WO2010067575A1

WO2010067575A1 - 光情報処理方法及び光情報処理装置

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Publication number: WO2010067575A1
Application number: PCT/JP2009/006670
Authority: WO
Inventors: 金武佑介; 岸上智; 清瀬泰広; 竹下伸夫
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2008-12-10
Filing date: 2009-12-07
Publication date: 2010-06-17
Also published as: JPWO2010067575A1; EP2357650A1; CN102246232B; CN102246232A; JP5323092B2; EP2357650A4; US20110235482A1; US8638646B2; EP2357650B1

Abstract

　ＳＡ量制御装置の移動量及びＦＯ量制御装置の移動量の初期値を点Ａとし、点Ａとｘ座標が異なる点Ｂ，Ｃを設定し、点Ａ～Ｃにおける各性能評価値と各ｘ座標から、性能評価値の２次近似曲線を算出し、予め設定された傾斜を持ち点Ａを通る直線Ｌ上に点Ｄを設定し、２次近似曲線と点Ｄの性能評価値を用いて点Ｅ，Ｆを設定し、点Ｄのｘ座標と等しく点Ａのｙ座標と等しい点Ｊにおける性能評価値を、上記２次近似曲線を基に算出し、点Ｄのｘ座標と等しく点Ｄにおける性能評価値と等しい点Ｇを、予め設定された比ｒ１、及び点Ｊにおける性能評価値を基に算出し、点Ｄ～Ｇを通る楕円５０を算出し、その中心点Ｈを算出し、ＳＡ量制御装置の移動量とＦＯ量制御装置の移動量とによって決まる点が、点Ａから点Ｈに移動するように、ＳＡとＦＯの調整を行う。

Description

光情報処理方法及び光情報処理装置

　本発明は、光ディスクの情報記録面に対してデータの記録及び／又は再生を行う装置において、球面収差及びフォーカスオフセットの調整を行なうための光情報処理方法及びこの方法を実施する光情報処理装置に関するものである。

　大容量光ディスク、例えば、Ｂｌｕ－ｒａｙ　Ｄｉｓｃ（ＢＤ）、への高密度記録を実現するためには、光ディスクの情報記録面に照射されるレーザー光の光スポット径を小さくすることが必要である。光スポット径を小さくするためには、レーザー光の波長を短くすること及び対物レンズの開口数（ＮＡ）を大きくすることが必要であるが、これにより、球面収差が大きくなる。球面収差は、対物レンズのＮＡの４乗に比例し、光束の波長に反比例する。このため、ＢＤ（波長：４０５ｎｍ、ＮＡ：０．８５）再生時に発生する球面収差は、ＤＶＤ（波長：６５０ｎｍ、ＮＡ：０．６）再生時に発生する球面収差に比べて、約６．５倍（≒（０．８５／０．６）^４×（６５０／４０５））になる。球面収差が大きくなると、光ディスクの情報記録面に照射されるレーザー光の光スポットの形状変化が生じ、再生性能が低下する。また、球面収差は、光ディスクの情報記録面上の層の厚み誤差によって値が変わる。したがって、再生性能を高く維持するためには、球面収差をできるだけ小さくするための調整を行なうことが重要になる。

　また、光ディスクの情報記録面に照射されるレーザー光の光スポットの形状は、光ディスクの情報記録面に垂直な方向における最適位置に対物レンズを追従させるフォーカスサーボの性能によっても変化する。フォーカスサーボのオフセット値（フォーカスオフセット）を適切に調整することによってフォーカスサーボの性能は向上し、光ディスクの情報記録面上の光スポットを適切な形状にすることができる。また、フォーカスオフセットは、光ディスクの情報記録面上の層の厚み誤差によって値が変わる。したがって、フォーカスサーボの性能を向上させて再生性能を高く維持するためには、フォーカスオフセットを調整することも重要である。

　例えば、特許文献１は、再生信号の振幅値及びジッター値の各特性が、球面収差及びフォーカスオフセットをそれぞれ横軸及び縦軸とする２次元マップにおいて、再生信号の振幅値の最適値を中心とする同心円状の領域及びジッター値の最適値を中心とする同心円状の領域として示されること、並びに、球面収差及びフォーカスオフセットを調整する方法を開示している。

　また、特許文献２は、トラッキング誤差信号の振幅値が最大となるように球面収差及びフォーカスオフセットを調整するための方法を開示している。

　さらに、特許文献３は、第１の過程で球面収差補正手段をフォーカスループゲイン値が最大となる設定状態とし、第２の過程でフォーカスアクチェータにトラッキングエラー信号の振幅値が最大となるオフセット値を与え、その後、再び第１の過程を実行する方法を開示している。

　さらにまた、特許文献４は、情報トラック横断信号の品位を示す第１の評価指標と、情報再生信号品位を示す第２の評価指標との各々のフォーカスオフセット依存性を、少なくとも２点以上の複数の球面収差補正値に対して測定し、第１及び第２の評価指標の球面収差補正値とフォーカスオフセットの最適点との相関を、第１の多項式近似曲線、第２の多項式近似曲線として各々求め、これら第１の多項式近似曲線と第２の多項式近似曲線との交点を所望の球面収差補正値及びフォーカスオフセット値として設定する方法を開示している。

特開２００４－１４５９８７号公報（段落００４６～００４８、００５５～００６０、図３、及び図６）特開２００４－０９５１０６号公報（段落００５３、００６０、００７５、００８３、図４、及び図８）特開２００７－１４１３７７号公報（段落００４５、００４６、及び図３）特開２００７－１２２８１５号公報（請求項１、段落００９０～００９７、図８、及び図９）

　球面収差及びフォーカスオフセットの調整の際には、トラッキング誤差信号の振幅を十分に確保しなければならない。しかし、特許文献１に記載の方法においては、トラッキング誤差信号の振幅値は、球面収差及びフォーカスオフセットの２次元マップにおいて同心円状の領域となる特性を示さない。このため、球面収差及びフォーカスオフセットをトラッキング誤差信号と独立に調整する方法では、トラッキング誤差信号の振幅を十分に確保できず、サーボ制御不能の状態（サーボ外れ）が発生し、調整動作が安定して進まないことがあるという問題がある。

　また、特許文献２及び３に記載の方法においては、トラッキング誤差信号の振幅値が最大のときに、再生信号の振幅値及びジッター値が最適になるとは限らないので、トラッキング誤差信号の振幅値を基に調整した場合に光ディスクの再生信号品質が良好にならない場合があるという問題がある。

　また、特許文献４に記載の方法においては、トラッキング誤差信号の振幅値と再生信号の振幅値の各々に対するフォーカスオフセット最適点は、多項式近似曲線により求めており、この処理を複数の球面収差について実施しなければならないので、球面収差及びフォーカスオフセットの調整に時間がかかるという問題がある。

　そこで、本発明は、上記従来技術の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、球面収差及びフォーカスオフセットの最適化のための調整を、短時間及びサーボ外れが生じないように、さらに、再生信号品質を低下させないように行なうことができる光情報処理方法及び光情報処理装置を提供することである。

　本発明に係る光情報処理方法は、
　光ディスクの情報記録面にレーザー光を集光スポットとして照射し、該光ディスクの情報記録面からの反射光を検出する照射受光工程と、
　前記照射受光工程にて出力される前記反射光の検出信号から、前記集光スポットの球面収差量を制御する第１の制御装置の移動量、及び前記集光スポットのジャストフォーカスからのずれを示すフォーカスオフセット量を制御する第２の制御装置の移動量を検出し、再生信号を生成し、該再生信号の特性を示す性能評価値を検出する信号処理工程と、
　前記第１の制御装置の移動量と前記第２の制御装置の移動量と前記性能評価値に基づいて、前記球面収差とフォーカスオフセットの調整を行う調整工程とを有し、
　前記信号処理工程が、前記第１の制御装置の移動量及び前記第２の制御装置の移動量の一方をｘ座標とし、他方をｙ座標とするｘｙ座標系上の異なる４点のｘｙ座標（ｘ，ｙ）における前記性能評価値を検出することを特徴としている。

　また、本発明に係る光情報処理装置は、
　光ディスクの情報記録面にレーザー光を集光スポットとして照射し、該光ディスクの情報記録面からの反射光を検出する照射受光手段と、
　前記照射受光手段にて出力される前記反射光の検出信号から、前記集光スポットの球面収差量を制御する第１の制御装置の移動量、及び前記集光スポットのジャストフォーカスからのずれを示すフォーカスオフセット量を制御する第２の制御装置の移動量を検出し、再生信号を生成し、該再生信号の特性を示す性能評価値を検出する信号処理手段と、
　前記第１の制御装置の移動量と前記第２の制御装置の移動量と前記性能評価値とに基づいて、前記球面収差とフォーカスオフセットの調整を行う調整手段とを有し、
　前記信号処理手段が、前記第１の制御装置の移動量及び前記第２の制御装置の移動量の一方をｘ座標とし、他方をｙ座標とするｘｙ座標系上の異なる４点のｘｙ座標（ｘ，ｙ）における前記性能評価値を検出することを特徴としている。

　本発明によれば、光ディスクを記録及び／又は再生する装置における、球面収差及びフォーカスオフセットの最適化のための調整を、短時間及びサーボ外れが生じないように、さらに、再生信号品質を低下させないように行なうことができるという効果がある。

本発明の実施の形態１に係る光情報処理装置（すなわち、実施の形態１に係る光情報処理方法を実施することができる装置）の構成を概略的に示す図である。球面収差とフォーカスオフセットに対する再生信号の振幅値の分布の一例をｘｙ座標系（２次元平面）に示す図である。球面収差とフォーカスオフセットに対するトラッキング誤差信号の振幅値の分布の一例をｘｙ座標系（２次元平面）に示す図である。フォーカスオフセットを一定にしたときに、球面収差に対する再生信号の振幅値の一例を示すグラフである。球面収差を一定にしたときに、フォーカスオフセットに対する再生信号の振幅値の一例を示すグラフである。（ａ）乃至（ｆ）は、実施の形態１に係る光情報処理装置の動作、すなわち、実施の形態１に係る光情報処理方法を説明するための図である。（ａ）乃至（ｅ）は、実施の形態１に係る光情報処理装置の動作、すなわち、実施の形態１に係る光情報処理方法を説明するための図である。（ａ）乃至（ｄ）は、実施の形態１に係る光情報処理装置の動作、すなわち、実施の形態１に係る光情報処理方法を説明するための図である。実施の形態１に係る光情報処理装置における光ディスク挿入からデータ記録又は再生までの処理の一例を示すフローチャートである。実施の形態１に係る光情報処理装置におけるデータ記録開始からデータ記録完了までの処理の一例を示すフローチャートである。実施の形態１に係る光情報処理装置におけるデータ再生開始からデータ再生完了までの処理の一例を示すフローチャートである。実施の形態１に係る光情報処理装置における球面収差とフォーカスオフセットの調整ルーチンの一例を示すフローチャートである。実施の形態１に係る光情報処理装置における球面収差とフォーカスオフセットの調整ルーチンの他の例を示すフローチャートである。実施の形態１に係る光情報処理装置における球面収差とフォーカスオフセットの調整ルーチンの更に他の例を示すフローチャートである。図６（ｂ）及び図１２の工程Ｓ５３における第２の点Ｂ及び第３の点Ｃの設定ルーチンの一例を示すフローチャートである。実施の形態１に係る光情報処理装置及び光情報処理方法によって球面収差とフォーカスオフセットを調整した結果を示す図である。（ａ）乃至（ｆ）は、本発明の実施の形態２に係る光情報処理装置の動作、すなわち、実施の形態２に係る光情報処理方法を説明するための図である。本発明の実施の形態３に係る光情報処理装置（すなわち、実施の形態３に係る光情報処理方法を実施することができる装置）の構成を概略的に示す図である。（ａ）乃至（ｆ）は、実施の形態３に係る光情報処理装置の動作、すなわち、実施の形態３に係る光情報処理方法を説明するための図である。実施の形態３に係る光情報処理装置における球面収差とフォーカスオフセットの調整ルーチンの一例を示すフローチャートである。図１９（ｂ）及び図２０の工程Ｓ８５における第２の点Ｂ３及び第３の点Ｃ３の設定ルーチンの一例を示すフローチャートである。実施の形態３に係る光情報処理装置及び光情報処理方法によって球面収差とフォーカスオフセットを調整した結果を示す図である。

実施の形態１．
　図１は、本発明の実施の形態１に係る光情報処理装置（すなわち、実施の形態１に係る光情報処理方法を実施することができる装置）１０の構成を概略的に示す図である。実施の形態１に係る光情報処理装置１０は、光ディスク４０の情報記録面に対してデータの記録及び／又は再生を行う記録再生装置に含まれる構成である。光情報処理装置１０は、例えば、光ディスクが装着されたとき、記録動作の途中で、及び、再生動作の途中で、光ディスクの情報記録面上のカバー層の厚み誤差などによって変化する球面収差及びフォーカスオフセットの調整を行なう。調整は、光ピックアップで光ディスクの情報記録面に形成されたマークを読み取り、そのときの検出信号に基づいて光ピックアップが球面収差とフォーカスオフセットを調整することによって行なわれる。なお、「マーク」とは、光ディスクが書換え型又は追記型である場合は記録マークを意味し、光ディスクが再生専用型である場合は情報ピットを意味する。

