不具有固定地址而是具有在开始循环中分配给它的地址(例如在车辆的启动时或者一旦在车辆已被制造出来之后的初始配置阶段中,在此之后,该地址被存储在从模块的存储器中)。从模块的自动寻址可以使用总线分路方法(BSM)或者额外线菊花链(XWDC)方法而完成。进一步的方法是被称为总线开关的概念。相应的总线结构在图2中示出。
图2示出了一个通信网络200。
类似于通信网络100,通信网络200包括由总线203连接的中央控制器201和多个节点202、206。在图2中,进一步示出了中央控制器201的LIN收发器206,其可以经由总线203传送数据给节点202以及从节点202接收数据。LIN收发器206充当总线主设备(或者,换句话说,中央控制器201通过LIN收发器206充当总线主设备)。
根据总线开关自动寻址方法,在每一中间节点202处,即除了线路中最后一个节点205之外的每一个节点202(即在节点202的串联中),总线203可以被相应节点202的开关205所中断。
在图3中,更详细地示出了中间节点202的结构。
图3示出了一个从模块300。
从模块300包括LIN收发器301和微控制器302,其取决于应用而例如用于控制LED或空气调节瓣。LIN收发器301具有到在节点202的串联中的在先的节点202的总线连接303,以及经由开关305到在节点202的串联中的后续节点202、205的总线连接304。微控制器302操作开关304,例如一旦地址已经被分配给从模块300时就关闭它。
根据总线开关自动寻址方法,在自动寻址过程的开始处,所有中间节点202的开关204被打开,并且没有地址已被分配给节点202。自动寻址过程开始于中央控制器201联系在节点202、205的串联中的第一个节点202并且分配地址给那个节点202。在那之后,第一个节点202关闭其开关204,使得中央控制器201现在可以联系在节点202、205的串联中的第二个节点202以分配地址给那个节点202,并且继续这样做直到地址被分配给全部的节点202、205为止。
然而,在这一结构中存在风险,即中间节点模块202中的一个的开关204或其控制逻辑失效,即在该节点被提供地址或者打开一会之后没有关闭,以及节点模块202、205的串联的后续节点模块被从中央控制器201隔离,即失效。总线还可以在任何其他点被中断,引起节点模块202的一些或全部被从中央控制器201隔离。
根据一个实施例,这一问题通过下述被解决:将总线203在其端点处(即在线路中最后一个节点205处)连接返回到中央控制器201,例如到可以作为针对总线203的主设备以及从设备被操作的中央控制器101的第二LIN收发器(例如被称为失效LIN收发器)。
参考图4,在下面描述了一个实施例。
图4示出了一个通信系统400。
通信系统400包括第一总线接口、第二总线接口和连接所述第一总线接口和所述第二总线接口的总线。
通信系统400进一步包括被连接到所述总线的一个或多个接收器,以及被配置为检测由所述第一总线接口经由所述总线传送的第一消息是否已经到达所述一个或多个接收器的检测器。
进一步地,通信系统400包括控制器,该控制器被配置为,如果所述第一消息没有到达所述一个或多个接收器,控制所述第二总线接口经由所述总线传送至少一个第二消息(例如,在与所述第一消息的相反方向上)到所述一个或多个接收器中的至少一个。
换句话说,根据一个实施例,提供了用于总线的例如相同的中央控制器的第一总线接口和第二总线接口,其中,当在所述一个或多个接收器处检测到由所述第一总线接口发送的消息没有到达时(例如由于所述总线的中断,例如由于所述从设备的一个的开关的失效),所述第二总线接口成为有效的,例如发送消息给被连接到所述总线的一个或多个接收器(例如从设备)。
所述第一消息可以被寻址到所述一个或多个接收器中的至少一个(例如到与所述第二消息被寻址到的接收器相同的所述一个或多个接收器中的至少一个),但是它还可以是用于测试所述总线是否被中断、例如寻址到所述第二总线接口的测试消息。
所述总线可以是如在上面和下面的示例中的用于连接车辆中的部件的LIN总线,但还可以是被应用在不同场景中的另一总线,例如用于连接房屋内多个系统(例如照明、卷闸、加热等)的非汽车总线。
