WO2010071047A1

WO2010071047A1 - ブレーキ装置の潤滑装置およびその制御方法

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Publication number: WO2010071047A1
Application number: PCT/JP2009/070508
Authority: WO
Inventors: 種明藤野; 敦史笹田; 健二郎嶋田
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2008-12-16
Filing date: 2009-12-08
Publication date: 2010-06-24
Anticipated expiration: 2011-06-16
Also published as: CN102256840A; JP5227772B2; JP2010143259A; CN102256840B; DE112009004351T5; DE112009004351B4; US8430216B2; US20110214952A1

Abstract

　ブレーキ装置における駆動力のロスを抑制することができると共に、オーバーヒートの発生を抑えることができるブレーキ装置の潤滑装置およびその制御方法を提供する。ブレーキ装置の潤滑装置では、制御部は、ブレーキ装置が制動状態である場合には、所定の第１供給量の潤滑油をブレーキ装置に供給するように潤滑油供給部を制御する。また、制御部は、ブレーキ装置が制動状態から開放状態に切り換えられたときに、制動タイマーによってカウントされた制動時間T_B（ΔＴ１）に対応するディレー時間T_Dを、記憶部に記憶されたディレー時間マップから取得する。そして、制御部は、開放タイマーによってカウントされた開放時間T_Boffが、取得したディレー時間T_Dに達したときに、潤滑油量を第１供給量から第１供給量より少ない第２供給量に切り換える。

Description

ブレーキ装置の潤滑装置およびその制御方法

　本発明は、ブレーキ装置の潤滑装置およびその制御方法に関する。

　ブレーキ装置では、出力軸と共に回転する回転部材と車体側に固定された固定部材とが圧接することによって制動力を生じさせるため、摩擦によって回転部材が発熱する。このため、潤滑装置が、回転部材と固定部材との間に潤滑油を流すことによって、回転部材を冷却し、回転部材の温度上昇を抑制することが行われる。

　ここで、ブレーキ装置が、回転部材と固定部材とが圧接されていない開放状態である場合にも、回転部材と固定部材との間に多量の潤滑油が介在している場合、出力軸の駆動力の一部が回転部材から潤滑油に伝わることによって、駆動力のロスが生じる恐れがある。

　このような駆動力のロスを防止するため、特許文献１に記載の技術では、ブレーキ装置が制動状態である場合に潤滑油の供給量を増大させ、ブレーキ装置が開放状態である場合には供給量を低減させる潤滑油回路が設けられている。

　また、クラッチの開放と同時に潤滑油量を低下させるのではなく、しばらく時間遅れを持たせてから油量を低下させるという技術が特許文献２に開示されている。

特開昭５３－０３４０５４号公報特公平６－３２２８号公報

　しかし、ブレーキ装置では、制動状態から開放状態に切り替えられたときに、回転部材の温度が十分に低下していない場合がある。このような場合、特許文献１の技術のようにブレーキ装置の制動状態・開放状態の切替に応じて潤滑油の供給量が切り換えられると、回転部材の温度が高い状態でも潤滑油の供給量が低減されてしまい、回転部材がオーバーヒートする恐れがある。また、このようなオーバーヒートを防止するためには、潤滑油の供給量を多量に設定する必要があり、この場合、駆動力のロスを抑制する効果が低減してしまう。

　また、特許文献２の技術は、特許文献１の技術よりも改善されていると言えるが、油量切換のための遅れ時間は固定値である。このため、動力のロス低減という観点ではさらに改善の余地がある。

　本発明の課題は、ブレーキ装置における駆動力のロスを抑制することができると共に、オーバーヒートの発生を抑えることができるブレーキ装置の潤滑装置およびその制御方法を提供することにある。

　第１発明に係るブレーキ装置の潤滑装置は、ブレーキ装置に冷却用の潤滑油を供給する潤滑装置であって、潤滑油供給装置と、制御部とを備える。潤滑油供給装置は、潤滑油をブレーキ装置に供給する。制御部は、制動タイマーと、開放タイマーと、記憶部とを有する。制動タイマーは、ブレーキ装置の制動開始からの経過時間である制動時間をカウントする。開放タイマーは、ブレーキ装置の開放開始からの経過時間である開放時間をカウントする。記憶部は、制動時間とディレー時間との対応関係を記憶している。制御部は、ブレーキ装置が制動状態である場合には、所定の第１供給量の潤滑油をブレーキ装置に供給するように潤滑油供給部を制御する。また、制御部は、ブレーキ装置が制動状態から開放状態に切り換えられたときに、制動タイマーによってカウントされた制動時間に対応するディレー時間を記憶部に記憶された対応関係から取得する。そして、制御部は、開放タイマーによってカウントされた開放時間が、取得したディレー時間に達したときに、潤滑油量を第１供給量から第１供給量より少ない第２供給量に切り換える。

　このブレーキ装置の潤滑装置では、ブレーキ装置が制動状態から開放状態に切り換えられたときに直ちに潤滑油量が第２供給量に低減されるのではなく、ディレー時間が経過したときに第２供給量に低減される。そして、このディレー時間は、記憶部に記憶された制動時間とディレー時間との対応関係と、実際にカウントされた制動時間とから取得される。このため、ブレーキ装置において発生した熱量に適したディレー時間を設定することができる。これにより、ブレーキ装置における駆動力のロスを抑制することができると共に、オーバーヒートの発生を抑えることができる。

　第２発明に係るブレーキ装置の潤滑装置は、第１発明の潤滑装置であって、制御部は、制動タイマーによってカウントされた前回の制動時間を記憶部に記憶させる。そして、制御部は、記憶部に記憶された前回の制動時間によって、制動タイマーによってカウントされた今回の制動時間を補正する。

