WO2009144861A1 - ナビゲーション装置 - Google Patents

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WO2009144861A1
WO2009144861A1 PCT/JP2009/000998 JP2009000998W WO2009144861A1 WO 2009144861 A1 WO2009144861 A1 WO 2009144861A1 JP 2009000998 W JP2009000998 W JP 2009000998W WO 2009144861 A1 WO2009144861 A1 WO 2009144861A1
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WO
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route
scroll
along
processing unit
cursor
Prior art date
Application number
PCT/JP2009/000998
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English (en)
French (fr)
Inventor
魚谷一嗣
速水勝朗
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
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Priority to JP2010514337A priority patent/JP4762363B2/ja
Priority to CN2009801145132A priority patent/CN102007375B/zh
Priority to US12/920,615 priority patent/US8234060B2/en
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3667—Display of a road map
    • G01C21/367—Details, e.g. road map scale, orientation, zooming, illumination, level of detail, scrolling of road map or positioning of current position marker
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
    • G09B29/106—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids using electronic means

Definitions

  • the present invention relates to a navigation device that guides a user to a destination along a guidance route, and more particularly to a technique for scrolling a map displayed on a screen.
  • a cross cursor is placed on a guide route of a map displayed on the screen of a display device, for example, one of four direction keys of a remote controller (hereinafter abbreviated as “remote controller”).
  • remote controller a remote controller that can scroll a map along a guidance route (hereinafter, referred to as “scrolling along a route”) by instructing the scroll direction.
  • Patent Document 1 discloses a navigation device that can efficiently display a target point on a map with a simple operation and improve operability.
  • Patent Document 2 discloses a navigation device that automatically scrolls along a guide route without the user performing a scroll operation along the shape of the guide route when confirming the guide route.
  • This navigation device is a navigation device that sets a desired point as a destination, searches for a guidance route to the destination, and scrolls and displays a map image corresponding to the movement of the cursor position.
  • scroll control means is provided that controls the scroll along the guide route and slows down the scroll speed as it approaches an intersection on the guide route.
  • JP 2006-214980 A Japanese Patent Laid-Open No. 2002-22470
  • the conventional navigation device that can perform scrolling along the route has the following problems.
  • the cross cursor when the cross cursor is placed on the gently curved part of the guidance route, the two segments of the cross cursor are highlighted to indicate the direction in which the scroll along the route is possible. Therefore, it is possible to scroll along the route in two directions, the destination direction and the starting point direction, by indicating the direction indicated by the direction key.
  • the cross cursor when the cross cursor is placed at a portion where the guidance route curves at an acute angle, the destination direction and the departure point direction are close to each other, so that the direction that can be scrolled along the route is highlighted. It is shown only with a line segment. As a result, there is a problem that only one direction can be indicated with the direction key, and only scrolling along the route to the destination direction is possible.
  • the directional key other than the direction key for scrolling to the destination direction and the departure point direction is pressed to release the cross cursor from the guide route.
  • the direction keys are used for navigation operations such as moving a cursor in a menu or scrolling a map, but are rarely used for leaving or canceling a certain function. In some cases, it is difficult to understand how to cancel the scroll mode along the route.
  • the user knows whether or not the mode is in the scroll along route only by changing the color of the cross cursor or the change of the display form such that the cross cursor line is highlighted with a thick line. be able to.
  • the scroll mode along the route is being performed only by changing the display form of the cross cursor.
  • the present invention has been made in order to solve the above-described problems, and the problem is that scrolling in both directions such as the destination direction and the starting direction is possible regardless of the shape of the guidance route,
  • the object is to provide a navigation device with excellent usability.
  • a navigation device displays a route search processing unit that searches for a guide route from a departure point to a destination, and a guide route searched by the route search processing unit on a map. Scrolling along a path for determining whether a cursor having a plurality of line segments extending in a plurality of directions formed on the display device and a screen of the display apparatus is placed on the guidance path searched by the path search processing unit.
  • the mode determination unit and the scroll mode determination unit along the route determine that the cursor is placed on the guidance route, the mode transitions to the scroll mode along the route, and the line segment extending toward the destination of the cursor and the line Input with a thick line highlight processing section that highlights a line extending diagonally with respect to the minute, and multiple direction keys that indicate multiple directions respectively.
  • the direction key of the input device that indicates the same direction as the line of the cursor extended in the destination direction highlighted by the thick line highlight processing unit is pressed along the guidance route. Scroll the map in the direction of the destination, and if the direction key indicating the same direction as the diagonally extending line segment is pressed against the line segment of the cursor extending in the destination direction, the departure region along the guidance route.
  • a scroll processing unit that performs scroll processing for scrolling the map in the direction, and a display processing unit that displays a map on which scroll processing is performed by the scroll processing unit on a display device.
  • the mode is changed to the scroll mode along the route, and the line segment extending in the direction of the destination of the cursor and the diagonal direction with respect to the line segment.
  • the extended line is highlighted with a bold line, and the direction key indicating the same direction as the cursor line extending in the direction of the highlighted line is pressed
  • the destination direction along the guidance route Scrolling the map to the direction of the departure point along the guidance route when the direction key indicating the same direction as the line segment extending in the diagonal direction is pressed with respect to the line segment of the cursor extending in the destination direction Since the map is scrolled, the scrolling along the route in both the destination direction and the departure direction is possible regardless of the shape of the guidance route, and the usability is improved.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of the navigation apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • This navigation apparatus includes a navigation ECU (Electronic Control Unit) (hereinafter abbreviated as “navigator ECU”) 1, an HDD (Hard Disk Drive) 2, a remote control 3, a GPS receiver 4, a vehicle information sensor 5, a gyro 6, a traffic An information receiver 7, a display device 8, an audio output device 9, and a speaker 9a are provided.
  • a navigation ECU Electronic Control Unit
  • the navigation ECU 1 controls the entire navigation device. Details of the navigation ECU 1 will be described later.
  • the HDD 2 stores map data.
  • the map data includes a locator database (hereinafter abbreviated as “DB”), a route search DB, a route guidance DB, a map display DB, a search DB, and the like.
  • DB locator database
  • a route search DB DB
  • a route guidance DB DB
  • map display DB DB
  • search DB search database
  • map data is recorded on CD or DVD, respectively.
  • the map data stored in the HDD 2 is read out by the navigation ECU 1.
  • the remote controller 3 corresponds to the input device of the present invention.
  • a key (ENTER) 34 is provided.
  • the operation key 31 is composed of four direction keys for instructing four directions, up, down, left, and right, and is used for an instruction to move the cursor on the screen of the display device 8, an instruction to scroll the map, and the like.
  • the start key 32 is used to start an operation.
  • the back key 33 is used to return the previously performed processing or the like.
  • the input key 34 is used for confirming the input. Operation data generated by operating this remote control 3 is sent to the navigation ECU 1.
  • the GPS receiver 4 receives a signal from a GPS satellite and detects the current position of the vehicle.
  • the current position of the vehicle detected by the GPS receiver 4 is sent to the navigation ECU 1 as current position data.
  • the vehicle information sensor 5 detects the position of the operator in the vehicle.
  • the vehicle information sensor 5 can be composed of, for example, a seating sensor that detects that a person is seated on a seat, or a camera system that detects the position of a person from an image taken inside the vehicle.
  • the position of the operator detected by the vehicle information sensor 5 is sent to the navigation ECU 1 as operator position data.
  • the gyro 6 detects the traveling direction of the vehicle.
  • the traveling direction of the vehicle detected by the gyro 6 is sent to the navigation ECU 1 as traveling direction data.
  • the traffic information receiver 7 receives a traffic information signal transmitted from a tele terminal of a road traffic data communication system (VICS: Vehicle Information and Communication System), for example.
  • VICS Vehicle Information and Communication System
  • the traffic information received by the traffic information receiver 7 is sent to the navigation ECU 1 as traffic information data.
  • the display device 8 is composed of, for example, an LCD (Liquid Crystal Display), and displays a map, a vehicle position mark, and other messages in accordance with a display signal sent from the navigation ECU 1.
  • LCD Liquid Crystal Display
  • the voice output device 9 generates a voice signal according to the voice data sent from the navigation ECU 1 and sends it to the speaker 9a.
  • the speaker 9a converts the audio signal from the audio output device 9 into sound and outputs the sound. Thereby, various guidance messages by voice are generated from the speaker 9a.
  • the navigation ECU 1 is composed of, for example, a microcomputer.
  • the navigation ECU 1 includes a navigation function unit 10, a map data management unit 11, and a user interface control unit 12 realized by software processing.
  • the navigation function unit 10 executes processes for realizing various navigation functions. Details of the navigation function unit 10 will be described later.
  • the map data management unit 11 reads the map data from the HDD 2 in response to a request from the navigation function unit 10, processes it as necessary, and sends it to the navigation function unit 10. Further, the map data management unit 11 writes the map data sent from the navigation function unit 10 in the HDD 2 after processing the map data sent from the navigation function unit 10 as necessary in response to a request from the navigation function unit 10.
  • the user interface control unit 12 receives a user request input from the remote controller 3, generates a control command according to the content of the request, and sends the control command to the navigation function unit 10. Further, the user interface control unit 12 sends the processing result returned from the navigation function unit 10 in response to the control command to the display device 8 and / or the audio output device 9. As a result, the information requested by the user is displayed on the display device 8, and a voice message is output from the speaker 9a.
  • the navigation function unit 10 includes an input control unit 13, a map display control unit 14, a route guidance processing unit 15, a route search processing unit 16, a search processing unit 17, a traffic information processing unit 18, and a vehicle position detection unit 19. .
  • a description to the effect that the data passes through the map data management unit 11 is omitted below.
  • the input control unit 13 executes processing according to a user request sent from the remote control 3 via the user interface control unit 12.
  • the processing result in the input control unit 13 is sent to the map data management unit 11 and the user interface control unit 12.
  • the map display control unit 14 generates display data for map display based on the map data acquired from the HDD 2 via the map data management unit 11, and based on the route data sent from the route search processing unit 16. Based on the display data for the guidance route display and the key input information sent from the remote control 3 via the user interface control unit 12 and the input control unit 13, the display data for the cursor display is generated. The display data generated by the map display control unit 14 is sent to the display device 8 via the user interface control unit 12.
  • the map display control unit 14 will be described in detail later.
  • the route guidance processing unit 15 acquires map data from the HDD 2 via the map data management unit 11 and performs processing for route guidance.
  • the processing result in the route guidance processing unit 15 is sent to the display device 8 and the voice output device 9 via the user interface control unit 12.
  • the route search processing unit 16 starts from the own vehicle position indicated by the own vehicle position data detected by the own vehicle position detection unit 19, and reaches the destination indicated by the destination data sent from the search processing unit 17. Is searched based on the map data acquired from the HDD 2 via the map data management unit 11. The route searched by the route search processing unit 16 is sent to the map display control unit 14 as route data.
