WO2010004696A1

WO2010004696A1 - 磁気エンコーダ付き密封装置およびこれを用いた車輪用軸受装置

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Publication number: WO2010004696A1
Application number: PCT/JP2009/002957
Authority: WO
Inventors: 柴田清武; 福島茂明
Original assignee: Ntn株式会社
Priority date: 2008-07-08
Filing date: 2009-06-26
Publication date: 2010-01-14

Abstract

　異物混入により磁気エンコーダやセンサの表面が損傷するのを防止し、十分なシール性能を確保し、さらに小形である磁気エンコーダ付き密封装置を提供する。磁気エンコーダ付き密封装置は、磁気エンコーダ(2)と、保護カバー(3)と、シール部材(4)とを備え、相対回転する外方部材(21)・内方部材(22)間に設けられて両部材間を密封する。磁気エンコーダ(2)は、両部材(21, 22)の回転側部材における非回転側部材と対向する周面に取付けられた芯金(5)と、その軸方向を向く面に固定された多極磁石(6)とでなる。保護カバー(3)は、非回転側部材における回転側部材と対向する周面に嵌合して取付けられて、回転側部材と非回転側部材との間の環状のシール取付空間(S)内に収納され、磁気エンコーダ(2)の多極磁石(6)と対面する。シール部材(4)は、非回転側部材に取付けられ、磁気エンコーダ(2)の芯金(5)とシール部材(4)との間の隙間をシールする。

Description

磁気エンコーダ付き密封装置およびこれを用いた車輪用軸受装置

関連出願

　本出願は、２００８年７月８日出願の特願２００８－１７７５１８および同年８月２０日出願の特願２００８－２１１３３８の優先権を主張するものであり、その全体を参照により本願の一部をなすものとして引用する。

　この発明は、軸受の内外輪間の環状空間と外部環境との間を密封する密封装置であって、回転検出装置の検出ターゲットとなる磁気エンコーダを有する磁気エンコーダ付き密封装置およびこれを用いた車輪用軸受装置に関する。

　自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支承すると共に、車輪の回転速度を検出し、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）を制御する回転速度検出装置が軸受内部に内蔵された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置が一般的に知られている。従来、このような車輪用軸受装置は、転動体を介して転接する内方部材および外方部材の間にシール装置が設けられ、円周方向に磁極を交互に並べてなる磁気エンコーダを前記シール装置に一体化させている。この磁気エンコーダに対面配置され、車輪の回転に伴う磁気エンコーダの磁極変化を検出する回転速度センサは、懸架装置を構成するナックルに車輪用軸受装置が装着された後、当該ナックルに装着されている。

　このような回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一例として図４３に示すような構造が知られている（例えば特許文献１）。この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、回転部材となる内輪１０１と、固定部材としての外輪１０２と、内外輪１０１、１０２間の環状の軸受内空間を密封する密封装置Ｍとを備えている。

　この密封装置Ｍは、内輪１０１に固定される第一のシール部材１０４と、第一のシール部材１０４との間で接触シールを形成する第二のシール部材１０５と、第二のシール部材１０５を一体に固定し、この第二のシール部材１０５と共に外輪１０２に固定されるカバー部材１２１とで構成され、所謂パックシールとして提供されるものである。

　第一のシール部材１０４は、内輪１０１に嵌合固定される内径に形成された第一円筒部１０６と、この第一円筒部１０６から外輪１０２の方向に向けて径方向に延設される環状の第一円板部１０７を備え、第一円筒部１０６には、内輪端面１０１ａの方向に向けて径方向に位置決め用円板部１０８が一体に延設されている。第一のシール部材１０４の第一円板部１０７の側面には多極磁石エンコーダ１０９が加硫成形により一体に固着されている。他方、第二のシール部材１０５には、第一のシール部材１０４に接触してシールを行う弾性部材１１７が加硫接着されている。

　カバー部材１２１は、外輪１０２に内嵌される円筒部１１０と、この円筒部１１０から内輪１０１の方向に向けて径方向に延設された円板状の遮蔽部１１１と、この遮蔽部１１１の内径全域から延設された環状一体のシールリップ１１２とで構成され、シールリップ１１２が位置決め用円板部１０８に接触している。遮蔽部１１１は、軸受の端部領域を周方向全域に亙って覆い隠す程度の環状面部を有する円板状に形成されている。

　磁気センサ１０３（図中二点鎖線にて示す）は、多極磁石エンコーダ１０９に向けて固定側（車体側）に配置されている。

　このような構成を採用することにより、多極磁石エンコーダ１０９は、カバー部材１２１によって遮蔽され、その磁極が軸受外方に露出しないように保護されているため、磁極面への塵埃等の付着が防止されると共に、各リップ１１７ａ、１１７ｂ、１１７ｃによるシール領域も、軸受端部領域Ｆ内で径方向の制限を受けないため、シール性能を充分かつ容易に満たすことができる。

特開２００７－２９２１４４号公報

　しかしながら、車輪用軸受装置では、シール取付空間Ｓから第一のシール部材１０４の位置決め用円板部１０８および遮蔽部１１１が径方向内方へはみ出しているので、軸受全体が大形化するおそれがある。

　この発明の目的は、異物混入により磁気エンコーダや磁気センサの表面が損傷するのを防止し、十分なシール性能を確保し、さらに小形である密封装置、およびこの装置を用いて回転速度検出の信頼性および耐久性を向上させた車輪用軸受装置を提供することである。

　この発明の磁気エンコーダ付き密封装置は、内方部材と、この内方部材の外周に位置し内方部材に対して相対的に回転する外方部材との間に設けられこれら内方部材と外方部材との間を密封する磁気エンコーダ付き密封装置であって、磁気エンコーダと、保護カバーと、シール部材とを備え、前記磁気エンコーダは、前記内方部材および外方部材のうちの回転側部材における非回転側部材と対向する周面に嵌合して取付けられた円環状の芯金と、この芯金の軸方向を向く面に固定されて円周方向に並ぶ複数の磁極を有する円環状の多極磁石とでなり、前記シール部材は、前記非回転側部材に取付けられて前記磁気エンコーダの前記芯金とこのシール部材との間の隙間をシールする芯金利用シール部を有し、前記保護カバーは、前記非回転側部材またはこれに取付けられた前記シール部材のインボード側の端部に装着されて回転側部材と非回転側部材との間の環状のシール取付空間内に収納され、前記磁気エンコーダの前記多極磁石の軸方向を向く面である被検出面に隙間を介して対面する円環状とされている。
　この構成によると、非回転側部材（例えば外方部材）における回転側部材（例えば内方部材）と対向する周面に嵌合し取付けられた円環状の保護カバーを、内方部材における外方部材と対向する周面に嵌合して取付けられた円環状の磁気エンコーダの多極磁石の被検出面に隙間を介して対面させている。このため、磁気エンコーダの多極磁石の被検出面は保護カバーで覆われ、磁気エンコーダの多極磁石とセンサの間に異物が混入するのを防止できる。これに対面して配置されるセンサは保護カバーと相対回転しないため、異物がセンサ表面に引き摺られることはない。したがって、異物混入により磁気エンコーダやセンサの表面が損傷するのを防止できる。
　また、外方部材に取付けられたシール部材の芯金利用シール部で、磁気エンコーダの芯金とシール部材との間をシールするようにしているので、十分なシール性能を確保することができる。

　この発明において、前記保護カバーと前記磁気エンコーダの芯金との間をシールする弾性体からなる保護カバー・芯金間シール部を、前記保護カバーの前記回転側部材側の周縁に設けても良い。
　このように、保護カバーの周縁に設けた弾性体からなる保護カバー・芯金間シール部で、保護カバーと磁気エンコーダの芯金との間をシールした場合、磁気エンコーダの多極磁石と保護カバーとの間の隙間に異物が混入するのを確実に防止できる。

　この発明において、前記保護カバーと、前記磁気エンコーダの芯金が嵌合した回転側部材の周面との間をシールする弾性体からなる保護カバー・回転側部材間シール部を設けても良い。
　このように、保護カバーの周縁に設けた弾性体からなる保護カバー・回転側部材間シール部で、保護カバーと回転側部材（例えば内方部材）の周面との間をシールした場合、磁気エンコーダの多極磁石と保護カバーとの間の隙間に異物が混入するのを確実に防止できる。

　この発明において、前記保護カバーの前記回転側部材側の周縁を、前記回転側部材の周面に対して非接触シールを構成する隙間だけ開けて近接させても良い。
　このように、保護カバーの周縁と回転側部材の周面の間で非接触シールを構成した場合、磁気エンコーダの多極磁石と保護カバーとの間の隙間に異物が混入するのを防止することができ、且つ、接触抵抗を低減することができる。

　この発明において、前記保護カバーの前記回転側部材側の周縁を、前記磁気エンコーダの芯金に対して非接触シールを構成する隙間だけ開けて近接させても良い。
　このように、保護カバーの周縁と磁気エンコーダの芯金との間で非接触シールを構成した場合、磁気エンコーダの多極磁石と保護カバーとの間の隙間に異物が混入するのを防止することができる。

　この発明において、前記磁気エンコーダの芯金が、前記回転側部材の周面に嵌合する円筒部とこの円筒部から延びて軸方向に向く立板部とからなり、前記円筒部は、前記立板部に対して多極磁石の固定面側へ突出していても良い。
　このように、磁気エンコーダの芯金の円筒部を、その立板部に対して多極磁石の固定面側へ突出させた場合、芯金の円筒部に妨げられることなく、シール部材のラジアルリップを回転側部材の周面に摺接させることができる。

　この発明において、前記保護カバーが固定された前記非回転側部材に接触し、前記保護カバーと前記非回転側部材との間の嵌合部へ水が浸入することを防止する弾性体からなる保護カバー・非回転側部材間シール部を設けても良い。
　このように、保護カバーに設けられた弾性体からなる保護カバー・非回転側部材間シール部で、保護カバーと非回転側部材との間の嵌合部をシールした場合、前記嵌合部から軸受内に水が浸入するのを確実に防止することができる。

　この発明において、シール部材の回転側部材と対向する周面側端面と、保護カバーの内径側端面が密着していてもよい。また、保護カバーの内径部を磁気エンコーダ内径部より大きくしてもよい。