所述一个或多个接收器例如在位于到所述总线的所述第一总线接口和所述第二总线接口的连接点之间的所述总线的一个或多个连接点处被连接到所述总线。换句话说,所述接收器是被安排在所述第一总线接口和所述第二总线接口之间的节点。
所述检测器例如被配置为通过检测所述第一消息是否已经被所述第二总线接口接收到来检测所述第一消息是否已经到达所述一个或多个接收器。
根据一个实施例,所述检测器被配置为通过检测所述一个或多个接收器是否已经接收到所述第一消息来检测所述第一消息是否已经到达所述一个或多个接收器。
所述检测器例如被配置为通过检测所述一个或多个接收器是否已经确认了所述第一消息的接收来检测所述第一消息是否已经到达所述一个或多个接收器。
例如,所述检测器被配置为通过计数所述第一消息的接收的确认的数目以及比较所述数目和接收器的数目来检测所述一个或多个接收器是否已经确认了所述第一消息的接收。
所述一个或多个接收器例如在位于到所述总线的所述第一总线接口和所述第二总线接口的连接点之间的所述总线的一个或多个连接点处被连接到所述总线。
所述通信网络进一步可以包括耦合所述第一总线接口、被配置为提供所述第一消息给所述第一总线接口的第一收发器。
例如,所述第一收发器被耦合到所述检测器,并且被配置为通知所述检测器所述第一消息的传送。
所述第一收发器例如被配置为提供第二消息,以及例如通过开关被耦合到所述第二总线接口,并且所述控制器例如被配置为控制所述开关,使得如果所述第一消息没有到达所述一个或多个接收器,提供所述第二消息给所述第二总线接口。所述第一收发器例如在所述第一总线接口和所述第二总线接口两者上发送所述第一消息。
所述第一收发器例如充当所述总线的主设备。
根据一个实施例,所述通信网络进一步包括被耦合到所述第二总线接口的第二收发器,其中所述控制器被配置为,如果所述第一消息没有到达所述一个或多个接收器,则通过控制所述第二接收器提供所述第二消息给所述第二总线接口来控制所述第二总线接口经由所述总线传送至少一个第二消息给所述一个或多个接收器的至少一个。
所述一个或多个接收器的至少一个可以被理解为不同于所述第一收发器和所述第二收发器的接收器,例如被安排在所述总线上的所述第一收发器和所述第二收发器之间。当所述第一收发器例如是总线主设备时,所述一个或多个接收器例如是总线从设备。
根据一个实施例,所述通信网络进一步包括和所述第二总线接口耦合的第二收发器,其中,所述第二收发器被耦合到所述检测器,并且被配置为通知所述检测器所述第一消息的接收,并且其中,所述检测器被配置为通过检测所述第二收发器是否已经接收到所述第一消息来检测所述第一消息是否已经到达所述一个或多个接收器。
例如,所述控制器被配置为,如果所述第二收发器没有接收到所述第一消息,则将所述第二收发器从其充当所述总线的从设备的从模式转换到其充当所述总线的主设备的主模式。
例如,当处于主模式时,所述第二收发器被配置为控制由所述一个或多个接收器的总线使用。
所述第一消息例如被寻址到所述一个或多个接收器的所述至少一个。
所述第二消息例如被寻址到所述一个或多个接收器的所述至少一个。
所述第二消息例如是查询消息。
根据一个实施例,所述第一消息是用于测试所述第二总线接口是否可以通过所述第一总线接口经由所述总线被到达的测试消息,例如被寻址到所述第二总线接口或所述第二收发器。
所述第二消息例如是用于分配地址给所述一个或多个接收器的所述至少一个的地址分配消息。
所述第二消息可以是用于由所述一个或多个接收器的所述至少一个控制总线使用的通信控制消息。
根据一个实施例,所述第二消息是向所述一个或多个接收器的所述至少一个请求数据的数据请求消息。
所述总线例如是本地互联网络总线。
所述一个或多个接收器例如充当所述总线的从设备。
根据一个实施例,所述通信网络进一步包括控制设备(例如包括所述第一收发器和/或第二收发器),该控制设备被配置为提供所述第一消息给所述第一总线接口,并且,如果所述第一消息没有到达所述一个或多个接收器,则提供所述第二消息给所述第二总线接口。
所述控制设备例如是车辆的中央控制器,并且所述一个或多个接收器是被配置为控制车辆部件的控制设备。
所述通信网络可以进一步地包括用于中断所述总线的至少一个开关。