  • the search processing unit 17 acquires the destination indicated by the key input information sent from the remote controller 3 via the user interface control unit 12 and the input control unit 13 from the HDD 2 via the map data management unit 11. A search is performed based on the map data, and the search result is sent to the route search processing unit 16 as destination data.
  • the traffic information processing unit 18 acquires map data from the HDD 2 via the map data management unit 11, and based on the traffic information sent from the traffic information receiver 7 on the acquired map data, for example, traffic jam Perform processing to display the location.
  • the processing result in the traffic information processing unit 18 is sent to the map display control unit 14.
  • the own vehicle position detector 19 calculates the own vehicle position based on the current position data sent from the GPS receiver 4, the operator position data obtained from the vehicle information sensor 5, and the traveling direction data obtained from the gyro 6. And sent to the route search processing unit 16 as own vehicle position data.
  • FIG. 3 is a functional block diagram showing only the main part directly related to the present invention, extracted from the navigation apparatus according to the first embodiment.
  • the key input information acquisition unit 41 acquires key input information sent from the remote controller 3 via the user interface control unit 12 and the input control unit 13.
  • the key input information acquired by the key input information acquisition unit 41 is sent to the scroll mode enable / disable switching setting unit 42 and the scroll processing unit 46 along the route.
  • the scroll mode enable / disable switching setting unit 42 along the path is more specifically configured from the operation panel to the user interface control unit 12, the input control unit 13, and the key input information acquisition unit 41. Sets whether to enable or disable scrolling along the path in response to key input information sent via. Information indicating the validity or invalidity of the scroll along the route set by the along-route scroll mode valid / invalid switching setting unit 42 is sent to the along-path scroll mode valid / invalid determination unit 43.
  • the along-path scroll mode valid / invalid determination unit 43 acquires information indicating the validity or invalidity of the scroll along the path set in the along-path scroll mode valid / invalid switching setting unit 42 and sets the valid along the path scroll mode. If it is, the scroll mode determination unit 44 along the route is activated.
  • the route along scroll mode determination unit 44 starts processing when activated by the route along scroll mode valid / invalid determination unit 43.
  • the route scroll mode determination unit 44 includes a guide route information acquisition unit 441, a cross cursor position calculation unit 442, and a cross cursor path determination unit 443.
  • the guide route information acquisition unit 441 acquires coordinate information including the node coordinates of both ends of each link of the guide route displayed on the display device 8, that is, the route indicated by the route data acquired from the route search processing unit 16, The data is sent to the cross cursor path determination unit 443 and the thick line highlight processing unit 45.
  • the cross cursor position calculation unit 442 calculates the coordinates of the center position of the cross cursor displayed on the display device 8, and sends the coordinates to the cross cursor path determination unit 443 and the thick line highlight processing unit 45.
  • the cross cursor route determination unit 443 Is determined to be positioned on the guidance route, and when it is determined that the symbol is located on the guidance route, the start of the scroll mode along the route is indicated to the bold line highlight processing unit 45 and the display processing unit 47. Instruct.
  • the thick line highlight processing unit 45 starts processing in response to an instruction from the along-path scroll mode determination unit 44.
  • the thick line highlight processing unit 45 includes a destination direction calculation unit 451, a diagonal direction calculation unit 452, and a thick line highlight direction processing unit 453.
  • the destination direction calculation unit 451 acquires the guidance route information of the scroll mode determination unit 44 along the route, starting from the coordinates of the center position of the cross cursor sent from the cross cursor position calculation unit 442 of the scroll mode determination unit 44 along the route.
  • the vector is calculated from the node coordinates of the link of the guide route extending in the destination direction included in the coordinate information sent from the unit 441, and this table 451a as shown in FIG.
  • the cross-cursor line segment extending in the direction closest to the vector direction is calculated.
  • Information representing the line segment of the cross cursor calculated by the destination direction calculation unit 451 is sent to the diagonal direction calculation unit 452 and the thick line highlight direction processing unit 453.
  • the cross-cursor line segment extends in four directions, up, down, left, and right as shown in FIG. 4A.
  • FIG. 5 a cursor extending in eight directions or a further segmented cursor can be used.
  • the diagonal direction calculation unit 452 has a cross-cursor line segment that is diagonally related to the cross-cursor line segment indicated by the information representing the cross-cursor line segment sent from the destination direction calculation unit 451 (a cross-cursor line segment). A line segment at a symmetrical position with respect to the center position is calculated. Information representing the line segment of the cross cursor calculated by the diagonal direction calculation unit 452 is sent to the thick line highlight direction processing unit 453.
  • the thick line highlight direction processing unit 453 obtains the direction key of the remote controller 3 corresponding to the line segment of the cross cursor indicated by the information indicating the line segment of the cross cursor sent from the destination direction calculation unit 451, and determines the destination direction. Determine as the direction key to scroll to. Further, a direction key for obtaining a direction key of the remote controller 3 corresponding to the line segment of the cross cursor indicated by the information representing the line segment of the cross cursor sent from the diagonal direction calculation unit 452 and scrolling to the departure direction. Determine as. Information representing the direction key to the destination direction and the direction key to the departure direction determined by the bold line highlight direction processing unit 453 is sent to the scroll processing unit 46 and the display processing unit 47.
  • the scroll processing unit 46 includes a route-side scroll mode release determination unit 461 and a guide route scroll processing unit 462.
  • the along-route scroll mode release determination unit 461 receives a key (for example, the back key 33 of the remote controller 3) that is different from the direction key used during the transition along the route scroll mode from the key input information acquisition unit 41 during the along-route scroll mode. If the key input information is received, it is determined that the scroll mode along the route has been released, and the fact is notified to the scroll processing unit 462 on the guidance route.
  • a key for example, the back key 33 of the remote controller 3
  • the guidance path up scroll processing unit 462 receives from the thick line highlight direction processing unit 453 of the thick line highlight processing unit 45. In accordance with the information indicating the direction key to the destination direction or the direction key to the departure place, processing for continuously scrolling along the route toward the destination direction or the departure direction is executed. Further, when the notification that the scroll mode along the route is canceled is received from the route scroll mode cancellation determination unit 461, processing for stopping the scroll along the route is executed. The processing result in the guide route scroll processing unit 462 is sent to the display processing unit 47.
  • the display processing unit 47 generates display data representing the map scroll based on the processing result sent from the on-guidance route scroll processing unit 462 of the scroll processing unit 46, and displays the display device 8 via the user interface control unit 12. Send to.
  • the display processing unit 47 includes a route scroll mode notification unit 471 and a cross cursor display form control unit 472.
  • the scroll mode notification unit 471 along the route displays the screen shown in FIG. ) As shown in FIG. 5B, or an icon indicating that scrolling along the route is in operation as shown in FIG. 5B.
  • the along-path scroll mode notifying unit 471 receives a notification that the scroll operation along the path has been stopped from the on-guide-path scroll processing unit 462 of the scroll processing unit 46, the fact that the along-path scrolling is in operation. Is deleted from the screen of the display device 8.
  • the cross cursor display form control unit 472 corresponds to the cursor display form control unit of the present invention, and when the start of the path along scroll mode is instructed from the cross cursor path determination unit 443 of the path scroll mode determination unit 44, Switch from the cursor display during normal map scrolling to the cursor display in the scroll mode along the route.
  • the destination direction and the departure direction For example, as shown in FIG. 6, the line segments corresponding to are displayed in different forms distinguishable from each other (the line segment in the destination direction has an arrow, and the line segment in the departure direction has no arrow).
  • the cross cursor display form control unit 472 receives a notification that the scroll operation along the route is stopped from the scroll processing unit 462 on the guidance route of the scroll processing unit 46, the cursor display is displayed at the time of normal map scrolling. Return to cursor display.
  • FIG. 7 is a flowchart showing highlight display processing for highlighting a cursor line segment when the cross cursor is positioned on the guidance route in scrolling along the route.
  • the coordinates of the cursor center position are calculated (step ST11). That is, the cross-cursor position calculation unit 442 of the along-path scroll mode determination unit 44 calculates the coordinates of the center position of the cross-cursor displayed on the display device 8, and determines the cross-cursor path determination unit 443 and the thick line highlight processing unit. 45.
  • the coordinate information of the guidance route on the screen display is read from the map data (step ST12). That is, the guidance route information acquisition unit 441 acquires coordinate information including node coordinates at both ends of each link of the guidance route displayed on the display device 8, and determines the cross cursor route determination unit 443 and the thick line highlight processing unit 45. Send to.
  • step ST13 If it is determined in this step ST13 that the cursor center position is not located on the guidance route, the highlighting process is terminated. On the other hand, if it is determined in step ST13 that the cursor center position is located on the guidance route, then a vector a toward the destination is calculated (step ST14). In other words, the destination direction calculation unit 451 of the bold line highlight processing unit 45 scrolls along the route starting from the coordinates of the center position of the cross cursor sent from the cross cursor position calculation unit 442 of the scroll mode determination unit 44 along the route. A vector a is calculated from the node coordinates of the link of the guide route extending in the destination direction included in the coordinate information sent from the guide route information acquisition unit 441 of the mode determination unit 44.
  • a highlighted line segment in the direction of the departure place is calculated (step ST17). That is, the diagonal direction calculation unit 452 has a cross-cursor line segment diagonally related to the cross-cursor line segment indicated by the information representing the cross-cursor line segment sent from the destination direction calculation unit 451, specifically, Specifically, by referring to the table 451a shown in FIG. 9, a line segment that is diagonally related to the line segment of the cross cursor extending in the direction closest to the direction of the angle ⁇ a of the vector a is calculated, and the bold line highlight direction The data is sent to the processing unit 453.
  • the bold line highlight direction processing unit 453 has the highlight direction line segment of the destination direction sent from the destination direction calculation unit 451 and the highlight line segment of the departure direction sent from the diagonal direction calculation unit 452. Is sent to the display processing unit 47.
  • a cross cursor in which the upper and lower directions in the figure are highlighted by a thick line is displayed.
  • the bold line highlight direction processing unit 453 obtains a direction key of the remote controller 3 corresponding to the highlight line segment of the destination direction sent from the destination direction calculation unit 451, and a direction for scrolling to the destination direction.
  • a direction key of the remote controller 3 corresponding to the highlight line segment of the departure point direction sent from the diagonal direction calculation unit 452 is determined and determined as a direction key for scrolling to the departure point direction, Information representing the direction key to the destination direction and the direction key to the departure direction is sent to the scroll processing unit 46.
  • step ST19 the key input information of the direction key is acquired (step ST19). That is, the guide path scroll processing unit 462 of the scroll processing unit 46 acquires key input information from the key input information acquisition unit 41.
  • step ST20 it is checked whether the pressed direction is the destination direction or the departure direction (step ST20). That is, the guidance route scroll processing unit 462 determines whether the key input information acquired from the key input information acquisition unit 41 in step ST19 represents a direction key for scrolling to the destination direction or a direction key for scrolling to the departure point direction. Check out.
