WO2010112624A1 - Dispositivo de acoplamiento para vehículo tractor - Google Patents

Dispositivo de acoplamiento para vehículo tractor Download PDF

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WO2010112624A1
WO2010112624A1 PCT/ES2009/070082 ES2009070082W WO2010112624A1 WO 2010112624 A1 WO2010112624 A1 WO 2010112624A1 ES 2009070082 W ES2009070082 W ES 2009070082W WO 2010112624 A1 WO2010112624 A1 WO 2010112624A1
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coupling device
bar
vehicle according
towing vehicle
tractor vehicle
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Application number
PCT/ES2009/070082
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English (en)
French (fr)
Inventor
Antonio Angel Garrido Madorran
Original Assignee
Maquinaria Garrido, S.L.
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Filing date
Publication date
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B59/00—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
    • A01B59/06—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors

Definitions

  • the present invention relates to a coupling device for tractor vehicle that allows the coupling of different type of machinery both to the rear part and to the front of said tractor vehicle.
  • agricultural machines which include fruit harvesting machines, grape breakers, or other types of machines other than agricultural machines, such as pruning saws, etc.
  • the machines can be coupled to both the front and the rear of the tractor vehicle.
  • the connection between the tractor vehicle and the machine is made through a triple anchoring of the conventional ones for this sector of the technique usually located in the rear permanently and attachable to the front in cases where the connection of the machine is made on the front of the tractor vehicle. Therefore, the connection of these machines is made directly on the tractor vehicle, either in its front or front or in its rear or rear.
  • This device is designed to improve the kinematics of a specific agricultural machine and in particular of a fruit harvesting machine.
  • the present invention relates to a coupling device for tractor vehicle of machines, regardless of the configuration of said machine, to a tractor vehicle both from the front and from the rear.
  • the device has a set of couplings, both on the rear part, for the coupling of the machine, and on the front part, for coupling to the tractor vehicle, which make it a versatile coupling device valid both for a wide variety of machines, including agricultural machines.
  • the present invention consists of a coupling device for a tractor vehicle either to its rear or rear part or to its front or front part, characterized in that it comprises:
  • first fastening means for fastening the coupling device to the towing vehicle
  • second fastening means for fastening the coupling device to the machine
  • at least one hydraulic cylinder coupled to the frame and above at least the upper transverse bar.
  • the coupling device of the invention allows the coupling of different types of machines both to the front of the tractor vehicle and to - TO -
  • This device makes it possible to achieve the elevation of the machine beyond what is allowed by the tractor vehicle, this feature being especially advantageous in cases where the agricultural machine is of the type that are responsible for the collection of fruit and in particular to facilitate Download operations.
  • this device makes it possible to establish a separation between the tractor vehicle and the machine, this feature being especially advantageous in cases where the coupling is made in the rear part of the tractor vehicle, since interference between the agricultural machine and the vehicle is avoided. tractor in its lifting operations.
  • the device of the invention incorporates a hydraulic power station responsible for producing hydraulic energy to achieve the movement of the elements that are part of both the machine and the coupling device itself, which simplifies the configuration of the machine since they are usually These machines incorporate their own hydraulic power plant.
  • the hydraulic cylinder helps lift the machine, this feature being particularly advantageous in cases where the tractor vehicle is of reduced power.
  • the second fixing means may comprise quick fixing means that allow the machine to be disconnected once it has been completed. work without the need to move the machine attached to the tractor as well as an immediate connection at the time when the corresponding work is resumed.
  • the coupling device of the invention is a universal device, since it allows the coupling of different machines, independently of the function they perform so much.
  • the rear part as to the front part of the tractor vehicle and, on the other hand, it is a self-sufficient device, which allows to transmit the movement both to the machine and to the coupling device.
  • Figure 1 represents a perspective view of the rear part of the coupling device.
  • Figure 2 represents a perspective of the front part of the coupling device.
  • Figure 3 represents a perspective view of a detail of the coupling of additional wheels to the coupling device.
  • Figure 4 represents a perspective view of a detail of the weight compensation means of the coupling device and of the second means of fastening formed by a quick coupling device according to a variant of the invention.
  • Figure 5 shows a schematic view of a first position of the anchoring point of the upper part of the triple anchoring of the tractor vehicle, both in the collected position of the longitudinal arms, shown in the upper part, and in the elevated position thereof. , shown at the bottom.
  • Figure 6 shows a schematic view of a second position of the anchoring point of the upper part of the triple anchoring of the tractor vehicle, both in the collected position of the longitudinal arms, shown in the upper part, and in the elevated position of the same, shown in the lower part.
  • the present invention relates to a coupling device (1) for a tractor vehicle that connects said rear or rear tractor vehicle (shown schematically in Figures 5 and 6) through the triple rear anchor or the triple anchor lantero of the tractor vehicle, with a machine (not shown) coupled to the front or front part of the coupling device (1) so that a separation is established between both, the tractor and the machine.
  • the coupling device (1) as can be seen in Figures 1 and 2 is formed by a structure which is described in detail below.
  • the structure forming the coupling device (1) of the invention is formed by four longitudinal arms (2), two upper and two lower. These arms establish a separation between the tractor vehicle and the machine.