　このブレーキ装置の潤滑装置では、前回の制動時間によって今回の制動時間が補正される。そして、補正された制動時間に対応するディレー時間が取得される。このため、前回の制動時間の影響を考慮したディレー時間を設定することができる。これにより、前回の制動による熱の影響が残存している場合であっても、オーバーヒートの発生を抑えることができる。

　第３発明に係るブレーキ装置の潤滑装置は、第２発明のブレーキ装置の潤滑装置であって、制御部は、開放タイマーによってカウントされた開放時間が予め定められた基準時間を越えた場合には、記憶部に記憶された前回の制動時間の値を０にする。

　このブレーキ装置の潤滑装置では、開放タイマーによってカウントされた開放時間が予め定められた基準時間を越えた場合には、前回の制動時間による補正が行われずに今回の制動時間に対応するディレー時間が設定される。このため、前回の制動時の熱の影響を考慮する必要が無い場合にまで前回の制動時間を考慮したディレー時間が設定されることを防止することができる。これにより、ブレーキ装置における駆動力のロスをさらに抑制することができる。

　第４発明に係る制御方法は、ブレーキ装置に冷却用の潤滑油を供給する潤滑装置の制御方法であって、ブレーキ装置の制動開始からの経過時間である制動時間を制動タイマーによってカウントするステップと、ブレーキ装置の開放開始からの経過時間である開放時間を開放タイマーによってカウントするステップと、ブレーキ装置が制動状態である場合に、所定の第１供給量の潤滑油をブレーキ装置に供給するステップと、ブレーキ装置が制動状態から開放状態に切り換えられたときに、制動タイマーによってカウントされた制動時間に対応するディレー時間を、記憶部に記憶された制動時間とディレー時間との対応関係から取得するステップと、開放タイマーによってカウントされた開放時間が、取得したディレー時間に達したときに、潤滑油量を第１供給量から第１供給量より少ない第２供給量に切り換えるステップと、を備える。

　この制御方法では、ブレーキ装置が制動状態から開放状態に切り換えられたときに直ちに潤滑油量が第２供給量に低減されるのではなく、ディレー時間が経過したときに第２供給量に低減される。そして、このディレー時間は、記憶部に記憶された制動時間とディレー時間との対応関係と、実際にカウントされた制動時間とから取得される。このため、ブレーキ装置において発生した熱量に適したディレー時間を設定することができる。これにより、ブレーキ装置における駆動力のロスを抑制することができると共に、オーバーヒートの発生を抑えることができる。

　本発明に係るブレーキ装置の潤滑装置およびその制御方法では、ブレーキ装置における駆動力のロスを抑制することができると共に、オーバーヒートの発生を抑えることができる。

作業車両の概略システム構成図。ブレーキ装置の構成を示す断面図。ブレーキ信号のポテンショ電圧とブレーキ油圧との関係を示すグラフ。ディレー時間マップを示すグラフ。潤滑油の供給量の制御を示すフローチャート。潤滑油の供給量の制御を示すタイミングチャート。潤滑油の供給量の制御を示すタイミングチャート。他の実施形態における潤滑油の供給量の制御を示すタイミングチャート。

　〔構成〕
　本発明の一実施形態に係る潤滑装置を備えた作業車両１の概略システム構成図を図１に示す。この作業車両１は、例えばブルドーザであり、エンジン２、動力伝達機構３、一対の走行装置４ａ，４ｂ、潤滑油供給部６、各種の操作部３２－３５、制御部７などを備えている。これらの構成部品のうち潤滑油供給部６および制御部７が、ブレーキ装置５ａ，５ｂに冷却用の潤滑油を供給する潤滑装置を構成している。なお、各種の操作部３２－３５の詳細については後述する。

　エンジン２は、ディーゼルエンジンであり、図示しない燃料噴射ポンプからの燃料の噴射量が調整されることにより、エンジン２の出力が制御される。具体的には、実際のエンジン回転数が制御部７によって設定されたエンジン回転数になるように、負荷に応じてエンジン回転数と燃料噴射量とが調整される。エンジン２からの駆動力は、動力取出装置８を介して、動力伝達機構３や、後述する油圧ポンプ３０に分配される。なお、エンジン２の回転数はエンジン回転数センサ４１によって検知され、検知信号として制御部７に送られる。

　動力伝達機構３は、エンジン２からの駆動力を一対の走行装置４ａ，４ｂに伝達する機構であり、トルクコンバータ９、トランスミッション１０、ベベルギヤ１１、横軸１２、一対の操向クラッチ１３ａ，１３ｂ、一対のブレーキ装置５ａ，５ｂ、一対の出力軸１４ａ，１４ｂなどを有する。

　トルクコンバータ９は、エンジン２からの駆動力をトランスミッション１０に伝達する。

　トランスミッション１０は、エンジン２から出力軸１４ａ，１４ｂに伝達される駆動力を変速するための装置であり、駆動力をトルクコンバータ９からベベルギヤ１１に伝達する。トランスミッション１０は、制御部７からの制御信号によって制御されることにより、前進と後進と切り替える。また、トランスミッション１０は、制御部７からの制御信号によって制御されることにより、速度段の切替を行う。例えば、前進１～３速および後進１～３速の切り替えが可能である。トランスミッション１０から出力されたエンジン２の駆動力は、ベベルギヤ１１に伝達される。

