WO2009141947A1 - 圧力式流量制御装置を用いた流体の非連続式流量切替制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
例えば、いま流量変換回路15の変換率kが1に設定されていると、流量設定信号Qe=5Vの入力により、演算流量信号Qcは5Vとなり、上流側圧力P1が3(kgf/cm2 abs)になるまでコントロール弁2が開閉操作され、P1=3(kgf/cm2 abs)に対応する流量Qc=KP1のガスがオリフィス8を流通する。
その結果、流量設定信号Qe=5(V)が入力されると、Qf=kQcから、切替演算流量信号QfはQf=5×2/3(V)となり、上流側圧力P1が3×2/3=2(kgf/cm2 abs)になるまで、コントロール弁2が開閉操作される。
即ち、Qe=5Vが、P1=2(kgf/cm2 abs)に相当する流量Qc=KP1を表すようにフルスケールの流量が変換される。
しかし、図5(a)の圧力式流量制御装置においては、臨界条件下で流量QcをQc=KP1として演算するため、オリフィス二次側圧力P2が上昇するにつれて、流量制御範囲が斬次狭くなる。何故ならオリフィス一次側圧力P1は流量設定値に従って一定圧力値に制御されているため、P2/P1が臨界膨張条件を満たしている状態の下でオリフィス二次側圧力P2が上昇すると、必然的にオリフィス一次側圧力P1の調整範囲、即ちP1による流量Qcの制御範囲が狭くなるからである。そのため、流体の制御流量が減少して前記臨界条件を外れると、流量制御精度が大幅に低下することになる。
同様に、図5(b)の圧力式流量制御装置にあっても、定数m、nを適宜に選定することにより演算流量値が実測流量値に近づくように補正されているものの、流体の制御流量が減少すると流量制御精度の低下が不可避となる。
そのため、本願発明者は先に図6のような1台の圧力式流量制御装置により広い流量域の流量制御を比較的高精度で行えるようにした流量切替型の圧力式流量制御装置を開発し、これを公開している。
具体的には、200SCCMまでの小流量を制御する場合には切替弁34を閉の状態に保持し、小流量オリフィス8aを流通する流体流量QsをQs=KsP1(但し、Ksはオリフィス8aに固有の定数)として流量制御する。流量特性曲線は図7の特性Sで示される。
また、流量2000SCCM以下の流体を制御する場合には、切替用電磁弁32を介して切替バルブ34を開放する。これにより、流体は管路5a・切替弁34・大流量オリフィス8c及び小流量オリフィス8a・管路5gを通して管路5へ流入する。この場合、管路5へ流入する流体流量は、大流量オリフィス8cによる制御流量QC=KCP1(但し、Kcは大流量オリフィス8cに固有の定数)と小流量オリフィス8aによる制御流量QS=KSP1(但しKSは小流量オリフィス8aに固有の定数)との和となり、その流量特性曲線は図7の曲線Lで示されたものとなる。
しかし、このような連続流量制御方式にあっては、第1の流量域における流量制御精度を高めるためには必然的に切替段数を増加して最小流量域用の流量調整用オリフィスを小流量定格のものにすることが必要となる。何故なら、圧力式流量制御装置に於いては、流量制御誤差を1.0%S.P.以内に保持できる制御流量が定格流量の10~100%の流量範囲に限定されるからである。
その結果、例えば前記図4のガス供給ラインL10とガス供給ラインL11とを一本の供給ラインにまとめたとしても、100SCCMと2000SCCMの異なる流量域のO2を1基の切替型圧力式流量制御装置でもって、しかも1.0%S.P.以内の流量制御誤差(10~100%流量範囲)でもって流量制御することができる。
