WO2010116562A1 - 内視鏡用流体制御装置 - Google Patents
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- WO2010116562A1 WO2010116562A1 PCT/JP2009/069505 JP2009069505W WO2010116562A1 WO 2010116562 A1 WO2010116562 A1 WO 2010116562A1 JP 2009069505 W JP2009069505 W JP 2009069505W WO 2010116562 A1 WO2010116562 A1 WO 2010116562A1
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- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
- A61B1/015—Control of fluid supply or evacuation
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- G—PHYSICS
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- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
Definitions
- the present invention relates to an endoscope fluid control apparatus that controls the flow of fluid in an endoscope.
- an endoscope has an insertion portion that is inserted into a body cavity and an operation portion that is connected to the proximal end of the insertion portion.
- the endoscope has a conduit (channel) through which fluid flows for air supply, water supply, or suction in the insertion portion. The movement of the fluid is controlled by a fluid control device disposed in the operation unit (see Patent Documents 1 to 3).
- This fluid control device includes a cylinder and a piston body.
- the cylinder is fitted into an attachment tube provided in the operation unit body of the endoscope.
- the protrusion formed on the outer surface of the cylinder engages with an engagement recess formed on the inner surface of the attachment tube.
- the cylinder is detachably attached to the operation unit main body so as not to be easily detached.
- a cam mechanism is provided between the attachment pipe and the cylinder to lift the cylinder in a direction in which the cylinder is detached from the attachment pipe when the cylinder rotates to assist the release of the cylinder.
- a suction cap is provided at the upper end of the cylinder protruding from the mounting tube.
- a suction tube is connected to the suction cap.
- An air supply base is provided at the upper end of the piston body protruding outward from the cylinder.
- An air supply tube is connected to the air supply base.
- an air supply base is provided at the upper end of the piston body as described above.
- An air supply tube is connected to the air supply base. At this time, a long air supply tube is drawn out from the upper end of the piston body.
- the air supply tube is often moved by an operator or an assistant in the procedure of the endoscope. In addition, when the endoscope is frequently moved, the air supply tube often moves following the endoscope.
- the load of the air supply tube is applied to the piston body to which the air supply tube is connected.
- the air supply tube is long and thick, more load is applied to the piston body due to the tilt of the air supply tube or the like.
- a shocking load is applied to the piston body.
- the posture of the endoscope is affected. Further, when the piston body rotates around the axis, a rotational torque force is applied to the cylinder side via the piston body. If the rotational torque force exceeds the engagement force of the cylinder with respect to the mounting tube of the operating portion main body due to the action of the release cam, the cylinder may be inadvertently removed from the mounting tube.
- the position of the air supply leak hole provided on the piston body side also moves around the axis together with the piston body. If the position of the air supply leak hole deviates from the predetermined operation position in this way, there is a risk of hindering the operation of closing with the operator's finger.
- the present invention has been made paying attention to the above-mentioned problem, and can maintain the position of the piston body of the valve device as much as possible even when a load is applied from the fluid tube, and is detachable from the endoscope body.
- an endoscope fluid control device that prevents a cylinder from being inadvertently detached even when a load is applied from a fluid tube.
- One aspect of the fluid control device for an endoscope of the present invention can be attached to an attachment portion provided in the endoscope, and includes a first conduit for transferring a fluid to the insertion channel of the endoscope. Between the cylinder having the cylinder and the position that is attached to the cylinder and opens the first pipe line with respect to the insertion channel, and the position that blocks the first pipe line with respect to the insertion channel.
- a piston, an elastic member for movably holding the piston relative to the cylinder between a position for closing the first conduit and a position for opening the first conduit, and the piston and the elastic member And do not rotate around the moving axis of the piston Includes a first engagement portion which urchin engagement, the second engagement portion for engaging with said elastic member and the cylinder against rotation around the movement axis of the cylinder, the.
- FIG. 1 is a perspective view showing an endoscope according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 2 is a side view of the fluid control device of the endoscope.
- FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing the fluid control device in a longitudinal section along a plane (plane along line 3-3 in FIG. 5A) along the center of the intake and supply caps of the fluid control device.
- FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing the fluid control device in a longitudinal section along a plane orthogonal to the centers of the intake and supply caps of the fluid control device (a surface along line 4-4 in FIG. 3).
- FIG. 5A is a cross-sectional view of the fluid control device taken along a plane (a surface along the line 5A-5A in FIG.
- FIG. 5B is a longitudinal sectional view taken along line 5B-5B in FIG. 5A.
- FIG. 6 is a front view of the fluid control device as viewed from the intake base and the air supply base side.
- FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line 7-7 in FIG.
- FIG. 8 is a front view of a fluid control apparatus according to another embodiment.
- FIG. 9 is a vertical cross-sectional view of the fluid control device taken along a plane along line 9-9 shown in FIG.
- FIG. 10 is a plan view of the fluid control device shown in FIG.
- FIG. 11 is a side view of a fluid control apparatus according to still another embodiment.
- FIG. 12 is a plan view of the fluid control apparatus shown in FIG.
- FIG. 13 is a bottom view of the fluid control device shown in FIG.
- FIG. 14 is a transverse cross-sectional view taken at the same position as FIG. 7 according to still another embodiment.
- FIG. 15A is a longitudinal sectional view showing a tube connecting portion of a suction cap of the fluid control device in a longitudinal manner.
- FIG. 15B is a transverse sectional view taken along line 15B-15B in FIG. 15A.
- FIG. 16A is a side view of the tube connection portion of the suction cap of the fluid control device.
- FIG. 16B is a cross-sectional view taken along the line 16B-16B in FIG. 16A.
- FIG. 17 is a longitudinal sectional view showing a tube connection portion of a suction base of another fluid control device in a longitudinal manner.
- FIG. 18 is an explanatory diagram of an imaging cable incorporated in an endoscope.
- FIG. 19A is a diagram for explaining the arrangement of signal lines shown in FIG.
- FIG. 19B is a diagram for explaining the arrangement of the signal lines shown in FIG.
- FIG. 19C is a diagram illustrating the arrangement of the signal lines illustrated in FIG.
- FIG. 19D is a diagram illustrating the arrangement of the signal lines illustrated in FIG.
- FIG. 20A is a diagram illustrating a state before the imaging cable is assembled to the blade, and a structure for covering the imaging cable with the blade.
- FIG. 20B is a front view of FIG. 20A.
- FIG. 21A illustrates a state after the imaging cable is assembled to the blade, and illustrates a structure in which the imaging cable is covered with the blade.
- FIG. 21A illustrates a state after the imaging cable is assembled to the blade, and illustrates a structure in which the imaging cable is covered with the blade.
- FIG. 21A illustrates a state after the imaging cable
- FIG. 21B is a front view of FIG. 21A.
- FIG. 22A is a longitudinal sectional view showing the fluid control device at the time of air feeding, taken along a plane along line 4-4 in FIG. 22B is a horizontal and vertical cross-sectional view taken along line 22B-22B in FIG. 22A.
- FIG. 23A is a side view of the fluid control device during suction.
- FIG. 23B is a longitudinal sectional view showing the fluid control device at the time of suction along a plane along line 4-4 of FIG.
- FIG. 23C is a longitudinal cross-sectional view showing the fluid control device at the time of suction along a plane along line 3-3 in FIG.
- FIG. 1 is a perspective view showing an endoscope 10 of an endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention.
- the endoscope 10 includes an elongated endoscope insertion portion 12 that is inserted into a body cavity, and an endoscope operation portion 14 that is coupled to the proximal end of the endoscope insertion portion 12.
- the endoscope insertion portion 12 is configured by connecting a distal end configuration portion 15, a bending portion 16 to be bent, and a long and flexible flexible tube portion 17 in order from the distal end side. Yes.
- the tip component 15 is provided with an illumination window and an imaging observation window (not shown). Thus, when the endoscope insertion portion 12 is inserted into the body cavity, the inside of the body cavity or the like is imaged and observed.
- the endoscope operation unit 14 includes an endoscope holding unit 22 that is held by an operator, and an endoscope operation unit main body 23 that is located on the proximal end side with respect to the endoscope holding unit 22.
- the endoscope operation section main body 23 is provided with a bending lever 24 for bending the bending section 16.
- a plurality of operation switches 18 for controlling imaging are provided at the proximal portion of the endoscope operation unit 14.
- a universal cord 19 that guides a light guide, a signal cable, and the like (not shown) from the endoscope apparatus side is connected to the endoscope operation unit 14.
- a bending drive mechanism (not shown) operated by the bending lever 24 is provided in the endoscope operation section main body 23 .
- This bending drive mechanism is operated by the bending lever 24 to bend the bending portion 16 by using an operation member such as an operation wire (not shown) inserted into the endoscope insertion portion 12.
- an insertion channel (pipe) 25 for inserting instruments such as a treatment instrument is formed in the interior from the distal end of the endoscope insertion section 12 to the endoscope operation section 14, an insertion channel (pipe) 25 for inserting instruments such as a treatment instrument is formed.
- the insertion channel 25 also serves as a conduit that performs both air supply and suction described later.
- the distal end of the insertion channel 25 is opened at the distal end constituting portion 15 to form a channel opening 26 for ejecting suction, air supply, and a treatment instrument.
- the insertion channel 25 is branched in the endoscope operation section 14 into a conduit 27 on the treatment instrument insertion port side and a conduit 28 on the endoscope fluid control device 30 side, which will be described later.
- the treatment instrument insertion port side conduit 27 is connected to a treatment instrument insertion port 29 for inserting a treatment instrument and the like.
- the conduit 28 on the fluid control device 30 side is connected to the mounting portion 32.
- An endoscope fluid control device 30 to be described later is detachably mounted on the mounting portion 32.
- FIG. 2 is a side view of the fluid control device 30.
- the fluid control device 30 is provided with a suction base (suction tube connection port) 35 and an air supply base (air supply tube connection port) 36.
- a suction tube 38 is connected to the suction base 35, and an air supply tube 39 is connected to the air supply base 36.
- the extending tip of the suction tube 38 is detachably connected to a suction device such as a suction pump (not shown).
- the suction tube 38 is a suction conduit that leads to the insertion channel 25 and the conduit 28 that are one conduit.
- the extending tip of the air supply tube 39 is detachably connected to an air supply device such as an air supply pump (not shown).
- the fluid control device 30 here is configured as a single valve device in which a suction control valve mechanism and an air supply control valve mechanism are integrated, and has a structure that can be attached to and detached from the endoscope 10. .
- the mounting portion 32 to which the fluid control device 30 is mounted has a circular mounting tube 41 disposed in the endoscope operation unit main body 23.
- the attachment tube 41 is fixed to the endoscope operation unit main body 23.
- the upper end portion of the attachment tube 41 faces the outer surface side of the endoscope operation unit main body 23 and opens toward the outside.
- An inner end (lower end) portion of the attachment tube 41 is disposed in the endoscope operation unit main body 23 and connected to the conduit 28.
- the fluid control device 30 includes a substantially circular cylinder 43 serving as a valve device main body, and a piston body 45 mounted inside the cylinder 43.
- the fluid control device 30 controls the suction with respect to the insertion channel 25 by pushing the piston body 45 with a finger.
- the cylinder 43 is attached to the mounting tube 41 so that the lower end of the cylinder 43 is detachably fitted (attached) to the mounting tube 41, and the upper end of the cylinder 43 is exposed to the outside of the mounting tube 41. Installed.
- a flange 44 that is thicker than the inner diameter of the attachment tube 41 is formed on the outer periphery of the upper end portion of the cylinder 43. The flange 44 comes into contact with the outer end surface of the mounting tube 41, so that the insertion mounting position of the cylinder 43 with respect to the mounting tube 41 is determined.
- engaging portions that engage with each other are provided on the inner peripheral wall surface of the mounting tube 41 and the outer peripheral wall surface of the cylinder 43 that is fitted into the mounting tube 41.
- This engaging portion is provided on the other of the convex portion 46 formed on one of the outer peripheral wall surface of the cylinder 43 and the inner peripheral wall surface of the mounting tube 41 and the outer peripheral wall surface of the cylinder 43 and the inner peripheral wall surface of the mounting tube 41.
- the attachment pipe 41 supports (holds) the cylinder 43 by engaging the convex portion 46 and the concave portion 47.
- the convex portion 46 and the concave portion 47 are provided so as to extend over the entire circumference around the axis of the attachment tube 41 or the cylinder 43.
- a sealing projection 48 for sealing the inner portion of the mounting tube 41 with respect to the outside is disposed on the outer periphery of the lower end portion of the cylinder 43.
- the sealing projection 48 extends around the axis of the cylinder 43 over the entire circumference.
- a ring-shaped packing (not shown) may be attached to the outer peripheral portion of the cylinder 43 fitted into the attachment pipe 41. Thereby, the fitting part of the attachment pipe 41 and the cylinder 43 is sealed so as to be further dense. In this way, the cylinder 43 is held airtight with respect to the attachment tube 41. Further, the cylinder 43 can rotate while maintaining a sealed state around its own central axis.
- the cylinder 43 is fixedly held on the mounting tube 41 by the engaging force and the frictional force with respect to the mounting tube 41.
- a convex cam portion 49 protruding downward is formed on a part of the lower surface of the flange 44.
- the part of the lower surface of the flange 44 indicates a part located on the lower side of the suction cap 35, for example.
- a cam receiving portion 50 is formed at the edge of the upper end portion of the mounting tube 41 that is open.
- the cam receiving portion 50 is an engaged portion that faces the cam portion 49 and engages with the cam portion 49 and has a concave shape.
- the cam portion 49 and the cam receiving portion 50 function as a cam mechanism that supports the removal when the cylinder 43 is removed from the attachment tube 41.
- the cylinder 43 When the fluid control device 30 is attached to the attachment tube 41, the cylinder 43 is fitted into the attachment tube 41 in a predetermined direction. Then, the cam portion 49 engages with the cam receiving portion 50, and the cylinder 43 is attached to the attachment pipe 41 at a predetermined position as shown in FIG.
- the cam portion 49 comes out of the cam receiving portion 50 and pulls up the cylinder 43 from the attachment tube 41. Therefore, the cylinder 43 can be easily removed from the attachment tube 41.
- the flange 44 is formed with a suction cap 35 integrally with the cylinder 43 in a substantially tubular shape.
- the suction cap 35 protrudes toward one side of the cylinder 43.
- a suction tube connecting portion 57 for connecting the suction tube 38 is provided at the distal end portion of the suction base 35.