　図２に示すように、ベベルギヤ１１に伝えられた動力は、横軸１２および操向クラッチ１３ａを介して出力軸１４ａに伝えられる。操向クラッチ１３ａは、湿式多板式であり、クラッチピストン１５によってクラッチディスク１６を皿バネにより圧接、また油圧により切断することによりＯＮ／ＯＦＦを行う。なお、図２では、一対の操向クラッチ１３ａ，１３ｂのうち一方の操向クラッチ１３ａのみを図示しているが、他方の操向クラッチ１３ｂも同様の構造である。

　操向クラッチ１３ａ，１３ｂを経て出力される駆動力は、ブレーキ装置５ａ，５ｂに入力される。ブレーキ装置５ａは、いわゆる湿式多板式のブレーキ装置であり、複数のブレーキディスク２０と、複数の固定プレート２１と、ブレーキピストン２２とを有している。ブレーキディスク２０は固定プレート２１の間にそれぞれ配置されており、横軸１２および出力軸１４ａと共に回転する複数のブレーキディスク２０と、車体側に固定された固定プレート２１とが圧接されることによって制動力が発生する。なお、このブレーキ装置５ａはいわゆるネガティブブレーキであり、ブレーキピストン２２に油圧がかけられていない状態において、皿バネの付勢力によってブレーキディスク２０と固定プレート２１とが圧接された制動状態となる。また、ブレーキピストン２２に油圧がかけられることによって、ブレーキピストン２２が皿バネの付勢力に抗してブレーキディスク２０と固定プレート２１とを離反させる。これにより、ブレーキ装置５ａが開放状態となる。なお、図２では、一対のブレーキ装置５ａ，５ｂのうち一方のブレーキ装置５ａのみを図示しているが、他方のブレーキ装置５ｂも同様の構造である。

　一対の走行装置４ａ，４ｂは、図１に示すように、それぞれ、スプロケット１７ａ，１７ｂと、スプロケット１７ａ，１７ｂに巻回される履帯１８ａ，１８ｂとを有している。スプロケット１７ａ，１７ｂは、動力伝達機構３の出力軸１４ａ，１４ｂに連結されており、エンジン２からの駆動力は、動力伝達機構３を介してスプロケット１７ａ，１７ｂにそれぞれ伝達される。スプロケット１７ａ，１７ｂが回転駆動されると、スプロケット１７ａ，１７ｂに巻回された履帯１８ａ，１８ｂが駆動され、これにより作業車両１が走行する。

　ブレーキ装置５ａ，５ｂの制動状態・開放状態の切り替えが繰り返えされると、ブレーキディスク２０に摩擦熱が発生する。このブレーキ装置５ａ，５ｂでは、潤滑油供給部６から供給される潤滑油によって、ブレーキディスク２０の潤滑および冷却を行うことができる。図２に示すように、潤滑油供給部６から供給される潤滑油は、矢印のように潤滑油供給路２３を通り、ブレーキ用供給路２４ａとクラッチ用供給路２４ｂとの二つの経路に分岐する。なお、図２では、ブレーキ用供給路２４ａとクラッチ用供給路２４ｂとは重なって配置されており、ブレーキ用供給路２４ａは、クラッチ用供給路２４ｂの後方に位置している。ブレーキ用供給路２４ａに送られた潤滑油は、ブレーキ用供給口２５を通り、ブレーキディスク２０の隙間を通ってブレーキディスク２０を潤滑および冷却する。また、クラッチ用供給路２４ｂに送られた潤滑油は、クラッチ用供給口２６を通り、クラッチディスク１６の隙間を通ってクラッチディスク１６を潤滑および冷却する。ブレーキディスク２０の隙間を通った潤滑油およびクラッチディスク１６の隙間を通った潤滑油は、図示しない回収経路を通ってタンク１９（図１参照）に回収される。

　潤滑油供給部６は、潤滑油をブレーキ装置５ａ，５ｂに供給する装置であり、図１に示すように、油圧ポンプ３０と、ブレーキディマンド弁４２とを有する。

　油圧ポンプ３０は、動力取出装置８を介して伝達されるエンジン２からの駆動力によって駆動される固定容量ポンプであり、上述したブレーキ装置５ａ，５ｂを冷却するための潤滑油を吐出する。

　ブレーキディマンド弁４２は、ブレーキ装置５ａ，５ｂに供給される潤滑油量を制御するための装置である。ブレーキディマンド弁４２は、流量切替弁４３とパイロット制御弁４４とを有する。

　流量切替弁４３は、ブレーキ装置５ａ，５ｂに供給される潤滑油の供給量を切り替える。流量切替弁４３は、供給されるパイロット圧に応じて制御され、第１状態と第２状態とに切換可能である。流量切替弁４３は、第１状態では、油圧ポンプ３０から吐出された潤滑油の全量（以下、「第１供給量」と呼ぶ）をブレーキ装置５ａ，５ｂに供給する。流量切替弁４３は、第２状態では、油圧ポンプ３０から吐出された潤滑油を第１供給量より少ない第２供給量に減量してブレーキ装置５ａ，５ｂに供給する。流量切替弁４３にパイロット圧が印加されていない場合には、バネの付勢力によって流量切替弁４３は第１状態とされる。流量切替弁４３にパイロット圧が印加されている場合には、流量切替弁４３は第２状態とされる。

　パイロット制御弁４４は、制御部７からの制御信号によって制御される電磁制御弁であり、流量切替弁４３に印加されるパイロット圧を制御する。パイロット制御弁４４が非励磁状態である場合には、流量切替弁４３にパイロット圧が印加されない。この状態では、流量切替弁４３は第１状態に維持され、潤滑油が大流量の第１供給量でブレーキ装置５ａ，５ｂに供給される。また、パイロット制御弁４４が励磁状態である場合には、流量切替弁４３にパイロット圧が印加される。この状態では、流量切替弁４３は第２状態に維持され、小流量の第２供給量で潤滑油がブレーキ装置５ａ，５ｂに供給される。

