CN103448816A - 一种丘陵山区微型适时四驱农业运输车 - Google Patents

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杨福增
于龙飞
王元杰
蒲应俊
朱海
张一星
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Abstract

本发明公开了一种丘陵山区微型适时四驱农业运输车，包括：微型前车架(17)、微型后车架(8)、微型整车折腰装置(15)、三角减震履带(9)、车斗(26)、车壳(27)等，微型前车架上安装有微型发动机(1)、蓄电池(2)、微型变速箱(3)，微型后车架上安装有微型分动箱(12)、微型适时四驱切换装置(11)，微型分动箱和微型变速箱之间通过伸缩型球笼式等速万向节(14)连接，前驱动桥和微型分动箱之间通过伸缩型十字轴式万向联轴器(13)连接。本发明采用折腰、适时四驱的特点，不仅能使运输车在丘陵山区对崎岖路况具有较强的爬坡和适应能力，而且抓地性好，具有很强的推广性。

Description

一种丘陵山区微型适时四驱农业运输车
技术领域
本发明属于农业机械领域，涉及一种运输车，特别涉及一种丘陵山区微型适时四驱农业运输车。
背景技术
目前我国丘陵山区普遍采用由手扶拖拉机改装或四轮拖拉机带动车斗的运输方式，但是由于我国山区地形复杂、路面窄、坡度陡、道路崎岖难行，大中型农业机械通行困难，并且现有的运输机械存在着普遍的问题：操作不方便、爬坡能力低下、安全性差、转向困难、整体过长。针对这些情况，很有必要推出一种适于丘陵山区使用的微型农业运输车。
发明内容
针对上述现有技术中存在的缺陷与不足，本发明的目的在于提供一种适合丘陵山区使用的折腰、适时四驱、操作灵活、爬坡能力强、减震性高、抓地性好的微型农业运输车。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种丘陵山区微型适时四驱农业运输车包括：微型发动机(1)、蓄电池(2)、微型变速箱(3)、档位操纵杆(4)、离合操纵杆(5)、转向操纵装置(6)、油门操纵杆(7)、微型后车架(8)、三角减震履带(9)、后驱动桥(10)、微型适时四驱切换装置(11)、微型分动箱(12)、伸缩型十字轴式万向联轴器(13)、伸缩型球笼式等速万向节(14)、微型整车折腰装置(15)、前驱动桥(16)、微型前车架(17)、V带(18)、启动电机(19)、车斗(26)、车壳(27)等；其特征在于微型前车架(17)上装有微型发动机(1)、蓄电池(2)、启动电机(19)、微型变速箱(3)，其中微型发动机(1)与微型变速箱(3)之间通过V带(18)传动，蓄电池(2)与启动电机(19)相连接从而启动微型发动机(1)；档位操纵杆(4)、离合操纵杆(5)、转向操纵装置(6)、油门操纵杆(7)与微型变速箱(3)连接；微型后车架(8)上装有微型分动箱(12)、微型适时四驱切换装置(11)，其中微型分动箱(12)与微型变速箱(3)通过伸缩型球笼式等速万向节(14)连接，微型分动箱(12)与微型适时四驱切换装置(11)通过传动轴连接；微型前车架两个三角减震履带之间装有前驱动桥(16)，微型后车架两个三角减震履带之间装有后驱动桥(17)；前驱动桥(16)与微型分动箱(12)之间通过伸缩型十字轴式万向联轴器连接；后驱动桥(10)与微型适时四驱切换装置(11)之间通过传动轴连接；微型前后车架通过微型整车折腰装置(15)连接；车斗(26)通过四个圆柱形支撑固定在微型后车架(8)上；车壳(26)安装在微型前车架(17)上；
所述微型前后车架通过微型整车折腰装置连接(15)，微型整车折腰装置包括前端盖(22)、后端盖(21)、车架连接体(20)；
所述微型分动箱(12)能使输入轴的转向与输出轴的转向保持一致；
所述四个三角减震履带(9)大小、规格均相同；
所述微型适时四驱切换装置(11)包括：陀螺仪传感器、ECU控制系统、电磁离合器等，其中陀螺仪传感器分别安装在微型前后车架上。
本发明丘陵山区微型适时四驱农业运输车的工作原理：
启动电机将蓄电池的电能转化为机械能带动微型发动机，微型发动机通过V带将动力传递至微型变速箱，微型变速箱通过伸缩型球笼式等速万向节传递至微型分动箱，微型分动箱将输入的动力分成两部分：一部分动力通过伸缩型球笼式等速万向节传递到前驱动桥驱动三角减震履带转动；另一部分动力传递到微型适时四驱切换装置，该装置可以根据实际情况决定两驱还是四驱，当需要四驱时，微型适时四驱切换装置启动并将动力传递至后驱动桥驱动三角减震履带转动。
当运输车处于工作状态时，微型变速箱上连接的档位操作杆能够控制齿轮的啮合，实现整机的后退与前进；离合操纵杆可切断微型变速箱输出轴的动力；运输车的工作功率可通过转向操纵装置上的油门操纵杆进行调节。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明：
图1为本发明的底盘结构示意图。
图2为本发明微型整车折腰装置的结构示意图。
图3为微型分动箱的工作原理图。
图4为本发明的外形结构示意图。
图5为微型适时四驱切换装置的原理图