　この発明の車輪用軸受装置は、前記磁気エンコーダ付き密封装置を用いた車輪用軸受装置であって、前記シール部材の芯金は、断面略Ｌ字状に形成され前記外方部材の端部内周に圧入される円筒部と、この円筒部から径方向内方に延びる立板部とを有し、前記磁気エンコーダの芯金は、断面略Ｌ字状に形成され前記内方部材の外径に圧入される円筒部と、この円筒部から径方向外方に延びる立板部とを有し、前記芯金利用シール部は、前記芯金に加硫接着により一体に接合された弾性体からなり、径方向外方に傾斜して延び、前記磁気エンコーダの芯金の立板部に摺接されるサイドリップと、前記磁気エンコーダの芯金の円筒部に摺接されるラジアルリップとを有し、前記保護カバーが、非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼鈑からプレス加工によって断面略Ｌ字状に形成され、前記外方部材または前記シール部材に圧入される円筒部と、この円筒部から径方向内方に延びる立板部とを有し、この立板部が前記内方部材との間に僅かな隙間を介して対峙してラビリンスシールが形成され、前記外方部材と内方部材との開口部を閉塞すると共に、前記保護カバーと前記磁気エンコーダの芯金との間にシール手段が構成されている。

　この構成によれば、保護カバーを通して磁気エンコーダの磁気情報を磁気センサでキャッチすることができると共に、磁気エンコーダを軸受外方から遮蔽して保護し、検出部に異物が侵入するのを防止して回転速度検出の信頼性および耐久性を向上させた車輪用軸受装置を提供することができる。

　前記車輪用軸受装置において、前記磁気エンコーダが、エラストマに磁性体粉が混入されて加硫接着によって前記立板部に一体に接合され、周方向に交互に等ピッチで磁極Ｎ、Ｓが着磁されたロータリエンコーダで構成されると共に、前記シール部の周辺のみが前記磁性体粉の混練比を下げてハイブリッド構造とされていても良い。このようにすることで、シール部の柔軟性を高めることができ、密封性を向上させることができる。

　前記車輪用軸受装置において、前記保護カバーの立板部の内径端部がアウトボード側に傾斜されて突条部が形成され、この突条部が僅かな軸方向すきまを介して前記磁気エンコーダの芯金の立板部に対峙され、ラビリンスシールが構成されていても良い。これにより、保護カバーの立板部と内方部材との間に形成されるラビリンスシールと相俟って、保護カバーの内径端から検出部に異物が侵入するのを確実に防止することができる。また、前記磁気エンコーダの芯金の立板部の基部が重合されてインボード側に突条部が形成され、この突条部が僅かな軸方向すきまを介して前記保護カバーに対峙され、ラビリンスシールが構成されていても良い。

　前記車輪用軸受装置において、前記芯金の立板部の複数箇所に穿孔が形成され、前記芯金利用シール部の一部をこの穿孔を介して外径側に膨出させて前記外方部材の端部内周に弾性接触されていても良い。このようにすることで、芯金と芯金利用シール部との耐剥離性と、膨出した芯金利用シール部による外方部材とシール部材との水密性が向上する。

　前記車輪用軸受装置において、前記シール部材の芯金と保護カバーのそれぞれの円筒部に鉤状の係合部が形成され、これらの係合部を介して前記シール部材の芯金に前記保護カバーが圧入固定されていても良い。このようにすることで、圧入長さの不足する場合であっても、効果的に保護カバーの抜け止めを図ることができる。

　前記車輪用軸受装置において、前記保護カバーの円筒部の路面から最も近い側の周方向の一箇所にドレーン孔が形成されていても良い。これによると、車両走行中に保護カバー内に泥水等の異物が入り込んだとしても容易に外部に排出され、長時間に亘って滞留することはない。したがって、異物が車両停止時に固着して周辺部品に悪影響を及ぼすのを防止することができ、一層信頼性を向上させることができる。

　この発明は、添付の図面を参考にした以下の好適な実施形態の説明からより明瞭に理解されるであろう。しかしながら、実施形態および図面は単なる例示および説明のためのものであり、この発明の範囲は添付の請求の範囲によって定まる。添付図面において、複数の図面における同一の符号は、同一または相当する部分を示す。
この発明の第１実施形態にかかる磁気エンコーダ付き密封装置を備えた車輪用軸受装置の断面図である。同磁気エンコーダ付き密封装置の断面図である。磁気エンコーダを正面から示す磁極の説明図である。磁気エンコーダ付き密封装置の第２実施形態の断面図である。磁気エンコーダ付き密封装置の第３実施形態の断面図である。磁気エンコーダ付き密封装置の第４実施形態の断面図である。磁気エンコーダ付き密封装置の第５実施形態の断面図である。磁気エンコーダ付き密封装置の第６実施形態の断面図である。磁気エンコーダ付き密封装置の第７実施形態の断面図である。磁気エンコーダ付き密封装置の第８実施形態の断面図である。磁気エンコーダ付き密封装置の第９実施形態の断面図である。磁気エンコーダ付き密封装置の第１０実施形態の断面図である。磁気エンコーダ付き密封装置の第１１実施形態の断面図である。磁気エンコーダ付き密封装置の第１２実施形態の断面図である。磁気エンコーダ付き密封装置の第１３実施形態の断面図である。磁気エンコーダ付き密封装置の第１４実施形態の断面図である。磁気エンコーダ付き密封装置の第１５実施形態の断面図である。磁気エンコーダ付き密封装置の第１６実施形態の断面図である。磁気エンコーダ付き密封装置の第１７実施形態の断面図である。磁気エンコーダ付き密封装置の第１８実施形態の断面図である。磁気エンコーダ付き密封装置の第１９実施形態の断面図である。磁気エンコーダ付き密封装置の第２０実施形態の断面図である。磁気エンコーダ付き密封装置の第２１実施形態の断面図である。磁気エンコーダ付き密封装置の第２２実施形態の断面図である。磁気エンコーダ付き密封装置の第２３実施形態の断面図である。磁気エンコーダ付き密封装置の第２４実施形態の断面図である。磁気エンコーダ付き密封装置の第２５実施形態の断面図である。磁気エンコーダ付き密封装置の第２６実施形態の断面図である。磁気エンコーダ付き密封装置の第２７実施形態の断面図である。磁気エンコーダ付き密封装置の第２８実施形態の断面図である。磁気エンコーダ付き密封装置の第２９実施形態の断面図である。磁気エンコーダ付き密封装置の第３０実施形態の断面図である。磁気エンコーダ付き密封装置の第３１実施形態の断面図である。車輪用軸受装置に適用した磁気エンコーダ付き密封装置の第３２実施形態を示す縦断面図である。（ａ）は図３４のＡ部を示す要部拡大図、（ｂ）は（ａ）の変形例を示す要部拡大図である。（ａ）は車輪用軸受装置に適用した磁気エンコーダ付き密封装置の第３３実施形態を示す要部拡大図、（ｂ）は（ａ）のシール部材を示す部分拡大図である。（ａ）は図３６（ａ）の路面側を示す要部拡大図、（ｂ）は（ａ）の矢印XXXVIIbから見た矢視図である。（ａ）は図３６（ａ）の変形例を示す要部拡大図、（ｂ）は（ａ）の他の変形例を示す要部拡大図である。シールの組立方法を示す説明図である。（ａ）は車輪用軸受装置に適用した磁気エンコーダ付き密封装置の第３４実施形態を示す要部拡大図、（ｂ）は（ａ）の部分拡大図である。（ａ）は図４０（ａ）の変形例を示す要部拡大図、（ｂ）は（ａ）の部分拡大図である。車輪用軸受装置に適用した磁気エンコーダ付き密封装置の応用例を示す要部拡大図である。従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を示す要部拡大図である。

　この発明の第１実施形態を図１から図３と共に説明する。この実施形態の磁気エンコーダ付き密封装置１は、図１のように、車輪用軸受装置２０の互いに相対回転する外方部材２１と内方部材２２との間に形成された環状空間の一端部を密封するものである。車輪用軸受装置２０は、車体に対して車輪を回転自在に支持するものであり、この実施形態では第１世代型に分類される内輪回転タイプで、かつ駆動輪支持用の複列外向きアンギュラ玉軸受型とされている。なお、この明細書において、車輪用軸受装置を車両に取付けた状態で車両の車幅方向外側寄りとなる側をアウトボード側と言い、車両の中央寄りとなる側をインボード側と呼ぶ。
　この車輪用軸受装置２０は、内周に複列の転走面２４を有する外方部材２１と、これら転走面２４にそれぞれ対向する転走面２５を外周に有する内方部材２２と、これら複列の転走面２４，２５間に介在する複列の転動体２３とを備える。転動体２３はボールからなり、各列毎に保持器２６で保持されている。

　外方部材２１は非回転側の部材となる軸受外輪であって、全体が一体の部材とされており、車体の懸架装置（図示せず）におけるナックル３３の内周に嵌合固定される。

　内方部材２２は回転側の部材となるものであって、ハブフランジ２７ａを外周に有するハブ２７と、このハブ２７の外周に嵌合した別体の内輪組２９とからなる。内輪組２９は、２つの軸受内輪２９Ａを軸方向に並べたものであり、これらの軸受内輪２９Ａに各列の転走面２５がそれぞれ形成されている。ハブ２７には等速自在継手の外側継手部材３０が連結される。ハブ２７は中央孔２８を有し、この中央孔２８に外側継手部材３０のステム部３１が挿通される。ステム部３１は先端に雄ねじ部３１ａを有し、この雄ねじ部３１ａに螺合させたナット３２が、ハブ２７の中央孔２８におけるアウトボード側に形成された段面２７ｂに押し当てられることで、外側継手部材３０がハブ２７に対してアウトボード側に押し付けられて連結される。

　ハブ２７の中央孔２８にはスプライン溝２８ａが形成されており、このスプライン溝２８ａにステム部３１の外周面に形成されたスプライン溝３１ｃが嵌合する。内輪組２９は、外側継手部材３０におけるステム部３１の基端の段面３１ｂが、前記ナット３２の締め付けで分割型内輪２９のインボード側幅面に押し当てられることにより、ハブ２７に対して軸方向に締め付け固定される。内外の部材２２，２１間に形成される環状空間であるシール取付空間Ｓのインボード側の開口端部が、この実施形態の磁気エンコーダ付き密封装置１で密封される。前記環状空間のアウトボード側の開口端部は、別の密封装置１Ａで密封される。ハブ２７のハブフランジ２７ａには、ブレーキロータ３４を介してホイール３５がハブボルト３６で取付けられる。

　図２に示すように、磁気エンコーダ付き密封装置１は、磁気エンコーダ２と、保護カバー３と、シール部材４とを備え、シール取付空間Ｓ内に収納されている。磁気エンコーダ２は、前記車輪用軸受装置２０における回転側部材である内方部材２２における外方部材２１と対向する周面に嵌合して取付けられた円環状の芯金５と、この芯金５の軸方向を向く面に固定された円環状の多極磁石６とでなる。芯金５は、前記内方部材２２の外周面に嵌合する円筒部５ａと、この円筒部５ａのインボード側端部から立ち上がる立板部５ｂとからなる断面Ｌ字状とされる。この芯金５の立板部５ｂの外向き面に、ゴム磁石を加硫接着してなる多極磁石６が固定されている。図３に示すように、多極磁石６は円周方向に多極に磁化され、交互に磁極Ｓ，Ｎが形成された部材である。磁極Ｎ，Ｓは、ピッチ円直径ＰＣＤにおいて、所定のピッチｐとなるように形成されている。多極磁石６は、この他に、焼結磁石やプラスチック磁石等であってもよい。