　図１に示されるように、実施の形態１に係る光情報処理装置１０は、光ピックアップ１１とレーザー駆動部２２を含む照射受光手段１と、光ピックアップ１１からの検出信号に対する又は検出信号に基づく処理を行なう信号処理手段２と、信号処理手段２で生成及び検出（測定）された信号に基づいて光ピックアップ１１に球面収差及びフォーカスオフセットの調整を行なわせる調整手段３とを有する。照射受光手段１の光ピックアップ１１は、光ディスク４０の情報記録面（図示せず）上のカバー層（図示せず）を通して情報記録面にレーザー光を集光スポットとして照射し、この光ディスク４０の情報記録面からの反射光を検出する。信号処理手段２は、照射受光手段１の光ピックアップ１１による反射光の検出信号から、球面収差（ＳＡ）量を制御する第１の制御装置（以下「ＳＡ量制御装置」と称す）の移動量、フォーカスオフセット（ＦＯ）量を制御する第２の制御装置（以下「ＦＯ量制御装置」と称す）の移動量を検出し、再生信号を生成し、この再生信号の特性（品質）を示す性能評価値を検出する。調整手段３は、信号処理手段２からのＳＡ量制御装置の移動量、ＦＯ量制御装置の移動量、及び再生信号の特性を示す性能評価値に基づいて、照射受光手段１の光ピックアップ１１に球面収差及びフォーカスオフセットの調整信号を送る。
　ここで、「ＳＡ量制御装置の移動量」は、例えば、球面収差調整素子１５を移動可能に支持する機構（図示せず）による球面収差調整素子１５の移動量に相当し、「ＳＡ量制御装置」は、例えば、球面収差調整素子１５を移動可能に支持する機構（図示せず）などから構成される。ただし、ＳＡ量制御装置は、このような構成に限定されない。また、ＳＡ量制御装置の移動量は、検出された球面収差を補償するための移動量であり、検出された球面収差に対応する値である。
　また、「ＦＯ量制御装置の移動量」は、例えば、対物レンズ又は他のＦＯ調整用レンズ（図示せず）を移動可能に支持する機構による対物レンズ又は他のＦＯ調整用レンズ（図示せず）の移動量に相当し、「ＦＯ量制御装置」は、例えば、対物レンズ又は他のＦＯ調整用レンズ（図示せず）を移動可能に支持する機構などから構成される。ただし、ＦＯ量制御装置は、このような構成に限定されない。また、ＦＯ量制御装置の移動量は、検出されたフォーカスオフセットを補償するための移動量であり、検出されたフォーカスオフセットに対応する値である。

　図１に示されるように、光ピックアップ１１は、レーザー駆動部２２により駆動制御される半導体レーザー１２と、コリメートレンズ１３と、スプリッタ１４と、球面収差調整素子１５と、全反射ミラー１６と、対物レンズ１７と、対物レンズアクチュエータ１８と、検出レンズ１９と、受光部２０と、ヘッドアンプ２１とを有する。データ再生時には、半導体レーザー１２から出射された、データ再生に必要な出力値（再生パワー）を有するレーザー光が、コリメートレンズ１３、スプリッタ１４、球面収差調整素子１５、全反射ミラー１６、及び対物レンズ１７を介して光ディスク４０の情報記録面に集光照射される。光ディスク４０の情報記録面からの反射光は、対物レンズ１７、全反射ミラー１６、及び球面収差調整素子１５を通った後に、スプリッタ１４により折り曲げられ、検出レンズ１９を介して受光部２０で受光される。例えば、受光部２０は、複数の受光面を有し、各受光面は受光した光信号を電気信号に変換して出力する。

　また、図１に示されるように、信号処理手段２は、再生信号生成部２３と、サーボ信号生成部２４と、再生信号振幅検出部２５と、イコライザ２６と、再生ジッター検出部２７と、トラッキング誤差信号振幅検出部２８と、中央制御部２９と、記憶部３０とを有する。サーボ信号生成部２４は、フォーカス誤差信号生成部２４ａと、トラッキング誤差信号生成部２４ｂとを有する。なお、図１において、記憶部３０は、中央制御部２９内に備えられているが、中央制御部２９の外部の構成であってもよい。受光部２０によって変換された電気信号は、ヘッドアンプ２１を介して再生信号生成部２３とサーボ信号生成部２４とに入力される。再生信号生成部２３は、ヘッドアンプ２１からの信号に基づいて再生信号を生成し、生成された再生信号を再生信号振幅検出部２６とイコライザ２６に出力する。イコライザ２６は、入力された再生信号を整形し、再生ジッター検出部２７に出力する。再生ジッター検出部２７は、再生信号と図示しないＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ　Ｌｏｃｋｅｄ　Ｌｏｏｐ）によって生成クロック間の位相誤差の絶対値とから求められる指標であるジッター値を検出する。サーボ信号生成部２４のフォーカス誤差信号生成部２４ａ及びトラッキング誤差信号生成部２４ｂは、それぞれフォーカス誤差信号及びトラッキング誤差信号を生成する。トラッキング誤差信号生成部２４ｂにより生成されたトラッキング誤差信号は、トラッキング誤差信号振幅検出部２８に入力される。再生信号振幅検出部２５及びトラッキング誤差信号振幅検出部２８で検出された振幅情報は、中央制御部２９に供給される。中央制御部２９は、受け取った振幅情報を基に、次に設定すべき球面収差及びフォーカスオフセットを決定し、決定された球面収差及びフォーカスオフセットの値をそれぞれ球面収差調整部３１及びフォーカスオフセット調整部３２に送る。なお、フォーカス誤差信号生成部２４ａによるフォーカス誤差信号の生成方法としては、公知の方法、例えば、非点収差法、ナイフエッジ法、スポットサイズ検出法などを用いることができる。また、トラッキング誤差信号生成部２４ｂによるトラッキング誤差信号の生成方法としては、公知の方法、例えば、プッシュプル法やＤＰＰ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ　Ｐｕｓｈ－Ｐｕｌｌ）法、ＤＰＤ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ　Ｐｈａｓｅ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）法などを用いることができる。

　また、図１に示されるように、調整手段３は、球面収差調整部３１と、フォーカスオフセット調整部３２とを有する。球面収差調整部３１は、光ピックアップ１１の球面収差調整素子１５を駆動させることによって球面収差を調整する。フォーカスオフセット調整部３２は、サーボ制御を行う際に、対物レンズ１７をフォーカス方向及びトラッキング方向に変位させるための対物レンズアクチュエータ１８を駆動させることにより、フォーカスオフセットを調整する。光情報処理装置１０は、例えば、光ディスクが装着されたとき、記録動作の途中で、及び、再生動作の途中で、光ディスクの情報記録面上のカバー層の厚み誤差などによって変化する球面収差及びフォーカスオフセットの調整を行なうが、この調整を行なうタイミングに制限はない。

　図２は、球面収差とフォーカスオフセットに対する再生信号の振幅値ＲＦの分布の一例を、球面収差をｘ座標としフォーカスオフセットをｙ座標とするｘｙ座標系（２次元平面）に示す図である。図２において、横又は縦の１目盛（１ステップ）は、最適な球面収差ＳＡ又はフォーカスオフセットＦＯからのズレ量を示す。図２に示されるように、球面収差及びフォーカスオフセットを座標軸とするｘｙ座標系において、再生信号の振幅値が略等しい領域（すなわち、ある範囲内になる領域）は、同心円状且つ楕円状の複数の領域として示される。図２から、再生信号の振幅値が略等しい領域（すなわち、ある範囲内になる領域）は、同心円状且つ楕円状の複数の領域として示されること、及び、再生信号の振幅値が最も大きい最適値は、楕円の中心点付近であることが分かる。

　図３は、球面収差とフォーカスオフセットに対するトラッキング誤差信号の振幅値ＴＥの分布の一例を、球面収差をｘ座標としフォーカスオフセットをｙ座標とするｘｙ座標系（２次元平面）に示す図である。図３において、横又は縦の１目盛（１ステップ）は、最適な球面収差ＳＡ又はフォーカスオフセットＦＯからのズレ量を示す。図３に示されるように、球面収差及びフォーカスオフセットを座標軸とするｘｙ座標系において、トラッキング誤差信号の振幅値が略等しい領域（すなわち、ある範囲内になる領域）は、左上から右下に向けて延びる帯状（直線状）の領域となる。図３から、トラッキング誤差信号の振幅値が等しい軌跡は、ｘｙ座標系において概ね左上から右下に向かう（右下がりの）直線で近似できることが分かる。

　図４は、フォーカスオフセットＦＯを一定にしたときに、球面収差ＳＡに対する再生信号の振幅値ＲＦの一例を示すグラフである。図４から、再生信号の振幅値ＲＦ［Ｖ］をｚ座標とし、球面収差ＳＡをｘ座標としたときに、再生信号の振幅値ＲＦは、ｘｚ座標系において２次曲線に近い曲線の分布であることがわかる。このように、再生信号の振幅値ＲＦは、ｘｚ座標系において球面収差ＳＡの２次曲線で近似的に表すことができる。すなわち、再生信号の性能評価値の一例である再生信号の振幅値ＲＦをｚとし、球面収差ＳＡをｘとし、ａ_１、ｂ_１、ｃ_１を定数としたときに、再生信号の振幅値ＲＦは、以下の２次関数式（２次近似曲線）
　ｚ＝ａ_１・ｘ^２＋ｂ_１・ｘ＋ｃ_１　　　　　　　　　　　式（１）
で近似的に表すことができる。なお、再生信号の性能評価値として、再生信号の振幅値に代えて、再生信号のジッター値又はエラーレートを用いることもでき、再生信号のジッター値又はエラーレートを、球面収差ＳＡの２次近似曲線で近似的に表すこともできる。

　図５は、球面収差ＳＡを一定にしたときに、フォーカスオフセットＦＯに対する再生信号の振幅値ＲＦの一例を示すグラフである。図５から、再生信号の振幅値ＲＦ［Ｖ］をｚ座標とし、フォーカスオフセットＦＯをｘ座標としたときに、再生信号の振幅値ＲＦは、ｘｚ座標系において２次曲線に近い曲線の分布であることがわかる。このように、再生信号の振幅値ＲＦは、ｘｚ座標系においてフォーカスオフセットＦＯの２次曲線で近似的に表すことができる。すなわち、再生信号の性能評価値の一例である再生信号の振幅値ＲＦをｚとし、フォーカスオフセットＦＯをｘとし、ａ_２、ｂ_２、ｃ_２を定数としたときに、再生信号の振幅値ＲＦは、以下の２次関数式（２次近似曲線）
　ｚ＝ａ_２・ｘ^２＋ｂ_２・ｘ＋ｃ_２　　　　　　　　　　　式（２）
で近似的に表すことができる。なお、再生信号の性能評価値として、再生信号の振幅値に代えて、再生信号のジッター値又はエラーレートを用いることもでき、再生信号のジッター値又はエラーレートを、フォーカスオフセットＦＯの２次近似曲線で近似的に表すこともできる。

　ここで、光情報処理装置１０の動作、すなわち、光情報処理方法において、上記式（１）及び（２）におけるａ_１とａ_２の比ｒ_１（＝ａ_１／ａ_２）、及びｒ_２（＝ａ_２／ａ_１）は予め決定しておくものとする。

　図６（ａ）～（ｆ）、図７（ａ）～（ｅ）、及び図８（ａ）～（ｄ）は、実施の形態１に係る光情報処理装置１０の動作、すなわち、実施の形態１に係る光情報処理方法を説明するための図であり、ＳＡ量制御装置の移動量をｘ座標（横軸）、フォーカスオフセットに対応するＦＯ量制御装置の移動量をｙ座標（縦軸）としている。なお、ＦＯ量制御装置の移動量をｘ座標（横軸）にし、ＳＡ量制御装置の移動量をｙ座標（縦軸）とする場合は、実施の形態３で説明する。

　実施の形態１に係る光情報処理方法は、照射受光手段１が、光ディスク４０の情報記録面にレーザー光を集光スポットとして照射し、光ディスク４０の情報記録面からの反射光を検出する工程と、信号処理手段２が、照射受光手段１から出力される反射光の検出信号から、ＳＡ量制御装置の移動量、及びＦＯ量制御装置の移動量を検出し、再生信号を生成し、この再生信号の特性を示す性能評価値を検出する工程と、調整手段３が、ＳＡ量制御装置の移動量、ＦＯ量制御装置の移動量、及び性能評価値に基づいて、照射受光手段１に調整を行わせる工程とを有している。再生信号の特性を示す性能評価値は、例えば、再生信号の振幅値、再生信号の再生ジッター値、及び再生信号のエラーレートのいずれかである。

　照射受光手段１が光ディスク４０の情報記録面からの反射光を検出する工程は、光ディスク４０の情報記録面に記録された情報としてのマークがある場合には、このマークに情報読取用のレーザー光を照射することによって実行される。また、照射受光手段１が光ディスク４０の情報記録面からの反射光を検出する工程は、光ディスク４０の情報記録面に記録された情報としてのマークが無い場合には、光ディスク４０の情報記録面の所定位置にマークを記録するための情報記録用のレーザー光を照射し、この記録されたマークに情報読取用のレーザー光を照射することによって実行する。また、このときのマークとしては、光ディスクの情報記録面のデータエリア内又はテストエリア内に記録されるマークを用いることができる。

　以下に、図６（ａ）～（ｆ）を参照して、光情報処理装置１０の信号処理手段２による処理工程を概略的に説明する。先ず、光ピックアップ１１によって光ディスク４０の情報記録面に記録された情報としてのマークに情報読取用のレーザー光を照射したときの反射光を検出する。図６（ａ）に示されるように、信号処理手段２は、光ピックアップ１１からの検出信号に基づいて球面収差（初期球面収差）量制御装置の移動量であるＡｘをｘ座標とし、ＦＯ量制御装置の移動量であるＡｙをｙ座標とするｘｙ座標系上の第１の点Ａ（すなわち、座標（Ａｘ，Ａｙ）の点）における再生信号の特性を示す第１の性能評価値Ａｚを検出する。性能評価値は、既に説明したように、例えば、再生信号の振幅値、再生信号の再生ジッター値、及び再生信号のエラーレートのいずれかである。