例如,所述通信网络包括多个接收器,其中所述至少一个开关被安排为中断所述多个接收器的两个接收器之间的所述总线。
所述第一总线接口和所述第二总线接口例如构成所述总线的端点。
所述通信网络的部件(例如,所述总线接口、所述收发器、所述接收器、所述检测器、所述控制器等)例如可以被一个或多个电路实现。“电路”可以被理解为任何种类的逻辑实现实体,其可以是执行存储在存储器中的软件、固件、或它们的任何组合的专用电路或处理器。因此,“电路”可以是硬线逻辑电路或可编程逻辑电路,例如可编程处理器,例如微处理器(例如复杂指令集计算机(CISC)处理器或精简指令集计算机(RISC)处理器)。“电路”还可以是执行软件的处理器,例如任何种类的计算机程序,例如使用虚拟机代码(例如诸如Java)的计算机程序。下面将要更详细地描述的相应功能的任何其他种类的实施方式也可以被理解为“电路”。
计算机网络400例如执行如图5中所说明的方法。
图5示出了一个流程图500。
该流程图说明了一种用于在例如总线系统的通信系统中通信的方法。
在501中,经由连接第一总线接口和第二总线接口的总线使用所述第一总线接口传送第一消息。
在502中,检测所述第一消息是否已经被连接到所述总线的一个或多个接收器接收。
在503中,如果所述第一消息没有到达所述一个或多个接收器,使用所述第二总线接口经由所述总线传送第二消息给所述一个或多个接收器的至少一个。在检测到所述第二收发器已经接收到所述第一消息的情况下,所述过程例如返回到501,并且所述第一收发器传送下一个(第一)消息。例如,只有在由所述第一收发器发送的消息没有被所述第二收发器接收到时,所述第二收发器才另外地传送一个或多个第二消息到所述接收器。
应该指出的是,针对图5中说明的方法,在计算机网络400的上下文中描述的实施例是类似地有效的,反之亦然。
在图6中说明了所述总线为LIN总线的情况。
图6示出了一个通信网络600。
类似于通信网络200,通信网络600包括中央控制器601和由总线603连接的多个节点602、605,其中每个中间节点602具有用于在相应节点602处中断总线603的开关604。
中央控制器601包括第一LIN收发器606,经由其中央控制器601充当总线603的主设备,其类似于LIN收发器206,和构成总线603的端点的第二LIN收发器607。可替换地,到所述总线的它们的(总线)接口可以被看作构成了所述总线的端点。第二LIN收发器607充当总线603的从设备。换句话说,与通信网络200相比,总线603被从线路605中的最后一个节点连接回中央控制器601,即到第二LIN收发器607。
当所有的开关604都被正确地关闭时(例如在已经执行自动寻址方法之后),中央空制器601可以通过从第一LIN收发器606经由总线604发送消息给第二LIN收发器(失效LIN收发器)607,与其自身通信。这样,中央控制器601可以检查在任何节点602处所述总线是否被中断。当节点602失效(例如其开关604没有关闭或者其以由于其失效的某种其他方式中断总线603)时,因为由第一收发器601发送的消息不能被第二收发器602接收到,中央控制器601可以检测这一情况,并且可以使用第二收发器602本身作为所述总线的主设备,用于服务由于该失效被从第一收发器601断开的节点602。例如,在节点602的串联中的第二个节点602处所述总线被中断的情况下,例如,在LIN收发器301和总线连接304之间的到后续节点602、605的中断,例如,由于开关305的失效,第一收发器606充当第一个节点602和第二个节点602的主设备,并且所述第二收发器被转换到主设备并且充当在从设备602的串联中的第三个到第n个从设备602、605的主设备(例如继续所述通信)。对于将要被发送给从设备602、605的数据,控制器601可以例如提供所述数据给服务从设备602、605,即充当从设备602、605的主设备的收发器606、607。
为了检测由第一收发器606发送的消息是否已经被第二收发器607接收到,第二收发器607可以例如通知控制器601的检测器接收到的全部消息,并且所述检测器将这些和由第一收发器606发送的消息相比较。另外,第二收发器607被通知由第一收发器发送的消息,并且在由第一收发器606发送的消息没有到达第二收发器607时,指示消息没有被接收到。
