WO2010108629A1 - Knickgelenktes fahrzeug, insbesondere gepanzertes fahrzeug - Google Patents

Knickgelenktes fahrzeug, insbesondere gepanzertes fahrzeug Download PDF

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Gerhard Skoff
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Gerhard Skoff
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D53/00—Tractor-trailer combinations; Road trains
    • B62D53/005—Combinations with at least three axles and comprising two or more articulated parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels
    • B62D55/065—Multi-track vehicles, i.e. more than two tracks
    • B62D55/0655—Articulated endless track vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H7/00—Armoured or armed vehicles
    • F41H7/02—Land vehicles with enclosing armour, e.g. tanks
    • F41H7/04—Armour construction
    • F41H7/048—Vehicles having separate armoured compartments, e.g. modular armoured vehicles

Definitions

  • the invention relates to a articulated vehicle, preferably for transporting a crew.
  • the invention has as its object to provide a new concept for such preferably armored vehicles, which ensures sufficient maneuverability.
  • the problem is solved by the features of claim 1, wherein advantageous embodiments are listed in the dependent claims.
  • the invention is based on the idea of subdividing a vehicle into a front drive module and a rear mission module, both of which are connected to one another by an articulated steering or articulated link drive such that the front module is guided by the rear module accommodating at least one driver wherein the front module drives and moves the rear by means of the articulated steering drive.
  • DE 10 2004 026 237 A1 discloses the tendency to provide the drives of the vehicle in a front and / or rear module separate from a main module. However, this is done to increase the vehicle protection against the action of a landmine.
  • the steering is conventional.
  • a articulated vehicle which contains two chassis parts arranged one behind the other in the vehicle longitudinal direction, on which on the one hand a front axle and on the other hand a rear axle are fastened. Both chassis parts are connected to each other via a substantially vertically aligned bending axis in such a way that they can be pivoted using a control device against each other and thus allow a vehicle steering.
  • a vehicle with articulated steering in which the front and the rear chassis part are connected to each other via a double articulated joint.
  • a hydraulically actuated lifting unit, etc. is arranged in each case.
  • a steering control linkage for articulated vehicles is described in DD 219 003 A3.
  • the steering column be displaceably arranged on a vehicle part, so that a steering deflection thus causes the actuation of the positioning motors for mutual buckling of the vehicle parts.
  • a articulated vehicle in particular wheel loader, is also known from DE 20 2006 015 828 U1.
  • a front end and a rear end are connected to each other via a fixedly arranged spherical bearing.
  • Guiding an unmanned vehicle from a behind it, constructively decoupled vehicle by means of an electronic drawbar describes the DE 10 2004 003 055 A1.
  • the present solution binds between a self-contained drive module that contains only the drive, and a mission module, for example, only the crew with it, a Knicklenkerantrieb, the steering of the (unmanned) front drive module from the (manned) rear mission module on the Articulated steering or the articulated steering drive.
  • the drive module in turn drives both the drive module and the articulated steering drive to the mission module.
  • lines from the drive module can be transferred to the mission module.
  • an own power supply in the mission module (also in addition) be installed, z. B. via a PTO of the articulated steering drive driven gear elements.
  • the articulated link drive thus connects both vehicle modules to a vehicle unit.
  • a consequent advantage is that only the mission module needs to have a high level of protection, i.e., would need to be fully armored. This, the vehicle crew (driver, passenger / commander) leading module itself has a low IR signature, as this has no engine.
  • the drive module Another advantage is the possible low construction of the drive module, since there are no people to be carried along, and only the drive unit and the associated drive elements must be accommodated.
  • the drive module only needs to be equipped with, for example, heat-insulating agents against its own IR signature instead of the armor necessary for people. Due to the fact that the drive module only has to carry the drive, but no longer a part of the crew, the modularity of the drive is also increased for other mission modules (eg as a drive for a corresponding sanitary module).
  • the unmanned drive module can also serve as a mine trigger, as the rear module follows the front true to the track.
  • Both modules can be either with wheels or with chains or with a combination of e.g. Front chains and rear wheels are equipped.
  • the chain drive is dealt with here.
  • the front drive module is now unmanned, has a low silhouette and includes a motor, preferably an automatic transmission, a cooling, a transfer case, a differential and the articulated link drive. Since the front drive module can be made very low and thus forms a smaller signature, the lower silhouette of the probability of the drive in a hostile attack is lower.
