WO2009068217A1 - Antriebseinrichtung - Google Patents

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WO2009068217A1
WO2009068217A1 PCT/EP2008/009812 EP2008009812W WO2009068217A1 WO 2009068217 A1 WO2009068217 A1 WO 2009068217A1 EP 2008009812 W EP2008009812 W EP 2008009812W WO 2009068217 A1 WO2009068217 A1 WO 2009068217A1
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transmission
drive device
base plate
drive
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PCT/EP2008/009812
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English (en)
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Inventor
Diana Baarts
Peter Jonen
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Sms Siemag Ag
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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/12Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
    • B22D11/128Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for removing

Definitions

  • the invention relates to a drive device, in particular for the strand guidance of continuous casting plants, in particular according to the preamble of claim 1.
  • Continuous casting plants in particular continuous casting plants for slabs, have, after the mold, several roll or roller arrangements by means of which the slabs are treated and transported.
  • a curved web for the slab-forming arrangement of roller or roller pairs is provided, between which the slabs are guided from the mold to downstream processing devices or stations in the direction of the spout.
  • the roller or roller pairs are combined in individual segments, which can advantageously be changed segment by segment.
  • the pairs of rollers are driven.
  • motors with gearboxes are used for each one roller, wherein the roller is driven by the motor via the transmission.
  • the gearbox is an angular gear, a planet or reduction gear.
  • the engine is according to DE 3230363 a hydraulic or electric motor.
  • the two motors provided per roller are arranged one above the other in a frame and are connected by means of cardan shafts with the rollers arranged one above the other.
  • Such drive devices have the disadvantage that at least most of the elements, such as the engine and the transmission itself are bolted to a carrier or a base plate. This results in a considerable effort in the construction of different transmission and engine suppliers, as well as during assembly and in the adjustment of the individual parts relative to each other, which occurs in particular in the event of repair or replacement.
  • Modularization makes the construction independent of engine and gearbox suppliers. It reduces the procurement costs and simplifies assembly. In addition, we simplified the design and manufacture of the mounting plate. Together with the weight savings achieved a cost reduction is effected. In the drive device, an exchange of components can be facilitated.
  • the object is achieved by the modularization of a drive device, in particular for the strand guidance of continuous casting plants.
  • This module consists of a gear unit, a clutch and a drive motor.
  • the module is bolted to a simple version of a mounting plate.
  • the gear unit consists of a planetary gear and a bell.
  • the engine is connected to the gearbox via a bell.
  • the torque is transmitted through the coupling.
  • the gearbox and the bell are connected to a base plate.
  • the sprocket of the clutch can be changed when installed without disassembling the motor. Overall, this can cost savings can be realized.
  • the transmission has means for connecting to the base plate and the other components, such as engine and / or clutch are connected to the transmission. It is expedient if the transmission has a mounting flange or mounting bracket, by means of which the gear is screwed onto the base plate. Instead of the transmission, other components can be connectable to the base plate, in which case the other components are connected to this component.
  • the transmission has fastening means, by means of which the engine and / or the clutch and / or other components can be fastened to the transmission.
  • Fig. 1 shows an arrangement of drive
  • Fig. 2 shows a drive device according to the prior art
  • Fig. 3 is a drive device according to the invention.
  • FIG. 1 shows an arrangement 1 of drive devices 2 of a strand guide 3 of a continuous casting plant.
  • the drive means 2 are arranged individually or in pairs. The arrangement of the drive means 2 takes place on steps of the strand guide 3 of the continuous casting.
  • the drive means are provided with a drive motor, gears and cardan shafts to drive rollers or rollers 4 of the strand guide.
  • FIG. 2 shows an arrangement of a drive unit 10, in which two motors 11 are arranged on a carrier or base 12 serving for assembly and are connected to the base 12.
  • the motors 11 are bolted to the pedestal.
  • gear 13 are provided, which in turn are bolted to the base 12.
  • the gearboxes 13 serve to transmit torque from the motor 11 to the rollers or rollers which are to be driven laterally in the torque flow, but these are not shown.
  • a clutch 17 is provided, which in turn is bolted to the base 12 at least with its housing 18.
  • Subordinate to the gear 13 are universal joints 14, shafts 15 and universal joints 16 for driving connection with the rollers or rollers to be driven.
  • the components to be changed are then adjusted so that the smooth operation and smooth interaction with the other components can be done.
  • FIG. 3 shows a drive device 20 according to the invention, which has modular components.
  • the gear unit 23 is connected by fastening means to a base plate 22 by means of screws.
  • the base plate 22 is fastened on the foundation or in a steel support frame by means of screws.
  • a clutch 25 and a motor 24 are then arranged and connected to the transmission unit 23.
  • the motor 24 has no other attachment to the base plate 22, so that it is preferably connected only via the gear unit to the base plate.
  • Downstream of the gears 23 are universal joints 26, shafts 27 and universal joints 28 for the drive connection of the motor 24 with the rollers or rollers to be driven. The rollers or rollers are not shown.
  • the drive device is self-adjustable.
  • a module is formed from gear 23, clutch 25 and motor 24 and optionally further housing parts or protective hoods, wherein the grain components of the module bear each other and only one component of the module with the base plate 22 and the pedestal is connected.
  • the gear unit 23 in the embodiment of Figure 3 two mounting feet 29 for foot mounting on the base plate 22.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Cylinder Crankcases Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung (20) insbesondere für die Strangführung von Stranggießanlagen, mit einem Antriebsmotor (24), einem Getriebe (23), einer Kupplung (25) und gegebenenfalls weiteren Gehäuseteilen und/oder Schutzhauben als Komponenten der Antriebseinrichtung, wobei der Motor mittels der Kupplung mit dem Getriebe zur Drehmomentübertragung verbunden ist und die Komponenten der Einrichtung mit einer Grundplatte verbunden sind, wobei lediglich eine der Komponenten der Einrichtung mit der Grundplatte verbunden ist, wobei die anderen Komponenten mit der einen Komponenten direkt oder indirekt verbunden sind und von ihr getragen werden.