　この磁気エンコーダ２と、図１に示すように非回転側部材であるナックル３３に取付けられる磁気センサ１９とで、回転側部材である内方部材２２の回転を検出する回転検出装置が構成される。磁気センサ１９は、磁気エンコーダ２をセンサターゲットとしてその回転を検出するものであり、ナックル３３を径方向に貫通して取付けられる。この磁気センサ１９は、図２に２点鎖線で示すように、磁気エンコーダ２の多極磁石６の軸方向を向く面（ここではインボード側を向く面）である被検出面に隙間を介して対面するように配置される。

　保護カバー３は、非回転側部材である外方部材２１における内方部材２２と対向する内周面に嵌合して取付けられ、前記磁気エンコーダ２における多極磁石６の被検出面に隙間を介して対面する円環状とされた非磁性体製の部材である。保護カバー３は、例えば、非磁性のステンレス等の金属製とされる。この保護カバー３は、前記外方部材２１の内周面に嵌合する円筒部３ａと、この円筒部３ａのインボード側端部から立ち下がる立板部３ｂとでなる断面逆Ｌ字状とされ、その立板部３ｂが磁気エンコーダ２の多極磁石６と前記磁気センサ１９とに軸方向に対面する。これにより、磁気エンコーダ２における多極磁石６の被検出面が隙間を介して保護カバー３の立板部３ｂで覆われる。また、磁気センサ１９の多極磁石６と対向する表面と保護カバー３の立板部３ｂは相対回転しないため、異物がセンサ表面を引き摺られることはない。保護カバー３の立板部３ｂはインボード側の外面３ｂａがシール取付空間Ｓより若干はみ出しているが、アウトボード側の内面３ｂｂはシール取付空間Ｓ内に、つまり、外方部材２１のインボード側の端面２１ａおよび内方部材２２のインボード側の端面２２ａよりもアウトボード側に入り込んでいる。このように、保護カバー３の立板部３ｂの少なくとも一部分がシール取付空間Ｓ内に位置している状態を、ここでは、保護カバー３がシール取付空間Ｓ内に収納されていると定義する。

　シール部材４は、非回転側部材である外方部材２１に取付けられて、前記磁気エンコーダ２の芯金５とこのシール部材４との間の隙間をシールする部材であって、環状の芯金７と、この芯金７に固着したゴム等の弾性体からなる芯金利用シール部８とでなる。芯金７は、前記保護カバー３における芯金３の円筒部３ａの内周面に嵌合する円筒部７ａと、この円筒部７ａのアウトボード側端部から立ち下がって、磁気エンコーダ２における芯金５の立板部５ａのアウトボード側を向く面に対面する立板部７ｂとでなる断面逆Ｌ字状とされている。芯金７の円筒部７ａの先端は、保護カバー３の立板部３ｂに接触させてある。弾性体からなる芯金利用シール部８は、１枚のサイドリップ８ａと、２枚のラジアルリップ８ｂ，８ｃとを有する。サイドリップ８ａは、芯金７の立板部７ｂから斜め外径側へ延びて、先端が前記磁気エンコーダ２における芯金５の立板部５ｂに接する。２枚のラジアルリップ８ｂ，８ｃは軸方向に並んで配置され、一枚のラジアルリップ８ｂは芯金７の立板部７ｂの先端から磁気エンコーダ２における芯金５の立板部５ｂ側に斜め内径側へ延びて、他の一枚のラジアルリップ８ｃは芯金７の立板部７ｂの先端から前記芯金５の立板部５ｂと反対側に斜め内径側へ延びて、各先端がそれぞれ前記芯金５の円筒部５ａに接する。

　この磁気エンコーダ付き密封装置１の軸受への組み付けでは、磁気エンコーダ２、保護カバー３、およびシール部材４を図２のように組み合わせた状態で、磁気エンコーダ２の内方部材２２への圧入と、保護カバー３の外方部材２１への圧入を並行して行うことでなされる。

　このように、上記構成の磁気エンコーダ付き密封装置１では、非回転側部材（外方部材２１）における回転側部材（内方部材２２）と対向する周面に嵌合して取付けられた円環状の保護カバー３を、回転側部材（内方部材２２）における非回転側部材（外方部材２１）と対向する周面に嵌合して取付けられた円環状の磁気エンコーダ２の多極磁石６の被検出面に隙間を介して対面させているので、磁気エンコーダ２の多極磁石６の被検出面は保護カバー３で覆われることになる。そのため、磁気エンコーダ２の多極磁石６と保護カバー３の間に異物が混入するのを防止できる。また、磁気センサ１９と保護カバー３は相対回転しないため、異物がセンサ表面を引き摺られることはない。したがって、異物混入により磁気エンコーダ２や磁気センサ１９の表面が損傷するのを防止できる。
　また、非回転側部材（外方部材２１）に取付けられたシール部材４の芯金利用シール部８で、磁気エンコーダ２の芯金２とシール部材４との間をシールするようにしているので、十分なシール性能を確保できる。
　また、シール部材４の芯金７の円筒部７ａの先端を、保護カバー３の立板部３ｂに接触させているので、シール部材４の芯金７の立板部７ｂと保護カバー３の立板部３ｂの間隔を一定寸法に設定できる。したがって、シール部材４の芯金７の円筒部７ａの保護カバー３の円筒部３ａへの圧入嵌合を容易に行うことができる。

　図４は、磁気エンコーダ付き密封装置１の第２実施形態を示す。この実施形態では、図２の第１実施形態において、回転側部材である内方部材２２の周面に対向する保護カバー３の立板部３ｂの周縁に、保護カバー３と磁気エンコーダ２の芯金５の立板部５ｂとの間をシールするゴム等の弾性体からなる保護カバー・芯金間シール部９を設けている。ここでは、保護カバー・　芯金間シール部９を、磁気エンコーダ２の芯金５の立板部５ｂの多極磁石６の位置よりも内径側に摺接させている。その他の構成は、図２の第１実施形態の場合と同様である。

　このように、保護カバー３の周縁に設けた保護カバー・芯金間シール部９で、保護カバー３と磁気エンコーダ２の芯金５との間をシールすることにより、磁気エンコーダ２の多極磁石６と保護カバー３の立板部３ｂとの間の隙間に異物が混入するのを確実に防止することができる。

　この実施形態では、磁気エンコーダ２における芯金５の曲面部５ａの外径φＡを、保護カバー・芯金間シール部９の内径φＢよりも小さく（φＡ＜φＢ）している。これにより、この磁気エンコーダ付き密封装置１を軸受に組み付ける作業において、内方部材２２へ磁気エンコーダ２を圧入する治具の当て代を十分確保でき、圧入処理を容易に行うことができる。

　図５は、磁気エンコーダ付き密封装置１の第３実施形態を示す。この実施形態では、図２の第１実施形態において、回転側部材である内方部材２２の周面に対向する保護カバー３の立板部３ｂの周縁に、保護カバー３と、磁気エンコーダ２の芯金５が嵌合した回転側部材である内方部材２２の周面との間をシールするゴム等の弾性体からなる保護カバー・回転側部材間シール部１０を設けている。ここでは、保護カバー・回転側部材間シール部１０を、内方部材２２の周面に摺接させている。その他の構成は、図２の第１実施形態の場合と同様である。

　このように、保護カバー３の周縁に設けた保護カバー・回転側部材間シール部１０で、保護カバー３と回転側部材である内方部材２２の周面との間をシールすることにより、磁気エンコーダ２の多極磁石６と保護カバー３の立板部３ｂとの間の隙間に異物が混入するのを確実に防止することができる。

　図６は、磁気エンコーダ付き密封装置１の第４実施形態を示す。この実施形態では、図４の第２実施形態において、シール部材４の芯金利用シール８における２枚のラジアルリップ８ｂ，８ｃのうち、磁気エンコーダ２における芯金５の立板部５ｂと反対側に斜め内径側に延びるラジアルリップ８ｃを、前記芯金５の円筒部５ａに対して非接触シールを構成する隙間だけ開けて近接させている。その他の構成は、図４の第２実施形態の場合と同様である。

　ラジアルリップ８ｃはグリース漏れ防止機能を担うリップであるが、上記したように非接触シールを構成するものとしてもグリース漏れ防止機能を持たせることができる。また、ラジアルリップ８ｃを非接触シールとすることにより、シール部材４の芯金利用シール部８の磁気エンコーダ２の芯金５に対する接触抵抗をそれだけ低減できる。

　図７は、磁気エンコーダ付き密封装置１の第５実施形態を示す。この実施形態では、図４の第２実施形態において、シール部材４の芯金利用シール８におけるサイドリップ８ａを省略している。その他の構成は、図４の第２実施形態の場合と略同様である。

　この場合も、サイドリップ８ａを省略した分だけ、シール部材４の芯金利用シール部８の磁気エンコーダ２の芯金５に対する接触抵抗をそれだけ低減できる。

　図８は、磁気エンコーダ付き密封装置１の第６実施形態を示す。この実施形態では、図４の第２実施形態において、シール部材４の芯金利用シール８における２枚のラジアルリップ８ｂ，８ｃのうち、磁気エンコーダ２の芯金５の立板部５ｂ側に斜め内径側へ延びるラジアルリップ８ｂを、斜め外径側へ延びて先端が前記芯金５の立板部５ｂに接する２枚目のサイドリップ８ｂ’に変更している。その他の構成は、図４の第２実施形態の場合と同様である。

　図９は、磁気エンコーダ付き密封装置１の第７実施形態を示す。この実施形態では、図４の第２実施形態において、非回転側部材である外方部材２１と、これに嵌合される保護カバー３の円筒部３ａとの間への水の浸入を防止するゴム等の弾性体からなる保護カバー・非回転側部材間シール部１１を、前記保護カバー・芯金間シール部９と一体に形成している。ここでは、保護カバー・非回転側部材間シール部１１を、保護カバー３の円筒部３ａから立板部３ｂが立ち下がる角部外周に配置している。その他の構成は、図４の第２実施形態の場合と同様である。

　このように、保護カバー３の周縁に設けられるゴム等の弾性体からなる保護カバー・芯金間シール部９と一体に形成した保護カバー・非回転側部材間シール部１１で、非回転側部材である外方部材２１と、これに嵌合される保護カバー３の円筒部３ａとの間をシールすると、外方部材２１と保護カバー３の円筒部３ａとの間から軸受内に水が浸入するのを確実に防止することができる。

