WO2010073504A1 - 自動分析装置 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to an automatic analyzer for analyzing biological samples such as blood and urine, and in particular, a series of specimen sampling, reagent addition, stirring, incubation, measurement of electrical signals, etc. for analyzing a target component in a specimen.
- the present invention relates to an automatic analyzer that has a measurement sequence consisting of the above operations, and sequentially analyzes a plurality of inspection items in parallel by shifting the start timing of the measurement sequence by a predetermined time and starting discretely.
- a series of operations such as sample sampling, reagent addition, agitation, incubation, and measurement of electrical signals are used to analyze target components in the sample.
- a plurality of inspection items are sequentially analyzed in parallel by shifting the start timing of the measurement sequence by a predetermined time and starting discretely.
- An example of such an automatic analyzer is shown in Patent Document 1.
- This sequence is usually one type for each model of automatic analyzer.
- the measurement pattern of the same pattern is basically repeated. Therefore, until now, there has been no means for realizing a measurement sequence of different patterns with a single automatic analyzer.
- the problem to be solved by the present invention is that it is possible to operate a plurality of different measurement sequences with one automatic analyzer, and has a check function to avoid duplication of use of mechanism equipment and operation interference.
- An object of the present invention is to provide an automatic analyzer that minimizes a decrease in throughput by providing a plurality of operation mechanisms of a transport mechanism for transporting a reaction vessel and switching them as necessary.
- one kind of reaction sequence is executed by combining the operation of each mechanism equipment such as the rotation operation of the reaction container transport mechanism, the sampling operation of the sample pipetting mechanism, and the stirring operation of the stirring mechanism.
- each mechanism equipment such as the rotation operation of the reaction container transport mechanism, the sampling operation of the sample pipetting mechanism, and the stirring operation of the stirring mechanism.
- the means for solving the problems by the present invention is to change the mechanism operation which has been fixed to one kind in the past when an inspection item requiring a different measurement sequence occurs.
- an automatic analyzer of a type having a disc type reaction container transport mechanism and installing the reaction container on the circumference thereof can be applied to an automatic analyzer of a type having a disc type reaction container transport mechanism and installing the reaction container on the circumference thereof.
- the reaction container is transported to a position such as a mechanism facility fixed at an appropriate position on the outer side, such as a sample sampling mechanism or a stirring mechanism.
- This rotation operation is normally fixed in the conventional automatic analyzer, and a plurality of examinations are executed successively by repeating this fixing operation.
- the amount of rotation and the direction of rotation are changed from normal, so that measurement by two or more different measurement sequences can be performed with one apparatus.
- the automatic analyzer aims at maximizing the processing capacity by repeatedly starting one type of measurement sequence, the installation position of the mechanical equipment is fixed at the optimum position. For this reason, when different measurement sequences are mixed, the use of equipment is duplicated among a plurality of inspection items, and there is a possibility that the analysis cannot be performed correctly.
- the check logic of equipment duplication use is installed. Before starting the scheduled measurement sequence, determine whether there is an incubation operation, check for duplicate equipment use, and if it is determined that duplication will occur, postpone the start of measurement for that inspection item to avoid duplication. Can do the right analysis.
- the present invention is applied to an automatic analyzer that has conventionally only supported one type of measurement sequence, a plurality of measurement sequences can be performed with less labor and cost. It has the effect of being able to be modified into a device that can be realized with a single unit.
- One type of measurement sequence is continuously executed to analyze a plurality of inspection items by using an automatic analyzer that advances analysis by rotation of a disk-type reaction container transport mechanism according to an embodiment of the present invention.
- One embodiment of the present invention is an automatic analyzer that advances analysis by rotation of a disk-shaped reaction container transport mechanism, and using it, two different measurement sequences are continuously executed to analyze a plurality of inspection items. It is explanatory drawing which shows the example to perform. It is the flowchart which showed the logic which avoids the redundant use and interference of a mechanism installation required for an analysis, and delays the start of a sequence, when two different measurement sequences are mixed.
- FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating an example in which the start of the sequence is postponed until a time when the use of the mechanism equipment necessary for analysis and interference do not occur by applying the logic illustrated in FIG. When there are plans to measure two or more types of items using different measurement sequences, this is a flow chart showing the logic for preferentially starting items that do not cause redundant use or interference of mechanical equipment required for analysis.
- FIG. 1 shows an embodiment of the device of the present invention.
- reference numeral 1-1 denotes a disk-type reaction container transport mechanism, and a reaction container installation position 1-2 is arranged on the circumference thereof.
- Reference numeral 1-4 denotes a specimen pipetting mechanism, which sucks the specimen from the specimen container 1-9 and discharges it to the reaction container.
- Reference numeral 1-5 denotes a first reagent pipetting mechanism, which sucks the reagent from the first reagent container 1-10 and discharges it to the reaction container.
- reference numeral 1-6 denotes a second reagent pipetting mechanism that sucks the reagent from the second reagent container 1-11 and discharges it to the reaction container.
- 1-7 is a stirring mechanism. Stir the sample and reagent in the reaction vessel.
- reaction container transport mechanism 1-1 Since the reaction container transport mechanism 1-1 is maintained at a constant temperature, the chemical reaction of the mixed liquid in the container proceeds at a constant temperature while the reaction container is installed on the reaction container transport mechanism. This process is called incubation.
- the reaction solution is incubated for a specified time, and then the reaction solution suction mechanism 1-8 is sucked and sent to the detector 1-12.
- the detector In the detector, the amount of light emitted from the reaction solution, the absorbance, and the like are converted into an electric signal, and the target component is quantified by measuring it.
- FIG. 2 shows an example in which the analysis proceeds with one type of measurement sequence (measurement sequence A).
- 3-1 is a reaction container transport mechanism
- 3-3 is a reaction container installation position and position number.
- One inspection item is assigned to one position. For example, when a certain inspection item is assigned to position 1, a measurement sequence is started by installing a reaction container at position 1.
- 3-2 shows the amount of rotation and the direction of rotation of the reaction container transport mechanism at regular intervals. As shown in 3-2, when the reaction container transport mechanism rotates counterclockwise by one position at regular intervals, the sample sampling by the sample pipetting mechanism, the first reagent adding by the first reagent pipetting mechanism, Each analysis process of the second reagent addition by the second reagent pipetting mechanism, the stirring by the stirring mechanism, the suction of the reaction liquid by the reaction liquid suction mechanism and the measurement of the electric signal is executed to realize one measurement sequence. In the following, the analysis of the corresponding inspection items is sequentially advanced using the positions 2, 3,. When one measurement sequence is completed, the reaction vessel is discarded and used as a position for a new inspection item at that position.
- 3-9 shows which number of the reaction container transport mechanism stops at the position of each mechanism facility at regular intervals when a plurality of inspection items are continuously analyzed. As shown in this figure, continuous analysis can be realized with one type of operation pattern of one position counterclockwise at regular time intervals.
- FIG. 4 shows an example in which the analysis is advanced with two or more types of measurement sequences (measurement sequences A and B) which are the object of the present invention.
- measurement sequences A and B the measurement sequences which are the object of the present invention.
- a case where two different sequences of measurement sequences A and B are mixed is shown.
- this is realized by preparing a plurality of patterns of operation of the reaction container transport mechanism and appropriately using them.
- a specific example is shown in FIG.
- As the operation pattern of the reaction container transport mechanism in addition to the operation of one position counterclockwise, three types of patterns of one position clockwise and two positions counterclockwise are prepared.
- the analysis continues with only one type of measurement sequence, it will operate counterclockwise by 1 position as before, and if different types of sequences coexist, combine the operation of 1 position clockwise and 2 positions counterclockwise within a certain time. By changing to another pattern as implemented, coexistence of different types of sequences is realized.
