WO2010047517A2 - 지게차의 주행조종장치 - Google Patents

지게차의 주행조종장치 Download PDF

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    • Y10T74/20396—Hand operated
    • Y10T74/20474—Rotatable rod, shaft, or post

Definitions

  • the present invention relates to a driving control device of a forklift, and more particularly, to a driving control device of a forklift for controlling forward, backward and acceleration of the forklift.
  • a forklift truck is widely used throughout the industry as a vehicle for lifting and lowering heavy loads or for transporting cargo within a limited space, and includes a lift cylinder and a tilt cylinder for driving a steering and driving vehicle and a mast assembly. It is provided with a working device.
  • the above-mentioned driving device or work device is driven by the hydraulic oil generated from the hydraulic pump, the drive device is controlled by the brake pedal and the accelerator pedal, and the work device is controlled by the control lever.
  • the general type of the driving device of the forklift is equipped with a forward and backward lever and an accelerator pedal having forward, backward and neutral functions to drive the forklift by driving the above-mentioned forward lever and the accelerator pedal.
  • a traveling control device of a mono-pedal type forklift truck using a mono-pedal which eliminates the above-mentioned forward and backward lever and the accelerator pedal and integrates forward and backward selection and acceleration functions.
  • the monopedal is a mono pad. Also referred to as -ped).
  • the above-described mono-pedal control device is equipped with a forward switch and a reverse switch on the accelerator pedal to use the forward and backward levers when the vehicle is moving forward or backward, so that the forward and backward movements can be selected and accelerated.
  • the driving control device of the forklift is adopted by adopting one of the above-described general type or mono pedal type according to the work type that the forklift mainly performs or the type that the driver prefers, so that other types of control devices may be used even if the working environment is changed or the driver is changed. There is a problem that can not be changed to use.
  • the monopedal type control device has no problem of adopting an expensive autoshift controller because there is no forward and backward lever and no device capable of shifting separately.
  • the operation of the mono pedal which performs the function of selecting the forward and backward pedals in the mono pedal type control unit, presses the forward or reverse switch mounted inside the pedal first to press the pedal to determine whether the vehicle is forward or backward.
  • the pedal is pressed further, it is composed of two steps to generate the acceleration signal secondarily, and the forward or backward selection and the generation of the acceleration signal are sequentially performed.
  • the output of the hydraulic pump is increased, and the output of the hydraulic pump is increased by increasing the rotational speed of the engine or the electric motor, thereby increasing the output of the hydraulic pump.
  • the accelerator pedal is pressed and brake operation must be accompanied to limit the sudden flow of the vehicle due to the pump's rising power.
  • the inching device described above includes an inching pedal installed on one side of the brake pedal.
  • the inching spool blocks the pressure oil supplied from the inching spool to the propulsion shaft and performs a braking operation to limit the flow of the vehicle.
  • the accelerator pedal is pressed in the state of the inching pedal described above, the pump output is supplied only to the working device, so that sufficient hydraulic pressure required for the working device can be obtained, and this work is called an inching work.
  • the inching work described above has a problem that it is difficult to quickly switch to the inching work because the driver has to step on the inching pedal and operate the lift lever so that the driver feels fatigue of the foot and uses both hands and feet.
  • an object of the present invention is to provide a forklift with a forward and backward lever and a mono pedal to work with the forklift by selecting one of the forward and backward levers or monopedal in accordance with the driver or the work environment. It is an object of the present invention to provide a forklift traveling control device for improving convenience and work efficiency.
  • Another object of the present invention is to reduce the unnecessary forward and backward switch operation when using a mono pedal, to generate an acceleration signal quickly, to improve the responsiveness of the mono pedal, and to operate the inching pedal in the operation of the forklift working device. It is to provide a forklift traveling control device that can perform inching work easily and quickly without operation.
  • Driving control apparatus of the forklift for achieving the technical problem is a forward and backward lever unit for generating a first shift signal of the first forward signal, the first reverse signal or the first neutral signal; A mono pedal for generating a second shift signal of the second forward signal, the second reverse signal, the second neutral signal, or the acceleration signal; and when the first forward signal or the first reverse signal is generated from the forward / backward lever, the mono pedal
  • the second forward signal, the second reverse signal, or the second neutral signal is limited and the acceleration signal is activated, and when the first neutral signal is generated from the forward and backward levers, the second forward signal, the second reverse signal, and the second pedal of the mono pedal are generated.
  • a signal controller for controlling a neutral signal or an acceleration signal to be activated; And a forward and backward direction change controller for controlling the forward and backward travel directions of the forklift by the first and second shift signals generated by the forward and backward levers or the mono pedal.