　図１０は、磁気エンコーダ付き密封装置１の第８実施形態を示す。この実施形態では、図９の第７実施形態において、保護カバー・非回転側部材間シール部１１を、保護カバー・芯金間シール部９と分離して保護カバー３に設けている。保護カバー・非回転側部材間シール部１１の機能およびその他の構成は、図９の第７実施形態の場合と同様である。

　図１１は、磁気エンコーダ付き密封装置１の第９実施形態を示す。この実施形態では、図１０の第８実施形態において、保護カバー・芯金間シール部９と分離した保護カバー・非回転側部材間シール部１１を、保護カバー３における円筒部３ａのアウトボード側に向く端部外周に配置している。保護カバー・非回転側部材間シール部１１の機能およびその他の構成は、図１０の第８実施形態の場合と同様である。

　図１２は、磁気エンコーダ付き密封装置１の第１０実施形態を示す。この実施形態では、図２の第１実施形態において、回転側部材である内方部材２２の周面に対向する保護カバー３の立板部３ｂの周縁を、内方部材２２の周面に対して非接触シールを構成する隙間だけ開けて近接させている。その他の構成は、図２の第１実施形態の場合と同様である。

　このように、保護カバー３の周縁と内方部材２２の周面の間で非接触シールを構成することにより、磁気エンコーダ２の多極磁石６と保護カバー３の立板部３ｂとの間の隙間に異物が混入するのを防止することができ、接触抵抗も低減できる。

　図１３は、磁気エンコーダ付き密封装置１の第１１実施形態を示す。この実施形態では、図２の第１実施形態において、回転側部材である内方部材２２の周面に対向する保護カバー３の立板部３ｂの周縁を、磁気エンコーダ２における芯金５の立板部５ｂに対して非接触シールを構成する隙間だけ開けて近接させている。その他の構成は、図２の第１実施形態の場合と同様である。

　このように、保護カバー３の周縁と磁気エンコーダ２における芯金５の立板部５ｂとの間で非接触シールを構成することにより、磁気エンコーダ２の多極磁石６と保護カバー３の立板部３ｂとの間の隙間に異物が混入するのを防止することができる。

　図１４は、磁気エンコーダ付き密封装置１の第１２実施形態を示す。この実施形態では、図２の第１実施形態において、回転側部材である内方部材２２の周面に対向する保護カバー３の立板部３ｂの周縁に、過大荷重作用時に回転側部材である内方部材２２に保護カバー３が金属接触することを防止するゴム等の弾性体からなる金属接触防止部材１２を設けている。その他の構成は、図２の第１実施形態の場合と同様である。

　このように、保護カバー３の周縁にゴム等の弾性体からなる金属接触防止部材１２を設けると、軸受の外方部材２１と内方部材２２との間が狭まるような過大荷重が作用した場合でも、金属接触防止部材１２が内方部材２２の周面に弾性接触するだけで済むので、保護カバー３が内方部材２２の周面に金属接触するのを防止できる。

　この実施形態では、保護カバー３の周縁の金属接触防止部材１２と内方部材２２の周面との間の隙間寸法Ｃを、磁気エンコーダ２の多極磁石６と保護カバー３の立板部３ｂとの間の隙間寸法Ｄよりも小さく（Ｃ＜Ｄ）している。これにより、保護カバー３の周縁の金属接触防止部材１２と内方部材２２の周面の間で非接触シールが構成されるので、磁気エンコーダ２の多極磁石６と保護カバー３の立板部３ｂとの間の隙間に異物が混入するのを防止することもできる。また、仮に異物が混入した場合でも、異物の大きさは、磁気エンコーダ２の多極磁石６と保護カバー３との間の隙間の寸法Ｄよりも小さいため、磁気エンコーダ２表面が損傷することはない。

　図１５は、磁気エンコーダ付き密封装置１の第１３実施形態を示す。この実施形態では、図２の第１実施形態において、回転側部材である内方部材２２の周面に対向する保護カバー３の立板部３ｂの周縁に、過大荷重作用時に磁気エンコーダ２の芯金５の立板部５ｂに保護カバー３が金属接触することを防止するゴム等の弾性体からなる金属接触防止部材１２Ａを設けている。その他の構成は、図２の第１実施形態の場合と同様である。

　このように、保護カバー３の周縁にゴム等の弾性体からなる金属接触防止部材１２Ａを設けると、磁気エンコーダ２の芯金５の立板部５ｂと保護カバー３の立板部３ｂとの間が狭まるような過大荷重が作用した場合でも、金属接触防止部材１２Ａが磁気エンコーダ２の芯金５の立板部５ｂに弾性接触するだけで済むので、保護カバー３が磁気エンコーダ２の芯金５に金属接触するのを防止できる。

　この実施形態では、磁気エンコーダ２における芯金５の円筒部５ａの外径φＡを、保護カバー３の周縁に設ける金属接触防止部材１２Ａの内径φＢよりも小さく（φＡ＜φＢ）している。これにより、この磁気エンコーダ付き密封装置１を軸受に組み付ける作業において、内方部材２２へ磁気エンコーダ２を圧入する治具の当て代を十分確保でき、圧入処理を容易に行うことができる。

　図１６は、磁気エンコーダ付き密封装置１の第１４実施形態を示す。この実施形態では、図１５の第１３実施形態において、保護カバー３の周縁の金属接触防止部材１２Ａと磁気エンコーダ２における芯金５の立板部５ｂとの間の隙間寸法Ｅを、磁気エンコーダ２の多極磁石６と保護カバー３の立板部３ｂとの間の隙間寸法Ｄよりも小さく（Ｅ＜Ｄ）している。その他の構成は、図１５の第１３実施形態の場合と同様である。

　このように寸法設定することにより、保護カバー３の周縁の金属接触防止部材１２Ａと磁気エンコーダ２における芯金５の立板部５ｂとの間で非接触シールが構成されるので、磁気エンコーダ２の多極磁石６と保護カバー３の立板部３ｂとの間の隙間に異物が混入するのを防止することができる。

　図１７は、磁気エンコーダ付き密封装置１の第１５実施形態を示す。この実施形態では、図１５の第１３実施形態において、シール部材４の芯金利用シール８における２枚のラジアルリップ８ｂ，８ｃのうち、磁気エンコーダ２における芯金５の立板部５ｂと反対側に斜め内径側に延びるラジアルリップ８ｃを、前記芯金５の円筒部５ａに対して非接触シールを構成する隙間だけ開けて近接させている。その他の構成は、図１５の第１３実施形態の場合と同様である。

　このように、ラジアルリップ８ｃが非接触シールを構成するものとしても、グリース漏れ防止機能を持たせることができる。また、ラジアルリップ８ｃを非接触シールとすることにより、シール部材４の芯金利用シール部８の磁気エンコーダ２の芯金５に対する接触抵抗をそれだけ低減できる。

　図１８は、磁気エンコーダ付き密封装置１の第１６実施形態を示す。この実施形態では、図１５の第１３実施形態において、シール部材４の芯金利用シール８におけるサイドリップ８ａを省略している。その他の構成は、図１５の第１３実施形態の場合と略同様である。

　この場合、サイドリップ８ａを省略した分だけ、シール部材４の芯金利用シール部８の磁気エンコーダ２の芯金５に対する接触抵抗を低減できる。

　図１９は、磁気エンコーダ付き密封装置１の第１７実施形態を示す。この実施形態では、図１５の第１３実施形態において、シール部材４の芯金利用シール８における２枚のラジアルリップ８ｂ，８ｃのうち、磁気エンコーダ２の芯金５の立板部５ｂ側に斜め内径側へ延びるラジアルリップ８ｂを、斜め外径側へ延びて先端が前記芯金５の立板部５ｂに接する２枚目のサイドリップ８ｂ’に変更している。その他の構成は、図１５の第１３実施形態の場合と同様である。

　図２０は、磁気エンコーダ付き密封装置１の第１８実施形態を示す。この実施形態では、図１５の第１３実施形態において、非回転側部材である外方部材２１と、これに嵌合される保護カバー３の円筒部３ａとの間への水の浸入を防止するゴム等の弾性体からなる保護カバー・非回転側部材間シール部１１を、前記金属接触防止部材１２Ａと一体に形成している。ここでは、保護カバー・非回転側部材間シール部１１を、保護カバー３の円筒部３ａから立板部３ｂが立ち下がる角部外周に配置している。その他の構成は、図１５の第１３実施形態の場合と同様である。

　このように、保護カバー３の周縁に設けられるゴム等の弾性体からなる金属接触防止部材１２Ａと一体に形成した保護カバー・非回転側部材間シール部１１で、非回転側部材である外方部材２１と、これに嵌合される保護カバー３の円筒部３ａとの間をシールすると、外方部材２１と保護カバー３の円筒部３ａとの間から軸受内に水が浸入するのを確実に防止することができる。

　図２１は、磁気エンコーダ付き密封装置１の第１９実施形態を示す。この実施形態では、図２０の第１８実施形態において、保護カバー・非回転側部材間シール部１１を、金属接触防止部材１２Ａと分離して保護カバー３に設けている。保護カバー・非回転側部材間シール部１１の機能およびその他の構成は、図２０の第１８実施形態の場合と同様である。

　図２２は、磁気エンコーダ付き密封装置１の第２０実施形態を示す。この実施形態では、図２１の第１９実施形態において、金属接触防止部材１２Ａと分離した保護カバー・非回転側部材間シール部１１を、保護カバー３における円筒部３ａのアウトボード側に向く端部外周に配置している。保護カバー・非回転側部材間シール部１１の機能およびその他の構成は、図２１の第１９実施形態の場合と同様である。

　図２３は、磁気エンコーダ付き密封装置１の第２１実施形態を示す。この実施形態では、図２の第１実施形態において、シール部材４における芯金利用シール部８の２枚のラジアルリップ８ｂ，８ｃを、磁気エンコーダ２の芯金５の円筒部５ａではなく、回転側部材である内方部材２２の磁気エンコーダ２を取付けた周面に摺接させている。このため、磁気エンコーダ２の芯金５の円筒部５ａは、その立板部５ｂに対して多極磁石６の固定面側（インボード側）に突出させている。

　このように、シール部材４の２枚のラジアルリップ８ｂ，８ｃを、内方部材２２の周面に摺接させることにより、磁気エンコーダ付き密封装置１の断面高さを低くすることができる。また、磁気エンコーダ２の芯金５の円筒部５ａを、その立板部５ｂに対して多極磁石６の固定面側（インボード側）に突出させているので、芯金５の円筒部５ａに妨げられることなく、前記ラジアルリップ８ｂ，８ｃを、内方部材２２の周面に摺接させることができる。また、磁気エンコーダ付き密封装置１を軸受に組み付ける作業において、芯金５の端面部に内方部材２２へ磁気エンコーダ２を圧入する治具を当てることができ、圧入処理を容易に行うことができる。