- a suction path 58 as a first pipe line is formed in the cylinder 43 and in the inner hole of the suction cap 35. That is, the cylinder 43 has a first pipe line (suction path 58) for transferring fluid to the insertion channel 25.
- the upper end of the cylinder 43 engages with the lower end of the elastic member 60.
- a circular connection portion 59 having a smaller diameter than the flange 44 is formed at the upper end portion of the cylinder 43.
- a recess 61 is formed on the outer periphery of the connecting portion 59 so as to extend over the entire circumference of the cylinder 43.
- the elastic member 60 is formed in a substantially cylindrical shape with elastic rubber or the like.
- a convex portion 62 is formed extending over the entire circumference around the axis of the elastic member 60. The convex portion 62 is fitted into the concave portion 61.
- the opening part in the lower end part of the elastic member 60 is fitted on the outer periphery of the connection part 59, and the elastic member 60 is airtightly connected to the cylinder 43.
- the lower end portion of the elastic member 60 is fitted to the upper end portion of the cylinder 43 in a sealed state in close contact with the cylinder 43, and the lower end portion of the elastic member 60 is fixedly attached to the cylinder 43 in a sealed state.
- the lower end portion of the elastic member 60 is mounted coaxially with the cylinder 43 at the upper end portion of the cylinder 43.
- the elastic member 60 is formed in a substantially cylindrical shape.
- the central portion of the upper end portion of the elastic member 60 is open.
- a piston body 45 attached to the cylinder 43 is inserted through the elastic member 60 so as to penetrate upward.
- a convex portion 66 is formed on the inner peripheral surface of the upper end portion of the elastic member 60.
- the convex portion 66 projects inward over the entire circumference around the axis of the elastic member 60.
- a recess 67 is formed on the outer periphery of the upper end portion of the piston body 45. The recess 67 extends around the entire circumference of the cylinder 43.
- the side wall portion of the middle portion of the elastic member 60 is folded so as to protrude outward, and is a spring member that can be elastically compressed and deformed in the axial direction.
- a suction leak hole 68 communicating with the inside of the cylinder 43 (the suction path 58 as the first pipe line) is formed in the middle side wall of the elastic member 60.
- the suction leak hole 68 communicates with the suction path 58 and takes air into the cylinder 43 from the outside.
- a plurality of, for example, two suction leak holes 68 are arranged symmetrically with respect to the center of the elastic member 60. As shown in FIG.
- the one suction leak hole 68 is disposed between the suction base 35 and the air supply base 36 and at the same side portion as the suction base 35 and the air supply base 36.
- FIG. 23A, FIG. 23B, and FIG. 23C when the elastic member 60 is pushed together with the piston body 45, it is folded so that the side wall portion of the middle portion that forms the suction leak hole 68 protrudes outward, The suction leak hole 68 is substantially closed.
- the lower end part of the elastic member 60 has a cylindrical shape, and the central part of the lower end part is open. The lower end portion is fitted with the upper end portion of the cylinder 43.
- the elastic member 60 also has a cylindrical shape, and the central portion of the upper end is open. The outer periphery of the piston body 45 is fitted into this opening portion.
- a seal surface 71 is provided around the axis along the periphery of the opening portion on the inner surface of the upper end wall portion adjacent to the opening portion. It is formed so as to go around.
- the seal surface 71 has a taper shape protruding downward in the axial direction and inclined inward in the radial direction.
- an edge portion 72 is formed on the inner surface adjacent to the opening portion in the opening portion at the center portion of the lower end portion of the elastic member 60. The edge portion 72 protrudes around the axis along the periphery of the opening portion.
- the seal surface 71 comes into contact with the edge portion 72.
- the seal surface 71 and the edge portion 72 block communication between the inside of the cylinder 43 (the suction path 58 as the first pipe line) and the outside of the elastic member 60 (the suction leak hole 68).
- the seal surface 71 and the edge portion 72 function as a valve that is closed during a suction operation.
- the elastic member 60 holds the piston body 45 movably with respect to the cylinder 43 between a position where the suction path 58 is closed and a position where the suction path 58 is opened.
- the piston body 45 is formed of a substantially columnar member.
- the piston body 45 is disposed so as to substantially penetrate through both the elastic member 60 and the cylinder 43.
- the upper end portion of the piston body 45 is disposed so as to protrude upward from the opening portion of the central portion of the upper end portion of the elastic member 60.
- a cover member 73 covering the side periphery of the upper end portion of the piston body 45 is provided on the upper end portion of the piston body 45 protruding from the upper end portion of the elastic member 60.
- the center of the cover member 73 is opened, and the upper end surface of the piston body 45 corresponding to the opening portion is covered with an operation button (operation body) 74.
- the operation button 74 is a separate body from the cover member 73 and is a suction operation unit.
- the operation button 74 is formed in a film shape by a substantially disc-shaped elastic member.
- This elastic member is an elastic material such as rubber or thermoplastic resin.
- a convex portion 75 a extending over the entire circumference is formed on the upper surface of the outer peripheral edge of the operation button 74.
- a concave portion 75b extends over the entire periphery of the lower surface of the inner peripheral edge of the cover member 73.
- the convex portion 75a meshes with the concave portion 75b from below, and the cover member 73 and the operation button 74 are connected in an airtight manner.
- the mating portion between the cover member 73 and the operation button 74 may be bonded and fixed.
- the cover member 73 is disposed on the piston body 45. Therefore, the operation button 74 is disposed via the cover member 73 on the piston body 45 that is an insertion member through which the second divided air supply path 82 is inserted.
- the piston body 45 is movable in the axial direction with respect to the cylinder 43 while receiving the elastic force of the elastic member 60 by pressing or releasing the operation button 74.
- the elastic member 60 has elastic compression and elastic return biasing force as the piston body 45 moves, and deforms following the movement of the piston body 45. That is, as shown in FIG. 3, in a non-operating state in which the operation button 74 is not operated, the suction leak hole 68 is opened (this position is also referred to as a leak position).
- 23A, FIG. 23B, and FIG. 23C when the operation button 74 is pushed in and the elastic member 60 is compressed, the suction leak hole 68 is substantially crushed, and the sealing surface 71 and the edge portion 72 are compressed. Are in contact with each other and block between them (this position is also referred to as a suction position).
- the piston body 45 has a large diameter portion 45a at the upper end side portion and a small diameter portion 45b at the lower end side portion.
- the large diameter portion 45 a is generally disposed outside the cylinder 43.
- the outer diameter of the large-diameter portion 45 a is smaller than the diameter of the opening portion at the central portion of the lower end portion of the elastic member 60. Therefore, a gap is formed between the large diameter portion 45 a and the lower end portion of the elastic member 60. Therefore, as shown in FIG.
- the lower end portion of the piston body 45 is provided with a valve body 77 that cooperates with a valve seat 76 formed at the lower end portion of the cylinder 43.
- the valve seat 76 and the valve body 77 form a valve portion that is closed when not sucked.
- the lower end portion of the cylinder 43 has a tapered shape that is slightly inclined axially downward and radially inward from the inner peripheral surface, and has a small diameter cylindrical shape concentrically with the cylinder 43 in this tapered portion.
- the valve seat 76 is formed on this cylindrical inner surface. As shown in FIG.
- valve body 77 when the piston body 45 is in the non-operation position (leak position), the valve body 77 is disposed inside the valve seat 76, seals the inner hole of the valve seat 76, and Together with the seat 76, the inside of the mounting pipe 41 and the inside of the cylinder 43 (the suction path 58 as the first pipe line) are blocked. That is, the suction path 58 is closed.
- the piston body 45 is a valve portion that can move with respect to the cylinder 43 between a position where the suction path 58 is opened with respect to the insertion channel 25 and a position where the suction path 58 is closed with respect to the insertion channel 25. It has a valve body 77).
- a concave groove-shaped introduction portion 78 is formed on the side wall of the piston body 45 located above the valve body 77.
- the introduction part 78 extends from the upper end of the valve body 77 in the axial direction of the piston body 45.
- FIG. 3 when the piston body 45 is in the non-operation position, all the introduction portions 78 are disposed inside the cylinder 43.
- the introduction portion 78 when the piston body 45 is pushed in and is in the suction position, the introduction portion 78 is disposed across the entire valve seat 76 from below to above the valve seat 76, and is attached
- the inside of the pipe 41 is communicated with the inside of the cylinder 43 (the suction path 58 as the first pipe line), and a suction force is applied to the pipe line 28. That is, the introduction part 78 communicates the inside of the attachment pipe 41 and the inside of the cylinder 43 (the suction path 58 as the first pipe line).
- the valve body 77 constitutes a valve portion that cooperates with the valve seat 76 to open and close the suction path 58 as the first pipe line in accordance with the movement position of the piston body 45.
- a regulating portion 80 is formed on the outer peripheral surface of the lower end portion of the piston body 45.
- the restricting portion 80 abuts on a restricting surface 79 that is a lower end surface of the valve seat 76 and restricts the upward movement of the piston body 45.
- Such a restricting portion 80 is a large-diameter portion protruding in the radial direction at the lower end portion of the piston body 45.
- the restriction portion 80 abuts on the restriction surface 79 to restrict the upward movement of the piston body 45. It has become.
- a first divided air supply path 81 that communicates with the inner hole of the air supply base 36 is provided across the upper end of the piston body 45.
- the piston body 45 is provided with a second divided air supply passage 82 so as to penetrate along the vertical axis direction of the piston body 45.
- the piston body 45 is an insertion member through which the second divided air supply path 82 is inserted.
- the first divided air supply path 81 and the second divided air supply path 82 are provided in the piston body 45 so as not to intersect with each other.
- the first divided air supply path 81 and the second divided air supply path 82 form a second pipe that leads to the air supply cap 36 that connects the air supply tube 39. That is, the piston body 45 includes a first divided air supply path 81 and a second divided air supply path 82 which are second pipes for transferring fluid from the connection port portion (air supply base 36) to the insertion channel 25. have. Further, the piston body 45 has a connection port portion (air supply base 36) for connecting a fluid tube (air supply tube 39).
- the first divided air supply path 81 communicates linearly with the inner hole of the air supply base 36.
- a first passage 84 is formed on the side wall surface of the upper end portion of the piston body 45.
- the first passage 84 is a groove-shaped notch (opening) along the circumferential direction of the piston body 45 covered with the cover member 73.
- the first divided air supply path 81 crosses the upper end portion of the piston body 45 and is connected to the first passage 84.
- the first passage 84 is covered by the cover member 73 and is formed along the circumferential direction of the piston body 45 in this state.
- path 84 is opened toward the air supply leak hole 85 mentioned later.
- the direction of the opening of the first passage 84 is arranged so as to protrude outward toward the air supply leak hole 85. Therefore, the resistance of the air flow leaking from the air supply leak hole 85 is reduced, and the air supply leak performance is improved.
- the cover member 73 is made of an elastic material such as rubber or thermoplastic resin.
- the cover member 73 has an annular portion 73 a that covers the periphery of the upper surface of the piston body 45, and an annular portion 73 b that covers the upper end of the side surface of the piston body 45.
- the annular portions 73 a and 73 b are attached so as to be tightly fitted around the upper end portion of the piston body 45.
- a protrusion 63 is provided on the side surface of the upper end portion of the piston body 45.
- the cover member 73 is provided with a hole 64 corresponding to the protrusion 63. By fitting the protrusion 63 into the hole 64, the cover member 73 is fixedly attached so as to be in close contact with the piston body 45.
- a finger contact surface 86 is formed on a part of the periphery of the cover member 73.
- the finger contact surface 86 is provided with an air supply leak hole 85 for opening the first passage 84 to the outside.
- the finger contact surface 86 is formed so as to face the push-in axis direction of the piston body 45 so as to be easily operated, and is formed so as to face obliquely downward with respect to the push-in axis direction. This prevents the piston body 45 from being pushed by the pressing force when the finger is applied to the finger contact surface 86. Then, when the finger pad is placed on the finger contact surface 86 and the air supply leak hole 85 is closed, the gas leak from the first passage 84 is blocked. Further, the amount of gas leakage can be adjusted by the degree (ratio) of closing the air supply leak hole 85 with a finger.
- a second passage 88 communicating with the first passage 84 through the air supply leak hole 85 is formed at the upper end portion of the piston body 45.
- the second passage 88 is disposed on the opposite side of the first passage 84 with the air supply leak hole 85 interposed therebetween.
- the direction of the flow path from the first passage 84 toward the air supply leak hole 85 and the direction of the flow path from the air supply leak hole 85 to the second passage 88 intersect, and the direction of the flow is near the intersection of both directions.
- An air leak hole 85 is formed.
- the first passage 84 and the second passage 88 are formed so as to intersect and invert at the air supply leak hole 85.
- the direction of the flow path from the first passage 84 toward the air supply leak hole 85 is a direction that penetrates through the air supply leak hole 85 and goes outward, and the second passage 88 extends from the outside of the air supply leak hole 85 to the inside. It is formed to head toward.
- the barrier can be regarded as a mirror. In this case, the light from the first passage 84 toward the air supply leak hole 85 is reflected by the barrier, and the inflow end of the second passage 88 is positioned in the reflected direction. Is formed.
- first passage 84 and the second passage 88 are disposed on the opposite sides with the air supply leak hole 85 interposed therebetween so as to be inverted and bent by the air supply leak hole 85.
- the angle formed by the direction of the flow path from the first passage 84 toward the air supply leak hole 85 and the direction of the flow path from the air supply leak hole 85 toward the second passage 88 is approximately 90 °.
- the first passage 84 and the second passage 88 are disposed.
- the air supply leak hole 85 is located at this inversion point.
- the second passage 88 includes an upstream groove 88a formed on the outer surface of the upper end portion of the piston body 45, and a downstream hole 88b drilled in the upper end portion of the piston body 45. have.
- the downstream hole 88 b is continuous with a concave hole 89 formed so as to open to the outer surface of the upper end portion of the piston body 45.
- the hole 89 is formed so as to communicate with a third passage 91 formed between the upper end surface of the piston body 45 and the inner surface of the operation button 74.
- the third passage 91 communicates with the first passage 84 via the second passage 88 and the air supply leak hole 85, and communicates with the second divided air supply passage 82 as described later.
- the second divided air supply passage 82 is an air supply conduit that leads to the insertion channel 25 and the conduit 28 which are one conduit.
- a check valve 95 that is a first valve that prevents backflow of air supply is provided between the second passage 88 and the third passage 91. That is, the check valve 95, which is the first valve, is provided in the above-described air supply conduit and opens only when air is supplied.