  • the mono-pedal is a mono-pedal box; and a mono-pedal panel disposed on the upper side of the mono-pedal box and inclined left and right about the mono-pedal panel axis; and disposed inside the mono-pedal box and the mono-pedal panel Closed by forward and backward switch; And a magnet disposed under the mono pedal box to apply a magnetic force to the mono pedal panel to maintain the closed state of the forward switch or the reverse switch.
  • the driving control apparatus of the forklift may further include an instantaneous neutral switch on the lift lever of the forklift, and the instantaneous neutral switch may perform a function of an inching operation.
  • the driving control device of the forklift may further include a neutral switch in the operation panel of the driver's seat of the forklift, the neutral switch may be to perform the function of the inching operation.
  • the forklift is equipped with a forward and backward lever and a mono pedal, and can be selectively used according to the working environment, providing convenience to the driver and improving work efficiency.
  • a separate neutral switch is further provided to enable rapid inching without inching pedals in inching of the forklift.
  • FIG. 1 is an exemplary view for explaining a driving control apparatus of a forklift according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an exemplary view showing a structure of a mono pedal in a driving control apparatus of a forklift according to another embodiment of the present invention.
  • Figure 3 is an exemplary view showing the operation of the mono pedal in the driving control device of the forklift according to another embodiment of the present invention.
  • Figure 4 is an exemplary view showing an example of a lift lever in the driving control apparatus of the forklift according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is an exemplary view showing an example of a driver's seat operation unit in the driving control apparatus of the forklift according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating the operation of the driving control apparatus of the forklift according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a driving control apparatus of a forklift according to an embodiment of the present invention.
  • the general type control device having the above-mentioned forward and backward lever is advantageous in the work moving in a constant direction, and the monopedal type control device is advantageous in the case of frequent turning and repetitive work in a narrow space. Since the operation is omitted, both hands of the driver are relatively free, which makes the operation convenient.
  • the driving control apparatus of the forklift includes the forward and backward lever unit 10 and the mono pedal 20 together and exits the forward and backward lever unit 10 and the mono pedal 20 described above. Receiving the shift signal, and prioritizes the signal control section 30 to transmit to the forward and backward direction switching control unit 40.
  • the above-mentioned forward and backward lever part 10 includes a forward and backward lever 11 shifted to a forward, backward or neutral position, and a first forward signal, a first reverse signal, or a first neutral signal according to the positions of the forward and backward levers. It may be configured to include a forward and backward control switch 12 for generating a first shift signal.
  • the above-described mono pedal 20 is configured to generate a second shift signal consisting of a second forward signal, a second reverse signal, or a second neutral signal according to a user's operation. It may be configured to include a pedal (22).
  • the signal control unit 30 includes the forward and backward relay 31 and the accelerator pedal relay 32, and the first shift signal generated by the forward and backward lever unit 10 and the second generated by the mono pedal 20. Receives the shift signal, sets the priority, and transmits the shift signal to the forward and backward direction control unit 40.
  • the above-mentioned forward and backward direction control unit 40 is connected to the engine 60 by operating or stopping the forward solenoid for operating the forward clutch and the reverse solenoid for operating the reverse clutch with the shift signal transmitted from the signal control unit 30 described above.
  • the vehicle is moved by controlling the transmission 50.
  • the above-mentioned forward and backward lever unit 10 further includes a shift switch 13 for shifting the transmission of the forklift, and a manual shift function for generating a shift control signal for shifting the transmission 60 to one to three gears. It may further include.
  • a manual transmission including the shift switch 13 described above may be configured, and the above-described manual shift may be in various forms such as a rotary lever or a switch attached to the forward and backward lever 11.
  • the driver can manually shift through a manual transmission added to the forward and backward lever 11, the driver can shift even without applying an expensive automatic transmission adopted by the driving control apparatus of the conventional monopedal forklift. .
  • FIG 2 and 3 are views showing the structure of the mono-pedal with the magnet 140 in the driving control apparatus of the forklift according to another embodiment of the present invention.
  • the front and rear switches 130a and 130b are disposed so that the driver can move forward or backward panel 120a or 120b.
  • Step by step) can have a structure to select forward and backward and generate the acceleration signal.
  • the monopedal panel 100 is inclined toward the stepped panel portion about the monopedal panel axis 110. If you press the forward switch 130a or the reverse switch 130b inside the pedal and press the mono pedal further, an acceleration signal is generated.
  • the magnet 140 is disposed in the mono pedal box 150 positioned below the forward panel 120a and the reverse panel 120b of the mono pedal panel 100, respectively.
  • the mono pedal panel 100 is inclined by stepping on the forward panel unit 120a or the reverse panel unit 120b, the magnet 140 and the mono pedal panel 100 are bonded together by the magnetic force of the magnet 140.