- the analysis of the measurement sequence B is started during the analysis of the measurement sequence A, the operation pattern that differs only in the time zone indicated by 5-10 in FIG. 5 is different from the case of one type of measurement sequence (measurement sequence A) shown in FIG. Works with.
- the time zone indicated by 5-10 is a process in a section not common to the measurement sequences A and B, and the mechanism control operation sequence can be limited to one type in other sections.
- FIG. 6 is a flowchart showing the logic.
- the scheduled measurement start time t is set as the current time in 6-1.
- step 6-2 check whether there are any inspection items already being analyzed. If not, proceed to Step 6-10 to immediately start the measurement sequence scheduled to start. If there is, proceed to Step 6-3.
- both the analysis item being analyzed in step 6-3 and the inspection items scheduled to start are items for performing all incubation operations, the process proceeds to step 6-10 and the measurement sequence scheduled to start is immediately executed. If any one of the items is not an item for performing the incubation operation, the process proceeds to step 6-4 to check whether the test item being analyzed and the use timing of the specimen pipetting mechanism overlap. If they overlap, the process proceeds to step 6-9. If they do not overlap, proceed to Step 6-5.
- step 6-5 it is checked whether the test item being analyzed and the use timing of the first reagent pipetting mechanism overlap. If they overlap, the process proceeds to step 6-9. If not, the process proceeds to step 6-6.
- step 6-6 it is checked whether the test item being analyzed overlaps with the use timing of the second reagent pipetting mechanism. If they overlap, the process proceeds to step 6-9. If not, the process proceeds to step 6-7.
- step 6-7 it is checked whether the inspection item being analyzed and the use timing of the stirring mechanism overlap. If they overlap, the process proceeds to step 6-9. If not, the process proceeds to step 6-8.
- step 6-8 it is checked whether the test item being analyzed and the use timing of the reaction solution suction mechanism overlap. If they overlap, the process proceeds to step 6-9, and if not, the process proceeds to step 6-10.
- step 6-9 it is assumed that the mechanical equipment use timing overlaps at the current start time, the measurement start time t is set to t + 1, the start of the measurement sequence is postponed, and the process returns to step 6-2.
- step 6-10 the measurement sequence is started at the scheduled measurement start time t.
- FIG. 7 shows an example in which the logic of FIG. 6 is applied and the start of the sequence is postponed until a time when no duplication or interference occurs.
- FIG. 7 shows that a new examination 3 is about to be started from time t1 during examination 1 and examination 2 analysis.
- FIG. 8 is obtained by adding a check whether there are other inspection items to be analyzed to the logic shown in FIG. 6 in which the start of the sequence is postponed until the time when no overlap or interference occurs.
- step 8-1 it is checked whether there are other inspection items scheduled to be analyzed, and if there are any, the duplication check is repeated from the beginning in step 8-2, with the inspection items as a new start measurement sequence. If not, the scheduled measurement start time t of the inspection item to be analyzed first in step 8-3 is set to t + 1, and the start of the sequence is postponed.
- this logic is applied, analysis starts preferentially from measurable inspection items, so that more efficient apparatus operation can be performed.
