WO2009128155A1 - エレベーターのカゴドアロック装置 - Google Patents

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Inventor
昌也 北澤
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三菱電機株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B66B13/16—Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position
    • B66B13/18—Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position without manually-operable devices for completing locking or unlocking of doors

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus for mechanically locking an elevator car door at a position outside a landing area which is a lock release area.
  • the door on the elevator car side is generally opened by a door driving device arranged on the elevator car. For example, if a car stops between floors (outside the landing area) due to a power failure and the passenger manually opens the door of the car, the passenger may fall into the hoistway.
  • the elevator car door locking device prevents the opening of the car side door by this manual operation.
  • the landing vane is in a position where the second roller contacts when the second roller moves in the door opening direction (left direction). It must be on the open side (left side). As shown in FIG. 1, when the door is open at the center, the landing vane can be placed outside the entrance and exit, and does not interfere with passengers getting on and off.
  • a conventional elevator car door lock device is applied to a one-side open door, as shown in FIG. 2, depending on the height of the second roller, a landing vane protrudes at the entrance and exit of the passenger. There was a problem of getting in the way.
  • the landing vane does not protrude from the doorway. Further, even if the landing position of the basket is deviated, the passenger cannot access the landing vane. In addition, the interference between the engaging device and the landing vane that occurs between the cage and the landing threshold is not caused.
  • the elevator car door lock device includes a cam fixed to a door hanger that suspends a one-sided open door of a car, a stationary hook fixed to the door hanger, and a movement of the door hanger.
  • a first roller that moves downward due to the cam pressing along with the cage, and a door closing direction side from the locus of the first roller by the movement of the cage based on the downward movement of the first roller.
  • a second roller that moves in contact with a landing vane mounted in the vertical direction in the vicinity of the landing of the hoistway of the hoistway, and a cage that is mounted on the cage and faces the stationary hook and is stationary based on the upward movement of the second roller. And a movable hook that is unlocked with respect to the hook.
  • the cam fixed to the door hanger that suspends the open door on one side of the cage, the stationary hook fixed to the door hanger, and the cam is attached to the cage and pressed by the cam as the door hanger moves.
  • a first roller that moves in the direction of the car, and is attached to the cage. Based on the downward movement of the first roller, the trajectory of the first roller by the movement of the car is near the landing of the hoistway on the door closing direction side.
  • a second roller that moves upward in contact with a landing vane that is attached in the vertical direction, and is attached to the cage, and is opposed to the stationary hook and is unlocked with respect to the stationary hook based on the upward movement of the second roller.
  • the landing vane does not protrude from the doorway even when applied to a one-sided open door. Further, even if the landing position of the basket is deviated, the passenger cannot access the landing vane. In addition, the interference between the engaging device and the landing vane that occurs between the cage and the landing threshold is not caused.
  • FIG. 1 It is a figure which shows the whole image at the time of utilizing the conventional basket door lock apparatus for a center open door. It is a figure which shows the whole image at the time of utilizing the conventional basket door lock apparatus for the door of a one-side opening type. It is a figure which shows the whole image at the time of utilizing the cage door lock apparatus of this invention for the door of a one-side opening type. It is detail drawing of the cage door lock apparatus of this invention in a landing area. It is detail drawing of the cage door lock apparatus of this invention outside a boarding area. It is detail drawing of the cage door lock apparatus of this invention in a landing area. It is detail drawing of the cage door lock apparatus of this invention in a landing area. FIG.
  • FIG. 6 is a detailed view of a basket door lock device of the present invention in a second embodiment.
  • FIG. 10 is a detailed view of a basket door lock device of the present invention in a third embodiment.
  • FIG. 10 is a detailed view of a basket door lock device of the present invention in a third embodiment. It is detail drawing of the cage door lock apparatus of this invention in Embodiment 4.
  • FIG. FIG. 3 is a front view showing an overall image of the elevator car door lock device of the present invention.
  • the one-sided open door includes a first door 1 and a second door 2.
  • the first door hanger 3 suspends the first door 1
  • the second door hanger 4 suspends the second door 2.