  • the arms (2) have rear ends (2.2) and front ends (2.1), with rear ends (2.2) meaning the ends of the arms (2) that are in correspondence with the tractor vehicle and as front ends (2.1), the ends of the arms (2) that are in correspondence with the machine.
  • the rear ends (2.2) are coupled through a rotary attachment to a frame (3, 5, 6) that has side plates (3) forming the lateral areas thereof.
  • the front ends (2.1) are coupled either directly to the machine according to a first preferred embodiment of the invention or to fast fastening means (10) according to a second preferred embodiment of the invention.
  • These side plates (3) can have reinforcement means (3.1) in the upper area in order to reinforce the coupling areas of said side plates (3) with the rear ends (2.2) of the longitudinal arms (2) . Additionally, in the lower part of the side plates (3) there are fixing means (7.1) which form part of the first fixing means (7) of the coupling device (1) to the tractor vehicle.
  • the coupling means (14) can consist of a double hook (14.1) integral with the transverse bars (4) and forming a space (14.3) between the plates that make up said double hook (14.1), to receive the upper ends ( 16.1) of the hydraulic cylinders (16), which fix their position with a transverse bolt (14.2).
  • crossbars (4) have fastening means (7.2) similar to those previously described for fixing the upper ends (16.1) of the hydraulic cylinders (16) and which constitute the upper fixing (7.2) of the first fixing means (7) for fixing the upper part of the coupling device (1) to the towing vehicle.
  • the frame (3, 5, 6) closes inferiorly a lower transverse element (5), which preferably It is a bar, fixed to the lower part of the side plates (3).
  • This element in addition to stiffening the structure below, can serve as support for the fixing of the fan (9.2) that is part of a hydraulic center (9) associated with the coupling device (1), additional wheels (19) and / or weight compensation means (20) which are described in detail below.
  • a central lower support plate (6) which first supports the coupling means (15) for fixing the lower ends (16.2) of the hydraulic cylinders (16) in the area of the plate (6). ) in correspondence with the tractor vehicle.
  • These coupling means (15) are formed by two hook-shaped plates (15.1) arranged in parallel and forming a central cavity (15.2) for receiving the lower ends (16.2) of the hydraulic cylinders (16). The fixing of these lower ends (16.2) is completed by the interposition of a transverse pin (15.3).
  • the coupling means (15) can also be supported through the hooks (15.4) forming each of the plates (15.1) in the lower part of the triple anchorage of the tractor vehicle and in particular in a transverse bar (13) to the lower part of the triple anchor of the tractor vehicle.
  • the central lower support plate (6) acts as a support for the fixing of the pump (9.1) which forms part of the hydraulic central unit (9) of the coupling device (1) and which can be located in the area of the plate (6) in correspondence with the machine or between the tractor vehicle and the machine.
  • fixing means (7) are formed by lower fixing means (7.1) located in the lower area of the side plates (3) and upper fixing means (7.2) located in the central area of the crossbars (4). ), so that three anchorage points, two lower (7.1) and one upper (7.2) are preferably established.
  • the lower two (7.1) located each at the lower end of the side plates (3) in correspondence with the triple anchor of the tractor vehicle are responsible for receiving the movement of the tractor vehicle below.
  • These lower fixing means (7.1) are formed by a hook (7.1.1) forming an opening intended to receive each end of a bar (17) that forms part of the lower part of the triple anchor of the tractor vehicle .
  • a locking element (7.1.2) in the form of a hook.
  • the upper fixing means (7.2) located in the central area of the upper transverse bars (4), are formed by two plates (7.2.1) parallel and separate and a bolt (7.2.2) transverse to them, which it serves as a fastening element for the upper part of the anchor of the tractor vehicle, thus completing the third anchor point of the coupling device (1) with the tractor vehicle.
  • This upper fixation (7.2) has several holes (7.2.3, 7.2.4), and preferably five holes, four of them (7.2.3) located correlative and parallel to the plane defined by the axes of the upper transverse bars (4) and the fifth hole (7.2.4) in a position aligned with the axes of the upper transverse bars (4), for fixing the pin (7.2.2) that establishes the anchor point of the upper part of the triple anchoring of the tractor vehicle.
  • Figure 6 shows that the bolt (7.2.2) has been placed in the lower hole of the holes (7.2.3) located correlative and parallel to the plane defined by the axes of the upper transverse bars (4), with the that the center of gravity of the tractor vehicle-coupling device-machine unit when the latter is elevated (not shown), is moved towards the tractor vehicle, and is used when the tractor vehicle is small so that there are no associated rollover problems to the torque associated with the weight of the machine.
  • a hydraulic cylinder (18) forms part of the upper part of the triple anchor of the tractor vehicle, which adds another degree of freedom to the adjustment of the position of the coupling device with respect to the tractor vehicle, in addition to the means described. in the preceding paragraphs.
  • the second fixing means (8) are responsible for making the connection between the coupling device (1) and the machine.
  • These second fixing means (8) can be constituted by the front ends (2.1) of the longitudinal arms (2) of the coupling device (1) in the case that the connection is made directly or by means of quick fixation (10)
  • the attachment of the machine on said coupling device (1) is done directly.
  • the second fixing means (8) are formed by a quick fixing means (10), as can be seen in detail in Figure 4, these are formed by two pairs of outer plates ( 10.1) preferably arranged symmetrically with respect to the arm (2) of the coupling device (1).
