CN102378916B - 自动分析装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动分析装置。本发明的目的在于提供一种自动分析装置，它能够使试样分注的定时一致，简化装置结构且有效地进行多项目的检查。中间盘(盘)将进行前处理用的动作的A周期，以及进行用于将试样分注到作为检查机构的反应盘和流体系分注机构的动作的B周期予以组合，作为试样的分注动作周期时间设定为使用n个B周期。也就是说，将用于再分注的动作周期时间(向多个项目的检查机构的分注动作周期时间)设定为最小动作周期时间的n倍(n是整数或整数间的中间数)。由此，能够有效地使采样的定时一致，从而能够在分析周期长的项目的检查中进行分析周期短的项目的检查，或者在委托数少的项目的检查期间进行委托数多的项目的检查。

Description

自动分析装置

技术领域

本发明涉及对血液等的成分进行自动分析的自动分析装置，尤其是适用于进行生物化学检查、免疫血清检查、血液凝固检查等多个项目的检查的装置的有效技术。

背景技术

在临床检查中，需要进行离心分离、溶血、免疫血清检查的抗原抗体反应的B/F分离等各种前处理。这些前处理实际上不在进行检查的自动分析装置内进行，而往往是用专用的装置事先进行。

作为事先进行前处理的装置，众所周知的有检测物搬运系统。该检测物搬运系统用传送带将前处理部与多个分析装置连接起来，将设置在架上的检测物置于该传送带上搬运到目标前处理部或分析装置。但是，若将在这样的临床检查室中进行的检查导入全自动化的处理系统，则需要极大的费用，无法在一般的医院等进行。

在免疫血清检查的专用装置中，用装置内的前处理机构部分来实现B/F分离、溶血处理等。但是，附加了B/F分离功能的的装置，一般存在机构较复杂，装置尺寸较大、处理能力低等问题。另外，在系统中装置之间未连接的情况下，各种检查分别实施，检测物在装置间的移动，向装置设置检测物，分析委托操作以及输出结果的汇总等多个业务相互交差，效率也低。

为了改善这些问题，已知具有在同一个装置内进行生物化学检查、免疫血清检查、血液凝固检查等一系列检查的装置。例如，在专利文献1中提出了由进行生物化学检查和免疫血清检查的第一检查机构与进行免疫凝固检查的第二检查机构构成的装置。另外，在专利文献2中提出了通过转送操作依次移动多个反应容器，在往复移动操作时由与各试样相应的测光间隔算出光强度的检查方法。再有，近年来，市场上还销售有具有多个检查机构，并同时具有前处理功能等的装置。

另一方面，在作为检测物试样的前处理进行稀释的方法中，已知的方法有如例如专利文献3记载的那样，由分注试样的容器和分注稀释液的分注机构构成，一边依次使容器移动，一边对试样稀释液进行分注的方法。

具体地说，配置了容器的盘进行在一个周期中旋转一圈+一个容器或旋转半圈+一个容器的动作。并且，当经过一个周期或数个周期时，容器的停止位置只移动了一个容器量。这样，在依次移动的过程中，在容器中进行试样的分注、稀释液的分注、搅拌，试样在容器内部进行稀释。进行了稀释的容器移动到再分注试样的位置。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2001-13151号公报

专利文献2：日本特开2001-27639号公报

专利文献3：日本特开平8-194004号公报

然而，在用一台装置简单地组合生物化学检查、免疫血清检查、血液凝固检查等多个领域的分析的情况下，各分析的关系变得复杂。另外，专利文献1和2的方案要用不同的装置进行所有的前处理等，无法使包含前处理的装置结构简单化。再有，在上述近年市场上销售的同时具有前处理功能等的装置中，也因免疫、生物化学等全部检查项目而分别具有试剂分注机构等，装置机构的数量多而成为复杂的结构。

由于当装置结构变得复杂时操作也必然变得复杂，因而为了实现装置的简化就需要使机构及操作的一部分通用化。由于在操作中无论什么项目都要进行采样(试样分注)，因而优选使采样定时一致。尤其是，在采样的处理能力低时，由于在组合了多个检查机构的场合变得易于混杂，整个装置的处理能力降低，因而重要的是提高采样的处理能力。

为了不妨碍多个分析工序地控制采样的定时，若例如基于专利文献3的稀释方法进行说明，存在以下(1)∽(3)的问题：

(1)处理能力低下

当对每一个试样为进行多个项目的检查进行分注时，由于盘在再次分注期间停止在一定的位置重复进行采样，因而在此期间不能进行新的试样的稀释和容器的清洗，降低了装置的处理能力。

另外，在其后的分析工序中，在试剂分注机构所具有的试剂探针发生了遗留的情况下，需要在试剂探针工作后追加对其清洗的动作。再有，伴随着进行多个项目的检查，有时试剂分注机构的动作定时会重合。这些情况也降低装置的处理能力。

(2)处理时间的控制复杂而困难

在试样的前处理中，有对处理时间没有限制的项目和处理时间需要一定的项目。例如，在酶、蛋白质等检查项目中，为进行简单的稀释，只要能以一定的倍数对试样进行稀释即可。相对于此，例如，对于血液中的作为血球成分的HbA1c的测定等，为了在分取红血球成分试样后注入一定量的稀释液进行溶血，则需要放置一定时间或在一定温度进行加。