  • the panel 100 is held in the state in which the forward switch 130a or the reverse switch 130b in the mono pedal box 150 is pressed (FIG. 3 (b) or (c)).
  • Magnet 140 added to the above-mentioned mono-pedal is generally composed of a permanent magnet, but may be applied to the solenoid, but not limited to this function to maintain the state in which the mono-pedal panel 100 is pressing the forward and backward switch It may be possible to substitute by other means in the scope of performing the.
  • FIG. 4 is a perspective view of a lift lever 200 to which a momentary neutral switch 210 is added in a driving control apparatus of a forklift according to another embodiment according to the present invention.
  • the above-described neutral switch is an embodiment in which the instantaneous neutral switch 210 is added to the lift lever 200 which drives the lift cylinder as having the same role as the inching pedal.
  • the above-mentioned inching operation is largely necessary in the lifting operation for lifting heavy loads on the forklift, and the inching operation during the lifting operation involves the operation of the lift lever and the inching pedal to control the lift cylinder.
  • the pump output is supplied only to the work machine even when the accelerator pedal is pressed by pressing the instantaneous neutral switch 210 added to the lift lever 200 and the engine is pressed. Increasing the output power increases the hydraulic pressure, making inching work quick and easy.
  • FIG. 5 is a perspective view illustrating a driver's seat operating panel 220 to which a neutral switch 230 is added in a driving control apparatus of a forklift according to another embodiment of the present invention.
  • the neutral switch 230 may be added to the control panel 220 of the driver's seat, and even when using a control lever for operating a work device other than the lift lever 200, the neutral switch 230 of the operation panel may not be pressed. ) Can be used for inching work.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation of a driving control apparatus of a forklift according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the driving control apparatus of the forklift includes a mono pedal 20 as a means for generating the first and second lever signals 10 and the second shift signal as a means for generating the first shift signal, and
  • the front and rear lever parts 10 and the mono pedal 20 may include a signal control unit 30 for controlling the first shift signal and the second shift signal.
  • the signal controller 30 may include the second forward signal, the second backward signal, or the second neutral signal of the mono pedal 20. Limit and control the acceleration signal to be activated
  • the signal controller 30 controls the second forward signal, the second backward signal, the second neutral signal, or the acceleration signal of the mono pedal 20 to be activated when the first shift signal is the first neutral signal.
  • the forward or backward direction of the vehicle is determined by the forward / backward shift signal generated by the forward / backward lever unit 10 (S3), and the mono pedal 20 ),
  • the vehicle shifts forward or backward driving (S6), ignoring the forward and backward shift signals generated in the step S) and only accepting the acceleration signal (S5).
  • the forward and backward shift signal transmitted to the forward and backward direction control unit 40 is determined by the shift signal generated by the forward and backward lever unit 10 or the mono pedal 20, but always the forward and backward lever unit 10
  • the forward / backward shifting signal generated by the signal is preferentially applied to the forward / backward shifting signal generated by the mono pedal 20.
  • the driver may control the forward driving or the backward driving of the vehicle by using the forward and backward lever 11 or the mono pedal 20 provided in the driving control apparatus of the forklift according to an embodiment of the present invention.
  • the forward / backward lever 11 is set to the forward or backward position to generate a shift signal, and the mono pedal 20 is pressed to generate an acceleration signal to drive the vehicle forward or backward. can do.
  • the forward and backward lever 11 is placed in a neutral position and the forward panel 110 or the reverse of the mono pedal panel 100 is moved. Stepping on the panel 120 to press the forward and backward switch 21 inside the mono pedal to generate a shift signal, and by stepping on the mono pedal to generate an acceleration signal to drive the vehicle forward or backward.
  • the forward and backward lever 11 must be set to the neutral position to operate the mono pedal 20.
  • the present invention can be applied to an industrial vehicle such as a forklift truck.

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Abstract

본 발명은 지게차의 주행조종장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모노페달이 적용되는 지게차에서 전후진 레버를 추가하여 작업환경에 따라 선택을 하여 조작의 편의성과 작업효율을 높이고, 모노페달의 구조를 개선하여 불필요한 조작을 생략하고 빠른 조작이 가능하게 하며, 지게차의 인칭작업에 있어서 편리하고 신속하게 조작을 할 수 있도록 하는 지게차의 주행조종장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차의 주행조종장치는 제1 전진신호, 제1 후진신호 또는 제1 중립신호의 제1 변속신호를 발생시키는 전후진 레버부와 제2 전진신호, 제2 후진신호, 제2 중립신호 또는 가속신호의 제2 변속신호를 발생시키는 모노페달과 상술한 전후진 레버에서 제1 전진신호 또는 제1 후진신호가 발생되면 상술한 모노페달은 제2 전진신호, 제2 후진신호 또는 제2 중립신호가 제한되고 가속신호는 활성화되며, 상술한 전후진 레버에서 제1 중립신호가 발생되면 상술한 모노페달의 제2 전진신호, 제2 후진신호, 제2 중립신호 또는 가속신호가 활성화되게 제어하는 신호제어부 및 상술한 전후진 레버 또는 상술한 모노페달에서 발생되는 제1, 제2 변속신호에 의해 지게차의 전후진 진행방향이 전환되게 제어하는 전후진 방향전환 제어부를 포함한다.

