WO2009051039A1 - 静電塗装方法及びその装置 - Google Patents

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WO2009051039A1
WO2009051039A1 PCT/JP2008/068250 JP2008068250W WO2009051039A1 WO 2009051039 A1 WO2009051039 A1 WO 2009051039A1 JP 2008068250 W JP2008068250 W JP 2008068250W WO 2009051039 A1 WO2009051039 A1 WO 2009051039A1
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WO
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paint
valve
cylinder hole
fluid
gun
Prior art date
Application number
PCT/JP2008/068250
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English (en)
French (fr)
Inventor
Daisuke Nakazono
Takashi Wakimoto
Hiroki Matsunaga
Original Assignee
Honda Motor Co., Ltd.
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Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co., Ltd. filed Critical Honda Motor Co., Ltd.
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Priority to US12/442,604 priority patent/US8007872B2/en
Priority to CA2664289A priority patent/CA2664289C/en
Priority to CN2008800009225A priority patent/CN101547747B/zh
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B5/00—Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
    • B05B5/16—Arrangements for supplying liquids or other fluent material
    • B05B5/1608—Arrangements for supplying liquids or other fluent material the liquid or other fluent material being electrically conductive
    • B05B5/1616—Arrangements for supplying liquids or other fluent material the liquid or other fluent material being electrically conductive and the arrangement comprising means for insulating a grounded material source from high voltage applied to the material
    • B05B5/1625—Arrangements for supplying liquids or other fluent material the liquid or other fluent material being electrically conductive and the arrangement comprising means for insulating a grounded material source from high voltage applied to the material the insulating means comprising an intermediate container alternately connected to the grounded material source for filling, and then disconnected and electrically insulated therefrom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B5/00—Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
    • B05B5/16—Arrangements for supplying liquids or other fluent material
    • B05B5/1608—Arrangements for supplying liquids or other fluent material the liquid or other fluent material being electrically conductive
    • B05B5/1675—Arrangements for supplying liquids or other fluent material the liquid or other fluent material being electrically conductive the supply means comprising a piston, e.g. a piston pump

Definitions

  • the present invention relates to an improvement in an electrostatic coating method and an electrostatic coating apparatus.
  • the electrostatic coating system which uses pure water as the water supplied from the water supply device, pushes the paint in the paint cartridge attached to the paint gun with this pure water, and sprays it from the paint nozzle to paint. It is known as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 20 0 6 _ 3 4 6 5 96.
  • FIG. 18 shows a coating system disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-063 4 6 5 9 6.
  • the painting system 2 0 0 includes a pure water supply device 2 0 1 and a painting gun 2 1 1.
  • the pure water supply device 20 1 includes a water supply device 2 0 4, a discharge amount control device 2 0 5, and a pure water production device 2 0 6.
  • the paint gun 2 1 1 includes a paint gun body 2 1 2 and a paint tank unit 2 1 3 as a paint cartridge detachably attached to the paint gun body 2 1 2.
  • the paint tank unit 2 1 3 includes a paint chamber 2 1 5 that contains paint, a paint nozzle 2 1 6 that communicates with the paint chamber 2 1 5, and an extrusion liquid chamber 2 1 7 to which the pure water is supplied. It has.
  • the paint chamber 2 1 5 and the extrusion liquid chamber 2 1 7 are partitioned by the bistons 2 1 8.
  • An object of the present invention is to provide an electrostatic coating method and apparatus capable of reducing cost and operating efficiently.
  • the conductive paint or liquid is temporarily stored in the paint supply path for supplying the conductive paint or liquid from the paint supply unit to the coating gun, and the stored conductive paint or liquid is temporarily stored.
  • a storage section that pushes out toward the coating gun; an insulating section that electrically cuts off between the paint supply section and the storage section; and a fluid circuit between the storage section and the coating gun,
  • a paint cartridge is detachably connected to the fluid circuit, and a high voltage is applied when the conductive paint is supplied from the reservoir through the fluid circuit, or the conductive paint is applied to the paint cartridge.
  • An electrostatic coating method in which a high voltage is applied when supplying from the ridge through the fluid circuit, and the conductive paint to which the high voltage is applied is supplied to the coating gun.
  • the paint power When supplying the conductive paint filled in the paint chamber in the wedge to the coating gun, supplying the liquid from the paint supply unit to the storage unit and storing the liquid, and storing the liquid in the storage unit
  • the free resin is pushed out to the paint chamber side and free.
  • the liquid When cleaning the paint supply path with the liquid supplied from the paint supply unit, the liquid is supplied from the paint supply unit to the storage unit and stored. Next, the liquid in the reservoir is supplied to the fluid chamber in the paint cartridge via the fluid circuit. As a result, the liquid in the fluid chamber pushes out the conductive paint in the paint chamber via the piston, and the conductive paint is supplied to the coating gun.
  • the liquid is supplied to the fluid chamber separated from the paint chamber by the free piston in the paint cartridge through the fluid circuit, and the free pipe is pushed to the paint chamber side to move the free resin.