因此，在再采样(再次分注)中进行多次采样的场合，在上述的稀释方法中无法放置一定时间等。

(3)在各检查项目中，分析原理及分析周期不同

在各检查项目中，由于分析原理不同反应时间也不同。例如，在生物化学及血液凝固检查中，在反应中以一定间隔进行多次测定，相对于此，在免疫血清检查中只在经过一定时间后进行测定，而没有反应过程中的测定。另外，由于分析周期不同，因而为了用一台装置进行多个检查的控制变得复杂，不能进行高效的处理。

根据(1)∽(3)的问题，需要考虑整个装置的动作、前处理及各种检查的反应时间等多个条件来决定分析周期。

在此，根据本发明人的研究，当对各检查项目的委托数进行计数时，明白了如下情况：相对于生物化学检查为5，则其它的检查为1左右，以生物化学检查居多，在生物化学检查的分析工序中，有9成的项目使用两种试剂，而且进行前处理的项目也少。

因此，最好有效地使采样的定时一致，从而能够在分析周期长的项目的检查中进行分析周期短的项目的检查，或者在委托数少的项目的检查期间进行委托数多的项目的检查。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动分析装置，它能够使试样分注的定时一致，简化装置结构且有效地进行多项目的检查。

本发明的上述及其它目的和新的特征将通过本说明书的叙述及附图说明更加清楚。

在本申请公开的发明中，简单地说明有代表性的内容概要如下。

即，本发明的自动分析装置，其具有：配置有从试样容器内分注的试样利用前处理液进行前处理或进行上述试样与试剂的反应的中间容器的盘，以及对从上述试样容器内或上述中间容器内分注的上述试样进行检查的多个项目的检查机构；从上述试样容器内或上述中间容器内向上述多个项目的检查机构进行上述试样分注的分注动作周期时间为各检查项目的最小动作周期时间的n倍(n为整数或整数间的中间值)。

本发明的效果是，在本申请公开的发明中，简单地说明由代表性的内容得到的效果如下。

即，就本发明的自动分析装置而言，由于将从试样容器内或中间容器内向多个项目的检查机构分注试样的分注动作周期时间设为各检查项目的最小动作周期时间的n倍(n为整数或整数间的中间值)，因而能够考虑整个装置的动作及各种检查的反应时间等多个条件而使试样分注的定时一致。也就是说，能够有效地使试样分注的定时一致，从而能够在分析周期长的项目的检查中进行分析周期短的项目的检查，或者在委托数少的项目的检查期间进行委托数多的项目的检查。由此，能够使试样分注的定时一致，简化装置结构且有效地进行多项目的检查。

附图说明

图1是表示本发明的自动分析装置的一个实施方式的概略结构的概略俯视图。

图2是表示图1的自动分析装置的试样、前处理液、试剂等的流动的图。

图3(a)∽图3(c)是说明图1的自动分析装置的动作流程的例子的说明图。

图4(a)∽图4(c)是说明图1的自动分析装置的动作流程的例子的说明图。

图5(a)∽图5(c)是说明图1的自动分析装置的动作流程的例子的说明图。

图6是说明图1的自动分析装置的动作流程的另一个例子的说明图。

图7是表示本发明的自动分析装置的变形例的概略结构的概略俯视图。

图8是表示本发明的自动分析装置的变形例的概略结构的概略俯视图。

图9是表示本发明的自动分析装置的变形例的概略结构的概略俯视图。

图10是说明基本周期的说明图。

图11是说明A周期的中间盘的旋转动作的说明图。

图12(a)、图12(b)是说明B周期的中间盘的旋转动作的说明图。

图13(a)∽图13(d)是说明在图10的基本周期中作为最短的周期的场合的动作的说明图。

图14是表示配置了20个容器的场合的中间盘的旋转动作例子的图。

图15是表示配置了20个容器的场合的中间盘的旋转动作例子的图。

图16是表示配置了20个容器的场合的中间盘的旋转动作例子的图。

图17是表示配置了20个容器的场合的中间盘的旋转动作例子的图。

图18是表示配置了20个容器的场合的中间盘的旋转动作例子的图。

图19是表示配置了20个容器的场合的中间盘的旋转动作例子的图。

图20是表示配置了20个容器的场合的中间盘的旋转动作例子的图。

图21(a)、图21(b)是说明将n＝2和n＝3的动作周期予以组合的场合的动作例子的说明图。

图22是说明需要在前处理中放置或加热一定时间的场合的动作的说明图。

图23(a)、图23(b)是说明生物化学检查的动作例子的说明图。

图24(a)∽图24(d)是说明免疫血清检查的动作例子的说明图。

图25(a)∽图25(c)是说明将生物化学检查与免疫血清检查予以组合的场合的动作例子的说明图。

图26(a)∽图26(c)是表示优先度判定的流程的流程图。

图27(a)∽图27(c)是说明按照优先度判定的动作例子的说明图。

图28是说明试剂分注机构的重合的说明图。

具体实施方式

以下，根据附图详细说明本发明的实施方式。另外，在用于说明本实施方式的所有附图中作为原则对具有同一功能的要素标上相同的标号而尽可能省略重复的说明。

图1是表示本发明的自动分析装置的一个实施方式的概略结构的概略俯视图。图2是表示图1的自动分析装置的试样、前处理液、试剂等的流动的图。图3(a)∽图3(c)、图4(a)∽图4(c)和图5(a)∽图5(c)是按该顺序说明图1的自动分析装置的动作流程的例子的说明图。图6是说明图1的自动分析装置的动作流程的另一个例子的说明图。此外，在图2中，为便于理解而省略了试样分注机构的图示。另外，在任一图中都省略了控制整个自动分析装置的控制部、分析数据的显示部、输入部及存储部的图示。