　各種の操作部３２－３５は、図示しない運転室に内装されており、オペレータによって操作されることにより作業車両１に各種の動作を行わせることができる。また、これらの操作部３２－３５による操作内容は、操作信号として制御部７へ送られる。操作部３２－３５には、スロットル操作部３２、変速操作部３３、ステアリング操作部３４、ブレーキ操作部３５などがある。

　スロットル操作部３２は、エンジン回転数の変更を指示するためのものである。スロットル操作部３２によって指定されたエンジン回転数は制御部７に入力され、制御部７はエンジン回転数が指定された回転数になるようにエンジン２を制御する。

　変速操作部３３は、トランスミッション１０の速度段の切替を指示するためのものである。この作業車両１では、前進・後進のそれぞれにおいて、第１速から第３速までの速度段の切替が可能である。オペレータが変速操作部３３を操作すると、制御部７は、変速操作部３３によって指定された速度段にトランスミッション１０を切り替える。これにより、オペレータは、手動で速度段の切替を行うことができる。なお、制御部７による判断によって自動的にトランスミッション１０の変速が行われてもよい。

　ステアリング操作部３４は、作業車両１の前進・後退の切替、旋回方向の切替を指示するためのものである。オペレータは、ステアリング操作部３４を前後に傾動操作することによりトランスミッション１０の前進状態および後進状態を切り替えることができる。また、オペレータは、ステアリング操作部３４を左右に傾動操作することにより、作業車両１の旋回、すなわち進行方向を調整することができる。具体的には、ステアリング操作部３４からの操作信号に応じて、制御部７が、一対の操向クラッチ１３ａ，１３ｂおよび一対のブレーキ装置５ａ，５ｂの制御を行うことにより、上記操向の切替が行われる。例えば、両方の操向クラッチ１３ａ，１３ｂがＯＮにされ、且つ、両方のブレーキ装置５ａ，５ｂが開放状態にされると、作業車両１は直進する。この状態から、一方の操向クラッチ１３ａがＯＦＦにされると、作業車両１は緩旋回する。また、一方の操向クラッチ１３ａがＯＦＦにされ、且つ、ＯＦＦにされた操向クラッチ１３ａと同じ側のブレーキ装置５ａが制動状態にされると、車両は信地旋回する。上記と逆方向に旋回する場合は、操向クラッチ１３ｂがＯＦＦにされ、ブレーキ装置５ｂが制動状態にされる。

　ブレーキ操作部３５は、作業車両１の減速を指示するためのものであり、ブレーキペダル３７とポテンショメータ３８とを有する。なお、ブレーキペダル３７が最大まで踏込まれたときには、両方の操向クラッチ１３ａ，１３ｂがＯＦＦにされ、両方のブレーキ装置５ａ，５ｂが制動力最大の状態となり、車両は停止する。ブレーキペダルが踏み込まれると、その踏み込み量に応じたポテンショ電圧を有するブレーキ信号がポテンショメータ３８から制御部７に入力される。制御部７は、図３に示すように、ブレーキ操作部３５の操作量に対応するポテンショ電圧に応じてブレーキ油圧を制御する。ブレーキ油圧は、皿バネの付勢力に抗してブレーキディスク２０が固定ディスクから離れる方向に、ブレーキピストン２２に印加される油圧であり、ブレーキ油圧が制御されることにより、ブレーキ装置５ａ，５ｂの制動力が制御される。具体的には、ポテンショ電圧がＶ１以上の範囲（以下、「ＺＯＮＥ［１］」と呼ぶ）である場合には、ポテンショ電圧が増大するほどブレーキ油圧が低減される。これにより、皿バネの付勢力に抗する力が低下して、ブレーキディスク２０と固定プレート２１との圧接力が増大する結果、制動力が増大する。また、ポテンショ電圧がＶ１未満の範囲（以下、「ＺＯＮＥ［０］」と呼ぶ）である場合は、ブレーキ油圧はＰ１に保持される。この場合、ブレーキディスク２０が皿バネの付勢力に抗して固定プレート２１から離反した状態が維持される。すなわち、ブレーキペダルの踏み込み量が少ない場合にはブレーキが制動状態とならないように、ブレーキペダルに遊びが設けられている。

　なお、図示していないが、この作業車両１は、ブレードなどの作業機と、作業機を駆動するための油圧シリンダおよび油圧シリンダに圧油を供給する作業機用油圧ポンプなどを備えている。そして、図示しない作業機操作部が操作されることにより、作業機による各種の作業を行うことができる。

　制御部７は、マイクロコンピュータや数値演算プロセッサ等の演算処理装置やメモリーなどによって構成されている。制御部７は、操作部３２－３５からの操作信号、エンジン回転数センサ４１を含む各種のセンサからの検出信号などに基づいて、エンジン２、動力伝達機構３などの制御を行う。

　また、図１に示すように、制御部７は、制動タイマー７１と、開放タイマー７２と、記憶部７３とを有する。制動タイマー７１は、ブレーキ装置５ａ，５ｂの制動開始からの経過時間である制動時間をカウントする。開放タイマー７２は、ブレーキ装置５ａ，５ｂの制動開始からの経過時間である制動時間をカウントする。記憶部７３は、ディレー時間マップを記憶している。ディレー時間マップは、制動時間とディレー時間との対応関係を示すマップであり、実験或いはシミュレーションなどによって予め求められ、記憶部７３に保存されている。図４に示すように、ディレー時間マップでは、制動時間TBが、０≦TB＜TBaの範囲では、ディレー時間TDはTDaで一定である。制動時間TBが、TBa≦TB＜TBｂの範囲では、ディレー時間TDはTDaからTDbまで制動時間TBの増大に応じて増大する。また、制動時間TBが、TB≧TBaの範囲では、ディレー時間TDはTDbで一定である。制御部７は、上記のタイマーの機能と、記憶部７３に保存されたディレー時間マップとを用いて潤滑油供給部６を制御することにより、ブレーキ装置５ａ，５ｂへの潤滑油量を制御する。