図2に於いて1は制御部、2はコントロール弁、3はオリフィス上流側(一次側)管路、4は弁駆動部、5は流体供給用管路、6は圧力センサ、8a’は第1の流量域用オリフィス、8cは第2の流量域用オリフィス、32は切替用電磁弁、34は切替弁である。圧力式流量制御装置の制御部1、コントロール弁2、弁駆動部4、圧力センサ6等は公知のものであり、制御部1には流量の入出力信号端子(設定流量の入力信号Qe、制御流量の出力信号Qo・DC 0~5V)Qe、Qo、電源供給端子(±DC15V)E、制御流量切替指令信号の入力端子SL、SSが設けられている。入出力信号はシリアルのデジタル信号での通信で行う場合もある。
また、制御流量が第2の流量域の場合には、流体は管路5aを通して第2の流量域用オリフィス8cへ流入し、第2の流量域用オリフィス8cにより主に流量制御された流体が、流体供給用管路5内へ流入する。
当該第1の流量域用オリフィス8a’を用いた流量制御により、オリフィス下流側管路5が100Torr以下の場合には流量100SCCM~10SCCMの範囲に亘って誤差±1.0%S.P.以下の精度でもって、流量制御が行われる。
即ち、管路5へ流入する流体流量は、第2の流量域用オリフィス8cによる制御流量QC=KCP1(但し、Kcは第2の流量域用オリフィス8cに固有の定数)と第1の流量域用オリフィス8a’による制御流量QS=KSP1(但しKSは第2の流量域用オリフィス8aに固有の定数)との和となり、オリフィス8c、8a’の下流側圧力が100Torr以下の場合には流量200~2000SCCM(10~100%流量)の流量域に亘って、誤差1.0%S.P.以下の高精度流量制御が行われる。
尚、前記図2に於いては、二つのオリフィス8a’、8cを用いて流量制御範囲を二つの流量域に分割しているが、オリフィス及び並列管路を二以上として、流量域を三以上に分割するようにしてもよいことはも勿論である。
Claims (5)
- オリフィス上流側圧力P1及び又はオリフィス下流側圧力P2から、オリフィスを流通する流体の流量をQc=KP1(Kは比例定数)又はQc=KP2 m(P1-P2)n(Kは比例定数、mとnは定数)として演算するようにした圧力式流量制御装置のコントロール弁の下流側と流体供給用管路との間の流体通路を少なくとも二つ以上の並列状の流体通路とすると共に、前記各並列状の流体通路へ流体流量特性の異なるオリフィスを夫々介在させ、第1の流量域の流体の流量制御には一方のオリフィスへ前記第1の流量域の流体を流通させ、また第2の流量域の流体の流量制御には少なくとも他方のオリフィスへ前記第2の流量域の流体を流通させるようにし、前記第2の流量域の最小流量は、前記第1の流量域の最大流量よりも大きく、前記第2の流量域の最小流量と前記第1の流量域の最大流量との間の流量域を非制御としたことを特徴とする圧力式流量制御装置を用いた流体の非連続式流量切替制御方法。
- 第2の流量域の流量制御と第1の流量域の流量制御とを不連続とし、前記第1の流量域と前記第2の小流量域との間の流量域については流量制御の対象外としたことを特徴とする請求項1に記載の圧力式流量制御装置を用いた流体の非連続式流量切替制御方法。
- 並列状の流体通路の数を2個に、またオリフィスを第2の流量域用オリフィスと第1の流量域用オリフィスの2個とするようにした請求項1に記載の圧力式流量制御装置を用いた流体の非連続式流量切替制御方法。
- オリフィスを流通する流体を臨界条件下の流体とすると共に、第2の流量域用オリフィスの流体通路に設けた切替バルブの作動により流体流量の制御範囲を第1の流量域と第2の流量域に切替えするようにした請求項3に記載の圧力式流量制御装置を用いた流体の非連続式流量切替制御方法。
- 上限値を10~1000SCCMの範囲で選ばれた数値とし、下限値を1SCCM以上で且つ上限値よりも小さい値とした第1の流量域と、下限値を100~5000SCCMの範囲で選ばれた数値とし、上限値を10000SCCM以下で且つ下限値よりも大きい値とした第2の流量域とする請求項1に記載の圧力式流量制御装置を用いた流体の非連続式流量切替制御方法。
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