  • the step of supplying the conductive paint in the paint chamber to the paint gun by using the liquid supplied from the paint supply unit allows the conductive paint in the paint cartridge to be supplied to the paint gun. It is not necessary to provide a fluid supply unit that supplies a dedicated liquid to the paint power ridge, a power source for the fluid supply unit, and a storage unit that includes the power source, and cost can be reduced.
  • liquid can be supplied from the paint supply unit to the paint cartridge in the manner of cleaning the paint supply path with the liquid supplied from the paint supply unit, and a special method for extruding the paint in the paint cartridge. Since no method is required, electrostatic coating can be performed efficiently.
  • the conductive paint or liquid is temporarily stored and stored in the paint supply path for supplying the conductive paint or liquid from the paint supply unit to the coating gun.
  • a storage section for extruding liquid to the coating gun side; and an insulating section for electrically blocking between the coating material supply section and the storage section, and conductive paint applied with a high voltage is applied to the coating gun.
  • An electrostatic coating apparatus that performs electrostatic coating by supplying or cleaning the coating material supply path by supplying the liquid to the coating gun, wherein the reservoir and the coating gun
  • a fluid circuit is provided in between, and a paint cartridge is detachably connected to the fluid circuit, and the paint cartridge is provided with a free piston in the interior thereof so that the fluid chamber to which the liquid is supplied can be provided.
  • Conductive coating By supplying the liquid supplied from the paint supply unit and stored in the storage unit to the fluid chamber of the paint cartridge via the fluid circuit. There is provided an electrostatic coating apparatus for extruding conductive paint in the paint chamber with the free resin and supplying it to the coating gun.
  • a fluid circuit is provided between the reservoir and the coating gun, and a paint cartridge is detachably connected to the fluid circuit.
  • the piston By providing the piston movably, it is divided into a fluid chamber supplied with liquid and a paint chamber filled with conductive paint, and the fluid supplied from the paint supply unit and stored in the storage unit is fluidized
  • the conductive paint in the paint chamber is pushed out and supplied to the paint gun by free-vising, so the liquid supplied from the paint supply section is used.
  • the conductive paint in the paint cartridge can be supplied to the paint gun, and the fluid supply part that supplies the liquid dedicated to the paint cartridge, the power source of the fluid supply part, and the storage part equipped with the power source It is necessary to provide The cost can be reduced.
  • a flow path switching device in the fluid circuit.
  • the flow path switching device includes a first inlet and a second inlet into which the fluid flows, and the fluid.
  • the first valve, the second valve, the third valve, the fourth valve which are movably inserted into the inter-passage, the first cylinder hole, the second cylinder hole, the third cylinder hole, and the fourth cylinder hole, respectively.
  • Valves and their first and second valves And an urging means for urging the valve, the third valve, and the fourth valve valve in a closing direction, respectively, and the first valve is located between the first cylinder hole and the first inlet.
  • a passage is opened and closed, the second valve opens and closes a passage between the second cylinder hole and the first inlet, and the third valve is the third cylinder hole and the second outlet.
  • the fourth valve is configured to open and close a passage between the fourth valve and the fourth valve. Open and close the passage between the cylinder hole and the first outlet.
  • the conductive paint flowing in from the first inlet can flow out from the first outlet through the first cylinder hole, the passage between the cylinder holes, and the third cylinder hole.
  • the conductive paint flowing in from the first inlet flows out of the second inlet, and the conductive paint flowing in from the second inlet flows into the first outlet. Therefore, the flow path of the conductive paint can be easily switched by appropriately selecting the opening and closing of each valve with a simple configuration.
  • the biasing means includes a spring that presses the first valve, the second valve, the third valve, and the fourth valve toward the closing side, the first cylinder hole, and the second cylinder, respectively. And a pressurized fluid respectively supplied to the third cylinder hole and the fourth cylinder hole.
  • the flow path switching device controls the supply or stop of the pressurized fluid to the first cylinder hole, the second cylinder hole, the third cylinder hole, and the fourth cylinder hole, so that the first valve
  • the second valve, the third valve and the fourth valve can be easily pushed open with a fluid such as conductive paint or water W or cleaning liquid, and the flow path of the conductive paint or fluid can be easily switched. Because of the structure, it is possible to reduce cost.
  • the fluid circuit is provided with a channel switching device, and the channel switching device includes a first inlet and a second inlet through which the fluid flows.
  • the second cylinder hole that communicates, the connection hole that connects each of the first cylinder hole and the second cylinder hole, and the first cylinder hole and the second cylinder hole that are movably inserted.
  • a first valve, a second valve, and an actuator for moving at least one of the first / second valve and the second valve, and the first valve is connected to the first inlet.
  • connection holes Between the connection holes, and the first inlet and the second flow. Open and close the passage between the mouth, the second valve, between the connection hole and the first outlet port, and to open and close the passage between the second inlet and the first outlet.
  • the above-described flow path switching device can easily switch the flow path of the conductive paint or liquid by operating the action overnight, and since it has a simple structure, the cost can be reduced.
