WO2009131112A1

WO2009131112A1 - カバーガラスの貼着装置

Info

Publication number: WO2009131112A1
Application number: PCT/JP2009/057907
Authority: WO
Inventors: 浩二成竹; 清和飯島; 清一滝澤; 哲長林
Original assignee: サクラ精機株式会社; サクラファインテックジャパン株式会社
Priority date: 2008-04-22
Filing date: 2009-04-21
Publication date: 2009-10-29
Also published as: JP2009264793A; JP5190293B2; EP2290347A4; US20110032610A1; EP2290347A1; EP2290347B1; AU2009239067A1; US8701730B2; CN102016539B; AU2009239067B2; CN102016539A

Abstract

　一端部側に記載部を設けたスライドガラスを、常時、保管容器内の保護液の液面から突出して保管容器内に保管する従来のスライドガラスの貼着装置の課題を解決する。　一端部側に記載部を設けたスライドガラス１２に添着した試料に封入剤を介してカバーガラスを貼着するカバーガラスの貼着装置であって、スライドガラス１２の試料を保護する保護液を貯留し、複数枚のスライドガラス１２を挿入したバスケット２２を、スライドガラス１２の全体を保護液に浸漬するように、前記保護液に浸漬している保管容器２０と、スライドガラス１２の一端部側を前記保護液の液面から突出するように、バスケット２２を上昇し、且つ前記保護液から突出するスライドガラス１２の一端部側の位置を検出する検出センサー４２の位置に、バスケット２２を順次送り出す上昇・送出装置３６と、検出センサー４２で検知したスライドガラス１２の一端部側の側面を把持して、前記保護液からスライドガラス１２を取り出す取出装置２４と、前記カバーガラスを試料上に搭載して貼着したスライドガラス１２を収容する収容カゴ３４とを設ている。

Description

カバーガラスの貼着装置

　本発明はカバーガラスの貼着装置に関する。

　顕微鏡標本として顕微鏡下で観察する試料、例えば患者の患部から切り取った組織片を顕微鏡標本とするには、図１１に示す様に、組織片を薄切して形成した試料１０をスライドガラス１２の一面側に添着し、脱脂、染色処理した後、スライドガラス１２に添着された試料１０上に溶剤含有の封入剤１４を滴下し、封入剤１４上にカバーガラス１６を載置する。その後、封入剤に含有されている溶剤が蒸発し封入剤が固化してカバーガラス１６が貼着される。かかる顕微鏡標本を作成する一連の作業の自動化は、多数の顕微鏡標本を短時間で作成する必要のある病院等では強く要請されている。
　かかるスライドガラスの貼着装置としては、下記特許文献１に、図１２に示すスライドガラスの貼着装置が提案されている。
　図１２に示すスライドガラスの貼着装置では、図１３に示す保管容器１００内に貯留されているキシレン等の保護液に浸漬されたバスケット１０２，１０２・・の各々に収容されて、添着された試料が保護液に浸漬されているスライドガラス１２を、回動可能に設けられた吸着部材１０６を具備する取出装置１０８によって搬送装置１１０の一端部側に設けられた載置位置１１２に載置する。
　載置位置１１２に載置されたスライドガラス１２は、搬送手段１１０によって封入剤の分注位置１１４に搬送され、スライドガラス１２に添着された試料に封入剤を分注装置１１９によって分注する。
　封入剤が試料に分注されたスライドガラス１２は、搬送手段１１０によってカバーガラスの搭載位置１１６に搬送され、積層された複数枚のカバーガラス１６，１６・・のうち、最上面に位置するカバーガラス１６を搭載装置１２０によって封入剤上に搭載する。
　次いで、カバーガラス１６が搭載されたスライドガラス１２は、搬送装置１１０の他端部の位置１１８に到達し、収容ラック（図示せず）に収容される。
特開２００１－２７７３１号公報