Description

지게차의 주행조종장치
본 발명은 지게차의 주행조종장치에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 지게차의 전진, 후진 및 가속 등을 조종하기 위한 지게차의 주행조종장치에 관한 것이다.
일반적으로 지게차는 중량물을 들어올리고 내리거나, 화물을 제한된 공간 내에서 운반수단으로 산업 전반에 걸쳐 널리 사용되고, 차량의 조향 및 주행을 이루는 구동장치와 마스트조립체를 구동하는 리프트실린더 및 틸트실린더 등을 포함하는 작업장치를 구비한다.
상술한 구동장치 또는 작업장치는 유압펌프에서 발생 된 압유에 의해 구동되고, 구동장치는 브레이크 페달 및 가속페달에 의해 제어되며 작업장치는 컨트롤 레버에 의해 제어된다.
이러한 지게차의 구동장치의 일반 타입은 전진 및 후진과 중립기능을 갖추고 있는 전후진 레버와 가속페달이 장착이 되어 상술한 전후진 레버와 가속페달의 조작에 의해 지게차를 주행운전하게 된다.
또한, 상술한 전후진 레버와 가속페달을 없애고 전후진 선택과 가속기능을 통합한 모노페달(Mono-pedal)을 이용하는 모노페달 타입의 지게차의 주행조종장치가 있으며 상술한 모노페달은 모노패드(Mono-ped)로 지칭되기도 한다.
상술한 모노 페달 타입의 조종장치는 차량의 전진 또는 후진할 때 전후진 레버를 사용하지 않고 가속페달에 전진스위치와 후진스위치를 장착하여 전진 및 후진의 선택과 가속을 하도록 하는 것이다.
지게차의 주행조종장치는 지게차가 주로 행하는 작업형태 또는 운전자가 선호하는 타입에 따라 상술한 일반 타입 또는 모노페달 타입 중 택일적으로 채택하여 적용되므로 작업 환경이 변경되거나 운전자가 변경되더라도 다른 타입의 조종장치으로 변경하여 사용이 불가하다는 문제점이 있다.
다른 한편으로, 모노페달 타입의 조종장치는 전후진 레버가 없고 따로 변속을 할 수 있는 장치가 없어 고가의 자동변속기(Autoshift controller)를 채택하는 문제점이 있다.
또한, 모노페달 타입의 조종장치에서 전후진 선택과 가속페달의 기능을 수행하는 모노페달의 작동은 페달을 밟으면 1차적으로 페달 내부에 장착된 전진스위치 또는 후진스위치를 눌러 차량의 전진 또는 후진의 여부가 결정되고 페달을 더 밟으면 2차적으로 가속신호를 발생하는 2단계로 구성되며 전진 또는 후진의 선택과 가속신호의 발생이 순차적으로 이루어지게 된다.
따라서 모노페달에서 발을 떼었다가 다시 밟을 때마다 전진스위치 또는 후진스위치를 눌러 방향선택을 한 후 가속신호를 발생하게 되므로 차량을 계속 일정한 방향으로 운전하는 경우에는 불필요한 전진스위치 또는 후진스위치의 조작이 수반되고 가속신호의 발생에 있어서도 지연이 생기는 문제점이 있다.
또한, 지게차에서 작업장치의 구동시 부족한 동력을 보상하기 위해서는 유압펌프의 출력을 높이게 되며 유압펌프의 출력을 상승시키는 것은 엔진 또는 전기모터의 회전수를 증가시키는 것에 의해 이루어지므로, 유압펌프의 출력을 높이기 위해서는 가속페달을 밟게 되며 이때 펌프의 상승출력으로 인해 차량이 급작스럽게 유동 되는 것을 제한하기 위해 브레이크 조작이 수반되어야 한다.
따라서, 유압펌프의 출력을 높이기 위해 가속 페달을 밟을 때에는 브레이크 페달을 밟아야 하나 이는 구동장치에 과부하가 걸리게 하는 주요인으로 작용하고, 펌프 출력이 브레이크의 제동력보다 높아질 경우 차량의 유동을 제한할 수 없으므로 상술한 구동장치의 동력을 신속하게 단속할 수 있는 인칭장치(Inching system)가 사용되고 있다.