  • Each pair of external plates (10.1) constitutes a fixing area of the front ends (2.1) of the arms (2) of the coupling device (1).
  • connection of the quick fixing means (10) to the coupling device (1) is established by connecting the front ends (2.1) of the longitudinal arms (2) forming the structure of the coupling device (1) to the transverse bolts (10.4) connecting the external plates (10.1) of the quick fixation means (10).
  • the hydraulic power station (9) is responsible for producing the hydraulic energy to achieve the movement of the different components that are part of the machine or of the coupling device itself, such as the hydraulic cylinders (16).
  • the hydraulic power unit (9) is formed by a hydraulic pump (9.1) that receives the movement of the tractor vehicle through an axis (12) located in the rear part of the lower central plate (6) and which is in correspondence with said hydraulic pump (9.1), according to the embodiment shown in Figure 2.
  • This hydraulic pump is attached to the coupling device (1) through the lower central plate (6).
  • Another element that forms part of this hydraulic power station (9) is an oil tank (9.3) responsible for recovering the fluid and maintaining an adequate level of it when using the installation.
  • This oil reservoir (9.3) is attached to the side plates (3) directly.
  • the hydraulic cylinders (16) are coupled lower to the central lower plate (6) through the fixing means (15) and superiorly to at least one of the upper transverse bars (4) through the fixing means (14), in order to serve of support to the transmission system that comes from the tractor vehicle to carry out the lifting of the machine.
  • FIG 3 shows a detail of a variant of the invention, in which the coupling device (1) incorporates additional wheels (19), represented in transparent mode. These supplementary wheels (19) are fixed in the lower part of the side plates (3) of the coupling device (1) through fixing means (20) of the supplementary wheels (19).
  • These supplementary wheels (19) are especially advantageous in cases where the towing vehicle is of small size and therefore is not capable by itself of holding both the coupling device (1) and the machine, without risk of overturning , for example in the case that the coupling device (1) is anchored to the rear of the tractor vehicle, since in these cases the center of gravity of the assembly moves towards the rear part of said assembly.
  • the fixing means (20) of the supplementary wheels (19), are preferably formed by an assembly consisting of a top bar (20.2) or shaft, a lower support bar (20.3) and an anchor plate (20.4), of As a result, said assembly connects the supplementary wheels (19) with the lower part of the side plates (3) of the coupling device (D •
  • the upper bar (20.2) or shaft connects the lower part of the side plate (3) of the device coupling (1), with a support (20.5) attached to the supplementary wheel (19).
  • the lower bar (20.3) is joined at one of its ends to the side plate (3) in a through manner until it reaches the lower transverse bar (5), so that said lower bar (20.3) fits inside the bar bottom transverse (5).
  • the lower bar (20.3) is coupled to a support plate (20.1) that joins the upper bar (20.2) with the lower bar (20.3).
  • the anchor plate (20.4) joins the assembly formed by the upper bar (20.2), the lower bar (20.3) and the plate itself (20.4) with the lower part of the side plate (3) of the coupling device (1) by fixing means known as screws.
  • the coupling device (1) of the invention can include weight compensation means (21), represented schematically in Figure 4, formed by a counterweight coupled in a lower area of at least one of the side plates (3) and in particular, coupled in an opening (20.3.1) of the lower bar (20.3) described above.
  • weight compensation means represented schematically in Figure 4, formed by a counterweight coupled in a lower area of at least one of the side plates (3) and in particular, coupled in an opening (20.3.1) of the lower bar (20.3) described above.
  • weight compensation means (21) will be especially suitable in cases in which the machine used is arranged laterally with respect to the coupling device (1), displacing in this case, the center of gravity of the assembly laterally, what supposes a risk of overturning of the set.
  • An example of this type of machines whose arrangement - li ⁇
  • the coupling device (1) is lateral, it can be a pruning saw.

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Abstract

La presente invención se refiere a un dispositivo de acoplamiento para vehículo tractor que conecta por su parte trasera o posterior dicho vehículo tractor, a través del triple anclaje trasero o del triple anclaje trasero del vehículo tractor, con una maquina acoplada a la parte delantera o anterior del dispositivo de acoplamiento, de manera que se establece una separación entre ambos, el vehículo tractor y la maquina.

Description

DISPOSITIVO DE ACOPLAMIENTO PARA VEHÍCULO TRACTOR
DESCRIPCIÓN
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a un dispositivo de acoplamiento para vehículo tractor que permite el acoplamiento de diferente tipo de maquinaría tanto a la parte trasera como a la parte delantera de dicho vehículo tractor.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
En el estado de la técnica se conocen diversos tipos de máquinas que para su funcionamiento se acoplan a un vehículo tractor. Por ejemplo máquinas agrícolas, donde se incluyen máquinas recolectoras de fruto, des- puntadoras de viñas, u otro tipo de máquinas distintas de las agrícolas, como pueden ser sierras de poda, etc.
Normalmente este tipo de máquinas se encuentran acopladas a un vehículo tractor encargado de dirigir estas máquinas .