- 5-10 shows the number of the reaction vessel installation position that stops at the position of each mechanical facility every time The operation control of the reaction vessel transport mechanism is changed to allow different types of sequences to coexist, and different rotation directions and rotation amounts 7-1 When operating at different times When different measurement sequences are mixed, the use of mechanical equipment overlaps
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Abstract
一つの自動分析装置で異なる複数の測定シーケンスを逐次並行的に動作させることを可能とし、かつ機構設備の重複使用や動作干渉をさけるチェック機能を持つとともに、さらにこれらの機構設備に反応容器を搬送させるための搬送機構の動作方式を複数もたせ、必要に応じて切替えることによりスループットの低下を最小限に抑えるしくみを提供すること。 依頼された検査項目の測定シーケンスの開始前に機構設備使用状況のチェックを行い、使用タイミングが重なると判断された場合には、その検査項目の測定開始を先送りすることにより、重複を避け、正しい分析が行える。また、複数の検査項目依頼がある場合、設備の使用重複が発生しない項目を優先して開始させる論理を搭載することにより、効率的な分析を行うことができる。
Description
本発明は、血液や尿などの生体試料を分析する自動分析装置に係り、特に検体中の目的成分を分析するための、検体サンプリング，試薬の添加，攪拌，インキュベーション，電気信号の計測などの一連の動作からなる測定シーケンスをもち、かつ前記測定シーケンスの開始タイミングを一定時間ずつずらし離散的に開始することにより複数の検査項目を逐次並行して分析する自動分析装置に関するものである。
血液や尿などの生体試料を試薬を用いて分析する装置においては、検体中の目的成分を分析するための、検体サンプリング，試薬の添加，攪拌，インキュベーション，電気信号の計測などの一連の動作からなる測定シーケンスをもち、かつ前記測定シーケンスの開始タイミングを一定時間ずつずらし離散的に開始することにより複数の検査項目を逐次並行して分析するのが一般的である。このような自動分析装置の一例を特許文献１に示す。
このシーケンスは自動分析装置の機種毎に通常一種類である。また、従来より試薬の添加タイミングや反応に要する時間（インキュベーション時間）の異なる複数の項目を測定する技術もあるが、これも試薬添加タイミングの数を最大数分，反応時間も最大時間分確保しておき、必要に応じて一部分省略する方式であるため、基本的には同一パターンの測定シーケンスを繰り返すものであった。したがって、これまで異なるパターンの測定シーケンスを一台の自動分析装置で実現する手段はなかった。
近年、血液や尿などを分析する試薬の進歩とともに、各種健康診断や、緊急検査の多様化が進んでいる。このため、目的成分を分析するための測定シーケンスも複数開発されてきている。しかし、従来の自動分析装置は、原則として装置の機種ごとに一種類の測定シーケンスにしか対応していないため、異なる測定シーケンスの分析を行うためには別の装置を準備しなくてはならず、検査室の高コスト化、および装置の占有スペースの増大などの問題が発生する。
また、従来の分析装置は、一種類の測定シーケンスを繰り返し実行することにより、処理能力の最大化を狙っているため機構設備の配置の最適化を図っているのが通常である。このため、一台の分析装置で異なるシーケンスを逐次並行して動作させようとすると機構設備の重複使用や動作干渉が発生する。