　図１２及び図１３に示すカバーガラスの貼着装置によれば、顕微鏡標本を作成する一連の作業のうち、カバーガラスを貼着する作業の自動化を行うことができ、従来に比較して顕微鏡標本の作成時間を短縮できる。
　ところで、カバーガラスの貼着装置は無人で自動運転されるため、保管容器１００に保管されているスライドガラス１２に添着されている試料１０が保護液から露出していてもチェックすることが困難である。このため、スライドガラス１２に添着されている試料１０の乾燥を確実に防止してカバーガラスを貼着すべく、保管容器１００では、スライドガラス１２の全体を保護液中に浸漬して保管することが要望されている。
　しかし、図１２及び図１３に示すカバーガラスの貼着装置では、その取出装置１０８では、吸着部材１０６がスライドガラス１２の一端部側に吸着することが必要である。
　一方、スライドガラス１２の全体が保護液中に浸漬されている状態では、吸着部材１０６が吸着できない。従って、保護液に全体が浸漬されているスライドガラス１２を、吸着部材１０６で吸着する際には、スライドガラス１２の一端部側は、保護液から突出することが必要である。
　また、スライドガラス１２の一端部側には、通常、図１４に示す様に、試料１０を識別する文字や記号等の所定事項が記載される記載部１８が設けられている。このため、吸着部材１０６がスライドガラス１２の一端部側を吸着した状態は、図１５に示す様に、吸着部材１０６が記載部１８の一部を吸着する。
　しかし、全体が保護液に浸漬されているスライドガラス１２を吸着部材１０６で吸着する際に、記載部１８を含むスライドガラス１２の一端部側を保護液から突出したとしても、記載部１８には保護液が付着している。
　この様に、保護液が付着した記載部１８に吸着部材１０６が吸着すると、記載部１８に記載された文字や記号等が滲んで判読できなくことがある。
　更に、吸着部材１０６に溜まった保護液が試料１０上に分注した封入剤と混合されると、カバーガラス１６の接合状態が悪化することがある。
　従って、図１２及び図１３に示す従来のカバーガラスの貼着装置では、スライドガラス１２の記載部１８が設けられた一端部側を、常時、保管容器１００内の保護液の液面から突出して保管せざるを得ず、保管容器１００の保護液にスライドガラス１２の全体を浸漬して保管したいという使用者等の要望に充分に応えることは困難である。
　そこで、本発明の課題は、スライドガラスの記載部が設けられた一端部側を、常時、保管容器内の保護液の液面から突出して保管容器内に保管することを要する従来のスライドガラスの貼着装置の課題を解決し、一端部側に記載部を具備するスライドガラスの全体を保護液に浸漬した状態で保管容器内に保管でき、且つ記載部に記載された文字や記号等が滲むことのないカバーガラスの貼着装置を提供することにある。
　本発明者等は、前記課題を解決すべく検討した結果、スライドガラスの一端部側であっても、記載部が設けられることのない側面を取出装置で把持してスライドガラスを保護液から取り出すことによって、スライドガラスの一端部側の一面側に設けられた記載部に取出手段が接触することなくスライドガラスを取り出すことができ、記載部に記載されている文字や記号等の記載事項と取出装置との接触に起因する、記載事項の滲み等を防止できることを知った。
　また、スライドガラスの取出装置による把持を、取り出し直前に保護液からスライドガラスの一端部側を突出することによって確実に行うことができる。
　この様に、保護液からスライドガラスの一端部側を突出することによって、スライドガラスの記載部が保護液から突出して、余分な保護液が記載部に残留することがなくなる。
　このため、スライドガラスの一面側に添着された試料上に分注された封入剤が記載部にはみ出すことを防止できることを見出した。
　すなわち、前記課題を解決する手段としては、所定事項を記載する記載部が一端部側の一面側に設けられているスライドガラスを用い、前記スライドガラスに添着された顕微鏡標本の試料に封入剤を介してカバーガラスを貼着するカバーガラスの貼着装置であって、前記スライドガラスに添着された試料を保護する保護液が貯留され、複数枚の前記スライドガラスが挿入されたバスケットが、前記スライドガラスの全体が保護液に浸漬されるように、前記保護液に浸漬されている保管容器と、前記スライドガラスの一端部側を前記保護液の液面から突出するように、前記バスケットを上昇する上昇手段と、前記保護液から突出するスライドガラスの一端部側の位置を検出する検出センサーの位置に、前記バスケットを順次送り出す送出手段と、前記検出センサーで検知されたスライドガラスの一端部側の側面を把持して、前記保護液からスライドガラスを取り出す取出手段と、前記カバーガラスが試料上に搭載されて貼着されたスライドガラスを収容する収容カゴとが設けられているカバーガラスの貼着装置を提供できる。
　本発明者らが提供した課題を解決する手段において、下記の好ましい態様を上げることができる。
　収容されたスライドガラスが取り出された空のバスケットを、空バスケット収容部に収容する空バスケット収容手段を設けることによって、保管容器から空のバスケットを取り除くことができ、次のバスケット中のスライドガラスの取り出しを容易に行うことができる。
　また、複数の収容カゴを用い、一のバスケット内に収容されているスライドガラスの各々を、同一の収容カゴに収容することによって、供給したスライドガラスとカバーガラスが貼着されたスライドガラスとの対応を容易に確認できる。
　更に、上昇手段及び押出手段を一体化することによって、カバーガラスの貼着装置の小型化を図ることができる。
発明の効果

