WO2010032288A1 - Ｃｗｔレスエレベータ - Google Patents

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尚生 倉岡
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三菱電機株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/02—Cages, i.e. cars
    • B66B11/0226—Constructional features, e.g. walls assembly, decorative panels, comfort equipment, thermal or sound insulation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
    • B66B5/06—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/06—Arrangements of ropes or cables

Definitions

  • the present invention relates to a CWT-less elevator comprising a car, a suspension means for hanging a car, one end of which is connected to the upper part of the car and the other end is connected to the lower part of the car.
  • An object of the present invention is to solve the above-described problems, and the purpose of the present invention is to use this wall even when a horizontal force is applied to the side wall-side hanging portion of the rope.
  • the CWT-less elevator which can suppress that a side drooping part shakes in a horizontal direction is provided.
  • the CWT-less elevator has one end connected to the upper part of the car, the other end connected to the lower part of the car, and the car and the hoistway in an intermediate part.
  • a suspension means for suspending the car having a wall-side hanging portion that is suspended between the wall and the wall, and is provided around the wall-side hanging portion, and is in contact with the wall-side hanging portion, Movement restriction means for restricting movement of the wall-side hanging part in the horizontal direction.
  • the movement restricting means is in contact with the wall-side hanging portion, Is restricted from moving in the horizontal direction, so that the wall-side hanging part can be prevented from shaking in the horizontal direction.
  • FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a CWT-less elevator according to Embodiment 1 of the present invention. It is an internal top view of the CWT less elevator of FIG.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG.
  • It is a top view which shows the movement control means of the CWT less elevator which concerns on Embodiment 2 of this invention, and the wall side hanging part of a rope.
  • FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a CWT-less elevator according to this embodiment
  • FIG. 2 is an internal plan view showing the CWT-less elevator shown in FIG.
  • the CWT-less elevator according to this embodiment includes a car 2 provided in the hoistway 1 and three ropes 3 that are suspension means for suspending the car 2.
  • a guide rail 4 extending in the vertical direction is fixed to each of the pair of opposed walls of the hoistway 1 with a gap from the wall surface.
  • a machine base 5 is fixed to the upper part of each guide rail 4 across both guide rails 4.
  • a drive sheave 6 of a hoisting machine driven by a control unit (not shown) and a rotatable return wheel 7 are attached to the machine base 5.
  • a first tension wheel 9 and a second tension wheel 10 are rotatably attached to the bottom surface of the hoistway 1 via a support member 8.
  • the return wheel 7 and the second tension wheel 10 are arranged on the same vertical line passing through the vicinity of the center of the car 2.
  • the drive sheave 9 and the first tension wheel 9 are arranged on the same vertical line passing near the side wall of the car 2.
  • One end of the rope 3 is connected to the upper part of the car 2, extends upward from the upper part of the car 2, and is wound around the return wheel 7 and the drive sheave 6 in order.
  • the other end of the rope 3 is connected to the lower part of the car 2, extends downward from the lower part of the car, and is wound around a second tension wheel 10 and a first tension wheel 9 in order.
  • the rope 3 has a wall-side hanging part 3 a that hangs down between the car 2 and the wall of the hoistway 1 at the intermediate part.
  • the wall-side hanging part 3 a has a drive sheave 6.
  • the CWT-less elevator includes a movement restricting means 11 provided around the wall-side hanging portion 3 a of the rope 3.
  • 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III in FIG.
  • the movement restricting means 11 is formed with a through hole 11a, and the wall side hanging part 3a of the three ropes 3 penetrates the through hole 11a.
  • the movement restricting means 11 is fixed to the upper surface of the car 2 using fastening means (not shown). When no horizontal force is applied to the wall-side hanging part 3a of the rope 3, the movement restricting means 11 and the wall-side hanging part 3a are not in contact with each other.
  • the wall-side hanging part 3a can be prevented from swinging in the horizontal direction.
  • the movement restricting means 11 attached to the car 2 has been described.
  • the movement restricting means 11 attached to the wall of the hoistway 1 may be used. .
  • the movement restricting means 11 in which the through hole 11a through which the wall-side hanging portion 3a of the rope 3 passes is described, but of course, not limited to this, for example, the wall-side hanging of the rope 3
  • the movement restricting means 11 in which a groove through which the portion 3a can pass may be formed, and is composed of a plurality of parts. By combining these parts, the wall 3 hanging-down part 3a of the rope 3 penetrates.