- the check valve 95 is formed by making a valve seat 96 formed on the wall surface of the hole 89 located on the second passage 88 side, an elastic member 97 fitted in the hole 89, and making a cut 98 in the elastic member 97. And a valve body 99. As shown in FIG.
- the notch 98 is cut into an arc shape or a C shape while leaving a part of the elastic member 97 serving as the hinge portion 94, and the valve body 99 is formed in a flap shape.
- the elastic member 97 is fitted into a hole 89 drilled from the upper end surface of the piston body 45.
- the valve seat 96 is located on the upstream side of the air flow and is disposed so as to face the valve body 99 located on the downstream side, and is installed in a state in which the valve body 99 is elastically pressed against the valve seat 96. Therefore, the check valve 95 does not prevent the forward air flow, but only prevents the reverse flow.
- the valve body 99 has a substantially C-shape.
- the surface area of the valve body 99 is larger than the surface area of the notch 98.
- the hinge portion 94 that supports the valve body 99 is positioned in the direction in which the piston body 45 is pushed, that is, the lower side of the valve body 99. Therefore, even when a force that pushes down the piston body 45 is applied to the elastic member 97 and the elastic member 97 is deformed when the piston body 45 is pushed in, the influence of the pushing down force or the deformation of the elastic member 97 is influenced by the hinge portion 94. 99 is difficult to reach. Further, the pressing force applied to the elastic member 97 is temporarily received at the bottom surface of the hole 89 and thus blocked, and is hardly transmitted to the valve body 99. Therefore, the operation of pushing the piston body 45 stabilizes the opening / closing operation of the valve body 99 without the valve body 99 being crushed or twisted.
- the check valve 95 which is the first valve, includes a first divided air supply path 81, a first passage 84, and an air supply leak hole that are air supply pipes.
- segmentation air supply path 82 it arrange
- the valve body 99 is disposed on a piston body 45 that is an insertion member.
- the upper end surface of the piston body 45 is covered with a cover member 73 and an operation button (operation body) 74 in an airtight state with respect to the outside.
- an operation button (operation body) 74 when the operation button 74 is not pushed in, the gap between the inner surface of the operation button 74 and the upper end surface of the piston body 45 is shown in FIG.
- the third passage 91 is secured.
- the third passage 91 communicates with the second divided air supply path 82 having one end opened at the upper end portion of the piston body 45.
- a second valve capable of blocking the third passage 91 and the second divided air supply passage 82 is provided between the operation button 74 and the piston body 45 when performing a suction operation.
- a valve device is provided. That is, as shown in FIG. 4, the operation button 74 has a convex valve body 105 facing the second divided air supply path 82. The valve body portion 105 that is a valve device protrudes from the inner surface of the operation button 74. The valve body 105 is separated from the second divided air supply path 82 in a normal state where the operation button 74 is not pushed in and operated.
- the valve body 105 When the operation button 74 is pushed during the suction operation, the valve body 105 abuts on the second divided air supply path 82 and closes the second divided air supply path 82.
- the operation button 74 may block the second divided air supply path 82 directly by the inner surface of the operation button 74 instead of the valve body portion 105. That is, the operation button 74 may also serve as a valve body (valve device).
- the suction operation is performed as described above, when the operation button 74 is pushed, the inner surface of the operation button 74 or the valve body portion 105 closes the second divided air supply path 82.
- valve device (the valve body 105 and the operation button 74) as the second valve is disposed on the operation button 74, and when the operation button 74 is operated, the air supply conduit through which the operation button 74 is inserted.
- the first divided air supply path 81 that is one of the air supply pipes and the second divided air supply path 82 that is the other of the air supply pipes function as a backflow prevention valve.
- the valve device (valve body portion 105) that is the second valve is disposed on the piston body 45 that is the insertion member via the operation button 74.
- the valve body 99 and the valve body portion 105 are disposed on the piston body 45.
- the operation button 74 when the operation button 74 is on standby, a gap is formed between the inner surface of the operation button 74 and the upper end surface of the piston body 45 as described above.
- the inner surface of the operation button 74 may be in close contact with the upper end surface of the piston body 45 with a constant urging force by the elastic force of the operation button 74 itself. Even in this case, the operation button 74 is lifted by the air supply pressure, the third passage 91 is secured, and air can be supplied from the third passage 91 to the second divided air supply passage 82 side. .
- the air supply pressure is relatively decreased from the first divided air supply path 81 side during suction or when the air supply leak hole 85 is opened, the second divided air supply path 82 is moved by the operation button 74.
- the inner surface of the operation button 74 and the valve body portion 105 are closed, and have an advantage that the valve functions as a valve that blocks communication between the first divided air supply path 81 and the second divided air supply path 82. Have.
- the inner surface of the operation button 74 that is also a valve member and the valve body portion 105 are disposed in the piston body 45, and the first divided air supply path 81 and the second divided air supply path 82 communicate with each other. Cut off.
- valve body portion 105 serving as the second valve includes the first divided air supply path 81, the first passage 84, the air supply leak hole 85, the second passage 88, the third passage 91, and the second air supply conduit.
- the divided air supply passage 82 is disposed on the downstream side of the air supply with respect to the check valve 95 which is the first valve.
- the operation button 74 When the inner surface of the operation button 74 is brought into close contact with the upper end surface of the piston body 45 by the elastic force of the operation button 74 itself and air is supplied, the first divided air supply path 81 and the second divided air supply path 82 are used. Once communicated with each other, the pressure in the operation button 74 suddenly decreases, the operation button 74 contracts, the second divided air supply path 82 is once blocked by the operation button 74, and then the air supply again. When the air pressure increases, the operation button 74 is expanded and the second divided air supply path 82 is opened. When the expansion and contraction of the operation button 74 are repeated in this way, the operation button 74 vibrates and a sound is generated. This sound changes according to the air supply state such as the air supply amount and the air supply pressure. Therefore, the operator can grasp the air supply state which is difficult to grasp visually by sound.
- the second divided air supply path 82 penetrates the piston body 45 in the moving axis direction of the piston body 45 as shown in FIG.
- the lower end of the second divided air supply path 82 forms an air supply port 107 on the lower end surface of the piston body 45.
- the air supply port 107 is opened so as to always communicate with the inside of the attachment pipe 41.
- the air supply port 107 opens at a lower end portion of the piston body 45 so as to be orthogonal to the extending direction of the insertion channel 25. For this reason, it becomes difficult for the suctioned matter to enter the second divided air supply path 82 and the like.
- a suction tube connecting portion 57 for connecting a suction tube 38 is provided at the tip of the suction base 35.
- FIG. 6 shows an example of the first engaging portion.
- the first engaging portion is disposed on the lower surface of the base portion of the air supply base 36 extending from the upper end portion of the piston body 45, and the protrusion 121 projecting downward from the lower surface and the upper end portion of the elastic member 60. And a pair of locking protrusions 122 protruding along the extending direction of the air supply cap 36.
- the protrusion 121 is formed integrally with the piston body 45.
- the locking protrusion 122 is formed integrally with the elastic member 60.
- the opposing surfaces 123 of the pair of locking projections 122 facing each other have a downwardly spreading gradient.
- the protrusion 121 has a front end portion 124 that protrudes thick toward the facing surface 123 at the front end. As shown in FIG. 6, when the distal end portion 124 is fitted between the facing surfaces 123, the locking protrusions 122 and the protrusions 121 are reliably engaged, and the protrusions 121 are not easily detached from the pair of locking protrusions 122.
- the piston body 45 can be fixedly connected to the elastic member 60.
- the pair of locking protrusions 122 may be ring-shaped locking portions.
- the protrusion 121 may be fitted into the ring-shaped locking portion. Even in this case, the elastic member 60 and the piston body 45 can be fixedly connected.
- the protrusion 121 and the locking protrusion 122 are disposed below the air feeding base 36, the protrusion 121 and the locking protrusion 122 are less likely to get in the way. Since the suction base 35 and the air supply base 36 protrude in substantially the same direction, the protrusion 121 and the locking protrusion 122 are arranged between the suction base 35 and the air supply base 36, and are engaged with the protrusion 121. The stop piece 122 does not interfere with the suction base 35 and the air supply base 36. Further, as shown in FIG.
- the mold split structure is simplified in terms of molding.
- the protrusion 121 is formed integrally with the piston body 45, and the locking protrusion 122 is formed integrally with the elastic member 60.
- the protrusion 121 is formed separately from the piston body 45, and the locking protrusion 122 is The elastic member 60 may be formed separately.
- the piston body 45 is directly connected to the elastic member 60, but it is not necessary to be limited to this.
- the cover member 73 is attached to the upper end portion of the piston body 45 to prevent the rotation. Then, the engaging portion may indirectly engage so that the piston body 45 and the elastic member 60 are fixedly connected via the cover member 73.
- connection band 130 is formed in a band shape.
- One end of the connection band 130 is connected to the elastic member 60, and the other end of the connection band 130 is connected to the cover member 73. That is, the valve member (the inner surface of the operation button 74 and the valve body portion 105) and the elastic member 60 are connected to each other by the connection band 130.
- valve member (the inner surface of the operation button 74 and the valve body portion 105) and the elastic member 60 are connected to each other by the connecting band 130, so that the valve member (the inner surface of the operation button 74 and the valve body portion 105) and the elastic member are connected.
- 60 forms a first engaging portion that prevents the piston body 45 from rotating around the movement axis of the piston body 45 with the elastic member 60.
- connection band 130 may integrally form the elastic member 60 and the cover member 73. That is, the valve member (the inner surface of the operation button 74 and the valve body portion 105) and the elastic member 60 may be integrally formed. As a result, the valve member (the inner surface of the operation button 74 and the valve body portion 105) and the elastic member 60 form the first engaging portion as described above. Further, the operation button 74 can be prevented from being detached from the elastic member 60. Further, when the operation button 74 is pressed and the inner surface of the operation button 74 and the valve body portion 105 block the third passage 91 and the second divided air supply passage 82, this pressing force is directly transmitted to the elastic member 60. This pressing force pushes the elastic member 60 together with the piston body 45, and the suction leak hole 68 is substantially closed.
- connection band 130 In the final stage of assembling the elastic member 60 to the piston body 45, the connecting band 130 is folded and folded.
- the plate surface direction of the connection band 130 is a direction that intersects the axial direction of the elastic member 60 and the piston body 45 in order to increase the connection strength of the connection band 130.
- the cover member 73 is provided with a pair of projecting pieces 136.
- a protrusion 137 that fits between the pair of protrusions 136 from the lower side of the protrusion 136 is provided on a part of the upper end side wall surface of the elastic member 60.
- a protruding piece 138 is integrally formed on the elastic member 60.
- the protrusion 137 is integrally formed on the upper surface of the protrusion 138. As described above, the protrusions 137 are fitted and engaged between the protrusions 136. For this reason, the upper end portion of the elastic member 60 is fixedly connected to the piston body 45. Further, the pair of projecting pieces 136 may be formed in a ring shape. In this case, the protrusion 137 is fitted into the ring-shaped protrusion 136.
- the elastic member 60 and the cylinder 43 are regulated so as not to rotate with each other, and the elastic member 60 and the cylinder 43 are fixedly connected (engaged) so as not to rotate around the movement axis of the cylinder 43.
- the engaging portion will be described.
- the second engaging portion is formed of two plate-like members that are erected from a part of the upper end of the flange 44 and are symmetrically arranged with the axis of the cylinder 43 as the center of symmetry.
- An upright portion 141 is provided.
- One standing portion 141 is disposed immediately above the suction cap 35.
- Flaps 142 as covers extending in the circumferential direction of the cylinder 43 are formed on both side ends of the upright portion 141.
- the second engaging portion has a flap 142 that is a cover that covers the upright portion 141 and the locking hole 143 that are portions where the cylinder 43 and the elastic member 60 are engaged.
- the flap 142 prevents the rising portion 141 from easily coming out of the locking hole 143 when the rising portion 141 and the locking hole 143 are engaged.
- the second engagement portion is formed so as to correspond to the standing portion 141 at the lower end edge portion of the elastic member 60, and has a locking hole 143 into which the standing portion 141 is fitted. .
- the locking hole 143 is notched at the lower end edge of the elastic member 60.
- the upright portion 141 is closely fitted in the locking hole 143, and the lower end portion of the elastic member 60 and the cylinder 43 are fixedly connected. Therefore, according to the second engaging portion, the lower end portion of the elastic member 60 does not rotate around the axis with respect to the cylinder 43.
- the flap 142 is formed on the standing portion 141 and covers an engaging portion between the standing portion 141 and the locking hole 143 that are portions where the cylinder 43 and the elastic member 60 are engaged.
- the upright portion 141 is locked in the locking hole 143 so that it cannot be easily removed from the locking hole 143. Further, as shown in FIG. 11, the flap 142 may not be formed on the standing portion 141. Even in this case, the elastic member 60 and the cylinder 43 can be fixedly connected.
- the locking hole 143 remains in the wall portion of the elastic member 60, is formed in a groove shape that does not penetrate outward, and opens only on the inner surface of the elastic member 60. .
- the upright portion 141 only needs to have a length suitable for the locking hole 143.
- the elastic member 60 has a structure in which the portion to be fitted to the cylinder 43 is continuously closed over the entire circumference in the standing portion 141 and the locking hole 143. In other words, since the number of portions opening toward the outside over the entire circumference of the elastic member 60 is reduced, the strength of the lower end portion of the elastic member 60 is increased, and the mounting strength to the cylinder 43 can be increased.
- a suction tube connection portion 57 for connecting the suction tube 38 is provided at the tip of the suction base 35.
- the suction tube connecting portion 57 is a connection for fitting and connecting the attachment tube 152 to the suction base 35 and the suction tube 38.
- the mounting body 152 is formed in a substantially cylindrical shape.
- a plurality of engagement holes 154 are formed in the peripheral wall of the mounting body 152.
- a plurality of engaging protrusions 155 are formed on the outer periphery of the tip portion of the suction cap 35. When the engaging protrusion 155 is fitted into the engaging hole 154 and engaged therewith, a stop around the suction tube connecting portion 57 is formed.
- the width of the engagement hole 154 is formed in a gradient or taper shape that becomes narrower toward the connection portion main body 153 with respect to the axial direction.
- the engagement hole 154 can be prevented from being displaced even when the engagement protrusion 155 is displaced in the rotation direction. It is easily fitted into the hole 154.