　ブレーキ装置５ａ，５ｂが開放状態である場合は、制御部７は、ブレーキディマンド弁４２をオン状態にする。すなわち、パイロット制御弁４４が励磁状態にされ、流量切替弁４３が第２状態となる。これにより、小流量の第２供給量で潤滑油がブレーキ装置５ａ，５ｂに供給される。また、ブレーキ装置５ａ，５ｂが制動状態である場合は、制御部７は、ブレーキディマンド弁４２をオフ状態にする。すなわち、パイロット制御弁４４が非励磁状態にされ、流量切替弁４３が第１状態となる。これにより、大流量の第１供給量で潤滑油がブレーキ装置５ａ，５ｂに供給される。ただし、ブレーキ装置５ａ，５ｂが制動状態から開放状態に切り換えられた場合には、制御部７は、ブレーキ装置５ａ，５ｂの開放開始から開放タイマー７２によってカウントされた開放時間がディレー時間に達したときに、潤滑油量を第１供給量から第２供給量に低減させる。ここでは、図４に示すディレー時間マップを用いて、制動タイマー７１によってカウントされた制動時間TBに対応するディレー時間TDが取得される。

　また、制御部７は、前回の制動時間を記憶部７３に保存しておき、開放時間がディレー時間より少ない場合には、前回の制動時間によって今回の制動時間を補正する。そして、補正された制動時間を用いてディレー時間を求める。ただし、制御部７は、開放時間がディレー時間を越えた場合には、記憶部７３に記憶された前回の制動時間の値を０にする。すなわち、前回の制動時間を考慮せずに今回の制動時間のみを用いてディレー時間を求める。

　〔潤滑油の供給量の制御〕
　以下、制御部７が行うブレーキ装置５ａ，５ｂへの潤滑油量の制御について、図５のフローチャートおよび図６、図７のタイミングチャートに基づいて詳細に説明する。図５のフローチャートで用いられるパラメータTimer_Brk_On、TB、TD、TB_pre、TB_currの初期値はゼロに設定されている。また、パラメータTimer_Brk_Off、TBoffの初期値は、最大値（0×FFFF）に設定されている。エンジン２が始動されたときには、各パラメータは初期値とされる。なお、エンジン２の始動時ではなく、図示せぬ走行ロックレバーが解除されたとき、すなわち走行可能な状態となったときに各パラメータを初期値とするようにしても良い。

　まず、図６のタイミングチャートにおいて時間ｔ０では、ブレーキ装置５ａ，５ｂは開放状態となっている。従って、ステップＳ１においてブレーキ信号はＺＯＮＥ［１］ではないと判断され、ステップＳ２に進む。

　ステップＳ２では、制動タイマー７１のカウント値Timer_Brk_Onがゼロに設定される。また、開放タイマー７２がカウントされて、そのカウント値Timer_Brk_Offが開放時間TBoffの値として設定される。ただし、カウント値Timer_Brk_Offは初期値である最大値0×FFFFのまま変化しない。また、制動タイマー７１のカウント値Timer_Brk_Onも初期値のゼロのまま変化しない。

　ステップＳ３では、前回の判定時でのブレーキ信号がＺＯＮＥ［１］であるか否かが判定される。ここでは、初期化後の最初の判定であり、前回の判定が存在しないため、前回のブレーキ信号がＺＯＮＥ［１］ではないと判断されて、ステップＳ５に進む。

　ステップＳ５では、開放時間TBoffがディレー時間TD以上であるか否かが判定される。ここでは、ディレー時間TDは初期値ゼロであり開放時間TBoffは最大値0×FFFFであるため、開放時間TBoffがディレー時間TD以上であると判断され、ステップＳ６に進む。

　ステップＳ６では、ブレーキディマンド弁４２がオンにされる。これにより、小流量の第２供給量で潤滑油がブレーキ装置５ａ，５ｂに供給される。すなわち、ブレーキ装置５ａ，５ｂが開放状態である場合には第２供給量の潤滑油がブレーキ装置５ａ，５ｂに供給される。

　次に、ステップＳ１に戻り、時間ｔ１に達するまでステップＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ５，Ｓ６が繰り返される。

　時間ｔ１に達すると、ブレーキ装置５ａ，５ｂが制動状態に切り換えられる。このため、ステップＳ１においてブレーキ信号がＺＯＮＥ［１］であると判断されて、ステップＳ７に進む。

　ステップＳ７では、制動タイマー７１がカウントされて、そのカウント値Timer_Brk_Onが今回の制動時間TB_currとして設定される。すなわち、時間ｔ１からの経過時間が今回の制動時間TB_currとして設定される。

　ステップＳ８では、前回の判定時のブレーキ信号がＺＯＮＥ［０］であるか否かが判定される。ここでは、前回の判定時のブレーキ信号がＺＯＮＥ［０］であると判断されて、ステップＳ９に進む。

　ステップＳ９では、記憶部７３に記憶されている制動時間TBが前回の制動時間TB_preとして設定される。ここでは、制動時間TBは初期値ゼロのままであるため、前回の制動時間TB_preはゼロに設定される。