如图1所示，自动分析装置1a沿装置的长度方向按顺序具有：试样盘10，中间盘(盘)20以及反应盘(检查机构)60。

在中间盘20的装置前方侧设有流体系分析机构(检查机构)30a∽30c，在该流体系分析机构30a∽30c的装置的更前方侧设有：前处理液和流体系分析试剂容器容纳部(以下，称为“前处理液容器等容纳部”)40，以及可自由使用的容器容纳部50。在反应盘60的装置的前方侧设有生物化学检查用试剂盒70。

并且，在各构成要素之间设有以下的各分注机构或移送机构。即，在试样盘10与反应盘60之间设有试样分注机构15。在中间盘20与前处理液容器等容纳部40之间设有前处理液和流体系分析试剂分注机构(以下，称为“前处理液等分注机构”)45，同样在中间盘20与可自由使用的容器容纳部50之间设有可自由使用的容器移送机构55。在反应盘60与生物化学检查用试剂盒70之间设有第一和第二试剂分注机构65a、65b。

试样盘10的保持试样的试样容器11以规定的间隔分别配置在外周10a侧和中心10b侧。

中间盘20设置在试样盘10的侧方，不仅利用前处理液进行试样的前处理，还进行试样与流体系分析试剂的反应。此外，在本发明中言及前处理时，还包含试样的稀释。另外，有时将在分注了流体系分析试剂后，进行规定时间的放置或在一定温度进行加热也称为前处理。

中间盘20沿周向以规定的间隔可装拆地配置有可自由使用的容器(中间容器)21，并且在图示的例子中，设有清洗该可自由使用的容器21的清洗机构23。此外，在可自由使用的容器21使用后全部废弃的情况下，也可以没有该清洗机构23。另外，虽然图示省略，但还设有将试样与前处理液及流体系试剂进行搅拌的搅拌机构。

流体系分析机构30a∽30c可以根据委托的内容适当选择地进行能进行免疫血清检查、血液凝固检查、电解质检查等流体系分析的公知项目的检查。流体系分析机构的数量既可以根据委托内容适当增加，也可以减少。由此，能够进一步实现装置的简化。

容纳在前处理液容器等容纳部40中的容器41，不言而喻，分别保持的是进行前处理时的前处理液，进行流体系分析时所对应的流体系分析的检查用试剂。

容纳在可自由使用的容器容纳部50中的可自由使用的容器21能够利用可自由使用的容器移送机构55与中间盘20的可自由使用的容器21适当交换。

反应盘60沿周向配置有以规定的间隔固定的反应容器61，并且设有生物化学检查用的测光机构62，以及清洗反应容器61的清洗机构63。另外，图示虽然省略，但反应盘60还设有将试样与试剂进行搅拌的搅拌机构。测光机构62同样虽未图示，但设有照射对反应容器61内的反应液进行分析的分析光的光源，以及对透过了反应液的分析光进行分光并检查的检测器等。此外，该测光机构62也可以使用于生物化学以外的项目的检查。

生物化学检查用试剂盒70形成有第一和第二试剂保持部71a、71b，由此，能够用一个容器保持生物化学检查用的第一试剂和第二试剂，而不必对它们分别进行管理。但是，第一试剂和第二试剂既可以利用试管等容器分别进行保持，也可以设置试剂盘而保持在配置在试剂盘上的容器中。另外，生物化学检查用试剂盒70也可以保持其它项目的检查用试剂。

另外，作为盘，除了上述的试样盘10、中间盘20及反应盘60外，还设有待机盘，在该待机盘上，可以进行试样的再次检查及直到经过与试剂的反应时间之前的待机、试剂的分注等。

试样分注机构15是设有试样分注臂16，沿水平方向设置的水平导轨17，以及沿铅直方向设置的铅直导轨18的、所谓XY导轨式的分注机构。由此，试样分注机构15即使对处于中间盘20及反应盘60上的任意位置的容器都能近乎任意地分注试样。此外，在此，将与水平方向正交的方向表述为“铅直”。

水平导轨17设置在装置的后方端从试样盘10到反应盘60的位置。铅直导轨18从水平导轨17向装置内侧延伸地安装，并在该水平导轨17上滑动。试样分注臂16安装在铅直导轨18上，并在该铅直导轨18上滑动。也就是说，试样分注臂16向水平方向的移动经由铅直导轨18由水平导轨17进行引导，而试样分注臂16向铅直方向的移动直接由铅直导轨18进行引导。

前处理液等分注机构45、可自由使用的容器移送机构55、第一和第二试剂分注机构65a、65b与试样分注机构15同样都是XY导轨式的分注机构。

前处理液等分注机构45根据委托内容适当选择保持在前处理液容器等容纳部40的容器41中的前处理液或流体系分析试剂并进行分注。

前处理液等分注机构45包括：前处理液等分注臂46，从中间盘20与反应盘60的间隙中向装置前方延伸的铅直导轨47，从该铅直导轨47向中间盘20侧延伸安装的水平导轨48；水平导轨48在铅直导轨47上滑动，而前处理液等分注臂46在水平导轨48上滑动。此外，铅直导轨47与第一和第二试剂分注机构65a、65b共用。

可自由使用的容器移送机构55设有：用前端把持可自由使用的容器21的容器把持臂56，隔着中间盘20与前处理液等分注机构45的铅直导轨47相对地设置的铅直导轨57，以及从该铅直导轨57延伸安装的水平导轨58。并且，水平导轨58在铅直导轨57上滑动，而容器把持臂56在水平导轨58上滑动。