- a plurality of slit holes 156 are arranged on the peripheral wall of the mounting body 152 so that the mounting body 152 is easily deformed. When the suction tube connection portion 57 is fitted into the suction base 35, the suction tube connection portion 57 is easily deformed by the slit hole 156 and can be easily attached to the suction base 35.
- the slit hole 156 may be formed so as to penetrate to the suction cap 35 side.
- a packing member 159 is fitted between the extended tip surface 157 of the suction cap 35 and the stepped end surface 158 formed in the connecting portion main body 153 so as to face the extended tip surface 157. It is.
- the packing member 159 has elasticity for sealing between the suction cap 35 and the suction tube connecting portion 57.
- the peripheral edge portion of the packing member 159 is formed as a flange 161 having a thickness larger than that of the central portion.
- the flange 161 is mounted so as to be sandwiched between the extended front end surface 157 and the stepped end surface 158.
- the flange 161 is formed so as to protrude to one side of the packing member 159 in the axial direction of the suction cap 35. However, as shown in FIG. 17, the flange 161 may protrude evenly on both sides. Thereby, it is not necessary to specify the direction when the packing member 159 is fitted, and the packing member 159 is easily mounted.
- a C-shaped notch 160 is formed in the center portion of the packing member 159 with the flap 162 left uncut.
- the notch 160 is disposed so that the flap 162 elastically hits the extended tip surface (valve seat) 157 of the suction cap 35.
- the flap 162 forms a check valve that allows the flow of the fluid to be sucked and prevents the flow in the opposite direction.
- the packing member 159 can be easily assembled in a normal posture without being twisted and being easily assembled.
- the distal end configuration unit 15 is provided with an imaging unit that images an endoscope visual field through an observation window.
- a large number of signal lines are connected to the imaging unit.
- the diameter of the cable is increased, a dead space is increased inside the endoscope insertion portion 12, and interference with other built-in objects is facilitated.
- 10 signal lines are divided into a group of 2 signal lines and a group of 8 signal lines as a device for dividing a large number of signal lines to increase the installation efficiency of built-in objects. There is.
- the strength of the cable group is weakened. It tends to be in a situation where it cannot be moved freely by being twisted between the cable groups.
- the cable group 165 having two cables (signal lines) and the cable group 166 having seven cables have a small degree of bending freedom in the direction B, and the direction A intersects the B direction. The degree of freedom increases. If it is bent in the B direction where the degree of bending is small, there is a risk of buckling.
- FIG. 19A two or more cable groups 171a and 171b incorporating the signal line 170 are bundled with a covering material 173.
- the both ends of the covering material 173 are likely to buckle. Therefore, rigid reinforcing wires 174 are arranged at both ends of the covering material 173.
- the covering material 173 is assembled integrally with the reinforcing wire 174. Further, the rigid reinforcing wire 174 is arranged on an extension line connecting the center of the thinnest cable group 171a and the center of the thickest cable group 171b among the cable groups 171a and 171b.
- the covering material 173 is made of, for example, a thermoplastic resin or an elastic material. Such a configuration is arranged, for example, from the distal end configuration unit 15 through the endoscope operation unit 14 and within the universal cord 19 (the same applies to the following cases).
- a rigid reinforcing wire 174 is disposed on the covering material 173 on the cable group 171a side where the signal line 170 is less.
- the covering material 173 is assembled integrally with the reinforcing wire 174.
- the cable groups 171a and 171b are arranged in the lumen 177 of the lumen tube 176.
- a reinforcing wire 174 is disposed on the side of the cable group 171a with the smaller number of signal wires 170.
- the reinforcing wire 174 shown in FIG. 19C also serves as a rigid ground (GND) wire 178.
- GND rigid ground
- the imaging cables 181 and 182 are outer shells, for example, radiated electromagnetic fields.
- the countermeasure blade 183 is inserted and collected by the blade 183.
- the length dimension of the blade 183 before the imaging cables 181 and 182 are assembled to the blade 183 is L1, and the inner diameter of the outer skin of the blade 183 at this time is A1 (see FIGS. 20A and 20B).
- the imaging cables 181 and 182 are assembled to the blade 183 and both ends are fixed to the blade 183.
- the length dimension of the blade 183 after the fixing is L2, and the inner diameter of the blade 183 is A2 (see FIGS. 21A and 21B).
- L1 ⁇ L2 and A1> A2 were set.
- the image pickup cables 181 and 182 after being assembled are incorporated in the blade 183 in a relaxed state where the imaging cables 181 and 182 are not in close contact with the blade 183.
- the blade 183 after assembling the imaging cables 181 and 182 is extended by squeezing the blade 183, and the diameter of the blade 183 is reduced. At this time, adjustment is performed so that the imaging cables 181 and 182 after assembly are not in close contact with the blade 183. As a result, the imaging cables 181 and 182 can freely move in the blade 183, and an unintended external force is prevented from being applied to the imaging cables 181 and 182. For this reason, the durability of the imaging cables 181 and 182 is improved.
- the fluid control device 30 is attached to the attachment portion 32 as a preparation.
- the cylinder 43 is inserted into the attachment pipe 41 so that the cam portion 49 and the cam receiving portion 50 are aligned.
- the fluid control device 30 is mounted on the mounting portion 32 so that the convex portion 46 and the concave portion 47 are engaged.
- the suction tube connecting portion 57 is connected to one end of the suction tube 38, and the other end of the suction tube 38 is connected to a suction device (not shown).
- the air supply cap 36 is connected to one end of an air supply tube 39, and the other end of the air supply tube 39 is connected to an air supply device (not shown).
- the finger contact surface (air supply operation surface) 86 having the air supply leak hole 85 opened as shown in FIG. They are located at different positions with respect to the air cap 36 and the suction cap 35 to which the suction tube 38 is connected. Further, the finger contact surface (air supply operation surface) 86 is also away from the suction leak hole 68. As a result, the finger contact surface (air supply operation surface) 86 does not interfere with other components as much as possible, and the air supply leak hole 85 can be easily operated with the fingers of the operator's hand.
- the fluid control device 30 is in a standby state.
- the suction path 58 and the suction leak passage 70 are connected to the suction leak hole 68, so that external air is taken into the fluid control device 30 from the suction leak hole 68.
- the valve portion composed of the valve seat 76 and the valve body 77 is in a closed state, and communication to the pipe line 28 (insertion channel 25) side is in a blocked state. Accordingly, suction from the insertion channel 25 side is prevented. 3, the air taken in from the suction leak hole 68 is sucked by the suction device through the suction cap 35 and the suction tube 38.
- the compressed air is sent to the air supply base 36 through the air supply tube 39 as shown by an arrow in FIG. 5A.
- the compressed air transferred to the air supply cap 36 flows from the first divided air supply path 81 to the air supply leak hole 85 through the first passage 84 and leaks from the air supply leak hole 85 to the outside. Since the air supply pressure in the air supply leak hole 85 decreases due to this leak, the compressed air is not supplied to the second passage 88 side. Thus, since the compressed air is not supplied to the second passage 88 side, the valve body 99 is not opened. Therefore, the compressed air is not supplied from the third passage 91 to the second divided air supply path 82. Therefore, no air is supplied to the insertion channel 25.
- the endoscope insertion unit 12 is normally gripped by one hand and the endoscope operation unit 14 is gripped by the other hand.
- the hand holding the endoscope operation unit 14 holds the endoscope holding unit 22 with three fingers excluding the thumb and index finger, operates the bending lever 24 with the thumb of this hand, and controls the fluid with the index finger of this hand.
- the apparatus 30 is operated. That is, the operation button 74 and the air supply leak hole 85 are operated by the index finger of the hand that holds and operates the endoscope operation unit 14.
- the stomach of the index finger is applied to the finger contact surface 86 to close the air supply leak hole 85.
- the gas (compressed air) leaked to the outside through the air supply leak hole 85 is blocked, and the air supply pressure in the air supply leak hole 85 is increased.
- the gas is supplied to the second passage 88 side.
- the gas flowing into the second passage 88 side pushes and opens the valve body 99 as shown in FIG. 22A and is sent to the third passage 91 through the hole 89 shown in FIG. 22B.
- the operation button 74 is not pressed and is lifted by the pressure of the gas sent into the third passage 91 as shown in FIG. 22A to form the third passage 91.
- the gas is then supplied to the second divided air supply path 82 through the third passage 91.
- the gas sent into the second divided air supply path 82 flows from the air supply port 107 to the insertion channel 25 through the cylinder 43, the inside of the attachment pipe 41, and the pipe line 28.
- the gas then flows from the channel opening 26 into the body cavity.
- the operation button 74 is pushed in the direction indicated by the arrow P.
- the piston body 45 moves downward (suction position) with respect to the elastic member 60 and the cylinder 43.
- the elastic member 60 is crushed and the seal surface 71 comes into contact with the edge portion 72.
- the seal surface 71 and the edge portion 72 block communication between the inside of the cylinder 43 (the suction path 58 as the first pipe line) and the outside of the elastic member 60 (the suction leak hole 68).
- the valve body portion 105 closes the second divided air supply path 82, so that the first divided air supply path 81 and the air supply leak hole 85 side from the second divided air supply path 82. Suction to the is prevented. At this time, the side wall portion (near the suction leak hole 68) in the middle of the elastic member 60 is folded so as to protrude outward. Therefore, the suction leak hole 68 itself is also crushed (see FIGS. 23A, 23B, and 23C).
- the suction leak hole 68 is blocked from communicating with the outside, and at the same time, as shown in FIGS. 23B and 23C, the piston body 45 is pushed into the cylinder 43 by the operation button 74, The valve body 77 penetrates downward from the valve seat 76, the valve portion comprising the valve seat 76 and the valve body 77 is opened, and the inside of the cylinder 43 and the inside of the mounting pipe 41 are communicated.
- the introduction part 78 is arrange
- the suction cap 35 can suck the liquid or the like in the body cavity from the channel opening 26 through the insertion channel 25 and the conduit 28 in the direction of the arrows shown in FIGS. 23B and 23C.
- the flap 162 of the suction tube connecting portion 57 is opened and the suction path is opened.
- the operation button 74 is pressed, so that the valve body portion 105 presses against the second divided air supply path 82 and blocks the second divided air supply path 82.
- segmentation air supply path 82 are divided
- the suction object is taken into the first divided air supply path 81 side and enters the air supply base 36, or from the air supply leak hole 85. It is prevented that it is ejected or enters the air supply base 36.
- the fluid control device 30 is made of a disposable product, after the endoscope 10 is used, the fluid control device 30 is removed from the attachment tube 41 and only the endoscope 10 side is cleaned. Therefore, the insertion channel 25 is easily cleaned.
- the air supply tube 39 is connected to the piston body 45.
- the piston body 45 protrudes outward from the cylinder 43, and an air supply tube 39 extends near the upper end portion of the piston body 45. Therefore, the load applied to the piston body 45 by the tilt of the air supply tube 39 is large. Furthermore, when the endoscope 10 and the air supply tube 39 move suddenly, a shocking load is applied to the piston body 45. As described above, when various loads are applied to the piston body 45, the posture of the endoscope 10 is also affected. Further, when the piston body 45 rotates around the axis, a rotational torque force is applied to the cylinder 43 side via the piston body 45.
- the rotational torque force exceeds the engaging force with respect to the attachment tube 41 due to the action of the release cam, and the cylinder 43 may be inadvertently detached from the attachment tube 41.
- the position of the air supply leak hole 85 is also displaced from a predetermined operation position, which may hinder the operation of closing with the operator's finger. is there.
- the upper end portion of the elastic member 60 is fixedly connected to the upper end portion of the piston body 45. Therefore, when the piston body 45 is rotated around the axis by the load of the air supply tube 39, the upper end portion of the elastic member 60 is also rotated together and elastically twisted. Therefore, even if an operator or an assistant moves the air supply tube 39 or the endoscope 10 due to the technique of the endoscope, the load applied to the piston body 45 by the tilt of the air supply tube 39 is absorbed. And relaxed. In particular, even when the endoscope 10 and the air supply tube 39 are suddenly moved, the impact load is absorbed and alleviated, so that the adverse effect on the posture of the endoscope 10 is reduced.