  • step ST20 when it is determined that the pressed direction is the destination direction or the departure direction, scrolling along the route is started (step ST21). That is, the scroll processing unit 46 on the guide route of the scroll processing unit 46 receives the key input information indicating that the direction key is pressed from the key input information acquisition unit 41, and the thick line of the thick line highlight processing unit 45. A process of continuously scrolling along the route in the direction of the destination or the direction of the departure point according to the information indicating the direction key to the destination direction or the direction key to the departure point sent from the highlight direction processing unit 453. Execute. Thereafter, the highlighting process ends.
  • FIG. 12 is a flowchart showing a process for setting scroll along the path to valid or invalid.
  • a transition is made to the scroll mode setting screen along the route (step ST31).
  • a transition is made to an input screen for setting the along-route scroll mode to be valid or invalid.
  • FIG. 13 shows an example of an input screen for setting the along-route scroll mode to be valid or invalid.
  • step ST33 it is checked whether or not the input information is a valid setting. That is, the along-route scroll mode valid / invalid switching setting unit 42 checks whether the key input information acquired in step ST32 indicates valid setting or invalid setting. If it is determined in this step ST33 that the setting is valid, scrolling along the route is set valid (step ST34). That is, the route along scroll mode valid / invalid switching setting unit 42 sets the route along scroll mode valid. In this case, the along-route scroll mode determination unit 44 is activated, and a scroll along the route is possible. Thereafter, the process ends.
  • step ST35 If it is determined in step ST33 that the setting is not valid, scrolling along the route is set invalid (step ST35). That is, the route along scroll mode valid / invalid switching setting unit 42 sets the route along scroll mode invalid. In this case, the along-route scroll mode determination unit 44 is not activated, and the along-route scroll is impossible. Thereafter, the process ends.
  • FIG. 14 is a flowchart showing a transition process to scroll mode along path considering valid / invalid setting.
  • step ST41 the coordinates of the cursor center position are calculated (step ST41).
  • step ST41 is the same as the processing performed in step ST11 in the flowchart of FIG.
  • step ST42 the coordinate information of the guide route on the screen display is read from the map data (step ST42).
  • step ST42 is the same as the process performed in step ST12 in the flowchart of FIG.
  • step ST43 it is checked whether or not the cursor center position is located on the guidance route.
  • the process in step ST43 is the same as the process performed in step ST13 in the flowchart of FIG. If it is determined in step ST43 that the cursor center position is not located on the guidance route, the transition process ends.
  • step ST44 the setting information of the scroll mode along the route is referred to (step ST44).
  • the along-route scroll mode valid / invalid determination unit 43 acquires information indicating the valid / invalid of the along-route scroll mode valid / invalid switching setting unit 42.
  • step ST45 it is checked whether the setting information is valid (step ST45). That is, the along-route scroll mode valid / invalid determination unit 43 checks whether the along-route scrolling is valid or invalid based on the information acquired in step ST44. If it is determined in step ST45 that the setting information is not valid, that is, invalid, the transition process ends. On the other hand, if it is determined in step ST45 that the setting information is valid, the along-path scroll mode process is started (step ST46). That is, the along-path scroll mode valid / invalid determination unit 43 activates the along-path scroll mode determination unit 44. After that, the transition process ends
  • FIG. 15 is a flowchart showing the route scroll mode releasing process for canceling the route scroll mode by pressing a key other than the direction key (for example, the back key 33).
  • step ST51 the line segment of the destination direction and the starting point direction of the cross cursor is highlighted (step ST51).
  • the process in step ST51 is realized by the same process as the process performed in steps ST11 to ST18 in the flowchart of FIG.
  • step ST52 key input information is acquired (step ST52). That is, the guide path scroll processing unit 462 of the scroll processing unit 46 acquires key input information from the key input information acquisition unit 41. Next, it is checked whether or not the pressed key is a direction key (step ST53). That is, the guidance route scroll processing unit 462 checks whether the key input information acquired from the key input information acquisition unit 41 in step ST52 represents a direction key.
  • step ST55 the scroll processing unit 46 on the guide route of the scroll processing unit 46 receives the key input information indicating that the direction key is pressed from the key input information acquisition unit 41, and the thick line of the thick line highlight processing unit 45. Processing for continuously scrolling along the route in the direction of the destination or in the direction of departure according to the information indicating the direction key in the direction of destination or the direction key in the direction of departure sent from the highlight direction processing unit 453 Execute. Thereafter, the scrolling mode cancellation processing along the route ends.
  • step ST53 If it is determined in step ST53 that the key is not a direction key, it is then checked whether the pressed key is a back key (step ST56). That is, the along-path scroll mode cancellation determination unit 461 of the scroll processing unit 46 checks whether the key input information acquired from the key input information acquisition unit 41 in step ST52 represents the back key 33.
  • step ST56 If it is determined in step ST56 that the key is a back key, the cross cursor is returned to the cursor display during normal map scrolling (step ST57), and then the route scroll mode is terminated (step ST58).
  • steps ST57 and ST58 are the same as the processes performed in steps ST22 and ST23 in the flowchart of FIG. Thereafter, the scrolling mode cancellation processing along the route ends.
  • FIG. 16 is a flowchart showing a text and icon display processing for displaying a text icon for informing the scroll mode along route.
  • step ST61 the line segment in the direction of the destination and the direction of the departure point of the cross cursor is highlighted (step ST61).
  • the processing in step ST61 is realized by the same processing as the processing performed in steps ST11 to ST18 in the flowchart of FIG.
  • a text or icon indicating that the scroll mode along the route is in progress is displayed on the map screen (step ST62).
  • the route along scroll mode notifying unit 471 of the display processing unit 47 displays the screen of the display device 8 when the start of the route along scroll mode is instructed from the cross cursor path determination unit 443 of the route along scroll mode determination unit 44.
  • the text indicating that the scroll along the path is in operation as shown in FIG. 5A, or the fact that the scroll along the path is in operation as shown in FIG. 5B. Display icon.
  • step ST63 key input information is acquired (step ST63). That is, the guide path scroll processing unit 462 of the scroll processing unit 46 acquires key input information from the key input information acquisition unit 41. Next, it is checked whether or not the direction key for the destination direction or the departure direction is pressed (step ST64). That is, the guidance route scroll processing unit 462 indicates whether the key input information acquired from the key input information acquisition unit 41 in step ST63 represents a direction key for scrolling in the destination direction or a direction key for scrolling in the departure direction. Find out.
  • step ST65 the along-route scroll mode processing is started (step ST65). That is, the scroll processing unit 46 on the guide route of the scroll processing unit 46 receives the key input information indicating that the direction key is pressed from the key input information acquisition unit 41, and the thick line of the thick line highlight processing unit 45. Processing for continuously scrolling along the route in the direction of the destination or in the direction of departure according to the information indicating the direction key in the direction of destination or the direction key in the direction of departure sent from the highlight direction processing unit 453 Execute. Thereafter, the text / icon display process ends.
  • step ST67 if it is determined in step ST66 that the key for canceling the along-path scroll mode has been pressed, the cross cursor is then returned to the cursor display during normal map scrolling (step ST67).
  • the process in step ST67 is the same as the process performed in step ST22 in the flowchart of FIG.
  • step ST68 the text or icon indicating that the scroll mode along the route on the map screen is in progress is deleted.
  • the along-route scroll mode notification unit 471 of the display processing unit 47 indicates that the text displayed on the screen of the display device 8 indicates that the scroll along the route is in operation or the scroll along the route is in operation. Delete the icon that represents.
  • step ST69 the along-path scroll mode process is terminated (step ST69). The process in step ST69 is the same as the process performed in step ST23 in the flowchart of FIG. Thereafter, the text / icon display process ends.
  • FIG. 17 shows line highlighting that highlights the cross cursor line segments in the scroll direction along the route in different forms in the destination direction and the departure direction. It is a flowchart which shows a display process.
  • step ST71 the coordinates of the cursor center position are calculated.
  • step ST71 is the same as the process performed in step ST11 in the flowchart of FIG.
  • step ST72 the coordinate information of the guide route on the screen display is read from the map data.
  • step ST72 is the same as the process performed in step ST12 of the flowchart of FIG.
  • step ST73 it is checked whether or not the cursor center position is located on the guidance route.
  • the process in step ST73 is the same as the process performed in step ST13 in the flowchart of FIG. If it is determined in step ST73 that the cursor center position is not located on the guidance route, the line segment highlighting process ends.
  • a destination direction vector a and a departure direction vector b are calculated (step ST74).
  • the destination direction calculation unit 451 of the bold line highlight processing unit 45 scrolls along the route starting from the coordinates of the center position of the cross cursor sent from the cross cursor position calculation unit 442 of the scroll mode determination unit 44 along the route.
  • the vector a is calculated from the node coordinates of the link of the guidance route extending in the destination direction included in the coordinate information sent from the guidance route information acquisition unit 441 of the mode determination unit 44, and the guidance route extending in the departure direction is calculated.
  • the vector b is calculated from the node coordinates of the link.
  • the line segment of the cross cursor corresponding to the destination direction and the departure direction is calculated from the vector a and the vector b (step ST75). That is, the destination direction calculation unit 451 refers to the cross-cursor line segment extending in the direction closest to the angular direction of the vector a and the vector b calculated in step ST74, specifically, the table 451a shown in FIG. Thus, the line segments in the destination direction and the departure direction corresponding to the angles of the vectors a and b are calculated and sent to the thick line highlight direction processing unit 453.
  • the line segment in the direction of the destination is drawn with a bold line with a tip having an arrow shape (step ST76). That is, the thick line highlight direction processing unit 453 creates a thick line with the tip of the line segment in the destination direction sent from the destination direction calculation unit 451 in the shape of an arrow, and displays information representing the thick line with the arrow The data is sent to the processing unit 47.
  • step ST78 Scroll processing along the route is performed (step ST78). That is, the scroll processing unit 46 on the guide route of the scroll processing unit 46 receives the key input information indicating that the direction key is pressed from the key input information acquisition unit 41, and the thick line of the thick line highlight processing unit 45. Processing for continuously scrolling along the route in the direction of the destination or in the direction of departure according to the information indicating the direction key in the direction of destination or the direction key in the direction of departure sent from the highlight direction processing unit 453 Execute. Thereafter, the line highlighting process ends.
  • the mode when the cross cursor is placed on the guidance route, the mode changes to the scroll mode along the route and extends in the direction of the destination of the cross cursor.
  • a line key and a line segment that extends diagonally with respect to the line segment are highlighted in bold lines, and a direction key that indicates the same direction as the line segment of the cross cursor that extends in the destination direction displayed in the bold line is displayed.
  • a direction key that, when pressed, scrolls the map in the direction of the destination along the guidance route and indicates the same direction as the line extending diagonally with respect to the line of the cross cursor extending in the direction of the destination.
