JP5820780B2 - 液体試料の自動処理のための機器および工程 - Google Patents
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Description
コンベアに貯蔵される少なくとも1つの試薬容器のキャップを開き、その後、その中に入った試薬をピペット操作する工程、
試薬のピペット操作後、コンベアに貯蔵される試薬容器のキャップを閉じる工程、
試薬容器に入った試薬を混ぜ、その後、その中に入った試薬をピペット操作する工程、
コンベアによって貯蔵される試薬容器を識別し、その後、試薬をピペット操作する工程。
2 第一部分
3 第二部分
4 取り付け台
5 側壁
6 ベースプレート
7 サイドドア
8 フロントカバー
9 受容部
10 ロード/アンロード部
11 上段
12 反応領域
13 分析領域
14 サンプリング領域
15 ディスポーザブル製品貯蔵領域
16 試料受け取り領域
17 回転ラック
18 ホルダ
19 試薬カセット
20 中央領域
21 培養器
22 移送ライン
23 開放/閉鎖部
24 試薬容器
25 容器本体
26 キャップ
27 ミキサー
28 撹拌棒
29 冷却セル
30 内部スペース
31 セル壁
32 第一セル開口部
33 第二セル開口部
34 凹部
35 分析器
36 第一反応容器受け取りブロック
37 引き出し
38 チップラック
39 ピペットチップ
40 スロット
41 試料ラック
42 管
43 バックレール
44 凹部
45 フロント側
46 第一移動システム
46’ 第二移動システム
47 第一移送ヘッドレール
47’ 第二移送ヘッドレール
48 第一移送ヘッド
48’ 第二移送ヘッド
49 第一取り付け用ブロック
49’ 第二取り付け用ブロック
50 第一グリッパ
50’ 第二グリッパ
51 第一ピペッタ
51’ 第二ピペッタ
52 突起
53 制御部
54 ECL分析器
55 針
56 ロッド
57 パドル
58 試料容器
59 試料領域
60 反応容器
61 取り付け台
62 キャリッジ
63 開口部
64 突起部
65 ベース部
66 枢動部
67 枢動アーム
68 スピンドル駆動部
69 フレーム
70 スピンドル
71 スピンドルナット
72 モータ
73 ガイド用ロール
74 ガイドケージ
75 下側接触ロッド
76 上側接触ロッド
77 凹部
78 支柱
79 肩部
80 針洗浄ステーション
81 チップ廃棄容器
82 第二反応容器受け取りブロック
83 反応容器ラック
Claims (12)
- 液体試料を処理するための自動化機器(1)であって、
前記試料および反応容器(60)を受け取るためのサンプリング領域(14)と、
前記試料を分析するための少なくとも1つの分析器(35)を備えた第一デバイスリソースが設けられた分析領域(13)と、
試薬を入れる試薬容器(24)を貯蔵するための複数のホルダ(18)が設けられたコンベア(17)、および、1つまたは2つ以上の前記反応容器(60)を受け取るように構成された、その内部に入った前記試料を培養するための培養器(21)を備えた反応領域(12)であって、前記ホルダ(18)が、中央領域(20)を囲むように環状の列に配置され、前記培養器(21)が、前記中央領域(20)に配置され、前記コンベア(17)が前記培養器(21)に対して動けるように、前記培養器(21)が、前記反応領域(12)に対して固定されている反応領域(12)と、
前記反応容器(60)をグリップするための第一グリッパ(50)と、液体をピペット操作するための第一ピペッタ(51)とを含んでいる第一機能デバイスを備えた第二デバイスリソースであって、前記第一機能デバイスが、前記サンプリング領域(14)から前記培養器(21)へと前記反応容器(60)を移して、前記反応容器(60)内へ試料および/または試薬をピペット操作するために、前記サンプリング領域(14)および前記反応領域(12)にアクセスできるように構成されている第二デバイスリソースと、
前記反応容器(60)をグリップするための第二グリッパ(50’)と、液体をピペット操作するための第二ピペッタ(51’)とを含んでいる第二機能デバイスを備えた第三デバイスリソースであって、前記第二機能デバイスが、前記培養器(21)から前記分析領域(13)へと前記反応容器(60)を移して、前記分析領域(13)へ移された前記反応容器(60)へ/前記反応容器(60)から1つまたは2つ以上の液体を分注および/または回収するために、前記反応領域(12)および前記分析領域(13)にアクセスできるように構成されている第三デバイスリソースと、
第一方向に移動可能な第一移送アーム(47)であって、前記第一機能デバイス(50、51)を取り付けるための、前記第一方向に垂直な第二方向に移動可能な、第一移送ヘッド(48)を備えた第一移送アーム(47)と、
前記第一方向に移動可能な第二移送アーム(47’)であって、前記第二機能デバイス(50’、51’)を取り付けるための、前記第二方向に移動可能な、第二移送ヘッド(48’)を備えた第二移送アーム(47’)と、
1つの試料を処理するための前記第一〜第三デバイスリソースを操作するように構成され、2つまたは3つ以上の試料を処理するために、前記デバイスリソースの少なくとも2つを少なくとも一時的に同時に操作する制御部(53)と
を備えることを特徴とする機器(1)。 - 前記ホルダ(18)によって貯蔵される前記試薬容器(24)を積極的に冷却するために、前記コンベア(17)を収容する冷却セル(29)を備え、前記培養器(21)が前記冷却セル(29)から熱的に分離されることを特徴とする請求項1記載の機器(1)。