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Abstract
内視鏡用流体制御装置(30)は、内視鏡(10)に設けた取付部(41)に対して取付け可能であり、前記内視鏡(10)の挿通用チャンネル(25)に流体を移送する第1の管路(58)を有するシリンダ(43)と、前記シリンダ(43)に装着されるピストン(45)と、第1の管路(58)を塞ぐ位置と前記第1の管路(58)を開く位置との間で前記シリンダ(43)に対して前記ピストン(45)を移動自在に保持する弾性部材(60)と、前記ピストン(45)と前記弾性部材(60)とを前記ピストン(45)の移動軸周りで回転しないように係合する第1の係合部(121,122)と、前記シリンダ(43)と前記弾性部材(60)とを前記シリンダ(43)の移動軸周りに回転しないように係合する第2の係合部(141,143)とを有している。 ピストン(45)は、弁部(77)と接続口部(36)と第2の管路(81,82)とを有している。
Description
本発明は、内視鏡における流体の流れを制御する内視鏡用流体制御装置に関する。
一般に、内視鏡は、体腔内に挿入される挿入部と、挿入部の基端に連結した操作部とを有している。内視鏡は、この挿入部内において、送気、送水または吸引のために流体が流れる管路(チャンネル)を有している。流体の移動は、操作部に配設された流体制御装置によって制御される(特許文献1~3参照)。
近年、内視鏡のチャンネルに対する送気と吸引との切換え制御を一つの弁装置により行う形態が提案されている(特許文献4)。この流体制御装置は、シリンダと、ピストン体とからなる。シリンダは、内視鏡の操作部本体に設けられた取付管に嵌め込まれる。シリンダの外面に形成された突起は、取付管の内面に形成した係合凹部に係合する。これによりシリンダは、簡単に外れないように操作部本体に対し着脱自在に装着する。また、取付管とシリンダとの間には、シリンダが回転すると、シリンダが取付管から外れる向きにシリンダを浮き上がらせてシリンダの解除を支援するカム機構が設けられている。
また、取付管から突き出るシリンダの上端部には、吸引口金が設けられている。この吸引口金には、吸引チューブが接続する。また、シリンダから外へ突き出るピストン体の上端部には、送気口金が設けられている。この送気口金には、送気チューブが接続する。
特開平9-84756号公報
特開2003-52621号公報
特開平8-299265号公報
特開2009-18053号公報
特許文献4に示された流体制御装置において、上述したようにピストン体の上端部には、送気口金が設けられている。この送気口金には、送気チューブが接続する。このとき、ピストン体の上端部からは、長い送気チューブが繰り出される。送気チューブは、内視鏡の手技上、術者や補助者により、動かされることが多い。また、内視鏡が頻繁に動かされると、送気チューブは内視鏡に追従して動くことも多い。
したがって、送気チューブが接続しているピストン体には、送気チューブの負荷が加わる。特に、送気チューブが長く太いと、送気チューブのあおり等によりピストン体にはより多くの負荷がかかる。更に、内視鏡や送気チューブが急激に動くと、ピストン体には衝撃的な負荷が加わる。
以上のように、ピストン体に負荷が加わると、内視鏡の姿勢に影響を与えてしまう。更に、ピストン体が軸周りに回転すると、回転トルク力が、ピストン体を介してシリンダ側に加わる。回転トルク力が解除カムの作用によって操作部本体の取付管に対するシリンダの係合力を超えると、シリンダが取付管から不用意に外してしまう虞がある。
また、ピストン体が送気チューブから受ける負荷によって軸周りに回転すると、ピストン体側に設けてある送気リーク孔の位置も、ピストン体と一緒に軸周りに移動する。このように送気リーク孔の位置が所定の操作位置からずれると、術者の指で塞ぐ操作に支障をきたす虞がある。
本発明は、上記課題に着目してなされたもので、流体チューブから負荷を受けても弁装置のピストン体の位置を極力維持できるようになり、かつ、内視鏡本体に対して着脱自在なシリンダが流体チューブから負荷を受けても不用意に外れないようにした内視鏡用流体制御装置を提供する。
本発明の内視鏡用流体制御装置の一態様は、内視鏡に設けた取付部に対して取付け可能であり、前記内視鏡の挿通用チャンネルに流体を移送する第1の管路を有するシリンダと、前記シリンダに装着され、前記挿通用チャンネルに対して前記第1の管路を開く位置と、前記挿通用チャンネルに対して前記第1の管路を塞ぐ位置との間で、前記シリンダに対して移動可能な弁部を有し、かつ流体チューブを接続するための接続口部と、前記接続口部から前記挿通用チャンネルに流体を移送する第2の管路とを有しているピストンと、前記第1の管路を塞ぐ位置と前記第1の管路を開く位置との間で前記シリンダに対して前記ピストンを移動自在に保持する弾性部材と、前記ピストンと前記弾性部材とを前記ピストンの移動軸周りに回転しないように係合する第1の係合部と、前記シリンダと前記弾性部材とを前記シリンダの移動軸周りに回転しないように係合する第2の係合部と、を具備する。
以下、本発明の実施形態について、詳細に説明する。
図1は、本発明の一実施形態に係る内視鏡装置の内視鏡10を示す斜視図である。この内視鏡10は、体腔内に挿入される細長い内視鏡挿入部12と、この内視鏡挿入部12の基端に連結された内視鏡操作部14とを有する。内視鏡挿入部12は、先端構成部15と、湾曲操作される湾曲部16と、長尺で可撓性の可撓管部17とを、先端側から順に連結することにより、構成されている。先端構成部15には、図示しない照明窓及び撮像用観察窓が設けられている。これにより内視鏡挿入部12が体腔に挿入されると、体腔等の内部が撮像して観察される。内視鏡操作部14は、操作者により把持される内視鏡把持部22と、この内視鏡把持部22より基端側に位置する内視鏡操作部本体23とを有している。内視鏡操作部本体23には、湾曲部16を湾曲操作するための湾曲レバー24が設けられている。内視鏡操作部14の手元部には、撮像を制御する複数の操作スイッチ18が設けられている。内視鏡操作部14には、内視鏡装置側からの図示しないライトガイドや信号ケーブル等を案内するユニバーサルコード19が接続されている。
内視鏡操作部本体23内には、湾曲レバー24により操作される湾曲駆動機構(図示せず)が設けられている。この湾曲駆動機構は、湾曲レバー24により操作されることで、内視鏡挿入部12内に挿通された図示しない操作ワイヤー等の操作部材を利用して湾曲部16を湾曲する。
内視鏡挿入部12の先端から内視鏡操作部14までの内部には、処置具等の器具を挿通するための挿通用チャンネル(管路)25が形成されている。挿通用チャンネル25は、後述する送気及び吸引の両方を行う管路を兼ねている。挿通用チャンネル25の先端は、先端構成部15にて開口し、吸引、送気及び処置具を突き出すためのチャンネル開口部26を形成している。挿通用チャンネル25は、内視鏡操作部14内において、処置具挿入口側の管路27と、後述する内視鏡用の流体制御装置30側の管路28とに分岐している。処置具挿入口側の管路27は、処置具等を挿入する処置具挿入口29と連結している。流体制御装置30側の管路28は、装着部32に連結している。装着部32には、後述する内視鏡用の流体制御装置30が着脱自在に装着する。
図2は、流体制御装置30の側面図である。この流体制御装置30には、吸引口金(吸引チューブ接続口部)35及び送気口金(送気チューブ接続口部)36が設けられている。図1に示すように、吸引口金35には吸引チューブ38が接続され、送気口金36には送気チューブ39が接続されている。吸引チューブ38の延出先端は、図示しない吸引ポンプ等の吸引装置に対し着脱自在に接続されるようになっている。吸引チューブ38は、一つの管路である挿通用チャンネル25と管路28とに通じる吸引管路である。送気チューブ39の延出先端は、図示しない送気ポンプ等の送気装置に対し着脱自在に接続されるようになっている。
次に、流体制御装置30について具体的に説明する。ここでの流体制御装置30は、吸引制御弁機構と送気制御弁機構とが一体的に組み込んだ単一の弁装置として構成され、内視鏡10に対して着脱可能な構造となっている。
図3に示すように、流体制御装置30が装着する装着部32は、内視鏡操作部本体23に配置されている円管状の取付管41を有している。取付管41は、内視鏡操作部本体23に固定されている。取付管41の上端部は、内視鏡操作部本体23の外表面側に面しており、外部に向けて開口している。取付管41の内方端(下端)部は、内視鏡操作部本体23内に配置され、管路28に接続する。
図3に示すように、流体制御装置30は、弁装置本体となる略円管状のシリンダ43と、シリンダ43の内部に装着されるピストン体45とを有している。流体制御装置30は、ピストン体45を指で押し込み操作することにより、挿通用チャンネル25に対する吸引を制御する。シリンダ43の下端部は取付管41に着脱自在に嵌め込まれ(取り付けられ)、シリンダ43の上端部は取付管41の外へ露出するように、シリンダ43は装着部32(取付管41)に対し装着される。詳細には、シリンダ43の上端部の外周には、取付管41の内径よりも太めのフランジ44が形成されている。このフランジ44が取付管41の外端面に当接することで、取付管41に対するシリンダ43の差し込み装着位置が定められる。
図3に示すように、取付管41の内周壁面と、取付管41に嵌め込まれるシリンダ43の外周壁面とには、互いに係合し合う係合部が設けられている。この係合部は、シリンダ43の外周壁面と取付管41の内周壁面とのいずれか一方に形成される凸部46と、シリンダ43の外周壁面と取付管41の内周壁面との他方に形成される凹部47とを有している。凸部46と凹部47とが係合することで、取付管41は、シリンダ43を支持(保持)する。凸部46と凹部47とは、取付管41またはシリンダ43の軸まわりの全周にわたって延びるように設けられている。シリンダ43の下端部の外周には、外部に対して取付管41の内方部を封止するシール用突起48が配設されている。シール用突起48は、シリンダ43の軸周りに全周にわたって延設されている。また、取付管41に嵌め込まれるシリンダ43の外周部分には、リング状パッキン(図示せず)が装着されてもよい。これにより、取付管41とシリンダ43との嵌合部間が、更に密になるようにシールされる。このようにして、シリンダ43は、取付管41に対して気密的に保持される。また、シリンダ43は、自身の中心軸を中心としてシール状態を維持して回転可能である。またシリンダ43は、取付管41に対する係合力及び摩擦力により取付管41に固定的に保持されている。
図3と図6とに示すように、フランジ44の下面の一部には、下方へ突き出す凸部形状のカム部49が形成されている。フランジ44の下面の一部とは、例えば吸引口金35の下側に位置した部分を示す。図3に示すように開口している取付管41の上端部の縁には、カム受け部50が形成されている。カム受け部50は、カム部49に対向し、カム部49と係合する被係合部であり、凹部形状である。カム部49とカム受け部50とは、取付管41からシリンダ43を取り外す際に抜去を支援するカム機構として機能する。流体制御装置30が取付管41に装着する場合、シリンダ43が取付管41に所定の向きで嵌め込まれる。すると、カム部49がカム受け部50に係合し、シリンダ43は図3に示すように取付管41に対して所定の位置で装着される。流体制御装置30が取付管41から取り外される場合、シリンダ43が軸周りに回転すると、カム部49は、カム受け部50から抜け出し、取付管41からシリンダ43を引き上げる。よってシリンダ43は、取付管41から容易に外すことができるようになっている。
図2及び図3に示すように、フランジ44には、吸引口金35がシリンダ43と一体に略円管状に形成されている。吸引口金35は、シリンダ43の一側方へ向けて突設されている。吸引口金35の先端部には、吸引チューブ38を接続するための吸引チューブ接続部57が設けられている。
また図3に示すように、シリンダ43の内部及び吸引口金35の内孔には、第1の管路としての吸引路58が形成されている。つまりシリンダ43は、挿通用チャンネル25に流体を移送する第1の管路(吸引路58)を有している。
図4に示すように、シリンダ43の上端部は、弾性部材60の下端部と係合する。詳細には、シリンダ43の上端部には、フランジ44より小径な円形の接続部59が形成されている。接続部59の外周には、シリンダ43の軸まわり全周にわたり延設した凹部61が形成されている。弾性部材60は、弾性を有するゴム等により略円筒状に形成されている。弾性部材60の下端部における内周面には、弾性部材60の軸まわり全周にわたり延設した凸部62が形成されている。そしてこの凸部62は、凹部61に嵌め込まれる。したがって、弾性部材60の下端部における開口部分は接続部59の外周に被嵌し、弾性部材60はシリンダ43に対して気密的に連結する。また弾性部材60の下端部はシリンダ43に密着するシール状態でシリンダ43の上端部に嵌合し、弾性部材60の下端部はシール状態でシリンダ43に対し固定的に取り付けられる。このときシリンダ43の上端部には、弾性部材60の下端部が、シリンダ43と同軸的に配置して装着される。
図3に示すように、弾性部材60は、略筒状に形成されている。弾性部材60の上端部の中央部は、開口している。弾性部材60には、シリンダ43に装着されたピストン体45が、上方へ突き抜けて挿通されている。弾性部材60の上端部の内周面には、凸部66が形成されている。凸部66は、弾性部材60の軸まわりの全周にわたり内方へ突き出て延設されている。またピストン体45の上端部の外周には、凹部67が形成されている。凹部67は、シリンダ43の軸まわり全周にわたり延設されている。凸部66が凹部67に密に嵌め込まれることにより、弾性部材60の上端部はピストン体45の上端部に密着するシール状態でピストン体45の上端部に嵌合し、弾性部材60の上端部はピストン体45に対し固定的に取り付けられている。
図23Aと図23Bと図23Cとに示すように、弾性部材60の中途部の側壁部分は、外側へ突き出すように折り畳まれ、軸方向に弾性的に圧縮変形が可能なバネ部材となっている。また、図3に示すように、弾性部材60の中途部の側壁部には、シリンダ43の内部(第1の管路としての吸引路58)と連通する吸引リーク孔68が穿設されている。吸引リーク孔68は、吸引路58に連通し、外部から空気をシリンダ43の内部に取り込む。ここでは、複数、例えば2つの吸引リーク孔68が弾性部材60の中心に対して対称的に配設されている。そして、一方の吸引リーク孔68は、図3に示すように、吸引口金35と送気口金36との間に、かつ吸引口金35と送気口金36と同じ側方部位に配設される。図23Aと図23Bと図23Cとに示すように、弾性部材60がピストン体45と一緒に押し込まれると、吸引リーク孔68を形成した中途部の側壁部が外側へ突き出すようにして折り畳まれ、吸引リーク孔68は略閉塞する。図3に示すように、弾性部材60の下端部は円筒状を有し、下端部の中央部分は開口している。下端部は、シリンダ43の上端部と嵌合する。また、上述したように弾性部材60も円筒状を有し、上端部の中央部分は開口している。この開口部分にはピストン体45の外周が嵌合する。
図3及び図4に示すように、弾性部材60の上端部の中央部分の開口部分において、この開口部分に隣接する上端壁部内面には、シール面71が開口部分の周縁に沿って軸周りに周回するように形成されている。シール面71は、軸方向下向きに突き出て、かつ径方向の内向きに傾斜するテーパ形状を有している。また弾性部材60の下端部の中央部分の開口部分において、この開口部分に隣接する内面には、エッジ部72が形成されている。エッジ部72は、開口部分の周縁に沿って軸周りに周回するように突き出ている。図23Aと図23Bと図23Cとに示すように、弾性部材60が圧縮すると、シール面71がエッジ部72に当接する。そしてシール面71とエッジ部72とはシリンダ43の内部(第1の管路としての吸引路58)と弾性部材60(吸引リーク孔68)の外部との連通を遮断する。このシール面71とエッジ部72とは、吸引操作時に閉塞する弁として機能する。