  • the movement restricting means 11 in which the hole 11a is formed may be used. As a result, after the car 2 and the rope 3 are installed in the hoistway 1, the movement restricting means 11 can be attached to the car 2 or the wall of the hoistway, so that the movement restricting means 11 is easily installed.
  • a CWT-less elevator provided with one movement restricting means 11 is described, but a CWT-less elevator provided with a plurality of movement restricting means 11 may be used. In this case, it is possible to further suppress the wall-side hanging portion 3a from swinging in the horizontal direction by arranging the movement restricting means 11 at intervals.
  • FIG. FIG. 4 is a plan view showing the movement restricting means 12 of the CWT-less elevator and the wall-side hanging part 3a of the rope 3 according to this embodiment.
  • the movement restricting means 12 of the CWT-less elevator according to this embodiment includes a contact body 12a that comes into contact with the wall-side hanging part 3a of the rope 3, and an electrical resistance measuring device 12b that is attached to both ends of the contact body 12a. Have. When no horizontal force is applied to the wall-side hanging part 3a of the rope 3, the contact body 12a and the wall-side hanging part 3a are not in contact with each other.
  • the contact body 12a is supported by an electric resistance measuring device 12b, and the electric resistance measuring device 12b is supported by a base 12c fixed to the upper surface of the car 2.
  • the electrical resistance measuring instrument 12b has a timer (not shown) that measures time.
  • the electrical resistance measuring device 12b is electrically connected to a control unit (not shown) of the CWT-less elevator, and can send an electrical signal to the control unit.
  • the contact body 12a is formed in C shape so that the circumference
  • the electrical resistance measuring device 12b applies a predetermined voltage between both ends of the contact body 12a, and measures the electrical resistance between both ends from the value of the current flowing between the both ends.
  • the electric resistance between both ends of the contact body 12a is the electric resistance of only the contact body 12a, and the wall-side drooping portion 3a is in contact with the contact body 12a.
  • the electrical resistance is a combination of the contact body 12a and the portion of the wall-side hanging portion 3a that is in contact with the contact body 12a.
  • the electrical resistance measuring device 12b detects that the wall-side hanging portion 3a has come into contact with the contact body 12a from a change in electrical resistance between both ends of the contact body 12a.
  • Other configurations are the same as those in the first embodiment.
  • FIG. 5 is a side view showing a state in which the wall-side hanging part 3 a of the rope 3 of FIG. 4 is caught by equipment in the hoistway 1.
  • this CWT-less elevator for example, when a horizontal force is applied to the wall-side hanging part 3a due to an earthquake or the like, the wall-side hanging part 3a starts to shake in the horizontal direction, and the wall-side hanging part 3a May be caught in other equipment.
  • the car 2 moves up and down, so that the movement restricting means 12 approaches the portion of the wall-side hanging part 3 a that is caught by the equipment in the hoistway 1.
  • the movement restricting means 12 approaches the part of the wall-side hanging part 3a caught by the equipment in the hoistway 1
  • the wall-side hanging part 3a contacts the contact body 12a, and the electric resistance measuring instrument 12b
  • the contact between the part 3a and the contact body 12a is detected.
  • the electrical resistance measuring instrument 12b measures the time during which the wall-side drooping portion 3a and the contact body 12a are in continuous contact, and when the measured time exceeds a predetermined time, the wall-side drooping portion 3a It judges that it was caught in the apparatus in the hoistway 1, and transmits to the control part of a CWT less elevator, and this control part stops raising / lowering of the cage
  • the movement restricting means 12 includes the contact body 12a that contacts the wall-side hanging portion 3a of the rope 3 and the both ends of the contact body 12a. Since the electric resistance measuring instrument 12b for measuring electric resistance is included, when the wall-side hanging part 3a is caught by a device in the hoistway 1, the wall-side hanging part 3a is caught by a device in the hoistway 1. Can be detected.
  • the movement restricting means 12 since the movement restricting means 12 is attached to the car 2, it moves up and down together with the car 2 and detects the catch on the equipment in the hoistway 1 from the upper end to the lower end of the wall-side hanging part 3a. be able to. In addition, by automatically moving the car 2 from the top floor to the bottom floor and detecting whether or not the wall side hanging part 3a is caught on the equipment in the hoistway 1, the automatic operation of the CWT-less elevator after the earthquake occurs Recovery can be performed.