  • the actuate overnight is a pair of first actuate and second actuate that moves the first valve and the second valve, respectively.
  • the flow path can be switched reliably and quickly.
  • the coating gun and the flow path switching device are mounted on an articulated robot that can freely change the direction of ejection of the conductive paint in the coating gun.
  • the flow switching device can be placed close to the paint gun, and the paint cartridge is also placed on the arm of the multi-port type mouth pot so that the paint cartridge is located near the flow switching device. can do. Therefore, the distance from the paint cartridge to the paint gun can be shortened, and the conductive paint remaining in the passage from the paint cartridge to the paint gun can be reduced.
  • Fig. 2 is a cross-sectional view of the switching valve shown in Fig. 1,
  • Figure 4 shows the state where air is introduced into the supply channel.
  • FIG. 5 is a diagram showing a state in which the supply path is cleaned with the cleaning liquid from the second cleaning valve
  • FIG. 6 is a diagram showing a state in which conductive paint is pumped from the storage tank
  • Figure 7 shows the movement of the valve as the conductive paint passes through the switching valve 16
  • Figure 8 shows the state where the conductive paint remaining in the storage tank is temporarily returned to the block valve mechanism after the electrostatic coating is completed.
  • Fig. 11 shows the state in which cleaning liquid is supplied from the storage tank into the paint cartridge 19
  • Fig. 1 2 shows the state where the conductive paint passes through the switching valve 16
  • Fig. 1 3 shows the state where the supply path from the coating cartridge to the coating gun is cleaned
  • FIGS. 14 and 15 are cross-sectional views showing another embodiment of the switching valve shown in FIG.
  • Figure 16 shows a side view of an articulated painting robot.
  • Figure 17 is a perspective view showing the movement of an articulated painting robot.
  • Fig. 18 is an explanatory diagram showing a conventional coating system. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • an electrostatic coating apparatus 10 is connected to a paint supply unit 20 that supplies a plurality of conductive paints having different colors, and switches the supply of these conductive paints.
  • 1 1 and this color change valve mechanism 1 1 Block valve mechanism 1 2 that electrically insulates the coating gun 1 4 side, and this block valve mechanism 1 2 is connected to this block valve mechanism 1 2 to store the conductive paint once Storage tank 1 3, painting gun 14 that sprays conductive paint on the object to be coated, delivery path 1 5 that connects between storage tank 1 3 and painting gun 1 4, and this delivery path 1 5 From the provided switching valve 16, the relay path 17 connected to the switching valve 16, and the paint cartridge 19 attached removably to the cartridge base 18 provided in the relay path 17 Become.
  • the delivery path 15 includes a first delivery path 15a from the storage tank 13 to the switching valve 16 and a first delivery path 15a from the switching valve 16 to the painting gun 14 (specifically, the ⁇ rigger valve 6 2).
  • the color change valve mechanism 1 1 is connected to a first cleaning valve 21 that controls the supply of drying air A, water W, and cleaning liquid S, and a paint supply unit 20 that supplies a plurality of conductive paints of different colors. It consists of paint valves 2 2, 2 3 and 2 4 that control the supply of these conductive paints.
  • the block valve mechanism 1 2 includes a switching valve 3 2 connected to the color switching valve mechanism 1 via a supply path 3 1, and a supply path 3 3 as a resin-made electrically insulating conduit to this switching valve 3 2. It is composed of a switching valve 3 4 connected through this.
  • the first drainage channel 36 is connected to the supply channel 31 via a first dump valve 37.
  • the second cleaning valve 3 8 that controls the supply of air A, water W and cleaning liquid S is connected to the switching valve 3 2 via the supply path 41.
  • the second discharge path 4 2 is connected to the switching valve 3 4 via the one-way valve 4 3.
  • Switch valve 3 2 switches between color change valve mechanism 1 1 side and second wash valve 3 8 side.
  • the switching valve 3 4 switches between the storage tank 13 side connected via the supply path 45 and the second drainage path 42 side.
  • Reservoir 1 3 is formed by cylinder 5 1, piston 5 2 movably inserted into cylinder 5 1, rod 5 3 attached to piston 5 2, cylinder 5 1 and piston 5 2.
  • the rod 53 is connected to the servomotor 58 via ball screw means 59.
  • the rod 53 and the piston 52 move forward and backward in the cylinder axis direction (arrow A direction) via the pole screw means 59 by driving the servo motor 58.
  • the painting gun 14 is provided with a second dump valve 61 and a dredge valve 62 connected to the switching valve 16 via a second delivery path 15b.
  • the painting gun 14 is connected to a high voltage applying means (not shown).
  • the spout 14 4 a of the paint gun 14 constitutes the end of the delivery path 15.
  • the second dump valve 61 is connected to a third discharge path 6 4 for discharging waste liquid containing conductive paint and cleaning liquid generated during cleaning to the outside of the delivery path 15.
  • This third discharge path 64 is connected to a third cleaning valve 66 that controls the supply of air A, water W and cleaning liquid S via a one-way valve 67.