　次に、図６（ｂ）に示されるように、信号処理手段２は、Ａｘと異なるＢｘをｘ座標とし、Ａｙに等しいＢｙをｙ座標とするｘｙ座標系上の第２の点Ｂ（すなわち、座標（Ｂｘ，Ｂｙ）の点）を設定し、第２の点Ｂにおける再生信号の特性を示す第２の性能評価値Ｂｚを検出する。また、図６（ｂ）に示されるように、信号処理手段２は、Ａｘ及びＢｘの両方と異なるＣｘをｘ座標とし、Ａｙに等しいＣｙをｙ座標とするｘｙ座標系上の第３の点Ｃ（すなわち、座標（Ｃｘ，Ｃｙ）の点）を設定し、第３の点Ｃにおける再生信号の特性を示す第３の性能評価値Ｃｚを検出する。調整手段３は、第２の点Ｂ、及び第３の点Ｃにおけるトラッキング誤差信号の振幅値が予め記憶部３０に記憶された基準値以上になる点であれば、第２の点Ｂ、及び第３の点Ｃは、第１の点Ａからの距離がいくらであっても良い。このように、第２の点Ｂ及び第３の点Ｃのそれぞれは、トラッキング誤差信号の振幅値が予め記憶部３０に記憶された基準値以上になる点とすることが望ましい。

　次に、信号処理手段２は、再生信号の性能評価値ｚを球面収差ｘの２次関数として近似的に表す２次近似曲線を算出する。この性能評価値の２次近似曲線は、図４に示される曲線に類似する曲線であり、図４に示されるデータが示す曲線を近似的に表している。２次近似曲線を算出するために、信号処理手段２は、Ａｘをｘ座標とし、第１の性能評価値Ａｚをｚ座標とするｘｚ座標系上の第１の評価点（ｘｚ座標系における座標（Ａｘ，Ａｚ））と、Ｂｘをｘ座標とし、第２の性能評価値Ｂｚをｚ座標とするｘｚ座標系上の第２の評価点（ｘｚ座標系における座標（Ｂｘ，Ｂｚ））と、Ｃｘをｘ座標とし、第３の性能評価値Ｃｚをｚ座標とするｘｚ座標系上の第３の評価点（ｘｚ座標系における座標（Ｃｘ，Ｃｚ）図示せず）とに基づいて、上記式（１）における定数ａ_１，ｂ_１，ｃ_１を算出して、性能評価値ｚを球面収差ｘの２次関数で近似的に表す２次近似曲線を決定する。

　次に、図６（ｃ）に示されるように、信号処理手段２は、ｘｙ座標系において予め設定された傾斜を持ち第１の点Ａを通る第１の直線Ｌ上に、Ｄｘをｘ座標とし、Ｄｙをｙ座標とする第４の点Ｄ（すなわち、座標（Ｄｘ，Ｄｙ）の点）を設定し、第４の点Ｄにおける再生信号の特性を示す第４の性能評価値Ｄｚを検出する。但し第４の点Ｄは第１の点Ａとは異なる点である。第１の直線Ｌは、ｘｙ交座標系においてトラッキング誤差信号の振幅値が等しい軌跡とすることが望ましい。ここで、トラッキング誤差信号の振幅値が等しい軌跡とは、トラッキング誤差信号の振幅値が所定の範囲内にあり略等しいみなすことができる領域（例えば、図３における右下がりの帯状且つ直線状の領域）を意味する。第４の点Ｄを第１の直線Ｌ上に設定した場合、第１の点Ａにおけるトラッキング誤差信号の振幅値と第４の点Ｄにおけるトラッキング誤差信号の振幅値とは等しくなるので、第１の直線Ｌ上であれば、点Ｄは点Ａからある程度離れた箇所であってもよい。ただし、第４の点Ｄは、性能評価値の２次近似曲線が、第４の性能評価値Ｄｚにおいてｘ座標を示す２つの実数解を持つ位置に設定される。すなわち、性能評価値が再生信号の振幅値である場合に、性能評価値の２次近似曲線が示す２次曲線の最大値よりも小さい性能評価値Ｄｚを持つように第４の点Ｄを設定する。また、性能評価値が再生信号のジッター値又はエラーレートである場合に、性能評価値の２次近似曲線が示す２次曲線の最小値よりも大きい性能評価値Ｄｚを持つように第４の点Ｄを設定する。

　次に、図６（ｄ）に示されるように、信号処理手段２は、第４の性能評価値Ｄｚに等しい第５の性能評価値Ｅｚから性能評価値の２次近似曲線を用いて算出されたＥｘをｘ座標とし、Ａｙに等しいＥｙをｙ座標とするｘｙ座標系上の第５の点Ｅ（すなわち、座標（Ｅｘ，Ｅｙ）の点）を設定する。また、図６（ｄ）に示されるように、信号処理手段２は、第４の性能評価値Ｄｚに等しい第６の性能評価値Ｆｚから、２次近似曲線を用いて算出された、Ｅｘと異なるＦｘをｘ座標とし、Ａｙに等しいＦｙをｙ座標とするｘｙ座標系上の第６の点Ｆ（すなわち、座標（Ｆｘ，Ｆｙ）の点）を設定する。

　次に、図６（ｅ）に示されるように、信号処理手段２は、Ｄｘと等しいＪｘをｘ座標とし、Ａｙと等しいＪｙをｙ座標とするｘｙ座標系上の第９の点Ｊ（すなわち、座標（Ｊｘ，Ｊｙ）の点）を設定し、第９の点Ｊにおける再生信号の特性を示す第９の性能評価値Ｊｚを、上記ｘｚ座標系における座標（Ａｘ，Ａｚ）、（Ｂｘ，Ｂｚ）、及び（Ｃｘ，Ｃｚ）を基に算出した２次曲線を基に、算出する。

　次に、図６（ｅ）に示されるように、信号処理手段２は、Ｄｘに等しいＧｘをｘ座標とし、Ｇｙをｙ座標とするｘｙ座標系上の第７の点Ｇ（すなわち、座標（Ｇｘ，Ｇｙ）の点）を、上記式（１）及び（２）におけるａ_１とａ_２の比ｒ_１（＝ａ_１／ａ_２）、及び第９の点Ｊにおける再生信号の特性を示す第９の性能評価値Ｊｚを基に、第４の性能評価値Ｄｚと等しくなるよう、設定する。

　次に、図６（ｆ）に示されるように、信号処理手段２は、第４の点Ｄ、第５の点Ｅ、第６の点Ｆ、及び第７の点Ｇを通る楕円５０を算出し、楕円５０の中心点であるｘｙ座標系上の第８の点Ｈ（すなわち、座標（Ｈｘ，Ｈｙ）の点）を算出する。次に、図６（ｆ）に示されるように、調整手段３は、ＳＡ量制御装置の移動量とＦＯ量制御装置の移動量とによって決まるｘｙ座標系上の点が、第１の点Ａから第８の点Ｈに移動するように、光ピックアップ１１に調整を行わせる。以上で、図６（ａ）乃至（ｆ）に示される、球面収差とフォーカスオフセットの調整ルーチンが終了する。

　図６（ａ）～（ｆ）は、図２に示すように球面収差及びフォーカスオフセットを座標軸とするｘｙ座標系において、性能評価値が等しい領域が、同心円状かつ楕円状の複数の領域として示されることを利用した調整ルーチンの一例であり、楕円の中心点Ｈに調整すれば良いとしている。そのようにする代わりに、図７（ａ）～（ｅ）に示すように、上記式（１）及び（２）におけるａ_１とａ_２の比ｒ_１（＝ａ_１／ａ_２）を用いて、球面収差ｘにｒ_１ ^１／２を掛けたものを新たに球面収差ｘ′としても良い。このようにすることで、球面収差及びフォーカスオフセットを座標軸とするｘ′ｙ座標系において、性能評価値が等しい領域が、同心円状の複数の領域として示されることになる。

　以下に、図７（ａ）～（ｅ）を参照して、光情報処理装置１０の信号処理手段２による処理工程を概略的に説明する。図７（ａ）～（ｄ）は、既に説明した図６（ａ）～（ｄ）に対応するため、説明を省く。すなわち、図７（ａ）～（ｄ）における点Ａ０、Ｂ０、Ｃ０、Ｄ０、Ｅ０、Ｆ０、及び直線Ｌ０は、図６（ａ）～（ｄ）における第１の点Ａ、第２の点Ｂ、第３の点Ｃ，第４の点Ｄ、第５の点Ｅ、第６の点Ｆ、及び直線Ｌと同様である。

　図７（ｅ）に示されるように、信号処理手段２は、第４の点Ｄ０、第５の点Ｅ０、第６の点Ｆ０を通る円５１を算出し、円５１の中心点であるｘ′ｙ座標系上の第８の点Ｈ０（すなわち、座標（Ｈ０ｘ′，Ｈ０ｙ）の点）を算出する。次に、図７（ｅ）に示されるように、調整手段３は、ＳＡ量制御装置の移動量とＦＯ量制御装置の移動量とによって決まるｘ′ｙ座標系上の点が、第１の点Ａ０から第８の点Ｈ０に移動するように、光ピックアップ１１に調整を行わせる。以上で、図７（ａ）乃至（ｅ）に示される、球面収差とフォーカスオフセットの調整ルーチンが終了する。

　図６（ａ）～（ｆ）は、第４の点Ｄ、第５の点Ｅ、第６の点Ｆ、及び第７の点Ｇを通る楕円５０を算出し、楕円５０の中心点であるｘｙ座標系上の第８の点Ｈ、すなわち球面収差とフォーカスオフセットの最適点を求めており、図７（ａ）～（ｅ）は、第４の点Ｄ０、第５の点Ｅ０、第６の点Ｆ０を通る円５１を算出し、円５１の中心点であるｘ′ｙ座標系上の第８の点Ｈ０、すなわち球面収差とフォーカスオフセットの最適点を求めている。このようにする代わりに、図８（ａ）～（ｄ）に示すように、図４及び図５において、再生信号の振幅値ＲＦが、球面収差ＳＡ及びフォーカスオフセットＦＯに対し２次曲線で近似的に表されるのを用い、球面収差とフォーカスオフセットの最適点を独自に求めるようにしても良い。

　以下に、図８（ａ）～（ｄ）を参照して、光情報処理装置１０の信号処理手段２による処理工程を概略的に説明する。図８（ａ）～（ｂ）は、既に説明した図６（ａ）～（ｂ）に対応するため、説明を省く。すなわち、図８（ａ）～（ｂ）における点Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、点Ｄ１、及び直線Ｌ１は、図６（ａ）～（ｂ）における第１の点Ａ、第２の点Ｂ、第３の点Ｃ、第４の点Ｄ、及び直線Ｌと同様である。

　図８（ｃ）に示されるように、信号処理手段２は、Ａ１ｘをｘ座標とし、第１の性能評価値Ａ１ｚをｚ座標とするｘｚ座標系上の第１の評価点（ｘｚ座標系における座標（Ａ１ｘ，Ａ１ｚ））と、Ｂ１ｘをｘ座標とし、第２の性能評価値Ｂ１ｚをｚ座標とするｘｚ座標系上の第２の評価点（ｘｚ座標系における座標（Ｂ１ｘ，Ｂ１ｚ））と、Ｃ１ｘをｘ座標とし、第３の性能評価値Ｃ１ｚをｚ座標とするｘｚ座標系上の第３の評価点（ｘｚ座標系における座標（Ｃ１ｘ，Ｃ１ｚ）図示せず）とに基づいて、上記式（１）における定数ａ_１，ｂ_１，ｃ_１を算出して、ｘに対する２次近似曲線において極値を取るｘ、すなわち、性能評価値が再生信号の振幅値である場合に最大となるｘを算出する。この時のｘをＨ１ｘとする。

　次に、図８（ｃ）に示されるように、信号処理手段２は、ｘｙ座標系において予め設定された傾斜を持ち第１の点Ａを通る第１の直線Ｌ１上に、Ｄ１ｘをｘ座標とし、Ｄ１ｙをｙ座標とする第４の点Ｄ１（すなわち、座標（Ｄ１ｘ，Ｄ１ｙ）の点）を設定し、第４の点Ｄ１における再生信号の特性を示す第４の性能評価値Ｄ１ｚを算出する。

　次に、図８（ｄ）に示されるように、信号処理手段２は、Ｄ１ｘと等しいＪ１ｘをｘ座標とし、Ａ１ｙと等しいＪ１ｙをｙ座標とするｘｙ座標系上の第９の点Ｊ１（すなわち、座標（Ｊ１ｘ，Ｊ１ｙ）の点）を設定し、第９の点Ｊ１における再生信号の特性を示す第９の性能評価値Ｊ１ｚを、上記ｘｚ座標系における座標（Ａ１ｘ，Ａ１ｚ）、（Ｂ１ｘ，Ｂ１ｚ）、及び（Ｃ１ｘ，Ｃ１ｚ）を基に算出した２次曲線を基に、算出する。

　次に、図８（ｄ）に示されるように、信号処理手段２は、上記ｘｚ座標系における座標（Ａ１ｘ，Ａ１ｚ）、（Ｂ１ｘ，Ｂ１ｚ）、及び（Ｃ１ｘ，Ｃ１ｚ）を基に算出した、上記式（１）におけるａ_１と、予め求めた上記式（１）及び（２）におけるａ_１とａ_２の比ｒ_１（＝ａ_１／ａ_２）と、第４の点Ｄ１における再生信号の特性を示す第４の性能評価値Ｄ１ｚと、第９の点Ｊ１における再生信号の特性を示す第９の性能評価値Ｊ１ｚを基に、上記式（２）における定数ａ_２，ｂ_２，ｃ_２を算出して、ｙに対する２次近似曲線において極値を取るｙ、すなわち、性能評価値が再生信号の振幅値である場合に最大となるｙを算出する。この時のｙをＨ１ｙとする。