　図２４は、磁気エンコーダ付き密封装置１の第２２実施形態を示す。この実施形態では、図２３の第２１実施形態において、回転側部材である内方部材２２の周面に対向する保護カバー３の立板部３ｂの周縁に、保護カバー３と磁気エンコーダ２の芯金５の立板部５ｂとの間をシールするゴム等の弾性体からなる保護カバー・芯金間シール部９を設けている。ここでは、保護カバー・芯金間シール部９を、磁気エンコーダ２の芯金５の立板部５ｂの多極磁石６の位置よりも内径側に摺接させている。その他の構成は、図２３の第２１実施形態の場合と同様である。

　このように、保護カバー３の周縁に設けたゴム等の弾性体からなる保護カバー・芯金間シール部９で、保護カバー３と磁気エンコーダ２の芯金５との間をシールすることにより、磁気エンコーダ２の多極磁石６と保護カバー３の立板部３ｂとの間の隙間に異物が混入するのを確実に防止することができる。

　図２５は、磁気エンコーダ付き密封装置１の第２３実施形態を示す。この実施形態では、図２４の第２２実施形態において、回転側部材である内方部材２２の周面に対向する保護カバー３の立板部３ｂの周縁に設けた保護カバー・芯金間シール部９を、磁気エンコーダ２の芯金５の円筒部５ａに摺接させている。その他の構成は、図２４の第２２実施形態の場合と同様である。

　このように構成した場合にも、磁気エンコーダ２の多極磁石６と保護カバー３の立板部３ｂとの間の隙間に異物が混入するのを確実に防止することができる。

　図２６は、磁気エンコーダ付き密封装置１の第２４実施形態を示す。この実施形態では、図２３の第２１実施形態において、回転側部材である内方部材２２の周面に対向する保護カバー３の立板部３ｂの周縁に、磁気エンコーダ２の芯金５に対して、非接触シールを構成する隙間だけ開けて近接するゴム等の弾性体からなる保護カバー・芯金間非接触シール部９Ａを設けている。その他の構成は、図２３の第２１実施形態の場合と同様である。

　このように、保護カバー３の周縁に設けた保護カバー・芯金間非接触シール部９Ａと磁気エンコーダ２の芯金５との間に非接触シールを構成することにより、磁気エンコーダ２の多極磁石６と保護カバー３の立板部３ｂとの間の隙間に異物が混入するのを防止することができる。

　図２７は、磁気エンコーダ付き密封装置１の第２５実施形態を示す。この実施形態では、図２５の第２３実施形態において、シール部材４の芯金利用シール８における２枚のラジアルリップ８ｂ，８ｃのうち、磁気エンコーダ２と反対側に斜め内径側に延びるラジアルリップ８ｃを、内方部材２２の周面に対して非接触シールを構成する隙間だけ開けて近接させている。その他の構成は、図２５の第２３実施形態の場合と同様である。

　このように、ラジアルリップ８ｃが非接触シールを構成するものとしても、グリース漏れ防止機能を持たせることができる。また、ラジアルリップ８ｃを非接触シールとすることにより、シール部材４の芯金利用シール部８の内方部材２２に対する接触抵抗をそれだけ低減できる。

　図２８は、磁気エンコーダ付き密封装置１の第２６実施形態を示す。この実施形態では、図２５の第２３実施形態において、シール部材４の芯金利用シール８におけるサイドリップ８ａを省略している。その他の構成は、図２５の第２３実施形態の場合と略同様である。

　この場合、サイドリップ８ａを省略した分だけ、シール部材４の回転側部材である内方部材２２に対する接触抵抗を低減できる。

　図２９は、磁気エンコーダ付き密封装置１の第２７実施形態を示す。この実施形態では、図２５の第２３実施形態において、シール部材４の芯金利用シール８における２枚のラジアルリップ８ｂ，８ｃのうち、磁気エンコーダ２の芯金５の立板部５ｂ側に斜め内径側へ延びるラジアルリップ８ｂを、斜め外径側へ延びて先端が前記芯金５の立板部５ｂに接する２枚目のサイドリップ８ｂ’に変更している。その他の構成は、図２５の第２３実施形態の場合と同様である。

　図３０は、磁気エンコーダ付き密封装置１の第２８実施形態を示す。この実施形態では、図２５の第２３実施形態において、非回転側部材である外方部材２１と、これに嵌合される保護カバー３の円筒部３ａとの間への水の浸入を防止するゴム等の弾性体からなる保護カバー・非回転側部材間シール部１１を、前記保護カバー・芯金間シール部９と一体に形成している。ここでは、保護カバー・非回転側部材間シール部１１を、保護カバー３の円筒部３ａから立板部３ｂが立ち下がる角部外周に配置している。その他の構成は、図２５の第２３実施形態の場合と同様である。

　図３１は、磁気エンコーダ付き密封装置１の第２９実施形態を示す。この実施形態では、図３０の第２８実施形態において、保護カバー・非回転側部材間シール部１１を、保護カバー・芯金間シール部９と分離して保護カバー３に設けている。保護カバー・非回転側部材間シール部１１の機能およびその他の構成は、図３０の第２８実施形態の場合と同様である。

　図３２は、磁気エンコーダ付き密封装置１の第３０実施形態を示す。この実施形態では、図３１の第２９実施形態において、保護カバー・芯金間シール部９と分離した保護カバー・非回転側部材間シール部１１を、保護カバー３における円筒部３ａのアウトボード側に向く端部外周に配置している。保護カバー・非回転側部材間シール部１１の機能およびその他の構成は、図３１の第２９実施形態の場合と同様である。

　図３３は、磁気エンコーダ付き密封装置１の第３１実施形態を示す。この実施形態では、図２５の第２３実施形態において、磁気エンコーダ２の芯金５の円筒部５ａを、保護カバー３の周縁に設けられる保護カバー・芯金間シール部９の接触位置よりも所定寸法Ｅだけインボード側に突出させている。

　これにより、この磁気エンコーダ付き密封装置１を軸受に組み付ける作業において、内方部材２２へ磁気エンコーダ２を圧入する治具の当て代を十分確保でき、圧入処理を容易に行うことができる。

　つぎに、磁気エンコーダ付き密封装置１の第３２実施形態を、図３４～図３５を参照しながら車輪用軸受装置に適用した場合を例にとって説明する。図３４は、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第３２実施形態を示す縦断面図、図３５（ａ）は図３４のＡ部を示す要部拡大図、（ｂ）は（ａ）の変形例を示す要部拡大図である。なお、以下の説明では、車両に組み付けた状態で車両の外側寄りとなる側をアウトボード側（図３４の左側）、中央寄り側をインボード側（図１の右側）という。

　この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は駆動輪用であって、ハブ２７と複列の転がり軸受である車輪用軸受装置２０とをユニット化した、所謂第３世代と称される構成を備えている。この車輪用軸受装置２０は、外方部材２１と内方部材２２と複列の転動体（ボール）２３，２３とを備えている。外方部材２１はＳ５３Ｃ等の炭素０．４０～０．８０ｗｔ％を含む中高炭素鋼からなり、外周にナックル（図示せず）に取り付けるための車体取付フランジ２１ｂを一体に有し、内周に複列の外側転走面２１ａ，２１ａが一体に形成されている。これら複列の外側転走面２１ａ，２１ａは、高周波焼入れによって表面硬さを５８～６４ＨＲＣの範囲に硬化層が形成されている。

　内方部材２２は、ハブ２７と、このハブ２７に嵌合された内輪２９Ａとからなる。ハブ２７は、アウトボード側の端部に車輪（図示せず）を取り付けるための車輪取付用のハブフランジ２７ａを一体に有し、このハブフランジ２７ａの円周等配位置にハブボルト３６が植設されている。また、外周に前記複列の外側転走面２１ａ，２１ａに対向する一方（アウトボード側）の内側転走面２７ｃと、この内側転走面２７ｃから軸方向に延びる円筒状の小径段部２７ｄが形成されている。一方、内輪２９Ａは外周に前記複列の外側転走面２１ａ，２１ａに対向する他方（インボード側）の内側転走面２５が形成され、ハブ２７の小径段部２７ｄに所定のシメシロを介して圧入されている。

　外方部材２１の複列の外側転走面２１ａ，２１ａと、これらに対向する複列の内側転走面２７ｃ、２５間には複列の転動体２３，２３がそれぞれ収容され、保持器２６，２６によって転動自在に保持されている。また、外方部材２１と内方部材２２との間に形成される環状空間の開口部にはインボード側のシールである密封装置１と、これとは別のアウトボード側のシールである密封装置１Ａがそれぞれ装着され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から軸受内部に雨水やダスト等が侵入するのを防止している。

　ハブ２７はＳ５３Ｃ等の炭素０．４０～０．８０ｗｔ％を含む中高炭素鋼からなり、アウトボード側のシールである密封装置１Ａが摺接するシールランド部から内側転走面２７ｃおよび小径段部２７ｄに亙って高周波焼入れによって表面硬さを５８～６４ＨＲＣの範囲に硬化層が形成されている。これにより、密封装置１Ａのシールランド部となるハブフランジ２７ａのインボード側の基部２７ａａの耐摩耗性が向上するばかりでなく、ハブフランジ２７ａに負荷される回転曲げ荷重に対して充分な機械的強度を有し、ハブ２７の耐久性が一層向上する。なお、内輪２９Ａおよび転動体２３はＳＵＪ２等の高炭素クロム軸受鋼からなり、ズブ焼入れにより芯部まで５８～６４ＨＲＣの範囲で硬化処理されている。

　ハブ２７の内周にはセレーション（またはスプライン）２７ｅが形成され、等速自在継手３７を構成する外側継手部材３０がセレーション２７ｅを介して内嵌されている。等速自在継手３７は、外側継手部材３０と、継手内輪３９、ケージ４０およびトルク伝達ボール４１とを備えている。外側継手部材３０は、カップ状のマウス部４２と、このマウス部４２の底部となる肩部４３およびこの肩部４３から軸方向に延びるステム部３１が一体に形成されている。そして、肩部４３が内輪２９Ａの大端面６ｂに突き合わせ状態になるまで衝合されると共に、ステム部３１の外周に形成されたセレーション（またはスプライン）３１ａがハブ２７のセレーション２７ｅに噛合され、ステム部３１の端部に締結された固定ナット３２によって所定の軸受予圧が付与された状態で、ハブ２７と外側継手部材３０が軸方向に分離可能に結合されている。

　この第３２実施形態では、図３５（ａ）に拡大して示すように、インボード側のシールである密封装置１は、互いに対向配置された環状のシール部材４と磁気エンコーダ２の芯金５とからなるパックシールで構成されている。シール部材４は外方部材２１に装着された芯金７と、この芯金７に加硫接着により一体に接合された芯金利用シール部８とからなる。芯金７は、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）や防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）等の防錆能を有する鋼板からプレス加工にて断面略Ｌ字状に形成されている。