このように弾性部材60は、吸引路58を塞ぐ位置と吸引路58を開く位置との間でシリンダ43に対してピストン体45を移動自在に保持する。
図3に示すように、ピストン体45は、略円柱状の部材により形成されている。ピストン体45は、弾性部材60及びシリンダ43の両方にわたり、略貫通する状態で配設されている。ピストン体45の上端部は、弾性部材60の上端部の中央部分の開口部分から上方へ突き抜けて配置されている。弾性部材60の上端部から突き出たピストン体45の上端部には、ピストン体45の上端部の側周縁を覆うカバー部材73が覆設されている。カバー部材73の中央は開口し、この開口部分に対応するピストン体45の上端面は、操作ボタン(操作体)74によって覆われている。操作ボタン74は、カバー部材73と別体であり、吸引操作部である。操作ボタン74は、略円板状の弾性部材により膜状に形成されている。この弾性部材は、例えばゴム、熱可塑性樹脂等の弾性材料である。図3に示すように、操作ボタン74の外周縁上面には、全周にわたり延設した凸部75aが形成されている。カバー部材73の内周縁下面には、凹部75bが全周にわたり延設されている。凸部75aは凹部75bに下側から噛み合い、カバー部材73と操作ボタン74とは気密的に連結する。また、カバー部材73と操作ボタン74との合わせ部分を接着して固定するようにしてもよい。詳細については後述するが、カバー部材73は、ピストン体45に配設されている。よって操作ボタン74は、第2の分割送気路82が挿通する挿通部材であるピストン体45にカバー部材73を介して配設されることとなる。
ピストン体45は、操作ボタン74を押圧またはその押圧を解除することにより、弾性部材60の弾性力を受けながらシリンダ43に対し軸方向への移動可能である。また、弾性部材60は、ピストン体45の移動に伴い、弾性的な圧縮及び弾性的な復帰付勢力を有し、ピストン体45の移動に追従して変形する。つまり、図3に示すように、操作ボタン74が操作されない非操作状態では、吸引リーク孔68は開口している(この位置をリーク位置とも称する。)。また、図23Aと図23Bと図23Cとに示すように、操作ボタン74が押し込み操作され、弾性部材60が圧縮された場合、吸引リーク孔68は、略潰され、シール面71とエッジ部72が接触してその間を閉塞する(この位置を吸引位置とも称する。)。
ピストン体45は、図3に示すように、上端側部における太径部45aと、下端側部における細径部45bとを有している。ピストン体45が図3に示す非操作位置にある場合、太径部45aは、概略、シリンダ43の外側に配置される。太径部45aの外径は、弾性部材60の下端部の中央部分の開口部分の径よりも小さい。よって太径部45aと弾性部材60の下端部との間には、隙間が形成されている。したがって、図3に示すように、ピストン体45が非操作位置にある場合、太径部45aと、弾性部材60の下端部との間に形成される隙間には、シリンダ43の内部(第1の管路としての吸引路58)と吸引リーク孔68とを連通する吸引リーク用通路70が形成される。
また、図3に示すように、ピストン体45の下端部には、シリンダ43の下端部に形成した弁座76と協働する弁体77が設けられている。弁座76と弁体77とは、非吸引時に閉塞する弁部を形成している。シリンダ43の下端部は、内周面から軸方向下向きかつ径方向内向きにわずかに傾斜するテーパ形状を有し、このテーパ部分においてシリンダ43と同心的に小径の円筒状を有している。弁座76は、この円筒状の内面に形成されている。そして、図3に示すように、ピストン体45が非操作位置(リーク位置)にある場合、弁体77は、弁座76の内部に配置され、弁座76の内孔をシールするとともに、弁座76と共に取付管41の内部とシリンダ43の内部(第1の管路としての吸引路58)とを遮断している。つまり吸引路58は、閉じる。
図23Aと図23Bと図23Cとに示すように、ピストン体45が押し込まれ吸引位置にある場合は、弁体77は、弁座76の下方且つ取付管41の内部における位置を示す解放位置に配置される。このとき、取付管41の内部とシリンダ43の内部(第1の管路としての吸引路58)とは、連通する。つまり吸引路58は、開く。
つまりピストン体45は、挿通用チャンネル25に対して吸引路58を開く位置と、挿通用チャンネル25に対して吸引路58を塞ぐ位置との間で、シリンダ43に対して移動可能な弁部(弁体77)を有している。
図3及び図4に示すように、弁体77の上方に位置するピストン体45の側壁には、凹溝状の導入部78が形成されている。導入部78は、弁体77の上端からピストン体45の軸方向に延びている。図3に示すように、ピストン体45が非操作位置にある場合、すべての導入部78はシリンダ43の内部に配置される。図23Aと図23Bと図23Cとに示すように、ピストン体45が押し込まれ吸引位置にある場合、導入部78は、弁座76の下方から上方まで弁座76全体をまたいで配置され、取付管41の内部と、シリンダ43の内部(第1の管路としての吸引路58)とを連通し、管路28に吸引力を作用させる。つまり導入部78は、取付管41の内部とシリンダ43の内部(第1の管路としての吸引路58)とを連通するようになる。弁体77は、弁座76と協働してピストン体45の移動位置に応じて第1の管路としての吸引路58を開閉する弁部を構成する。
図3に示すように、ピストン体45の下端部の外周面には、規制部80が形成されている。規制部80は、弁座76の下端面からなる規制面79に当接し、ピストン体45の上方への移動を規制する。このような規制部80は、ピストン体45の下端部の径方向に突設された太径部である。そして図3に示すようにピストン体45が上方への移動を規制された非操作位置にある場合、規制部80は、規制面79に当接し、ピストン体45の上方への移動を規制するようになっている。ピストン体45が上方への移動を規制された非操作位置にある場合、弾性部材60は、軸方向に僅かに圧縮変形されるのみである。換言すれば、弾性部材60の付勢力によってピストン体45が上方へ移動する終端は、規制部80が規制面79に当接することによりピストン体45が上方への移動を規制される図3に示す位置となる。図3に示すようにピストン体45が非操作位置にある場合、吸引リーク孔68から吸引リーク用通路70を経て吸引口金35に通じる吸引リーク状態となる。また図23Aと図23Bと図23Cとに示すように、ピストン体45を押し込み操作した場合、吸引リーク用通路70が閉じ、吸引チューブ38が、吸引口金35と吸引路58と導入部78とを経て、取付管41及び管路28に通じる吸引状態となる。つまり弁座76と弁体77と規制面79と規制部80とは吸引制御機構を構成している。
次に、流体制御装置30の送気制御機構について説明する。図5Aに示すように、ピストン体45の上端部には、送気口金36の内孔に通じる第1の分割送気路81が横切るように設けられている。更に、ピストン体45には、図4と図5Aとに示すように第2の分割送気路82が、ピストン体45の上下軸方向に沿って貫通するように設けられている。ピストン体45は、第2の分割送気路82が挿通する挿通部材である。第1の分割送気路81と第2の分割送気路82とは、交差しないで互いに食い違う状態でピストン体45に設けられている。この第1の分割送気路81と第2の分割送気路82とは、送気チューブ39を接続する送気口金36に通じる第2の管路を形成する。つまりピストン体45は、接続口部(送気口金36)から挿通用チャンネル25に流体を移送する第2の管路である第1の分割送気路81と第2の分割送気路82とを有している。またピストン体45は、流体チューブ(送気チューブ39)を接続するための接続口部(送気口金36)を有している。
図5Aに示すように、第1の分割送気路81は、送気口金36の内孔に直線的に連通している。ピストン体45の上端部の側壁面には、第1通路84が形成されている。第1通路84は、カバー部材73で覆われるピストン体45の周方向に沿っている溝状の切り欠き(開口部)である。第1の分割送気路81は、ピストン体45の上端部を横切り、第1通路84に接続されている。第1通路84は、カバー部材73により覆われ、この状態でピストン体45の周方向に沿って形成されている。第1通路84は、後述する送気リーク孔85に向かって開口するようになっている。第1通路84の開口部の向きは、送気リーク孔85に向いて外へ突き抜けるように配置されている。そのため送気リーク孔85からリークする送気流の抵抗が小さくなり、送気リーク性能を高める。
図3と図4とに示すようにカバー部材73は、ゴム、熱可塑性樹脂等の弾性材料により形成されている。カバー部材73は、ピストン体45の上面周辺部を覆う環状部分73aと、ピストン体45の側面上端部を覆う環状部分73bとを有している。環状部分73a,73bは、ピストン体45の上端部の周辺部に密に被嵌して取り付けられている。また、図4及び図5Aに示すように、ピストン体45の上端部の側面には、突起63が設けられている。カバー部材73には、突起63に対応する孔64が設けられている。突起63が孔64に嵌め込まれることにより、カバー部材73はピストン体45に対し密着する状態で固定的に取り付けられている。
図5Aに示すように、カバー部材73の周縁の一部には、指当て面86が形成されている。指当て面86には、第1通路84を外部に開放するための送気リーク孔85が配設されている。指当て面86は、操作しやすくするためにピストン体45の押込み軸方向に向かいあうように形成され、かつ押込み軸方向に対して斜め下方に向くように形成されている。これにより、指当て面86に指を当てるときの押し当て力によってピストン体45を押込み操作することが回避されるようになる。そして、指当て面86に指の腹が当てられ、送気リーク孔85が閉じると、第1通路84からの気体のリークが遮断される。また、送気リーク孔85を指で塞ぐ度合い(割合)で気体のリーク量が調節できるようになる。
図5Aに示すように、ピストン体45の上端部には、送気リーク孔85を介して第1通路84と連通している第2通路88が形成されている。第2通路88は、送気リーク孔85を間に挟んで第1通路84の反対側に配置されている。また第1通路84から送気リーク孔85に向かう流路の方向と、送気リーク孔85から第2通路88に向かう流路の方向とは交差しており、両方向の交差部付近には送気リーク孔85が形成されている。第1通路84と第2通路88とは、送気リーク孔85で交差して反転する向きとなるように形成されている。したがって、第1通路84から送気リーク孔85に向かう流路の方向は、送気リーク孔85を通じてそのまま突き抜けて外へ向かう向きであり、第2通路88は送気リーク孔85の外から内方へ向かうように形成されている。送気リーク孔85が指等の障壁によって塞がれた場合、その障壁をいわばミラーに見立てることができる。この場合、第1通路84から送気リーク孔85へ向かう光が障壁に反射し、この反射した向きに第2通路88の流入端が位置するように、第1通路84と第2通路88とが形成されている。つまり、第1通路84と第2通路88とは、送気リーク孔85によって反転して屈曲するように、送気リーク孔85を介在させてそれぞれ反対側に配設されている。また、第1通路84から送気リーク孔85に向かう流路の方向と、送気リーク孔85から第2通路88側に向かう流路の方向とによって形成される角度が略90°となるように、第1通路84と第2通路88とは配置されている。送気リーク孔85は、この反転ポイントに位置する。
また、図5Aに示すように、第2通路88は、ピストン体45の上端部の外面に形成されている上流側の溝88aと、ピストン体45の上端部に穿孔した下流側の孔88bとを有している。下流側の孔88bは、ピストン体45の上端部の外面に開口するように形成した凹部状の孔89に連なっている。孔89は、図4に示すようにピストン体45の上端面と操作ボタン74の内面との間に形成される第3通路91に通じるように形成されている。そして、第3通路91は、第2通路88と送気リーク孔85とを介して第1通路84に連通し、後述するように第2の分割送気路82に連通する。
図3と図4と図5Aとに示すように、第1の分割送気路81と、第1通路84と、送気リーク孔85と、第2通路88と、第3通路91と、第2の分割送気路82とは、一つの管路である挿通用チャンネル25と管路28とに通じる送気管路である。
図5Aと図5Bとに示すように、第2通路88と第3通路91の間には、送気の逆流を阻止する第1の弁である逆止弁95が設けられている。つまり第1の弁である逆止弁95は、上述した送気管路に設けられ、送気時のみに開く。この逆止弁95は、孔89の第2通路88側に位置する壁面に形成される弁座96と、孔89に嵌め込まれる弾性部材97と、弾性部材97に切込み98を入れることにより形成される弁体99とを有している。切込み98は、図5Bに示すように弾性部材97にヒンジ部94となる一部を残して円弧状またはC形状に切り込まれ、弁体99をフラップ状に形成している。弾性部材97は、ピストン体45の上端面から穿孔した孔89内に嵌め込まれる。弁座96は、送気流の上流側に位置し、下流側に位置する弁体99に向き合うように配置され、弁体99を弁座96に弾性的に押し当たる状態に設置している。したがって、この逆止弁95は、順方向の送気流を阻止せず、その逆流に対してのみ、その流れを阻止するようになる。
図5Bに示すように、弁体99は、略C字状を有している。弁体99の表面積は、切込み98の表面積よりも、大きい。逆止弁95に逆流する流れが生じたときに、切込み98に流れる管路抵抗よりも、弁体99に作用する流体圧力の方が大きく、弁体99は、フラップ状に動き、弁座96に当接する。したがって、この逆止弁95は、順方向の送気流を阻止せず、その逆流に対してのみ、その流れを阻止するようになる。
弁体99を支持するヒンジ部94は、ピストン体45を押し込む向き、つまり弁体99の下側に位置している。そのため、ピストン体45が押し込まれるとき、ピストン体45を押し下げる力が弾性部材97に加わり弾性部材97を変形させたとしても、この押し下げる力や弾性部材97の変形の影響はヒンジ部94によって弁体99に伝わり難い。また、弾性部材97に加わる押圧力は、孔89の底面で一旦、受け止められるため遮断され、弁体99に伝わり難い。したがって、ピストン体45を押し込む操作によって、弁体99が押し潰されたり捩じれたりせずに、弁体99の開閉動作を安定させる。
なお図3と図4と図5Aとに示すように、第1の弁である逆止弁95は、送気管路である第1の分割送気路81と第1通路84と送気リーク孔85と第2通路88と第3通路91と第2の分割送気路82とにおいて、第2の弁である弁体部105よりも送気の上流側に配置されている。これにより吸引した吸引物が、送気チューブ側の送気管路に流入してしまうことが防止される。
なお弁体99は、挿通部材であるピストン体45に配設されている。
図3に示すように、ピストン体45の上端面は、カバー部材73及び操作ボタン(操作体)74で外部に対して気密な状態で覆われている。そして、図3と図4とに示す操作ボタン74を押し込まない状態では、操作ボタン74の内面において、操作ボタン74の内面とピストン体45の上端面との間の隙間には、図4に示すように第3通路91が確保されている。第3通路91は、ピストン体45の上端部に一端を開口した第2の分割送気路82に連通する。