　本発明者らが提供したカバーガラスの貼着装置では、試料が添着されたスライドガラスの全体が保管容器に貯留された保護液に浸漬されるように、スライドガラスが挿入されたバスケットを保護液に浸漬している。このため、保管容器内で試料が保護液から露出して乾燥する事態を確実に回避できる。
　また、保管容器の保護液からスライドガラスを取り出す際には、スライドガラスの一端部側を保護液から突出して、記載部が設けられることのない一端部側の側面を取出手段で把持してスライドガラスを保護液から取り出す。このため、スライドガラスの記載部と取出手段とが接触することがなく、記載部の記載事項が取出手段との接触に因る滲み等を防止できる。
　この様に、保護液からスライドガラスの一端部側を突出することによって、スライドガラスの記載部が保護液から突出して、余分な保護液が記載部に残留することがなくなる。
　このため、スライドガラスの一面側に添着された試料上に分注された封入剤が記載部にはみ出す事態を防止でき、カバーガラスの接合状態を良好とできる。

本発明者らが提供したカバーガラスの貼着装置の一例を説明する概略正面図である。図１に示すカバーガラスの貼着装置の概略平面図である。スライドガラスの取出装置を説明する概略図である。バスケットの昇降装置及び検出センサーを説明する概略図である。スライドガラスの搬送装置を説明する説明図である。分注装置を説明する説明図である。分注装置の部分斜視図である。カバーガラスの搭載装置を説明する説明図である。カバーガラスのスライドガラス上に搭載する動作を説明する説明図である。空バスケット収容部を説明する説明図である。顕微鏡標本の作成工程を説明するための概略図である。従来のカバーガラスの貼着装置の部分斜視図である。図１２に示す従来のカバーガラスの貼着装置の保管容器を説明する説明図である。スライドガラスの正面図である。図１４に示すスライドガラスを、図１２に示す従来のカバーガラスの貼着装置に具備する吸着部材で吸着した状態を説明する説明図である。