  • the rear mission module includes the driver and the commander as well as the setup of the actual mission module (s). This also causes no engine noise and vibration in or act on the mission module. Since the vehicle division and the weight reduction of the entire vehicle (drive module is built smaller and has no or less armor) can also be used as chain drives rubber tracks, which also minimizes the vibration caused by the chain excitation. In particular, the maintenance and repair is easier because better accessibility to the drive module and thus their components is possible. The use of ABS brakes is now also possible.
  • the present mobility concept allows best-protected operations in inaccessible areas for other vehicles, is at a high level of protection lighter and structurally smaller than known comparable systems or concepts and has unrestricted roadworthiness.
  • 1 is a split into two modules vehicle with chain drive
  • Fig. 2 is a separated into two modules vehicle with wheel drive.
  • FIG. 1 shows a vehicle 1, divided into a drive module 2 and a mission module 3.
  • Drive module 2 and 3 mission module are connected to each other by means of a conventional and therefore not shown articulated steering drive 4. Both the steering and, if necessary, the power supply with the mission module 3, which can, however, also be integrated in the mission module 3, as well as the drive of the mission module 3, take place via the articulated-arm drive 4.
  • the articulated steering drive 4 is for this purpose incorporated on the front housing part 20 of the mission module 3 and on the rear housing part of the drive module 2.
  • Both modules 2, 3 have their own chains (drives) 5, 6, wherein the chain 7 of the front drive module 2 via the sprocket 5 and a drive train, not shown, driven by a drive motor, not shown, and the chains 8 of the rear module. 3 be moved by the sprocket 6 via the articulated steering drive 4 and a drive train not shown by the drive of the drive module 2.
  • the mission modules 3 are executed differently depending on their task. In any case, sitting in front a driver and / or a commander who have to drive the vehicle 1 either hatches 9, 10 or under armored protection by periscopes 11 view forward and to the side. About the articulated joint 4 is, as a rule, driven by the driver, the drive module 2 and this steered. The possibility of guiding the commander (passenger) is also provided. Alternatively, the inclusion of cameras on the drive module 2, the attachment to the mission module 3 would be considered sufficient because the drive module 2 is lower than the mission module 3, so that the driver and the commander, which are located under the hatches 9 and 10 , over this can safely recognize the way to go.
  • the mission equipment Behind the driver and the commander is the mission equipment, not shown here, which is e.g. Seats for use as a crew transporter.
  • a weapons station can be accommodated.
  • Alternatives are the formation of the mission module in addition as a medical vehicle, as a radio vehicle or observer, as an ABC vehicle with ABC task, as a weapon carrier with a variety of armament, e.g. a remote-controlled carriage for light and medium machine guns or for a mortar etc. and such tasks as are known from the prior art.
  • the shell 22 of the drive module 2 and the mission module 3 may be made of ballistic protective materials, e.g. from armor steel or similar composites according to the prior art.
  • the degree of protection according to the planned mission for the different mission modules 3 may be different.
  • the drive module 2 may have a plurality of openings 15, 16, 17 to supply combustion air for the engine and to supply the engine cooling with the corresponding amount of cooling air. Access to the engine compartment can be made possible by a hatch cover 18.
  • the mission module 3 is only pulled by the drive module 2 and only steered via the articulated link 4, which is not designed as a drive.
  • Fig. 2 shows an alternative embodiment to the vehicle shown in Fig. 1, wherein in otherwise the same embodiment of the chain drive has been replaced here by a wheel drive.
  • each of the axles 13, 14, 15, 16 are driven.
  • the number of axles for the mission module 3 can be increased.

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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Vorgeschlagen wird ein neues Fahrzeugkonzept, bei dem zwischen einem unbemannten vorderen Antriebsmodul (2) und einem bemannten hinteren Missionsmodul (3) ein Knicklenkerantrieb (4) vorgesehen ist, sodass das Gesamtfahrzeug (1) vom Missionsmodul (3) aus über das Antriebsmodul (2) gefahren wird.

Description

BESCHREIBUNG
Knickgelenktes Fahrzeug, insbesondere gepanzertes Fahrzeug
Die Erfindung betrifft ein knickgelenktes Fahrzeug vorzugsweise zum Transport einer Besatzung.