상술한 인칭장치는 브레이크 페달의 일측에 설치되는 인칭페달을 포함하는 것으로, 인칭페달을 밟게 되면 인칭스풀에서 추진축으로 공급되는 압유를 차단함과 동시에 제동작업을 수행하여 차량의 유동을 제한하게 되고, 상술한 인칭페달을 밟은 상태에서 가속페달을 밟게 되면 펌프 출력이 작업장치로만 공급이 되어 작업장치에 필요한 충분한 유압을 얻을 수 있으며 이러한 작업을 인칭작업이라 한다.
상술한 인칭작업은 인칭페달을 밟고 리프트 레버를 조작하게 되어 운전자가 다리의 피로를 느끼고 손과 발을 모두 사용하여야 하므로 빠르게 인칭작업으로 전환하기 어려운 문제점이 있다.
따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 목적은 지게차에 전후진 레버와 모노페달을 함께 구비하여 운전자 또는 작업환경에 맞추어 전후진 레버 또는 모노페달 중 어느 하나를 선택하여 지게차를 조종할 수 있도록 하여 작업시 편의성과 작업효율을 높이도록 하는 지게차의 주행조종장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은, 모노페달을 사용하는 경우 불필요한 전후진 스위치의 조작을 줄이고 가속신호를 신속하게 발생을 하도록 하여 모노페달의 응답성을 향상시키고, 지게차의 작업장치의 조작에 있어 인칭페달의 조작 없이 간편하고 신속하게 인칭작업을 수행할 수 있도록 하는 지게차의 주행조종장치를 제공하는데 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차의 주행조종장치는 제1 전진신호, 제1 후진신호 또는 제1 중립신호의 제1 변속신호를 발생시키는 전후진 레버부;와 제2 전진신호, 제2 후진신호, 제2 중립신호 또는 가속신호의 제2 변속신호를 발생시키는 모노페달;과 상기 전후진 레버에서 제1 전진신호 또는 제1 후진신호가 발생되면 상기 모노페달은 제2 전진신호, 제2 후진신호 또는 제2 중립신호가 제한되고 가속신호는 활성화되며, 상기 전후진 레버에서 제1 중립신호가 발생되면 상기 모노페달의 제2 전진신호, 제2 후진신호, 제2 중립신호 또는 가속신호가 활성화되게 제어하는 신호제어부; 및 상기 전후진 레버 또는 상기 모노페달에서 발생되는 제1, 제2 변속신호에 의해 지게차의 전후진 진행방향이 전환되게 제어하는 전후진 방향전환 제어부;를 포함한다.
또한, 상기 모노페달은 모노페달 박스;와 상기 모노페달 박스의 상측에 배치되고 모노페달 패널축을 중심으로 좌우측방향으로 기울어지는 모노페달 패널;과 상기 모노페달 박스의 내부에 배치되고 상기 모노페달 패널에 의해 닫히는 전,후진 스위치; 및 상기 모노 페달 박스의 하측에 배치되어 상기 모노페달 패널에 자기력을 가하여 상기 전진스위치 또는 후진 스위치가 닫힌 상태가 유지되도록 하는 자석;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 지게차의 주행조종장치는 지게차의 리프트 레버에 순간 중립스위치를 더 포함하고 상기 순간 중립스위치는 인칭작업의 기능을 수행하는 것일 수 있다.
또한, 상기 지게차의 주행조종장치는 지게차의 운전석의 조작반에 중립 스위치를 더 포함하고 상기 중립스위치는 인칭작업의 기능을 수행하는 것일 수 있다.
지게차에 전후진 레버와 모노페달을 함께 구비하고 작업환경에 맞추어 선택적으로 사용할 수 있도록 하여 운전자에게 편의성을 제공하고 작업효율을 향상시킬 수 있다.
또한, 전후진 레버를 통한 수동변속이 가능하므로 자동변속기를 생략하여 비용이 절감되는 효과가 있다.
또한, 모노페달에 자석을 부가하여 불필요하게 전진스위치 또는 후진스위치가 반복 작동되는 것을 방지하고 가속신호를 신속하게 발생시켜 조종장치의 응답성을 향상시킬 수 있다.
또한, 별도의 중립 스위치를 더 구비함으로써 지게차의 인칭(Inching)작업에 있어 인칭페달의 조작 없이도 신속한 인칭작업이 가능하도록 하였다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차의 주행조종장치를 설명하기 위한 예시도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 지게차의 주행조종장치에 있어서 모노페달의 구조를 나타내는 예시도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 지게차의 주행조종장치에 있어서 모노페달의 작동을 나타내는 예시도이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 지게차의 주행조종장치에 있어서 리프트 레버의 일례를 나타낸 예시도이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 지게차의 주행조종장치에 있어서 운전석 조작부의 일례를 나타낸 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차의 주행조종장치의 동작을 설명하는 플로우차트이다.