图中：微型发动机1、蓄电池2、微型变速箱3、档位操纵杆4、离合操纵杆5、转向操纵装置6、油门操纵杆7、微型后车架8、三角减震履带9、后驱动桥10、微型适时四驱切换装置11、微型分动箱12、伸缩型十字轴式万向联轴器13、伸缩型球笼式等速万向节14、微型整车折腰装置15、前驱动桥16、微型前车架17、V带18、启动电机19、车架连接体20、后端盖21、前端盖22、动力输入轴23、第二动力输出轴24、第一动力输出轴25、车斗26、车壳27。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步解释说明：
图1和3示出了本发明的实施方式，该丘陵山区微型适时四驱农业运输车包括：微型前车架17、微型后车架8、微型整车折腰装置15、三角减震履带9，其中微型前车架上装有微型发动机1、蓄电池2、启动电机19、微型变速箱3，蓄电池2将其自身的电能传递至启动电机19，从而带动微型发动机1运转，微型发动机1通过V带18将动力传递至微型变速箱3；微型后车架上装有微型分动箱12、微型适时四驱切换装置11，微型变速箱3输出的动力通过伸缩型球笼式等速万向节14传递至微型分动箱12，该微型分动箱能使输入轴的转向与输出轴的转向保持一致，微型分动箱12将动力输入轴23传递来的动力分成两部分：一部分通过第一动力输出轴25传递至与其相连接的伸缩型十字轴式万向联轴器13，并将动力传递至前驱动桥16来驱动三角减震履带9来转动，另一部分通过第二动力输出轴24将动力传递至微型适时四驱切换装置11，该装置可以根据实际情况决定两驱还是四驱，当需要四驱时，适时四驱切换装置11启动并将动力传递至后驱动桥10驱动三角减震履带9转动。
微型变速箱3上连接有档位操纵杆4、离合操纵杆5、转向操纵装置6、油门操纵杆7，其中离合操纵杆5和油门操纵杆7在转向操纵装置6上安装，当运输车处于工作状态时，微型变速箱3上连接的档位操作杆4能够控制齿轮的啮合，实现整机的后退与前进；离合操纵杆5可切断微型变速箱输出轴的动力；运输车的工作功率可通过转向操纵装置6上的油门操纵杆7进行调节。
图2为微型整车折腰装置15包括：车架连接体20、后端盖21、前端盖22，将车架连接体20装入前端盖22，然后将后端盖21与前端盖22对其，并用螺钉将其固连。该装置可以实现360°旋转，保证了微型前后车架的万向转动，同时里面的弹簧可以起到缓冲减震的作用。另外，当履带遇到障碍物时，能使更多的三角履带接触地面，增加了抓地力。
图4为本发明的外观示意图，该丘陵山区微型适时四驱农业运输车外形结构包括：微型前车架17、微型后车架8、三角减震履带9、车斗26、车壳27，其中车斗26通过四个圆柱形支撑固定在微型后车架8上，车壳26固连在微型前车架17上。四个三角减震履带大小、规格均相同，这样能够增加车辆的牵引力，并且该三角减震履带9具有减震功能。
图5为微型适时四驱切换装置的工作原理图，该装置包括陀螺仪传感器、ECU控制系统、电磁离合器等，它能够实现适时两驱变四驱。在微型前后车架上分别装有陀螺仪传感器，该传感器可以探测出微型前后车架的俯仰角，并将其角度传递给ECU控制系统，该系统预先设定一个俯仰夹角，当测得的夹角小于预先设定的夹角，电磁离合器就能切断后轴扭矩传递，实现两驱；而当测得的夹角大于预先设定的夹角，电磁离合器能接合后轴扭矩传递，实现四驱。
上面以具体实施例予以说明本发明的结构及工作原理，本发明并不局限于以上实施例，根据上述的说明内容，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种丘陵山区微型适时四驱农业运输车包括：微型发动机(1)、蓄电池(2)、微型变速箱(3)、档位操纵杆(4)、离合操纵杆(5)、转向操纵装置(6)、油门操纵杆(7)、微型后车架(8)、三角减震履带(9)、后驱动桥(10)、微型适时四驱切换装置(11)、微型分动箱(12)、伸缩型十字轴式万向联轴器(13)、伸缩型球笼式等速万向节(14)、微型整车折腰装置(15)、前驱动桥(16)、微型前车架(17)、V带(18)、启动电机(19)、车斗(26)、车壳(27)等；其特征在于微型前车架(17)上装有微型发动机(1)、蓄电池(2)、启动电机(19)、微型变速箱(3)，其中微型发动机(1)与微型变速箱(3)之间通过V带(18)传动，蓄电池(2)与启动电机(19)相连接从而启动微型发动机(1)；档位操纵杆(4)、离合操纵杆(5)、转向操纵装置(6)、油门操纵杆(7)与微型变速箱(3)连接；微型后车架(8)上装有微型分动箱(12)、微型适时四驱切换装置(11)，其中微型分动箱(12)与微型变速箱(3)通过伸缩型球笼式等速万向节(14)连接，微型分动箱(12)与微型适时四驱切换装置(11)通过传动轴连接；微型前车架两个三角减震履带之间装有前驱动桥(16)，微型后车架两个三角减震履带之间装有后驱动桥(17)；前驱动桥(16)与微型分动箱(12)之间通过伸缩型十字轴式万向联轴器连接；后驱动桥(10)与微型适时四驱切换装置(11)之间通过传动轴连接；微型前后车架通过微型整车折腰装置(15)连接；车斗(26)通过四个圆柱形支撑固定在微型后车架(8)上；车壳(26)安装在微型前车架(17)上；
所述微型前后车架通过微型整车折腰装置连接(15)，微型整车折腰装置包括前端盖(22)、后端盖(21)、车架连接体(20)；
所述微型分动箱(12)能使输入轴的转向与输出轴的转向保持一致；
所述四个三角减震履带(9)大小、规格均相同；
所述微型适时四驱切换装置(11)包括：陀螺仪传感器、ECU控制系统、电磁离合器等，其中陀螺仪传感器分别安装在微型前后车架上。
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