第一试剂分注机构65a将铅直导轨47与前处理液等分注机构45共用，其包括：第一试剂分注臂66a，隔着反应盘60与铅直导轨47相对地设置的铅直导轨67，以及架设在这些铅直导轨47、67之间的水平导轨68a。并且，水平导轨68a在铅直导轨47、67上滑动，而第一试剂分注臂66a在水平导轨68a上滑动。

第二试剂分注机构65b将铅直导轨47与前处理液等分注机构45和第一试剂分注机构65a共用，其设有：第二试剂分注臂66b，以及架设在铅直导轨47、67之间的水平导轨68b。并且，与第一试剂分注机构65a同样，水平导轨68b在铅直导轨47、67上滑动，而第二试剂分注臂66b在水平导轨68b上滑动。

此外，各分注机构只要能分注到盘上的任意容器中，也可以做成例如多关节式臂等公知的其它分注机构。

根据以上所述，在自动分析装置1a中，如图2所示，构成了主要是未进行前处理的生物化学检查的场合的试样从试样盘10向反应盘60的流动L1，以及主要是进行前处理的生物化学检查及流体系分析的场合的试样从试样盘10向中间盘20的流动L2。另外，还构成了前处理液等从前处理液容器等容纳部40向中间盘20的流动L3，可自由使用的容器21从可自由使用的容器容纳部50向中间盘20的流动L4，以及试剂从生物化学检查用试剂盒70向反应盘60的流动L5。

下面，以在生物化学检查中需要前处理的情况为例对由上述结构构成的自动分析装置1a的动作流程进行说明。

如图3(a)所示，自动分析装置1a当开始进行需要前处理的生物化学检查时，试样分注机构15的试样分注臂16通过水平导轨17和铅直导轨18移动到试样盘10的试样容器11上，吸引试样容器11内的试样。

吸引试样后，如图3(b)所示，试样分注臂16移动到中间盘20的可自由使用的容器21上，将试样排出到该可自由使用的容器21内。

排出试样后，如图3(c)所示，中间盘20按顺时针方向旋转(参照图中的箭头)，试样(图中为涂黑的位置，为便于理解，将移动前和移动后两者的位置都涂黑)移动。另外，前处理液等分注机构45的前处理液等分注臂46通过铅直导轨47和水平导轨48移动到前处理液容器等容纳部40的容器41上，吸引容器41内的前处理液。此外，在图示的例子中，试样分注臂16返回到试样盘10上的当初位置。

在试样移动和吸引前处理液后，如图4(a)所示，前处理液等分注臂46移动到中间盘20的加入了试样的可自由使用的容器21上，向该可自由使用的容器21内排出前处理液。

在排出前处理液后，完成前处理时，如图4(b)所示，中间盘20按顺时针方向旋转(参照图中的箭头)，完成前处理的试样移动。此外，在图示的例子中，前处理液等分注臂46返回到前处理液容器等容纳部40上的当初位置。

完成前处理的试样移动后，如图4(c)所示，试样分注臂16移动到加入了完成前处理的试样的可自由使用的容器21上，吸引该可自由使用的容器21内的完成前处理的试样。

在吸引完成前处理的试样后，如图5(a)所示，试样分注臂16移动到反应盘60的反应容器61上，向该反应容器61排出完成前处理的试样。

在排出完成前处理的试样后，如图5(b)所示，反应盘60按顺时针方向旋转(参照图中的箭头)，反应容器61的完成前处理的试样(图中为涂黑的位置，为便于理解，将移动前和移动后两者的位置都涂黑)移动。另外，第一试剂分注机构65a的第一试剂分注臂66a通过铅直导轨47、67和水平导轨68a移动到生物化学检查用试剂盒70的第一试剂保持部71a上，吸引保持在该第一试剂保持部71a上的第一试剂。

在完成前处理的试样移动和吸引第一试剂后，如图5(c)所示，第一试剂分注臂66a移动到加入了完成前处理的试样的反应容器61上，向该反应容器61排出第一试剂。

在排出第一试剂后，虽省略了图示，但根据需要第二试剂分注臂66b移动到第二试剂保持部71b上。并且，在吸引第二试剂后，移动到加入了完成前处理的试样和第一试剂的反应容器61上，向该反应容器61排出第二试剂。此外，第二试剂的分注通常从排出第一试剂起经过约5分钟后进行。

根据以上所述，试样与第一试剂和根据需要与第二试剂进行反应后的反应液通过反应盘60的旋转移动到测光机构62进行分析。分析结束后，反应容器61利用清洗机构63进行清洗。另外，可自由使用的容器21利用清洗机构23进行清洗，或者利用可自由使用的容器移送机构55的容器把持臂56移送到可自由使用的容器容纳部50后，由该部进行废弃。

在不需要前处理的生物化学检查中，除了没有图3(b)∽图4(c)所示的动作以外，大致进行与需要前处理的生物化学检查相同的动作。

在免疫血清检查等流体系分析中，图3(a)∽图4(a)所示的动作除了以分注流体系分析的检查用试剂来代替前处理液以外，与需要前处理的生物化学检查相同。并且，在试样与流体系分析试剂进行反应后，如图6所示，在图示的例子中，反应液由流体系分析机构30b进行吸引。

