WO2009057526A1 - 減速装置 - Google Patents

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Hiroki Mizuhashi
Toshiharu Hibino
Shigeki Asano
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Nabtesco Corporation
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    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
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Abstract

　回転軸方向の両方の端面に支持部材が露出している減速装置を提供する。 　本明細書に開示する減速装置は、内歯歯車とキャリアとクランクシャフトと外歯歯車とリング歯車を備えている。キャリアは、内歯歯車と同軸に配置されており、一対の支持部材と、支持部材を連結するキャリアピンを備えている。クランクシャフトは、キャリアに回転可能に支持されており、偏心体とクランクシャフト歯車が固定されている。外歯歯車は、内歯歯車と係合しながら偏心回転する。リング歯車は、内歯歯車と同軸に配置されており、クランクシャフト歯車に係合する内歯と、インプット歯車に係合する外歯を備えている。一対の支持部材の回転軸方向の外側面が減速装置のケースから露出している。
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