逆に機構設備の重複使用や動作干渉の発生を避けるためには、一つの測定シーケンスが完全に終了してから他の測定シーケンスを開始する方式にすればよいが、この方式では装置の分析処理能力（スループット）が激減するため実用にならない。
本発明が解決しようとする課題は、一つの自動分析装置で異なる測定シーケンスを複数動作させることを可能とし、かつ機構設備の重複使用や動作干渉をさけるチェック機能を持ち、さらにこれらの機構設備に反応容器を搬送させるための搬送機構の動作方式を複数もたせ、必要に応じて切替えることによりスループットの低下を最小限に抑えた自動分析装置を提供することを目的としたものである。
一般的な自動分析装置では、反応容器搬送機構の回転動作，検体ピペッティング機構のサンプリング動作，攪拌機構の攪拌動作などの各機構設備の動作の組合せにより一種類の反応シーケンスを実行する。これを各機構毎の動作に着目すると一種類の固定の動作を繰り返しており、これらが組み合わさることにより、一種類の測定シーケンスが繰り返され、複数の検査が連続して実行されることになる。
本発明によって課題を解決する手段は、異なる測定シーケンスが必要な検査項目が発生した場合に、従来一種類に固定していた機構動作を変更するものである。
例えば円盤型の反応容器搬送機構をもち、反応容器をその円周上に設置するタイプの自動分析装置に適用できる。この場合、円盤型の反応容器搬送機構が回転することにより、その外側の適切な位置に固定された機構設備、例えば検体サンプリング機構や攪拌機構などの位置に反応容器を運ぶ。この回転動作は従来の自動分析装置では通常固定であり、この固定動作を繰り返すことにより複数の検査が連続して実行される。本発明では、異なる測定シーケンスで測定する項目が発生した場合のみその回転量や回転方向を通常と変えることにより、一台の装置で二種類以上の異なる測定シーケンスによる測定が実行可能となる。
ただし、自動分析装置は一種類の測定シーケンスを離散的に開始することを繰り返すことにより、処理能力の最大化を狙っているため機構設備の設置位置を最適な位置に固定している。このため異なる測定シーケンスが混在すると複数の検査項目間で、設備の使用が重複し、正しく分析できない恐れがある。これを解決するために、設備重複使用のチェック論理を搭載する。予定した測定シーケンスの開始前にインキュベーション動作の有無を判定し、設備重複使用のチェックを行い、重複が発生すると判断された場合には、その検査項目の測定開始を先送りすることにより、重複を避け、正しい分析が行える。
また、複数の検査項目依頼がある場合、設備の使用重複が発生しない項目を優先して開始させる論理を搭載することにより、効率的な分析を行うことができる。
従来の自動分析装置は、原則として装置の機種ごとに一種類の測定シーケンスにしか対応していないため、異なるシーケンスの分析を行うためには別の装置を準備しなくてはならず、検査室の高コスト化、および装置占有スペースの増大などの問題があった。
また、従来一台の分析装置で異なるシーケンスを並行して動作させようとすると、機構設備の重複使用や干渉が発生すために一つの測定シーケンスが完全に終了してから他の測定シーケンスを開始する必要があったが、この方式では分析処理能力（スループット）が激減するという問題があった。本発明によれば一台の自動分析装置で、異なる測定シーケンスを複数動作させることが可能となり、検査室の低コスト化、および装置占有スペースの減少などの効果が期待できる。
また、機構設備の重複使用や干渉をさけるチェック機能を持つとともに、さらにこれらの機構設備に反応容器を搬送させるための搬送機構の動作方式を複数もたせ必要に応じて切替えることにより、スループットの低下を最小限に抑えた自動分析装置を提供することが可能となる。
さらに、自動分析装置の製造者にとってのメリットとして、従来一種類の測定シーケンスにしか対応していなかった自動分析装置に対し、本発明を適用すれば、少ない労力とコストで、複数の測定シーケンスを一台で実現可能な装置に改造できる効果がある。
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明装置の一実施例である。図１において１－１は円盤型の反応容器搬送機構であり、その円周上に反応容器設置ポジション１－２が配置されている。