- 前記コンベア(17)が、
前記ホルダ(18)へ/前記ホルダ(18)から前記試薬容器(24)を搭載/取り外しできるロード/アンロード部(10)、
前記コンベア(17)によって貯蔵される前記試薬容器(24)のキャップ(26)を開放/閉鎖することができる開放/閉鎖部(23)、
前記コンベア(17)によって貯蔵される前記試薬容器(24)に入った試薬を混ぜることができるミキサー(27)、
前記コンベア(17)によって貯蔵される前記試薬容器(24)を識別できる識別機
から選択されるデバイスの1つまたは2つ以上に機能的に連結されることを特徴とする請求項1または2記載の機器(1)。 - 前記コンベア(17)が、
前記ホルダ(18)へ/前記ホルダ(18)から前記試薬容器(24)を搭載/取り外しできるロード/アンロード部(10)、
前記コンベア(17)によって貯蔵される前記試薬容器(24)のキャップ(26)を開放/閉鎖することができる開放/閉鎖部(23)、
前記コンベア(17)によって貯蔵される前記試薬容器(24)に入った試薬を混ぜることができるミキサー(27)、
前記コンベア(17)によって貯蔵される前記試薬容器(24)を識別できる識別機
から選択されるデバイスの1つまたは2つ以上に機能的に連結され、
1つまたは2つ以上の前記デバイス(10、23)が、少なくとも部分的に前記冷却セル(29)内に収容されることを特徴とする請求項2記載の機器(1)。 - 前記サンプリング領域(14)が、前記第一ピペッタ(51)のディスポーザブルピペットチップ(39)を貯蔵するように構成されることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の機器(1)。
- 前記反応領域(12)が、前記サンプリング領域(14)と前記分析領域(13)との間に位置することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の機器(1)。
- 液体試料の自動処理方法であって、
1つまたは2つ以上の試薬容器を備えた試薬容器(24)を貯蔵する複数のホルダ(18)を有し、該ホルダ(18)が、1つまたは2つ以上の反応容器(60)を受け取る、固定された培養器(21)を含む中央領域(20)を囲むように環状の列に配置されているコンベア(17)を設ける工程と、
第一グリッパ(50)で、サンプリング領域(14)から前記培養器(21)へ、前記反応容器(60)の少なくとも1つを移す工程と、
中の試薬をピペット操作するためのピペット位置に、少なくとも1つの試薬容器(24)を移動させるために、前記培養器(21)に対して前記コンベア(17)を動かす工程と、
第一ピペッタ(51)で、前記培養器(21)内に受け取られた前記反応容器(60)へ、前記試薬をピペット操作する工程と、
前記第一ピペッタ(51)で、前記試料が入った、前記培養器(21)内に受け取られた前記反応容器(60)へ、前記サンプリング領域(14)内の試料をピペット操作する工程と、
反応した試料を得るために、前記試料と試薬の混合物を培養する工程と、
第二グリッパ(50’)で、前記培養器(21)から、試料を分析するための少なくとも1つの分析器(35)を備えた分析領域(13)へ、前記反応した試料の入った前記反応容器(60)を移す工程と、
前記反応容器(60)から、少なくとも1つの検体について前記反応した試料を分析するための前記分析器(35)へ、前記反応した試料を移す工程と
を備えることを特徴とする方法。 - 前記試料と試薬の混合物を培養する前に、前記第一ピペッタ(51)で、前記試料と試薬の混合物が入った、前記培養器(21)内に受け取られた前記反応容器(60)へと、もう1つの試薬をピペット操作する工程が、少なくとも一度は実行されることを特徴とする請求項7記載の方法。
- 前記培養器(21)とは熱的に分離したまま、前記コンベア(17)によって貯蔵される、前記1つまたは2つ以上の試薬容器(24)が積極的に冷却されることを特徴とする請求項7または8記載の方法。
- 第二ピペッタ(51’)で、1つまたは2つ以上の液体が、前記反応容器(60)内の前記反応した試料へ分注および/または前記反応した試料から回収されることを特徴とする請求項7〜9のいずれか1項に記載の方法。
- 前記第一グリッパ(50)および前記第一ピペッタ(51)を備えた第二デバイスリソース、前記第二グリッパ(50’)および第二ピペッタ(51’)を備えた第三デバイスリソース、ならびに、前記分析器(35)を備えた第一デバイスリソースが、1つの試料を処理するために、連続して操作され、2つまたは3つ以上の試料を処理するために、前記デバイスリソースの少なくとも2つが、少なくとも一時的に同時に操作されることを特徴とする請求項7〜10のいずれか1項に記載の方法。
- 中の試薬をピペット操作する前に、前記コンベア(17)内に貯蔵される、少なくとも1つの試薬容器(24)のキャップ(26)を開放する工程、
中の試薬をピペット操作した後に、前記コンベア(17)内に貯蔵される、前記試薬容器(24)の前記キャップ(26)を閉鎖する工程、
ピペット操作の前に、前記試薬容器(24)内の試薬を混ぜる工程、および
ピペット操作の前に、前記コンベア(17)によって貯蔵される、前記少なくとも1つの試薬容器(24)を識別する工程
のうち、1つまたは2つ以上をさらに含むことを特徴とする請求項7〜11のいずれか1項に記載の方法。
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