  • the first door hanger 3 and the second door hanger 4 can move to the left and right via the guide rail 5. That is, the first door 1 and the second door 2 can be moved via the first door hanger 3 and the second door hanger 4.
  • FIG. 4 shows the basic concept of the locking device of the present invention.
  • the car door lock device according to the present invention includes (i) a part 6 attached to the first door hanger 3, (ii) a part 7 attached in a stationary state in the hoistway, and (iii) a part 8 attached to the car ( In FIG. 4, it is divided into three groups of parts 6 and parts 7.
  • the component 8 is described as being attached to the basket, but is not limited thereto. That is, it may be attached to the door drive device installed in the basket.
  • the cam 10 includes a pair of inclined portions 10a and 10c and a flat portion 10b that connects the pair of inclined portions 10a and 10c.
  • the cam 10 is attached to the lower portion of a cam bracket (not shown) with the inclined portion 10a facing the door opening direction and the flat portion 10b horizontal.
  • a landing vane 11 attached in a stationary state in the hoistway at each landing.
  • This landing vane 11 is attached in the vertical direction in the vicinity of the landing of the hoistway on the door closing direction side from the locus of a first roller, which will be described later, due to the movement of the cage.
  • a first roller 12 having a bearing and moving up and down along the movement of the cam 10
  • a first arm 13 having one end mounted on the first roller 12, and a first fixed having a bearing fixed to the cage
  • Second arm 16 having one end hinged to first movable mediating means 15, hinged to the other end of second arm 16, comprising a bearing, and arranged horizontally with the car floor in a locked state
  • There is a second movable mediating means 18 that moves on the guide 17.
  • the angle formed by the first arm 13 and the second arm 16 is not constant.
  • the movable hook 19 can be rotated around the second fixing medium means 20.
  • a third arm 21 having one end fixed to the second arm 16 is hinged to a second roller 22 having the other end.
  • the second roller 22 can move in the vertical direction along the landing vane 11 when the landing vane 11 is present.
  • the second roller 22 and the landing vane 11 are arranged so that they do not come into contact with each other when the door is fully closed.
  • FIG. 5 shows the structure of the car door lock device when the car stops at a position far from the landing and the passenger opens the door.
  • the stationary hook 9 and the cam 10 move in the left direction in conjunction with the door.
  • the first roller 12 moves while being pressed downward by the inclined portion 10 a of the cam 10 while being in contact with the cam 10.
  • the left end of the first arm 13 moves downward, and the right end of the first arm 13 moves upward about the first fixing mediating means 14. That is, the first arm 13 rotates counterclockwise via the first fixing medium means 14.
  • the second movable mediating means 18 installed at one end of the second arm 16 moves to the left on the guide 17.
  • the reason why the second movable mediating means 18 moves only to the left side and the movable hook 19 does not move up and down is that the force of the second arm 16 that operates the second movable mediating means 18 and the second movable mediating means 18. This is because the moment due to the resultant force with the frictional force is designed to be smaller than the moment for rotating the movable hook 19 around the second fixed mediating means 20.
  • a method of adjusting the frictional force of the second movable mediating means 18 for example, there is a method of knurling the surface of the second movable mediating means 18.
  • FIG. 6 shows the structure of the car door lock device when the car is stopped at or near the landing floor and the door is opened.
  • the second movable mediating means 18 installed at one end of the second arm 16 moves to the left along the guide 17 with the upward movement of the right end of the first arm 13. Try to move on.
  • the second roller 22 hinged to one end of the third arm 21 fixed to the second arm 16 contacts the landing vane 11 and moves upward along the landing vane 11. Since the angle formed by the second arm 16 and the third arm 21 is always constant, the second movable mediating means 18 cannot move to the left but only moves upward.
  • the guide 17 and the movable hook 19 also rotate clockwise about the second fixed mediating means 20. For this reason, when the stationary hook 9 tries to move to the left side, the stationary hook 9 and the movable hook 19 do not come into contact with each other, the stationary hook 9 can move to the left, and the first door 1 moves to the left. Can be moved to.
  • the door lock device in the landing area
  • the door is partially opened until the second roller 22 contacts the landing vane 11.