  • the function along the existing route is always effective, if the scroll is stopped near the guide route while manually operating the map scroll, the crosshair cursor overlaps the guide route, which is Transition to the scroll mode along the route regardless.
  • the navigation device since it is configured to enable / disable the scroll along the route, the scroll mode along the route which is not intended by disabling the scroll along the route.
  • the map can be scrolled manually and comfortably without any transition to.
  • the existing scroll along the route is configured to operate the direction key other than the keys corresponding to the destination direction and the departure direction to cancel the scroll mode along the route.
  • the scroll mode along the route is different from the key (direction key) used in the scroll mode along the route (for example, the back key). ) Can be used to release the user, so that it is possible to provide the user with a release method that is easier to understand.
  • the fact that the scroll mode along the route is being performed can be known only by a change in the design of the cross cursor.
  • the scroll mode along the route is in progress. Since the text or icon that clearly indicates that it is present is displayed in an auxiliary manner on the navigation screen, it is possible to more clearly indicate that the scroll mode along the route is in progress, and the user is highly informed. Become.
  • the cross-cursor line segment is highlighted with the same bold line in both directions, but in the navigation device according to the first embodiment, . Because the cross-cursor line segments indicating the destination direction and the starting direction, which are the scroll direction of the scroll along the route, are configured to be displayed in different forms, the destination direction and the starting direction can be distinguished at a glance, User perception becomes higher.
  • the navigation device is capable of scrolling along the route in both directions such as the destination direction and the departure point direction regardless of the shape of the guidance route, and provides a navigation device with excellent usability.
  • a route search processing unit that searches for a guidance route from the starting point to the destination, a display unit that displays the guidance route on a map, and whether the cursor is placed on the guidance route searched by the route search processing unit Scroll mode determination unit along the route to be displayed, a thick line highlight processing unit for displaying a line with a bold line highlight, an input device having a plurality of direction keys, and a scroll process for scrolling the map in the direction of the departure point along the guidance route
  • a display processing unit for displaying on the display device a map that is scrolled by the scroll processing unit. Since it is configured as to scroll the map displayed on the screen, suitable for a navigation device for guiding to a destination the user along the guidance route.

Abstract

　誘導経路を探索する経路探索処理部１６と、探索された誘導経路を地図上に表示する表示装置８と、画面上のカーソルが誘導経路上か否かを判定する経路沿いスクロールモード判定部４４と、カーソルが誘導経路上なら経路沿いスクロールモードに遷移し、カーソルの目的地方向およびこれに対角方向の線分を太線ハイライト表示させる太線ハイライト処理部４５と、複数の方向キーを備えた入力装置３と、太線ハイライト表示された目的地方向の線分の方向の方向キーの押下で目的地方向へ地図をスクロールさせ、対角方向の線分の方向の方向キーの押下で出発地方向へ地図をスクロールさせるスクロール処理部４６と、スクロール処理された地図を表示装置に表示させる表示処理部４７を備えている。

Description

ナビゲーション装置
　この発明は、誘導経路に沿ってユーザを目的地まで案内するナビゲーション装置に関し、特に画面に表示された地図をスクロールする技術に関する。
　従来、ユーザの指示に応じて、表示装置の画面に表示された地図の誘導経路上に十字カーソルを置き、例えばリモートコントローラ（以下、「リモコン」と略する）の４個の方向キーのいずれかでスクロール方向を指示することにより、誘導経路に沿って地図をスクロール（以下、「経路沿いスクロール」という）させることができるナビゲーション装置が知られている。例えば、特許文献１は、簡単な操作で効率良く地図上の目標となる地点を表示させ、操作性を向上させることができるナビゲーション装置を開示している。
　このナビゲーション装置は、ディスプレイの表示画面上に表示された地図画像上の任意の点がタッチされるとタッチされた点にカーソルを配置しその座標位置が画面の中心となるように地図画像をスクロールするワンタッチスクロールおよび押下された矢印方向に表示画面上の地図画像をスクロールする８方向スクロールを行う第１のスクロールモードと、経路案内中であれば案内中の経路に沿ってスクロールするシミュレーションスクロールを行い、経路案内中でなければ乗線道路に沿ってスクロールし、その経路を記憶する学習スクロールを行う第２のスクロールモードを有する。
　また、特許文献２は、誘導経路を確認する場合、ユーザが誘導経路の形状に沿ってスクロール操作を行なわなくても自動的に誘導経路に沿ってスクロールするナビゲーション装置を開示している。このナビゲーション装置は、所望の地点を目的地として設定し、該目的地までの誘導経路を探索するとともに、カーソル位置の移動に対応させて地図画像をスクロール表示するナビゲーション装置であって、カーソル位置の移動を指示する指示手段と、該指示手段のカーソル位置移動指示によりカーソル位置が誘導経路近傍に移動したか否かを判定する判定手段と、該判定手段によりカーソル位置が誘導経路近傍に移動したと判定されたとき、該誘導経路に沿ってスクロール制御するとともに、該誘導経路上の交差点に近付くにつれてスクロール速度を遅くするスクロール制御手段を備えている。
特開２００６－２１４９８０号公報 特開２００２－２２４７０号公報
　しかしながら、経路沿いスクロールを行うことが可能な従来のナビゲーション装置では、次のような問題がある。すなわち、従来の経路沿いスクロールでは、誘導経路が緩やかにカーブする部分に十字カーソルが置かれた場合は、十字カーソルの２つの線分を強調表示することにより経路沿いスクロールが可能な方向を示すことができるので、方向キーで示された方向を指示することにより、目的地方向および出発地方向の２方向へ経路沿いスクロールが可能である。これに対し、誘導経路が鋭角にカーブする部分に十字カーソルが置かれた場合には、目的地方向と出発地方向とが近接するので、経路沿いスクロールできる方向が十字カーソルの１つの強調表示された線分でしか示されない。その結果、方向キーでは１つの方向しか指示できず、目的地方向への経路沿いスクロールしかできないという問題がある。
　また、既存の経路沿いスクロールでは、手動で地図スクロールを操作中に誘導経路の近傍でスクロールを止めた場合、十字カーソルが誘導経路上に重なるため、経路沿いスクロールの動作モード（以下、「経路沿いスクロールモード」）へ遷移してしまう。この遷移はユーザにとっては必ずしも望んでいる動作とは限らないため、意図しない動作として問題がある。
　また、既存の経路沿いスクロールでは、経路沿いスクロールモードを解除する場合、目的地方向および出発地方向へスクロールさせる方向キー以外の方向キーを押下して、十字カーソルを案内経路上から離脱させている。しかし、一般的に、方向キーは、ナビゲーション操作において、メニュー内のカーソル移動または地図スクロールなどには使用されるものの、ある機能からの離脱または解除などのために使用されることは少ないので、ユーザによっては、経路沿いスクロールモードを解除する方法が理解され難いという問題がある。
　さらに、既存の経路沿いスクロールでは、ユーザは、経路沿いスクロールモード中であるかどうかは、十字カーソルの色の変化または十字カーソルの線分が太線で強調表示されるといった表示形態の変化によってのみ知ることができる。ユーザによっては、十字カーソルの表示形態の変化のみでは、経路沿いスクロールモード中であることを理解し難いという問題がある。
　この発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、その課題は、誘導経路の形状に拘わらず目的地方向および出発地方向といった両方向への経路沿いスクロールが可能であり、しかも、使い勝手に優れたナビゲーション装置を提供することにある。