Las máquinas pueden ir acopladas tanto a la parte delantera como a la parte trasera del vehículo tractor. Con el objeto de permitir el anclaje de una máquina al vehículo tractor, la conexión entre el vehículo trac- tor y la máquina se realiza a través un triple anclaje de los convencionales para este sector de la técnica situado normalmente en la parte trasera de forma permanente y acoplable a la parte delantera en los casos en los que la conexión de la máquina se realice sobre la parte delantera del vehículo tractor. Por tanto, la conexión de estas máquinas se realiza de forma directa sobre el vehículo tractor, bien en su parte delantera o anterior o bien en su zona trasera o posterior.
Se conoce el documento español del estado de la técnica de este solicitante con número de publicación ES1046275U, en el que se describe un dispositivo articu- lado elevador formado por un conjunto de bielas que permite tanto elevar una máquina agrícola, como establecer un desplazamiento entre el vehículo tractor y dicha máquina, con el objeto de alcanzar la altura necesaria, por ejemplo, para las operaciones de descarga.
Este dispositivo está ideado para mejorar la cinemática de una máquina agrícola específica y en particular de una máquina recolectora de fruto.
La presente invención se refiere a un dispositivo de acoplamiento para vehículo tractor de máquinas, con independencia de cual sea la configuración de dicha máquina, a un vehículo tractor tanto por la parte delantera como por la parte trasera.
Para ello, el dispositivo dispone de un conjunto de acoplamientos, tanto en la parte posterior, para el acoplamiento de la máquina, como en la parte anterior, para el acoplamiento al vehículo tractor que le convier- ten en un dispositivo de acoplamiento versátil válido tanto para una gran diversidad de máquinas, entre las que se incluyen las máquinas agrícolas.
A lo largo de esta memoria, cuando se refiera a la parte posterior o a la parte anterior del dispositivo de acoplamiento se interpretará como parte posterior, la parte del dispositivo de acoplamiento que se conecta con el vehículo tractor, y como parte anterior, la parte del dispositivo de acoplamiento que se conecta con la máqui- na .
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
A la vista de lo anteriormente descrito, la pre- senté invención consiste en un dispositivo de acoplamiento para vehículo tractor bien a su parte trasera o posterior o bien a su parte delantera o anterior caracterizado porque comprende:
a) una estructura formada por:
- cuatro brazos longitudinales, dos superiores y dos inferiores,
- un bastidor del que emergen los brazos longitudinales a través de unos extremos posterio- res de dichos brazos longitudinales,
- al menos una barra superior transversal solidaria a al menos dos de los brazos longitudinales,
b) primeros medios de fijación para la fijación del dispositivo de acoplamiento al vehículo tractor, c) segundos medios de fijación para la fijación del dispositivo de acoplamiento a la máquina, d) al menos un cilindro hidráulico acoplado in- feriormente al bastidor y superiormente a al menos la barra superior transversal.
El dispositivo de acoplamiento de la invención permite el acoplamiento de distintos tipos de máquinas tanto a la parte delantera del vehículo tractor como a - A -
Ia parte trasera del mismo.
Este dispositivo permite conseguir la elevación de la máquina más allá de lo que permite el vehículo tractor siendo esta característica especialmente ventajosa en los casos en los que la máquina agrícola sea del tipo de las que se encargan de la recolección de fruto y en particular para facilitar las operaciones de descarga .
Adicionalmente, este dispositivo permite establecer una separación entre el vehículo tractor y la máquina siendo especialmente ventajosa esta característica en los casos en los que el acoplamiento se realice en la parte trasera del vehículo tractor, puesto que se evitan interferencias entre la máquina agrícola y el vehículo tractor en las operaciones de elevación de ésta.
Además, el dispositivo de la invención incorpora una central hidráulica encargada de producir la energía hidráulica para conseguir el movimiento de los elementos que forman parte tanto de la máquina como del propio dispositivo de acoplamiento, lo que simplifica la configuración de la máquina puesto que normalmente son estas máquinas las que incorporan su propia central hidráulica .
El cilindro hidráulico ayuda a la elevación de la máquina resultando esta característica especialmente ventajosa en los casos en los que el vehículo tractor sea de potencia reducida.
Adicionalmente, los segundos medios de fijación pueden comprender unos medios de fijación rápida que permiten la desconexión de la máquina una vez finalizado el trabajo sin la necesidad de desplazar dicha máquina unida al tractor asi como una conexión inmediata de la misma en el momento en el que se retome la labor correspondiente .
Por lo tanto, y como se puede ver a partir de las ventajas citadas más arriba, el dispositivo de acoplamiento de la invención, es un dispositivo universal, puesto que permite el acoplamiento de diferentes máqui- ñas, independientemente de la función que desempeñen tanto a la parte trasera como a la parte delantera del vehículo tractor y por otra parte, se trata de un dispositivo autosuficiente, que permite transmitir el movimiento tanto a la máquina como al dispositivo de acopla- miento.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Se complementa la presente memoria descriptiva, con un juego de figuras, ilustrativas del ejemplo preferente y nunca limitativas de la invención.
La Figura 1 representa una vista en perspectiva de la parte posterior del dispositivo de acoplamiento.
La Figura 2 representa una perspectiva de la parte anterior del dispositivo de acoplamiento.
La Figura 3 representa una vista en perspectiva de un detalle del acoplamiento de unas ruedas suplementarias al dispositivo de acoplamiento.