  • FIG. 6 is a plan view showing the movement restricting means 13 of the CWT-less elevator and the wall-side hanging part 3a of the rope 3 according to this embodiment
  • FIG. 7 is a wall-side hanging part of the movement restricting means 13 and the rope 3 of FIG. It is a side view which shows 3a.
  • the movement restriction means 13 of the CWT-less elevator according to this embodiment includes a gripping body 13a that slidably grips the wall-side hanging portion 3a of the rope 3, and a gripping position of the gripping body 13a that is a predetermined distance in the horizontal direction. And a movement detector 13b for detecting movement to the position.
  • the wall-side drooping portion 3a and the gripping body 13a are shown separated from each other. However, in actuality, this is a case where no horizontal force is applied to the wall-side drooping portion 3a. Even so, the wall-side hanging portion 3a and the gripping body 13a are in contact with each other.
  • the movement detector 13b is attached to a gripping body 13a, and the gripping body 13a is supported by a base 13c fixed to the upper surface of the car 2. 6 and 7, the movement detector 13b is attached only to the cage 2 side of the gripping body 13a, but is also attached to the wall side of the hoistway 1 of the gripping body 13a.
  • the movement detector 13b detects that the gripping position of the gripping body 13a moves in both directions on the car 2 side and the wall side of the hoistway 1.
  • the movement detector 13b is electrically connected to a determination unit 13d that receives a signal from the movement detector 13b and detects that the wall-side hanging part 3a is caught by a device in the hoistway 1.
  • This determination means 13d has a timer (not shown) for measuring time.
  • this determination means 13d is electrically connected to the control part of a CWT less elevator, and can send an electrical signal to this control part.
  • the gripping body 13a grips the three wall-side hanging parts 3a at predetermined positions, like a pair of opposed pantographs.
  • this CWT-less elevator for example, due to an earthquake or the like, when a force in the direction that is in the horizontal direction and is separated from the car 2 is applied to the wall-side hanging part 3a of the rope 3, the pressing force of the gripping body 13a The movement of the wall-side hanging part 3a is suppressed.
  • the gripping portion of the gripping body 13a contacts the movement detector 13b.
  • the gripping position of the gripping body 13a can no longer move in the horizontal direction and away from the car 2.
  • the movement detector 13b sends a signal to the determination means 13d by being in contact with the grip portion of the grip body 13a.
  • the determination means 13d measures the time that the gripping part of the gripping body 13a continuously contacts the movement detector 13b, and when this measured time exceeds a predetermined time, the wall side hanging part of the rope 3 It is determined that 3a has been caught by the equipment in the hoistway 1, and is transmitted to the control unit of the CWT-less elevator, and this control unit stops the raising / lowering of the car 2.
  • Other configurations are the same as those in the first embodiment.
  • the movement restricting means 13 includes the gripping body 13a that slidably grips the wall-side hanging portion 3a of the rope 3, and the gripping body 13a. Since the gripping position has a movement detector 13b that detects that the gripping position moves in the horizontal direction by a predetermined distance, when the wall-side hanging part 3a of the rope 3 is caught by a device in the hoistway 1, It can be detected that the wall-side hanging part 3a is caught by the equipment in the hoistway 1.
  • the rope 3 and the gripping body 13a may be made of steel, and electric power may be transmitted between the rope 3 and the movement restricting means 13.
  • electric power can be supplied to the car 2 from the outside of the car 2 via the rope 3 with a simple configuration.
  • FIG. 8 is a plan view showing the movement restricting means 14 of the CWT-less elevator and the wall-side hanging part 3a of the rope 3 according to this embodiment
  • FIG. 9 is a wall-side hanging part of the movement restricting means 14 and the rope 3 of FIG. It is a side view which shows 3a.
  • the movement restricting means 14 of the CWT-less elevator according to this embodiment has a coil 14a through which the wall-side hanging portion 3a of the rope 3 penetrates and a current measuring device 14b that measures the current generated in the coil 14a. is doing.
  • the coil 14 a and the current measuring device 14 b are supported by a base 14 c fixed to the upper surface of the car 2.
  • a through-hole 15 through which the wall-side hanging portion 3a of the rope 3 passes is formed in the base 14c.
  • the current measuring device 14b is electrically connected to the control unit of the CWT-less elevator and can send an electric signal to the control unit.
  • the coil 14a and the base 14c come into contact with the wall-side hanging part 3a of the rope 3 and restrict the movement of the part in contact with the wall-side hanging part 3a in the horizontal direction.
  • FIG. 10 is an enlarged view of part A of FIG.