　上記課題を解決するために、この発明に係るナビゲーション装置は、出発地から目的地までの誘導経路を探索する経路探索処理部と、経路探索処理部で探索された誘導経路を地図上に表示する表示装置と、表示装置の画面上に形成された複数の方向にそれぞれ伸びた複数の線分を有するカーソルが経路探索処理部で探索された誘導経路上に置かれたかどうかを判定する経路沿いスクロールモード判定部と、経路沿いスクロールモード判定部によりカーソルが誘導経路上に置かれたことが判断された場合に経路沿いスクロールモードに遷移し、該カーソルの目的地方向に伸びた線分および該線分に対して対角方向に伸びた線分を太線ハイライト表示させる太線ハイライト処理部と、複数の方向をそれぞれ指示する複数の方向キーを備えた入力装置と、太線ハイライト処理部によって太線ハイライト表示された目的地方向に伸びたカーソルの線分と同じ方向を指示する入力装置の方向キーが押された場合に、誘導経路に沿って目的地方向へ地図をスクロールさせ、目的地方向に伸びたカーソルの線分に対して対角方向に伸びた線分と同じ方向を指示する方向キーが押された場合に、誘導経路に沿って出発地方向へ地図をスクロールさせるスクロール処理を行うスクロール処理部と、スクロール処理部でスクロール処理が行われる地図を表示装置に表示させる表示処理部を備えている。
　この発明に係るナビゲーション装置によれば、カーソルが誘導経路上に置かれた場合に経路沿いスクロールモードに遷移し、カーソルの目的地方向に伸びた線分および該線分に対して対角方向に伸びた線分を太線ハイライト表示させ、太線ハイライト表示された目的地方向に伸びたカーソルの線分と同じ方向を指示する方向キーが押された場合に、誘導経路に沿って目的地方向へ地図をスクロールさせ、目的地方向に伸びたカーソルの線分に対して対角方向に伸びた線分と同じ方向を指示する方向キーが押された場合に、誘導経路に沿って出発地方向へ地図をスクロールさせるように構成したので、誘導経路の形状に拘わらず目的地方向および出発地方向といった両方向への経路沿いスクロールが可能になり、使い勝手が向上する。
この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の全体的な構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置で使用されるリモコンの構成を示す図である。 この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の主要部のみを抽出して示す機能ブロック図である。 この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置で使用されるカーソルの表示形態を示す図である。 この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置で地図画面に表示されるテキストおよびアイコンを説明するための図である。 この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置で使用されるカーソルの他の表示形態を示す図である。 この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置で実行されるカーソル線分を強調表示する強調表示処理を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置で行われる目的地算出を説明するための図である。 この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置で行われる目的地算出に使用されるテーブルを説明するための図である。 この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置で行われる目的地算出に使用されるテーブルで使用される用語の定義を説明するための図である。 この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置で表示される十字カーソルの強調表示の例を示す図である。 この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置で実行される経路沿いスクロールを有効または無効に設定する処理を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置で実行される経路沿いスクロールを有効または無効に設定する入力画面の例を示す図である。 この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置で実行される経路沿いスクロールモードへの遷移処理を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置で実行される経路沿いスクロールモード解除処理を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置で実行される経路沿いスクロールモード報知のテキスト・アイコン表示処理を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置で実行される経路沿いスクロールモードの異なった形態の線分強調表示処理を示すフローチャートである。
　以下、この発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
　図１は、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の全体的な構成を示すブロック図である。このナビゲーション装置は、ナビゲーションＥＣＵ（Electronic Control Unit）（以下、「ナビＥＣＵ」と略する）１、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）２、リモコン３、ＧＰＳ受信機４、車両情報センサ５、ジャイロ６、交通情報受信機７、表示装置８、音声出力装置９およびスピーカ９ａを備えている。
　ナビＥＣＵ１は、このナビゲーション装置の全体を制御する。このナビＥＣＵ１の詳細については、後述する。
　ＨＤＤ２は、地図データを記憶している。地図データには、ロケータデータベース（以下、「ＤＢ」と略する）、経路探索ＤＢ、経路誘導ＤＢ、地図表示ＤＢおよび検索ＤＢなどが含まれる。なお、ＨＤＤ２の代わりに、ＣＤ（Compact Disc）ドライブまたはＤＶＤ（Digital Versatile Disk）ドライブなどを用いることもできる。この場合、地図データは、ＣＤまたはＤＶＤにそれぞれ記録される。このＨＤＤ２に記憶されている地図データは、ナビＥＣＵ１によって読み出される。
　リモコン３は、この発明の入力装置に対応し、例えば、図２に示すように、上下左右の４方向に操作可能な操作キー３１、スタートキー（ＳＴＡＲＴ）３２、バックキー（ＢＡＣＫ）３３および入力キー（ＥＮＴＥＲ）３４を備えている。操作キー３１は、上下左右の４方向を指示する４個の方向キーから構成されており、表示装置８の画面上のカーソルの移動の指示および地図のスクロール方向の指示などに使用される。スタートキー３２は、動作を開始させるために使用される。バックキー３３は、先に行った処理などを戻すために使用される。入力キー３４は、入力を確定させるために使用される。このリモコン３を操作することによって発生された操作データは、ナビＥＣＵ１に送られる。
　ＧＰＳ受信機４は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して車両の現在位置を検出する。このＧＰＳ受信機４で検出された車両の現在位置は、現在位置データとして、ナビＥＣＵ１に送られる。
　車両情報センサ５は、操作者の車内での位置を検出する。この車両情報センサ５は、例えばシートに人が着座したことを検出する着座センサまたは車内を撮影した画像から人の位置を検出するカメラシステムなどから構成することができる。この車両情報センサ５で検出された操作者の位置は、操作者位置データとしてナビＥＣＵ１に送られる。
　ジャイロ６は、車両の進行方向を検出する。このジャイロ６で検出された車両の進行方向は、進行方向データとしてナビＥＣＵ１に送られる。
　交通情報受信機７は、例えば、道路交通データ通信システム（ＶＩＣＳ：Vehicle Information and Communication System）のテレターミナルから送信される交通情報信号を受信する。この交通情報受信機７で受信された交通情報は、交通情報データとしてナビＥＣＵ１に送られる。
　表示装置８は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）から構成されており、ナビＥＣＵ１から送られてくる表示信号に応じて地図、自車位置マーク、その他のメッセージを表示する。
　音声出力装置９は、ナビＥＣＵ１から送られてくる音声データに応じて音声信号を生成し、スピーカ９ａに送る。スピーカ９ａは、音声出力装置９からの音声信号を音に変換して出力する。これにより、スピーカ９ａから音声による種々の案内メッセージなどが発生される。
　次に、ナビＥＣＵ１の詳細を説明する。ナビＥＣＵ１は、例えばマイクロコンピュータから構成されている。このナビＥＣＵ１は、ソフトウェア処理によって実現されたナビゲーション機能部１０、地図データ管理部１１およびユーザインタフェース制御部１２を備えている。
　ナビゲーション機能部１０は、種々のナビゲーション機能を実現するための処理を実行する。このナビゲーション機能部１０の詳細は後述する。
　地図データ管理部１１は、ナビゲーション機能部１０からの要求に応答してＨＤＤ２から地図データを読み出し、必要に応じて加工を加えてナビゲーション機能部１０に送る。また、地図データ管理部１１は、ナビゲーション機能部１０からの要求に応答して、ナビゲーション機能部１０から送られてきた地図データを、必要に応じて加工を加えた後に、ＨＤＤ２に書き込む。
　ユーザインタフェース制御部１２は、リモコン３から入力されたユーザの要求を受け付けて、その要求の内容に応じた制御指令を生成し、ナビゲーション機能部１０に送る。また、ユーザインタフェース制御部１２は、制御指令に応答してナビゲーション機能部１０から返されてくる処理結果を、表示装置８および／または音声出力装置９に送る。これにより、ユーザが要求した情報が表示装置８に表示されるとともに、スピーカ９ａから音声によるメッセージが出力される。
　次に、ナビゲーション機能部１０の詳細を説明する。ナビゲーション機能部１０は、入力制御部１３、地図表示制御部１４、経路案内処理部１５、経路探索処理部１６、検索処理部１７、交通情報処理部１８および自車位置検出部１９を備えている。なお、これらの構成要素間のデータの送受は、地図データ管理部１１を経由して行われるので、以下では、地図データ管理部１１を経由する旨の記述は省略する。
　入力制御部１３は、リモコン３からユーザインタフェース制御部１２を介して送られてくるユーザの要求に応じた処理を実行する。この入力制御部１３における処理結果は、地図データ管理部１１およびユーザインタフェース制御部１２に送られる。
　地図表示制御部１４は、ＨＤＤ２から地図データ管理部１１を経由して取得した地図データに基づいて地図表示用の表示データを生成するとともに、経路探索処理部１６から送られてくる経路データに基づき誘導経路表示用の表示データ、および、リモコン３からユーザインタフェース制御部１２および入力制御部１３を経由して送られてくるキー入力情報に基づきカーソル表示用の表示データなどを生成する。この地図表示制御部１４で生成された表示データは、ユーザインタフェース制御部１２を経由して表示装置８に送られる。なお、この地図表示制御部１４については、後にさらに詳細に説明する。
　経路案内処理部１５は、ＨＤＤ２から地図データ管理部１１を経由して地図データを取得して経路案内のための処理を行う。この経路案内処理部１５における処理結果は、ユーザインタフェース制御部１２を経由して表示装置８および音声出力装置９に送られる。
　経路探索処理部１６は、自車位置検出部１９で検出された自車位置データによって示される自車位置を出発地とし、検索処理部１７から送られてくる目的地データによって示される目的地までの経路を、ＨＤＤ２から地図データ管理部１１を経由して取得した地図データに基づき探索する。この経路探索処理部１６によって探索された経路は、経路データとして地図表示制御部１４に送られる。
　検索処理部１７は、リモコン３からユーザインタフェース制御部１２および入力制御部１３を経由して送られてくるキー入力情報によって示される目的地を、ＨＤＤ２から地図データ管理部１１を経由して取得した地図データに基づき検索し、検索結果を目的地データとして経路探索処理部１６に送る。