La Figura 4 representa una vista en perspectiva de un detalle de los medios de compensación de peso del dispositivo de acoplamiento y de los segundos medios de fijación formados por un dispositivo de acoplamiento rápido según una variante de la invención.
La Figura 5 muestra una vista esquemática de una primera posición del punto de anclaje de la parte superior del triple anclaje del vehículo tractor, tanto en la posición recogida de los brazos longitudinales, mostrada en la parte superior, como en la posición elevada de los mismos, mostrada en la parte inferior.
La Figura 6 muestra una vista esquemática de una segunda posición del punto de anclaje de la parte superior del triple anclaje del vehículo tractor, tanto en la posición recogida de los brazos longitudinales, mos- trada en la parte superior, como en la posición elevada de los mismos, mostrada en la parte inferior.
EXPOSICIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a un dispositivo de acoplamiento (1) para vehículo tractor que conecta por su parte trasera o posterior dicho vehículo tractor, (mostrado esquemáticamente en las Figuras 5 y 6) a través del triple anclaje trasero o del triple anclaje de- lantero del vehículo tractor, con una máquina (no representada) acoplada a la parte delantera o anterior del dispositivo de acoplamiento (1) de manera que se establece una separación entre ambos, el vehículo tractor y la máquina.
El dispositivo de acoplamiento (1) como se puede ver en las Figuras 1 y 2 está formado por una estructura que se describe detalladamente a continuación. En primer lugar, la estructura que forma el dispositivo de acoplamiento (1) de la invención está formada por cuatro brazos longitudinales (2), dos superiores y dos inferiores. Estos brazos establecen una separación entre el vehículo tractor y la máquina.
Los brazos (2), disponen de unos extremos posteriores (2.2) y unos extremos anteriores (2.1), entendiendo como extremos posteriores (2.2) los extremos de los brazos (2) que se encuentran en correspondencia con el vehículo tractor y como extremos anteriores (2.1), los extremos de los brazos (2) que se encuentran en correspondencia con la máquina.
Los extremos posteriores (2.2) se encuentran acoplados a través de una fijación giratoria a un bastidor (3, 5, 6) que presenta unas placas laterales (3) que forman las zonas laterales de la misma.
Los extremos anteriores (2.1) se encuentran acoplados bien directamente a la máquina según un primer modo de realización preferente de la invención o bien a unos medios de fijación rápida (10) según un segundo modo de realización preferente de la invención.
De las placas laterales (3) del bastidor (3, 5, 6) emergen los extremos posteriores (2.2) de los brazos longitudinales (2) en la zona superior de la misma.
Estas placas laterales (3) pueden disponer de unos medios de refuerzo (3.1) en la zona superior con el objeto de reforzar las zonas de acoplamiento de dichas placas laterales (3) con los extremos posteriores (2.2) de los brazos longitudinales (2). Adicionalmente, en la parte inferior de las placas laterales (3) se disponen de unos medios de fijación (7.1) que forman parte de los primeros medios de fijación (7) del dispositivo de acoplamiento (1) al vehículo tractor.
En la parte superior de la estructura que forma el dispositivo de acoplamiento (1) se disponen dos barras superiores transversales (4) solidarias a al menos dos de los brazos longitudinales (2), en particular los brazos dispuestos en parte superior del bastidor (3, 5, 6) .
Estas barras transversales (4) reciben unos me- dios de acoplamiento (14) para llevar a cabo la fijación de los extremos superiores de unos cilindros hidráulicos (16). Los medios de acoplamiento (14) pueden consistir en un gancho doble (14.1) solidario a las barras transversales (4) y que forma un espacio (14.3) entre las placas que constituyen dicho gancho doble (14.1), para recibir los extremos superiores (16.1) de los cilindros hidráulicos (16), que mediante un perno (14.2) transversal fijan su posición.
Además las barras transversales (4) disponen de unos medios de fijación (7.2) similares a los anteriormente descritos para la fijación de los extremos superiores (16.1) de los cilindros hidráulicos (16) y que constituyen la fijación superior (7.2) de los primeros medios de fijación (7) para la fijación de la parte superior del dispositivo de acoplamiento (1) al vehículo tractor .
Cierra el bastidor (3, 5, 6) inferiormente un elemento inferior transversal (5), que preferentemente es una barra, solidario a la parte inferior de las placas laterales (3). Este elemento, además de rigidizar la estructura inferiormente, puede servir de soporte para la fijación del ventilador (9.2) que forma parte de una central hidráulica (9) asociada al dispositivo de acoplamiento (1), unas ruedas suplementarias (19) y/o unos medios de compensación (20) de peso que se describen en detalle más adelante.
En la zona inferior central del bastidor (3, 5,
6), se dispone una placa soporte inferior (6) central que soporta en primer lugar los medios de acoplamiento (15) para la fijación de los extremos inferiores (16.2) de los cilindros hidráulicos (16) en la zona de la placa (6) en correspondencia con el vehículo tractor.
Estos medios de acoplamiento (15) están formados por dos placas (15.1) con forma de gancho dispuestas paralelamente y que forman una cavidad (15.2) central para el alojamiento de los extremos inferiores (16.2) de los cilindros hidráulicos (16). La fijación de estos extremos inferiores (16.2) se completa mediante la interposición de un perno transversal (15.3).