　次に、図８（ｄ）に示されるように、調整手段３は、ＳＡ量制御装置の移動量とＦＯ量制御装置の移動量とによって決まるｘｙ座標系上の点が、第１の点Ａ１から第８の点Ｈ１（Ｈ１ｘをｘ座標とし、Ｈ１ｙをｙ座標とするｘｙ座標系上の点）に移動するように、光ピックアップ１１に調整を行わせる。以上で、図８（ａ）乃至（ｄ）に示される、球面収差とフォーカスオフセットの調整ルーチンが終了する。

　次に、図９乃至図１６を参照して、実施の形態１に係る光情報処理装置１０の動作（光情報処理方法）をさらに詳細に説明する。

　図９は、実施の形態１に係る光情報処理装置１０における光ディスク挿入からデータ記録又は再生までの処理の一例を示すフローチャートである。図９に示されるように、記録再生に用いられる光ディスク４０が光情報処理装置１０に挿入されると（工程Ｓ１）、信号処理手段２は、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボ（サーボ信号生成部２４及び対物レンズアクチュエータ１８など）をＯＮにする（工程Ｓ２）。次に、照射受光手段２に含まれる図示しない手段は、光ディスクの種類を判別する（工程Ｓ３）。光ディスクの種類の判別は、例えば、光ディスクがＢＤ、ＤＶＤ、ＣＤのいずれであるかを判別する工程と、光ディスクが書換え型、追記型、再生専用型のいずれであるかを判別する工程とを含む。挿入された光ディスクの種類の判別方法は、公知であり、どのような方法で行ってもよい。

　次に、信号処理手段２の中央制御部２９は、照射受光手段２（例えば、光ピックアップ１１又は図示しないマークの検出センサなど）からの信号に基づいて、光ディスク４０の情報記録面に記録されたデータが有るか否かの判別を行う（工程Ｓ４）。信号処理手段２の中央制御部２９は、記録データが無い（未記録）と判定した場合に、図示しない手段（インターフェース）を介して照射受光手段１に指示を送り、光ディスク４０にデータを記録する動作、すなわち、光ディスク４０の情報記録面への試し書きを実行させ（工程Ｓ６）、その後、照射受光手段１に試し書きを行った領域にて再生を行わせる（工程Ｓ６）。また、信号処理手段２の中央制御部２９は、工程Ｓ４において光ディスク４０の情報記録面に記録データがある場合、照射受光手段１に光ディスク４０のデータ読取位置をデータ記録エリアに移動させ、再生を実行させる（工程Ｓ７）。このとき、光ディスク４０に記録があるか否かの判別（工程Ｓ４）を行う直前の光ディスク４０のデータ読取位置から、最も近いデータ記録エリアにデータ読取位置を移動させることが望ましい。これは、工程Ｓ４を実施する前における、データ読取位置の移動時間（すなわち、データ記録エリアへの移動時間）を最短にするためである。

　次に、信号処理手段２の中央制御部２９は、変数ｉを初期化して０にする（工程Ｓ８）。ｉは、後述の球面収差、フォーカスオフセット調整ルーチン（工程Ｓ９）において、球面収差とフォーカスオフセットを調整する回数を示し、記憶部３０に格納される。次に、調整手段３は、光ピックアップ１１の球面収差調整素子１５及び対物レンズアクチュエータ１８に球面収差及びフォーカスオフセットの調整を実行させる（工程Ｓ９）。球面収差、フォーカスオフセット調整ルーチン（工程Ｓ９）は、光ピックアップ１１、再生信号生成部２３、再生信号振幅検出部２５、イコライザ２６、再生ジッター検出部２７、トラッキング誤差信号振幅検出部２８、及び中央制御部２９などによって行われる工程であり、調整方法の詳細は、図１２乃至１５のフローチャートを用いて後に説明する。

　次に、信号処理手段２（例えば、再生ジッター検出部２８と中央制御部２９など）は、再生信号の性能評価値を測定し（工程Ｓ１０）、記憶部３０に格納する。再生信号の性能評価値は、例えば、再生信号の振幅値、再生信号の再生ジッター値、再生信号のエラーレートなどであるが、再生信号品質の指標となり得るものであれば他の値であってもよい。

　次に、信号処理手段２の中央制御部２９は、再生信号の性能評価値が許容範囲内であるか否か、及び、ｉが所定値以上であるか否かを判断し（工程Ｓ１１）、再生信号の性能評価値が許容範囲内である場合、又は、ｉが所定値以上である場合には、照射受光手段２に光ディスク４０へのデータ記録再生を開始させる（工程Ｓ１２）。信号処理手段２の中央制御部２９は、工程Ｓ１１において、再生信号の性能評価値が許容範囲外であり、且つ、ｉが所定値より小さい場合には、ｉを１インクリメントし（工程Ｓ１３）、工程Ｓ９からの処理を再度実行する。なお、信号処理手段２の中央制御部２９は、工程Ｓ１１において、ｉが所定値以上になり、且つ、再生信号の性能評価値が許容範囲内にならない場合は、球面収差とフォーカスオフセットの調整回数分の性能評価値の内の最適のもの（再生信号の振幅値の場合には最大のもの、再生信号のジッター値の場合には最小のもの、再生信号のエラーレートの場合には最小のもの）を採用してもよい。

　図１０は、実施の形態１に係る光情報処理装置１０におけるデータ記録開始からデータ記録完了までの処理の一例を示すフローチャートである。図１０の処理は、図９の工程Ｓ１２の記録処理の一例である。

　図１０に示されるように、光情報処理装置１０が光ディスク４０へのデータ記録を開始すると（工程Ｓ２１）、信号処理手段２の中央制御部２９は、記録終了の指示（図示しない手段（インターフェース）からの入力指示）の有無を判定する（工程Ｓ２２）。信号処理手段２の中央制御部２９は、工程Ｓ２２において、記録終了の指示があると判定されたときには、データ記録動作を終了させる（工程Ｓ３１）。

　信号処理手段２の中央制御部２９は、工程Ｓ２２において、記録終了の指示が無いと判定されたときには、照射受光手段１は、図示しない手段を介して照射受光手段２に光ディスク４０へのデータ記録動作を実行させ（工程Ｓ２３）、記録されたデータを再生させる（工程Ｓ２４）。

　次に、信号処理手段２の中央制御部２９は、変数ｉを初期化して０にし（工程Ｓ２５）、再生信号の性能評価値を測定し（工程Ｓ２６）、記憶部３０に格納する。

　次に、信号処理手段２の中央制御部２９は、再生信号の性能評価値が許容範囲内であるか否か、及び、ｉが所定値以上であるか否かを判断し（工程Ｓ２７）、再生信号の性能評価値が許容範囲内である場合、又は、ｉが所定値以上である場合には、照射受光手段１に記録領域を移動させ（工程Ｓ３０）、照射受光手段１に光ディスク４０へのデータ記録を開始させる（工程Ｓ２２以降）。信号処理手段２の中央制御部２９は、工程Ｓ２７において、再生信号の性能評価値が許容範囲外であり、且つ、ｉが所定値より小さい場合には、調整手段３に制御信号を出力し、球面収差調整素子１５及び対物レンズアクチュエータ１８による球面収差とフォーカスオフセットの調整を実行させ（工程Ｓ２８）、ｉを１インクリメントし（工程Ｓ２９）、工程Ｓ２６以降の処理を再度実行する。なお、信号処理手段２の中央制御部２９は、工程Ｓ２７において、ｉが所定値以上になり、且つ、再生信号の性能評価値が所定の値以下にならない場合は、球面収差とフォーカスオフセットの調整回数分の性能評価値の内の最適のものを採用してもよい。なお、工程Ｓ２８の調整方法の詳細については、図１２乃至１５のフローチャートを用いて後に説明する。

　図１１は、実施の形態１に係る光情報処理装置１０におけるデータ再生開始からデータ再生完了までの処理の一例を示すフローチャートである。図１１の処理は、図９の工程Ｓ１２の再生処理の一例である。

　図１１に示されるように、光情報処理装置１０が光ディスク４０へのデータ再生を開始する（工程Ｓ４１）と、信号処理手段２の中央制御部２９は、再生終了の指示（図示しない手段（インターフェース）からの入力指示）の有無を判定する（工程Ｓ４２）。信号処理手段２の中央制御部２９は、工程Ｓ４２において、再生終了の指示があると判定されたときには、データ再生動作を終了させる（工程Ｓ４９）。

　信号処理手段２の中央制御部２９は、工程Ｓ４２において、再生終了の指示が無いと判定されたときには、照射受光手段１にデータ再生動作を継続させ、変数ｉを初期化して０にする（工程Ｓ４３）。次に、信号処理手段２の中央制御部２９は、再生信号の性能評価値を測定し（工程Ｓ４４）、記憶部３０に格納する。

　次に、信号処理手段２の中央制御部２９は、再生信号の性能評価値が許容範囲内であるか否か、及び、ｉが所定値以上であるか否かを判断し（工程Ｓ４５）、再生信号の性能評価値が許容範囲内である場合、又は、ｉが所定値以上である場合には、照射受光手段１に再生領域を移動させて（工程Ｓ４８）、照射受光手段１に光ディスク４０からのデータ再生を継続させる。信号処理手段２の中央制御部２９は、工程Ｓ４５において、再生信号の性能評価値が許容範囲外であり、且つ、ｉが所定値より小さい場合には、調整手段３に制御信号を出力し、球面収差調整素子１５及び対物レンズアクチュエータ１８による球面収差とフォーカスオフセットの調整を実行させ（工程Ｓ４６）、ｉを１インクリメントし（工程Ｓ４７）、工程Ｓ４４以降の処理を再度実行する。なお、信号処理手段２の中央制御部２９は、工程Ｓ２７において、ｉが所定値以上になり、且つ、再生信号の性能評価値が許容範囲内にならない場合は、球面収差とフォーカスオフセットの調整回数分の性能評価値の内の最適のものを採用してもよい。なお、工程Ｓ４６の調整方法の詳細については、図１２乃至１５のフローチャートを用いて後に説明する。

　図１２は、実施の形態１に係る光情報処理装置１０における球面収差とフォーカスオフセットの調整ルーチンの一例を示すフローチャートである。図１２は、図９の工程Ｓ９、図１０の工程Ｓ２８、又は図１１の工程Ｓ４６における球面収差及びフォーカスオフセット調整ルーチンの詳細を示している。また、図１２は、図６（ａ）乃至（ｆ）で説明した処理を、フローチャートとして示したものである。

　図１２に示されるように、信号処理手段２は、球面収差、フォーカスオフセット調整開始のルーチンが開始すると（工程Ｓ５０）、光ピックアップ１１からの検出信号に基づいて初期ＳＡ量制御装置の移動量及びＦＯ量制御装置の移動量を検出し、この点をｘｙ座標系における第１の点Ａとする（工程Ｓ５１）。なお、ｘｙ座標系における第１の点Ａの座標を（ＳＡ_ｊ，ＦＯ_ｊ）とする。また、工程Ｓ５１における読取りを行なわずに、第１の点Ａにおける球面収差ＳＡ_ｊとフォーカスオフセットＦＯ_ｊを、ＳＡ_ｊ＝０、ＦＯ_ｊ＝０としてもよい。

　次に、信号処理手段２の再生信号振幅検出部２６は、第１の点Ａにおける性能評価値である再生信号の振幅値ＲＦ_Ａを測定し、記憶部３０に格納する（工程Ｓ５２）。

　次に、信号処理手段２の中央制御部２９は、第１の点Ａと球面収差が異なりフォーカスオフセットの等しい第２の点Ｂ及び第３の点Ｃを設定し、再生信号振幅検出部２６は、第２の点Ｂにおける再生信号の振幅値ＲＦ_Ｂ及び第３の点Ｃにおける再生信号の振幅値ＲＦ_Ｃを測定し（工程Ｓ５３）、記憶部３０に格納する。なお、第２の点Ｂ及び第３の点Ｃの設定方法は、後に図１５を参照して詳細に説明する。

　次に、信号処理手段２の中央制御部２９は、第１の点Ａ、第２の点Ｂ、第３の点Ｃにおける各球面収差と、各再生信号の振幅値ＲＦ_Ａ、ＲＦ_Ｂ、ＲＦ_Ｃを基に、上記式（１）の２次近似曲線を算出する（工程Ｓ５４）。

　次に、信号処理手段２の中央制御部２９は、第１の点Ａを通る直線Ｌ上の点で、第１の点Ａと異なる第４の点Ｄを設定し、再生信号振幅検出部２６は、第４の点Ｄにおける再生信号の振幅値ＲＦ_Ｄを測定し、記憶部３０に記憶させる（工程Ｓ５５）。ここで、直線Ｌは、図３における球面収差及びフォーカスオフセットを座標軸とする２次元直交座標系において、トラッキング誤差信号の振幅値が略等しい軌跡を意味し、第１の点Ａを通る直線である。直線Ｌの傾きは、図３に示されるデータに基づいて予め決めておき、記憶部３０に格納される。ここで、第４の点Ｄを図３のデータに基づいて設定した理由は、第４の点Ｄの設定の際にトラッキング誤差信号の振幅値をある程度（第１の点Ａと同程度に）確保できるからである。仮に、第４の点Ｄを直線Ｌ上に設定しない場合、第４の点Ｄにおけるトラッキング誤差信号の振幅値が、第１の点Ａにおけるトラッキング誤差信号の振幅値よりも小さくなる可能性があり、トラッキング誤差信号の振幅値を十分に大きくすることができず、球面収差とフォーカスオフセットの調整を安定に行うことができなくなるおそれがある。第４の点Ｄを直線Ｌ上に設定した場合、第１の点Ａにおけるトラッキング誤差信号の振幅値と略等しくトラッキング誤差信号の振幅値を得ることができるので、第４の点Ｄは、直線Ｌ上であれば、第１の点Ａからある程度離れた箇所であってもよい。ただし、第４の点Ｄにおける再生信号の振幅値ＲＦ_Ｄが、式（１）の２次近似曲線（ｘｚ座標系に図示した場合には２次曲線）の最大値よりも小さくなるように、第４の点Ｄを設定しなければならない。