　交通情報処理部１８は、ＨＤＤ２から地図データ管理部１１を経由して地図データを取得し、この取得した地図データ上に、交通情報受信機７から送られてくる交通情報に基づいて、例えば渋滞箇所を表示するための処理を行う。この交通情報処理部１８における処理結果は、地図表示制御部１４に送られる。
　自車位置検出部１９は、ＧＰＳ受信機４から送られてくる現在位置データ、車両情報センサ５から得られた操作者位置データおよびジャイロ６から得られた進行方向データに基づき自車位置を算出し、自車位置データとして経路探索処理部１６に送る。
　次に、上記のように構成されるナビゲーション装置のうち、この発明に直接関係する部分をさらに詳細に説明する。図３は、実施の形態１に係るナビゲーション装置のうち、この発明に直接関係する主要部のみを抽出して示す機能ブロック図である。
　このナビゲーション装置は、キー入力情報取得部４１、経路沿いスクロールモード有効／無効切替設定部４２、経路沿いスクロールモード有効／無効判定部４３、経路沿いスクロールモード判定部４４、太線ハイライト処理部４５、スクロール処理部４６および表示処理部４７を備えている。これらの構成要素は、主に、地図表示制御部１４の内部に実現されている。
　キー入力情報取得部４１は、リモコン３からユーザインタフェース制御部１２および入力制御部１３を経由して送られてくるキー入力情報を取得する。このキー入力情報取得部４１で取得されたキー入力情報は、経路沿いスクロールモード有効／無効切替設定部４２およびスクロール処理部４６に送られる。
　経路沿いスクロールモード有効／無効切替設定部４２は、図示しない操作パネルの操作に応答して、より具体的には、操作パネルからユーザインタフェース制御部１２、入力制御部１３およびキー入力情報取得部４１を経由して送られてくるキー入力情報に応答して、経路沿いスクロールを有効にするか無効にするかを設定する。この経路沿いスクロールモード有効／無効切替設定部４２で設定された経路沿いスクロールの有効または無効を表す情報は、経路沿いスクロールモード有効／無効判定部４３に送られる。
　経路沿いスクロールモード有効／無効判定部４３は、経路沿いスクロールモード有効／無効切替設定部４２に設定されている経路沿いスクロールの有効または無効を表す情報を取得し、経路沿いスクロールモードの有効が設定されていれば経路沿いスクロールモード判定部４４を起動する。
　経路沿いスクロールモード判定部４４は、経路沿いスクロールモード有効／無効判定部４３から起動された場合に処理を開始する。この経路沿いスクロールモード判定部４４は、誘導経路情報取得部４４１、十字カーソル位置算出部４４２および十字カーソル経路上判定部４４３を備えている。
　誘導経路情報取得部４４１は、表示装置８に表示されている誘導経路、つまり経路探索処理部１６から取得した経路データによって示される経路の各リンクの両端のノード座標を含む座標情報を取得し、十字カーソル経路上判定部４４３および太線ハイライト処理部４５に送る。
　十字カーソル位置算出部４４２は、表示装置８に表示されている十字カーソルの中心位置の座標を算出し、十字カーソル経路上判定部４４３および太線ハイライト処理部４５に送る。
　十字カーソル経路上判定部４４３は、誘導経路情報取得部４４１から送られてくる座標情報と十字カーソル位置算出部４４２から送られてくる十字カーソルの中心位置の座標とに基づき、十字カーソルの中心位置が誘導経路上に位置しているか否かを判定し、誘導経路上に位置していることを判定した場合は、経路沿いスクロールモードの開始を、太線ハイライト処理部４５および表示処理部４７に指示する。
　太線ハイライト処理部４５は、経路沿いスクロールモード判定部４４からの指示に応じて処理を開始する。この太線ハイライト処理部４５は、目的地方向算出部４５１、対角方向算出部４５２および太線ハイライト方向処理部４５３を備えている。
　目的地方向算出部４５１は、経路沿いスクロールモード判定部４４の十字カーソル位置算出部４４２から送られてくる十字カーソルの中心位置の座標を起点として、経路沿いスクロールモード判定部４４の誘導経路情報取得部４４１から送られてくる座標情報に含まれる、目的地方向へ伸びる誘導経路のリンクのノード座標からベクトルを算出し、あらかじめ記憶している図９に示すようなテーブル４５１ａを参照して、このベクトルの方向に最も近い方向へ伸びる十字カーソルの線分を算出する。この目的地方向算出部４５１で算出された十字カーソルの線分を表す情報は、対角方向算出部４５２および太線ハイライト方向処理部４５３に送られる。
　なお、十字カーソルの線分は、この実施の形態１に係るナビゲーション装置においては、図４（ａ）に示すように、上下左右の４方向へ伸びるものとしているが、例えば、図４（ｂ）に示すように、８方向に伸びるカーソル、または、さらに細分化されたカーソルを用いることもできる。
　対角方向算出部４５２は、目的地方向算出部４５１から送られてくる十字カーソルの線分を表す情報によって示される十字カーソルの線分と対角関係にある十字カーソルの線分（十字カーソルの中心位置に対して対称位置にある線分）を算出する。この対角方向算出部４５２で算出された十字カーソルの線分を表す情報は、太線ハイライト方向処理部４５３に送られる。
　太線ハイライト方向処理部４５３は、目的地方向算出部４５１から送られてくる十字カーソルの線分を表す情報によって示される十字カーソルの線分に対応するリモコン３の方向キーを求め、目的地方向へスクロールさせるための方向キーとして決定する。また、対角方向算出部４５２から送られてくる十字カーソルの線分を表す情報によって示される十字カーソルの線分に対応するリモコン３の方向キーを求め、出発地方向へスクロールさせるための方向キーとして決定する。この太線ハイライト方向処理部４５３によって決定された目的地方向への方向キーおよび出発地方向への方向キーを表す情報は、スクロール処理部４６および表示処理部４７に送られる。
　スクロール処理部４６は、経路沿いスクロールモード解除判定部４６１および誘導経路上スクロール処理部４６２を備えている。
　経路沿いスクロールモード解除判定部４６１は、経路沿いスクロールモード中に、キー入力情報取得部４１から、経路沿いスクロールモード遷移時に使用していた方向キーとは異なるキー（例えば、リモコン３のバックキー３３など）のキー入力情報を受け取った場合に、経路沿いスクロールモードが解除されたと判定し、その旨を、誘導経路上スクロール処理部４６２へ通知する。
　誘導経路上スクロール処理部４６２は、キー入力情報取得部４１から方向キーが押下されている旨のキー入力情報を受け取っている間は、太線ハイライト処理部４５の太線ハイライト方向処理部４５３から送られてくる目的地方向への方向キーまたは出発地への方向キーを表す情報にしたがって、目的地方向または出発地方向へ経路沿いスクロールを継続的に行わせる処理を実行する。また、経路沿いスクロールモード解除判定部４６１から、経路沿いスクロールモードが解除された旨の通知を受け取った場合は、経路沿いスクロールを中止させる処理を実行する。この誘導経路上スクロール処理部４６２における処理結果は、表示処理部４７に送られる。
　表示処理部４７は、スクロール処理部４６の誘導経路上スクロール処理部４６２から送られてくる処理結果に基づき、地図スクロールを表す表示データを生成し、ユーザインタフェース制御部１２を経由して表示装置８に送る。この表示処理部４７は、経路沿いスクロールモード報知部４７１および十字カーソル表示形態制御部４７２を備えている。
　経路沿いスクロールモード報知部４７１は、経路沿いスクロールモード判定部４４の十字カーソル経路上判定部４４３から経路沿いスクロールモードの開始が指示された場合に、表示装置８の画面上に、図５（ａ）に示すような、経路沿いスクロールが作動中である旨を表したテキスト、または、図５（ｂ）に示すような、経路沿いスクロールが作動中である旨を表すアイコンを表示する。
　また、経路沿いスクロールモード報知部４７１は、スクロール処理部４６の誘導経路上スクロール処理部４６２から、経路沿いスクロール動作を中止した旨の通知を受け取った場合は、経路沿いスクロールが作動中である旨を表すテキストまたはアイコンを、表示装置８の画面から消去する。
　十字カーソル表示形態制御部４７２は、この発明のカーソル表示形態制御部に対応し、経路沿いスクロールモード判定部４４の十字カーソル経路上判定部４４３から経路沿いスクロールモードの開始が指示された場合に、通常の地図スクロール時のカーソル表示から経路沿いスクロールモードのカーソル表示に切り替える。この時、太線ハイライト処理部４５の太線ハイライト方向処理部４５３から送られてくる目的地方向への方向キーおよび出発地方向への方向キーを表す情報に基づき、目的地方向と出発地方向に対応した線分を、例えば図６に示すように、互いに区別可能な異なった形態（目的地方向の線分は矢印付、出発地方向の線分は矢印なし）で表示する。また、十字カーソル表示形態制御部４７２は、スクロール処理部４６の誘導経路上スクロール処理部４６２から、経路沿いスクロール動作を中止した旨の通知を受け取った場合は、カーソル表示を通常の地図スクロール時のカーソル表示に戻す。
　次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作を、幾つかの主要な処理に分けて説明する。
（１）カーソル線分の強調表示処理
　図７は、経路沿いスクロールにおいて、誘導経路上に十字カーソルが位置した場合のカーソル線分を強調表示する強調表示処理を示すフローチャートである。
　強調表示処理では、まず、カーソル中心位置の座標が算出される（ステップＳＴ１１）。すなわち、経路沿いスクロールモード判定部４４の十字カーソル位置算出部４４２は、表示装置８に表示されている十字カーソルの中心位置の座標を算出し、十字カーソル経路上判定部４４３および太線ハイライト処理部４５に送る。
　次いで、地図データから画面表示上の誘導経路の座標情報が読み取られる（ステップＳＴ１２）。すなわち、誘導経路情報取得部４４１は、表示装置８に表示されている誘導経路の各リンクの両端のノード座標を含む座標情報を取得し、十字カーソル経路上判定部４４３および太線ハイライト処理部４５に送る。
　次いで、カーソル中心位置が誘導経路上に位置しているかどうかが調べられる（ステップＳＴ１３）。すなわち、十字カーソル経路上判定部４４３は、誘導経路情報取得部４４１から送られてくる座標情報と十字カーソル位置算出部４４２から送られてくる十字カーソルの中心位置の座標とに基づき、十字カーソルの中心位置が誘導経路上に位置しているか否か、より具体的には、十字カーソルの中心が誘導経路から垂直方向に一定範囲の距離内に位置しているかどうかを調べる。この場合、十字カーソル中心位置が誘導経路から一定のマージン幅の帯状の範囲にあれば誘導経路上に位置しているとみなされる。
　このステップＳＴ１３において、カーソル中心位置が誘導経路上に位置していないことが判断されると強調表示処理は終了する。一方、ステップＳＴ１３において、カーソル中心位置が誘導経路上に位置していることが判断されると、次いで、目的地方向へのベクトルａが算出される（ステップＳＴ１４）。すなわち、太線ハイライト処理部４５の目的地方向算出部４５１は、経路沿いスクロールモード判定部４４の十字カーソル位置算出部４４２から送られてくる十字カーソルの中心位置の座標を起点として、経路沿いスクロールモード判定部４４の誘導経路情報取得部４４１から送られてくる座標情報に含まれる、目的地方向へ伸びる誘導経路のリンクのノード座標からベクトルａを算出する。
　次いで、０°を基準としたベクトルａの角度θａが算出される（ステップＳＴ１５）。すなわち、目的地方向算出部４５１は、図８に示すように、０°（３６０°）を基準とし、ステップＳＴ１４で算出したベクトルａの角度θａを算出する。
　次いで、角度θａに対応する目的地方向の強調表示線分が算出される（ステップＳＴ１６）。すなわち、目的地方向算出部４５１は、ステップＳＴ１５で算出されたベクトルａの角度θａの方向に最も近い方向へ伸びる十字カーソルの線分、具体的には、図９に示すテーブル４５１ａを参照することにより、角度θａに対応する目的地方向の強調表示線分を算出し、対角方向算出部４５２および太線ハイライト方向処理部４５３に送る。なお、図９に示す目的地方向強調表示線分および出発地方向強調表示線分は、図１０に示すように定義されている。
　次いで、出発地方向の強調表示線分が算出される（ステップＳＴ１７）。すなわち、対角方向算出部４５２は、目的地方向算出部４５１から送られてくる十字カーソルの線分を表す情報によって示される十字カーソルの線分と対角関係にある十字カーソルの線分、具体的には、図９に示すテーブル４５１ａを参照することにより、ベクトルａの角度θａの方向に最も近い方向へ伸びる十字カーソルの線分と対角関係にある線分を算出し、太線ハイライト方向処理部４５３に送る。