  • a magnet 16 is attached to the wall-side hanging portion 3a of the rope 3 at a predetermined interval.
  • the movement restricting means 14 moves up and down in conjunction with each other, and the wall side hanging portion 3a of the rope 3 moves in conjunction with the vertical direction.
  • the current measuring device 14b measures the current generated in the coil 14a and transmits the measured current value to the control unit of the CWT-less elevator, and the control unit calculates the moving speed of the car 2.
  • the movement restricting means 14 includes the coil 14a through which the wall-side hanging portion 3a of the rope 3 passes and the current generated in the coil 14a. Since the magnet 16 is attached to the wall-side hanging portion 3a of the rope 3, the moving speed of the car 2 can be calculated.
  • the CWT-less elevator provided with the movement restricting means 14 having the coil 14a and the current measuring device 14b has been described.
  • the CWT-less elevator described in any one of the descriptions may further include a coil 14 a and a current measuring device 14 b in addition to the movement restricting means 14.
  • the rope 3 has been described as an example of the suspension means.

Abstract

　昇降路１内に設けられたかご２と、一端部がかご２の上部に接続され、他端部がかご２の下部に接続され、中間部にかご２と昇降路１の壁との間を通って垂下された壁側垂下部３ａを有した、かご２を懸吊したロープ３と、壁側垂下部３ａの周囲に設けられ、壁側垂下部３ａと接触し、壁側垂下部３ａの接触した部位が水平方向へ移動することを規制する移動規制手段１１とを備えている。

Description

ＣＷＴレスエレベータ
　この発明は、かごと、一端部がかごの上部に接続され、他端部がかごの下部に接続された、かごを懸吊した懸吊手段とを備えたＣＷＴレスエレベータに関する。
　従来、昇降路内に設けられたかごと、一端部がかごの上部に接続され、他端部がかごの下部に接続され、中間部にかごと昇降路の壁との間を通って垂下された壁側垂下部を有した、かごを懸吊したロープとを備えたＣＷＴレスエレベータが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００６－１６１８４号公報
　しかしながら、このものの場合、例えば、地震などにより、ロープの壁側垂下部に水平方向の力が加えられることで、壁側垂下部が水平方向に振れてしまい、壁側垂下部の一部が昇降路内の機器に引っかかってしまう恐れがあるという問題点があった。
　この発明は、上述のような問題点を解決することを課題とするものであって、その目的は、ロープの側壁側垂下部に水平方向の力が加えられた場合であっても、この壁側垂下部が水平方向に振れることを抑制することができるＣＷＴレスエレベータを提供するものである。
　この発明に係るＣＷＴレスエレベータは、昇降路内に設けられたかごと、一端部が前記かごの上部に接続され、他端部が前記かごの下部に接続され、中間部に前記かごと前記昇降路の壁との間を通って垂下された壁側垂下部を有した、前記かごを懸吊した懸吊手段と、前記壁側垂下部の周囲に設けられ、前記壁側垂下部と接触し、前記壁側垂下部が水平方向へ移動することを規制する移動規制手段とを備えている。