在此，在图1∽图6说明的例子中，试剂分注机构虽设有前处理液等分注机构45以及第一和第二试剂分注机构65a、65b总共三个机构，但也可以适当增减。若减少个数，则能实现了装置的进一步简化，若增加个数，则能实现处理效率的进一步提高。对那样的改变试剂分注机构个数的变形例进行说明。图7∽图9是表示本发明的自动分析装置的变形例的概略结构的概略俯视图。

图7所示的自动分析装置1b的试剂分注机构只设有第一和第二试剂分注机构65a、65b这两个，并使它们也作为前处理液等分注机构发挥作用，在中间盘20上兼用于前处理液和流体系分析试剂的分注。也就是说，在多个项目的检查机构中将试剂分注机构共同使用。

图8所示的自动分析装置1c的试剂分注机构只设有第一试剂分注机构65a这一个，进一步实现了试剂分注机构的共用。

图9所示的自动分析装置1d与自动分析装置1b和1c相反，在反应盘60中作为分注试剂的试剂分注机构，不仅设有第一和第二试剂分注机构65a、65b，还设有第三和第四试剂分注机构65c、65d。

第三和第四试剂分注机构65c、65d与第一和第二试剂分注机构65a、65b同样，设有第三和第四试剂分注臂66c、66d，以及沿水平方向在试剂分注臂上滑动的水平导轨68c、68d。

在水平导轨68a、68b与水平导轨68c、68d之间设有铅直导轨69，该铅直导轨69在第一∽第四试剂分注机构65a∽65d中共用。

生物化学检查用试剂盒70配置成经由铅直导轨69分开在两个区域。在第三和第四试剂分注机构65c、65d侧的生物化学检查用试剂盒70中，与第一和第二试剂保持部71a、71b同样形成有保持第三试剂的第三试剂保持部71c和保持第四试剂的第四试剂保持部71d。

在自动分析装置1d中，由于在反应盘60中设有四个分注试剂的试剂分注机构，因而能够像例如生物化学检查那样，通过将委托多的项目分到第一和第二试剂分注机构65a、65b及第三和第四试剂分注机构65c、65d两部分中迅速地进行处理。

接着，对自动分析装置1a∽1d的动作周期进行说明。图10是说明基本周期的说明图，图11是说明A周期的中间盘的旋转动作的说明图，图12(a)、图12(b)是说明B周期的中间盘的旋转动作的说明图，图13(a)∽图13(d)是说明在图10的基本周期中作为最短的周期的场合的动作的说明图，图14∽图20是表示配置了20个容器的场合的中间盘的旋转动作例子的图。图21(a)、图21(b)是说明将n＝2和n＝3的动作周期予以组合的场合的动作例子的图，图22是说明需要在前处理中放置或加热一定时间的场合的动作的说明图。此外，在图11、图12和图14∽图20中，对于中间盘的配置为便于理解而适当省略或变更。

在自动分析装置1a∽1d中，如图10所示，将在中间盘进行前处理动作的A周期与向反应盘及流体系分析机构(分析部)进行再采样(试样再分注)动作的B周期予以组合作为基本周期。也就是说，虽然A周期和B周期分别独立地由控部进行控制，但其周期时间相同，由此使前处理动作的定时与向分析部的动作定时一致。另外，在无需前处理的检查项目中，试样分注动作虽从试样盘进行到反应盘，但为了与向中间盘的试样分注动作相区别，对其也称为“再采样”。

在流体系分析的项目检查中，A周期相当于流体系分析试剂向中间盘20的分注动作。在无需前处理的生物化学检查中，可以将A周期与B周期的动作相当。这在需要前处理的生物化学检查及流体系分析的检查中，在A周期时不进行向中间盘20的分注动作的情况也相同。此外，在图10的例子中，在一个基本周期中，在A周期后加入了两个B周期，但A周期后的B周期数可以根据检查项目及试样数等适当变更。

如图11所示，在A周期中，分别在一个周期中进行采样(试样分注)、前处理液分注、搅拌及清洗。中间盘20通过例如与在容器×中间盘个数等所配置的容器数上加上1的数、或者其以外的数成为共通因素的步骤有规则地向一个方向旋转。

B周期在A周期中直到搅拌的前处理的一系列动作结束，完成了进行再采样的样本的准备的阶段动作。如图12所示，在B周期中，随后即使进行再采样的容器处于中间盘20的任何位置，都要移动到再采样位置。这时的移动距离虽是自由的，但中间盘20能够选择图12(a)所示的顺时针方向旋转和图12(b)所示的逆时针方向旋转的任何一种，从而能够缩短移动的距离和时间。

通过这样的基本周期，再采样动作可以根据委托项目的内容在最佳的周期数的B周期的时间进行。也就是说，再采样用的动作周期时间(试样向多个项目的检查机构的分注动作周期时间)是最小动作周期时间的n倍。在此，由于A周期和B周期的周期时间是相同的，因而在借助于中间盘20的检查项目中，再采样动作周期时间相当于中间盘20的旋转动作周期时间的n倍。此外，n也可以包含例如1.5等的整数间的中间值，但当考虑控制的容易性时优选为整数。

在将上述的基本周期定为n＝1的最短周期的情况下，中间盘20进行图13所示的动作。

首先，在最初(第一次)的A周期，如图13(a)所示，对最初的试样(试样1)进行采样。

在下一个(第二次)A周期中，如图13(a)、图13(b)所示，向试样1分注前处理液，并且对试样1随后的试样2进行采样。

在第三次A周期中，如图13(a)∽图13(c)所示，对试样1进行搅拌，并且向试样2分注前处理液。并且，对试样2随后的试样3进行采样。另外，在该第三次的A周期随后的相同的基本周期中的两个B周期中，对试样1进行再采样。此外，在图示的例子中，由于有六个生物化学检查项目，因而在下次和本次的基本周期的两个B周期中，还对试样1进行再采样。