  • ⁇ Riga valve 6 2 controls the ejection of conductive paint from paint gun 14.
  • the switching valve 16 is used when the conductive paint is stored in the storage tank 1 3 and when the conductive paint is supplied to the coating gun 14 and when the water W or the cleaning liquid S is stored in the storage tank 13. In addition, this water W or cleaning liquid S is supplied to the paint power supply ridge 19 and the fluid Z paint supply path for supplying the conductive paint in the paint cartridge 19 to the paint gun 14 is switched.
  • the relay path 1 7 is connected to the carriage base 1 8, the supply path 7 1 connected to one end of the switching valve 1 6 and the carriage base 1 8, and the output side of the cartridge base 1 8.
  • the three-way valve 7 2 provided, the washing valve 7 3 connected to the three-way valve 7 2 to control the supply of air A and water W, the other end of the three-way valve 7 2 and the switching valve 1 6 It consists of a transmission path 74 connected to each.
  • FIG. 2 shows the switching valve 16 shown in FIG.
  • the switching valve 16 includes a housing 9 ⁇ ⁇ having a plurality of passages, a passage connecting pipe 9 2 attached to the housing 9 1 to connect the passages in the housing 91, and a housing 9 1
  • the first valve 10 1 to the fourth valve 10 4 which are movably inserted into the four first cylinder holes 9 5 to the fourth cylinder holes 9 8 formed inside, respectively, It consists of a plurality of springs 106 that bias the first valve 1001 to the fourth valve 104 in the direction of closing the path.
  • the housing 9 1 is a member in which a vertically long vertical part 1 1 1 1 and two horizontally long horizontal parts 1 1 2 and 1 1 3 arranged so as to be orthogonal to the vertical part 1 1 1 are integrally formed. It is.
  • the vertical part 1 1 1 is formed with a first inlet 1 1 5 at the upper part and a first outlet 1 1 6 at the lower part.
  • the first inlet 1 15 is connected to the storage tank 13 (FIG. 1) via the first delivery path 15 a.
  • the first outlet 1 1 6 is connected to the coating gun 14 (FIG. 1) via the second delivery path 15 b.
  • the horizontal portion 1 1 2 is formed in the upper connection passage 1 2 1 connecting the first cylinder hole 9 5 and the second cylinder hole 9 6, the first cylinder hole 9 5, and the passage connection pipe 9 2.
  • the first connecting passage 1 2 3 connecting the respective pipe passages 9 2 a, the second outlet 1 2 4 formed in the upper part of the second cylinder hole 96, and the first passage in the direction of closing the passage.
  • Air supply ports 1 2 5 and 1 2 5 for supplying air to press the valve 1 0 1 and the second valve 1 0 2 respectively into the first cylinder hole 9 5 and the second cylinder hole 9 6 Prepare.
  • the second outlet 1 2 4 is connected to the supply path 7 1.
  • the horizontal portion 1 1 3 includes a lower connecting passage ⁇ 2 6 connecting the third cylinder hole 9 7 and the fourth cylinder hole 9 8, an in-pipe passage 9 2 a of the passage connecting tube 9 2, and a third cylinder.
  • the second inflow path 1 2 8 is connected to the delivery path 7 4.
  • the first valve 1 0 1 is connected to the first cylinder hole 9 5 and the upper connection passage 1 2 1 by the pressure of the air supplied from the air supply port 1 2 5 to the spring 1 0 6 and the first cylinder hole 9 5. Close the passage between.
  • the second valve 1 0 2 is connected to the second cylinder hole 9 6 and the upper connection passage 1 2 1 by the pressure of the air supplied from the air supply port 1 2 5 to the spring 1 0 6 and the second cylinder hole 9 6. Close the passage between and.
  • the third valve 10 3 is connected to the third cylinder hole 9 7 and the lower connection passage 1 2 6 by the spring 10 6 and the pressure of the air supplied from the air supply port 1 2 9 to the third cylinder hole 9 7. Close the passage between.
  • the 4th valve 10 4 is connected to the 4th cylinder hole 9 8 and the lower connection passage 1 2 6 by the spring 10 6 and the pressure of the air supplied from the air supply port 1 2 9 to the fourth cylinder hole 9 8. Close the passage between.
  • 1st cylinder hole 9 5 to 4th cylinder hole 9 8 are large diameter holes 9 5 a to 9 8 a and small diameter holes 9 5 b to 9 8 b adjacent to large diameter holes 9 5 a to 9 8 a And have taper portions 95 c to 98 c that are fitted to the respective ends of the small-diameter holes 95 b to 98 b.
  • Reference numerals 9 5 d to 9 8 d are steps formed at the boundary between the large diameter holes 9 5 a to 9 8 a and the small diameter holes 9 5 b to 9 8 b.