  • the second roller 22 and the landing vane 11 are spaced apart by a distance equal to a predetermined standard setting gap.
  • the cam 10 moves to the left side together with the door, and pushes down the first roller 12.
  • the hinged first arm 13 rotates counterclockwise around the first fixing mediating means 14.
  • the rotation of the first arm 13 moves the first movable mediating means 15 that also serves as a hinge point.
  • the second arm 16 shares the first arm 13 and the first movable mediating means 15.
  • the 2nd movable mediating means 18 which is a hinge point of the other end of the 2nd arm 16 is moved to the left. It moves along the guide 17 in the direction of the landing vane 11 on the left until the second roller 22 contacts the landing vane 11. That is, the movable hook 19 is held in the locked position until the second roller 22 contacts the landing vane 11.
  • FIG. 6 shows the locking device in a state in which the movable door 19 is released while the cage door is in the unlocking area.
  • the second roller 22 contacts the landing vane 11, and the second movable mediating means 18 is prevented from further horizontal movement to the left.
  • the inclined portion 10a of the cam 10 continues to push the first roller 12 during the door opening movement, the first arm 13 is moved until the first roller 12 is placed on the flat portion 10b below the inclined portion 10a of the cam 10. Keeps rotating.
  • the first movable mediating means 15 serving as a hinge point moves upward.
  • the second movable mediating means 18 is also pushed upward.
  • the movable hook 19 is hingedly connected to the second fixing mediating means 20 that functions as a hinge point arranged in a stationary state on the cage.
  • the movable cam 10 rotates clockwise around the second fixed mediating means 20 that also serves as a hinge point. Thereby, the stationary hook 9 can pass without contacting the movable hook 19.
  • the first roller 12 remains on the flat portion 10b of the cam 10 until the stationary hook 9 passes through the movable hook 19 and interference between these parts is sufficiently prevented. That is, the movable hook 19 is held at the lock release position. And if the 1st roller 12 moves to the inclination part 10c through the flat part 10b, the movable hook 19 will be returned from the locking release position to the locking position.
  • this car door lock device (outside the landing area) when the car is stopped at or near the landing floor and the door is opened will be described.
  • the cage door is partially open outside the landing area. This state corresponds to, for example, a case where a passenger manually opens a door between floors.
  • the landing vane 11 When the cage door is in the unlocking area, as shown in FIG. 5, the landing vane 11 is not present, so the second movable mediating means 18 that also acts as a hinge point is moved upward during the continuous door opening movement. None move on. That is, the movable hook 19 is held in the locked position. Since the stationary hook 9 is fixed directly or indirectly to the door, when the stationary hook 9 is caught behind the movable hook 19, the door cannot be opened any more. When the door is opened without moving the movable hook 19, the movable hook 19 and the stationary hook 9 are engaged with each other to lock the movable hook 19.
  • the present invention is applied to a door that is open on one side, even if the landing vane does not protrude from the entrance and the landing position of the car is shifted, the passenger can enter the landing vane. This prevents the interference between the engaging device and the landing vane that occurs between the cage and the landing threshold.
  • the door is described as moving to the left side, but the present invention is not limited to this. In some cases, the left and right are reversed.
  • Embodiment 2 FIG. The present embodiment will be described with reference to FIG.
  • the elastic body 23 is provided between the basket and the right end of the first arm 13.
  • the elastic body 23 include a spring and rubber.
  • Embodiment 3 FIG.
  • the present embodiment will be described with reference to FIGS.
  • the first roller 1, the first door hanger 3, or the elastic body 24 fixed to the cam 10 contacts the first roller 12 and presses upward, so that the first roller Is moved upward to return the second movable mediating means to the original position.
  • the elastic body 24 include a pin.
  • Embodiment 4 FIG.
  • the present embodiment will be described with reference to FIG.
  • a basket stopping means that is the switch 25 and the contact 26.
  • the contact 26 installed on the movable hook 19 or the guide 17 is in contact with a switch attached to the basket. This contact can energize and operate the basket.
  • the movable hook 19 rotates, the contact between the contact 26 and the switch 25 is released, so that the energization is interrupted and the movement of the basket is stopped.