　次に、信号処理手段２の中央制御部２９は、第１の点Ａ、第２の点Ｂ、第３の点Ｃを通る直線上の点で、第４の点Ｄにおける再生信号の振幅値ＲＦ_Ｄと等しい再生信号の振幅値を持つ第５の点Ｅと第６の点Ｆを、式（１）の２次近似曲線から算出する（工程Ｓ５６）。すなわち、
ｚ＝ａ_１・ｘ^２＋ｂ_１・ｘ＋ｃ_１　　　　　　　　　　　　式（１）
ｚ＝ＲＦ_Ｄ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　式（３）
から、第５の点Ｅと第６の点Ｆにおける球面収差ｘの値を求める。すなわち、ｘｚ座標系において、式（１）と式（３）の交点から、第５の点Ｅと第６の点Ｆにおける球面収差の値ｘを求める。また、実施の形態１においては、第５の点Ｅ及び第６の点Ｆのフォーカスオフセットは、第１の点Ａ、第２の点Ｂ、第３の点Ｃのフォーカスオフセットと等しい。
ここで、もしも第４の点Ｄにおける再生信号の振幅値ＲＦ_Ｄが、２次近似曲線の最大値よりも大きい場合には、式（１）と式（３）の交点を算出することができない。よって、第４の点Ｄにおける再生信号の振幅値ＲＦ_Ｄは、式（１）によって示される２次曲線の最大値よりも小さくなるように設定する。

　次に、信号処理手段２の中央制御部２９は、第４の点Ｄの球面収差と等しく、第１の点Ａのフォーカスオフセットと等しい第９の点Ｊにおける再生信号の振幅値ＲＦ_Ｊを、上記式（１）を基に算出する。そして、第４の点Ｄの球面収差と等しく、第４の点Ｄでの再生信号の振幅値ＲＦ_Ｄと等しい第７の点Ｇを、第９の点Ｊにおける再生信号の振幅値ＲＦ_Ｊ、及び上記式（１）及び（２）におけるａ_１とａ_２の比ｒ_１（＝ａ_１／ａ_２）を基に算出する（工程Ｓ５７）。なお、ａ_１とａ_２の比ｒ_１は、図４及び５に示されるデータに基づき、全ての光ディスク４０において一定であると仮定して、予め決めておき、記憶部３０に格納される。

　次に、信号処理手段２の中央制御部２９は、第４の点Ｄ、第５の点Ｅ、第６の点Ｆ、第７の点Ｇを通る楕円５０を求め、楕円５０の中心点である第８の点Ｈを算出する（工程Ｓ５８）。すなわち、図２において、球面収差及びフォーカスオフセットを座標軸とするｘｙ座標系において、再生信号の振幅値が等しい楕円（楕円状の領域）であり、この楕円の中点が球面収差とフォーカスオフセットの最適点であることから、再生信号の振幅値が等しい第４の点Ｄ、第５の点Ｅ、第６の点Ｆ、第７の点Ｇを通る楕円の中心点Ｈが球面収差とフォーカスオフセットの最適点に近い点であると考えることができる。

　次に、球面収差及びフォーカスオフセットの調整ルーチンが終了する（工程Ｓ５９）。

　なお、工程Ｓ５１の処理を行なわずに、ＳＡ_ｊ＝０、ＦＯ_ｊ＝０とした場合、第２の点Ｂ乃至第８の点Ｈの球面収差とフォーカスオフセットは、第１の点Ａの球面収差とフォーカスオフセットを基準とした相対値になる。

　図１３は、実施の形態１に係る光情報処理装置１０における球面収差とフォーカスオフセットの調整ルーチンの他の例を示すフローチャートである。図１３は、図９の工程Ｓ９、図１０の工程Ｓ２８、又は図１１の工程Ｓ４６における球面収差及びフォーカスオフセット調整ルーチンの詳細を示している。また、図１３は、図７（ａ）乃至（ｅ）で説明した処理を、フローチャートとして示したものである。但し、上記式（１）及び（２）におけるａ_１とａ_２の比ｒ_１（＝ａ_１／ａ_２）を用い、球面収差にｒ_１ ^１／２倍している。

　図１３における工程Ｓ６０乃至Ｓ６５の処理は、それぞれ図１２における工程Ｓ５１乃至Ｓ５６の処理に対応するため、説明を省く。すなわち、図１３における第１の点Ａ０、第２の点Ｂ０、第３の点Ｃ０、第４の点Ｄ０、第５の点Ｅ０、第６の点Ｆ０、及び直線Ｌ０は、それぞれ図１２における第１の点Ａ、第２の点Ｂ、第３の点Ｃ、第４の点Ｄ、第５の点Ｅ、第６の点Ｆ、及び直線Ｌと同様である。

　工程Ｓ６５の処理の後、信号処理手段２の中央制御部２９は、第４の点Ｄ０、第５の点Ｅ０、第６の点Ｆを通る円５１を求め、円５１の中心点である第８の点Ｈ０を算出する（工程Ｓ６６）。

　次に、球面収差及びフォーカスオフセットの調整ルーチンが終了する（工程５９）。

　図１４は、実施の形態１に係る光情報処理装置１０における球面収差とフォーカスオフセットの調整ルーチンの更に他の例を示すフローチャートである。図１４は、図９の工程Ｓ９、図１０の工程Ｓ２８、又は図１１の工程Ｓ４６における球面収差及びフォーカスオフセット調整ルーチンの詳細を示している。また、図１４は、図８（ａ）乃至（ｄ）で説明した処理を、フローチャートとして示したものである。

　図１４における工程Ｓ６７乃至Ｓ６９、及びＳ７１の処理は、図１２における工程Ｓ５１乃至Ｓ５３、及びＳ５５の処理に対応するため、説明を省く。すなわち、図１４における第１の点Ａ１、第２の点Ｂ１、第３の点Ｃ１、第４の点Ｄ１、及び直線Ｌ１は、図１２における第１の点Ａ、第２の点Ｂ、第３の点Ｃ、第４の点Ｄ、及び直線Ｌと同様である。

　工程Ｓ６９の処理の後、信号処理手段２の中央制御部２９は、第１の点Ａ１、第２の点Ｂ１、第３の点Ｃ１における各球面収差と、各再生信号の振幅値ＲＦ_Ａ１、ＲＦ_Ｂ１、ＲＦ_Ｃ１を基に、上記式（１）の２次近似曲線を算出し、球面収差の最適点を算出する（工程Ｓ７０）。

　次に、信号処理手段２の中央制御部２９は、第１の点Ａ１を通る直線Ｌ１上の点で、第１の点Ａ１と異なる第４の点Ｄ１を設定し、再生信号振幅検出部２６は、第４の点Ｄ１における再生信号の振幅値ＲＦ_Ｄ１を測定し、記憶部３０に記憶させる（工程Ｓ７１）。

　次に、信号処理手段２の中央制御部２９は、第４の点Ｄ１の球面収差と等しく、第１の点Ａ１のフォーカスオフセットと等しい第９の点Ｊ１における再生信号の振幅値ＲＦ_Ｊ１を、上記式（１）を基に算出する。そして、第４の点Ｄ１での再生信号の振幅値ＲＦ_Ｄ１と、第９の点Ｊ１における再生信号の振幅値ＲＦ_Ｊ１と、上記式（１）及び（２）におけるａ_１とａ_２の比ｒ_１（＝ａ_１／ａ_２）を基に、上記式（１）における定数ａ_２，ｂ_２，ｃ_２を算出して、再生信号の振幅値が最大となるフォーカスオフセット、すなわちフォーカスオフセットの最適点を算出する（工程Ｓ７２）。

　次に、信号処理手段２の中央制御部２９は、工程Ｓ７０及びＳ７２において算出した球面収差及びフォーカスオフセットの最適点を第８の点Ｈとする（工程Ｓ７３）。

　図１４における球面収差、フォーカスオフセット調整ルーチンでは、図１２に相当する第５の点Ｅ及び第６の点Ｆを算出していないため、直線Ｌ１上の点Ｄ１の設定に制限はない。すなわち、第４の点Ｄ１における再生信号の振幅値ＲＦ_Ｄ１は、上記式（１）の２次近似曲線が示す２次曲線の最大値より大きくても良い。

　図１５は、図６（ｂ）及び図１２の工程Ｓ５３における第２の点Ｂ及び第３の点Ｃの設定ルーチンの一例を示すフローチャートである。この場合は点Ｂ及び点Ｃの設定ルーチンを示しているが、図７（ｂ）及び図１３の工程Ｓ６２における第２の点Ｂ０及び第３の点Ｃ０、図８（ｂ）及び図１４の工程Ｓ６９における第２の点Ｂ１及び第３の点Ｃ１の設定ルーチンについても同様の処理である。図１５において、第２の点Ｂ及び第３の点Ｃの設定開始の指示が与えられると（工程Ｓ７４）、信号処理手段２のトラッキング誤差信号振幅検出部２８は、第１の点Ａにおけるトラッキング誤差信号の振幅値ＴＥ_Ａを測定する（工程Ｓ７５）。

　次に、信号処理手段２の中央制御部２９は、調整手段３を制御して、光ピックアップ１１の球面収差調整素子１５を駆動させて球面収差を第１の点Ａから１ステップ右（図６（ｂ）における正方向）へシフトさせ、第２の点Ｂとする（工程Ｓ７６）。第２の点Ｂの球面収差を、ＳＡ_ｊ＋１と記す。なお、第２の点Ｂの球面収差は、第１の点Ａから球面収差を１ステップ右へシフトさせたものである必要はなく、トラッキング誤差信号の振幅値を確保できる点であれば、第２の点Ｂは第１の点Ａから１ステップよりも長い距離だけ離れたものであってもよい。

　次に、信号処理手段２のトラッキング誤差信号振幅検出部２８は、第２の点Ｂにおけるトラッキング誤差信号の振幅値ＴＥ_Ｂを測定する（工程Ｓ７７）。

　次に、信号処理手段２の中央制御部２９は、工程Ｓ７５で測定したトラッキング誤差信号の振幅値ＴＥ_Ａと、工程Ｓ７７で測定したトラッキング誤差信号の振幅値ＴＥ_Ｂの比較を行う（工程Ｓ７８）。信号処理手段２の中央制御部２９は、工程Ｓ７８において、トラッキング誤差信号の振幅値ＴＥ_Ａがトラッキング誤差信号の振幅値ＴＥ_Ｂ以上の場合、調整手段３を制御して、光ピックアップ１１の球面収差調整素子１５を駆動させて第２の点Ｂから球面収差を２ステップ左（図６（ｂ）における負方向）へシフトさせ（工程Ｓ７９）、この点を第３の点Ｃとする。この場合、第３の点Ｃの球面収差はＳＡ_ｊ－１と記す。第３の点Ｃをこのように設定する理由は、もしも第３の点Ｃの球面収差として、第２の点Ｂから球面収差を１ステップ右（図６（ｂ）における正方向）へシフトさせたものを採用した場合には、第３の点Ｃにおけるトラッキング誤差信号の振幅値が第２の点Ｂにおけるトラッキング誤差信号の振幅値よりも小さくなる可能性があるからである。信号処理手段２の中央制御部２９は、工程Ｓ７８において、トラッキング誤差信号の振幅値ＴＥ_Ａがトラッキング誤差信号の振幅値ＴＥ_Ｂより小さい場合、第２の点Ｂから球面収差を１ステップ右（図６（ｂ）における正方向）へシフトさせた点を第３の点Ｃとする（工程Ｓ８０）。この場合、第３の点Ｃの球面収差はＳＡ_ｊ＋２と記す。工程Ｓ７９及びＳ８０において、第２の点Ｂから左へ２ステップ及び右へ１ステップシフトさせることは必須ではなく、トラッキング誤差信号の振幅値を確保できれば、第３の点Ｃは第２の点Ｂから左へ２ステップより長い距離及び右へ１ステップより長い距離シフトさせてもよい。

　次に、信号処理手段２の中央制御部２９は、第２の点Ｂ及び第３の点Ｃの設定ルーチンを終了する（工程Ｓ８１）。

　なお、図１２の工程Ｓ５４、図１３の工程Ｓ６３、及び図１４の工程Ｓ７０における２次近似曲線を、第１の点Ａ、第２の点Ｂ、第３の点Ｃの３点における再生信号の振幅値を基に算出しているが、球面収差に対する再生信号の振幅値の２次近似曲線は、上に凸でなければならない。したがって、仮に再生信号の振幅値の２次近似曲線として下に凸である２次近似曲線が算出された場合には、４点以上における再生信号の振幅値を基に２次近似曲線を算出するなど、上に凸の２次近似曲線を取得するための処理が必要になる。このような場合には、４点以上の点での再生信号の振幅値を測定することで、球面収差とフォーカスオフセットを最適に調整することができる（実施の形態２として説明）。

　図１６は、実施の形態１に係る光情報処理装置及び光情報処理方法によって球面収差とフォーカスオフセットを調整した結果を示す図である。図１６は、２次近似曲線を、球面収差が異なりフォーカスオフセットが同じ３点を基に算出した場合の調整結果である。図１６より、球面収差とフォーカスオフセットは、最適点（白色の星印）まで調整されていることが分かる。

　以上に説明したように、実施の形態１に係る光情報処理装置１０及び光情報処理方法によれば、光ディスク４０を記録及び／又は再生する装置における、球面収差及びフォーカスオフセットの最適化のための調整を、短時間及びサーボ外れが生じないように、さらに、再生信号品質を低下させないように行なうことができる。