이하 본 발명의 구조를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차의 주행조종장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
상술한 전후진 레버를 구비한 일반타입의 조종장치는 일정한 방향으로 움직이는 작업에 있어서 유리하고, 모노페달 타입의 조종장치는 좁은 공간에서 잦은 방향전환을 하며 반복작업을 하는 경우에 유리하며 전후진 레버의 조작이 생략되므로 비교적 운전자의 양손이 자유로워 작업이 편리한 특징이 있다.
또한, 전후진 레버타입의 조종장치을 채택한 지게차의 경우에도 모노페달 타입의 조종장치의 장점이 필요한 작업환경에 처할 수 있고 그 반대의 경우도 발생할 수 있으므로 전후진 레버와 모노페달을 함께 구현할 필요성이 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차의 주행조종장치는 전후진 레버부(10)와 모노페달(20)를 함께 구비하고 상술한 전후진 레버부(10)와 모노페달(20)에서 나오는 변속신호를 받아 우선순위를 정하여 전후진 방향전환 제어부(40)에 전달하는 신호제어부(30)를 포함한다.
상술한 전후진 레버부(10)는 전진, 후진 또는 중립의 위치로 시프트되는 전후진 레버(11)와 전후진 레버의 위치에 따라 제1 전진신호, 제1 후진신호 또는 제1 중립 신호로 구성되는 제1 변속신호를 발생하는 전후진 컨트롤 스위치(12)를 포함하여 구성될 수 있다.
상술한 모노페달(20)은 사용자의 조작에 따라 제2 전진신호, 제2 후진신호 또는 제2 중립신호로 구성되는 제2 변속신호를 발생하는 전후진 스위치(21)와 가속신호를 발생하는 가속페달(22)을 포함하여 구성될 수 있다.
상술한 신호제어부(30)는 전후진 릴레이(31)와 가속페달 릴레이(32)를 포함하고, 전후진 레버부(10)에서 발생하는 제 1변속신호와 모노페달(20)에서 발생하는 제 2변속신호를 받아 우선순위를 정하고 전후진 방향전환 제어부(40)로 변속신호를 전달한다.
상술한 전후진 방향전환 제어부(40)는 상술한 신호제어부(30)에서 전달받은 변속신호로 전진 클러치를 작동시키는 전진 솔레노이드와 후진 클러치를 작동시키는 후진 솔레노이드를 동작 또는 중지시킴으로써 엔진(60)과 연결되어 있는 변속기(50)를 제어하여 차량을 움직이게 한다.
또한, 상술한 전후진 레버부(10)는 지게차의 변속기를 변속하는 변속스위치(13)를 더 포함하고, 변속기(60)를 1단 내지 3단으로 변속하는 변속 제어신호를 발생시키는 수동변속기능을 더 포함할 수 있다.
좀더 자세하게는, 상술한 변속스위치(13)를 포함하는 수동변속장치를 구성하고, 상술한 수동변속장치는 전후진 레버(11)에 부속하는 로터리식 레버 또는 스위치 등 여러 형태로 될 수 있다.
따라서, 운전자는 전후진 레버(11)에 부가된 수동변속장치를 통하여 수동으로 변속이 가능하므로 종래의 모노페달 타입의 지게차의 주행조종장치에서 채택하는 고가의 자동변속기를 적용하지 않아도 변속이 가능하다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 지게차의 주행조종장치에 있어서 자석(140)을 부가한 모노페달의 구조를 나타내는 도면이다.
모노페달은 도 2에서와 같이 모노페달 박스(150)와 상술한 모노페달 박스(150)의 상측에 배치되고 모노페달 패널축(110)을 중심으로 좌우측방향으로 기울어지는 모노페달 패널(100)과 상술한 모노페달 박스(150)의 내부에 배치되고 상기 모노페달 패널(100)에 의해 닫히는 전,후진 스위치(130a)(130b)를 배치하여 운전자가 전진 패널부(120a) 또는 후진 패널부(120b)를 발로 밟으면 전후진 선택을 하고 가속신호를 발생시키는 구조를 가질 수 있다.