在图7中给出了第二收发器607的一个示例。
图7示出了LIN收发器模块700。
LIN收发器模块700可以被配置为总线主设备以及主线从设备。
收发器模块700包括LIN收发器701、电压控制器702和微控制器703。
LIN收发器701包括连接到LIN总线705的总线端子704、使能输入706,经由其微控制器703可以激活LIN收发器701、用于从微控制器703接收将要被LIN收发器701经由总线705发送的数据的数据输入707、用于将LIN收发器701经由总线705接收到的数据提供给微控制器703的数据输出708、连接到电压控制器702的禁止端子710以发送功率请求给电压控制器702的禁止端子709以及用于当处于休眠模式中时接收信号以唤醒收发器701的唤醒信号输入711。
电压控制器702具有经由二极管723连接到电源线713(例如连接到车辆电池)的电压输入712、用于经由第一电阻器715对连接到微控制器703和连接到LIN收发器701的数据输出708的微控制器703供电的功率输出714以及地端子716。功率输出进一步被经由第一电容器717和第二电容器718连接到地。电压输入712被经由第三电容器719、第四电容器720和第五电容器721连接到地。
LIN收发器701经由二极管723被连接到功率提供线705。唤醒信号输入711经由第二电阻器724被连接到电压输入712,以及经由第一开关725被连接到地。第一开关725可以被用来唤醒LIN收发器701。总线端子704经由第六电容器726被连接到地。
第二开关727被连接在电压输入712和经由第二二极管728和第三电阻器729的总线端子704之间。当第二开关727被打开时,LIN收发器模块700充当从设备。当第二开关727被关闭时(例如响应于由控制器601的控制信号,由于已经检测到在一个从节点602处的总线603的中断的事实),LIN收发器模块700充当主设备。
根据一个实施例,代替提供第二LIN收发器607和在总线603的中断的情况下转换其以充当主设备,在总线603的中断的情况下,第一LIN收发器606可以被连接到总线603的两个端点(例如通过关闭一个相应的开关),使得第一LIN收发器606提供的消息被从两端提供给总线603,并且即使在中断的情况下也可以到达从设备。在这一实施例中,通过检测针对所述第一收发器发送的消息是否从所有的从设备602接收到接收确认,总线603的中断可以被第一收发器检测。
尽管已经描述了具体的方面,但本领域技术人员应该理解在不脱离如由所附权利要求限定的本公开的方面的精神和范围的情况下,可以在其中作出各种形式和细节上的变化。所述范围因而由所附权利要求表明,并且因此在权利要求的等同物的含义和范围内的所有改变旨在被包含。
Claims (29)
1.一种通信网络,包括
第一总线接口;
第二总线接口;
总线,其连接所述第一总线接口和所述第二总线接口;
一个或多个接收器,其连接到所述总线;
检测器,其配置为检测由所述第一总线接口经由所述总线传送的第一消息是否已经到达所述一个或多个接收器;以及
控制器,其配置为,如果所述第一消息没有到达所述一个或多个接收器,则控制所述第二总线接口经由所述总线传送至少一个第二消息给所述一个或多个接收器中的至少一个。
2.根据权利要求1的所述通信网络,其中所述检测器被配置为通过检测所述第一消息是否已经被所述第二总线接口接收到来检测所述第一消息是否已经到达所述一个或多个接收器。
3.根据权利要求1的所述通信网络,其中所述检测器被配置为通过检测所述一个或多个接收器是否已经接收到所述第一消息来检测所述第一消息是否已经到达所述一个或多个接收器。
4.根据权利要求1的所述通信网络,其中所述检测器被配置为通过检测所述一个或多个接收器是否已经确认了所述第一消息的接收来检测所述第一消息是否已经到达所述一个或多个接收器。
5.根据权利要求4的所述通信网络,所述检测器被配置为通过计数所述第一消息的接收的确认的数目以及比较所述数目和接收器的数目来检测所述一个或多个接收器是否已经确认了所述第一消息的接收。