Los medios de acoplamiento (15) además se pueden apoyar a través de los ganchos (15.4) que forma cada una de las placas (15.1) en la parte inferior del triple anclaje del vehículo tractor y en particular en una barra transversal (13) a la parte inferior del triple anclaje del vehículo tractor.
Por otra parte, la placa soporte inferior (6) central hace las funciones de soporte para la fijación de la bomba (9.1) que forma parte de la central hidráu- lica (9) del dispositivo de acoplamiento (1) y que puede estar situada en la zona de la placa (6) en correspondencia con la máquina o entre el vehículo tractor y la máquina .
Una vez descrita la configuración de la estructura principal que forma el dispositivo de acoplamiento (1), se describen los diferentes componentes que se disponen sobre dicha estructura y que forman parte del dispositivo de acoplamiento (1).
En primer lugar tenemos los primeros medios de fijación (7) para la fijación del dispositivo de acoplamiento (1) al vehículo tractor.
Estos medios de fijación (7) están formados por unos medios de fijación inferiores (7.1) situados en la zona inferior de las placas laterales (3) y unos medios de fijación superiores (7.2) situados en la zona central de las barras transversales (4), de forma que se esta- blecen preferentemente tres puntos de anclaje, dos inferiores (7.1) y uno superior (7.2).
Los dos inferiores (7.1) situados cada una de ellos en el extremo inferior de las placas laterales (3) en correspondencia con el triple anclaje del vehículo tractor se encargan de recibir el movimiento del vehículo tractor inferiormente .
Estos medios de fijación inferiores (7.1), están formados por un gancho (7.1.1) que forma una abertura destinada a recibir cada uno de los extremos de una barra (17) que forma parte de la parte inferior del triple anclaje del vehículo tractor. Con el objeto de asegurar el cierre de la parte inferior del triple anclaje, con respecto a los medios de fijación inferiores (7.1), se dispone de un elemento de bloqueo (7.1.2) en forma de gancho.
Los medios de fijación superiores (7.2) situados en la zona central de las barras superiores transversales (4), están formados por dos placas (7.2.1) paralelas y separadas y un perno (7.2.2) pasante transversal a las mismas, que sirve de elemento de fijación para la parte superior del anclaje del vehículo tractor, completando así el tercer punto de anclaje del dispositivo de acoplamiento (1) con el vehículo tractor.
Esta fijación superior (7.2), dispone de varios orificios (7.2.3, 7.2.4), y preferentemente de cinco orificios, cuatro de ellos (7.2.3) situados correlativos y paralelos al plano definido por los ejes de las barras superiores transversales (4) y el quinto orificio (7.2.4) en una posición alineada con los ejes de las barras superiores transversales (4), para la fijación del perno (7.2.2) que establece el punto de anclaje de la parte superior del triple anclaje del vehículo tractor.
De esta forma se permite adecuar la posición del perno (7.2.2) en función del tamaño del tractor, estableciendo un control sobre el ángulo de giro para la elevación de la máquina así como de una distribución del peso del conjunto formado por del dispositivo de acopla- miento (1) y de la máquina anclada a este, adecuada al tamaño del vehículo tractor tal y como se observa en las Figuras 5 y 6.
En la Figura 5 se observa que el perno (7.2.2) se ha colocado en el quinto orificio (7.2.4), con lo que el centro de gravedad del conjunto vehículo tractor-dispositivo acoplamiento-máquina cuando ésta última se encuentra elevada (no mostrada) , está desplazado hacia la máquina, y se emplea cuando el vehículo tractor es gran- de y no existen problemas de vuelco asociados al par de giro asociado al peso de la máquina.
En la Figura 6 se observa que el perno (7.2.2) se ha colocado en el orificio inferior de los orificios (7.2.3) situados correlativos y paralelos al plano definido por los ejes de las barras superiores transversales (4), con lo que el centro de gravedad del conjunto vehículo tractor-dispositivo acoplamiento-máquina cuando ésta última se encuentra elevada (no mostrada) , está desplazado hacia el vehículo tractor, y se emplea cuando el vehículo tractor es pequeño para que no se den problemas de vuelco asociados al par de giro asociado al peso de la máquina.
Así mismo, un cilindro hidráulico (18) forma parte de la parte superior del triple anclaje del vehículo tractor, lo que añade otro grado de libertad al ajuste de la posición del dispositivo de acoplamiento respecto del vehículo tractor, además de los medios des- critos en los párrafos precedentes.
Los segundos medios de fijación (8) son los encargados de realizar la unión entre el dispositivo de acoplamiento (1) y la máquina. Estos segundos medios de fijación (8) pueden estar constituidos por los extremos anteriores (2.1) de los brazos (2) longitudinales del dispositivo de acoplamiento (1) en el caso de que la unión se haga de forma directa o bien por unos medios de fijación rápida (10) En el primer caso, en el que los segundos medios de fijación (8) están constituidos por los extremos anteriores (2.1) de los brazos (2) longitudinales del dispositivo de acoplamiento (1), la fijación de la máquina sobre dicho dispositivo de acoplamiento (1) se realiza de forma directa.
En el segundo caso, en el que los segundos medios de fijación (8) están formados por unos medios de fijación rápida (10), como se puede ver en detalle en la Figura 4, éstos se encuentran formados por dos pares de placas exteriores (10.1) dispuestas preferentemente de forma simétrica con respecto al brazo (2) del dispositivo de acoplamiento (1) .