　一方、芯金利用シール部８は、ＮＢＲ（アクリロニトリル－ブタジエンゴム）等の合成ゴムからなり、径方向外方に傾斜して延びるサイドリップ８ａと、二股状に形成されたラジアルリップ８ｂ、８ｃとを一体に有している。なお、芯金利用シール部８の材質としては、ＮＢＲ以外にも、例えば、耐熱性に優れたＨＮＢＲ（水素化アクリロニトリル－ブタジエンゴム）、ＥＰＤＭ（エチレンプロピレンゴム）等をはじめ、耐熱性、耐薬品性に優れたＡＣＭ（ポリアクリルゴム）、ＦＫＭ（フッ素ゴム）、あるいはＥＰＭ（エチレン・プロピレンゴム）やシリコンゴム等を例示することができる。

　一方、磁気エンコーダ２の芯金５は断面略Ｌ字状に形成され、内方部材である内輪２９Ａの外径に圧入される円筒部５ａと、この円筒部５ａから径方向外方に延びる立板部５ｂとを備えている。そして、芯金利用シール部８のサイドリップ８ａが立板部５ｂに摺接されると共に、ラジアルリップ８ｂが円筒部５ａに摺接されている。また、ラジアルリップ８ｃは円筒部５ａに所定の径方向すきまを介して対峙され、ラビリンスシールが構成されている。さらに、磁気エンコーダ２の芯金５における立板部５ｂは、後述する保護カバー３と僅かな径方向すきまを介して対峙され、ラビリンスシール４６が構成されている。

　また、立板部５ｂのインボード側の側面には、合成ゴム等のエラストマにフェライト等の磁性体粉が混入された磁気エンコーダ２が加硫接着等によって一体に接合されている。この磁気エンコーダ２は、周方向に交互に等ピッチで磁極Ｎ、Ｓが着磁され、車輪の回転速度検出用のロータリエンコーダが構成されている。

　磁気エンコーダ２の芯金５は、強磁性体の鋼板、例えば、フェライト系のステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ４３０系等）や防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）からプレス加工にて形成されている。これにより、磁気エンコーダ２の芯金５が発錆するのを防止し、密封装置１の摺動トルクを抑えつつ強固な密封性を達成することができると共に、磁気エンコーダ２の磁気出力が強くなり安定した検出精度を確保することができる。

　ここで、シール部材４に保護カバー３が装着されている。この保護カバー３は、非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系）からプレス加工によって断面略Ｌ字状に形成され、シール部材４の端部内周に圧入される円筒部３ａと、この円筒部３ａから径方向内方に延び、内方部材２２との間に僅かな径方向すきまを介して対峙し、ラビリンスシールを構成する立板部３ｂとを有している。そして、立板部３ｂのインボード側に磁気センサ１９が配設され、磁気エンコーダ２に所定の軸方向すきま（エアギャップ）を介して対峙されると共に、磁気エンコーダ２を遮蔽するように外方部材２１と内方部材２２との開口部が閉塞され、さらに、磁気エンコーダ２の径方向内端部にシールリップ２ａが突設され、保護カバー３の立板部３ｂに所定のシメシロを介して摺接されている。

　また、磁気エンコーダ２は、シールリップ２ａが突設される径方向内端部周辺のみ磁性体粉の混練比を下げてハイブリッド構造とされている。これにより、シールリップ２ａの柔軟性を高めることができ、密封性を向上させることができる。磁気センサ１９は、ホール素子、磁気抵抗素子（ＭＲ素子）等、磁束の流れ方向に応じて特性を変化させる磁気検出素子と、この磁気検出素子の出力波形を整える波形成形回路が組み込まれたＩＣとからなる。なお、ここでは磁気エンコーダ２をゴム製としたものを例示したが、これに限らず、例えば、ゴムに変えて合成樹脂製やフェライト等からなる強磁性体粉を金属バインダーで固めた燒結金属製であっても良い。

　このような構成を採用することにより、保護カバー３を通して磁気エンコーダ２の磁気情報を磁気センサ１９でキャッチすることができると共に、磁気エンコーダ２を軸受外方から遮蔽して保護し、検出部に異物が侵入するのを防止して回転速度検出の信頼性および耐久性を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。

　磁気エンコーダ２に形成されるシールリップ２ａはこの構成に限らず、例えば、図３５（ｂ）に示すようなものでも良い。すなわち、この磁気エンコーダ２の内径端部に保護カバー３の立板部３ｂに僅かな軸方向すきまを介して対峙する環状凸部２ｂと、内輪２９Ａの外径に所定のシメシロを介して摺接されるシールリップ２ｃとが突設されている。これにより、立板部３ｂと内方部材２２との間に形成されるラビリンスシールと相俟って、保護カバー３の内径端から検出部に異物が侵入するのを確実に防止することができ、回転速度検出の信頼性が一層向上する。

　つぎに、磁気エンコーダ付き密封装置１の第３３実施形態を、図３６～図３８を参照しながら車輪用軸受装置に適用した場合を例にとって説明する。図３６（ａ）は第３３実施形態を示す要部拡大図、（ｂ）は（ａ）のシール部材を示す部分拡大図、図３７（ａ）は、図３６（ａ）の路面側を示す要部拡大図、（ｂ）は（ａ）の矢印XXXVIIbから見た矢視図、図３８（ａ）は図３６（ａ）の変形例を示す要部拡大図、（ｂ）は（ａ）の他の変形例を示す要部拡大図である。なお、この実施形態は、前述した第３２実施形態（図３５）と基本的にはシールの構成が一部異なるだけで、その他同一部品同一部位あるいは同様の機能を有する部品や部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。

　インボード側の密封装置１は、互いに対向配置された環状のシール部材４と芯金５とからなるパックシールで構成されている。シール部材４は外方部材２１に装着された芯金７と、この芯金７に加硫接着により一体に接合された芯金利用シール部８とからなる。芯金７は、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）や防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）等の防錆能を有する鋼板からプレス加工にて断面略Ｌ字状に形成されている。

　ここで、保護カバー３はシール部材４を構成する芯金７の端部内周に装着されている。この芯金７は、図３６（ｂ）に拡大して示すように、保護カバー３の円筒部３ａが圧入される部位が露出すると共に、複数箇所に穿孔７ｃが形成され、芯金利用シール部８の一部をこの穿孔７ｃを介して外径側に膨出させて外方部材２１の端部内周に弾性接触されている。これにより、保護カバー３の抜け耐力が増すと共に、芯金７と芯金利用シール部８との耐剥離性と、膨出した芯金利用シール部８による外方部材２１とシール部材４との水密性が向上する。なお、磁気エンコーダ２の径方向内端部には環状凸部２ａが形成され、保護カバー３の立板部３ｂに僅かな軸方向すきまを介して対峙してラビリンスシールが構成されている。

　また、図３７（ａ）、（ｂ）に示すように、保護カバー３における立板部３ｂの路面から最も近い側の周方向の一箇所に長円形あるいはまゆ形のドレーン孔４７が形成されている。これにより、車両走行中に保護カバー３内に泥水等の異物が入り込んだとしても容易に外部に排出され、長時間に亘って滞留することはない。したがって、異物が車両停止時に固着して周辺部品に悪影響を及ぼすのを防止することができ、一層信頼性を向上させることができる。

　図３８は、前述した密封装置１の変形例を示す要部拡大図である。同図（ａ）は、前述した密封装置１の芯金５の構成が一部異なる。この密封装置１は、互いに対向配置された環状のシール部材４と芯金５とからなるパックシールで構成されている。芯金５は、強磁性体の鋼板、例えば、フェライト系のステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ４３０系等）や防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）からプレス加工にて断面略Ｌ字状に形成され、内輪２９Ａの外径に圧入される円筒部５ａと、この円筒部５ａから径方向外方に延びる立板部５ｂとを備えている。ここで、立板部５ｂの基部が重合されてインボード側に突条部４８が形成されている。そして、この突条部４８が僅かな軸方向すきまを介して保護カバー３の立板部３ｂに対峙され、ラビリンスシールが構成されている。これにより、立板部３ｂと内輪２９Ａとの間に形成されるラビリンスシールと相俟って、保護カバー３の内径端から検出部に異物が侵入するのを確実に防止することができる。

　図３８（ｂ）は、前述した密封装置１の保護カバー３の構成が一部異なる。この密封装置１は、互いに対向配置された環状のシール部材４と芯金７とからなるパックシールで構成され、シール部材４の芯金７に保護カバー３が圧入されている。保護カバー３は、非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系）からプレス加工によって断面略Ｌ字状に形成され、芯金７の端部内周に圧入される円筒部３ａと、この円筒部３ａから径方向内方に延び、内輪２９Ａとの間に僅かな径方向すきまを介して対峙し、ラビリンスシールを構成する円板状の立板部３ｂとを有している。ここで、立板部３ｂの内径端部がアウトボード側に傾斜されて突条部４８Ａが形成されている。そして、この突条部４８Ａが僅かな軸方向すきまを介して芯金５の立板部５ｂに対峙され、ラビリンスシールが構成されている。これにより、立板部３ｂと内輪２９Ａとの間に形成されるラビリンスシールと相俟って、保護カバー３の内径端から検出部に異物が侵入するのを確実に防止することができる。

　次に、図３９を用いて図３６（ａ）に示す密封装置１の組立方法を説明する。
　（ａ）まず、シール部材４と芯金５が予め組み立てられ、その後、シール部材４の芯金７に保護カバー３が圧入され、押圧治具４９によって密封装置１が外方部材２１と内輪２９Ａとの開口部に装着される。ここで、押圧治具４９のシール押圧面４９ａは、僅かな傾斜角θを有する円錐形状に形成されている。
　（ｂ）シール部材４の芯金７と保護カバー３の立板部３ｂは、押圧治具４９のシール押圧面４９ａに当接した状態で外方部材２１と内輪２９Ａに圧入されるが、シール押圧面４９ａの傾斜角θによって立板部３ｂは弾性変形し、磁気エンコーダ２の環状凸部２ａに接触した状態で圧入される。すなわち、立板部３ｂと磁気エンコーダ２との接触によって、シール部材４と芯金５との位置関係が保持された状態で精度良く密封装置１を外方部材２１と内輪２９Ａにそれぞれ圧入することができる。
　（ｃ）押圧治具４９が外方部材２１のインボード側の端面２１ｃに当接した時点で密封装置１の圧入が完了するが、圧入後、押圧治具４９を密封装置１から離反させることによって保護カバー３の立板部３ｂが初期の形状に弾性復帰し、磁気エンコーダ２と磁気センサ（図示せず）とのエアギャップおよび磁気エンコーダ２の環状凸部２ａと保護カバー３とのラビリンスすきまを所定値に設定することができる。