좀 더 자세하게는, 도 3에서와 같이 상술한 전진 패널부(120a) 또는 후진 패널부(120b)를 밟으면 모노페달 패널(100)이 모노페달 패널축(110)을 중심으로 밟은 패널부쪽으로 기울어지면서 페달 내부의 전진스위치(130a) 또는 후진스위치(130b)를 누르고 모노페달 을 더 밟게 되면 가속신호가 발생하게 된다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 모노페달의 경우 모노페달 패널(100)의 전진패널부(120a) 및 후진패널부(120b)의 아래에 위치한 모노페달 박스(150)내부에 각각 자석(140)을 부가하여 전진패널부(120a) 또는 후진패널부(120b)를 밟아 모노페달 패널(100)이 기울어지면 자석(140)의 자기력에 의해 자석(140)과 상기 모노페달 패널(100)이 맞붙어 모노페달 패널(100)이 모노페달 박스(150) 내부의 전진스위치(130a) 또는 후진스위치(130b)를 누르고 있는 상태(도 3 (b) 또는 (c))로 유지하게 된다.
따라서, 모노페달 패널(100)에서 발을 완전히 떼는 경우에도 이미 전진스위치(130a) 또는 후진스위치(130b)가 모노페달 패널(100)에 의해 눌러진 상태로 있으므로 다시 동일한 방향의 모노페달 패널(100)을 밟게 되는 경우에는 전진 스위치(130a) 또는 후진 스위치(130b)를 조작하지 않고 곧바로 가속신호를 발생하게 되어 모노페달의 조작에 있어 신속한 응답성을 갖는다.
상술한 모노페달에 부가되는 자석(140)은 영구자석으로 구성되는 것이 일반적일 것이나 솔레노이드를 적용할 수도 있고, 이에 한정하지 않으며 모노페달 패널(100)이 전후진 스위치를 누르고 있는 상태를 유지하는 기능을 수행하는 범위에서 다른 수단으로 대체가 가능할 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 또 다른 실시예에 따른 지게차의 주행조종장치에 있어서 순간 중립스위치(210)가 부가된 리프트 레버(200)의 사시도이다.
상술한 중립스위치는 인칭페달과 동일한 역할을 하는 것으로서 리프트 실린더를 구동하는 리프트 레버(200)에 순간 중립스위치(210)가 부가되는 실시예이다.
상술한 인칭작업은 지게차에 부하가 크게 작용하는 중량물을 들어올리는 리프트 작업에서 그 필요성이 크고, 리프트 작업시 인칭작업은 리프트 실린더를 조종하는 리프트 레버와 인칭페달의 조작이 수반된다.
상술한 순간 중립스위치(210)는 인칭페달의 역할을 하므로 인칭페달을 밟지 않더라도 리프트 레버(200)에 부가된 순간 중립스위치(210)를 누르면 가속페달을 밟더라도 펌프 출력이 작업기로만 공급되고 엔진출력을 높여 유압을 상승시키게 되므로 신속하고 간편하게 인칭작업을 수행할 수 있다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 지게차의 주행조종장치에 있어서 중립스위치(230)가 부가된 운전석 조작반(220)을 나타내는 사시도이다.
중립스위치(230)는 차량운전석의 조작반(220)에 부가될 수 있으며, 리프트 레버(200) 이외의 다른 작업장치를 조작하는 컨트롤 레버를 사용하는 경우에도 인칭페달을 누르지 않고 조작반의 중립스위치(230)를 사용하여 인칭작업을 할 수 있다.
이하 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차의 주행조종장치의 동작을 구분하여 상세하게 설명한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차의 주행조종장치의 동작을 설명하는 플로우 차트이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 지게차의 주행조종장치는 제1 변속신호를 발생시키는 수단으로써 전후진 레버부(10)와 제2 변속신호를 발생시키는 수단으로 모노페달(20)을 구비하고, 상술한 전후진 레버부(10)와 모노페달(20)에서 발생하는 제1 변속신호와 제2 변속신호를 제어하기 위한 신호제어부(30)를 구비할 수 있다.
상술한 신호제어부(30)는 제1 변속신호가 제1 전진신호 또는 제1 후진신호이면 상술한 모노페달(20)의 제2 변속신호는 제2 전진신호, 제2 후진신호 또는 제2 중립신호를 제한하고 가속신호가 활성화되도록 제어한다
또한, 상술한 신호제어부(30)는 제1 변속신호가 제1 중립신호이면 상술한 모노페달(20)의 제2 전진신호, 제2 후진신호, 제2 중립신호 또는 가속신호가 활성화되도록 제어한다.
도 6의 플로우 차트로 설명을 하면, 차량의 구동을 함에 있어 우선적으로 전후진 레버(11)의 위치가 중립상태인지를 인식하고(S1), 전후진 레버(11)가 중립인 경우에는 모노페달(20)에서 발생하는 전후진 변속신호에 따라 차량의 전진 또는 후진 여부를 결정하게 되며(S2), 모노페달(20)에서 발생하는 가속신호를 인식하여(S4), 차량이 전진주행 또는 후진주행을 하게 된다(S6).