　なお、上記説明においては、再生信号の振幅値を基に球面収差とフォーカスオフセットの調整を行っているが、再生ジッター値やエラーレートといった光ディスクの再生信号品質の指標を基に調整を行ってもよい。再生信号の振幅値と同様に、再生ジッター値やエラーレートも、球面収差及びフォーカスオフセットを座標軸とする２次元直交座標系において、同心円状の複数の楕円領域によって表すことができ、楕円の中心点で再生信号品質は最も小さくなるからである。ただし、再生ジッター値又はエラーレートの２次近似曲線は、再生信号の振幅値の２次近似曲線とは異なり、下に凸でなければならない。したがって、仮に再生ジッター値又はエラーレートの２次近似曲線として上に凸である２次近似曲線が算出された場合には、４点以上における再生信号の振幅値を基に２次近似曲線を算出するなど、下に凸の２次近似曲線を取得するための処理が必要になる。このような場合には、４点以上での再生信号の振幅値を測定することで、球面収差とフォーカスオフセットを最適に調整することができる（実施の形態２として説明）。

　また、上記説明において、光情報処理装置１０を含む装置が、光ディスク４０に対してデータの記録を行う機能を有さない装置である場合には、図９の工程Ｓ４において光ディスクにデータ記録が無い（未記録）と判定された場合は、工程Ｓ５，Ｓ６の処理に代えて、光ディスク４０を排出する処理を行い、球面収差とフォーカスオフセットの調整を行わないようにしてもよい。

実施の形態２．
　図１７（ａ）乃至（ｆ）は、本発明の実施の形態２に係る光情報処理装置の動作、すなわち、実施の形態２に係る光情報処理方法を説明するための図である。図１７（ａ）乃至（ｆ）における、第１の点Ａ２、第２の点Ｂ２、第３の点Ｃ２、第４の点Ｄ２、第５の点Ｅ２、第６の点Ｆ２、第７の点Ｇ２、第８の点Ｈ２、第９の点Ｊ２、及び直線Ｌ２はそれぞれ、図６（ａ）乃至（ｆ）における、第１の点Ａ、第２の点Ｂ、第３の点Ｃ、第４の点Ｄ、第５の点Ｅ、第６の点Ｆ、第７の点Ｇ、第８の点Ｈ、第９の点Ｊ、及び直線Ｌと同様である。

　実施の形態２においては、図１７（ｂ）に示されるように、性能評価値の２次近似曲線を算出する工程において、信号処理手段２が、Ａ２ｘ、Ｂ２ｘ、及びＣ２ｘのいずれとも異なるＫ２ｘをｘ座標とし、Ａ２ｙに等しいＫ２ｙをｙ座標するｘｙ座標系上の第１０の点Ｋ２）を設定し、第１０の点Ｋ２における再生信号の特性を示す第１０の性能評価値Ｋ２ｚを算出する工程を有し、２次近似曲線は、第１の評価点Ａ２ｚ、第２の評価点Ｂ２ｚ、第３の評価点Ｃ２ｚ、及び第１０の評価点Ｋ２ｚとに基づいて算出される点が、実施の形態１の場合と相違する。実施の形態２の処理は、実施の形態１において、所望の２次近似曲線が得られなかった場合（凸の方向が逆の場合など）に、実行するようにしてもよい。

　なお、上記以外の点において、実施の形態２は、上記実施の形態１の場合と同じである。例えば、実施の形態２は、上記第１０の点Ｋ２を設定する方法として、図１５における点Ｂ、Ｃの設定方法と同様の方法を用いるものとし、第１０の点Ｋ２を設定する以外は、図６（ａ）～（ｆ）、図７（ａ）～（ｅ）、及び図８（ａ）～（ｄ）の調整方法と同じである。

実施の形態３．
　図１８は、本発明の実施の形態３に係る光情報処理装置１０ａ（すなわち、実施の形態３に係る光情報処理方法を実施することができる装置）の構成を概略的に示す図である。図１８において、図１に示される構成と同一又は対応する構成には、同じ符号を付す。実施の形態３に光情報処理装置１０ａは、信号処理手段２ａによる信号処理の内容が、上記実施の形態１又は２の場合と相違する。

　図１９（ａ）乃至（ｆ）は、実施の形態３に係る光情報処理装置１０ａの動作、すなわち、実施の形態３に係る光情報処理方法を説明するための図である。図１９（ａ）乃至（ｆ）における、第１の点Ａ３（Ａ３ｘ，Ａ３ｙ）、第２の点Ｂ３（Ｂ３ｘ，Ｂ３ｙ）、第３の点Ｃ３（Ｃ３ｘ，Ｃ３ｙ）、第４の点Ｄ３（Ｄ３ｘ，Ｄ３ｙ）、第５の点Ｅ３（Ｅ３ｘ，Ｅ３ｙ）、第６の点Ｆ３（Ｆ３ｘ，Ｆ３ｙ）、第７の点Ｇ３（Ｇ３ｘ，Ｇ３ｙ）、第８の点Ｈ３（Ｈ３ｘ，Ｈ３ｙ）、第９の点Ｊ３（Ｊ３ｘ，Ｊ３ｙ）、直線Ｌ３、楕円５３はそれぞれ、図６（ａ）乃至（ｆ）における、第１の点Ａ（Ａｘ，Ａｙ）、第２の点Ｂ（Ｂｘ，Ｂｙ）、第３の点Ｃ（Ｃｘ，Ｃｙ）、第４の点Ｄ（Ｄｘ，Ｄｙ）、第５の点Ｅ（Ｅｘ，Ｅｙ）、第６の点Ｆ（Ｆｘ，Ｆｙ）、第７の点Ｇ（Ｇｘ，Ｇｙ）、第８の点Ｈ（Ｈｘ，Ｈｙ）、第９の点Ｊ（Ｊｘ，Ｊｙ）、直線Ｌ，楕円５０に対応する。

　図２０は、実施の形態３に係る光情報処理装置１０ａにおける球面収差とフォーカスオフセットの調整ルーチンの一例を示すフローチャートである。図２０は、図９の工程Ｓ９、図１０の工程Ｓ２８、又は図１１の工程Ｓ４６における球面収差及びフォーカスオフセット調整ルーチンの一例を示している。また、図２０は、図１９（ａ）乃至（ｆ）で説明した処理を、フローチャートとして示したものである。また、図２０における工程Ｓ８２～Ｓ８９は、既に説明した図１２における工程Ｓ５１～Ｓ５８に対応する。

　図２０に示されるように、信号処理手段２ａは、球面収差、フォーカスオフセット調整開始のルーチンが開始すると（工程Ｓ５０）、初期球面収差及びフォーカスオフセットを読み取り、この点を第１の点Ａ３とし（工程Ｓ８２）、第１の点Ａ３における性能評価値である再生信号の振幅値ＲＦ_Ａ３を測定し（工程Ｓ８３）、第１の点Ａ３とフォーカスオフセットが異なり球面収差の等しい第２の点Ｂ３及び第３の点Ｃ３を設定し、第２の点Ｂ３における再生信号の振幅値ＲＦ_Ｂ３及び第３の点Ｃ３における再生信号の振幅値ＲＦ_Ｃ３を測定する（工程Ｓ８４）。なお、第２の点Ｂ３及び第３の点Ｃ３の設定方法は、後に図２１を参照して詳細に説明する。

　次に、信号処理手段２ａの中央制御部２９ａは、第１の点Ａ３、第２の点Ｂ３、第３の点Ｃ３における各フォーカスオフセットと、各再生信号の振幅値ＲＦ_Ａ３、ＲＦ_Ｂ３、ＲＦ_Ｃ３を基に、上記式（２）の２次近似曲線を算出し（工程Ｓ８５）、第１の点Ａ３を通る直線Ｌ３上の点で、第１の点Ａ３と異なる第４の点Ｄ３を設定し、第４の点Ｄ３における再生信号の振幅値ＲＦ_Ｄ３を測定する（工程Ｓ８６）。ここで、直線Ｌ３は、実施の形態１における直線Ｌと同様に、その傾きは、図３に示されるデータに基づいて予め決められている。

　次に、信号処理手段２ａの中央制御部２９ａは、第１の点Ａ３、第２の点Ｂ３、第３の点Ｃ３を通る直線上の点で、第４の点Ｄ３における再生信号の振幅値ＲＦ_Ｄ３と等しい再生信号の振幅値を持つ第５の点Ｅ３と第６の点Ｆ３を、式（２）の２次近似曲線から算出する（工程Ｓ８７）。すなわち、
ｚ＝ａ_２・ｘ^２＋ｂ_２・ｘ＋ｃ_２　　　　　　　　　　式（２）
ｚ＝ＲＦ_Ｄ３　　　　　　　　　　　　　　　　　　式（４）
から、第５の点Ｅ３と第６の点Ｆ３におけるフォーカスオフセットｘの値を求める。すなわち、ｘｚ座標系において、式（２）と式（４）の交点から、第５の点Ｅ３と第６の点Ｆ３におけるフォーカスオフセットの値を求める。

　次に、信号処理手段２ａの中央制御部２９ａは、第４の点Ｄ３の球面収差と等しく、第１の点Ａ３のフォーカスオフセットと等しい第９の点Ｊ３における再生信号の振幅値ＲＦ_Ｊ３を、上記式（２）を基に算出する。そして、第４の点Ｄ３の球面収差と等しく、第４の点Ｄ３での再生信号の振幅値ＲＦ_Ｄ３と等しい第７の点Ｇ３を、第９の点Ｊ３における再生信号の振幅値ＲＦ_Ｊ３、及び上記式（１）及び（２）におけるａ_１とａ_２の比ｒ_２（＝ａ_２／ａ_１）を基に算出する（工程Ｓ８８）。なお、ａ_１とａ_２の比ｒ_２は、図４及び５に示されるデータに基づき、全ての光ディスク４０において一定であると仮定して、予め決めておき、記憶部３０に格納される。

　次に、信号処理手段２ａの中央制御部２９ａは、第４の点Ｄ３、第５の点Ｅ３、第６の点Ｆ３、第７の点Ｇ３を通る楕円５３を求め、楕円５３の中心点である第８の点Ｈ３を算出する（工程Ｓ８９）。すなわち、図２において、球面収差及びフォーカスオフセットを座標軸とするｘｙ座標系において、再生信号の振幅値が等しい楕円（楕円状の領域）であり、この楕円の中点が球面収差とフォーカスオフセットの最適点であることから、再生信号の振幅値が等しい第４の点Ｄ３、第５の点Ｅ３、第６の点Ｆ３、第７の点Ｇ３を通る楕円の中心点Ｈ３が球面収差とフォーカスオフセットの最適点に近い点であると考えることができる。

　図２１は、図１９（ｂ）及び図２０の工程Ｓ８４における第２の点Ｂ３及び第３の点Ｃ３の設定ルーチンの一例を示すフローチャートである。図２１における工程Ｓ９０～Ｓ９７は、既に説明した図１５における工程Ｓ７４～Ｓ８１に対応する。図２１において、第２の点Ｂ３、第３の点Ｃ３の設定開始の指示が与えられると（工程Ｓ９０）、信号処理手段２ａのトラッキング誤差信号振幅検出部２８は、第１の点Ａ３におけるトラッキング誤差信号の振幅値ＴＥ_Ａ３を測定する（工程Ｓ９１）。

　次に、信号処理手段２ａの中央制御部２９ａは、調整手段３を制御して、光ピックアップ１１の球面収差調整素子１５を駆動させて球面収差を第１の点Ａ３から１ステップ右（図１５（ｂ）における正方向）へシフトさせ、第２の点Ｂ３とする（工程Ｓ９２）。第２の点Ｂ３のフォーカスオフセットを、ＦＯ_ｊ＋１と記す。なお、第２の点Ｂ３のフォーカスオフセットは、第１の点Ａ３からフォーカスオフセットを１ステップ右へシフトさせたものである必要はなく、トラッキング誤差信号の振幅値を確保できる点であれば、第２の点Ｂ３は第１の点Ａ３から１ステップよりも長い距離だけ離れたものであってもよい。

　次に、信号処理手段２ａのトラッキング誤差信号振幅検出部２８は、第２の点Ｂ３におけるトラッキング誤差信号の振幅値ＴＥ_Ｂ３を測定する（工程Ｓ９３）。

　次に、信号処理手段２ａの中央制御部２９ａは、工程Ｓ９１で測定したトラッキング誤差信号の振幅値ＴＥ_Ａ３と、工程Ｓ９３で測定したトラッキング誤差信号の振幅値ＴＥ_Ｂ３の比較を行う（工程Ｓ９４）。信号処理手段２ａの中央制御部２９ａは、工程Ｓ９４において、トラッキング誤差信号の振幅値ＴＥ_Ａ３がトラッキング誤差信号の振幅値ＴＥ_Ｂ３以上の場合、調整手段３を制御して、光ピックアップ１１の球面収差調整素子１５を駆動させて第２の点Ｂ３からフォーカスオフセットを２ステップ左（図１９（ｂ）における負方向）へシフトさせ（工程Ｓ９５）、この点を第３の点Ｃ３とする。この場合、第３の点Ｃ３のフォーカスオフセットはＦＯ_ｊ－１と記す。第３の点Ｃ３をこのように設定する理由は、もしも第３の点Ｃ３のフォーカスオフセットとして、第２の点Ｂ３からフォーカスオフセットを１ステップ右（図１９（ｂ）における正方向）へシフトさせたものを採用した場合には、第３の点Ｃ３におけるトラッキング誤差信号の振幅値が第２の点Ｂ３におけるトラッキング誤差信号の振幅値よりも小さくなる可能性があるからである。信号処理手段２ａの中央制御部２９ａは、工程Ｓ９４において、トラッキング誤差信号の振幅値ＴＥ_Ａ３がトラッキング誤差信号の振幅値ＴＥ_Ｂ３より小さい場合、第２の点Ｂ３からフォーカスオフセットを１ステップ右（図１９（ｂ）における正方向）へシフトさせた点を第３の点Ｃ３とする（工程Ｓ９６）。この場合、第３の点Ｃ３のフォーカスオフセットはＦＯ_ｊ＋２と記す。工程Ｓ９５及びＳ９６において、第２の点Ｂ３から左へ２ステップ及び右へ１ステップシフトさせることは必須ではなく、トラッキング誤差信号の振幅値を確保できれば、第３の点Ｃ３は第２の点Ｂ３から左へ２ステップより長い距離及び右へ１ステップより長い距離シフトさせてもよい。