　さらに、磁気エンコーダ付き密封装置１の第３４実施形態を、図４０～図４１を参照しながら車輪用軸受装置に適用した場合を例にとって説明する。なお、この実施形態は、前述した第１の実施形態（図３５）および第２の実施形態（図３６）と基本的には保護カバーの嵌合部の構成が異なるだけで、その他同一部品同一部位あるいは同様の機能を有する部品や部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。

　インボード側の密封装置１は、図４０（ａ）に示すように、互いに対向配置された環状のシール部材４と磁気エンコーダ２の芯金５とからなるパックシールで構成されている。シール部材４は外方部材２１に装着された芯金７と、この芯金７に接合された芯金利用シール部８とからなる。芯金７は、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）や防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）等の防錆能を有する鋼板からプレス加工にて断面略Ｌ字状に形成されている。この芯金７は、外方部材２１の端部内周に所定のシメシロを介して圧入される円筒部７ａと、この円筒部７ａから径方向内方に延びる内径部７ｂとを有している。芯金利用シール部８はこの内径部７ｂに加硫接着により一体に接合されている。

　また、保護カバー３は芯金７の円筒部７ａに内嵌されている。この保護カバー３は、非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系）からプレス加工によって断面略Ｌ字状に形成され、芯金７の円筒部７ａに圧入される円筒部３ａと、この円筒部３ａから径方向内方に延びる円板状の立板部３ｂとを有している。そして、円筒部３ａの基部に径方向外方に突出するシールリップ３ｃが加硫接着により一体に接合されると共に、外方部材２１の端部内周に弾性接触され、外方部材２１とシール部材４との嵌合部から雨水等が浸入するのを防止している。

　ここで、図４０（ｂ）に示すように、芯金７の円筒部７ａの内周面に鉤状の係合部５１が形成されると共に、この芯金７に嵌合される保護カバー３の円筒部３ａの外周面に鉤状の係合部５２が形成されている。そして、これらの係合部５１，５２が係止されている。このように、保護カバー３が芯金７に鉤状の係合部５１，５２を介して圧入固定されているので、圧入長さの不足する場合であっても、効果的に保護カバー３の抜け止めを図ることができ、保護カバー３の内径端から検出部に異物が侵入するのを確実に防止することができる。

　図４１（ａ）は、図４０（ａ）の変形例を示す要部拡大図である。この密封装置１は、互いに対向配置された環状のシール部材４と芯金５とからなるパックシールで構成されている。すなわち、シール部材４は外方部材２１に装着された芯金７と、この芯金７に接合された芯金利用シール部８とからなる。芯金７は、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）や防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）等の防錆能を有する鋼板からプレス加工にて断面略Ｌ字状に形成されている。この芯金７は、外方部材２１の端部内周に所定のシメシロを介して圧入される円筒部７ａと、この円筒部７ａから径方向内方に延びる立板部７ｂとを有している。

　また、保護カバー３は芯金７の円筒部７ａに外嵌されている。この保護カバー３は、非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系）からプレス加工によって断面略Ｌ字状に形成され、芯金７の円筒部７ａに圧入される円筒部３ａと、この円筒部３ａから径方向内方に延びる立板部３ｂとを有している。そして、円筒部３ａの外周に径方向外方に突出するシール部３ｃが加硫接着により一体に接合されて外方部材２１の端部内周に弾性接触され、外方部材２１とシール部材４との嵌合部から雨水等が浸入するのを防止している。

　ここで、図４１（ｂ）に示すように、芯金７の円筒部７ａの外周面に鉤状の係合部５３が形成されると共に、この芯金７に嵌合される保護カバー３の円筒部３ａの内周面に鉤状の係合部５４が形成されている。そして、これらの係合部５３，５４が係止されている。このように、保護カバー３が芯金７に鉤状の係合部５３，５４を介して圧入固定されているので、前述した実施形態と同様、圧入長さの不足する場合であっても、効果的に保護カバー３の抜け止めを図ることができ、保護カバー３の内径端から検出部に異物が侵入するのを確実に防止することができる。

　磁気エンコーダ付き密封装置１の応用例を、図４２を参照しながら車輪用軸受装置に適用した場合を例にとって説明する。なお、この第３４実施形態は、前述した第３３実施形態（図３６）と基本的には保護カバーの構成が異なるだけで、その他同一部品同一部位あるいは同様の機能を有する部品や部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。

　インボード側の密封装置１は、互いに対向配置された環状のシール部材４と磁気エンコーダ２の芯金５とからなるパックシールで構成されている。ここで、保護カバー３は外方部材２１に装着されている。この保護カバー３は、非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系）からプレス加工によって断面略Ｌ字状に形成され、外方部材２１の端部外周に圧入される円筒部３ａと、この円筒部３ａから径方向内方に延びる円板状の立板部３ｂとを有している。保護カバー３はその立板部３ｂが外方部材２１のインボード側の端面２１ｃに密着するまで圧入され、立板部３ｂの内径端部が内輪２９Ａとの間に僅かな径方向すきまを介して対峙し、ラビリンスシールを構成している。

　このように外方部材２１の端部外周に圧入される保護カバー３により、前述した実施形態と同様、外方部材２１と内輪２９Ａの開口部が閉塞されて磁気エンコーダ２を軸受外方から遮蔽して保護すると共に、保護カバー３を通して磁気エンコーダ２の磁気情報を磁気センサ１９でキャッチすることができ、検出部に異物が侵入するのを防止して回転速度検出の信頼性および耐久性を向上させることができる。また、保護カバー３が外方部材２１に外嵌固定されることにより、保護カバー３を不要とする仕様の密封装置１との兼用ができ、標準化による密封装置１の低コスト化を図ることができる。

　さらに、ナックル（図示せず）がアルミ合金等の軽合金製からなる場合、外方部材２１に特殊な表面処理等を施さなくても、異種金属の組み合せによる腐食、すなわち、鋼製の外方部材２１と軽合金製のナックルが、お互い接触させた状態で２種の金属が腐食環境に曝された場合、電位差の低い方の金属（この場合、軽合金製のナックル）はアノード（陽極）となって早期に腐食を起こす、所謂、ガルバニック腐食によって、ナックルが早期に電食を起こすのを防止することができる。

　以上説明したこの発明の実施形態のほかに、好ましい態様として、以下のものがある。

［態様１］
　この発明において、前記保護カバーの前記回転側部材側の周縁に、過大荷重作用時に前記回転側部材に保護カバーが金属接触することを防止する弾性体からなる金属接触防止部材を設けても良い。
　このように、保護カバーの周縁に弾性体からなる金属接触防止部材を設けた場合、非回転側部材と回転側部材との間が狭まるような過大荷重が作用した場合でも、金属接触防止材が回転側部材の周面に弾性接触するだけで済むので、保護カバーが回転側部材の周面に金属接触するのを防止することができる。

［態様２］
　この発明において、前記保護カバーの前記回転側部材側の周縁を、過大荷重作用時に前記磁気エンコーダの芯金に保護カバーが金属接触することを防止する弾性体からなる金属接触防止部材を設けても良い。
　このように、保護カバーの周縁に弾性体からなる金属接触防止部材を設けた場合、磁気エンコーダと保護カバーとの間が狭まるような過大荷重が作用した場合でも、金属接触防止部材が磁気エンーダの芯金に弾性接触するだけで済むので、保護カバーが磁気エンコーダの芯金に金属接触するのを防止することができる。

［態様３］
　この発明において、前記保護カバーと前記回転側部材との間の隙間の寸法を、前記磁気エンコーダの多極磁石と保護カバーとの間の隙間の寸法よりも小さくしても良い。
　このように、保護カバーと回転側部材との間の隙間の寸法を、磁気エンコーダの多極磁石と保護カバーとの間の隙間の寸法よりも小さくした場合、保護カバーと回転側部材との間で非接触シールが構成されるので、磁気エンコーダの多極磁石と保護カバーとの間の隙間に異物が混入するのを防止することができる。また、仮に異物が混入した場合でも、異物の大きさは、磁気エンコーダの多極磁石と保護カバーとの間の隙間の寸法よりも小さいため、磁気エンコーダ表面が損傷することはない。

［態様４］
　この発明において、前記保護カバーと前記磁気エンコーダの前記芯金との間の隙間の寸法を、前記磁気エンコーダの多極磁石と保護カバーとの間の隙間の寸法よりも小さくしても良い。
　このように寸法設定した場合、保護カバーと磁気エンコーダの芯金との間で非接触シールが構成されるので、磁気エンコーダの多極磁石と保護カバーとの間の隙間に異物が混入するのを防止することができる。

［態様５］
　この発明において、前記内方部材が回転側部材であり、前記磁気エンコーダの芯金が、前記内方部材の周面に嵌合する円筒部とこの円筒部から延びて軸方向に向く立板部とを有し、前記円筒部の外径を、前記保護カバーの前記金属接触防止部材の内径よりも小さくしても良い。
　このように、磁気エンコーダの芯金の円筒部の外径を、保護カバーの周縁に設けた金属接触防止部材の内径よりも小さくした場合、この磁気エンコーダ付き密封装置を軸受に組み付ける作業において、回転側部材である内方部材へ磁気エンコーダを圧入する治具の当て代を十分確保でき、圧入処理を容易に行うことができる。

［態様６］
　この発明において、前記シール部材に、前記回転側部材の前記磁気エンコーダを取付けた周面に摺接するラジアルリップを設けても良い。
　このように、シール部材に設けたラジアルリップを回転側部材の周面に摺接させた場合、磁気エンコーダ付き密封装置の断面高さを低くすることができる。

［態様７］
　この発明において、前記保護カバーの前記回転側部材側の周縁に、前記磁気エンコーダの芯金に接触する弾性体からなる保護カバー・芯金間シール部を設けても良い。
　このように、保護カバーの周縁に設けた弾性体からなる保護カバー・芯金間シール部で、保護カバーと磁気エンコーダの芯金との間をシールした場合、磁気エンコーダの多極磁石と保護カバーとの間の隙間に異物が混入するのを確実に防止することができる。

［態様８］
　この発明において、前記保護カバーの前記回転側部材側の周縁に、前記磁気エンコーダの芯金に対して、非接触シールを構成する隙間だけ開けて近接する弾性体からなる保護カバー・芯金間非接触シール部を設けても良い。
　このように、保護カバーの周縁に設けた弾性体からなる保護カバー・芯金間非接触シール部と磁気エンコーダの芯金との間に非接触シールを構成した場合、磁気エンコーダの多極磁石と保護カバーとの間の隙間に異物が混入するのを防止することができる。

［態様９］
　この発明において、前記シール部材の芯金利用シール部を省略しても良い。この構成の場合、芯金利用シール部を省略した分だけ、回転側部材に対する接触抵抗を低減することができる。