　次いで、目的地方向と出発地方向の線分が強調表示される（ステップＳＴ１８）。すなわち、太線ハイライト方向処理部４５３は、目的地方向算出部４５１から送られてくる目的地方向の強調表示線分および対角方向算出部４５２から送られてくる出発地方向の強調表示線分を表す情報を表示処理部４７に送る。これにより、例えば図１１に示すように、太線により図中上方向と下方向とが強調表示された十字カーソルが表示される。また、太線ハイライト方向処理部４５３は、目的地方向算出部４５１から送られてくる目的地方向の強調表示線分に対応するリモコン３の方向キーを求め、目的地方向へスクロールさせるための方向キーとして決定するとともに、対角方向算出部４５２から送られてくる出発地方向の強調表示線分に対応するリモコン３の方向キーを求め、出発地方向へスクロールさせるための方向キーとして決定し、これら目的地方向への方向キーおよび出発地方向への方向キーを表す情報を、スクロール処理部４６に送る。
　次いで、方向キーのキー入力情報が取得される（ステップＳＴ１９）。すなわち、スクロール処理部４６の誘導経路上スクロール処理部４６２は、キー入力情報取得部４１からキー入力情報を取得する。次いで、押下された方向は目的地方向または出発地方向であるかどうかが調べられる（ステップＳＴ２０）。すなわち、誘導経路上スクロール処理部４６２は、ステップＳＴ１９でキー入力情報取得部４１から取得したキー入力情報が、目的地方向へスクロールさせる方向キーまたは出発地方向へスクロールさせる方向キーを表しているかどうかを調べる。
　このステップＳＴ２０において、押下された方向は目的地方向または出発地方向であることが判断されると、経路沿いスクロールが開始される（ステップＳＴ２１）。すなわち、スクロール処理部４６の誘導経路上スクロール処理部４６２は、キー入力情報取得部４１から方向キーが押下されている旨のキー入力情報を受け取っている間は、太線ハイライト処理部４５の太線ハイライト方向処理部４５３から送られてくる目的地方向への方向キーまたは出発地への方向キーを表す情報にしたがって、目的地方向または出発地方向へ経路沿いスクロールを継続的に行わせる処理を実行する。その後、強調表示処理は終了する。
　一方、ステップＳＴ２０において、押下された方向は目的地方向または出発地方向でないことが判断されると、十字カーソルが通常の地図スクロール時のカーソル表示に戻され（ステップＳＴ２２）、その後、経路沿いスクロールモードが終了される（ステップＳＴ２３）。すなわち、スクロール処理部４６の経路沿いスクロールモード解除判定部４６１は、キー入力情報取得部４１から、経路沿いスクロールモード遷移時に使用していた方向キーとは異なるキー（例えば、リモコン３のバックキー３３など）のキー入力情報を受け取った場合に、経路沿いスクロールモードが解除されたと判定し、その旨を、誘導経路上スクロール処理部４６２へ通知する。誘導経路上スクロール処理部４６２は、経路沿いスクロールモード解除判定部４６１から、経路沿いスクロールモードが解除された旨の通知を受け取ると、経路沿いスクロールを中止させる処理を実行する。この処理結果は、表示処理部４７に送られる。その後、強調表示処理は終了する。
（２）経路沿いスクロールモード有効／無効設定処理
　図１２は、経路沿いスクロールを有効または無効に設定する処理を示すフローチャートである。
　この処理では、まず、経路沿いスクロールモード設定画面に遷移される（ステップＳＴ３１）。所定の操作が行われることにより、経路沿いスクロールモードを有効または無効に設定する入力画面に遷移される。図１３は、経路沿いスクロールモードを有効または無効に設定する入力画面の例を示す。
　次いで、ユーザからの設定入力情報が取得される（ステップＳＴ３２）。すなわち、経路沿いスクロールモード有効／無効切替設定部４２は、図示しない操作パネルからユーザインタフェース制御部１２、入力制御部１３およびキー入力情報取得部４１を経由して送られてくるキー入力情報を取得する。
　次いで、入力された情報は有効設定であるかどうかが調べられる（ステップＳＴ３３）。すなわち、経路沿いスクロールモード有効／無効切替設定部４２は、ステップＳＴ３２で取得したキー入力情報が有効設定を示しているか無効設定を示しているかを調べる。このステップＳＴ３３において、有効設定であることが判断されると、経路沿いスクロールが有効に設定される（ステップＳＴ３４）。すなわち、経路沿いスクロールモード有効／無効切替設定部４２は、経路沿いスクロールモードを有効に設定する。この場合、経路沿いスクロールモード判定部４４が起動され、経路沿いスクロールが可能な状態になる。その後、処理は終了する。
　一方、ステップＳＴ３３において、有効設定でないことが判断されると、経路沿いスクロールが無効に設定される（ステップＳＴ３５）。すなわち、経路沿いスクロールモード有効／無効切替設定部４２は、経路沿いスクロールモードを無効に設定する。この場合、経路沿いスクロールモード判定部４４が起動されず、経路沿いスクロールは不可能な状態になる。その後、処理は終了する。
（３）有効／無効設定を考慮した経路沿いスクロールモードへの遷移処理
　図１４は、有効／無効設定を考慮した経路沿いスクロールモードへの遷移処理を示すフローチャートである。
　この遷移処理では、まず、カーソル中心位置の座標が算出される（ステップＳＴ４１）。このステップＳＴ４１の処理は、上述した図７のフローチャートのステップＳＴ１１で行われる処理と同じである。次いで、地図データから画面表示上の誘導経路の座標情報が読み取られる（ステップＳＴ４２）。このステップＳＴ４２の処理は、上述した図７のフローチャートのステップＳＴ１２で行われる処理と同じである。
　次いで、カーソル中心位置が誘導経路上に位置しているかどうかが調べられる（ステップＳＴ４３）。このステップＳＴ４３の処理は、上述した図７のフローチャートのステップＳＴ１３で行われる処理と同じである。このステップＳＴ４３において、カーソル中心位置が誘導経路上に位置していないことが判断されると遷移処理は終了する。
　一方、ステップＳＴ４３において、カーソル中心位置が誘導経路上に位置していることが判断されると、次いで、経路沿いスクロールモードの設定情報が参照される（ステップＳＴ４４）。すなわち、経路沿いスクロールモード有効／無効判定部４３は、経路沿いスクロールモード有効／無効切替設定部４２に設定されている経路沿いスクロールの有効または無効を表す情報を取得する。
　次いで、設定情報は有効であるかどうかが調べられる（ステップＳＴ４５）。すなわち、経路沿いスクロールモード有効／無効判定部４３は、ステップＳＴ４４で取得した情報に基づき、経路沿いスクロールが有効であるか、または、無効であるかを調べる。このステップＳＴ４５において、設定情報は有効でない、つまり無効であることが判断されると、遷移処理は終了する。一方、ステップＳＴ４５において、設定情報は有効であることが判断されると、経路沿いスクロールモード処理が開始される（ステップＳＴ４６）。すなわち、経路沿いスクロールモード有効／無効判定部４３は、経路沿いスクロールモード判定部４４を起動する。その後、遷移処理は終了する
（４）経路沿いスクロールモード解除処理
　図１５は、経路沿いスクロールモードを方向キー以外のキー（例えば、バックキー３３）の押下で解除する経路沿いスクロールモード解除処理を示すフローチャートである。
　経路沿いスクロールモード解除処理では、まず、十字カーソルの目的地方向および出発地方向の線分が強調表示される（ステップＳＴ５１）。このステップＳＴ５１の処理は、上述した図７のフローチャートのステップＳＴ１１～ＳＴ１８で行われる処理と同じ処理によって実現される。
　次いで、キー入力情報が取得される（ステップＳＴ５２）。すなわち、スクロール処理部４６の誘導経路上スクロール処理部４６２は、キー入力情報取得部４１からキー入力情報を取得する。次いで、押下されたキーは方向キーであるかどうかが調べられる（ステップＳＴ５３）。すなわち、誘導経路上スクロール処理部４６２は、ステップＳＴ５２でキー入力情報取得部４１から取得したキー入力情報が、方向キーを表しているかどうかを調べる。
　このステップＳＴ５３において、方向キーであることが判断されると、次いで、押下された方向は、目的地方向または出発地方向であるかどうかが調べられる（ステップＳＴ５４）。すなわち、誘導経路上スクロール処理部４６２は、ステップＳＴ５２でキー入力情報取得部４１から取得されたキー入力情報が、目的地方向へスクロールさせる方向キーまたは出発地方向へスクロールさせる方向キーを表しているかどうかを調べる。このステップＳＴ５４において、押下された方向は目的地方向または出発地方向でないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ５２に戻り、上述した処理が繰り返される。
　一方、ステップＳＴ５４において、押下された方向は目的地方向または出発地方向であることが判断されると、経路沿いスクロールモード処理が開始される（ステップＳＴ５５）。すなわち、スクロール処理部４６の誘導経路上スクロール処理部４６２は、キー入力情報取得部４１から方向キーが押下されている旨のキー入力情報を受け取っている間は、太線ハイライト処理部４５の太線ハイライト方向処理部４５３から送られてくる目的地方向への方向キーまたは出発地方向への方向キーを表す情報にしたがって、目的地方向または出発地方向へ経路沿いスクロールを継続的に行わせる処理を実行する。その後、経路沿いスクロールモード解除処理は終了する。
　上記ステップＳＴ５３において、方向キーでないことが判断されると、次いで、押下されたキーはバックキーであるかどうかが調べられる（ステップＳＴ５６）。すなわち、スクロール処理部４６の経路沿いスクロールモード解除判定部４６１は、ステップＳＴ５２でキー入力情報取得部４１から取得したキー入力情報が、バックキー３３を表しているかどうかを調べる。
　このステップＳＴ５６において、バックキーであることが判断されると、十字カーソルが通常の地図スクロール時のカーソル表示に戻され（ステップＳＴ５７）、その後、経路沿いスクロールモードが終了される（ステップＳＴ５８）。これらステップＳＴ５７およびＳＴ５８に示す処理は、上述した図７のフローチャートのステップＳＴ２２およびＳＴ２３で行われる処理とそれぞれ同じである。その後、経路沿いスクロールモード解除処理は終了する。
（５）経路沿いスクロールモード報知のテキスト・アイコン表示処理
　図１６は、経路沿いスクロールモードを報知するためのテキスト・アイコンを表示するテキスト・アイコン表示処理を示すフローチャートである。
　このテキスト・アイコン表示処理では、まず、十字カーソルの目的地方向および出発地方向の線分が強調表示される（ステップＳＴ６１）。このステップＳＴ６１の処理は、上述した図７のフローチャートのステップＳＴ１１～ＳＴ１８で行われる処理と同じ処理によって実現される。
　次いで、地図画面上に経路沿いスクロールモード中を示すテキストまたはアイコンが表示される（ステップＳＴ６２）。すなわち、表示処理部４７の経路沿いスクロールモード報知部４７１は、経路沿いスクロールモード判定部４４の十字カーソル経路上判定部４４３から経路沿いスクロールモードの開始が指示された場合に、表示装置８の画面上に、図５（ａ）に示すような、経路沿いスクロールが作動中である旨を表したテキスト、または、図５（ｂ）に示すような、経路沿いスクロールが作動中である旨を表すアイコンを表示する。
　次いで、キー入力情報が取得される（ステップＳＴ６３）。すなわち、スクロール処理部４６の誘導経路上スクロール処理部４６２は、キー入力情報取得部４１からキー入力情報を取得する。次いで、目的地方向または出発地方向への方向キーが押下されたかどうかが調べられる（ステップＳＴ６４）。すなわち、誘導経路上スクロール処理部４６２は、ステップＳＴ６３でキー入力情報取得部４１から取得されたキー入力情報が、目的地方向へスクロールさせる方向キーまたは出発地方向へスクロールさせる方向キーを表しているかどうかを調べる。
　このステップＳＴ６４において、目的地方向または出発地方向への方向キーが押下されたことが判断されると、経路沿いスクロールモード処理が開始される（ステップＳＴ６５）。すなわち、スクロール処理部４６の誘導経路上スクロール処理部４６２は、キー入力情報取得部４１から方向キーが押下されている旨のキー入力情報を受け取っている間は、太線ハイライト処理部４５の太線ハイライト方向処理部４５３から送られてくる目的地方向への方向キーまたは出発地方向への方向キーを表す情報にしたがって、目的地方向または出発地方向へ経路沿いスクロールを継続的に行わせる処理を実行する。その後、テキスト・アイコン表示処理は終了する。