１－３は設置ポジションに実際に設置された反応容器である。反応容器設置機構が回転することにより、反応容器を分析に必要な各機構の位置に運ぶ。１－４は検体ピペッティング機構であり、１－９の検体容器から検体を吸引して反応容器に吐出する。１－５は第１試薬ピペッティング機構であり、１－１０の第１試薬容器から試薬を吸引して反応容器に吐出する。同様に１－６は第２試薬ピペッティング機構であり、１－１１の第２試薬容器から試薬を吸引して反応容器に吐出する。１－７は攪拌機構である。反応容器内の検体と試薬を攪拌する。１－１の反応容器搬送機構は一定温度に保たれているため、反応容器が反応容器搬送機構上に設置されている間、容器内の混合液は一定温度で化学反応が進む。このプロセスをインキュベーションと呼ぶ。反応液は規定の時間インキュベーションが行われた後、１－８の反応液吸引機構が吸引し、１－１２の検出器に送られる。検出器では、反応液の発光量や吸光度などを電気信号に変換し、それを計測することで目的成分の定量を行う。
以上の一連の測定シーケンスの例として、異なる二種類のパターン，測定シーケンスＡ，測定シーケンスＢをそれぞれ、１－１３，１－１４に示した。本発明では、このような二種類以上の異なるパターンの測定シーケンスを一台の装置で実現するものである。それを説明するに先立ち、まず一種類の測定シーケンス（測定シーケンスＡ）で分析を進める例を図２に示した。
一つの検査項目を分析するために一つの測定シーケンスを実行する。分析に必要な機構設備は一つずつしかないので、図２に示すように各検査項目に対応した測定シーケンスの開始時間を一定時間ずつずらすことにより、分析効率の最大化を図っている。この測定シーケンスが具体的にどのように機構動作と対応しているかを図３を用いて説明する。
３－１は反応容器搬送機構、３－３は反応容器設置ポジションとポジション番号である。一つのポジションに一つの検査項目が割り当てられる。例えばある検査項目がポジション１に割り当てられるとポジション１に反応容器を設置することにより、測定シーケンスを開始する。３－２は、反応容器搬送機構の一定時間毎の回転量と回転方向を示す。３－２に示すように、反応容器搬送機構が一定時間ごとに左回りに１ポジションずつ回転することにより、順次、検体ピペッティング機構による検体サンプリング、第１試薬ピペッティング機構による第１試薬添加，第２試薬ピペッティング機構による第２試薬添加，攪拌機構による攪拌，反応液吸引機構による反応液の吸引と電気信号の測定の各分析プロセスを実行し、一つの測定シーケンスを実現する。以下、ポジション２，３，…を使用して対応する検査項目の分析を順次進めていく。一つの測定シーケンスが終了すると反応容器は廃棄され、そのポジションの新たな検査項目のためのポジションとして使用される。
３－９に複数の検査項目を連続的に分析した場合の、一定時間毎に各機構設備の位置に反応容器搬送機構のどの番号のポジションが停止するかを示したものである。この図に示すように、一定時間ごとに１ポジション左回りという一種類の動作パターンで連続分析を実現できる。
次に、本発明の目的である二種類以上の測定シーケンス（測定シーケンスＡ，Ｂ）で分析を進める例を図４に示した。この例では、測定シーケンスＡとＢという異なる二つのシーケンスが混在する場合を示した。
本発明では、反応容器搬送機構の動作を複数パターン用意し、適宜これらを使い分けることでこれを実現する。図５に具体例を示す。反応容器搬送機構の動作パターンとして、１ポジション左回りという動作に加え、１ポジション右回り，２ポジション左回りの三種類のパターンを用意しておく。
一種類の測定シーケンスのみで分析が続く場合は従来どおり１ポジション左回りで動作させ、異なる種類のシーケンスを共存する場合は、一定時間内に１ポジション右回り、２ポジション左回りの動作を組み合わせて実施するような別のパターンに変更することで異なる種類のシーケンスの共存を実現する。測定シーケンスＡの分析間に測定シーケンスＢの分析を開始すると、図３に示した１種類の測定シーケンス(測定シーケンスＡ)の場合に対し、図５の５－１０で示す時間帯のみ異なる動作パターンで動作する。この５－１０で示す時間帯は測定シーケンスＡとＢで共通ではない区間の処理であり、これ以外の区間では機構制御動作シーケンスを一種類に限定することができる。