  • the present invention relates to an apparatus for mechanically locking an elevator car door at a position outside a landing area which is a lock release area.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Door Apparatuses (AREA)

Abstract

カゴの片側開形ドアを懸垂するドアハンガーに固定されたカムと、ドアハンガーに固定された静止フックと、カゴに取り付けられ、ドアハンガーの移動にともなうカムの押圧により下方向に移動する第１のローラと、カゴに取り付けられ、第１のローラの下方向の移動に基づいて、カゴの移動による第１のローラの軌跡より戸閉方向側の昇降路の乗場近傍に縦方向に取り付けられた乗場ベーンと接触し上方に移動する第２のローラと、カゴに取り付けられ、静止フックと対向し第２のローラの上方の移動に基づいて静止フックに対して解錠する可動フックと、を備えたエレベータカゴ。

Description

エレベーターのカゴドアロック装置
この発明は、施錠解除区域である乗場区域から外れた位置で、エレベーターのカゴのドアを機械的に施錠する装置に関する。エレベーターのカゴ側のドアは、一般的に、エレベーターのカゴ上に配置されたドア駆動装置によって開かれる。例えば、停電のために階と階との間（乗場区域外）でカゴが停止し、乗客が手動でカゴのドアを無理やり開いた場合、乗客が昇降路内に墜落するおそれがあった。エレベーターのカゴのドアロック装置は、この手動によりカゴ側のドアの開放を防止するものである。
従来のエレベーターのカゴのドアロック装置としてＷＯ２００６/０８００９４がある。ＷＯ２００６/０８００９４に記載された従来のエレベーターのカゴのドアロック装置では、
(i)カゴが乗場位置に停止したときであって乗客がカゴドアをこじ開けようとした場合、図１に示すようにカゴドアに設置されたカムがドア開方向（左側）に動作することで、第１のローラを持ち上げ、第２のローラが乗場ベーンに沿って上方向に移動する。第２のローラが上方向に移動するのにともない、可動フックが回転する。そして、可動フックが回転した状態でカゴドアを開こうとすると、可動フックと静止フックとは接触せず、カゴドアが施錠されない。
(ii)カゴが乗場外で停止したときであって乗客がカゴドアをこじ開けようとした場合、第２のローラが乗場ベーンに沿って上方向に移動することがないので、可動フックが軸回転せず、可動フック１９は静止フックと接触して、カゴドアが施錠される。
ＷＯ２００６/０８００９４　Ａ１
しかしながら、上記従来のエレベーターのカゴドアロック装置では、乗場ベーンは、第２のローラがドア開方向（左方向）に動作すると接触する位置にあるため、第１のローラや第２のローラよりドア開側（左側）におく必要がある。図１に示すようにドアが中央開形の場合、乗場ベーンを出入口の外側におくことができ、利用客の乗降の邪魔になることはない。
一方、従来のエレベーターのカゴドアロック装置を、片側開形のドアに適用した場合には、図２に示すように、第２のローラの高さによっては出入口に乗場ベーンが突出し利用客の乗降の邪魔になるという課題があった。また、カゴの着床位置がずれた場合においては、乗客が乗場ベーンへアクセスできるため、いたずらの対象となり破損をうけるという課題があった。加えて、カゴと乗場の敷居間に生じる係合装置と乗場ベーンとの間の干渉が生じるといった課題があった。
本発明は、片側開形のドアに適用した場合であっても、出入口に乗場ベーンが突出しない。また、カゴの着床位置がずれた場合であっても、乗客からの乗場ベーンへのアクセスができない。加えて、カゴと乗場の敷居間に生じる係合装置と乗場ベーンとの間の干渉を生じさせない。