  • the 1st valve 1 0 1 to the 4th valve 1 0 4 are the large diameter part 1 0 1 a to ⁇ 0 4 a and the large diameter part 1 0 1 a to 1 0 4 a
  • a small-diameter portion 1 0 1 b to 1 0 4 b that is integrally formed with each of the outer diameters and has an outer diameter smaller than the inner diameter of the small-diameter holes 9 5 b to 9 8 b
  • the small-diameter portion 10 0 1 b to 10 4 b has male tapered portions 1 0 1 c to 10 4 c that can be fitted to one end of the tapered portions 95 c to 98 c.
  • Reference numerals 1 0 1 d to 1 0 4 d are steps formed at the boundary between the large diameter portion 1 0 1 a to 1 0 4 a and the small diameter portion 1 0 1 b to 1 0 4 b.
  • FIG. 3 shows a state in which the storage tank 13 is filled with a conductive paint of a predetermined color.
  • the switching valve 3 2, 3 4 of the block valve mechanism 1 2 is opened, and the servo motor 5 8 of the storage tank 1 3 is driven with the color change valve mechanism 1 1, for example, the paint valve 2 2 opened.
  • the pin 5 2 moves the pin 5 2 in the A 1 direction.
  • the conductive paint of a predetermined color is filled into the cylinder chamber 5 4 of the storage tank 13 through the supply passages 31, 33, 45 from the paint valve 22.
  • the servo motor 5 8 continues to be driven, While the piston 5 2 is moving in the A1 direction, close the paint valve 2 2 and open the first dump valve 37. As a result, the conductive paint in the supply path 45 is drawn into the cylinder chamber 54, and air substituted for the conductive paint is introduced into the supply path 33.
  • Fig. 5 after filling the cylinder chamber 5 4 of the storage tank 1 3 with the conductive paint, the flow path of the switching valve 3 2 and 3 4 of the block valve mechanism 1 2 is switched to the second washing valve. 3 Open 8 and supply cleaning fluid from the second cleaning valve 3 8 to the supply path 3 3 to clean the supply path 3 3. The waste liquid at this time is discharged from the second discharge path 42. Further, air is supplied from the second cleaning valve 3 8 to the supply path 3 3 to dry the supply path 3 3. As a result, the switching valves 3 2 and 3 4 are electrically insulated.
  • the trigger valve 62 is opened, the servo motor 58 is driven, and the piston 52 is moved in the A2 direction, so that the conductive paint is transferred from the cylinder chamber 54 to the delivery path 15.
  • Pump As a result, the conductive paint is supplied to the coating gun 14 through the switching valve 16 and the ⁇ rigger valve 62, and is ejected from the jet outlet 14a and a high voltage is applied to the conductive paint. Electrostatic coating is performed on the object to be coated.
  • the painting work can be performed in the same manner as described above. Good.
  • the switching valve 3 4 of the block valve mechanism 1 2 is switched, the second cleaning valve 3 8 is opened, and air is supplied from the second cleaning valve 3 8 to the supply path 3 3. Dry supply channel 3 3.
  • the switching valves 3 2 and 3 4 are electrically insulated.
  • the servo motor 58 is driven and the piston 52 is moved in the A2 direction, so that the water or cleaning liquid in the cylinder chamber 54 is switched to the first delivery path 15a. It is fed into the paint cartridge ⁇ 9 through the valve 16 and the supply passage 71 and supplied from the fluid passage 8 6 to the fluid chamber 8 3. As a result, the pressure in the fluid chamber 83 is increased, the free piston 82 is moved, and the conductive paint in the paint chamber 84 is pushed out to the relay path 17 via the paint passage 8 7.
  • Conductive paint passes through the three-way valve 7 2 in the relay path 1 7 and the delivery path 7 4, passes through the switching valve 1 6 again, is sent to the coating gun 1 4, and is ejected from the jet outlet 1 4 a As a result, electrostatic painting of the workpiece is performed.
  • the conductive coating material that has flowed from the delivery path 74 to the second inlet 1 2 8 reaches the fourth cylinder hole 9 8.
  • the fourth valve 1 0 4 is resisted by the elastic force of the spring 1 0 6 by the conductive paint. After being pushed open, the conductive paint flows from the fourth cylinder hole 98 to the lower connection passage 1 26 and flows out from the first outlet 1 16 to the second delivery passage 15 b.
  • the cleaning valve 7 3 is opened, the 3-way valve 7 2, the delivery path 7 4, the switching valve 1 6, the second delivery path 1 5 b, and the secondary paint up to the paint gun 1 4 Supply the cleaning liquid to the supply path 8 8, and with the ⁇ rigger valve 6 2 open, the cleaning liquid is ejected from the outlet 14a and discharged, and then the auxiliary fluid from the paint cartridge 19 to the coating gun 14 Clean paint supply path 8 8.
  • the present invention provides a conductive paint or liquid in a paint supply path for supplying a conductive paint or liquid from the paint supply unit 20 to the coating gun 14.
  • a conductive paint or liquid in a paint supply path for supplying a conductive paint or liquid from the paint supply unit 20 to the coating gun 14.
  • Apply high voltage when supplying conductive paint from reservoir 1 3 through fluid circuit 1 OA
  • conductive paint from paint cartridge 19 through fluid circuit 1 OA
  • the process of supplying and storing to 3 and the liquid in the storage section 1 3 are separated from the paint chamber 8 4 by the free piston 8 2 in the paint ridge 1 9 via the fluid circuit 1 0 A.