また図4に示すように、操作ボタン74とピストン体45との間には、吸引操作を行う場合において第3通路91と第2の分割送気路82とを遮断可能な第2の弁である弁装置が設けられている。すなわち、図4に示すように、操作ボタン74は、第2の分割送気路82に向き合う凸部状の弁体部105を有している。弁装置である弁体部105は、操作ボタン74の内面から突き出ている。弁体部105は、操作ボタン74を押し込み操作しない通常状態では、第2の分割送気路82から離れている。吸引操作時に操作ボタン74が押し込まれると、弁体部105は、第2の分割送気路82に当接し、第2の分割送気路82を閉塞する。操作ボタン74は、弁体部105ではなく、操作ボタン74の内面によって直接、第2の分割送気路82を閉塞してもよい。つまり操作ボタン74は、弁体部(弁装置)を兼ねていてもよい。このように吸引操作が行われる場合、操作ボタン74が押し込まれると、操作ボタン74の内面または弁体部105が第2の分割送気路82を塞ぐ。このように第2の弁である弁装置(弁体部105と操作ボタン74)は、操作ボタン74に配設され、操作ボタン74が操作された際に、操作ボタン74を挿通する送気管路において、送気管路の一方である第1の分割送気路81と送気管路の他方である第2の分割送気路82との連通を遮断する逆流防止用弁として機能するようになっている。また第2の弁である弁装置(弁体部105)は、操作ボタン74を介して挿通部材であるピストン体45に配設されている。そして上述したように弁体99と弁体部105とは、ピストン体45に配設されている。
ここでは、操作ボタン74の待機時、操作ボタン74の内面と、ピストン体45の上端面との間には、上述したように隙間が形成される。しかしながらピストン体45の上端面に、操作ボタン74の内面が操作ボタン74自身の弾性力によって一定の付勢力で密着してもよい。このようにした場合でも、送気圧力によって操作ボタン74が持ち上がり、第3通路91が確保されるようになり、第3通路91から第2の分割送気路82側へ送気は可能である。さらに、吸引時または送気リーク孔85を開放する場合等において、第1の分割送気路81側から送気圧力が相対的に低下すると、操作ボタン74によって第2の分割送気路82が閉塞され、操作ボタン74の内面と弁体部105とは、第1の分割送気路81と第2の分割送気路82との連通を遮断する弁としての機能を奏するようになる利点を有している。
このように、弁部材でもある操作ボタン74の内面と弁体部105とは、ピストン体45に配設され、第1の分割送気路81と第2の分割送気路82との連通を遮断する。
また第2の弁である弁体部105は、送気管路である第1の分割送気路81と第1通路84と送気リーク孔85と第2通路88と第3通路91と第2の分割送気路82とにおいて、第1の弁である逆止弁95よりも送気の下流側に配置されている。
なお、操作ボタン74の内面が操作ボタン74自身の弾性力によってピストン体45の上端面に密着し、送気が行われる場合、第1の分割送気路81と第2の分割送気路82とが一旦連通されると、操作ボタン74内の圧力が急激に低下し、操作ボタン74が収縮し、第2の分割送気路82は操作ボタン74によって一旦閉塞し、続いて、再び、送気圧力が上昇すると、操作ボタン74が膨張され、第2の分割送気路82は開放する。このように操作ボタン74の膨張及び収縮が繰り返されると、操作ボタン74が振動して、音が発生する。この音は、送気量、送気圧等の送気状態に応じて変化する。よって操作者は、目視により把握しにくい送気状態を、音により把握することが可能になる。
上述したように、第2の分割送気路82は、図4に示すようにピストン体45の移動軸方向にピストン体45を貫通している。第2の分割送気路82の下端は、図4に示すように、ピストン体45の下端面において送気口107を形成している。この送気口107は、取付管41の内部と常時、連通するように開口している。送気口107は、ピストン体45の下端部において挿通用チャンネル25の延長方向に直交して開口している。このため、吸引物が第2の分割送気路82に汚物等が浸入し難くなる。
図2に示すように、吸引口金35の先端部には、吸引チューブ38を接続するための吸引チューブ接続部57が設けられている。
次に弾性部材60とピストン体45とを互いに回転しないように規制し、弾性部材60とピストン体45とをピストン体45の移動軸まわりに回転しないように固定的に連結(係合)する第1の係合部について説明する。図6は第1の係合部の一例を示すものである。この第1の係合部は、ピストン体45の上端部から延出した送気口金36の根元部の下面に配設され、この下面から下方へ突出した突起121と、弾性部材60の上端部の側面において突起121に対応して配設され、送気口金36の延出方向に沿って突き出た一対の係止突片122とを有している。突起121は、ピストン体45と一体に形成されている。係止突片122は、弾性部材60と一体に形成されている。一対の係止突片122の互いに向き合う対向面123は、下広がりの勾配を有している。突起121は、先端において、対向面123に向って太く突き出ている先端部124を有している。図6に示すように、対向面123の間に先端部124が嵌め込まれると、係止突片122と突起121とが確実に係合し、一対の係止突片122から突起121が外れ難く、ピストン体45は弾性部材60に固定的に連結することが可能である。
なお、一対の係止突片122は、リング状の係止部であってもよい。この場合、リング状の係止部に突起121を嵌め込めばよい。この場合にあっても、弾性部材60とピストン体45とを固定的に連結できる。
このようにして、第1の係合部によりピストン体45の上端部と弾性部材60の上端部とは固定的に連結するため、ピストン体45が何かの理由で軸周りに回されたとき、弾性部材60の上端部はピストン体45と一緒に回るようになる。
また、突起121と係止突片122とを送気口金36の下側に配置したので、突起121と係止突片122とが邪魔になることが少ない。吸引口金35と送気口金36とは略同じ向きに突き出るため、突起121と係止突片122とは吸引口金35と送気口金36との間に配置されるようになり、突起121と係止突片122とは吸引口金35と送気口金36とにとって邪魔にならない。また、図6に示すように、吸引リーク孔68も吸引口金35と送気口金36との間に配置されると、吸引口金35と送気口金36とは吸引リーク孔68に手等が触れたり近づいたりすることを極力阻止し、成形上も型割り構造が簡易的になる。突起121がピストン体45と一体に形成され、係止突片122が弾性部材60と一体に形成されたが、突起121がピストン体45に対して別体に形成され、係止突片122が弾性部材60に対して別体に形成されてもよい。
第1の係合部の例では、弾性部材60にピストン体45を直接的に連結するようにしたがこれに限定する必要はない。この場合、ピストン体45の上端部に、カバー部材73が回り止め装着される。そして係合部は、カバー部材73を介してピストン体45と弾性部材60とを固定的に連結するように間接的に係合してもよい。
図8乃至図10は第1の係合部の一例を示すものである。図8乃至図10に示すように、弾性部材60の上端縁とカバー部材73の下端縁とは、連結バンド(連結部材)130によって互いに連結している。連結バンド130は、帯状に形成されている。連結バンド130の一端は弾性部材60に連結し、連結バンド130の他端はカバー部材73に連結している。つまり弁部材(操作ボタン74の内面と弁体部105)と、弾性部材60とは、連結バンド130によって互いに連結している。このように弁部材(操作ボタン74の内面と弁体部105)と弾性部材60とが連結バンド130によって互いに連結することで、弁部材(操作ボタン74の内面と弁体部105)と弾性部材60とは、ピストン体45が弾性部材60とをピストン体45の移動軸周りで回転することを防止する第1の係合部を形成する。
なお連結バンド130は、弾性部材60とカバー部材73とを一体に形成してもよい。つまり、弁部材(操作ボタン74の内面と弁体部105)と弾性部材60とによって一体に形成されていてもよい。これにより弁部材(操作ボタン74の内面と弁体部105)と弾性部材60とは、上記のように第1の係合部を形成する。また操作ボタン74が、弾性部材60から外れてしまうことを防止できる。また操作ボタン74が押圧され、操作ボタン74の内面と弁体部105とが第3通路91と第2の分割送気路82とを遮断すると、この押圧力は弾性部材60に直接伝達する。そしてこの押圧力は、弾性部材60をピストン体45と一緒に押し込み、吸引リーク孔68は略閉塞する。
ピストン体45に弾性部材60を組み付ける最終段階において、連結バンド130は、折り曲げられ折り畳まれる。また、連結バンド130の板面方向は、連結バンド130による連結強度を高めるために弾性部材60及びピストン体45の軸方向に交差する向きである。
図11乃至図13は、弾性部材60と、カバー部材73とを連結する第1の係合部の他の例を示している。カバー部材73には、一対の突片136が設けられている。弾性部材60の上端の側壁面の一部には、突片136の下側から一対の突片136の間に嵌り込む突起137が設けられている。弾性部材60には、突片138が一体に形成されている。突起137は、この突片138の上面に一体に形成される。突片136の間には、上述したように突起137が嵌め込まれ係合する。このため、弾性部材60の上端部は、ピストン体45に対して固定的に連結する。また、一対の突片136はリング状に形成してもよい。この場合、リング状の突片136には、突起137が嵌め込まれる。
次に、弾性部材60とシリンダ43とを互いに回転しないように規制し、弾性部材60とシリンダ43とをシリンダ43の移動軸まわりに回転しないように固定的に連結(係合)する第2の係合部について説明する。図6及び図7に示すように、第2の係合部は、フランジ44の上端の一部分から立設し、シリンダ43の軸を対称中心として対称的に配設されている2つの板状の起立部141を有している。一方の起立部141は、吸引口金35の真上に配置される。起立部141の両側端には、シリンダ43の周方向に延びるカバーとしてのフラップ142が形成されている。つまり第2の係合部は、シリンダ43と弾性部材60との係合する部分である起立部141と係止孔143とを覆うカバーであるフラップ142を有している。このフラップ142は、起立部141と係止孔143とが係合した際に、起立部141が係止孔143から容易に抜けてしまうことを防止する。
また図7に示すように、第2の係合部は、弾性部材60の下端縁部において起立部141に対応するように形成され、起立部141が嵌め込まれる係止孔143を有している。係止孔143は、弾性部材60の下端縁部において切り欠き形成されている。起立部141は係止孔143に密に嵌め込まれ、弾性部材60の下端部とシリンダ43とは固定的に連結する。したがって、この第2の係合部によると、弾性部材60の下端部は、シリンダ43に対して軸周りに回ることがない。またフラップ142は、起立部141に形成され、シリンダ43と弾性部材60とを係合する部分である起立部141と係止孔143との係合部分を覆う。よって起立部141は係止孔143に係止しており係止孔143から簡単に抜けないようになる。また、図11に示すように、起立部141には、フラップ142が形成されていなくても良い。この場合でも、弾性部材60とシリンダ43とは固定的に連結可能である。
また、図14に示すように第2の係合部において、係止孔143は、弾性部材60の壁部内に留まり、外へ突き抜けない溝状に形成され、弾性部材60の内面にのみ開口する。このとき起立部141は、係止孔143に適合する長さを有していればよい。この場合、弾性部材60は、起立部141と係止孔143とにおいて、シリンダ43に対し被嵌する部分がその全周にわたり連続して閉じた構造になる。つまり、弾性部材60の全周にわたり外側に向けて開口する部分が少なくなるため、弾性部材60の下端部の強度が増し、シリンダ43に対する装着強度を高めることができる。
吸引口金35の先端部には、吸引チューブ38を接続するための吸引チューブ接続部57が設けられている。この吸引チューブ接続部57は、図15Aと図15Bと図16Aと図16Bとに示すように、吸引口金35に対して着脱可能な装着本体152と、吸引チューブ38を被嵌して接続する接続部本体153とを有している。装着本体152は、略筒状に形成されている。装着本体152の周壁には、複数の係合孔154が形成されている。吸引口金35の先端部の外周には、複数の係合突起155が形成されている。係合突起155が係合孔154に嵌め込まれ係合することで、吸引チューブ接続部57の周り止めが形成される。図16Aに示すように係合孔154の幅は、軸方向に対して接続部本体153側程、狭くなる勾配またはテーパ状に形成されている。これにより係合突起155が係合孔154に嵌め込まれた場合、係合突起155が回転方向に位置ずれようとしても、係合孔154は位置ずれを防止でき、また係合突起155は係合孔154に容易に嵌め込まれる。また、装着本体152の周壁には、装着本体152が変形し易いように、複数のスリット孔156が配設されている。吸引チューブ接続部57が吸引口金35に嵌め込まれるとき、吸引チューブ接続部57はスリット孔156によって変形しやすいために吸引口金35に容易に装着できる。スリット孔156は、吸引口金35側へ突き抜けるように形成されてもよい。
図15Aに示すように、吸引口金35の延出先端面157と、延出先端面157に対向し接続部本体153内に形成される段部端面158との間には、パッキン部材159が嵌め込まれている。パッキン部材159は、吸引口金35と吸引チューブ接続部57との間をシールするための弾性を有している。パッキン部材159の周縁部は、中央部分よりも厚みを有するフランジ161として形成されている。このフランジ161は、延出先端面157と段部端面158との間に挟み込まれて装着されている。フランジ161は、吸引口金35の軸方向におけるパッキン部材159の片面側に突き出すように形成されている。しかしながら、図17に示すように、フランジ161は、両面側へ均等に突き出すようにしてもよい。これにより、パッキン部材159が嵌め込まれる際に向きを特定する必要がなく、パッキン部材159が容易に装着される。
パッキン部材159の中央部分には、図15Bに示すように、フラップ162を切り残した状態で、C字状の切欠き部160が形成されている。このフラップ162が吸引口金35の延出先端面(弁座)157に対して弾性的に当たるように、切欠き部160は配置される。これにより、フラップ162は、吸引する流体の流れを許容し、その逆向きの流れを阻止する逆止弁を形成している。このような逆止弁であれば、簡便に組み立てることができるとともに逆止弁の部分が捩じれることなく正規の姿勢でパッキン部材159を容易に取り付けることができるようになる。
次に、内視鏡挿入部12内に内蔵される撮像ケーブルの分配構造について説明する。一般に、先端構成部15には、観察窓を通じて内視鏡視野を撮像する撮像部が設けられている。この撮像部には、多数の信号線が接続されている。多数の信号線を一本のケーブルに纏めると、ケーブルの径が太くなり、内視鏡挿入部12の内部にデッドスペースが増加し、他の内蔵物との干渉し易くなる。このようなことから、多数の信号線を分けて内蔵物の設置効率を高める工夫として、例えば10本の信号線を、2本の信号線のグループと8本の信号線のグループとに分ける場合がある。しかし、この場合、信号線の数の少ない、または出力の弱い信号線が振り分けられたケーブルグループにおいて、ケーブルグループの強度が弱くなり、組立や修理の際において、ケーブルグループが、ブレード内面と他方のケーブルグループとの間にねじり込んで挟まれ、自由に動けない状況になり易い。また、図18に示すように2本のケーブル(信号線)を有するケーブルグループ165と7本のケーブルを有するケーブルグループ166が並ぶ方向Bでの湾曲自由度が少なく、B方向に交差する方向Aでの自由度が大きくなる。湾曲自由度が小さいB方向に曲げられると、座屈する虞がある。