本発明に係るエレベーターのカゴのドアロック装置は、カゴの片側開形ドアを懸垂するドアハンガーに固定されたカムと、ドアハンガーに固定された静止フックと、カゴに取り付けられ、ドアハンガーの移動にともなうカムの押圧により下方向に移動する第１のローラと、カゴに取り付けられ、第１のローラの下方向の移動に基づいて、カゴの移動による第１のローラの軌跡より戸閉方向側の昇降路の乗場近傍に縦方向に取り付けられた乗場ベーンと接触し上方に移動する第２のローラと、カゴに取り付けられ、静止フックと対向し第２のローラの上方の移動に基づいて静止フックに対して解錠する可動フックと、により構成されたものである。
本発明によれば、カゴの片側開形ドアを懸垂するドアハンガーに固定されたカムと、ドアハンガーに固定された静止フックと、カゴに取り付けられ、ドアハンガーの移動にともなうカムの押圧により下方向に移動する第１のローラと、カゴに取り付けられ、第１のローラの下方向の移動に基づいて、カゴの移動による第１のローラの軌跡より戸閉方向側の昇降路の乗場近傍に縦方向に取り付けられた乗場ベーンと接触し上方に移動する第２のローラと、カゴに取り付けられ、静止フックと対向し第２のローラの上方の移動に基づいて静止フックに対して解錠する可動フックとを備えるために、片側開形のドアに適用した場合であっても、出入口に乗場ベーンが突出しない。また、カゴの着床位置がずれた場合であっても、乗客からの乗場ベーンへのアクセスができない。加えて、カゴと乗場の敷居間に生じる係合装置と乗場ベーンとの間の干渉を生じさせない。
従来のカゴドアロック装置を中央開形のドアに利用した場合の全体像を示す図である。 従来のカゴドアロック装置を片側開形のドアに利用した場合の全体像を示す図である。 本発明のカゴドアロック装置を片側開形のドアに利用した場合の全体像を示す図である。 乗場区域での本発明のカゴドアロック装置の詳細図である。 乗場区域外での本発明のカゴドアロック装置の詳細図である。 乗場区域での本発明のカゴドアロック装置の詳細図である。 乗場区域での本発明のカゴドアロック装置の詳細図である。 実施の形態２における本発明のカゴドアロック装置の詳細図である。 実施の形態３における本発明のカゴドアロック装置の詳細図である。 実施の形態３における本発明のカゴドアロック装置の詳細図である。 実施の形態４における本発明のカゴドアロック装置の詳細図である。
符号の説明
１：第１のドア、２：第２のドア、３：第１のドアハンガー、４：第２のドアハンガー、５：ガイドレール、６：ドアハンガーに取り付けられた部品、７：昇降路内に静止状態で取り付けられた部品、８：カゴに取り付けられた部品、９：静止フック、１０：カム、１０ａ、１０ｃ：カムの傾斜部、１０ｂ：カムの平坦部、１１：乗場ベーン、１２：第１のローラ、１３：第１の腕、１４：第１の固定媒介手段、１５：第１の可動媒介手段、１６：第２の腕、１７：案内、１８：第２の可動媒介手段、１９：可動フック１９０：第２の固定媒介手段、２１：第３の腕、２２：第２のローラ、２３：引きバネ、２４：ピン、２５：スイッチ、２６：接点
実施の形態１．
　図３は、本発明のエレベーターのカゴドアロック装置の全体像を示す正面図である。片側開形のドアは第１のドア１と第２のドア２からなる。ドアが開く場合には、まず第１のドア１が左方向にドア開し、次に第２のドア２が左方向にドア開する。第１のドアハンガー３は第１のドア１を懸垂し、第２のドアハンガー４は第２のドア２を懸垂する。第１のドアハンガー３、第２のドアハンガー４は、ガイドレール５を介して左右に移動することができる。すなわち、第１のドアハンガー３、第２のドアハンガー４を介して、第１のドア１、第２のドア２を移動させることができる。
　図４は、本発明の施錠装置の基本概念を示している。本発明であるカゴドアロック装置は（i）第１のドアハンガー３に取り付けられた部品６（ii）昇降路内に静止状態で取り付けられた部品７（iii）カゴに取り付けられた部品８（図４では部品６、部品７以外の部品）の３つの群に分けられる。なお部品８はカゴに取り付けられるとして説明するがこれに限られるものではない。すなわち、カゴに設置されたドア駆動装置に取り付けられる場合もある。