Um auch größere Fahrzeuge manövrierbarer zu gestalten oder ihnen eine höhere Modularität zu verschaffen, werden Fahrzeuge häufig unterteilt. Bekannt ist unter anderem das gepanzerte Geländetransportfahrzeug BV 206 der Firma Hägglund (siehe beispielsweise http://www.deutschesheer.de/portal/a/heer/kcxml/04 Si9SPvkssv0xPLMnMz0vM0Y QizKLN zSLt3C0AMmZxbvHm7mb60eCGOYmRhAxkl_vBM0qQqiloJVXf1vM N1XfWz9AvvA3NKI_cO VERAHsLzoα!/delta/base64xml/L2dJQSEvUUt3QS80SWFLzZfMTZfOEFC?vw contentURL =%2FC1256F870054206E%2FW269WBR6361 INFODE%2Fcontent.isp oder http://www.qooqle.de/imgres?imqurl=http://www.panzerbaer.de/helper/pix/bw bv 206 d- 1906. jpg&imqrefurl=http://www. panzerbaer.de/helper/bw trspfz bv206d- a.htm&h=332&w=650&sz=115&tbnid=X4pFmZPhzhhG6M::&tbnh=70&tbnw=137&prev=/ima ges%3Fq%3Dh%25C3%25A4qqlund&hl=de&usq=6XYI7d4oCi8iQKnFcYzFQ8fylY=&ei=8r6a SfLtNsam-qaf4LizCA&sa=X&oi=imaqe result&resnum=4&ct=image&cd=1). Hierbei wird durch das vordere Fahrzeug ein hinteres Fahrzeug bzw. Fahrzeugteil gleicher Bauhöhe gezogen. Im vorderen Fahrzeug mit Antrieb befinden sich neben Fahrer und Beifahrer weitere Personen, die transportiert werden sollen. Im hinteren Fahrzeugteil können ebenfalls Personen befördert werden.
Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, ein neues Konzept für derart vorzugsweise gepanzerte Fahrzeuge vorzusehen, die eine ausreichende Manövrierbarkeit gewährleistet.
Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 , wobei vorteilhafte Ausführungen in den Unteransprüchen aufgelistet sind. Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, ein Fahrzeug in ein vorderes Antriebsmodul und ein hinteres Missionsmodul zu unterteilen, die beide durch eine Knicklenkung bzw. einen Knicklenkerantrieb derart miteinander verbunden sind, dass das vordere Modul vom hinteren, wenigstens einen Fahrer aufnehmenden Modul durch diesen gelenkt wird, wobei das vordere Modul das hintere mittels des Knicklenkantriebs antreibt und bewegt.
Aus der DE 10 2004 026 237 A1 ist zwar die Tendenz erkennbar, die Antriebe des Fahrzeugs in einem von einem Hauptbaustein getrennten Front- und/oder Heckbaustein vorzusehen. Dies erfolgt jedoch zur Erhöhung des Fahrzeugschutzes gegen die Wirkung einer Landmine. Die Lenkung erfolgt herkömmlich.
Aus der DE 101 00 775 A1 ist ein knickgelenktes Fahrzeug bekannt, das zwei in Fahrzeuglängsrichtung hintereinander liegende Chassisteile enthält, an denen einerseits eine Vorderachse und andererseits eine Hinterachse befestigt ist. Beide Chassisteile stehen über eine im Wesentlichen vertikal ausgerichtete Knickachse derart miteinander in Verbindung, dass sie sich unter Verwendung einer Steuereinrichtung gegeneinander verschwenken lassen und somit eine Fahrzeuglenkung ermöglichen.
Mit der AT-PS 332 231 wird ein Fahrzeug mit Knicklenkung offenbart, bei welchem der vordere und der hintere Chassisteil miteinander über ein Doppelknickgelenk verbunden sind. In dem Lenkgestänge zwischen dem Doppelknickgelenk und dem vorderen Chassisteil einerseits bzw. dem hinteren Chassisteil andererseits ist jeweils ein hydraulisch betätigbares Hubaggregat etc. angeordnet.
Ein Lenksteuergestänge für knickgelenkte Fahrzeuge beschreibt die DD 219 003 A3. Um ein verbessertes Lenkverhalten zu erzielen wird vorgeschlagen, dass der Lenkstock verschiebbar auf einem Fahrzeugteil anzuordnen, sodass ein Lenkausschlag somit die Beaufschlagung der Stellmotore zur gegenseitigen Einknickung der Fahrzeugteile bewirkt.