在第四次A周期中，如图13(b)∽图13(d)所示，对试样2进行搅拌，并且向试样3分注前处理液。并且，对试样3随后的试样4进行采样。另外，在该第四次的A周期随后的相同的基本周期中的两个B周期中，由于对试样1进行再采样，因而对试样2不进行再采样。

在第五次A周期中，如图13(c)、图13(d)所示，对试样3进行搅拌，并且向试样4分注前处理液。并且，虽然图示省略，但对试样4随后的试样进行采样。另外，在该第五次的A周期随后的相同的基本周期中的两个B周期中，由于对试样1进行再采样，因而对试样2和试样3不进行再采样。

在第六次A周期中，如图13(d)所示，对试样4进行搅拌。并且，进行未图示的试样4随后的试样的分注及前处理液分注。另外，如图13(b)所示，在该第六次的A周期随后的相同的基本周期中的两个B周期中，对试样2进行再采样。此外，与试样1同样，在下次和本次的基本周期的两个B周期中，还对试样2进行再采样。因此，在这期间的B周期中对试样3和试样4不进行再采样。

并且，如图13(c)所示，在结束了试样2的再采样的以后的三个基本周期中的B周期中，对试样3进行再采样。

这样一来，依次反复地进行采样、前处理液分注、搅拌和再采样。

在上述的最短周期中，在例如在中间盘20上配置了20个容器的场合，中间盘20如图14∽图20所示进行旋转动作。

首先，如图14所示，在A周期的定时中对带有标号1的容器在a的位置进行采样。

采样后，如图15所示，在下一个A周期的定时中，使中间盘20向逆时针方向再旋转三个容器的量，对带有标号1的容器在b的位置分注前处理液，并对带有标号18的容器在a的位置进行采样。

图15的动作后，如图16所示，进而在下一个A周期的定时中，使中间盘20向逆时针方向再旋转三个容器的量，对带有标号1的容器在c的位置对试样进行搅拌，并对带有标号18的容器在b的位置分注前处理液，并且，对带有标号15的容器在c的位置进行采样。

图16的动作后，如图17所示，在B周期的定时中，带有标号1的容器通过中间盘20的旋转移动到d的位置，在该位置进行再采样。

再采样后，如图18所示，在再下一个A周期的定时中，带有标号18的容器通过中间盘20的旋转移动到c的位置，在该位置对试样进行搅拌，并对带有标号15的容器在b的位置分注前处理液。并且，对带有标号12的容器在a的位置进行采样。

图18的动作后，如图19所示，在B周期的定时中，带有标号1的容器通过中间盘20的旋转返回到d的位置，与图17同样地进行再采样。

在结束了对带有标号1的容器的再采样的下一个基本周期的B周期中，如图20所示，带有标号18的容器通过中间盘20的旋转移动到d的位置，在该位置进行再采样。另外，在该状态下，在带有标号15和12的容器中进行试样的搅拌，在带有标号9的容器中进行前处理液的分注，在带有标号6的容器中采样已完成。

此外，再采样结束后的容器根据需要在A周期的定时中，在e∽h的位置，利用未图示的清洗机构依次进行试样吸引、清洗液排出、清洗、清洗液吸引。

另外，例如对于试样1将用于再采样的动作周期时间设定为最小动作周期时间的2倍(n＝2)，对于试样2在设定为3倍(n＝3)的场合，中间盘20进行图21所示的动作。

即，在A周期中，与最短周期的场合同样，依次进行采样、前处理液分注、搅拌。另一方面，在B周期中，如图21(a)所示，在与进行试样1的搅拌的A周期相同的基本周期中的两个B周期中，在后一个B周期中进行最初的再采样。由此，下一次再采样则不会与下一次基本周期的A周期重合。

试样1的下一次再采样在进行了最初的再采样的基本周期的下一个基本周期中的最初的B周期进行。并且，由于再下一次的再采样与A周期重合，因而与相同的基本周期中的最初的B周期错开地进行。

如图21(b)所示，在结束了试样1的再采样的下一个基本周期中的B周期对试样2进行最初的再采样。并且，由于周期间隔与A周期不重合，因而在基本周期中的最初的B周期依次对对试样2进行再采样。

在前处理中需要进行放置或在一定温度加热的情况下，如图22所示，在A周期与最短周期的情况同样，依次进行采样、前处理液分注、搅拌。另一方面，在B周期，直到经过已决定的前处理时间之前不进行再采样。然后，在经过前处理时间后的B周期的定时中进行再采样。

接着，说明各检查项目的动作例子。图23(a)、图23(b)是说明生物化学检查的动作例子的说明图。图24(a)∽图24(d)是说明免疫血清检查的动作例子的说明图。图25(a)∽图25(c)是说明将生物化学检查与免疫血清检查予以组合的场合的动作例子的说明图。

在生物化学检查的项目中，通常，不限制前处理时间，再采样的动作周期也短，因而，该动作周期时间以最小动作周期时间(n＝1)即可。但是，由于试样量多而试样的吸引需要时间，因而有时在最小动作周期时间内试样的分注无法结束。这时，如图23(a)所示，将用于再采样的动作周期时间设定为最小动作周期时间的两倍(n＝2)。