　ステップＳ１０では、開放時間TBoffがディレー時間TD以上であるか否かが判定される。ここでは、ディレー時間TDは初期値ゼロのままであり、開放時間TBoffは最大値0×FFFFである。このため、開放時間TBoffがディレー時間TD以上であると判断されて、ステップＳ１１に進む。

　ステップＳ１１では、前回の制動時間TB_preがゼロに設定される。

　ステップＳ１２では、今回の制動時間TB_currと前回の制動時間TB_preとの和が制動時間TBとして設定される。ここでは、前回の制動時間TB_preはゼロであるため、今回の制動時間TB_currすなわち時間ｔ１からの経過時間が制動時間TBとして設定される。

　ステップＳ１３では、開放タイマー７２のカウント値Timer_Brk_Offがゼロに設定される。

　ステップＳ１４では、ブレーキディマンド弁４２がオフにされる。これにより、大流量の第１供給量で潤滑油がブレーキ装置５ａ，５ｂに供給される。すなわち、ブレーキ装置５ａ，５ｂが制動状態である場合には第１供給量の潤滑油がブレーキ装置５ａ，５ｂに供給される。

　そして、ステップＳ１に戻り、その後、時間ｔ２までは、ステップＳ１，Ｓ７，Ｓ８，Ｓ１２，Ｓ１３，Ｓ１４が繰り返される。ただし、ステップＳ８では、前回の判定時のブレーキ信号はＺＯＮＥ［０］ではないと判断されてステップＳ１２に進む。これにより、時間ｔ２に達したときには、時間ｔ１から時間ｔ２までの時間ΔＴ１が制動時間TBとして設定され、記憶部７３に記憶される。

　時間ｔ２に達すると、ブレーキが開放状態にされる。このため、ステップＳ１において、ブレーキ信号はＺＯＮＥ［１］ではないと判断されてステップＳ２に進む。

　ステップＳ２では、制動タイマー７１のカウント値Timer_Brk_Onがゼロに設定される。また、開放タイマー７２がカウントされて、そのカウント値Timer_Brk_Offが開放時間TBoffの値として設定される。上述したステップＳ１３においてカウント値Timer_Brk_Offがゼロに設定されているため、ここでは、時間ｔ２からの経過時間が開放時間TBoffの値として設定される。

　ステップＳ３では、前回の判定時でのブレーキ信号がＺＯＮＥ［１］であるか否かが判定される。ここでは、前回の判定時でのブレーキ信号がＺＯＮＥ［１］であると判断されて、ステップＳ４に進む。

　ステップＳ４では、ディレー時間TDが制動時間TBから算出される。ここでは、図４に示すディレー時間マップと制動時間TBとからディレー時間TDが算出される。ここでは、制動時間TBとして時間ｔ１から時間ｔ２までの時間ΔＴ１が設定されているため、ディレー時間マップにおいて時間ΔＴ１に対応するディレー時間TDが設定される。

　ステップＳ５では、開放時間TBoffがディレー時間TD以上であるか否かが判定される。ここでは、開放時間TBoffがステップＳ４で算出したディレー時間TD以上であるか否かが判定される。開放時間TBoffがディレー時間TD以上ではない場合は、ステップＳ１４に進み、ブレーキディマンド弁４２がオフに維持される。このため、ブレーキ装置５ａ，５ｂへの潤滑油量は第１供給量に維持される。

　そして、ステップＳ１に戻り、時間ｔ３に達するまでステップＳ１、Ｓ２、Ｓ３，Ｓ５，Ｓ１４が繰り返される。なお、ステップＳ３では、前回の判定時のブレーキ信号はＺＯＮＥ［１］ではないと判断されて、ステップ５に進む。

　時間ｔ３に達すると、ステップＳ５において開放時間TBoffがディレー時間TD以上であると判断されてステップＳ６に進む。

　ステップＳ６では、ブレーキディマンド弁４２がオンにされる。これにより、ブレーキ装置５ａ，５ｂへの潤滑油量が第１供給量から第２供給量に低減される。そして、ステップＳ１に戻り、時間ｔ４に達するまではステップＳ１、Ｓ２，Ｓ３，Ｓ５，Ｓ６が繰り返される。これにより、ブレーキ装置５ａ，５ｂへの潤滑油量が第２供給量に維持される。

　時間ｔ４に達するとブレーキ装置５ａ，５ｂが制動状態に切り換えられる。この場合、上記と同様に、ステップＳ１，Ｓ７，Ｓ８を経てステップＳ９に進む。

　ステップＳ９では、記憶部７３に記憶されている制動時間TBが前回の制動時間TB_preとして設定される。ここでは、制動時間TBとして時間ｔ１から時間ｔ２までの時間ΔＴ１が記憶部７３に記憶されている。このため、前回の制動時間TB_preは時間ΔＴ１に設定される。

　ステップＳ１０では、開放時間TBoffがディレー時間TD以上であるか否かが判定される。ここでは、開放時間TBoffはディレー時間TD以上であるため、ステップＳ１１に進む。

　ステップＳ１１では、前回の制動時間TB_preが時間ΔＴ１からゼロにリセットされる。

　ステップＳ１２では、今回の制動時間TB_currと前回の制動時間TB_preとの和が制動時間TBとして設定される。ここでは、前回の制動時間TB_preはゼロであるため、今回の制動時間TB_currすなわち時間ｔ４からの経過時間が制動時間TBとして設定される。

　ステップＳ１４では、ブレーキディマンド弁４２がオフにされる。これにより、ブレーキ装置５ａ，５ｂへの潤滑油量が第２供給量から第１供給量に増大される。

　そして、ステップＳ１に戻り、その後、時間ｔ５までは、ステップＳ１，Ｓ７，Ｓ８，Ｓ１２，Ｓ１３，Ｓ１４が繰り返される。なお、ステップＳ８では、前回の判定時のブレーキ信号はＺＯＮＥ［０］ではないと判断されてステップＳ１２に進む。これにより、時間ｔ５に達したときには、時間ｔ４から時間ｔ５までの時間ΔＴ２が制動時間TBとして設定される。