Ein knickgelenktes Fahrzeug, insbesondere Radlader, ist auch aus der DE 20 2006 015 828 U1 bekannt. Hierbei sind ein Vorderwagen und ein Hinterwagen über ein fest angeordnetes sphärisches Lager miteinander verbunden. Das Führen eines unbemannten Fahrzeuges von einem dahinter befindlichen, konstruktiv entkoppelten Fahrzeug mittels einer elektronischen Deichsel beschreibt die DE 10 2004 003 055 A1.
Anders, wie bereits erwähnt, die vorliegende Lösung. Diese bindet zwischen einem in sich geschlossenen Antriebsmodul, das nur den Antrieb enthält, und einem Missionsmodul, das beispielsweise nur die Besatzung mit sich führt, einen Knicklenkerantrieb ein, wobei die Lenkung des (unbemannten) vorderen Antriebsmoduls vom (bemannten) hinteren Missionsmodul aus über die Knicklenkung bzw. den Knicklenkerantrieb erfolgt. Das Antriebsmodul treibt dabei seinerseits sowohl das Antriebsmodul als auch über den Knicklenkerantrieb das Missionsmodul an. Zur Stormversorgung des Missionsmoduls können Leitungen aus dem Antriebsmodul in das Missionsmodul überführt werden. Alternativ kann eine eigene Stromversorgung im Missionsmodul (auch zusätzlich) installiert sein, z. B. über einen Nebenantrieb der vom Knicklenkerantrieb angetriebenen Getriebeelemente. Der Knicklenkerantrieb verbindet somit beide Fahrzeugmodule zu einer Fahrzeugeinheit.
Ein sich daraus ergebender Vorteil ist, dass nur noch das Missionsmodul eine hohe Schutzklasse aufweisen muss, d.h., vollständig gepanzert werden müsste. Diese, die Fahrzeugbesatzung (Fahrer, Beifahrer/Kommandanten) mit sich führende Modul selbst besitzt eine geringe IR-Signatur, da dieses keinen Motor aufweist.
Ein weiterer Vorteil ist die mögliche Niedrigbauweise des Antriebsmoduls, da hier keine Personen mehr mitgeführt werden müssen, und nur das Antriebsaggregat und die zugehörigen Antriebselemente untergebracht werden müssen. Zudem braucht das Antriebsmodul nur noch mit beispielsweise Wärme dämmenden Mitteln gegen die eigene IR-Signatur anstelle der für Personen notwendigen Panzerung ausgestattet werden. Dadurch, dass das Antriebsmodul nur noch den Antrieb, nicht aber mehr einen Teil der Besatzung tragen muss, wird die Modularität des Antriebes auch für andere Missionsmodule (z. B. als Antrieb für ein entsprechendes Sanitätsmodul) erhöht. Neben der höheren Flexibilität und Verfügbarkeit aufgrund der einfach austauschbaren Missionsmodule, kann das unbemannte Antriebsmodul des Weiteren als Minenauslöser dienen, da das hintere Modul dem vorderen spurgetreu folgt. Dadurch werden vom unbemannten Antriebsmodul alle heute bekannten Typen von Panzerminen ausgelöst, und das Missionsmodul, das die Besatzung trägt, ist damit gegen Minenbedrohungen jeder Art vollständig geschützt. Bei modernen Kettenfahrzeugen erfolgt die Lenkung mittels eines hydrostatischen Überlagerungsgetriebes, der der rechten und der linken Kette eine unterschiedliche Antriebsdrehzahl zuweist, und damit eine Lenkbewegung ermöglicht. Der Nachteil einer so gestalteten Ausführung ist, dass ein Großteil der Antriebsenergie durch das hydrostatische Überlagerungsgetriebe verbraucht wird und nicht zum Vortrieb zur Verfügung steht. Bei der hier vorgestellten Ausführung erfolgt die Lenkbewegung durch das Abknicken des Antriebsmoduls vom Missionsmodul mittels des Knicklenkerantriebs, und nicht durch eine unterschiedliche Drehzahl der rechten und der linken Antriebsseite. Dadurch steht auch bei Kurvenfahrten die volle Motorleistung zum Antrieb zur Verfügung.
Beide Module können entweder mit Rädern oder mit Ketten oder mit einer Kombination aus z.B. vorne Ketten und hinten Rädern ausgestattet sein. Bevorzugt wird hier jedoch der Kettenantrieb abgehandelt.