　次に、信号処理手段２ａの中央制御部２９ａは、第２の点Ｂ３及び第３の点Ｃ３の設定ルーチンを終了する（工程Ｓ９７）。

　図２２は、実施の形態３に係る光情報処理装置１０ａ及び光情報処理方法によって球面収差とフォーカスオフセットを調整した結果を示す図である。図２２は、２次近似曲線を、フォーカスオフセットが異なり球面収差が同じ３点を基に算出した場合の調整結果である。図２２より、球面収差とフォーカスオフセットは、最適点近傍まで調整されていることが分かる。

　以上に説明したように、実施の形態３に係る光情報処理装置１０ａ及び光情報処理方法によれば、光ディスク４０を記録及び／又は再生する装置における、球面収差及びフォーカスオフセットの最適化のための調整を、短時間及びサーボ外れが生じないように、さらに、再生信号品質を低下させないように行なうことができる。

　なお、上記以外の点において、実施の形態３は、上記実施の形態１又は２の場合と同じである。例えば、実施の形態３は、実施の形態２と同様、第１０の点Ｋ２を設定する場合もあり、第１０の点Ｋ２を設定する方法として、図１５における点Ｂ、Ｃの設定方法と同様の方法を用いるものとする。第１０の点Ｋ２を設定する以外は、図６（ａ）～（ｆ）、図７（ａ）～（ｅ）、及び図８（ａ）～（ｄ）の調整方法と同じである。但し、図７（ａ）～（ｅ）の調整方法を用いる場合、実施の形態３においては、フォーカスオフセットにｒ_２ ^１／２倍する必要がある。

　１　照射受光手段、　２，２ａ　信号処理手段、　３　調整手段、　１０，１０ａ　光情報処理装置、　１１　光ピックアップ、　１２　半導体レーザー、　１３　コリメートレンズ、　１４　スプリッタ、　１５　球面収差調整素子、　１６　全反射ミラー、　１７　対物レンズ、　１８　対物レンズアクチュエータ、　１９　検出レンズ、　２０　受光部、　２１　ヘッドアンプ、　２２　レーザー駆動部、　２３　再生信号生成部、　２４　サーボ信号生成部、　２５　再生信号振幅検出部、　２６　イコライザ、　２７　再生ジッター検出部、　２８　トラッキング誤差信号振幅検出部、　２９，２９ａ　中央制御部、　３０　記憶部、　３１　球面収差調整部、　３２　フォーカスオフセット調整部、　４０　光ディスク、　５０，５２，５３　楕円、　５１　円、　Ａ，Ａ０，Ａ１，Ａ２，Ａ３　第１の点、　Ｂ，Ｂ０，Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３　第２の点、　Ｃ，Ｃ０，Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３　第３の点、　Ｄ，Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３　第４の点、　Ｅ，Ｅ０，Ｅ２，Ｅ３　第５の点、　Ｆ，Ｆ０，Ｆ２，Ｆ３　第６の点、　Ｇ，Ｇ２，Ｇ３　第７の点、　Ｈ，Ｈ０，Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３　中心点、　Ｊ，Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３　第９の点、　Ｋ２　第１０の点、　Ｌ，Ｌ０，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３　第１の点を通る直線。