　そして、時間ｔ５に達すると、上記のフローと同様に、ステップＳ４において時間ΔＴ２に対応するディレー時間TDが算出され、時間ｔ５から、時間ΔＴ２に対応するディレー時間TDが経過した時間ｔ６においてブレーキディマンド弁４２がオンに切り換えられる。

　上記の例では、時間ｔ２からディレー時間TDが経過した後にブレーキ装置５ａ，５ｂが制動状態に切り換えられている（時間ｔ４参照）。以下、時間ｔ２からディレー時間TDが経過する前にブレーキ装置５ａ，５ｂが制動状態に切り換えられた場合の処理について説明する。

　図７に示すように、時間ｔ２までの処理は上記と同様である。これにより、制動時間TBとして時間ｔ１から時間ｔ２までの時間ΔＴ１が記憶部７３に記憶されている。また、時間ｔ２から時間ｔａに達するまでは、ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ５，Ｓ１４が繰り返され、ブレーキディマンド弁４２はオフに維持されている。このため、ブレーキ装置５ａ，５ｂへの潤滑油量は第１供給量に維持されている。

　そして、時間ｔ２から時間ΔＴ１に対応するディレー時間TD（図７における「TD1」参照）が経過する前の時間ｔａにおいてブレーキ装置５ａ，５ｂが開放状態から制動状態に切り換えられると、ステップＳ１．Ｓ７，Ｓ８を経てステップＳ９に進む。

　ステップＳ１０では、開放時間TBoffがディレー時間TD以上であるか否かが判定される。ここでは、開放時間TBoffは時間ｔ２から時間ｔａまでの時間であり、ディレー時間TD以上ではないため、ステップＳ１２に進む。

　ステップＳ１２では、今回の制動時間TB_currと前回の制動時間TB_preとの和が制動時間TBとして設定される。ここでは、前回の制動時間TB_preであるΔＴ１と、今回の制動時間TB_currである時間ｔａからの経過時間が制動時間TBとして設定される。

　ステップＳ１４では、ブレーキディマンド弁４２がオフに維持される。これにより、ブレーキ装置５ａ，５ｂへの潤滑油量が第１供給量に維持される。

　そして、ステップＳ１に戻り、その後、時間ｔｂまでは、ステップＳ１，Ｓ７，Ｓ８，Ｓ１２，Ｓ１３，Ｓ１４が繰り返される。これにより、時間ｔｂに達したときには、時間ｔ１から時間ｔ２までの時間ΔＴ１と時間ｔａから時間ｔｂまでの時間ΔＴ３との和が制動時間TBとして設定される。

　次に、時間ｔｂにおいてブレーキ装置５ａ，５ｂが制動状態から開放状態に切り換えられると、ステップＳ１、Ｓ２，Ｓ３を経てステップＳ４に進む。

　ステップＳ４では、ディレー時間TDが制動時間TBから算出される。ここでは、制動時間TBは時間ΔＴ１と時間ΔＴ３との和が設定されているため、ディレー時間マップにおいて時間ΔＴ１と時間ΔＴ３との和に対応するディレー時間（図７における「TD2」参照）が設定される。

　そして、ステップＳ１に戻り、時間ｔｃに達するまでステップＳ２、Ｓ３，Ｓ５，Ｓ１４が繰り返される。

　時間ｔｃに達すると、ステップＳ５において、開放時間TBoffがディレー時間TD以上であると判断されステップＳ６に進む。そして、ステップＳ６においてブレーキディマンド弁４２がオンに切り換えられる。これにより、ブレーキ装置５ａ，５ｂへの潤滑油量が第１供給量から第２供給量に低減される。

　　〔特徴〕
　このブレーキ装置５ａ，５ｂの潤滑装置では、ブレーキ装置５ａ，５ｂが制動状態から開放状態に切り換えられたときに直ちに潤滑油量が第２供給量に低減されるのではなく、ディレー時間が経過したときに第２供給量に低減される。そして、このディレー時間は、記憶部７３に記憶されたディレー時間マップと、実際にカウントされた制動時間とから取得される。このため、ブレーキ装置５ａ，５ｂにおいて発生した熱量に適したディレー時間を設定することができる。これにより、ブレーキ装置５ａ，５ｂにおける駆動力のロスを抑制することができると共に、オーバーヒートの発生を抑えることができる。

　また、ブレーキ装置５ａ，５ｂの開放開始からディレー時間が経過する前にブレーキ装置５ａ，５ｂが制動状態に切り換えられた場合には、その後に開放状態に切り換えられたときのディレー時間が今回の制動時間と前回の制動時間とを足した値から算出される。これにより、前回の開放時に十分に冷却されずに熱が残存したブレーキ装置５ａ，５ｂを今回の開放時に十分に冷却することができる。

　また、ディレー時間が経過した後にブレーキ装置５ａ，５ｂが制動状態に切り換えられた場合には、その後に開放状態に切り換えられたときのディレー時間は、前回の制動時間を加味せずに今回の制動時間のみから算出される。このため、ディレー時間が不必要に長く設定されることを防止することができ、ブレーキ装置５ａ，５ｂにおける駆動力のロスを抑制することができる。

　〔他の実施形態〕
　（ａ）上記の実施形態では制動時間とディレー時間との対応関係を示すマップが用いられているが、テーブルなどの他の算出手段が用いられてもよい。また、ディレー時間マップは上記のような形状に限らず、異なる形状のものが用いられてもよい。