  • the free piston 8 2 is pushed out to the paint chamber 8 4 side by supplying to the fluid chamber 8 3 A process of supplying the conductive paint in the paint chamber 8 4 to the paint gun 14, and using a liquid such as water W or cleaning liquid S supplied from the paint supply unit 20
  • the conductive paint in the ridge 19 can be supplied to the paint gun 14, and the fluid supply part that supplies the paint cartridge 19 with dedicated water or cleaning liquid, the power source of the fluid supply part, and the power source There is no need to provide a storage section, and cost can be reduced.
  • water W or cleaning liquid S can be supplied from the paint supply section to the paint force ridge 19 in the manner of cleaning the paint supply path with water W or cleaning liquid S supplied from the paint supply section. Since no special method is required to extrude the conductive paint in the ridge 19, electrostatic coating can be performed efficiently.
  • the present invention provides a method of temporarily storing conductive paint or liquid and storing the stored conductive paint or liquid in a paint supply path for supplying conductive paint or liquid from the paint supply unit 20 to the coating gun 14.
  • the reservoir 1 3 A fluid circuit 1 OA is provided between the paint gun 1 and the paint gun 1 4, and a paint cartridge 1 9 is detachably connected to the fluid circuit 1 OA.
  • the conductive paint in the paint cartridge 19 can be supplied to the paint gun 14, and the fluid supply part for supplying the paint cartridge 19 with dedicated water or cleaning liquid and the power source of the fluid supply part Therefore, it is not necessary to provide a storage unit equipped with a power source, and the cost can be reduced.
  • the switching valve 1 4 0 includes a housing 1 4 1 provided with a plurality of passages, two first cylinder holes 1 4 3 formed in the housing 1 4 1, and the first 2 1st valve 1 4 6 and 2nd valve 1 4 7 movably inserted in cylinder holes 1 4 4 respectively, and housing for opening and closing these 1st valve ⁇ 4 6 and 2nd valve 1 4 7 1 4 Cylinder type 1st and 1st nights 1 5 1 and 2nd 2nd night and nights 5 2 are arranged outside.
  • the housing 1 4 1 has a first inlet 1 5 5 that leads to the first cylinder hole 1 4 3, a first outlet 1 5 6 that leads to the second cylinder hole 1 4 4, a first cylinder hole 1 4 3 and Connection holes 1 5 7 for connecting each of the second cylinder holes 1 4 4 and the first cylinder holes 1 4 3 so as to face the connection holes 1 5 7 with respect to the first cylinder holes 1 4 3
  • a second horizontal hole 1 6 4 formed so as to communicate with the second cylinder hole 1 4 4 and a second inflow port 1 6 6 connected to the second horizontal hole 1 6 4 are formed.
  • the first inflow port 1555 and the second outflow port 1556 are connected to the first delivery path 15a and the second delivery path 15b, respectively.
  • the second outlet 1 6 3 is connected to the supply path 7 1.
  • the second inlet 1 6 6 is connected to the delivery path 7 4.
  • 1st cylinder hole 1 4 3 and 2nd cylinder hole 1 4 4 are large diameter holes 1 4 3 a, 1 4 4 a and females adjacent to both sides of large diameter holes 1 4 3 a, 1 4 4 a, respectively. It has taper parts 1 4 3 b and 1 4 4 b and female taper parts 1 4 3 c and 1 4 4 c.
  • the first ⁇ valve 1 46 is composed of a valve body 1 4 6 A and a rod portion 1 4 6 B formed integrally with the valve body 1 4 6 A, and the rod ⁇ I 4 6 B is the first It is connected to a piston (not shown) movably inserted into the eta 15 1.
  • the valve body 1 4 6 A is large enough to fit into the large diameter part 1 4 6 a and the female taper part 1 4 3 b and 1 4 3 c. It consists of male tapered parts 1 4 6 b and 1 4 6 c formed on both sides of the diameter part 1 4 6 a.
  • the second valve 14 7 includes a valve body 1 4 7 A and a rod portion 1 4 7 B formed integrally with the valve body 1 4 7 A.
  • the rod portion 1 4 7 B is the second It is connected to a piston (not shown) that is movably inserted into the air.
  • the valve body 1 4 7 A can be fitted to the large-diameter part 1 4 7 a movably fitted into the large-diameter hole 1 4 4 a and the female taper part 1 4 4 b, 1 4 4 c It consists of male tapered parts 1 4 7 b and 1 4 7 c formed on both sides of the large diameter part 1 4 7 a.
  • the first valve 1 4 6 is moved by the first actuator overnight 1 5 1 so that the male taper 1 4 6 b fits into the taper 1 4 3 b.
  • the first inlet 1 5 5 communicates with the connection hole 1 5 7 through the first cylinder hole 1 4 3
  • the connection hole 1 5 7 communicates with the first outlet through the second cylinder hole 1 4 4. 1 5 6 communicates.