［態様１０］
　この発明において、前記磁気エンコーダの芯金が、前記非回転側部材の前記周面に嵌合する円筒部とこの円筒部から延びて軸方向の向く立板部とを有し、この立板部に前記多極磁石が固定されたものであり、前記シール部材が、前記保護カバーの前記非回転側部材に嵌合した部分を介して、また直接に、前記非回転側部材に嵌合する芯金と、この芯金に固着された弾性部材とでなり、この弾性部材は、前記芯金利用シール部として、前記磁気エンコーダの芯金の前記立板部に接する１枚または複数枚のサイドリップと、前記磁気エンコーダの芯金または前記回転側部材に先端が接触または近接するラジアルリップとを有するものとしても良い。

［態様１１］
　この発明において、前記ラジアルリップを２枚有するものとしても良い。

［態様１２］
　この発明において、２枚のラジアルリップのうちの内側のラジアルリップが非接触型であっても良い。
　このように、内側のラジアルリップを非接触型としても、グリース漏れ防止機能を維持でき、しかもシール部材の非回転側部材に対する接触抵抗をそれだけ低減できる。

［態様１３］
　この発明において、前記磁気エンコーダの芯金が、前記非回転側部材の前記周面に嵌合する円筒部とこの円筒部から延びて軸方向に向く立板部とを有し、この立板部に前記多極磁石が固定されたものであり、前記シール部材が、前記保護カバーの前記非回転側部材に嵌合した部分を介して、また直接に、前記非回転側部材に嵌合する芯金と、この芯金に固着された弾性部材とでなり、この弾性部材は、前記芯金の円筒部または前記回転側部材に先端が接触または近接する２枚のラジアルリップを有し、これら２枚のラジアルリップのうちの内部側のラジアルリップが非接触型であり、外側のラジアルリップが接触型であっても良い。

［態様１４］
　この発明において、サイドリップを２枚を有するものとしても良い。

［態様１５］
　この発明において、前記保護カバーが、前記非回転側部材の前記周面に嵌合する円筒部とこの円筒部から延びて軸方向に向く立板部とを有し、前記シール部材が、前記保護カバーの前記非回転側部材の前記円筒部に嵌合する円筒部を有する芯金とこの芯金に固着された弾性部材とでなり、前記シール部材の芯金の前記円筒部の先端を前記保護カバーの前記立板部に接触させても良い。
　このように、シール部材の芯金の円筒部の先端を、保護カバーの立板部に接触させた場合、シール部材の芯金の立板部と保護カバーの立板部との間隔を一定寸法に設定できるので、シール部材の芯金の円筒部を保護カバーの円筒部へ圧入嵌合する作業を容易に行うことができる。

　また、この発明の車輪用軸受装置を組み立てる方法としては、つぎの態様がある。
［態様１６］
　外周にナックルに取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ、およびこのハブの小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材と前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材とで形成される環状空間の開口部に装着されたシールとを備え、これらシールのうちインボード側のシールが、断面略Ｌ字状に形成され、前記外方部材の端部内周に圧入される円筒部と、この円筒部から径方向内方に延びる立板部とを有する芯金、およびこの芯金に加硫接着により一体に接合された芯金利用シール部からなる環状のシール部材と、断面略Ｌ字状に形成され、前記内輪の外径に圧入される円筒部、およびこの円筒部から径方向外方に延びる立板部を有する芯金とからなると共に、前記芯金利用シール部が、径方向外方に傾斜して延び、前記芯金の立板部に摺接されるサイドリップと、前記芯金の円筒部に摺接されるラジアルリップとを一体に有し、前記芯金の立板部に接合された磁気エンコーダを備えた車輪用軸受装置の組立方法であって、前記シール部材と芯金が予め組み立てられ、その後、前記シール部材に、円筒部と、この円筒部から径方向内方に延びる立板部とを有する保護カバーが圧入される工程と、前記立板部に当接する押圧治具によって前記シールが前記外方部材と内方部材との開口部に圧入され、前記押圧治具が前記外方部材のインボード側の端面に当接した時点で前記シールの圧入が完了する工程とを備え、前記保護カバーと前記芯金または磁気エンコーダとの間にラビリンスシールが構成されると共に、前記押圧治具のシール押圧面が僅かな傾斜角を有する円錐形状に形成されている。こうすることで、前記立板部が弾性変形して芯金または磁気エンコーダに接触し、シール部材と芯金との位置関係が保持された状態で精度良くシールを外方部材と内方部材にそれぞれ圧入することができると共に、圧入後、押圧治具をシールから離反させることによって保護カバーの芯金が初期の形状に弾性復帰し、磁気エンコーダと磁気センサとのエアギャップだけでなく、芯金または磁気エンコーダとの間のラビリンスすきまを所定値に設定することができる。　

　以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施例を説明したが、当業者であれば、本件明細書を見て、自明な範囲内で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる発明の範囲内のものと解釈される。

１…磁気エンコーダ付き密封装置
２…磁気エンコーダ
３…保護カバー
３ａ…円筒部
３ｂ…立板部
４…シール部材
５…芯金
５ａ…円筒部
５ｂ…立板部
６…多極磁石
７…芯金
７ａ…円筒部
７ｂ…立板部
８…芯金利用シール部
８ａ，８ｂ’…サイドリップ
８ｂ，８ｃ…ラジアルリップ
９…保護カバー・芯金間シール部
９Ａ…保護カバー・芯金間非接触シール部
１０…保護カバー・回転側部材間シール部
１１…保護カバー・非回転側部材間シール部
１２，１２Ａ…金属接触防止部材
１９…磁気センサ
２１…外方部材
２２…内方部材

Claims

　内方部材と、この内方部材の外周に位置し内方部材に対して相対的に回転する外方部材との間に設けられこれら内方部材と外方部材との間を密封する磁気エンコーダ付き密封装置であって、
　磁気エンコーダと、保護カバーと、シール部材とを備え、
　前記磁気エンコーダは、前記内方部材および外方部材のうちの回転側部材における非回転側部材と対向する周面に嵌合して取付けられた円環状の芯金と、この芯金の軸方向を向く面に固定されて円周方向に並ぶ複数の磁極を有する円環状の多極磁石とでなり、
　前記シール部材は、前記非回転側部材に取付けられて前記磁気エンコーダの前記芯金とこのシール部材との間の隙間をシールする芯金利用シール部を有し、
　前記保護カバーは、前記非回転側部材またはこれに取付けられた前記シール部材のインボード側の端部に装着されて回転側部材と非回転側部材との間の環状のシール取付空間内に収納され、前記磁気エンコーダの前記多極磁石の軸方向を向く面である被検出面に隙間を介して対面する円環状とされている、
　磁気エンコーダ付き密封装置。
　請求項１において、前記保護カバーと前記磁気エンコーダの芯金との間をシールする弾性体からなる保護カバー・芯金間シール部を、前記保護カバーの前記回転側部材側の周縁に設けた磁気エンコーダ付き密封装置。
　請求項１において、前記保護カバーと、前記磁気エンコーダの芯金が嵌合した回転側部材の周面との間をシールする弾性体からなる保護カバー・回転側部材間シール部を設けた磁気エンコーダ付き密封装置。
　請求項１において、前記保護カバーの前記回転側部材側の周縁を、前記回転側部材の周面に対して非接触シールを構成する隙間だけ開けて近接させた磁気エンコーダ付き密封装置。
　請求項１において、前記保護カバーの前記回転側部材側の周縁を、前記磁気エンコーダの芯金に対して非接触シールを構成する隙間だけ開けて近接させた磁気エンコーダ付き密封装置。
　請求項１において、前記磁気エンコーダの芯金が、前記回転側部材の周面に嵌合する円筒部とこの円筒部から延びて軸方向に向く立板部とからなり、前記円筒部は、前記立板部に対して多極磁石の固定面側へ突出した磁気エンコーダ付き密封装置。
　請求項１において、前記保護カバーが固定された前記非回転側部材に接触し、前記保護カバーと前記非回転側部材との間の嵌合部へ水が浸入することを防止する弾性体からなる保護カバー・非回転側部材間シール部を設けた磁気エンコーダ付き密封装置。
　請求項１において、シール部材の回転側部材と対向する周面側端面と、保護カバーの内径側端面が密着している磁気エンコーダ付き密封装置。
　請求項１において、保護カバーの内径部を磁気エンコーダ内径部より大きくした磁気エンコーダ付き密封装置。
　請求項１に記載の磁気エンコーダ付き密封装置を用いた車輪用軸受装置であって、
　前記シール部材の芯金は、断面略Ｌ字状に形成され前記外方部材の端部内周に圧入される円筒部と、この円筒部から径方向内方に延びる立板部とを有し、
　前記磁気エンコーダの芯金は、断面略Ｌ字状に形成され前記内方部材の外径に圧入される円筒部と、この円筒部から径方向外方に延びる立板部とを有し、
　前記芯金利用シール部は、前記芯金に加硫接着により一体に接合された弾性体からなり、径方向外方に傾斜して延び、前記磁気エンコーダの芯金の立板部に摺接されるサイドリップと、前記磁気エンコーダの芯金の円筒部に摺接されるラジアルリップとを有し、
　前記保護カバーが、非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼鈑からプレス加工によって断面略Ｌ字状に形成され、前記外方部材または前記シール部材に圧入される円筒部と、この円筒部から径方向内方に延びる立板部とを有し、この立板部が前記内方部材との間に僅かな隙間を介して対峙してラビリンスシールが形成され、前記外方部材と内方部材との開口部を閉塞すると共に、前記保護カバーと前記磁気エンコーダの芯金との間にシール手段が構成されている車輪用軸受装置。
　請求項１０において、前記磁気エンコーダが、エラストマに磁性体粉が混入されて加硫接着によって前記立板部に一体に接合され、周方向に交互に等ピッチで磁極Ｎ、Ｓが着磁されたロータリエンコーダで構成されると共に、前記シール部の周辺のみが前記磁性体粉の混練比を下げてハイブリッド構造とされている車輪用軸受装置。
　請求項１０において、前記立板部の内径端部がアウトボード側に傾斜されて突条部が形成され、この突条部が僅かな軸方向すきまを介して前記磁気エンコーダの芯金の立板部に対峙され、ラビリンスシールが構成されている車輪用軸受装置。
　請求項１０において、前記シール部材の芯金の円筒部の複数箇所に穿孔が形成され、前記芯金利用シール部の一部をこの穿孔を介して外径側に膨出させて前記外方部材の端部内周に弾性接触されている車輪用軸受装置。
　請求項１０において、前記シール部材の芯金と保護カバーのそれぞれの円筒部に鉤状の係合部が形成され、これらの係合部を介して前記シール部材の芯金に前記保護カバーが圧入固定されている車輪用軸受装置。
　請求項１０において、前記立板部の路面から最も近い側の周方向の一箇所にドレーン孔が形成されている車輪用軸受装置。