另外，在再采样后的试剂分注时，为了避免试剂探针(未图示)的遗留，有时需要对图1等所示的反应盘60的反应容器61进行清洗。在这种情况下，如图23(b)所示，在B周期中，预先设定不进行再采样的空周期，将该空周期用于固定容器的清洗。然后，再采样在空周期的下一个B周期中进行。

在免疫血清检查中，在分析原理上，由于再采样的动作周期比生物化学检查长，因而将动作周期时间设定为最小动作周期时间的两倍以上(n≥2)。

例如，在设定为3时，如图24(a)所示，再采样的定时就不会与A周期重合。此外，在图示的例子中，从容易控制再采样的定时的观点来看，虽在基本周期中的后方的B周期进行再采样，但也可以在同一周期中的最初的B周期进行再采样。

相对于此，在设定为n＝2的情况下，如图24(b)所示，再采样的定时有时会在A周期中与下一个试样的采样动作重合。这时，如图24(c)所示，在该A周期中优先进行下一个试样的采样，而再采样偏移一个周期在与该A周期中相同的基本周期中的最初的B周期进行。

另外，即使设定为n＝2，在A周期未进入下一个试样的采样动作的场合，如图24(d)所示，在A周期中也按n＝2的周期进行再采样。

该免疫血清检查的动作例子在除了血液凝固检查等的流体系分析的检查项目中也能够同样适用。

通过以上说明的动作周期，例如如图25(a)所示，在连续地接受生物化学检查的委托的情况下，也包含没有下一个试样的采样的A周期连续地进行生物化学检查的再采样。

另外，在接受生物化学检查和设定为n＝2的免疫血清检查的委托的情况下，如图25(b)所示，可以交替地进行生物化学检查和免疫血清检查的再采样。

并且，在接受生物化学检查以及n＝2和3的免疫血清检查的委托的情况下，如图25(c)所示，免疫血清检查期间的再采样以若n＝2则为一个周期，若n＝3则为两个周期的方式，使必要的周期数为空周期，在其间进行生物化学检查的再采样。此外，图25(b)、图25(c)都是在A周期没有下一个试样的采样的情况的例子。

这样的动作周期的控制按照基于各种条件的优先度判定来进行。下面，对该优先度判定进行说明。图26(a)∽图26(c)是表示优先度判定的流程的流程图，图27(a)∽图27(c)是说明按照优先度判定的动作例子的说明图，图28是说明试剂分注机构的重合的说明图。

首先，如图26(a)所示，有关前处理和在中间盘上的试剂分注，需进行如下判定：(i)判定有无电解质检查(ISE)或有迅速处理的要求的项目等的紧急检查项目，(ii)判定有无因需要放置或在一定温度加热而决定了前处理时间的检查项目，在有这些项目的情况下，按照(i)、(ii)的顺序优先进行处理。

其次，如图25(b)所示，判定用于向各检查项目的检查机构的再采样的动作周期时间是最小动作周期时间的多少倍，即各分析部的周期时间数n是几，以及避免在分析部的试剂的遗留的必要性。并且，优先处理数n大的检查项目，并在有必要避免试剂的遗留的情况下，预先设定空周期。

另外，如图7和图8所示，在中间盘20和反应盘60中共用试剂分注机构65a(65b)的情况下，在再采样后，有在反应盘60上的生物化学检查的试剂分注定时，以及在中间盘20上的流体系分析的试剂分注定时在同样的动作周期重合的情况。这时，如图26(c)所示，判定有无再采样后的试样分注机构的重合，在重合的情况下，为了避免这种重合而在再采样前预先设定空周期。

下面，对在生物化学检查的项目有5项而需要避免遗留的有一件，免疫血清检查的项目有3项(n＝3为2项，n＝2为1项)的情况下，按照优先度判定的例子进行说明。此外，在该例子中，都是在A周期中没有下一个试样的采样的情况。

如图27(a)所示，在生物化学检查的第四项与第五项中，在判断为需要避免试剂的遗留的情况下，如图27(b)所示，在生物化学检查的第四项与第五项之间设定用于清洗容器的空周期，并将第五项的再采样偏移一个周期进行。

另外，该例是例如如图28所示，在中间盘和反应盘中试样分注机构共用的例子，在再采样后生物化学检查的第五项的第一试剂(R1)分注与n＝2的免疫血清检查的项目的试剂分注重合，必须使后者的定时偏移的情况。这时，如图27(c)所示，为了避免试剂分注机构的重合，预先将免疫血清检查的再采样的定时偏移一个周期。

此外，自动分析装置1a可以将此前所说明的能够将用于再采样的动作周期时间设定为最小动作周期时间的n倍的以外的任意时间检查机构予以组合进行分析。由此，能够对多项目的检查进行更迅速的处理。

这样，在本发明的自动分析装置1a∽1d中，由于将各检查项目的再采样的动作周期时间设定为最小周期时间的n倍，因而即使装置结构不复杂，也能在分析原理不同的多个项目的检查中使再采样的定时一致，而有效地进行这些检查。

详细地说，在多项目的检查中，通过使再采样的定时一致而与最小动作周期时间相对应，能够做到以下(1)∽(4)点。

(1)在周期时间长的免疫血清检查等项目的再采样期间，进行作为周期时间短的项目的生物化学检查等项目的再采样。

在多个项目检查期间，若再采样的定时不一致，有时在周期时间长的项目间来不及进行周期时间短的项目的检查，或者检查结束还富余时间。相对于此，通过使再采样的定时一致，在周期时间长的检查项目间，能够进行时间不会过于不够的周期时间短的项目的检查，实现了多项目检查的高效处理。并且，由此，还能够同样地在委托数少的检查项目间进行委托数多的项目的检查。