　本発明者らが提供したカバーガラスの貼着装置の一例を図１及び図２に示す。図１はカバーガラスの貼着装置の概略正面図であり、図２はカバーガラスの貼着装置の概略上面図である。
　図１及び図２に示すカバーガラスの貼着装置では、キシレン等の保護液が貯留された保管容器２０内に、図２に示す様に、複数のバスケット２２，２２が挿入されている。バスケット２２，２２・・の各々には、複数枚のスライドガラス１２，１２・・が収容されている。
　このスライドガラス１２には、図１４に示す様に、試料１０が添着されたスライドガラス１２の一端部側に、試料１０を識別する文字や記号等の所定事項が記載される記載部１８が設けられている。この記載部１８は、鉛筆等で直接記載できる様に、すりガラス状に形成してもよく、保護液に難溶解性の接着剤で接着されたラベルであってもよい。
　かかるスライドガラス１２，１２・・が収容されたバスケット２２からは、取出装置２４によって一枚のスライドガラス１２が取り出され、搬送装置２６の一端部に載置される。搬送装置２６では、一端部に載置されたスライドガラス１２を搬送装置２６の他端部方向に搬送し、封入剤１４の分注位置に搬送されてきたとき、スライドガラス１２の試料１０に封入剤１４を分注装置２８によって分注する。分注装置２８には、ボトル３２から封入剤が送液される。
　このボトル３２には、封入剤の液面を検出する液面センサー３３がボトル３２の底面近傍に設けられている。液面センサー３３によって、ボトル３２内の封入剤の液面が検出されたとき、封入剤の送液を中止して送液した封入剤中に空気が混入することを防止する。
　分注装置２８によって試料１０上に封入剤１４が分注されたスライドガラス１２は、更に搬送装置２６の他端部方向に搬送され、カバーガラス１６を搭載する搭載位置に搬送されてきたとき、カバーガラス１６を搭載装置３０によって、封入剤１４上に搭載される。
　カバーガラス１６が搭載されたスライドガラス１２は、搬送装置２６の他端部に搬送され、収容カゴ３４に挿入される。
　また、収容していたスライドガラス１２，１２・・の全てが取り出されて空となった空のバスケット２２′は、図１に示す様に、保管容器２０から取り出されて空バスケット収容部３８に収容される。
　図１及び図２に示すカバーガラスの貼着装置の保管容器２０には、図３に示す様に、複数枚のスライドガラス１２，１２・・が収容されたバスケット２２が保護液中に浸漬され、バスケット２２に収容したスライドガラス１２，１２・・の全体が保護液に浸漬される。
　この様に、全体が保護液に浸漬されているスライドガラス１２，１２・・を、取出装置２４によって取り出す際に、スライドガラス１２，１２・・の各一端部側が保護溶液の液面２０ａから突出するように、バスケット２２を昇降装置３６によって上昇する。
　かかるバスケット２２の上昇は、図４に示す様に、昇降装置３６のＬ字状のアーム３７の先端部でバスケット２２を把持し、アーム３７を上昇させて行う。このアーム３７の上昇は、液面センサー３９で検知される保護液の液面２０ａ位置に基づいて、スライドガラス１２，１２・・の一端部側が充分に液面２０ａから突出するまで行われる。
　この様に、保護液からスライドガラス１２の一端部側を突出することによって、スライドガラス１２の記載部１８が保護液から突出して、余分な保護液が記載部１８に残留することがなくなる。このため、後述する様に、スライドガラス１２の一面側に添着された試料１０上に分注された封入剤が記載部１８にはみ出すことを防止できる。
　アーム３７によって保護液の液面２０ａから一端部側を突出したスライドガラス１２，１２・・の各々を取出装置２４によってバスケット２２から取り出す。かかるスライドガラス１２の取り出しは、図３に示す様に、取出装置２４の爪部材２５，２５によって、保護液の液面２０ａから突出したスライドガラス１２の一端部側の側面を把持して行われる。
　この様に、スライドガラス１２の一端部側の側面を爪部材２５，２５によって把持しても、記載部１８に爪部材２５，２５が接触することがなく、記載部１８に記載されている文字や記号等に部材が接触したことに因る滲みを回避できる。
　この爪部材２５，２５は、回動可能に設けられたコ字状のアーム２７の両先端部の一方側先端部４０に設けられている。このアーム２７の一方側先端部４０は、独立して回動可能に設けられている。
　かかるアーム２７は、バスケット２２に沿って移動することはできない。このため、図１及び図２に示すカバーガラスの貼着装置では、昇降装置３６がバスケット２２の押出装置も兼務しており、アーム３７によってバスケット２２を爪部材２５，２５の方向に移動する。
　かかるアーム３７のバスケット２２の押し出しによってスライドガラス１２が、その側面が爪部材２５，２５で把持できる位置に移動してきたことは、アーム２７の一方側先端部４０に装着された検出センサー４２によって検知される。
　検出センサー４２は、図４に示す様に、「く」字状のアーム４２ａを具備し、このアーム４２ａは、アーム２７の一方側先端部４０に装着する軸４２ｂを中心に回動可能に上下方向に設けられている。更に、アーム４２ｂの上端部には、付勢部材としてのバネ４２ｃが装着されており、アーム４２ａの下端を保護液の液面２０ａから突出するスライドガラス１２の一面側方向に付勢している。
　かかるアーム４２ａの下端が、保護液の液面２０ａから突出しているスライドガラス１２の一端部側に当接し、スライドガラス１２の一端部側の側面が爪部材２５，２５によって把持できる位置に移動してきたとき、バネ４２ｃの付勢力に抗してアーム４２ａは回動する。このアーム４２ａが、図４に示す４２′ａの位置となったとき、アーム３７の爪部材２５，２５方向への移動は停止し、爪部材２５，２５によってスライドガラス１２の一端部側の側面を把持する。
　スライドガラス１２の一端部側の側面を把持した爪部材２５，２５を具備する「コ」字状のアーム２７は、図３に示す様に、その他方側先端部４４が回動可能に設けられた回動部４６に固着されている。このため、図３に示す様に、回動部４６を９０°回動すると、アーム２７の一方側先端部４０は９０°回動し、保管容器２０の保護液に浸漬されていたスライドガラス１２を取り出して、保護液の液面２０ａに対して略平行にできる（スライドガラス１２の試料１０の添着面は保護液の液面２０ａに対して垂直である）。