6.根据权利要求1的所述通信网络,其中所述一个或多个接收器在位于到所述总线的所述第一总线接口和所述第二总线接口的连接点之间的所述总线的一个或多个连接点处被连接到所述总线。
7.根据权利要求1的所述通信网络,进一步包括第一收发器,其被耦合到所述第一总线接口,其被配置提供所述第一消息给所述第一总线接口。
8.根据权利要求7的所述通信网络,其中所述第一收发器被耦合到所述检测器,并且被配置为通知所述检测器所述第一消息的传送。
9.根据权利要求7的所述通信网络,其中所述第一收发器被配置为提供所述第二消息,以及通过开关被耦合到所述第二总线接口,并且所述控制器被配置为控制所述开关,使得如果所述第一消息没有到达所述一个或多个接收器,则所述第二消息被提供给所述第二总线接口。
10.根据权利要求7的所述通信网络,其中所述第一收发器充当所述总线的主设备。
11.根据权利要求1的所述通信网络,进一步包括被耦合到所述第二总线接口的第二收发器,其中所述控制器被配置为,如果所述第一消息没有到达所述一个或多个接收器,则通过控制所述第二接收器提供所述第二消息给所述第二总线接口来控制所述第二总线接口经由所述总线传送所述至少一个第二消息给所述一个或多个接收器的至少一个。
12.根据权利要求1的所述通信网络,进一步包括和所述第二总线接口耦合的第二收发器,其中,所述第二收发器被耦合到所述检测器,并且被配置为通知所述检测器所述第一消息的接收,并且其中,所述检测器被配置为通过检测所述第二收发器是否已经接收到所述第一消息来检测所述第一消息是否已经到达所述一个或多个接收器。
13.根据权利要求12的所述通信网络,其中所述控制器被配置为,如果所述第二收发器没有接收到所述第一消息,则将所述第二收发器从其充当所述总线的从设备的从模式转换到其充当所述总线的主设备的主模式。
14.根据权利要求13的所述通信网络,其中,当处于主模式时,所述第二收发器被配置为控制由所述一个或多个接收器的总线使用。
15.根据权利要求1的所述通信网络,其中所述第一消息被寻址到所述一个或多个接收器的所述至少一个。
16.根据权利要求1的所述通信网络,其中所述第二消息被寻址到所述一个或多个接收器的所述至少一个。
17.根据权利要求1的所述通信网络,其中所述第二消息是查询消息。
18.根据权利要求1的所述通信网络,其中所述第一消息是用于测试所述第二总线接口是否可以通过所述第一总线接口经由所述总线被到达的测试消息。
19.根据权利要求1的所述通信网络,其中所述第二消息是用于分配地址给所述一个或多个接收器的所述至少一个的地址分配消息。
20.根据权利要求1的所述通信网络,其中所述第二消息是用于控制所述一个或多个接收器的所述至少一个的总线的使用的通信控制消息。
21.根据权利要求1的所述通信网络,其中所述第二消息是向所述一个或多个接收器的所述至少一个请求数据的数据请求消息。
22.根据权利要求1的所述通信网络,其中所述总线是本地互联网络总线。
23.根据权利要求1的所述通信网络,其中所述一个或多个接收器充当所述总线的从设备。
24.根据权利要求1的所述通信网络,进一步包括控制设备,该控制设备被配置为提供所述第一消息给所述第一总线接口,并且,如果所述第一消息没有到达所述一个或多个接收器,则提供所述第二消息给所述第二总线接口。
25.根据权利要求24的所述通信网络,其中所述控制设备是车辆的中央控制器,并且所述一个或多个接收器是被配置为控制车辆部件的控制设备。
26.根据权利要求1的所述通信网络,进一步包括用于中断所述总线的至少一个开关。
27.根据权利要求26的所述通信网络,包括多个接收器,其中所述至少一个开关被安排为中断所述多个接收器的两个接收器之间的所述总线。
28.根据权利要求1的所述通信网络,其中所述第一总线接口和所述第二总线接口构成所述总线的端点。
29.一种用于在通信网络中通信的方法,包括:
经由连接第一总线接口和第二总线接口的总线使用所述第一总线接口传送第一消息;
检测所述第一消息是否已经被连接到所述总线的一个或多个接收器接收;以及
如果所述第一消息没有到达所述一个或多个接收器,则使用所述第二总线接口经由所述总线传送第二消息给所述一个或多个接收器的至少一个。
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