Cada par de placas externas (10.1) constituye una zona de fijación de los extremos anteriores (2.1) de los brazos (2) del dispositivo de acoplamiento (1).
Por otra parte, cada par de placas externas
(10.1) establece una separación central destinada a alojar otro par de placas centrales (10.2) que disponen de unos ganchos (10.2.1) destinados a establecer la unión entre el dispositivo de acoplamiento (1) y la máquina. Las cuatro placas externas (10.1, 10.2) que establecen cada uno de los dos medios de fijación rápida (10) a la máquina se encuentran unidas entre si a través de unos pernos (10.3) transversales.
La conexión de los medios de fijación rápida (10) al dispositivo de acoplamiento (1) se establece mediante la conexión de los extremos anteriores (2.1) de los brazos longitudinales (2) que forman la estructura del dispositivo de acoplamiento (1) a los pernos (10.4) transversales que conectan las placas externas (10.1) de los medios de fijación rápida (10).
La central hidráulica (9) se encarga de producir la energía hidráulica para conseguir el movimiento de los distintos componentes que forman parte de la máquina o del propio dispositivo de acoplamiento, como son los cilindros hidráulicos (16).
Para ello la central hidráulica (9) está formada por una bomba hidráulica (9.1) que recibe el movimiento del vehículo tractor a través de un eje (12) situado en la parte posterior de la placa central inferior (6) y que se encuentra en correspondencia con dicha bomba hidráulica (9.1), de acuerdo a la realización mostrada en la Figura 2. Esta bomba hidráulica se encuentra unida al dispositivo de acoplamiento (1) a través de la placa inferior central (6) .
Otro de los elementos que forma parte de esta central hidráulica (9) es un depósito de aceite (9.3) encargado de recuperar el fluido y mantener un nivel adecuado del mismo al uso de la instalación.
Este depósito de aceite (9.3) se encuentra unido a las placas laterales (3) directamente.
Finalmente, se dispone de un ventilador (9.2) anclado a la barra transversal inferior (5) que forma la estructura del dispositivo de acoplamiento (1).
Los cilindros hidráulicos (16) se acoplan infe- riormente a la placa inferior (6) central a través de los medios de fijación (15) y superiormente a al menos una de las barras superiores transversales (4) a través de los medios de fijación (14), con el objeto de servir de apoyo al sistema de transmisión que proviene del vehículo tractor para llevar a cabo la elevación de la maquina .
La Figura 3, muestra un detalle de una variante de la invención, en la que el dispositivo de acoplamiento (1), incorpora unas ruedas suplementarias (19), representadas en modo transparente. Estas ruedas suplementarias (19) se fijan en la parte inferior de las placas laterales (3) del dispositivo de acoplamiento (1) a través de unos medios de fijación (20) de las ruedas suplementarias (19).
Estas ruedas suplementarias (19) son especialmente ventajosas en los casos en los que el vehículo tractor es de pequeño tamaño y por tanto, no es capaz por sí mismo de sujetar tanto el dispositivo de acoplamiento (1) como la máquina, sin riesgo de vuelco, por ejemplo en el caso de que el dispositivo de acoplamiento (1) se ancle a la parte trasera del vehículo tractor, ya que en estos casos el centro de gravedad del conjunto se desplaza hacia la parte trasera de dicho conjunto.
Los medios de fijación (20) de las ruedas suplementarias (19), están formados preferentemente por un conjunto constituido por una barra superior (20.2) o eje, una barra inferior (20.3) de apoyo y una placa (20.4) de anclaje, de forma que dicho conjunto conecta las ruedas suplementarias (19) con la parte inferior de las placas laterales (3) del dispositivo de acoplamiento (D •
La barra superior (20.2) o eje, conecta la parte inferior de la placa lateral (3) del dispositivo de acoplamiento (1), con un soporte (20.5) unido a la rueda suplementaria (19).
La barra inferior (20.3) es solidaria en uno de sus extremos a la placa lateral (3) de forma pasante hasta que alcanza la barra inferior transversal (5), de forma que dicha barra inferior (20.3) encaja en el interior de la barra inferior transversal (5) . En su otro extremo, la barra inferior (20.3) se encuentra acoplada a una placa soporte (20.1) que solidariza la barra superior (20.2) con la barra inferior (20.3).
La placa (20.4) de anclaje solidariza el conjunto formado por la barra superior (20.2), la barra inferior (20.3) y la propia placa (20.4) con la parte inferior de la placa lateral (3) del dispositivo de acoplamiento (1) mediante medios de fijación conocidos como tornillos.
Alternativamente a lo anterior, el dispositivo de acoplamiento (1) de la invención, puede incluir unos medios de compensación (21) de peso, representados de forma esquemática en la Figura 4, formados por un contrapeso acoplado en una zona inferior de al menos una de las placas laterales (3) y en particular, acoplado en una abertura (20.3.1) de la barra inferior (20.3) anteriormente descrita.
Estos medios de compensación (21) de peso, re- sultán especialmente adecuados en los casos en los que la máquina utilizada se disponga lateralmente con respecto al dispositivo de acoplamiento (1), desplazando en este caso, el centro de gravedad del conjunto lateralmente, lo que supone un riesgo de vuelco del conjunto. Un ejemplo de este tipo de máquinas cuya disposición so- - li ¬
bre el dispositivo de acoplamiento (1) es lateral, puede ser una sierra de poda.