次に、種類の異なる測定シーケンスを混在させたとき、分析に必要な機構設備の重複使用や干渉を避ける方式について説明する。
複数の検査項目を並行に処理する場合でも測定シーケンスのパターンが一種類の場合には、図２に示したように各検査項目の機構設備の使用タイミングが一定時間ずつずれるので、使用タイミングの重複がなく効率よく分析が進む。しかし、異なる測定シーケンスが混在すると検査項目間の機構設備使用タイミングが重なる場合が発生し、機構の衝突や分析の停止などの恐れがある。これをさけるため、二種類の異なる測定シーケンスを混在させたとき、検査項目間で機構設備の重複使用や干渉が起こるかどうかをチェックし、重複や干渉が起きない時間までシーケンスの開始を先送りする論理を搭載する。図６にその論理をフローチャートで示す。
まず、新しい検査項目の依頼が発生した場合、６－１で測定開始予定時刻ｔを現在時刻とする。
次にステップ６－２で既に分析中の検査項目があるかをチェックする。もしなければステップ６－１０に進み開始予定の測定シーケンスを即時開始する。もしあればステップ６－３に進む。
ステップ６－３で分析中、および開始予定の検査項目が共に全てのインキュベーション動作を実施する項目であればステップ６－１０に進み開始予定の測定シーケンスを即時実行する。何れか一方でも全てのインキュベーション動作を実施する項目でなければステップ６－４に進み分析中の検査項目と検体ピペッティング機構の使用タイミングが重なるかをチェックし、重なる場合はステップ６－９に進み、重ならない場合はステップ６－５に進む。
ステップ６－５で分析中の検査項目と第１試薬ピペッティング機構の使用タイミングが重なるかをチェックし、重なる場合はステップ６－９に進み、重ならない場合はステップ６－６に進む。
ステップ６－６で分析中の検査項目と第２試薬ピペッティング機構の使用タイミングが重なるかをチェックし、重なる場合はステップ６－９に進み、重ならない場合はステップ６－７に進む。
ステップ６－７で分析中の検査項目と攪拌機構の使用タイミングが重なるかをチェックし、重なる場合はステップ６－９に進み、重ならない場合はステップ６－８に進む。
ステップ６－８で分析中の検査項目と反応液吸引機構の使用タイミングが重なるかをチェックし、重なる場合はステップ６－９に進み、重ならない場合はステップ６－１０に進む。
ステップ６－９では、現在の開始予定時刻では機構設備使用タイミングが重なると見なし、測定開始予定時刻ｔをｔ＋１とし、測定シーケンスの開始を先送りし、ステップ６－２に戻る。
ステップ６－１０では測定開始予定時刻ｔで測定シーケンスを開始する。
次に図６の論理を適用し、重複や干渉が起きない時間までシーケンスの開始を先送りした例を図７に示す。図７は、検査１，検査２の分析中に新たな検査３を時刻ｔ１から開始しようとしていることを示す。
予定通りｔ１から開始しようとすると７－１に示す時間帯、すなわち第２試薬添加，攪拌，電気信号測定の各プロセスのタイミングが重なるため、第２試薬ピペッティング機構，攪拌機構，反応液吸引機構の使用が重複する。このとき前記の論理を適用すると、検査３の測定開始をｔ１からｔ２に先送りすることで、機構の使用の重複を避けることができる。
さらにこれから測定しようとする検査が複数ある場合には、ある時刻ｔで測定できないものは先送りにし、測定できるものから先に測定する論理を搭載する。
図８は図６に示した重複や干渉が起きない時間までシーケンスの開始を先送りする論理に、他に分析予定のある検査項目があるかのチェックを追加したものである。ステップ８－１で他に分析予定のある検査項目があるかをチェックし、あればステップ８－２で検査項目を新たな開始測定シーケンスとして始めから重複チェックをやり直す。なければステップ８－３で最初に分析しようとしていた検査項目の測定開始予定時刻ｔをｔ＋１とし、シーケンスの開始を先送りする。この論理を適用にすると測定可能な検査項目から優先的に分析開始されるため、より効率的な装置運用ができるようになる。
１－１，３－１，５－１ 反応容器搬送機構
１－２ 反応容器設置ポジション
１－３ 反応容器
１－４ 検体ピペッティング分注機構
１－５，３－５，５－５ 第１試薬ピペッティング機構
１－６，３－６，５－６ 第２試薬ピペッティング機構
