WO2009057526A1 - Réducteur de vitesse - Google Patents

Réducteur de vitesse Download PDF

Info

Publication number
WO2009057526A1
WO2009057526A1 PCT/JP2008/069341 JP2008069341W WO2009057526A1 WO 2009057526 A1 WO2009057526 A1 WO 2009057526A1 JP 2008069341 W JP2008069341 W JP 2008069341W WO 2009057526 A1 WO2009057526 A1 WO 2009057526A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
gear
speed reducer
crankshaft
carrier
engaging
Prior art date
Application number
PCT/JP2008/069341
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Inventor
Hiroki Mizuhashi
Toshiharu Hibino
Shigeki Asano
Original Assignee
Nabtesco Corporation
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nabtesco Corporation filed Critical Nabtesco Corporation
Priority to JP2009539038A priority Critical patent/JP5264761B2/ja
Publication of WO2009057526A1 publication Critical patent/WO2009057526A1/fr

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • F16H2001/323Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear comprising eccentric crankshafts driving or driven by a gearing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

Cette invention vise à fournir un réducteur de vitesse comprenant un organe de support dont les deux faces d'extrémité sont apparentes dans la direction d'un axe de rotation. Le réducteur de vitesse comprend un engrenage interne, un support, un vilebrequin, un engrenage externe et une couronne. Le support est disposé de manière coaxiale avec l'engrenage interne, et comprend une paire d'organes de support et une broche de support servant à raccorder les organes de support. Le vilebrequin est supporté de manière rotative dans le support, un organe excentrique et un engrenage de vilebrequin étant fixés sur le vilebrequin. L'engrenage externe tourne de manière excentrique tout en se mettant en prise avec l'engrenage interne. La couronne est disposée de manière coaxiale avec l'engrenage interne, et comprend des dents internes lui permettant de se mettre en prise avec l'engrenage de vilebrequin et des dents externes lui permettant de se mettre en prise avec un engrenage interne. Les faces du côté extérieur des organes de support couplés dans la direction de l'axe de rotation sont apparentes depuis le boîtier du réducteur de vitesse.
PCT/JP2008/069341 2007-10-31 2008-10-24 Réducteur de vitesse WO2009057526A1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009539038A JP5264761B2 (ja) 2007-10-31 2008-10-24 減速装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007-284274 2007-10-31
JP2007284274 2007-10-31

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2009057526A1 true WO2009057526A1 (fr) 2009-05-07

Family

ID=40590917

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2008/069341 WO2009057526A1 (fr) 2007-10-31 2008-10-24 Réducteur de vitesse

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP5264761B2 (fr)
WO (1) WO2009057526A1 (fr)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011196486A (ja) * 2010-03-19 2011-10-06 Sumitomo Heavy Ind Ltd 減速装置、および該減速装置を備える動力伝達部構造
WO2014136638A1 (fr) * 2013-03-08 2014-09-12 ナブテスコ株式会社 Dispositif d'entraînement
JP2016186360A (ja) * 2015-03-27 2016-10-27 住友重機械工業株式会社 偏心揺動型の歯車装置
CN107202100A (zh) * 2016-03-16 2017-09-26 纳博特斯克有限公司 齿轮装置
JP2018048701A (ja) * 2016-09-21 2018-03-29 住友重機械工業株式会社 偏心揺動型の減速装置
CN111350793A (zh) * 2018-12-20 2020-06-30 住友重机械工业株式会社 齿轮装置
CN111828550A (zh) * 2019-04-15 2020-10-27 纳博特斯克有限公司 减速器和机器人
JP2022503732A (ja) * 2018-10-12 2022-01-12 グリー エレクトリック アプライアンシーズ インク オブ ズーハイ 減速機、減速モータ及びロボット

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0685867U (ja) * 1993-05-25 1994-12-13 松下電工株式会社 立体駐車装置
JPH0957678A (ja) * 1995-08-24 1997-03-04 Teijin Seiki Co Ltd ロボット等の旋回部構造
JP2004286044A (ja) * 2003-03-19 2004-10-14 Sumitomo Heavy Ind Ltd 内歯揺動型内接噛合遊星歯車装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0643399U (ja) * 1992-11-20 1994-06-07 株式会社タチエス ギヤードモータ
JP2002161947A (ja) * 2000-11-22 2002-06-07 Sumitomo Heavy Ind Ltd 内接噛合遊星歯車構造の変速装置、及び該変速装置の外部連結構造