Claims

　光ディスクの情報記録面にレーザー光を集光スポットとして照射し、該光ディスクの情報記録面からの反射光を検出する照射受光工程と、
　前記照射受光工程にて出力される前記反射光の検出信号から、前記集光スポットの球面収差量を制御する第１の制御装置の移動量、及び前記集光スポットのジャストフォーカスからのずれを示すフォーカスオフセット量を制御する第２の制御装置の移動量を検出し、再生信号を生成し、該再生信号の特性を示す性能評価値を検出する信号処理工程と、
　前記第１の制御装置の移動量と前記第２の制御装置の移動量と前記性能評価値に基づいて、前記球面収差とフォーカスオフセットの調整を行う調整工程と
　を有し、
　前記信号処理工程が、
　前記第１の制御装置の移動量及び前記第２の制御装置の移動量の一方をｘ座標とし、他方をｙ座標とするｘｙ座標系上の異なる４点のｘｙ座標（ｘ，ｙ）における前記性能評価値を検出することを特徴とする光情報処理方法。
　前記信号処理工程が、
　前記ｘｙ座標の第１の点（ｘ１，ｙ１）での前記性能評価値であるｚ１を検出する工程と、
　前記ｘ１と異なるｘ座標であるｘ２と、前記ｙ１と等しいｙ座標であるｙ２を用い、前記ｘｙ座標の第２の点（ｘ２，ｙ２）を設定し、前記第２の点での前記性能評価値であるｚ２を検出する工程と、
　前記ｘ１及び前記ｘ２の両方と異なるｘ座標であるｘ３と、前記ｙ１と等しいｙ座標であるｙ３を用い、前記ｘｙ座標の第３の点（ｘ３，ｙ３）を設定し、前記第３の点における前記性能評価値であるｚ３を検出する工程と、
　前記性能評価値をｚ座標とするｘｚ座標系において、第１の評価点（ｘ１，ｚ１）と第２の評価点（ｘ２，ｚ２）と第３の評価点（ｘ３，ｚ３）とに基づいて、前記性能評価値を前記ｘ座標の値の２次関数で近似的に表す２次近似曲線を算出する工程と、
　前記ｘｙ座標系において予め設定された傾斜を持ち前記第１の点を通る第１の直線上に、前記ｘ１と異なるｘ座標であるｘ４と、前記ｙ１と異なるｙ座標であるｙ４を用い、前記ｘｙ座標の第４の点（ｘ４，ｙ４）を設定し、前記第４の点における前記性能評価値であるｚ４を検出する工程と、
　前記ｚ４と等しい性能評価値であるｚ５から、前記２次近似曲線を用いて算出されたｘ座標であるｘ５と、前記ｙ１と等しいｙ座標であるｙ５を用い、前記ｘｙ座標の第５の点（ｘ５，ｙ５）を設定する工程と、
　前記ｚ４と等しい性能評価値であるｚ６から、前記２次近似曲線を用いて算出されたｘ座標であるｘ６と、前記ｙ１と等しいｙ座標であるｙ６を用い、前記ｘｙ座標の第６の点（ｘ６，ｙ６）を設定する工程と、
　前記ｘ４と等しいｘ座標であるｘ９と、前記ｙ１と等しいｙ座標であるｙ９を用い、前記ｘｙ座標の第９の点（ｘ９，ｙ９）における性能評価値であるｚ９を、前記２次近似曲線を基に算出する工程と、
　前記ｚ４と等しい性能評価値であるｚ７から、予め設定された比率ｒ、及び前記ｚ９を基に、前記ｘ４と等しいｘ座標であるｘ７と、ｙ座標であるｙ７を用い、前記ｘｙ座標の第７の点（ｘ７，ｙ７）を設定する工程と、
　前記第４の点、前記第５の点、前記第６の点、及び前記第７の点を通る楕円を算出し、前記楕円の中心点である前記ｘｙ座標系上の第８の点を算出する工程と
　を有し、
　前記調整工程が、前記集光スポットが前記第１の点から前記第８の点に移動するように、前記球面収差とフォーカスオフセットの調整を行う工程を有する
　ことを特徴とする請求項１に記載の光情報処理方法。
　前記信号処理工程が、
　前記ｘｙ座標系において、予め設定された比率ｒを用いて、前記ｘ座標に係数ｒ^１／２を掛けて新たにｘ′座標とする工程と、
　前記ｘ′ｙ座標の第１の点（ｘ′１，ｙ１）での前記性能評価値であるｚ１を検出する工程と、
　前記ｘ′１と異なるｘ′座標であるｘ′２と、前記ｙ１と等しいｙ座標であるｙ２を用い、前記ｘ′ｙ座標の第２の点（ｘ′２，ｙ２）を設定し、前記第２の点での前記性能評価値であるｚ２を検出する工程と、
　前記ｘ′１とｘ′２の両方と異なるｘ′座標であるｘ′３と、前記ｙ１と等しいｙ座標であるｙ３を用い、前記ｘ′ｙ座標の第３の点（ｘ′３，ｙ３）を設定し、前記第３の点における前記性能評価値であるｚ３を検出する工程と、
　前記性能評価値をｚ座標とするｘ′ｚ座標系において、第１の評価点（ｘ′１，ｚ１）と第２の評価点（ｘ′２，ｚ２）と第３の評価点（ｘ′３，ｚ３）とに基づいて、前記性能評価値を前記ｘ′座標の値の２次関数で近似的に表す２次近似曲線を算出する工程と、
　前記ｘ′ｙ座標系において予め設定された傾斜を持ち前記第１の点を通る第１の直線上に、前記ｘ′１と異なるｘ′座標であるｘ′４と、前記ｙ１と異なるｙ座標であるｙ４を用い、前記ｘ′ｙ座標の第４の点（ｘ′４，ｙ４）を設定し、前記第４の点における前記性能評価値であるｚ４を検出する工程と、
　前記ｚ４と等しい前記性能評価値であるｚ５から、前記２次近似曲線を用いて算出されたｘ′座標であるｘ′５と、前記ｙ１と等しいｙ座標であるｙ５を用い、前記ｘ′ｙ座標の第５の点（ｘ′５，ｙ５）を設定する工程と、
　前記ｚ４と等しい前記性能評価値であるｚ６から、前記２次近似曲線を用いて算出されたｘ′座標であるｘ′６と、前記ｙ１と等しいｙ座標であるｙ６を用い、前記ｘ′ｙ座標の第６の点（ｘ′６，ｙ６）を設定する工程と、
　前記第４の点、前記第５の点、及び前記第６の点を通る円を算出し、前記円の中心点である前記ｘ′ｙ座標系上の第８の点を算出する工程
　を有し、
　前記調整工程が、前記集光スポットが前記第１の点から前記第８の点に移動するように、前記球面収差とフォーカスオフセットの調整を行う工程を有する
　ことを特徴とする請求項１に記載の光情報処理方法。
　前記信号処理工程が、
　前記ｘｙ座標の第１の点（ｘ１，ｙ１）での前記性能評価値であるｚ１を検出する工程と、
　前記ｘ１と異なるｘ座標であるｘ２と、前記ｙ１と等しいｙ座標であるｙ２を用い、前記ｘｙ座標の第２の点（ｘ２，ｙ２）を設定し、前記第２の点での前記性能評価値であるｚ２を検出する工程と、
　前記ｘ１と前記ｘ２の両方と異なるｘ座標であるｘ３と、前記ｙ１と等しいｙ座標であるｙ３を用い、前記ｘｙ座標の第３の点（ｘ３，ｙ３）を設定し、前記第３の点における前記性能評価値であるｚ３を検出する工程と、
　前記性能評価値をｚ座標とするｘｚ座標系において、第１の評価点（ｘ１，ｚ１）と第２の評価点（ｘ２，ｚ２）と第３の評価点（ｘ３，ｚ３）とに基づいて、前記性能評価値を前記ｘ座標の値の２次関数で近似的に表す２次近似曲線を算出し、前記ｘに対する２次近似曲線において極値を取るｘ座標であるｘｏを算出する工程と、
　前記ｘｙ座標系において予め設定された傾斜を持ち前記第１の点を通る第１の直線上に、前記ｘ１と異なるｘ座標であるｘ４と、前記ｙ１と異なるｙ座標であるｙ４を用い、前記ｘｙ座標の第４の点（ｘ４，ｙ４）を設定し、前記第４の点における前記性能評価値であるｚ４を検出する工程と、
　前記ｘ４と等しいｘ９と、前記ｙ１と等しいｙ９を用い、前記ｘｙ座標の第９の点（ｘ９，ｙ９）における性能評価値であるｚ９を、前記２次近似曲線を基に算出する工程と、
　ｙｚ座標系において、（ｙ４，ｚ４）、（ｙ９，ｚ９）、及び予め設定された比率ｒを基に、性能評価値を前記ｙ座標の値の２次関数で近似的に表す２次近似曲線を算出し、前記ｙに対する２次近似曲線において極値を取るｙ座標であるｙｏを算出する工程と
　を有し、
　前記調整工程が、前記ｘｙ座標系において、前記集光スポットが前記第１の点から（ｘｏ，ｙｏ）の点に移動するように、前記球面収差とフォーカスオフセットの調整を行う工程を有する
　ことを特徴とする請求項１に記載の光情報処理方法。
　前記性能評価値ｚが前記ｘに対し、２次近似曲線の式ｚ＝ａ_１・ｘ^２＋ｂ_１・ｘ＋ｃ_１、前記ｙに対し、２次近似曲線の式ｚ＝ａ_２・ｙ^２＋ｂ_２・ｙ＋ｃ_２と表される場合に、前記比率ｒはａ_１／ａ_２であることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の光情報処理方法。
　前記再生信号の特性は、前記再生信号の振幅値、前記再生信号の再生ジッター値、及び前記再生信号のエラーレートのいずれかであることを特徴とする請求項５に記載の光情報処理方法。
　前記第４の点は、前記２次近似曲線が、ｚ座標を示す前記第４の性能評価値ｚ４においてｘ座標を示す２つの実数解を持つ位置に設定されたことを特徴とする請求項２又は３に記載の光情報処理方法。
　前記信号処理工程は、記憶部にて予め保持されているトラッキング誤差信号の振幅値を検出させる工程を有し、
　前記第２の点及び前記第３の点のそれぞれは、トラッキング誤差信号の振幅値が前記基準値以上になる点である
　ことを特徴とする請求項６に記載の光情報処理方法。
　前記第１の直線は、前記ｘｙ交座標系において前記トラッキング誤差信号の振幅値が等しい軌跡であることを特徴とする請求項８に記載の光情報処理方法。
　前記信号処理工程が、前記ｘ１、前記ｘ２、及び前記ｘ３のいずれとも異なるｘ座標であるｘ１０と、前記ｙ２と等しいｙ座標であるｙ１０を用い、前記ｘｙ座標の第１０の点（ｘ１０，ｙ１０）を設定し、前記第１０の点における前記性能評価値であるｚ１０を検出する工程を有し、
　前記２次近似曲線は、前記第１の評価点、前記第２の評価点、前記第３の評価点、及び前記ｘｚ座標の前記第１０の評価点（ｘ１０，ｚ１０）とに基づいて算出される
　ことを特徴とする請求項９に記載の光情報処理方法。
　前記照射受光工程は、
　前記光ディスクの情報記録面上に記録された情報としてのマークがある場合には、前記マークに情報読取用のレーザー光を照射する工程を含み、
　前記光ディスクの情報記録面上に記録された情報としてのマークが無い場合には、前記光ディスクの情報記録面の所定位置にマークを記録するための情報記録用のレーザー光を照射する工程と、該記録されたマークに情報読取用のレーザー光を照射する工程とを含む
　ことを特徴とする請求項１０に記載の光情報処理方法。
　前記マークは、前記光ディスクの情報記録面のデータエリア内又はテストエリア内に記録されることを特徴とする請求項１１に記載の光情報処理方法。
　光ディスクの情報記録面にレーザー光を集光スポットとして照射し、該光ディスクの情報記録面からの反射光を検出する照射受光手段と、
　前記照射受光手段にて出力される前記反射光の検出信号から、前記集光スポットの球面収差量を制御する第１の制御装置の移動量、及び前記集光スポットのジャストフォーカスからのずれを示すフォーカスオフセット量を制御する第２の制御装置の移動量を検出し、再生信号を生成し、該再生信号の特性を示す性能評価値を検出する信号処理手段と、
　前記第１の制御装置の移動量と前記第２の制御装置の移動量と前記性能評価値とに基づいて、前記球面収差とフォーカスオフセットの調整を行う調整手段と
　を有し、
　前記信号処理手段が、前記第１の制御装置の移動量及び前記第２の制御装置の移動量の一方をｘ座標とし、他方をｙ座標とするｘｙ座標系上の異なる４点のｘｙ座標（ｘ，ｙ）における前記性能評価値を検出する
　ことを特徴とする光情報処理装置。
　前記信号処理手段が、
前記ｘｙ座標の第１の点（ｘ１，ｙ１）での前記性能評価値であるｚ１を検出する手段と、
　前記ｘ１と異なるｘ座標であるｘ２と、前記ｙ１と等しいｙ座標であるｙ２を用い、前記ｘｙ座標の第２の点（ｘ２，ｙ２）を設定し、前記第２の点での前記性能評価値であるｚ２を検出する手段と、
　前記ｘ１と前記ｘ２の両方と異なるｘ座標であるｘ３と、前記ｙ１と等しいｙ座標であるｙ３を用い、前記ｘｙ座標の第３の点（ｘ３，ｙ３）を設定し、前記第３の点における前記性能評価値であるｚ３を検出する手段と、
　前記性能評価値をｚ座標とするｘｚ座標系において、第１の評価点（ｘ１，ｚ１）と第２の評価点（ｘ２，ｚ２）と第３の評価点（ｘ３，ｚ３）とに基づいて、前記性能評価値を前記ｘ座標の値の２次関数で近似的に表す２次近似曲線を算出する手段と、
　前記ｘｙ座標系において予め設定された傾斜を持ち前記第１の点を通る第１の直線上に、前記ｘ１と異なるｘ座標であるｘ４と、前記ｙ１と異なるｙ座標であるｙ４を用い、前記ｘｙ座標の第４の点（ｘ４，ｙ４）を設定し、前記第４の点における前記性能評価値であるｚ４を検出する手段と、
　前記ｚ４と等しい前記性能評価値であるｚ５から、前記２次近似曲線を用いて算出されたｘ５と、前記ｙ１と等しいｙ座標であるｙ５を用い、前記ｘｙ座標の第５の点（ｘ５，ｙ５）を設定する手段と、
　前記ｚ４と等しい前記性能評価値であるｚ６から、前記２次近似曲線を用いて算出されたｘ座標であるｘ６と、前記ｙ１と等しいｙ座標であるｙ６を用い、前記ｘｙ座標の第６の点（ｘ６，ｙ６）を設定する手段と、
　前記ｘ４と等しいｘ座標であるｘ９と、前記ｙ１と等しいｙ座標であるｙ９を用い、前記ｘｙ座標の第９の点（ｘ９，ｙ９）における性能評価値であるｚ９を、前記２次近似曲線を基に算出する手段と、
　前記ｚ４と等しい前記性能評価値であるｚ７から、予め設定された比率ｒ、及び前記ｚ９を基に、前記ｘ４と等しいｘ座標であるｘ７と、ｙ座標であるｙ７を用い、前記ｘｙ座標の第７の点（ｘ７，ｙ７）を設定する手段と、
　前記第４の点、前記第５の点、前記第６の点、及び前記第７の点を通る楕円を算出し、前記楕円の中心点である前記ｘｙ座標系上の第８の点を算出する手段
　を有し、
　前記調整手段が、前記集光スポットが前記第１の点から前記第８の点に移動するように、前記球面収差とフォーカスオフセットの調整を行う手段を有する
　ことを特徴とする請求項１３に記載の光情報処理装置。
　前記信号処理手段が、
　前記ｘｙ座標系において、予め設定された比率ｒを用いて、前記ｘ座標に係数ｒ^１／２を掛けて新たにｘ′座標とする手段と、
　前記ｘ′ｙ座標の第１の点（ｘ′１，ｙ１）での前記性能評価値であるｚ１を検出する手段と、
　前記ｘ′１と異なるｘ′座標であるｘ′２と、前記ｙ１と等しいｙ座標であるｙ２を用い、前記ｘ′ｙ座標の第２の点（ｘ′２，ｙ２）を設定し、前記第２の点での前記性能評価値であるｚ２を検出する手段と、
　前記ｘ′１とｘ′２の両方と異なるｘ′座標であるｘ′３と、前記ｙ１と等しいｙ座標であるｙ３を用い、前記ｘ′ｙ座標の第３の点（ｘ′３，ｙ３）を設定し、前記第３の点における前記性能評価値であるｚ３を検出する手段と、
　前記性能評価値をｚ座標とするｘ′ｚ座標系において、第１の評価点（ｘ′１，ｚ１）と第２の評価点（ｘ′２，ｚ２）と第３の評価点（ｘ′３，ｚ３）とに基づいて、前記性能評価値を前記ｘ′座標の値の２次関数で近似的に表す２次近似曲線を算出する手段と、
　前記ｘ′ｙ座標系において予め設定された傾斜を持ち前記第１の点を通る第１の直線上に、前記ｘ′１と異なるｘ′座標であるｘ′４と、前記ｙ１と異なるｙ座標であるｙ４を用い、前記ｘ′ｙ座標の第４の点（ｘ′４，ｙ４）を設定し、前記第４の点における前記性能評価値であるｚ４を検出する手段と、
　前記ｚ４と等しい前記性能評価値であるｚ５から、前記２次近似曲線を用いて算出されたｘ′座標であるｘ′５と、前記ｙ１と等しいｙ座標であるｙ５を用い、前記ｘ′ｙ座標の第５の点（ｘ′５，ｙ５）を設定する手段と、
　前記ｚ４と等しい前記性能評価値であるｚ６から、前記２次近似曲線を用いて算出されたｘ′座標であるｘ′６と、前記ｙ１と等しいｙ座標であるｙ６を用い、前記ｘ′ｙ座標の第６の点（ｘ′６，ｙ６）を設定する手段と、
　前記第４の点、前記第５の点、及び前記第６の点を通る円を算出し、前記円の中心点である前記ｘ′ｙ座標系上の第８の点を算出する手段
　を有し、
　前記調整手段が、前記集光スポットが前記第１の点から前記第８の点に移動するように、前記球面収差とフォーカスオフセットの調整を行う手段を有する
　ことを特徴とする請求項１３に記載の光情報処理装置。
　前記信号処理手段が、
　前記ｘｙ座標の第１の点（ｘ１，ｙ１）での前記性能評価値であるｚ１を検出する手段と、
　前記ｘ１と異なるｘ座標であるｘ２と、前記ｙ１と等しいｙ座標であるｙ２を用い、前記ｘｙ座標の第２の点（ｘ２，ｙ２）を設定し、前記第２の点での前記性能評価値であるｚ２を検出する手段と、
　前記ｘ１と前記ｘ２の両方と異なるｘ座標であるｘ３と、前記ｙ１と等しいｙ座標であるｙ３を用い、前記ｘｙ座標の第３の点（ｘ３，ｙ３）を設定し、前記第３の点における前記性能評価値であるｚ３を検出する手段と、
　前記性能評価値をｚ座標とするｘｚ座標系において、第１の評価点（ｘ１，ｚ１）と第２の評価点（ｘ２，ｚ２）と第３の評価点（ｘ３，ｚ３）とに基づいて、前記性能評価値を前記ｘ座標の値の２次関数で近似的に表す２次近似曲線を算出し、前記ｘに対する２次近似曲線において極値を取るｘ座標であるｘｏを算出する手段と、
　前記ｘｙ座標系において予め設定された傾斜を持ち前記第１の点を通る第１の直線上に、前記ｘ１と異なるｘ座標であるｘ４と、前記ｙ１と異なるｙ座標であるｙ４を用い、前記ｘｙ座標の第４の点（ｘ４，ｙ４）を設定し、前記第４の点における前記性能評価値であるｚ４を検出する手段と、
　前記ｘ４と等しいｘ座標であるｘ９と、前記ｙ１と等しいｙ座標であるｙ９を用い、前記ｘｙ座標の第９の点（ｘ９，ｙ９）における性能評価値であるｚ９を、前記２次近似曲線を基に算出する手段と、
　ｙｚ座標系において、（ｙ４，ｚ４）、（ｙ９，ｚ９）、及び予め設定された比率ｒを基に、性能評価値を前記ｙ座標の値の２次関数で近似的に表す２次近似曲線を算出し、前記ｙに対する２次近似曲線において極値を取るｙｏを算出する手段と
　を有し、
　前記調整手段が、前記ｘｙ座標系において、前記集光スポットが前記第１の点から（ｘｏ，ｙｏ）の点に移動するように、前記球面収差とフォーカスオフセットの調整を行う手段を有する
　ことを特徴とする請求項１３に記載の光情報処理装置。
　前記性能評価値ｚが前記ｘに対し、２次近似曲線の式ｚ＝ａ_１・ｘ^２＋ｂ_１・ｘ＋ｃ_１、前記ｙに対し、２次近似曲線の式ｚ＝ａ_２・ｙ^２＋ｂ_２・ｙ＋ｃ_２と表される場合に、前記比率ｒはａ_１／ａ_２であることを特徴とする請求項１４乃至１６のいずれか１項に記載の光情報処理装置。
　前記再生信号の特性は、前記再生信号の振幅値、前記再生信号の再生ジッター値、及び前記再生信号のエラーレートのいずれかであることを特徴とする請求項１７に記載の光情報処理装置。
　前記第４の点は、前記２次近似曲線が、ｚ座標を示す前記第４の性能評価値であるｚ４においてｘ座標を示す２つの実数解を持つ位置に設定されたことを特徴とする請求項１４又は１５に記載の光情報処理装置。
　前記信号処理手段は、記憶部にて予め保持されているトラッキング誤差信号の振幅値を検出させる手段を有し、
　前記第２の点及び前記第３の点のそれぞれは、トラッキング誤差信号の振幅値が前記基準値以上になる点である
　ことを特徴とする請求項１８に記載の光情報処理装置。
　前記第１の直線は、前記ｘｙ交座標系において前記トラッキング誤差信号の振幅値が等しい軌跡であることを特徴とする請求項２０に記載の光情報処理装置。
　前記信号処理手段が、前記ｘ１、前記ｘ２、及び前記ｘ３のいずれとも異なるｘ座標であるｘ１０と、前記ｙ２と等しいｙ座標であるｙ１０を用い、前記ｘｙ座標の第１０の点（ｘ１０，ｙ１０）を設定し、前記第１０の点における前記性能評価値であるｚ１０を検出する手段を有し、
　前記２次近似曲線は、前記第１の評価点、前記第２の評価点、前記第３の評価点、及び前記ｘｚ座標の前記第１０の評価点（ｘ１０，ｚ１０）とに基づいて算出される
　ことを特徴とする請求項２１に記載の光情報処理装置。
　前記照射受光手段は、
　前記光ディスクの情報記録面上に記録された情報としてのマークがある場合には、前記マークに情報読取用のレーザー光を照射する手段を含み、
　前記光ディスクの情報記録面上に記録された情報としてのマークが無い場合には、前記光ディスクの情報記録面の所定位置にマークを記録するための情報記録用のレーザー光を照射する手段と、該記録されたマークに情報読取用のレーザー光を照射する手段とを含む
　ことを特徴とする請求項２２に記載の光情報処理装置。
　前記マークは、前記光ディスクの情報記録面のデータエリア内又はテストエリア内に記録されることを特徴とする請求項２３に記載の光情報処理装置。