No altera la esencialidad de esta invención va- riaciones en materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos componentes, descritos de manera no limitativa, bastando ésta para proceder a su reproducción por un experto.

Claims

REIVINDICACIONES
Ia.- Dispositivo de acoplamiento para vehículo tractor bien a su parte trasera o posterior o bien a su parte delantera o anterior caracterizado porque compren¬ de : a) una estructura formada por:
- cuatro brazos longitudinales (2), dos su¬ periores y dos inferiores, - un bastidor (3, 5, 6) del que emergen los brazos longitudinales (2) a través de unos extremos posteriores (2.2) de dichos brazos longitudinales (3),
- al menos una barra superior transversal (4) solidaria a al menos dos de los brazos longitu¬ dinales (2 ) ,
b) Primeros medios de fijación (7) para la fija¬ ción del dispositivo de acoplamiento al vehículo trac- tor,
c) Segundos medios de fijación (8) para la fija¬ ción del dispositivo de acoplamiento a la máquina,
d) al menos un cilindro hidráulico (16) acoplado inferiormente al bastidor (3, 5, 6) y superiormente a al menos la barra superior transversal (4).
2a.- Dispositivo de acoplamiento para vehículo tractor según la reivindicación 1 caracterizado porque los primeros medios de fijación (7) están formados por medios de fijación inferiores (7.1) situados en la zona inferior de las placas laterales (3) y medios de fija¬ ción superiores (7.2) situados en la zona central de las barras transversales (4). 3a.- Dispositivo de acoplamiento para vehículo tractor según la reivindicación 2 caracterizado porque los medios de fijación inferiores (7.1) están formados por un gancho (7.1.1) que forma una abertura y por un elemento de bloqueo (7.1.2) en forma de gancho.
4a.- Dispositivo de acoplamiento para vehículo tractor según la reivindicación 2 caracterizado porque los medios de fijación superiores (7.2) están formados por dos placas (7.2.1) paralelas y separadas y un perno (7.2.2) pasante transversal a las mismas, y porque las placas (7.2.1) disponen de cinco orificios (7.2.3, 7.2.4) para la fijación del perno (7.2.2) que establece el punto de anclaje de la parte superior del triple anclaje del vehículo tractor.
5a.- Dispositivo de acoplamiento para vehículo tractor según la reivindicación 1 caracterizado porque los segundos medios de fijación (8) comprenden los extremos anteriores (2.1) de los brazos longitudinales (2) .
6a.- Dispositivo de acoplamiento para vehículo tractor según la reivindicación 1 caracterizado porque los segundos medios de fijación (8) comprenden unos medios de fijación rápida (10) que conectan el dispositivo de acoplamiento (1) a través de los extremos anteriores (2.1) de los brazos longitudinales (2) a la máquina.
7a.- Dispositivo de acoplamiento para vehículo tractor según la reivindicación 1 caracterizado porque dispone de unas ruedas suplementarias (19) ancladas en la parte inferior de las placas laterales (3) del dispo- sitivo de acoplamiento (1) a través de unos medios de fijación (20) de las ruedas suplementarias (19).
8a.- Dispositivo de acoplamiento para vehículo tractor según la reivindicación 7 caracterizado porque los medios de fijación (20) de las ruedas suplementarias (19) están formados por un conjunto formado por una barra superior (20.2) o eje que conecta una parte inferior de la placa lateral (3) del dispositivo de acoplamiento (1), con un soporte (20.5) unido a la rueda suplementaria (19), por una barra inferior (20.3) de apoyo solidaria en uno de sus extremos a la placa lateral (3) de forma pasante hasta que alcanza la barra inferior transversal (5) y se encaja en el interior de la misma y por el otro extremo, la barra inferior (20.3) se encuentra acoplada a una placa soporte (20.1) que solidariza la barra superior (20.1) con la barra inferior (20.3) y por una placa (20.4) de anclaje que solidariza el conjunto formado por la barra superior (20.2), la barra inferior (20.3) y la propia placa (20.4) con la parte inferior de la placa lateral (3) del dispositivo de acoplamiento (1).
9a.- Dispositivo de acoplamiento para vehículo tractor según la reivindicación 1 caracterizado porque dispone de unos medios de compensación (21) del peso formados por un contrapeso acoplado en una zona inferior de al menos una de las placas laterales (3) .
10a.- Dispositivo de acoplamiento para vehículo tractor según la reivindicación 1 caracterizado porque el bastidor (3, 5, 6) comprende unas placas laterales (3) de las que emergen los brazos longitudinales (2), una placa soporte inferior central (6) a la que se acopla inferiormente al menos un cilindro hidráulico (16) y un elemento inferior transversal (5) solidario a la par- te inferior de las placas laterales (3) .
11a.- Dispositivo de acoplamiento para vehículo tractor según la reivindicación 10 caracterizado porque presenta una central hidráulica (9) formada por un depósito de aceite (9.3), una bomba (9.1) y un radiador (9.2) de forma que el depósito de aceite (9.3) se encuentra fijado a las placas laterales (3), la bomba (9.1) a la placa inferior (6) central y el radiador (9.2) a la barra inferior transversal (5).
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