　この発明に係るＣＷＴレスエレベータによれば、ロープの側壁側垂下部に水平方向の力が加えられた場合であっても、移動規制手段は、壁側垂下部に接触して、壁側垂下部が水平方向へ移動することを規制するので、壁側垂下部が水平方向に振れることを抑制することができる。
この発明の実施の形態１に係るＣＷＴレスエレベータを示す縦断面図である。 図１のＣＷＴレスエレベータの内部平面図である。 図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿った矢視断面図である。 この発明の実施の形態２に係るＣＷＴレスエレベータの移動規制手段とロープの壁側垂下部とを示す平面図である。 図４のロープの壁側垂下部が昇降路内の機器に引っかかった状態を示す側面図である。 この発明の実施の形態３に係るＣＷＴレスエレベータの移動規制手段とロープの壁側垂下部とを示す平面図である。 図６の移動規制手段とロープの壁側垂下部とを示す側面図である。 この発明の実施の形態４に係るＣＷＴレスエレベータの移動規制手段とロープの壁側垂下部とを示す平面図である。 図８の移動規制手段とロープの壁側垂下部とを示す側面図である。 図９のロープのＡ部拡大図である。 図９のロープの壁側垂下部の変形例を示す拡大図である。
　実施の形態１．
　図１はこの実施の形態に係るＣＷＴレスエレベータを示す縦断面図、図２は図１のＣＷＴレスエレベータを示す内部平面図である。
　この実施の形態に係るＣＷＴレスエレベータは、昇降路１内に設けられたかご２と、このかご２を懸吊した懸吊手段である３本のロープ３とを備えている。
　昇降路１の対向した一対の壁のそれぞれには、壁面から隙間をおいて、鉛直方向に延びたガイドレール４が固定されている。
　それぞれのガイドレール４の上部には、両ガイドレール４に跨って、機械台５が固定されている。
　機械台５には、図示しない制御部によって駆動する巻上機の駆動シーブ６と、回転自在な返し車７とが取り付けられている。
　昇降路１の底面には、支持部材８を介して、第１の張り車９および第２の張り車１０が回転自在に取り付けられている。
　返し車７および第２の張り車１０は、かご２の中心付近を通った同一鉛直線上に配置されている。
　駆動シーブ９および第１の張り車９は、かご２の側壁付近を通った同一鉛直線上に配置されている。
　ロープ３は、一端部がかご２の上部に接続され、かご２の上部から上方に延びて、返し車７と駆動シーブ６とに順に巻き掛けられている。
　また、このロープ３は、他端部がかご２の下部に接続され、かごの下部から下方に延びて、第２の張り車１０と第１の張り車９とに順に巻き掛けられている。
　また、このロープ３は、中間部に、かご２と昇降路１の壁との間を通って垂下された壁側垂下部３ａを有しており、この壁側垂下部３ａは、駆動シーブ６と第１の張り車９との間に渡って配置されている。
　また、このＣＷＴレスエレベータは、ロープ３の壁側垂下部３ａの周囲に設けられた移動規制手段１１を備えている。
　図３は図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿った矢視断面図である。
　この移動規制手段１１には、貫通孔１１ａが形成されており、この貫通孔１１ａには、３本のロープ３の壁側垂下部３ａが貫通している。
　この移動規制手段１１は、図示しない締結手段を用いて、かご２の上面に固定されている。
　ロープ３の壁側垂下部３ａに水平方向の力が加えられていない場合には、移動規制手段１１と壁側垂下部３ａとは、互いに非接触の状態になっている。
　このＣＷＴレスエレベータでは、例えば、地震等によって、ロープ３の壁側垂下部３ａに水平方向への力が加えられた場合に、この壁側垂下部３ａが水平方向に振れ始め、壁側垂下部３ａと移動規制手段１１とが接触する。
　移動規制手段１１と接触した壁側垂下部３ａの部位は、移動規制手段１１によって、水平方向の移動が規制される。
　その結果、壁側垂下部３ａが水平方向に振れることが抑制される。
　以上説明したように、この実施の形態に係るＣＷＴレスエレベータによれば、ロープ３の壁側垂下部３ａに水平方向の力が加えられた場合であっても、壁側垂下部３ａと移動規制手段１１とが接触し、壁側垂下部３ａは、移動規制手段１１によって、水平方向への移動が規制されるので、壁側垂下部３ａが水平方向に振れることを抑制することができる。
　なお、この実施の形態では、かご２に取り付けられた移動規制手段１１について説明したが、勿論このものに限らず、例えば、昇降路１の壁に取り付けられた移動規制手段１１であってもよい。