  • the conductive paint is allowed to flow from the first delivery path 15 a to the first inlet 15 55.
  • the conductive paint reaches the second cylinder hole 1 4 4 from the first inlet 15 5 5 through the first cylinder hole 1 4 3 and the connection hole 1 5 7, and from the second cylinder hole 1 4 4. It flows out through the first outlet 1 5 6 to the second delivery path 1 5 b.
  • the first valve 1 4 6 is moved by the first actuator overnight 1 5 1 so that the male taper portion 1 4 6 c fits into the taper portion 1 4 3 c.
  • the second valve 1 4 7 is moved by the second actuator overnight 1 2 so that the male taper portion 1 4 7 c fits into the tapered portion 1 4 4 c.
  • the first inlet 1555 communicates with the first horizontal hole 161, the second outlet 1663 via the first cylinder hole 1443.
  • the second inflow port 1 6 6 communicates with the first outflow port 1 56 via the second horizontal hole 1 6 4 and the second cylinder hole 1 4 4.
  • the conductive paint is caused to flow from the first delivery path 15 a to the first inlet 15 55.
  • the conductive paint flows from the first outlet 15 5 5 to the second outlet 1 6 3 through the first cylinder hole 1 4 3 and the first horizontal hole 1 61, and the second outlet 1 6 3 To the supply channel 71.
  • the switching valve 140 has a conductive coating under the action of the first finisher 1 51 and the second finisher 1 52.
  • the flow path of the material or liquid can be switched easily, and the structure is simple, so it is possible to reduce the cost.
  • the conductive paint or liquid passing through the switched flow path is kept at a constant pressure under the action of the first action overnight. If it exceeds the threshold, the conductive paint or liquid such as water W or cleaning liquid S can easily open the second valve and easily switch the flow path of the conductive paint or liquid. Yes, you can omit the second action overnight. Therefore, further simplification, weight reduction, and cost can be suppressed.
  • the example of the switching valve 16 shown in FIG. 7 and FIG. 12 is different from the switching valve 14 of the other embodiment in comparison with the first and second actuators 15 1 and 15 1. No power is required as in 2, and only the air supply to the first cylinder hole 9 5 to the fourth cylinder hole 9 8 is controlled or stopped.
  • the load on the holding means such as the 6-axis joint robot that holds the electrostatic coating device 10 including the supply system that supplies conductive paint to the coating gun 14 and other coating guns 14 is relatively reduced.
  • the paint gun 14, the paint force first ridge 19, and the switching valve 14 0 are equipped with an articulated paint robot 1 700.
  • the painting robot 1 7 0 is mounted to the rail member 1 7 1 so that it can move freely and to the base 1 7 3 via the support shaft 1 7 4 so that it can swing up and down.
  • the first arm portion 1 7 6 and the second arm portion 1 7 8 which is swingably attached to the first arm portion 1 7 6 via the support shaft 1 7 7, and the second arm Paint gun 1 4 is attached to one end of part 1 7 8, switch valve 1 4 0 is attached to the other end, and paint cartridge 1 9 is detachably attached to the center of second arm part 1 78.
  • the switching valve 16 shown in FIG. 2 may be mounted on the painting robot 170 instead of the switching valve 140 described above.
  • the painting robot 1 70 is attached and detached at the reference position indicated by the solid line, and the rail member 1 7 1 is indicated by the two-dot chain line from this reference position. Move to the applied painting work position and perform electrostatic painting.
  • the electrostatic coating method and apparatus according to the present invention are suitable for electrostatic coating of automobiles.