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0685867U (ja) * 1993-05-25 1994-12-13 松下電工株式会社 立体駐車装置
JPH0957678A (ja) * 1995-08-24 1997-03-04 Teijin Seiki Co Ltd ロボット等の旋回部構造
JP2004286044A (ja) * 2003-03-19 2004-10-14 Sumitomo Heavy Ind Ltd 内歯揺動型内接噛合遊星歯車装置

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011196486A (ja) * 2010-03-19 2011-10-06 Sumitomo Heavy Ind Ltd 減速装置、および該減速装置を備える動力伝達部構造
US9903442B2 (en) 2013-03-08 2018-02-27 Nabtesco Corporation Driving device
JP2014173663A (ja) * 2013-03-08 2014-09-22 Nabtesco Corp 駆動装置
CN105008764A (zh) * 2013-03-08 2015-10-28 纳博特斯克有限公司 驱动装置
WO2014136638A1 (fr) * 2013-03-08 2014-09-12 ナブテスコ株式会社 Dispositif d'entraînement
TWI647059B (zh) * 2013-03-08 2019-01-11 日商納博特斯克股份有限公司 Drive unit
JP2016186360A (ja) * 2015-03-27 2016-10-27 住友重機械工業株式会社 偏心揺動型の歯車装置
CN107202100A (zh) * 2016-03-16 2017-09-26 纳博特斯克有限公司 齿轮装置
JP2018048701A (ja) * 2016-09-21 2018-03-29 住友重機械工業株式会社 偏心揺動型の減速装置
JP2022503732A (ja) * 2018-10-12 2022-01-12 グリー エレクトリック アプライアンシーズ インク オブ ズーハイ 減速機、減速モータ及びロボット
JP7213958B2 (ja) 2018-10-12 2023-01-27 グリー エレクトリック アプライアンシーズ インク オブ ズーハイ 減速機、減速モータ及びロボット
CN111350793A (zh) * 2018-12-20 2020-06-30 住友重机械工业株式会社 齿轮装置
CN111828550A (zh) * 2019-04-15 2020-10-27 纳博特斯克有限公司 减速器和机器人
US11353090B2 (en) * 2019-04-15 2022-06-07 Nabtesco Corporation Speed reducer

Also Published As

Publication number Publication date
JP5264761B2 (ja) 2013-08-14
JPWO2009057526A1 (ja) 2011-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2009057526A1 (fr) Réducteur de vitesse
WO2009017143A1 (fr) Dispositif d'engrenage et structure de section de rotation adaptée pour un robot industriel et utilisant le dispositif d'engrenage
WO2010086704A8 (fr) Dispositif différentiel
TW200801372A (en) Oscillating internally meshing planetary gear system
EP2119941A4 (fr) Dispositif d'engrenage
EP2708772A3 (fr) robot
WO2009017551A3 (fr) Boîte de transfert à pignon de marche arrière
WO2012015913A3 (fr) Renvoi d'angle d'un support central
JP2005226827A5 (fr)
SE0800309L (sv) Excentrisk växelmekanism och metod att överföra vridande kraft med denna
WO2008149696A1 (fr) Dispositif démultiplicateur avec des moteurs, et machine industrielle
EP2119940A4 (fr) Réducteur de vitesse et dispositif de génération de puissance photovoltaïque solaire de type suivi
WO2009088491A3 (fr) Système de dé-rotation planétaire pour un système de carénage d'arbre
ATE458155T1 (de) Getriebe mit planetenrädern
EP2537643A3 (fr) Réducteur de vitesse, robot et main de robot
WO2007015076A3 (fr) Transmission rotative
EP2706265A3 (fr) Réducteur de vitesse
WO2009022487A1 (fr) Dispositif de palier à feuille
UA97930C2 (ru) Механизм трансмиссии с непрерывным плавным изменением передачи
EP1850006A3 (fr) Compresseur à spirales
EP1959164A3 (fr) Différentiel de véhicule
EP2241780A3 (fr) Appareil d'engrenage de réduction planétaire
WO2008126470A1 (fr) Tube de pliage d'endoscope, endoscope et procédé de fabrication d'une bague nodale dans un tube de pliage d'endoscope
EP1674730A3 (fr) Machine à double spirale
EP2527687A3 (fr) Mécanisme d'engrenage planétaire

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 08843499

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2009539038

Country of ref document: JP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 08843499

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1