Das vordere Antriebsmodul ist nunmehr unbemannt, weist eine niedrige Silhouette auf und beinhaltet einen Motor, vorzugsweise ein Automatikgetriebe, eine Kühlung, ein Verteilergetriebe, ein Differential und den Knicklenkerantrieb. Da das vordere Antriebsmodul sehr niedrig ausgebildet werden kann und damit eine kleinere Signatur bildet, ist durch die niedrige Silhouette die Trefferwahrscheinlichkeit des Antriebes bei einem feindlichen Angriff geringer.
Das hintere Missionsmodul beinhaltet den Fahrer und den Kommandanten sowie die Einrichtung des/der eigentlichen Missionsmodul(e)s. Dies bewirkt des Weiteren, dass kein Motorlärm und -Vibration im bzw. auf das Missionsmodul einwirken. Da durch die Fahrzeugteilung und der Gewichtsreduzierung des Gesamtfahrzeugs (Antriebsmodul ist kleiner gebaut und besitzt keine oder eine geringere Panzerung) können als Kettenantriebe auch Gummiketten verwendet werden, was auch die Vibration durch die Kettenanregung minimiert. Insbesondere die Wartung und Reparatur gestaltet sich leichter, da eine bessere Zugänglichkeit an das Antriebsmodul und damit deren Bestandteile möglich wird. Der Einsatz von ABS-Bremsen ist nunmehr ebenfalls realisierbar.
Das vorliegende Mobilitätskonzept erlaubt bestgeschützte Operationen im für andere Fahrzeuge unzugänglichen Gebieten, ist bei hohem Schutzgrad leichter und baulich kleiner als bekannte vergleichbare Systeme bzw. Konzepte und besitzt eine uneingeschränkte Straßenverkehrstauglichkeit. Anhand eines Ausführungsbeispiels mit Zeichnung soll die Erfindung und damit das Konzept näher erläutert werden.
Es zeigt:
Fig. 1 ein in zwei Module aufgetrenntes Fahrzeug mit Kettenantrieb,
Fig. 2 ein in zwei Module aufgetrenntes Fahrzeug mit Radantrieb.
In Fig. 1 ist ein Fahrzeug 1 , aufgeteilt in ein Antriebsmodul 2 und in ein Missionsmodul 3, dargestellt. Antriebsmodul 2 und Missionsmodul 3 sind mittels eines herkömmlichen und daher nicht näher dargestellten Knicklenkerantriebs 4 miteinander verbunden. Über den Knicklenkerantrieb 4 erfolgt sowohl die Lenkung und wenn nötig, die Stromversorgung mit dem Missionsmodul 3, die jedoch auch nur im Missionsmodul 3 eingebunden sein kann, als auch der Antrieb des Missionsmoduls 3.
Der Knicklenkerantrieb 4 ist dazu am vorderen Gehäuseteil 20 des Missionsmoduls 3 und am hinteren Gehäuseteil des Antriebsmoduls 2 eingebunden.
Beide Module 2, 3 besitzen eigene Ketten(-antriebe) 5, 6, wobei die Kette 7 des vorderen Antriebsmoduls 2 über das Kettenrad 5 und einen nicht näher dargestellten Antriebsstrang durch einen nicht näher dargestellten Antriebsmotor angetrieben, und die Ketten 8 des hinteren Moduls 3 durch das Kettenrad 6 über den Knicklenkerantrieb 4 und einen nicht näher dargestellten Antriebsstrang durch den Antrieb des Antriebsmoduls 2 bewegt werden.
Die Missionsmodule 3 sind je nach ihrer Aufgabe, unterschiedlich ausgeführt. In jedem Fall sitzen vorne ein Fahrer und / oder ein Kommandant, die zum Führen des Fahrzeuges 1 entweder über Luken 9, 10 oder unter Panzerschutz durch Periskope 11 Sicht nach vorne und auf die Seite haben. Über das Knickgelenk 4 wird, in der Regel, durch den Fahrer das Antriebsmodul 2 gefahren und dieses gelenkt. Die Möglichkeit des Führens vom Kommandanten (Beifahrer) aus ist ebenfalls vorgesehen. Alternativ wäre das Einbinden von Kameras auch am Antriebsmodul 2, wobei das Anbringen am Missionsmodul 3 als ausreichend angesehen wird, da das Antriebsmodul 2 niedriger als das Missionsmodul 3 ist, sodass der Fahrer als auch der Kommandant, die sich unter den Luken 9 und 10 befinden, über dieses hinweg den zu fahrenden Weg sicher erkennen kann.