(2)在A周期中没有前处理或流体系分析试剂分注的动作的场合，在A周期进行再采样。

再采样动作周期时间若与最小动作周期时间不相对应，则在A周期中没有前处理等动作的情况下进行再采样是困难的，但通过将再采样动作周期时间设定为最小动作周期时间的n倍就能做到这一点，能实现多项目检查的高效处理。

(3)对于周期时间长的检查项目，在为试剂分注而共用前处理液分注机构，并没有该项目的试剂分注时，实现了用于分注生物化学检查的前处理液的动作等的试剂分注机构的共用化。

在多个项目检查间若再采样的定时不一致，为了维持处理能力就需要对各检查项目的每个机构设置试剂分注机构，装置结构变得复杂，但通过使该定时一致，就能实现试剂分注机构的共用化，既不降低处理能力而又使装置简化。并且，若实现试剂分注机构的共用化，就能将进行前处理的盘共用于周期时间长的检查项目的反应，能实现装置结构的进一步简化。

(4)通过进行将各动作周期时间设定为最小动作周期时间的n倍这样简易的定时控制，就能对应将来能决定的新的检查项目。

若精细地控制动作定时，在决定了新项目的情况下，虽纳入该项目的检查有困难，但只要进行本发明那样的简易定时控制，就能将那样的项目适当纳入。

另外，通过在作为再采样的周期的B周期中设定空周期，从而能够预先避免试剂的遗留及试剂分注机构共用化时的那种重合。也就是说，当要在再采样后避免试剂的遗留时，必须放弃已再采样的试样而浪费试样，同时还需要在清洗容器后再次进行再采样而降低处理能力。另外，对于试剂分注机构的重合，若要与再采样后相对应还有可能使试剂分注机构的控制变得复杂。相对于此，通过预先防止这种情况，能够防止试样的浪费及实现处理的高效化。

再有，通过进行上述的优先度判定，由于能迅速地与紧急检查项目相对应，并优先地进行前处理时间已决定的项目及周期时间长的项目的检查，因而能够做到不会因检查所需要的时间的长短而使检查结束产生参差不齐。另外，通过在优先度判定中一律进行为避免试剂遗留或试剂分注机构的重合的设定，从而能可靠地避免这些事态的发生而实现处理的进一步高效化。也就是说，通过优先度判定，能够系统地进行各动作的控制，能够更加高效地处理多项目的检查。

本发明能够利用于对血液等成分进行自动分析的自动分析装置。

符号说明

1a、1b、1c、1d-自动分析装置，10-试样盘，10a-外周，10b-中心，11-试样容器，15-试样分注机构，16-试样分注臂，17-水平导轨，18-铅直导轨，20-中间盘(盘)，21-可自由使用的容器(中间容器)，23、63-清洗机构，30a、30b、30c-流体系分析机构(检查机构)，40-前处理液和流体系分析试剂容器容纳部(前处理液容器等容纳部)，41-容器，45-前处理液和流体系分析试剂分注机构(前处理液等分注机构)，46-前处理液等分注臂，47、57-铅直导轨，48、58-水平导轨，50-可自由使用的容器容纳部，55-可自由使用的容器移送机构，56-容器把持臂，60-反应盘(检查机构)，61-反应容器，62-测光机构，65a∽65d-第一∽第四试剂分注机构，66a∽66d-第一∽第四试剂分注臂，67、69-铅直导轨，68a∽68d-水平导轨，70-生物化学检查用试剂盒，71a∽71d-第一∽第四试剂保持部，L1、L2-试样的流动，L3-前处理液等的流动，L4-可自由使用的容器的流动，L5-试剂的流动。

Claims (4)

1.一种自动分析装置，其具有：

配置有对从试样盘的保持试样的试样容器内分注的试样利用前处理液进行前处理或进行上述试样与试剂的反应的中间容器的中间盘；以及对从上述试样容器内或上述中间容器内分注的上述试样进行检查的反应盘和流体系分析机构，从试样盘到中间盘进行试样分注动作，从试样盘到反应盘进行再采样动作，其特征在于，

在上述中间盘进行前处理动作的A周期与向上述反应盘和流体系分析机构进行再采样动作的B周期组合作为一个基本周期，上述A周期和B周期分别独立地由控制部进行控制且周期时间相同，再采样动作在最佳的周期数的若干B周期数的时间进行，再采样动作的周期时间是中间盘的旋转动作周期时间的n倍，n为正整数或正整数的0.5倍。

2.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

在上述进行再采样动作的B周期中设定了空周期。

3.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

进行下述(a)、(b)的优先度判定：

(a)在有(i)紧急检查项目和/或(ii)前处理时间已决定的检查项目的情况下，按照上述(i)、(ii)的顺序优先进行处理的优先度判定；

(b)对n的数大的检查项目优先进行处理，并且为了避免上述反应盘和流体系分析机构的试剂分注时的遗留，在上述进行再采样动作的B周期中设定空周期的优先度判定。

4.根据权利要求3所述的自动分析装置，其特征在于，

还进行下述(c)的优先度判定：

(c)在分注试剂的试剂分注机构在上述反应盘和中间盘中为共用的情况下，为了避免在相同动作周期中利用上述试剂分注机构进行的上述试剂的分注定时的重合而设定上述空周期。