　第１のドアハンガー３に取り付けられた部品として、静止フック９とカム１０がある。カム１０は、一対の傾斜部１０ａ、１０ｃと、一対の傾斜部１０ａ、１０ｃ間を連結する平坦部１０ｂとを有する。このカム１０が、傾斜部１０ａをドア開方向に向け、平坦部１０ｂを水平として、カムブラケット（図示せず）の下部に取り付けられている。
昇降路内に取り付けられた部品として、各乗場で昇降路内に静止した状態で取り付けられている乗場ベーン１１がある。この乗場ベーン１１は、カゴの移動による後述する第１のローラの軌跡より戸閉方向側の昇降路の乗場近傍に縦方向に取り付けられている。そして、乗場ベーン１１をドア枠の三方枠の背後に配置することによって、ガラスドア、またはガラス昇降路の場合でも、外観に悪影響を及ぼさない。
カゴに取り付けられた部品として下記の部品がある。ベアリングを有しカム１０の移動に沿って上下に移動する第１のローラ１２、一端が第１のローラ１２に設置されている第１の腕１３、カゴに固定されベアリングを有する第１の固定媒介手段１４、ベアリングからなり可動自在な第１の可動媒介手段１５がある。なお、第１の腕１３の一端が下がった（上がった）場合には、第１の固定媒介手段１４を介して第１の腕１３の他端が上がる（下がる）。一端が第１の可動媒介手段１５にヒンジ接続された第２の腕１６、第２の腕１６の他端とヒンジ接続され、ベアリングからなり、施錠された状態でかご床と水平に配置された案内１７上を移動する第２の可動媒介手段１８がある。なお、第１の可動媒介手段１５はベアリングから構成されているために第１の腕１３と第２の腕１６とのなす角度は一定ではない。案内１７に固定されている可動フック１９、カゴに固定されベアリングからなり可動フック１９とヒンジ接続している第２の固定媒介手段２０がある。なお、可動フック１９は、第２の固定媒介手段２０を中心に回転可能である。一端が第２の腕１６に固定された第３の腕２１は他端がベアリングを有する第２のローラ２２にヒンジ接続されている。第２のローラ２２は乗場ベーン１１が存在する場合には、乗場ベーン１１に沿って上下方向に移動可能である。なお、第２のローラ２２と、乗場ベーン１１とはドアが全閉時において接触しない配置となっている。
　次に、カゴが乗場から遠い位置に停止した場合であって乗客がドアをこじ開けた場合の本カゴドアロック装置の構成について図５を用いて説明し、カゴが乗場階床又はその付近に停止した場合であってドアが開いた場合の本カゴドアロック装置の構成について図６を用いて説明する。
図５はカゴが乗場から遠い位置に停止した場合であって乗客がドアをこじ開けた場合の本カゴドアロック装置の構成である。乗客の手動によりドアが開いた場合には、ドアと連動し、静止フック９とカム１０が左方向に移動する。第１のローラ１２は、カム１０と接触しつつカム１０の傾斜部１０ａにより下方に押し付けられ移動する。第１のローラ１２が下方に移動することにともない第１の腕１３の左端は下方に移動し、第１の固定媒介手段１４を軸として、第１の腕１３の右端が上方へ移動する。すなわち、第１の腕１３は、第１の固定媒介手段１４を介して反時計回りに回転する。第１の腕１３の右端の上方への移動にともない第２の腕１６の一端に設置された第２の可動媒介手段１８は、案内１７上を左側に移動する。第２の可動媒介手段１８は左側に移動するだけで可動フック１９が上下に移動しないのは、第２の可動媒介手段１８を動作させる第２の腕１６の力と第２の可動媒介手段１８の摩擦力との合力によるモーメントが、可動フック１９を第２の固定媒介手段２０を中心に回転させるモーメントよりも小さくなるように設計されているためである。第２の可動媒介手段１８の摩擦力を調整する方法として、例えば第２の可動媒介手段１８の表面をローレット加工する方法がある。このため、静止フック９が左側に移動しようとしたときに、静止フック９と可動フック１９とが接触し、静止フック９はそれ以上左に移動することができず、静止フック９はドアに固定されているため、ドアが左側に移動できない。