　爪部材２５，２５が設けられた一方側先端部４０も、回動可能に設けられている。このため、スライドガラス１２は、その試料１０の添着面が上面となるように、一方側先端部４０を回動し、図１及び図２に示す様に、搬送装置２６の一端部に載置される。
　かかる搬送装置２６を図５に示す。図５に示す搬送装置２６には、支承部材４８が設けられており、支承部材４８には、水平状態に取り出されたスライドガラス１２の両端部を支承する複数の凹部が形成されている。かかる凹部は、取出装置２４の近傍側から第１凹部４８ａ、第２凹部４８ｂ、第３凹部４８ｃ及び第４凹部４８ｄの順序で形成されている。
　保管容器２０から取り出されて第１凹部４８ａに載置されたスライドガラス１２は、搬送プレート５０によって、第２凹部４８ｂ、第３凹部４８ｃ及び第４凹部４８ｄと順次搬送される。
　この搬送プレート５０の上面には、複数個の凹部５０ａが取出装置２４側の一端部から他端部に形成されており、その下部には、下方に突起する突起部５２が形成されている。
　この突起部５２は、モータ５４によって駆動される駆動プーリ５６と従動プーリ６０ａ、６０ｂ、６０ｃとの間に掛け渡されたベルト７０に連結されていると共に、モータ７２によって駆動されるカム７４によって上下動する。従って、搬送プレート５０は、所定位置で上昇して所定方向に水平移動した後、所定位置で下降して反対方向に水平移動できる。
　搬送装置２６の支承部材４８の第１凹部４８ａに載置されたスライドガラス１２は、第２凹部４８ｂに送られたとき、スライドガラス１２の試料１０に封入剤１４を分注装置２８によって分注する。
　分注装置２８は、図６に示す様に、一端部が分注ノズル７６に連結された連結部材７８の他端部に、分注ノズル７６を水平移動するスライド装置を構成するモータ８０が連結され、且つ連結部材７８の途中に、分注ノズル７６を昇降する昇降装置を構成するソレノイド８２から延出されたロッド８２ａが連結されている。
　このため、分注ノズル７６は、水平方向及び上下方向に移動可能である。かかる分注ノズル７６には、ボトル３２の封入剤が定量給液装置としてのプランジャポンプ８４によって供給される。
　このボトル３２の底部近傍には、図１に示す様に、液面センサー３３が設けられており、ボトル３２内の封入剤の液面を液面センサー３３によって検出されたとき、プランジャポンプ８４による封入剤の送液を中止して送液した封入剤中に空気が混入することを防止する。
　かかる分注装置２８によれば、分注ノズル７６は、水平状態に載置されたスライドガラス１２の長手方向に水平移動しつつ封入剤を分注できる。しかも、プランジャポンプ８４は、封入剤の定量性も良好であり、封入剤の分注量のバラツキを小さくできる。
　図６に示す分注ノズル７６は、スライドガラス１２の外方まで水平移動可能に設けられており、スライドガラス１２の外方で且つ分注ノズル７６が移動可能の範囲内に、図７に示す様に、廃液トレー８６及び封入剤の固化を防止する溶剤が入れられた容器８８が設けられている。かかる廃液トレー８６には、分注ノズル７６の先端から垂下された封入剤の液滴を除去する板状の除去部材８９が立設されている。
　搬送装置２６の支承部材４８の第２凹部４８ｂで試料１０に封入剤が分注されたスライドガラス１２は、第３凹部４８ｃに搬送されて搭載装置３０によって封入剤１４上にカバーガラス１６が搭載される。
　かかる搭載装置３０には、図８に示す様に、カバーガラスを吸着する吸着パッド９０と複数枚のカバーガラスを積層状態で収容するホルダ容器９１が設けられている。このホルダ容器９１は、搬送装置２６の上方の水平面内で回動可能に設けられたホルダ容器台９２に載置されている。かかるホルダ容器９１内には、複数枚のカバーガラスが傾斜状態で積層されて収容されており、積層体の最上位に位置する一枚のカバーガラス１６を、把持具としての吸着パッド９０によってホルダ容器９１から取り出される。この吸着パッド９０は、アーム９３の一端部に装着されている。かかるアーム９３は、その他端部の軸９４を中心にして回動するモータ９５と、アーム９３が装着されたアーム部材９６を上下動するモータ９７とが設けられている。更に、アーム部材９６には、吸着パッド９０の近傍にピン９８が装着されている。
　図８に示す搭載装置３０によれば、第３凹部４８ｂに載置されたスライドガラス１２の試料１０に分注された封入剤１４に対し、図９に示す様に、カバーガラス１６の一端側から当接し、カバーガラス１６の他端側の方向に徐々に載置されるように、アーム９３を回動する。この際、アーム９３の回動速度をモータ９５の回転速度を調整することによって調整できる。また、アーム９３の回動速度を、カバーガラス１６の一端側が当接した後、封入剤の特性や分注速度等の関係からカバーガラス１６とスライドガラス１２との間の空気を追い出し易いように、徐々に遅く或いは徐々に速くするように、モータ９５の回転速度を調整してもよい。
　カバーガラス１６が搭載されたスライドガラス１２は、搬送装置２６の支承部材４８の第４凹部４８ｄに載置され、収容カゴ３４に順次挿入される。
　カバーガラス１６が搭載されたスライドガラス１２が収容される収容位置の収容カゴ３４は、図２に示す様に、収容カゴ３４を上下動する上下動装置４１によって、スライドガラス１２を所定箇所に順次収容するように、収容カゴ３４を位置調整する。
　収容カゴ３４は、取出装置２４によってスライドガラス１２が取り出されているバスケット２２と対応し、バスケット２２に挿入されている全スライドガラス１２が収容カゴ３４に収容されたとき、収容カゴ３４は上昇して取り出された位置又は収容カゴ３４がセットされていない位置に挿入され、次の収容カゴ３４をスライドガラス１２が収容される収容位置とする。
　また、保管容器２０に挿入され、収容していた全スライドガラス１２が取り出されたとき、図１に示す様に、昇降装置３６のＬ字状のアーム３７が上昇し、取出装置２４の近傍に設けられた空バスケット収容部３８に空バスケット２２を収容する。
　かかる空バスケット収容部３８は、図１０に示す様に、空バスケット２２，２２・・で一杯となったとき、空バスケット収容部３８を本体部から取り外して、空バスケット２２，２２・・を取り出すことができる。