　また、この実施の形態では、ロープ３の壁側垂下部３ａが貫通する貫通孔１１ａが形成された移動規制手段１１について説明したが、勿論このものに限らず、例えば、ロープ３の壁側垂下部３ａが通過可能な溝が形成された移動規制手段１１であってもよく、また、複数の部品から構成され、これらの部品を組み合わせることで、ロープ３の壁側垂下部３ａが貫通する貫通孔１１ａが形成される移動規制手段１１であってもよい。
　その結果、昇降路１内にかご２とロープ３とが設置された後に、移動規制手段１１をかご２または昇降路の壁に取り付けることができるので、移動規制手段１１の設置が容易となる。
　また、この実施の形態では、１個の移動規制手段１１を備えたＣＷＴレスエレベータについて記載しているが、複数個の移動規制手段１１を備えたＣＷＴレスエレベータであってもよい。
　このものの場合、それぞれの移動規制手段１１が間隔を置いて配置されることで、壁側垂下部３ａが水平方向に振れることを一層抑制することができる。
　実施の形態２．
　図４はこの実施の形態に係るＣＷＴレスエレベータの移動規制手段１２とロープ３の壁側垂下部３ａとを示す平面図である。
　この実施の形態に係るＣＷＴレスエレベータの移動規制手段１２は、ロープ３の壁側垂下部３ａと接触する接触体１２ａと、この接触体１２ａの両端部に取り付けられた電気抵抗測定器１２ｂとを有している。
　ロープ３の壁側垂下部３ａに水平方向の力が加えられていない場合には、接触体１２ａと壁側垂下部３ａとは、互いに非接触の状態になっている。
　接触体１２ａは、電気抵抗測定器１２ｂに支持され、電気抵抗測定器１２ｂは、かご２の上面に固定された土台１２ｃに支持されている。
　電気抵抗測定器１２ｂは、時間を計測するタイマ（図示せず）を有している。
　また、電気抵抗測定器１２ｂは、ＣＷＴレスエレベータの制御部（図示せず）に電気的に接続され、この制御部へ電気信号を送ることができる。
　ロープ３の壁側垂下部３ａに水平方向への力が加えられた場合に、この壁側垂下部３ａが水平方向に振れ始め、壁側垂下部３ａと接触体１２ａとが接触する。
　接触体１２ａと接触した壁側垂下部３ａの部位は、接触体１２ａによって、水平方向への移動が規制される。
　接触体１２ａは、３本のロープ３の周囲を覆うように、Ｃ字形状に形成されている。
　電気抵抗測定器１２ｂは、接触体１２ａの両端部間に所定の電圧を印加し、この両端部間を流れる電流の値から、両端部間の電気抵抗を測定する。
　接触体１２ａの両端部間の電気抵抗は、壁側垂下部３ａが接触体１２ａに非接触の場合には、接触体１２ａのみの電気抵抗となり、壁側垂下部３ａが接触体１２ａに接触の場合には、接触体１２ａと、この接触体１２ａに接触した壁側垂下部３ａの部位とを組み合わせた電気抵抗となる。
　電気抵抗測定器１２ｂは、接触体１２ａの両端部間の電気抵抗の変化から、壁側垂下部３ａが接触体１２ａに接触したことを検出する。
　その他の構成は、実施の形態１と同様である。
　次に、この実施の形態に係るＣＷＴレスエレベータの壁側垂下部３ａに水平方向の力が加えられて、壁側垂下部３ａが昇降路１内の機器に引っかかった場合について説明する。
　図５は、図４のロープ３の壁側垂下部３ａが昇降路１内の機器に引っかかった状態を示す側面図である。
　このＣＷＴレスエレベータでは、例えば、地震等により、壁側垂下部３ａに水平方向の力が加えられることで、壁側垂下部３ａが水平方向に振れ始め、壁側垂下部３ａは昇降路１内の機器に引っかかる場合がある。
　この状態で、かご２が昇降することで、移動規制手段１２は、昇降路１内の機器に引っかかった壁側垂下部３ａの部位に近づく。
　移動規制手段１２が、昇降路１内の機器に引っかかった壁側垂下部３ａの部位に近づくことで、壁側垂下部３ａが接触体１２ａに接触し、電気抵抗測定器１２ｂは、壁側垂下部３ａと接触体１２ａとの接触を検出する。
　電気抵抗測定器１２ｂは、壁側垂下部３ａと接触体１２ａとが継続して接触した時間を計測し、この計測された時間が所定の時間を越えた場合には、壁側垂下部３ａが昇降路１内の機器に引っかかったと判断して、ＣＷＴレスエレベータの制御部へ送信し、この制御部は、かご２の昇降を停止する。
　以上説明したように、この実施の形態に係るＣＷＴレスエレベータによれば、移動規制手段１２は、ロープ３の壁側垂下部３ａと接触する接触体１２ａと、この接触体１２ａの両端部間の電気抵抗を測定する電気抵抗測定器１２ｂとを有しているので、壁側垂下部３ａが昇降路１内の機器に引っかかった場合に、壁側垂下部３ａが昇降路１内の機器に引っかかったことを検出することができる。