図６はカゴが乗場階床あるいはその付近に停止した場合であってドアが開いた場合の本カゴドアロック装置の構成である。ドアが開いた場合には、第１の腕１３の右端の上方への移動にともない、第２の腕１６の一端に設置された第２の可動媒介手段１８は、案内１７上に沿って左に移動しようとする。しかし、第２の腕１６に固定された第３の腕２１の一端にヒンジ接続された第２のローラ２２が乗場ベーン１１に接して乗場ベーン１１に沿って上方に移動する。第２の腕１６と第３の腕２１とのなす角度は常に一定であるために、第２の可動媒介手段１８は左には移動できず上方にのみ移動する。第２の可動媒介手段１８の上方への移動により案内１７及び可動フック１９も第２の固定媒介手段２０を中心に時計回りに回転する。このため、静止フック９が左側に移動しようとしたときに、静止フック９と可動フック１９とが接触することがなく、静止フック９は左に移動することができ、第１のドア１が左に移動することができる。
次に、カゴが乗場階床あるいはその付近に停止した場合であってドアが開いた場合の本カゴドアロック装置（乗場区域内）の動作について説明する。図７に示すように第２のローラ２２が乗場ベーン１１に接触するまで、部分的にドアが開いている。ドアが閉じている場合、第２のローラ２２と乗場ベーン１１との間は予め決められた標準設定ギャップに等しい距離だけ間隔をあけておく。次に、図５に示すように、カム１０がドアと一緒に左側に移動して、第１のローラ１２を押し付け下げる。その結果、ヒンジ連結された第１の腕１３は、第１の固定媒介手段１４を中心に反時計回りに回転する。この第１の腕１３の回転が、ヒンジ点の役割も果たす第１の可動媒介手段１５を移動させる。第２の腕１６は第１の腕１３と第１の可動媒介手段１５を共用している。そして、第２の腕１６は固定長であるため、第２の腕１６の他端のヒンジ点である第２の可動媒介手段１８を左に移動させる。第２のローラ２２が乗場ベーン１１に接触するまで、案内１７に沿って左にある乗場ベーン１１の方向に移動する。すなわち、可動フック１９は、第２のローラ２２が乗場ベーン１１に接触するまで、施錠位置に保持される。
　次に、第２の可動媒介手段１８の移動により、第２のローラ２２と乗場ベーン１１との間には隙間がなくなる。図６は、カゴのドアが施錠解除区域内で、可動フック１９が解除された状態の施錠装置を示している。
　第２のローラ２２が乗場ベーン１１に接触し、第２の可動媒介手段１８はそれ以上の左への水平移動が防止される。ドア開き移動中に、カム１０の傾斜部１０ａが第１のローラ１２を押し続けると、第１のローラ１２がカム１０の傾斜部１０ａから下部の平坦部１０ｂに載るまで、第１の腕１３が回転し続ける。これによりヒンジ点の役割を果たす第１の可動媒介手段１５は上方に移動する。このため第２の可動媒介手段１８も上方に押し進められる。可動フック１９は、カゴ上に静止状態に配置されたヒンジ点の役割を果たす第２の固定媒介手段２０にヒンジ連結されている。そのため、第２の可動媒介手段１８の上向きの移動の結果として、可動カム１０がヒンジ点の役割も果たす第２の固定媒介手段２０を中心に時計回りに回転する。これにより、静止フック９が可動フック１９と接することなく通過することができる。
　そして、静止フック９が可動フック１９を通過して、これらの部品間の干渉が十分に防止されるまで、第１のローラ１２はカム１０の平坦部１０ｂに留まる。つまり、可動フック１９が、施錠解除位置に保持される。そして、第１のローラ１２が平坦部１０ｂを経て傾斜部１０ｃに移ると、可動フック１９が、施錠解除位置から施錠位置に戻される。
　カゴが乗場階床あるいはその付近に停止した場合であってドアが開いた場合の本カゴドアロック装置（乗場区域外）での動作について説明する。カゴのドアが乗場区域外で部分的に開いている。この状態は、例えば、乗客が階間でドアを手動で開く場合に相当する。
　カゴのドアが施錠解除区域内にある場合、図５に示されるように、乗場ベーン１１が存在しないので、連続したドア開き移動中、ヒンジ点の役割も果たす第２の可動媒介手段１８が上方に移動することはない。すなわち、可動フック１９が施錠位置に保持される。そして、静止フック９がドアに直接あるいは間接的に固定されているので、静止フック９が可動フック１９の背後に引っ掛かると、ドアはそれ以上開かない。可動フック１９が動作せずにドア開すると、可動フック１９と静止フック９とがかみ合うことにより施錠される。