Claims

　所定事項を記載する記載部が一端部側の一面側に設けられているスライドガラスを用い、前記スライドガラスに添着された顕微鏡標本の試料に封入剤を介してカバーガラスを貼着するカバーガラスの貼着装置であって、
　前記スライドガラスに添着された試料を保護する保護液が貯留され、複数枚の前記スライドガラスが挿入されたバスケットが、前記スライドガラスの全体が保護液に浸漬されるように、前記保護液に浸漬されている保管容器と、
　前記スライドガラスの一端部側を前記保護液の液面から突出するように、前記バスケットを上昇する昇降手段と、
　前記保護液から突出するスライドガラスの一端部側の位置を検出する検出センサーの位置に、前記バスケットを順次送り出す送出手段と、
　前記検出センサーで検知されたスライドガラスの一端部側の側面を把持して、前記保護液からスライドガラスを取り出す取出手段と、
　前記カバーガラスが試料上に搭載されて貼着されたスライドガラスを収容する収容カゴとが設けられていることを特徴とするカバーガラスの貼着装置。
　収容されたスライドガラスが取り出された空のバスケットを、空バスケット収容部に収容する空バスケット収容手段が設けられている請求項１記載のカバーガラスの貼着装置。
　複数の収容カゴが用いられ、一のバスケット内に収容されているスライドガラスの各々は、同一の収容カゴに収容される請求項１又は請求項２記載のカバーガラスの貼着装置。
　上昇手段及び押出手段が一体化されている請求項１～３のいずれか一項記載のカバーガラスの貼着装置。