１－７，３－７，５－７ 攪拌機構
１－８，３－８，５－８ 反応液吸引機構
１－９ 検体容器
１－１０ 第１試薬容器
１－１１ 第２試薬容器
１－１２ 検出器
１－１３ 測定シーケンスＡ
１－１４ 測定シーケンスＢ
３－２，５－２ 反応容器搬送機構の回転方向と回転ポジション数
３－３，５－３ 反応容器設置ポジションと番号
３－４，５－４ 検体ピペッティング機構
３－９，５－９ 単位時間毎に各機構設備の位置に停止する反応容器設置ポジションの番号を示した図
５－１０ 異なる種類のシーケンスを共存させるために反応容器搬送機構の動作制御を変更し、異なる回転方向や回転量で動作させる時間帯
７－１ 異なる測定シーケンスが混在したとき機構設備の使用が重なるタイミング
１－２ 反応容器設置ポジション
１－３ 反応容器
１－４ 検体ピペッティング分注機構
１－５，３－５，５－５ 第１試薬ピペッティング機構
１－６，３－６，５－６ 第２試薬ピペッティング機構
１－７，３－７，５－７ 攪拌機構
１－８，３－８，５－８ 反応液吸引機構
１－９ 検体容器
１－１０ 第１試薬容器
１－１１ 第２試薬容器
１－１２ 検出器
１－１３ 測定シーケンスＡ
１－１４ 測定シーケンスＢ
３－２，５－２ 反応容器搬送機構の回転方向と回転ポジション数
３－３，５－３ 反応容器設置ポジションと番号
３－４，５－４ 検体ピペッティング機構
３－９，５－９ 単位時間毎に各機構設備の位置に停止する反応容器設置ポジションの番号を示した図
５－１０ 異なる種類のシーケンスを共存させるために反応容器搬送機構の動作制御を変更し、異なる回転方向や回転量で動作させる時間帯
７－１ 異なる測定シーケンスが混在したとき機構設備の使用が重なるタイミング
Claims (7)
- 検体中の目的成分を分析するための、検体サンプリング，試薬の添加，攪拌，インキュベーション，電気信号の計測の少なくとも１つを含む一連の動作からなる測定シーケンスをもち、かつ前記測定シーケンスの開始タイミングを一定時間ずつずらし離散的に開始することにより複数の検査項目を並行して分析する自動分析装置において、
異なる測定シーケンスを少なくとも二種類動作可能とすることを特徴とする自動分析装置。 - 請求項１記載の自動分析装置において、
測定シーケンス中の１プロセスであるインキュベーションの時間の長さ、すなわち化学反応させる時間の長さが異なるシーケンスを少なくとも二種類動作可能とすることを特徴とする自動分析装置。 - 請求項２記載の自動分析装置において、
検体サンプリング，試薬の添加，攪拌，インキュベーション，電気信号の計測などを行う機構設備への反応容器の搬送制御方式を複数有することにより、二種類以上の異なる測定シーケンスを逐次並行的に分析することを特徴とする自動分析装置。 - 請求項３記載の自動分析装置において、
異なる測定シーケンスの検査の測定開始タイミングを、前記の離散的開始タイミングに割り当てることにより二種類以上の異なる測定シーケンスを、ランダムな順序と組合せで実行できることを特徴とする自動分析装置。 - 請求項４記載の自動分析装置における二種類以上の異なる測定シーケンスにおいて、
シーケンス中の電気信号の計測に合わせて各分析動作を実施する測定シーケンスとし、他方とは異なるタイミングとなる測定動作は前記反応容器の搬送制御方式を他方とは異なる方式とすることでタイミングを合わせ、測定開始から一定区間以降の機構制御動作シーケンスを一種類に限定できることを特徴とする自動分析装置。 - 請求項１記載の自動分析装置において、
二種類以上の異なる測定シーケンスを逐次並行して実行する際、検体サンプリング，試薬の添加，攪拌，インキュベーション，電気信号の測定などの測定プロセスに必要な機構設備の重複使用や動作の干渉を避けるためのチェックをする制御手段を備えたことを特徴とする自動分析装置。 - 請求項６記載の自動分析装置において、
前記プロセスに必要な機構設備の重複使用や動作の干渉が発生する場合は、開始予定の測定シーケンスを先送りし、重複使用や動作の干渉が発生しない測定シーケンスを優先して開始する制御手段を備えたことを特徴とする自動分析装置。
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