　また、移動規制手段１２は、かご２に取り付けられているので、かご２とともに昇降して、壁側垂下部３ａの上端部から下端部までの、昇降路１内の機器への引っかかりを検出することができる。
　また、自動的にかご２を最上階から最下階まで移動させて、壁側垂下部３ａの昇降路１内の機器への引っかかりの有無を検出することで、地震発生後にＣＷＴレスエレベータの自動復旧を行うことができる。
　実施の形態３．
　図６はこの実施の形態に係るＣＷＴレスエレベータの移動規制手段１３とロープ３の壁側垂下部３ａとを示す平面図、図７は図６の移動規制手段１３とロープ３の壁側垂下部３ａとを示す側面図である。
　この実施の形態に係るＣＷＴレスエレベータの移動規制手段１３は、ロープ３の壁側垂下部３ａを摺動可能に把持した把持体１３ａと、この把持体１３ａの把持位置が所定の距離、水平方向へ移動することを検出する移動検出器１３ｂとを有している。
　なお、図６および図７では、壁側垂下部３ａと把持体１３ａとが離間して示しているが、実際には、壁側垂下部３ａに水平方向の力が加えられていない場合であっても、壁側垂下部３ａと把持体１３ａとは接触している。
　移動検出器１３ｂは、把持体１３ａに取り付けられており、この把持体１３ａは、かご２の上面に固定された土台１３ｃに支持されている。
　なお、図６および図７では、移動検出器１３ｂが、把持体１３ａのかご２側のみに取り付けられているが、把持体１３ａの昇降路１の壁側にも取り付けられている。
　これにより、移動検出器１３ｂは、把持体１３ａの把持位置が、かご２側および昇降路１の壁側の両方向に移動することを検出する。
　移動検出器１３ｂには、移動検出器１３ｂからの信号を受けて、壁側垂下部３ａが昇降路１内の機器に引っかかったことを検出する判定手段１３ｄが電気的に接続されている。
　この判定手段１３ｄは、時間を計測するタイマ（図示せず）を有している。
　また、この判定手段１３ｄは、ＣＷＴレスエレベータの制御部に電気的に接続され、この制御部へ電気信号を送ることができる。
　把持体１３ａは、一対の対向したパンタグラフように、所定の位置にある３本の壁側垂下部３ａを把持している。
　このＣＷＴレスエレベータでは、例えば、地震等によって、水平方向であって、かご２に離接する方向の力がロープ３の壁側垂下部３ａに加えられた場合には、把持体１３ａの押圧力によって、壁側垂下部３ａの移動が抑制される。
　把持体１３ａの把持位置が、所定の距離、水平方向であってかご２に離接する方向へ移動した場合には、把持体１３ａの把持部が移動検出器１３ｂに接触する。
　把持体１３ａの把持部が移動検出器１３ｂに接触することで、把持体１３ａの把持位置は、これ以上、水平方向であってかご２に離接する方向へ、移動することができない。
　その結果、把持体１３ａに把持された壁側垂下部３ａの部位が水平方向へ移動することが規制される。
　移動検出器１３ｂは、把持体１３ａの把持部に接触されることで、判定手段１３ｄへ信号を送る。
　判定手段１３ｄは、把持体１３ａの把持部が移動検出器１３ｂに継続して接触した時間を計測し、この計測された時間が所定の時間を越えた場合には、ロープ３の壁側垂下部３ａが昇降路１内の機器に引っかかったと判断して、ＣＷＴレスエレベータの制御部へ送信し、この制御部は、かご２の昇降を停止する。
　その他の構成は実施の形態１と同様である。
　以上説明したように、この実施の形態に係るＣＷＴレスエレベータによれば、移動規制手段１３は、ロープ３の壁側垂下部３ａを摺動可能に把持した把持体１３ａと、この把持体１３ａの把持位置が、所定の距離、水平方向へ移動することを検出する移動検出器１３ｂとを有しているので、ロープ３の壁側垂下部３ａが昇降路１内の機器に引っかかった場合に、壁側垂下部３ａが昇降路１内の機器に引っかかったことを検出することができる。
　なお、この実施の形態に係るＣＷＴレスエレベータ装置において、ロープ３および把持体１３ａを鉄鋼から構成して、ロープ３と移動規制手段１３との間に、電力の伝達を行ってもよい。
　特に、移動規制手段１３を昇降路１の壁に取り付けることで、簡単な構成で、かご２の外部から、ロープ３を介して、かご２に電力を供給することができる。
　実施の形態４．
　図８はこの実施の形態に係るＣＷＴレスエレベータの移動規制手段１４とロープ３の壁側垂下部３ａとを示す平面図、図９は図８の移動規制手段１４とロープ３の壁側垂下部３ａとを示す側面図である。
　この実施の形態に係るＣＷＴレスエレベータの移動規制手段１４は、内側にロープ３の壁側垂下部３ａが貫通したコイル１４ａと、このコイル１４ａに発生する電流を測定する電流測定器１４ｂとを有している。
　コイル１４ａおよび電流測定器１４ｂは、かご２の上面に固定された土台１４ｃに支持されている。