Description

Antriebseinrichtung
Beschreibung
Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung insbesondere für die Strangführung von Stranggießanlagen, wie insbesondere nach dem Oberbegriff von An- spruch 1.
Stand der Technik
Stranggießanlagen, wie insbesondere Stranggießanlagen für Brammen, weisen nach der Kokille mehrere Rollen- oder Walzenanordnungen auf, mittels welchen die Brammen behandelt und transportiert werden. So ist im Bereich der Strangführung eine eine gekrümmte Bahn für die Brammen bildenden Anordnung von Rollen- oder Walzenpaare vorgesehen, zwischen welchen die Brammen von der Kokille zu nachgeordneten Bearbeitungsvorrichtungen oder -Stationen in Richtung auf den Auslauf geführt werden. Dabei sind die Rollen- oder Walzenpaare in einzelnen Segmenten zusammengefasst, die vorteilhaft segmentweise gewechselt werden können.
Zur Bearbeitung und zum Transport der Brammen sind die Rollenpaare angetrieben. Dazu werden im Stand der Technik gemäß der DE 3230363 Motoren mit Getrieben für jeweils eine Rolle verwendet, wobei die Rolle von dem Motor über das Getriebe angetrieben wird. Das Getriebe ist dabei ein Winkelgetriebe, ein Planeten oder Reduktionsgetriebe. Der Motor ist gemäß DE 3230363 ein hydraulischer oder elektrischer Motor. Die beiden pro Rolle vorgesehenen Motoren sind in einem Gestell übereinander angeordnet und sind derart mittels Gelenkwellen mit den übereinander angeordneten Rollen verbunden.
Solche Antriebseinrichtungen weisen den Nachteil auf, dass zumindest die meisten Elemente, wie der Motor und das Getriebe selbst mit einem Träger o- der einer Grundplatte verschraubt sind. Dadurch entsteht ein erheblicher Aufwand bei der Konstruktion von unterschiedlichen Getriebe und Motorlieferanten, sowie bei der Montage und bei der Justage der einzelnen Teile relativ zueinander, der insbesondere auch im Falle einer Reparatur oder eines Austauschs auftritt.
Darstellung der Erfindung, Aufgabe, Lösung, Vorteile
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, unabhängig von Motoren- und Getriebelieferant eine Antriebsvorrichtung als Kompakteinheit zu schaffen, die einfach montier- und justierbar ist. Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand des Patentanspruchs 1 gelöst.
Die Modularisierung bewirkt in der Konstruktion die Unabhängigkeit von Motoren- und Getriebelieferanten. Sie bewirkt die Reduzierung der Beschaffungskosten und eine Vereinfachung in der Montage. Zusätzlich wir die Konstruktion und Fertigung der Befestigungsplatte vereinfacht. Gemeinsam mit der erzielten Gewichtsersparnis wird eine Kostenreduzierung bewirkt. Bei der Antriebsein- richtung kann ein Austausch von Komponenten erleichtert durchgeführt werden.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe erreicht, durch die Modularisierung einer Antriebseinrichtung, insbesondere für die Strangführung von Stranggießanlagen. Dieses Modul besteht aus einer Getriebeeinheit, einer Kupplung und ei- nem Antriebsmotor. Das Modul wird auf einer einfachen Ausführung einer Befestigungsplatte verschraubt. Die Getriebeeinheit besteht aus einem Planeten- getriebe und eine Glocke. Der Motor ist über eine Glocke mit dem Getriebe verbunden. Die Drehmomentübertragung erfolgt durch die Kupplung. Das Getriebe und die Glocke sind mit einer Grundplatte verbunden.
Durch das, standardisierte zusammenfügen von Motor, Kupplung und Getrie- beeinheit zu einer kompakten Baueinheit wird ein Modul geschaffen. Anstelle von Einzelteilen oder kleinen Komponenten wird eine einbaufertige Baugruppe mit relativ großen Funktionsumfang geschaffen.
Neben der Gewichtsersparnis, der Vereinfachung der Konstruktion und Monta- ge der Stranggetriebe kann der Zahnkranz der Kupplung in eingebauten Zustand ohne Demontage des Motors gewechselt werden. Insgesamt können dadurch Kosteneinsparungen realisiert werden.
Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn das Getriebe Mittel zum Verbinden mit der Grundplatte aufweist und die anderen Komponenten, wie beispielsweise Motor und/oder Kupplung mit dem Getriebe verbunden sind. Dabei ist es zweckmäßig, wenn das Getriebe einen Befestigungsflansch oder Befestigungshalter aufweist, mittels welchem das Getriebe auf der Grundplatte verschraubbar ist. Statt dem Getriebe können auch andere Komponenten mit der Grundplatte ver- bindbar sein, wobei dann die anderen Komponenten mit dieser Komponente verbunden sind.
Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn das Getriebe Befestigungsmittel aufweist, mittels welchen der Motor und/oder die Kupplung und/oder andere Komponenten mit dem Getriebe befestigbar sind.
Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Nachstehend wird die Erfindung auf der Grundlage eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 eine Anordnung von Antriebs;
Fig. 2 eine Antriebseinrichtung nach dem Stand der Technik; und
Fig. 3 eine erfindungsgemäße Antriebseinrichtung.
Bevorzugte Ausführung der Erfindung
Die Figur 1 zeigt eine Anordnung 1 von Antriebseinrichtungen 2 einer Strangführung 3 einer Stranggießanlage. Dabei sind die Antriebseinrichtungen 2 einzeln oder paarweise angeordnet. Die Anordnung der Antriebseinrichtungen 2 erfolgt auf Stufen der Strangführung 3 der Stranggießanlage. Die Antriebseinrichtungen sind mit einem Antriebsmotor, Getrieben und Gelenkwellen vorge- sehen, um Rollen oder Walzen 4 der Strangführung anzutreiben.
Die Figur 2 zeigt eine Anordnung einer Antriebseinheit 10, bei welcher auf einem der Montage dienenden Träger oder Untersatz 12 zwei Motoren 11 angeordnet und mit dem Untersatz 12 verbunden sind. Dabei sind die Motoren 11 mit dem Untersatz verschraubt. Weiterhin sind Getriebe 13 vorgesehen, welche wiederum mit dem Untersatz 12 verschraubt sind. Die Getriebe 13 dienen der Drehmomentübertragung von dem Motor 11 auf die im Drehmomentfluss nach- geordneten anzutreibenden Rollen oder Walzen, die jedoch nicht dargestellt sind. Weiterhin ist zwischen Motor 11 und Getriebe 13 beispielsweise eine Kupplung 17 vorgesehen, welche zumindest mit ihrem Gehäuse 18 wiederum auf dem Untersatz 12 verschraubt ist. Dem Getriebe 13 nachgeordnet sind Kreuzgelenke 14, Wellen 15 und Kreuzgelenke 16 zur antriebsmäßigen Verbindung mit den anzutreibenden Rollen oder Walzen.
Wesentlich bei der Anordnung von Motor 11 , Kupplung 17 und Getriebe 13 und gegebenenfalls auch Gehäusen 18 nach dem Stand der Technik ist, dass die im Antriebsstrang vorgesehenen Komponenten 11 ,17,13 jeweils einzeln und getrennt voneinander mit dem Untersatz verschraubt sind. Dabei sind die Komponenten jeweils genau zu justieren und zu positionieren, was sich als sehr zeitaufwändig und schwierig darstellt.
Insbesondere beim Wechsel einzelner Komponenten sind die zu wechselnden Komponenten dann derart zu justieren, dass die reibungslose Funktion und das reibungslose Zusammenspiel mit den anderen Komponenten erfolgen kann.
Die Figur 3 zeigt eine erfindungsgemäße Antriebseinrichtung 20, welche modu- lar aufgebaute Komponenten aufweist. Dabei ist die Getriebeeinheit 23 mit Befestigungsmitteln an einer Grundplatte 22 mittels Schrauben verbunden. Die Grundplatte 22 wir auf dem Fundament oder in einem Stahltraggerüst mittels Schrauben befestigt. An der Getriebeeinheit 23 sind dann eine Kupplung 25 und ein Motor 24 angeordnet und mit der Getriebeeinheit 23 verbunden. Der Motor 24 weist keine anderweitige Befestigung mit der Grundplatte 22 auf, so dass er vorzugsweise nur über der Getriebeeinheit mit der Grundplatte verbunden ist. Den Getrieben 23 nachgeordnet sind Kreuzgelenke 26, Wellen 27 und Kreuzgelenke 28 zur antriebsmäßigen Verbindung des Motors 24 mit den anzutreibenden Rollen oder Walzen. Dabei sind die Rollen oder Walzen nicht dargestellt. Die Antriebseinrichtung ist selbst justierbar.
Vorteilhaft wird aus Getriebe 23, Kupplung 25 und Motor 24 und gegebenenfalls weiteren Gehäuseteilen oder Schutzhauben ein Modul gebildet, wobei die Korn- ponenten des Moduls sich gegenseitig tragen und nur eine Komponente des Moduls mit der Grundplatte 22 und dem Untersatz verbunden ist.
Zur Befestigung weist die Getriebeeinheit 23 bei dem Ausführungsbeispiel der Figur 3 zwei Befestigungsfüße 29 zur Fußbefestigung auf der Grundplatte 22 auf. Durch die Befestigung der Komponenten miteinander bzw. untereinander wird erreicht, dass die komplizierte Justierung bei einzelner Befestigung auf dem Untersatz entfallen kann.
Bezugszeichenliste
1 Anordnung
2 Antriebseinrichtung 3 Strangführung
4 Rollen oder Walzen
10 Antriebseinheit
11 Motor
12 Untersatz 13 Getriebe
14 Kreuzgelenk
15 Welle
16 Kreuzgelenk
17 Kupplung 18 Gehäuse
20 Antriebseinrichtung
21 Untersatz
22 Grundplatte
23 Getriebe 24 Motor
25 Kupplung
26 Kreuzgelenk
27 Welle
28 Kreuzgelenk