만약, 전후진 레버(11)가 전진 또는 후진위치에 있는 경우에는 전후진 레버부(10)에서 발생하는 전후진 변속신호에 의해 차량의 전진 또는 후진을 결정하게 되고(S3), 모노페달(20)에서 발생하는 전후진 변속신호는 무시하고 가속신호만을 받아들여(S5), 차량이 전진주행 또는 후진주행을 하게 된다(S6).
즉, 전후진 방향전환 제어부(40)에 전달되는 전후진 변속신호는 전후진 레버부(10) 또는 모노페달(20)에 의해 발생되는 변속신호에 의해 결정되나, 항상 전후진 레버부(10)에서 발생하는 전후진 변속신호가 모노페달(20)에서 발생하는 전후진 변속신호에 대해 우선적으로 적용된다.
따라서, 운전자는 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차의 주행조종장치에 구비된 전후진 레버(11) 또는 모노페달(20)를 사용하여 차량의 전진주행 또는 후진주행을 조종할 수 있으며, 전후진 레버(11)를 통하여 전후진 여부를 조작하기 위해서는 전후진 레버(11)를 전진 또는 후진 위치로 하여 변속신호를 발생시키고 모노페달(20)을 밟아 가속신호를 발생시켜 차량을 전진주행 또는 후진주행 할 수 있다.
또한, 운전자가 모노페달(20)을 통하여 전후진 여부를 조작하고 차량을 구동하기 위해서는 상술한 전후진레버(11)를 중립위치에 놓고 모노페달 패널(100)의 전진 패널부(110) 또는 후진 패널부(120)를 발로 밟아 모노페달 내부의 전후진 스위치(21)를 눌러 변속신호를 발생시키고 계속해서 모노페달을 밟아 가속신호를 발생시켜 차량을 전진 또는 후진 구동할 수 있다.
따라서, 운전자는 전후진 레버(11)로 차량의 전후진 여부를 결정하여 운전하는 경우에는 전후진 레버(11)를 전진 또는 후진 위치로 조작하면 충분하나, 모노페달(20)로 차량의 가속뿐만 아니라 전후진 여부를 결정하고 운전을 하려면 전후진 레버(11)를 반드시 중립위치로 놓고 모노페달(20)로 운전을 하여야 한다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서의 단순 치환, 변형 및 변경은 당 분야에서의 통상의 지식을 가진 자에게 명백한 것이다.
따라서, 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명은 지게차와 같은 산업용 차량에 적용될 수 있다.

Claims (4)

  1. 제1 전진신호, 제1 후진신호 또는 제1 중립신호의 제1 변속신호를 발생시키는 전후진 레버부(10);
    제2 전진신호, 제2 후진신호, 제2 중립신호 또는 가속신호의 제2 변속신호를 발생시키는 모노페달(20);
    상기 전후진 레버(10)에서 제1 전진신호 또는 제1 후진신호가 발생되면 상기 모노페달(20)은 제2 전진신호, 제2 후진신호 또는 제2 중립신호가 제한되고 가속신호는 활성화되며, 상기 전후진 레버(10)에서 제1 중립신호가 발생되면 상기 모노페달(20)의 제2 전진신호, 제2 후진신호, 제2 중립신호 또는 가속신호가 활성화되게 제어하는 신호제어부(30); 및
    상기 전후진 레버(10) 또는 상기 모노페달(20)에서 발생되는 제1, 제2 변속신호에 의해 지게차의 전후진 진행방향이 전환되게 제어하는 전후진 방향전환 제어부(40);를 포함하는 지게차의 주행조종장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 모노페달(20)은,
    모노페달 박스(150);
    상기 모노페달 박스(150)의 상측에 배치되고 모노페달 패널축(110)을 중심으로 좌우측방향으로 기울어지는 모노페달 패널(100);
    상기 모노페달 박스(150)의 내부에 배치되고 상기 모노페달 패널(100)에 의해 닫히는 전,후진 스위치(130a)(130b); 및
    상기 모노 페달 박스(150)의 하측에 배치되어 상기 모노페달 패널(100)에 자기력을 가하여 상기 전진스위치(130a) 또는 후진 스위치(130b)가 닫힌 상태가 유지되도록 하는 자석(140);을 포함하는 지게차의 주행조종장치.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    지게차의 리프트 레버(200)에 순간 중립스위치(210)를 더 포함하고,
    상기 순간 중립스위치(210)는 인칭작업의 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 지게차의 주행조종장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    지게차의 운전석의 조작반(240)에 중립 스위치(230)를 더 포함하고,
    상기 중립스위치(230)는 인칭작업의 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 지게차의 주행조종장치.
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