　土台１４ｃには、ロープ３の壁側垂下部３ａが貫通した貫通孔１５が形成されている。
　電流測定器１４ｂは、ＣＷＴレスエレベータの制御部に電気的に接続され、この制御部へ電気信号を送ることができる。
　コイル１４ａおよび土台１４ｃは、ロープ３の壁側垂下部３ａに接触して、この壁側垂下部３ａの接触した部位が水平方向へ移動することを規制する。
　図１０は図９のＡ部拡大図である。
　ロープ３の壁側垂下部３ａには、所定の間隔をおいて、磁石１６が取り付けられている。
　なお、図１１に示すように、ロープ３の壁側垂下部３ａの表面より内側の層に磁石１６を取り付けてもよい。
　かご２が昇降することで、移動規制手段１４が連動して昇降し、さらに、ロープ３の壁側垂下部３ａが連動して上下方向に移動する。
　その結果、コイル１４ａと磁石１６との相対位置が変化するので、コイル１４ａに電流が発生する。
　電流測定器１４ｂは、コイル１４ａに発生した電流を測定し、測定された電流の値をＣＷＴレスエレベータの制御部へ送信し、この制御部は、かご２の移動速度を算出する。
　以上説明したように、この実施の形態に係るＣＷＴレスエレベータによれば、移動規制手段１４は、内側にロープ３の壁側垂下部３ａが貫通したコイル１４ａと、このコイル１４ａに発生する電流を測定する電流測定器１４ｂとを有し、ロープ３の壁側垂下部３ａには、磁石１６が取り付けられているので、かご２の移動速度を算出することができる。
　なお、この実施の形態では、コイル１４ａと電流測定器１４ｂとを有した移動規制手段１４を備えたＣＷＴレスエレベータについて説明したが、勿論このものに限らず、例えば、実施の形態１ないし３に記載の何れかに記載のＣＷＴレスエレベータが、移動規制手段１４とは別に、コイル１４ａと電流測定器１４ｂとをさらに備えてもよい。
　また、上記各実施の形態では、懸吊手段として、ロープ３を例に説明したが、勿論このものに限らず、例えば、ベルトであってもよい。

Claims (6)

  1. 　昇降路内に設けられたかごと、
    　一端部が前記かごの上部に接続され、他端部が前記かごの下部に接続され、中間部に前記かごと前記昇降路の壁との間を通って垂下された壁側垂下部を有した、前記かごを懸吊した懸吊手段と、
    　前記壁側垂下部の周囲に設けられ、前記壁側垂下部と接触し、前記壁側垂下部が水平方向へ移動することを規制する移動規制手段とを備えたことを特徴とするＣＷＴレスエレベータ。
  2. 　前記移動規制手段は、前記かごに取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のＣＷＴレスエレベータ。
  3. 　前記移動規制手段は、前記壁側垂下部と接触する接触体と、この接触体の両端部に設けられた、前記両端部間の電気抵抗を測定する電気抵抗測定器とを有したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のＣＷＴレスエレベータ。
  4. 　前記移動規制手段は、前記壁側垂下部を摺動可能に把持した把持体と、前記把持体の把持位置が所定の距離、水平方向へ移動することを検出する移動検出器とを有していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のＣＷＴレスエレベータ。
  5. 　前記移動規制手段は、内側に前記壁側垂下部が貫通したコイルと、このコイルに発生する電流を測定する電流測定器とを有し、
    　前記壁側垂下部には、磁石が設けられ、
    　前記壁側垂下部とともに前記磁石が鉛直方向に移動し、前記磁石と前記コイルとの相対位置が変化することで、前記コイルに電流が発生し、前記電流測定器で測定された電流の値から、前記かごの移動速度を算出することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のＣＷＴレスエレベータ。
  6. 　前記壁側垂下部の周囲に設けられ、磁界の変化によって電流が発生するコイルと、
    　前記コイル部に発生する電流を測定する電流測定器とをさらに備え、
    　前記壁側垂下部には、磁石が設けられ、
    　前記壁側垂下部とともに前記磁石が鉛直方向に移動し、前記磁石と前記コイルとの相対位置が変化することで、前記コイルに電流が発生し、前記電流測定器で測定された電流の値から、前記かごの移動速度を算出することを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れか１項に記載のＣＷＴレスエレベータ。
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