Claims

Patentansprüche
1. Antriebseinrichtung (2,10,20) insbesondere für die Strangführung von Stranggießanlagen, mit einem Antriebsmotor (11 ,24), einer Getriebeein- heit (13,23), einer Kupplung (17,25) und gegebenenfalls weiteren Gehäuseteilen (18) und/oder Schutzhauben als Komponenten der Antriebseinrichtung, wobei der Motor (11 ,24) mittels der Kupplung (17,25) mit der Getriebeeinheit (13,23) zur Drehmomentübertragung verbunden ist und die Komponenten der Einrichtung mit einer Grundplatte (22) verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Komponenten (23) der Einrichtung mit der Grundplatte (22) verbunden ist, wobei die anderen Komponenten (24,25) mit der einen Komponente (23) direkt oder indirekt verbunden sind und von ihr getragen werden.
2. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass nur eine der Komponenten (23) der Einrichtung mit der Grundplatte verbunden ist, wobei die anderen Komponenten (24,25) mit der einen Komponenten (23) direkt oder indirekt verbunden sind und von ihr getragen werden.
3. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeeinheit (23) Mittel zum Verbinden mit der Grundplatte
(22) aufweist und die anderen Komponenten, wie beispielsweise Motor und/oder Kupplung mit dem Getriebe verbunden sind.
4. Antriebseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (23) einen Befestigungsflansch oder Befestigungshalter aufweist, mittels welchem die Getriebeeinheit auf der Grundplatte verschraubbar ist.
5. Antriebseinrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (23) Befestigungsmittel aufweist, mittels welchen der Motor und/oder die Kupplung und/oder andere Komponenten mit dem Getriebe befestigbar sind.
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