　上記ステップＳＴ６４において、目的地方向または出発地方向への方向キーが押下されていないことが判断されると、次いで、経路沿いスクロールモードを解除するキーが押下されたかどうかが調べられる（ステップＳＴ６６）。すなわち、誘導経路上スクロール処理部４６２は、ステップＳＴ６３でキー入力情報取得部４１から取得されたキー入力情報が、目的地方向へスクロールさせる方向キーまたは出発地方向へスクロールさせる方向キー以外の方向キーまたはその他のキー（例えばバックキー３３）を表しているかどうかを調べる。このステップＳＴ６６において、経路沿いスクロールモードを解除するキーが押下されていないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ６３に戻り、上述した処理が繰り返される。
　一方、ステップＳＴ６６において、経路沿いスクロールモードを解除するキーが押下されたことが判断されると、次いで、十字カーソルが通常の地図スクロール時のカーソル表示に戻される（ステップＳＴ６７）。このステップＳＴ６７の処理は、上述した図７のフローチャートのステップＳＴ２２で行われる処理と同じである。
　次いで、地図画面上の経路沿いスクロールモード中を示すテキストまたはアイコンが消去される（ステップＳＴ６８）。すなわち、表示処理部４７の経路沿いスクロールモード報知部４７１は、表示装置８の画面上に表示されている経路沿いスクロールが作動中である旨を表したテキストまたは経路沿いスクロールが作動中である旨を表すアイコンを消去する。次いで、経路沿いスクロールモード処理が終了される（ステップＳＴ６９）。このステップＳＴ６９の処理は、上述した図７のフローチャートのステップＳＴ２３で行われる処理と同じである。その後、テキスト・アイコン表示処理は終了する。
（６）経路沿いスクロールモードの異なった形態の線分強調表示処理
　図１７は、経路沿いスクロールモード時の十字カーソル線分を目的地方向と出発地方向で異なった形態で強調表示する線分強調表示処理を示すフローチャートである。
　この線分強調表示処理では、まず、カーソル中心位置の座標が算出される（ステップＳＴ７１）。このステップＳＴ７１の処理は、上述した図７のフローチャートのステップＳＴ１１で行われる処理と同じである。次いで、地図データから画面表示上の誘導経路の座標情報が読み取られる（ステップＳＴ７２）。このステップＳＴ７２の処理は、上述した図７のフローチャートのステップＳＴ１２で行われる処理と同じである。
　次いで、カーソル中心位置が誘導経路上に位置しているかどうかが調べられる（ステップＳＴ７３）。このステップＳＴ７３の処理は、上述した図７のフローチャートのステップＳＴ１３で行われる処理と同じである。このステップＳＴ７３において、カーソル中心位置が誘導経路上に位置していないことが判断されると線分強調表示処理は終了する。
　次いで、目的地方向のベクトルａおよび出発地方向のベクトルｂが算出される（ステップＳＴ７４）。すなわち、太線ハイライト処理部４５の目的地方向算出部４５１は、経路沿いスクロールモード判定部４４の十字カーソル位置算出部４４２から送られてくる十字カーソルの中心位置の座標を起点として、経路沿いスクロールモード判定部４４の誘導経路情報取得部４４１から送られてくる座標情報に含まれる、目的地方向へ伸びる誘導経路のリンクのノード座標からベクトルａを算出するとともに、出発地方向へ伸びる誘導経路のリンクのノード座標からベクトルｂを算出する。
　次いで、ベクトルａおよびベクトルｂから目的地方向および出発地方向に対応する十字カーソルの線分が算出される（ステップＳＴ７５）。すなわち、目的地方向算出部４５１は、ステップＳＴ７４で算出されたベクトルａおよびベクトルｂの角度方向に最も近い方向へ伸びる十字カーソルの線分、具体的には、図９に示すテーブル４５１ａを参照することにより、ベクトルａおよびベクトルｂの角度に対応する目的地方向および出発地方向の線分を算出し、太線ハイライト方向処理部４５３に送る。
　次いで、目的地方向の線分は、先端を矢印の形状にした太線で強調描画される（ステップＳＴ７６）。すなわち、太線ハイライト方向処理部４５３は、目的地方向算出部４５１から送られてくる目的地方向の線分の先端を矢印の形状にした太線を作成し、この矢印付太線を表す情報を表示処理部４７に送る。
　次いで、出発地方向の線分は、先端に矢印の形状を有しない太線で強調描画される（ステップＳＴ７７）。すなわち、太線ハイライト方向処理部４５３は、目的地方向算出部４５１から送られてくる出発地方向の線分の先端に矢印の形状を有しない太線を作成し、この太線を表す情報を表示処理部４７に送る。これらステップＳＴ７６およびＳＴ７７の処理により、図６に示すような、目的地方向が矢印を有する太線により、出発地方向が矢印を有しない太線によりそれぞれ強調表示された十字カーソルが表示される。
　次いで、経路沿いスクロール処理が行われる（ステップＳＴ７８）。すなわち、スクロール処理部４６の誘導経路上スクロール処理部４６２は、キー入力情報取得部４１から方向キーが押下されている旨のキー入力情報を受け取っている間は、太線ハイライト処理部４５の太線ハイライト方向処理部４５３から送られてくる目的地方向への方向キーまたは出発地方向への方向キーを表す情報にしたがって、目的地方向または出発地方向へ経路沿いスクロールを継続的に行わせる処理を実行する。その後、線分強調表示処理は終了する。
　以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置によれば、十字カーソルが誘導経路上に置かれた場合に経路沿いスクロールモードに遷移し、十字カーソルの目的地方向に伸びた線分および該線分に対して対角方向に伸びた線分を太線ハイライト表示させ、太線ハイライト表示された目的地方向に伸びた十字カーソルの線分と同じ方向を指示する方向キーが押された場合に、誘導経路に沿って目的地方向へ地図をスクロールさせ、目的地方向に伸びた十字カーソルの線分に対して対角方向に伸びた線分と同じ方向を指示する方向キーが押された場合に、誘導経路に沿って出発地方向へ地図をスクロールさせるように構成したので、誘導経路の形状に拘わらず目的地方向および出発地方向といった両方向への経路沿いスクロールが可能になり、使い勝手が向上する。
　また、既存の経路沿いスクロールは常にその機能が有効なため、手動で地図スクロールを操作中に案内経路近傍でスクロールを止めた場合に、十字カーソルが案内経路上に重なることにより、ユーザの意図に関係なく経路沿いスクロールモードへ遷移する。これに対し、この実施の形態１に係るナビゲーション装置によれば、経路沿いスクロールの有効／無効を切り替えができるように構成したので、経路沿いスクロールを無効にすることによって、意図しない経路沿いスクロールモードへの遷移は発生せずに、快適に手動で地図スクロールを行うことができる。
　また、既存の経路沿いスクロールでは、目的地方向および出発地方向に対応するキー以外の方向キーを操作して経路沿いスクロールモードを解除するように構成されているので、ユーザによっては、この操作方法が理解され難い可能性があるが、この実施の形態１に係るナビゲーション装置によれば、経路沿いスクロールモードは、経路沿いスクロールモードで使用するキー（方向キー）とは異なるキー（例えば、バックキー）を用いて解除することができるように構成したので、より理解し易い解除方法をユーザに提供できる。
　また、既存の経路沿いスクロールでは、経路沿いスクロールモード中であることは十字カーソルのデザインの変化のみでしか知ることができないが、この実施の形態１に係るナビゲーション装置では、経路沿いスクロールモード中であることを明示するテキストまたはアイコンをナビゲーション画面に補助的に表示するように構成したので、より明示的に経路沿いスクロールモード中であることを示すことが可能になり、ユーザへの報知性が高くなる。
　さらに、既存の経路沿いスクロールでは、目的地方向と出発地方向を示す表示形態として、十字カーソルの線分を両方向とも同じ太線で強調表示しているが、この実施の形態１に係るナビゲーション装置では、経路沿いスクロールのスクロール方向である目的地方向と出発地方向を示す十字カーソルの線分を、それぞれ異なる形態で表示するように構成したので、目的地方向と出発地方向を一目で区別でき、よりユーザの認知性が高くなる。
　以上のように、この発明に係るナビゲーション装置は、誘導経路の形状に拘わらず目的地方向および出発地方向といった両方向へ経路沿いスクロールが可能で、かつ、使い勝手に優れたナビゲーション装置を提供するため、出発地から目的地までの誘導経路を探索する経路探索処理部と、誘導経路を地図上に表示する表示部と、カーソルが経路探索処理部で探索された誘導経路上に置かれたかどうかを判定する経路沿いスクロールモード判定部と、線分を太線ハイライト表示させる太線ハイライト処理部と、複数の方向キーを備えた入力装置と、誘導経路に沿って出発地方向へ地図をスクロールさせるスクロール処理を行うスクロール処理部と、スクロール処理部でスクロール処理が行われる地図を表示装置に表示させる表示処理部を備えるように構成したので、画面表示された地図をスクロールし、誘導経路に沿ってユーザを目的地まで案内するナビゲーション装置に適している。

Claims (5)

  1. 　出発地から目的地までの誘導経路を探索する経路探索処理部と、
    　前記経路探索処理部で探索された誘導経路を地図上に表示する表示装置と、
    　前記表示装置の画面上に形成された複数の方向にそれぞれ伸びた複数の線分を有するカーソルが前記経路探索処理部で探索された誘導経路上に置かれたかどうかを判定する経路沿いスクロールモード判定部と、
    　前記経路沿いスクロールモード判定部によりカーソルが誘導経路上に置かれたことが判断された場合に経路沿いスクロールモードに遷移し、該カーソルの目的地方向に伸びた線分および該線分に対して対角方向に伸びた線分をハイライト表示させるハイライト処理部と、
    　複数の方向をそれぞれ指示する複数の方向キーを備えた入力装置と、
    　前記ハイライト処理部によってハイライト表示された目的地方向に伸びたカーソルの線分と同じ方向を指示する前記入力装置の方向キーが押された場合に、誘導経路に沿って目的地方向へ地図をスクロールさせ、目的地方向に伸びたカーソルの線分に対して対角方向に伸びた線分と同じ方向を指示する方向キーが押された場合に、誘導経路に沿って出発地方向へ地図をスクロールさせるスクロール処理を行うスクロール処理部と、
    　前記スクロール処理部でスクロール処理が行われる地図を前記表示装置に表示させる表示処理部
    とを備えたナビゲーション装置。
  2. 　入力装置の操作に応じて、経路沿いスクロールの有効または無効を設定する経路沿いスクロールモード有効／無効切替設定部を備え、
    　経路沿いスクロールモード判定部は、前記経路沿いスクロールモード有効／無効切替設定部により経路沿いスクロールの有効が設定されている場合にのみ、カーソルが誘導経路上に置かれたかどうかを判定する
    ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
  3. 　スクロール処理部は、入力装置に備えられた方向キーが押下されている間は、経路沿いスクロールを継続し、方向キー以外のキーが操作された場合に、経路沿いスクロールモードを解除し、誘導経路に沿ったスクロールを停止する誘導経路上スクロール処理部
    を備えたことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
  4. 　表示処理部は、経路沿いスクロールモードで作動中には、その旨を報知するテキストまたはアイコンを、表示装置に表示されている地図上に表示させる経路沿いスクロールモード報知部
    を備えたことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
  5. 　表示処理部は、ハイライト処理部によってハイライト表示された目的地方向に伸びたカーソルの線分と、目的地方向に伸びたカーソルの線分に対して対角方向に伸びた線分とを異なった形態で表示させるカーソル表示形態制御部
    を備えたことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
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