　（ｂ）上記の実施形態では、第２供給量は少量の供給量とされているが、第２供給量がゼロとされてもよい。また、第１供給量は油圧ポンプ３０から吐出された全量とされているが、全量よりも少ない量であってもよい。

　（ｃ）上記の実施形態では、記憶部７３に記憶された前回の制動時間の値を０にする際の基準時間としてディマンド時間が用いられているが、他の基準時間が用いられてもよい。例えば、所定の定数や、ディマンド時間に所定の定数を乗じた値などが用いられてもよい。

　（ｄ）
　流量切換弁４３は比例制御によって無段階あるいは３以上の多段階に制御されてもよい。この場合、図８（ｂ）に示すように、ブレーキディマンド弁４２は、Ｈｉｇｈ状態とＬｏｗ状態との間で無段階に切り換えられる。Ｈｉｇｈ状態とは、上記のブレーキディマンド弁４２のオフ状態に相当し、例えば、潤滑油量が最大流量とされる状態である。Ｌｏｗ状態は、上記のブレーキディマンド弁４２のオン状態に相当し、例えば、潤滑油量が最大流量の５０％にされる状態である。

　この場合、時間ｔｃにおいて開放時間TBoffがディレー時間TDに達したと判断されると、その後、ブレーキディマンド弁４２がＨｉｇｈ状態からＬｏｗ状態に向けて徐々に変更される。具体的には、パイロット制御弁４４への制御信号の電流値が徐々に増大されることにより、流量切換弁４３の開度が徐々に小さくなる。これにより、時間ｔｃの後、ブレーキ装置５ａ，５ｂへの潤滑油量が第１供給量から第２供給量まで徐々に低減される。

　（ｅ）
　上記の潤滑油の供給量の制御は、ステアリング操作部３４の操作によってブレーキ装置５ａ，５ｂの制動と開放とが切り換えられる場合にも適用することができる。また、この場合、例えば、旋回操作時に片側のブレーキ装置だけ制動状態となっていても、左右両方のブレーキ装置５ａ，５ｂの潤滑油量を増加させてもよい。また、旋回操作時に一方のブレーキ装置だけが制動状態である場合は、開放状態である他方のブレーキ装置に対しては潤滑油量を増加させないようにしてもよい。

　（ｆ）上記の実施形態では、作業車両１としてブルドーザが例示されているが他の作業車両に本発明が適用されてもよい。

　本発明は、ブレーキ装置における駆動力のロスを抑制することができると共に、オーバーヒートの発生を抑えることができる効果を有し、作業車両および作業車両の制御方法として有用である。

５ａ，５ｂ　ブレーキ装置５ａ，５ｂ
６　　　　　潤滑油供給部
７　　　　　制御部７
７１　　　　制動タイマー
７２　　　　開放タイマー
７３　　　　記憶部
T_B　　　　　制動時間
T_Boff　　　　開放時間
T_D　　　　　ディレー時間
T_{B_pre}　　　　前回の制動時間
T_{B_curr}　　　今回の制動時間

Claims

　ブレーキ装置に冷却用の潤滑油を供給する潤滑装置であって、
　前記潤滑油を前記ブレーキ装置に供給する潤滑油供給部と、
　前記ブレーキ装置の制動開始からの経過時間である制動時間をカウントする制動タイマーと、前記ブレーキ装置の開放開始からの経過時間である開放時間をカウントする開放タイマーと、前記制動時間とディレー時間との対応関係を記憶している記憶部と、を有し、前記ブレーキ装置が制動状態である場合には所定の第１供給量の潤滑油を前記ブレーキ装置に供給するように前記潤滑油供給部を制御し、前記ブレーキ装置が制動状態から開放状態に切り換えられたときに、前記制動タイマーによってカウントされた制動時間に対応するディレー時間を前記記憶部に記憶された対応関係から取得し、前記開放タイマーによってカウントされた開放時間が、取得した前記ディレー時間に達したときに、潤滑油量を前記第１供給量から前記第１供給量より少ない第２供給量に切り換える制御部と、
を備えるブレーキ装置の潤滑装置。
　前記制御部は、前記制動タイマーによってカウントされた前回の制動時間を前記記憶部に記憶させ、前記記憶部に記憶された前回の制動時間によって、前記制動タイマーによってカウントされた今回の前記制動時間を補正する、
請求項１に記載のブレーキ装置の潤滑装置。
　前記制御部は、前記開放タイマーによってカウントされた開放時間が予め定められた基準時間を越えた場合には、前記記憶部に記憶された前回の制動時間の値を０にする、
請求項２に記載のブレーキ装置の潤滑装置。
　ブレーキ装置に冷却用の潤滑油を供給する潤滑装置の制御方法であって、
　前記ブレーキ装置の制動開始からの経過時間である制動時間を制動タイマーによってカウントするステップと、
　前記ブレーキ装置の開放開始からの経過時間である開放時間を開放タイマーによってカウントするステップと、
　前記ブレーキ装置が制動状態である場合に、所定の第１供給量の潤滑油を前記ブレーキ装置に供給するステップと、
　前記ブレーキ装置が制動状態から開放状態に切り換えられたときに、前記制動タイマーによってカウントされた制動時間に対応するディレー時間を、記憶部に記憶された前記制動時間とディレー時間との対応関係から取得するステップと、
　前記開放タイマーによってカウントされた開放時間が、取得した前記ディレー時間に達したときに、潤滑油量を前記第１供給量から前記第１供給量より少ない第２供給量に切り換えるステップと、
を備えるブレーキ装置の潤滑装置の制御方法。