このように、本発明を片側開形のドアに適用した場合であっても、出入口に乗場ベーンが突出させず、カゴの着床位置がずれた場合であっても、乗客からの乗場ベーンへのアクセスされず、カゴと乗場の敷居間に生じる係合装置と乗場ベーンとの間の干渉を生じさせない、という効果を有する。
なお、本実施の形態では、ドアが左側に移動するとして説明したがこれに限るものではない。左右が逆の場合もある。
実施の形態２．
図８をもって、本実施の形態について説明する。第１のドア１を開く時に第１の腕１３が回転する方向と逆方向のモーメントを発生させる。例えば、カゴと第１の腕１３の右端の間に弾性体２３を備える。弾性体２３としては例えばバネやゴムがある。この弾性体２３により、第１のローラ１２を上方向へ付勢させることにより第１のドア１が全閉又は全閉付近にある時にドア閉方向の力を第１のドア１に発生させることができる。すなわち、第１の腕１３に時計回り方向のモーメントを発生させ、カム１０を介して第１のドア１に全閉方向の力を付勢する。
実施の形態３．
図９及び図１０をもって、本実施の形態について説明する。第１のドア１が開いた状態から閉まった状態になる場合であっても第２の可動媒介手段１８の摩擦力などにより可動フック１９が解錠方向に回転したまま元の位置に戻らないことがある。本実施の形態では第１のドア１、第１のドアハンガー３、又はカム１０に固定された弾性体２４が第１のローラ１２に対して接触し上方へ押圧することで、第１のローラを上方向に移動させ、第２の可動媒介手段を元の位置に戻すものである。これにより第２の可動媒介手段の摩擦力が大きい場合でも、可動フックを元の位置に戻すことができる。弾性体２４としては、例えばピンがある。
実施の形態４．
図１１をもって、本実施の形態について説明する。本実施の形態では、スイッチ２５と接点２６であるカゴ停止手段を有する。可動フック１９が解錠方向に回転した解錠状態において、カゴが動作することを防止するものである。可動フック１９又は案内１７に設置された接点２６は、カゴに取り付けられたスイッチと接触している。この接触により通電しカゴが動作することができる。一方、可動フック１９が回転した場合に、接点２６とスイッチ２５との接触が開放されるため通電が遮断され、カゴの移動を停止させるものである。
この発明は、施錠解除区域である乗場区域から外れた位置で、エレベーターのカゴのドアを機械的に施錠する装置に関する。

Claims (3)

  1. カゴの片側開形ドアを懸垂するドアハンガーに固定されたカムと、
    前記ドアハンガーに固定された静止フックと、
    前記カゴに取り付けられ、前記ドアハンガーの移動にともなう前記カムの押圧により下方向に移動する第１のローラと、
    前記カゴに取り付けられ、前記第１のローラの下方向の移動に基づいて、前記カゴの移動による前記第１のローラの軌跡より戸閉方向側の昇降路の乗場近傍に縦方向に取り付けられた乗場ベーンと接触し上方に移動する第２のローラと、
    前記カゴに取り付けられ、前記静止フックと対向し前記第２のローラの上方の移動に基づいて前記静止フックに対して解錠する可動フックと、
    を備えたエレベーターのカゴドアロック装置。
  2. 更に、前記カゴに取り付けられた弾性体を備え、
    該弾性体は、前記第１のローラを上方向に付勢すること
    を特徴とする請求項１に記載のエレベーターのカゴドアロック装置。
  3. 更に、前記カゴの動きを停止するカゴ停止手段を備え、
    該カゴ停止手段は、前記可動フックの解錠に基づいて前記カゴの動きを停止すること
    を特徴とする請求項１又は２に記載のエレベーターのカゴドアロック装置。
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