Hinter dem Fahrer und dem Kommandanten befindet sich die hier nicht näher dargestellte Missionsausstattung, die z.B. Sitze für die Verwendung als Mannschaftstransporters. Dazu können auf dem Fahrzeugdach 21 Lukendeckel 19 oder, hier nicht dargestellt, eine Waffenstation untergebracht werden. Alternativen sind die Ausbildung des Missionsmoduls zusätzlich als Sanitätsfahrzeug, als Funkfahrzeug oder Beobachter, als ABC-Fahrzeug mit ABC- Aufgabe, als Waffenträger mit unterschiedlichster Bewaffnung, z.B. einer ferngesteuerten Lafette für leichte und mittlere Maschinenwaffen oder für einen Mörser etc. und solchen Aufgaben, wie sie aus dem Stand der Technik bekannt sind.
Die Hülle 22 des Antriebsmoduls 2 und des Missionsmoduls 3 kann aus ballistischen Schutzmaterialien bestehen, z.B. aus Panzerstahl oder ähnlich wirkenden Verbundstoffen entsprechend dem Stand der Technik. Dabei kann der Schutzgrad entsprechend der geplanten Mission für die verschiedenen Missionsmodule 3 unterschiedlich sein.
Das Antriebsmodul 2 kann mehrere Öffnungen 15, 16, 17 aufweisen, um Verbrennungsluft für den Motor zuzuführen und die Motorkühlung mit der entsprechenden Kühlluftmenge zu versorgen. Der Zugang zum Motorraum kann durch einen Lukendeckel 18 ermöglicht werden.
In einer weiteren Ausführung wird das Missionsmodul 3 vom Antriebsmodul 2 nur gezogen und über den Knicklenker 4, der dabei nicht als Antrieb ausgebildet ist, nur gelenkt.
Fig. 2 zeigt eine alternative Ausführung zum in Fig. 1 dargestellten Fahrzeug, wobei bei sonst gleicher Ausführungsform der Kettenantrieb hier durch einen Radantrieb ersetzt worden ist. Dabei kann, muss aber nicht, jede der Achsen 13, 14, 15, 16 angetrieben werden. In einer weiteren, hier nicht dargestellten Ausführung kann die Achsenanzahl für das Missionsmodul 3 erhöht werden.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1.
Fahrzeug (1), insbesondere gepanzertes Fahrzeug, aufgeteilt in ein Antriebsmodul (2) und ein Missionsmodul (3), wobei
- das Missionsmodul (3) zur Aufnahme einer Fahrzeugbesatzung, zumindest für einen Fahrer sowie missionsspezifischen Ausbauten dient,
- das Antriebsmodul (2) zumindest den einen Antriebsmotor trägt und unbemannt ist, und
- zwischen dem Antriebsmodul (2) und dem Missionsmodul (3) ein Knicklenkerantrieb (4) eingebunden ist, derart,
- dass durch den Fahrer im Missionsmodul (3) das Antriebsmodul (2) gelenkt und damit das Fahrzeug (1) durch Nachführen des Missionsmoduls (2) bewegt wird.
2.
Fahrzeug nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Knicklenkerantrieb (4) auch das hintere Missionsmodul antreibt.
3.
Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Knicklenker (4) am vorderen Gehäuseteil (20) des Missionsmoduls (3) und am hinteren Gehäuseteil des Antriebsmoduls (2) befestigt ist.
4.
Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass nur das Missionsmodul (3) eine hohe Schutzklasse aufweisen muss, wozu eine Panzerung (22) nur um das Missionsmodul (3) angebracht ist.
5.
Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsmodul (2) im Verhältnis zum Missionsmodul (3) niedrig bauend ist, sodass der Fahrer über das Antriebsmodul (2) hinwegschauend das Antriebsmodul (2) führen kann.
6.
Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass um das Antriebsmodul (2) Wärme dämmenden Mittel gegen die eigene IR-Signatur angebracht sind.
7.
Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Missionsmodul (3) über Winkelspiegel / Periskope (11) auf dem Dach (21) verfügt, über die der Fahrer und / oder Kommandant über das Antriebsmodul (2) hinweg schauend dieses führen können.
8.
Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass Kameras zum
Führen am Antriebsmodul (2) und / oder Missionsmodul (3) eingebunden sind.
9.
Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zur Stromversorgung des Missionsmoduls (3) Stromleitungen vom Antriebsmodul (2) zum Missionsmodul (3) geführt sind und / oder das Missionsmodul (3) über eine eigene Stromversorgung verfügt.
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