そこで、図19Aと図19Bと図19Cと図19Dを参照して撮像ケーブルの設置効率を高める工夫について説明する。図19Aにおいて、信号線170を内蔵した2つ以上のケーブルグループ171a,171bは、被覆材173で束ねられている。被覆材173の両端は、座屈する虞が大きい。そのため被覆材173の両端には、剛性のある補強線174が配置されている。被覆材173は、補強線174と一体的に組み付けられている。また、剛性のある補強線174は、ケーブルグループ171a,171bのうち、最も細いケーブルグループ171aの中心と、最も太いケーブルグループ171bの中心とを結んだ延長線上に配置されている。被覆材173は、例えば熱可塑性の樹脂あるいは弾性材料によって形成されている。このような構成は、たとえば先端構成部15から内視鏡操作部14を経てユニバーサルコード19内にわたり配置されている(以下の場合も同様である。)。
図19Bにおいて、被覆材173には、信号線170が少ない方のケーブルグループ171a側に、剛性のある補強線174が配置されている。被覆材173は、補強線174と一体的に組み付けられている。
図19Cにおいて、ケーブルグループ171a,171bは、ルーメンチューブ176のルーメン177に配置されている。ルーメンチューブ176には、信号線170が少ない方のケーブルグループ171a側に補強線174が配置されている。
図19Dにおいて、図19Cに示す補強線174は、剛性のあるグランド用(GND)線178を兼ねている。そして、ルーメンチューブ176を利用した場合のルーメン177には、GND線178が配置される。
また図20Aと図20Bと図21Aと図21Bとに示すように、少なくとも2本以上の撮像ケーブル181,182を有する内視鏡10において、撮像ケーブル181,182は、外皮、例えば、放射電磁界対策用のブレード183を挿通し、ブレード183によってまとめられている。
撮像ケーブル181,182がブレード183に組み付けられる前のブレード183の長さ寸法をL1とし、このときのブレード183の外皮の内径をA1とする(図20Aと図20Bを参照)。また撮像ケーブル181,182は、ブレード183に組み付けられて両端をブレード183に固定される。この固定した後のブレード183の長さ寸法をL2とし、ブレード183の内径をA2とする(図21Aと図21B)を参照)。このときL1<L2、A1>A2の関係になるように設定した。また、組み付け後の撮像ケーブル181,182は、ブレード183に密着しない、ゆとりある状態でブレード183に内蔵するようにしている。
撮像ケーブル181,182を組み付けた後のブレード183は、ブレード183をしごくことにより伸び、ブレード183の径は細くなる。このとき組み付け後の撮像ケーブル181,182がブレード183に密着しないように調整する。これにより、撮像ケーブル181,182はブレード183内を自由に動けるようになり、撮像ケーブル181,182に意図しない外力が加わることを抑制する。このため、撮像ケーブル181,182の耐久性は向上する。
次に、本実施形態に係る内視鏡装置の作用について説明する。この内視鏡10が使用される場合、準備として流体制御装置30が装着部32に装着される。このとき、図3に示すようにカム部49とカム受け部50とが位置を合わさるようにして、シリンダ43が取付管41に差し込まれる。また図3に示すように凸部46と凹部47とが係合するように、流体制御装置30が装着部32に装着される。次に吸引チューブ接続部57は吸引チューブ38の一端に接続され、吸引チューブ38の他端は図示しない吸引装置に接続される。また、送気口金36は送気チューブ39の一端に接続され、送気チューブ39の他端は図示しない送気装置に接続される。
このように流体制御装置30が装着部32に装着した際、図23Aに示すように送気リーク孔85を開口させた指当て面(送気操作面)86は、吸引チューブ38を接続した送気口金36と、吸引チューブ38を接続した吸引口金35とに対して異なる位置に位置する。また、指当て面(送気操作面)86は、吸引リーク孔68からも離れている。この結果、指当て面(送気操作面)86は、他の構成部材と極力干渉することがなく、送気リーク孔85を術者の手の指で容易に操作できるようになる。
次に、流体制御装置30の非操作状態について説明する。図3と図4と図5Aとに示すように、流体制御装置30は、待機状態にある。吸引装置が駆動すると、吸引路58及び吸引リーク用通路70は吸引リーク孔68に連なっているので、吸引リーク孔68から外部の空気が流体制御装置30に取り込まれる。このとき、弁座76と弁体77とからなる弁部は閉じた状態にあり、管路28(挿通用チャンネル25)側への連通は遮断状態にある。したがって、挿通用チャンネル25側から吸引されることが防止される。そして、図3に示す矢印のように、吸引リーク孔68から取り込まれた空気は、吸引口金35及び吸引チューブ38を通じて吸引装置によって吸引される。
また、送気装置が駆動すると、図5Aに示す矢印のように、送気チューブ39を通じて圧縮空気が送気口金36へと送り込まれる。送気口金36へと移送された圧縮空気は、第1の分割送気路81から第1通路84を通じて送気リーク孔85に流れ、送気リーク孔85から外部へリークする。このリークにより送気リーク孔85における送気圧は低下するので、圧縮空気は第2通路88側へ送気されない。このように圧縮空気は第2通路88側へ送気されないので、弁体99は開かない。よって圧縮空気は第3通路91から第2の分割送気路82へ送気されない。したがって、挿通用チャンネル25への送気もなされない状態にある。
次に、流体制御装置30により吸引と送気を制御する場合について説明する。内視鏡10が使用される際、通常、一方の手によって内視鏡挿入部12は把持され、他方の手によって内視鏡操作部14は把持される。内視鏡操作部14を把持する手は、親指及び人差指を除く三指によって内視鏡把持部22を把持し、この手の親指によって、湾曲レバー24を操作し、この手の人差指によって流体制御装置30を操作する。すなわち、操作ボタン74及び送気リーク孔85は、内視鏡操作部14を把持・操作する手の人差指により操作される。
まず、流体制御装置30が送気を制御する場合について説明する。図22Bに示すように人差指の腹は指当て面86に当て付けられ送気リーク孔85を閉じる。すると、送気リーク孔85を通じて外部にリークされていた気体(圧縮空気)が遮断され、送気リーク孔85内の送気圧が高まる。これにより図22Bに示す矢印のように、気体は第2通路88側へ送気される。第2通路88側へ流れ込んだ気体は、図22Aに示すように弁体99を押し開き、図22Bに示す孔89を通じて第3通路91に送気される。このとき、操作ボタン74は、押されておらず、図22Aに示すように第3通路91に送り込まれる気体の圧力によって浮き上がり、第3通路91を形成する。そして気体は、第3通路91を通じて第2の分割送気路82に送気される。第2の分割送気路82に送り込まれた気体は、送気口107から、シリンダ43と取付管41の内部と管路28とを通じて、挿通用チャンネル25へ流れる。そして、気体は、チャンネル開口部26から体腔内へ流れる。
次に、流体制御装置30が吸引を制御する場合について説明する。この場合は図23Aに示すように、矢印Pで示す向きに操作ボタン74が押し込まれる。これにより弾性部材60及びシリンダ43に対し、ピストン体45が下方(吸引位置)まで移動する。すると、図23Bと図23Cとに示すように、弾性部材60が押し潰され、シール面71がエッジ部72に当接する。これによりシール面71とエッジ部72とは、シリンダ43の内部(第1の管路としての吸引路58)と弾性部材60(吸引リーク孔68)の外部との連通を遮断する。また吸引操作中において、弁体部105が第2の分割送気路82を閉塞しているため、第2の分割送気路82から第1の分割送気路81及び送気リーク孔85側への吸引が防止される。このとき弾性部材60の中途部の側壁部(吸引リーク孔68付近)は、外向きに突出するように折り畳まれる。そのため吸引リーク孔68自身も押し潰された状態になる(図23Aと図23Bと図23Cとを参照)。
このようにして、吸引リーク孔68は外部に対する連通を遮断されると同時に、図23Bと図23Cとに示すように、ピストン体45は操作ボタン74に押されてシリンダ43の内部に押し込まれ、弁体77は弁座76よりも下方へ突き抜け、弁座76と弁体77とからなる弁部が開放し、シリンダ43の内部と取付管41の内部とが連通する。なお導入部78は、弁座76の下方から上方までまたいで配置されているために、シリンダ43の内部と取付管41の内部とを連通させる。したがって、シリンダ43と取付管41の内部とは、外部とは遮断した状態で連通する。よって、吸引口金35は、チャンネル開口部26から、挿通用チャンネル25と管路28とを通じて、体腔内の液体等を図23Bと図23Cとに示す矢印の向きに吸引することができる。この吸引時は、吸引チューブ接続部57のフラップ162は開き、吸引路を開放している。
吸引時、操作ボタン74が押圧されるので、弁体部105が第2の分割送気路82に押し当たり第2の分割送気路82を遮断する。これにより第1の分割送気路81と第2の分割送気路82とは、確実に分断される。この結果、送気リーク孔85が誤って閉塞されても、送気は行われない。また、吸引物が第2の分割送気路82に浸入しても、吸引物が第1の分割送気路81側に取り込まれ、送気口金36に浸入したり、送気リーク孔85から噴出したり、送気口金36に浸入されることが防止される。
このように本実施形態では、吸引口金35が送気チューブ39に誤って接続した場合でも、吸引路は弁体部105により閉塞され、吸引路を介した送気が防止される。
本実施形態では、送気口金36が吸引チューブ38に誤って接続した場合には、送気リーク孔85より外部の気体が吸引される。このため、第1の分割送気路81から先への吸引が阻止されるようになる。さらに、送気リーク孔85が誤って閉塞してしまった場合にも、第1の分割送気路81側の圧力が低下することで、第2通路88の圧力が低下し、それにより弁体99が、弁座96に引っ張られ、操作ボタン74の内側の吸引を防止する。
流体制御装置30がディスポーザブル製品で構成された場合、内視鏡10が使用された後は、流体制御装置30が取付管41から取り外され、内視鏡10側のみを洗浄することになる。したがって、挿通用チャンネル25は容易に洗浄される。
ところで、本実施形態の流体制御装置30では、ピストン体45に送気チューブ39が連結されている。ピストン体45はシリンダ43から外へ突き出ており、ピストン体45の上端部付近には送気チューブ39が繰り出している。したがって、送気チューブ39のあおり等によりピストン体45に与える負荷が大きい。更に、内視鏡10や送気チューブ39が急激に動くと、ピストン体45には衝撃的な負荷が加わる。このように、ピストン体45に種々の負荷が加わると、内視鏡10の姿勢にも影響を与えてしまう。更に、ピストン体45が軸周りに回転すると、回転トルク力が、ピストン体45を介してシリンダ43側に加わる。これにより回転トルク力は、解除カムの作用によって取付管41に対する係合力を超えてしまい、シリンダ43が取付管41から不用意に外してしまう虞がある。また、ピストン体45が送気チューブ39から受ける負荷によって軸周りに回転すると、送気リーク孔85の位置も所定の操作位置からずれてしまい、術者の指で塞ぐ操作に支障を来たす虞がある。
しかし、本実施形態では、ピストン体45の上端部には、弾性部材60の上端部が固定的に連結されている。そのためピストン体45が送気チューブ39の負荷によって軸周りに回転すると、弾性部材60の上端部も一緒に回転して弾性的に捩られる。したがって、内視鏡の手技上、術者や補助者が、送気チューブ39を動かしたり、内視鏡10を動かしたりしても、送気チューブ39のあおりによりピストン体45に与える負荷が吸収され緩和される。特に、内視鏡10や送気チューブ39が急激に動かされるような場合でも、その衝撃的な負荷が吸収して緩和されるので、内視鏡10の姿勢に与える悪影響が少なくなる。
また、シリンダ43が回転して、シリンダ43が内視鏡10から取り外される場合、ピストン体45に加わる回転トルク力がピストン体45を介してシリンダ43側に加わると、回転トルク力は、解除カムの作用によって取付管41に対するシリンダ43の係合力を超えてしまう。そしてシリンダ43は、係合している取付管41から不用意に外れてしまう虞がある。しかしながら本実施形態では、弾性部材60は、ピストン体45に加わった回転トルク力を緩和する。よってシリンダ43は係合している取付管41から外れず、シリンダ43は取付管41から不用意に外れない。送気チューブ39によってピストン体45に加えられる負荷が少なくなると、弾性部材60の軸周りの捩じれが解消して、弾性部材60は元の位置に戻り、吸引リーク孔68の位置も本来の位置に戻る。
以上、本発明の好ましい実施形態および変形例について説明してきたが、本発明は上述のものに限るものではない。また、それらを様々に組み合わせることも可能である。また、上述した実施形態では送気と吸引の流体の移送について説明したが、送気、吸引、送液等の流体移送に用いるようにしてもよい。
Claims (5)
- 内視鏡(10)に設けた取付部(41)に対して取付け可能であり、前記内視鏡(10)の挿通用チャンネル(25)に流体を移送する第1の管路(58)を有するシリンダ(43)と、
前記シリンダ(43)に装着され、前記挿通用チャンネル(25)に対して前記第1の管路(58)を開く位置と、前記挿通用チャンネル(25)に対して前記第1の管路(58)を塞ぐ位置との間で、前記シリンダ(43)に対して移動可能な弁部(77)を有し、かつ流体チューブ(39)を接続するための接続口部(36)と、前記接続口部(36)から前記挿通用チャンネル(25)に流体を移送する第2の管路(81,82)とを有しているピストン(45)と、
前記第1の管路(58)を塞ぐ位置と前記第1の管路(58)を開く位置との間で前記シリンダ(43)に対して前記ピストン(45)を移動自在に保持する弾性部材(60)と、
前記ピストン(45)と前記弾性部材(60)とを前記ピストン(45)の移動軸周りに回転しないように係合する第1の係合部(121,122)と、
前記シリンダ(43)と前記弾性部材(60)とを前記シリンダ(43)の移動軸周りに回転しないように係合する第2の係合部(141,143)と、
を具備する内視鏡用流体制御装置(30)。 - 前記ピストン(45)に配設され、前記第2の管路(81,82)を遮断する弁部材(74、105)を有し、
前記弁部材(74、105)と前記弾性部材(60)とは、互いに連結することで、前記第1の係合部(121,122)を形成する請求項1に記載の内視鏡用流体制御装置(30)。 - 前記弁部材(105)と前記弾性部材(60)とを一体に形成する請求項2に記載の内視鏡用流体制御装置(30)。
- 前記弾性部材(60)は、前記第2の係合部(141,143)において前記シリンダ(43)に対し被嵌する部分が、その全周にわたり連続する構造である請求項3に記載の内視鏡用流体制御装置(30)。
- 前記第2の係合部(141,143)は、前記シリンダ(43)と前記弾性部材(60)とを係合する部分を覆うカバー(142)を有する請求項4に記載の内視鏡用流体制御装置(30)。
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