Landscapes

  • Electrostatic Spraying Apparatus (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)

Abstract

塗料カートリッジを用いた静電塗装方法が開示される。塗料供給部(20)から供給される液体で塗料供給路(68,88)を洗浄する際、液体を塗料供給部から貯留部(13)に供給して保留する。次に、該貯留部内の液体を流体回路(10A)を介して塗料カートリッジ(19)内の流体室(83)供給する。流体室内の液体は、フリーピストン(82)を介して塗料室(84)内の導電性塗料を押し出し、導電性塗料を塗装ガン(14)に供給する。

Description

静電塗装方法及びその装置 技術分野
本発明は、 静電塗装方法及び静電塗装装置の改良に関する。 明
背景技術
水供給装置から供給される水を純水田にし、 この純水で塗装ガンに装着された 塗料カー卜リッジ内の塗料を押し出して塗料ノズルから噴出させて塗装するよう にした静電塗装システムが、 特開 2 0 0 6 _ 3 4 6 5 9 6号公報で開示されてい るように知られている。
図 1 8は、 特開 2 0 0 6— 3 4 6 5 9 6号公報で開示されている塗装システ 厶を示している。
塗装システム 2 0 0は、 純水供給装置 2 0 1 と、 塗装ガン 2 1 1 とを備えて いる。
純水供給装置 2 0 1は、 水供給装置 2 0 4と、 吐出量制御装置 2 0 5と、 純 水製造装置 2 0 6とからなる。
塗装ガン 2 1 1は、 塗装ガン本体 2 1 2と、 この塗装ガン本体 2 1 2に着脱 自在に取付けられた塗料カー卜リッジとしての塗料タンクユニット 2 1 3とから なる。 塗料タンクユニット 2 1 3は、 塗料を収容する塗料室 2 1 5と、 この塗料 室 2 1 5に連通する塗料ノズル 2 1 6と、 上記の純水が供給される押し出し液室 2 1 7とを備えている。 これらの塗料室 2 1 5と押し出し液室 2 1 7とは、 ビス トン 2 1 8によって区画されている。
純水供給装置 2 0 1から押し出し液室 2 Ί 7に純水が供給されると、 純水が ピストン 2 1 8を押して塗料室 2 1 5内の塗料を押し出し、 塗料ノズル 2 1 6か ら塗料を噴射させる。
しかし、上記塗装システムは、塗装頻度の多い色の導電性塗料を取り扱う際、 1回の塗装毎に塗料タンクュニッ卜 2 1 3を交換する必要があり、 塗装工数が増 え、 塗装作業効率が悪い上、 コス卜高となる。 発明の開示
本発明の目的は、 コストを低減するとともに、 効率良く作動させることが可 能な静電塗装方法及びその装置を提供することにある。
本発明の一面によれば、 塗料供給部から塗装ガンに導電性塗料又は液体を供 給する塗料供給路に、 前記導電性塗料又は前記液体を一旦貯留するとともに貯留 された導電性塗料又は液体を前記塗装ガン側へ押し出す貯留部と、 前記塗料供給 部と前記貯留部との間を電気的に遮断する絶縁部とを備え、 前記貯留部と前記塗 装ガンとの間に流体回路を備え、 この流体回路に着脱自在に塗料カー卜リッジが 接続され、 導電性塗料を前記貯留部から前記流体回路を介して供給する際に高電 圧を加えるか、 或いは、 導電性塗料を前記塗料カー卜リッジから前記流体回路を 介して供給する際に高電圧を加えるかしてこの高電圧が加えられた導電性塗料を 前記塗装ガンに供給することによリ静電塗装を行う静電塗装方法であって、 前記 塗料力一トリッジ内の塗料室に充填された導電性塗料を塗装ガンに供給する際 は、 前記液体を前記塗料供給部から前記貯留部に供給して貯留する工程と、 前記 貯留部内の前記液体を前記流体回路を介して、 前記塗料力一卜リツジ内でフリ一 ピストンによつて前記塗料室と隔てられた流体室に供給することで、 前記フリ一 ビス卜ンを前記塗料室側へ押し出し、 フリーピストンの移動により塗料室内の導 電性塗料を前記塗装ガンに供給する工程と、 を含む静電塗装方法が提供される。
塗料供給部から供給される液体で塗料供給路を洗浄する際、 液体を塗料供給 部から貯留部に供給して貯留させる。 次に、 貯留部内の液体を流体回路を介して 塗料カー卜リッジ内の流体室に供給する。 この結果、 流体室内の液体がピストン を介して塗料室内の導電性塗料を押し出し、導電性塗料が塗装ガンに供給される。
このとき、 塗料カー卜リッジ内の導電性塗料は、 塗料供給路の洗浄に使われ る液体によって押し出されるため、 塗料カー卜リッジ内の導電性塗料を押し出す ために特別な流体供給部、 この流体供給部の動力源、 この動力源を含む貯留部を 必要としない。 更に、 塗料供給路を液体で洗浄する際、 塗料カー卜リッジ内の導 電性塗料を押し出すため、 塗料押し出しのための特別な方法も必要としない。 このように、 一面による発明では、 塗料カートリッジ内の塗料室に充填され た導電性塗料を塗装ガンに供給する際は、 液体を塗料供給部から貯留部に供給し て貯留する工程と、 貯留部内の液体を流体回路を介して、 塗料カー卜リッジ内で フリーピストンによつて塗料室と隔てられた流体室に供給することで、 フリーピ ス卜ンを塗料室側へ押し出し、 フリービス卜ンの移動により塗料室内の導電性塗 料を塗装ガンに供給する工程と、 を有するので、 塗料供給部から供給される液体 を利用して、塗料カートリヅジ内の導電性塗料を塗装ガンに供給することができ、 塗料力一卜リツジに専用の液体を供給する流体供給部や流体供給部の動力源、 動 力源を備える貯留部を設ける必要がなく、 コス卜を低減することができる。
また、 塗料供給部から供給される液体で塗料供給路を洗浄する要領で塗料供 給部から塗料カー卜リッジへ液体を供給することができ、 塗料カー卜リッジ内の 塗料を押し出すための特別な方法が必要ないため、 静電塗装を効率良く行うこと ができる。
本発明の他の面によれば、 塗料供給部から塗装ガンに導電性塗料又は液体を 供給する塗料供給路に、 前記導電性塗料又は前記液体を一旦貯留するとともに貯 留された導電性塗料又は液体を前記塗装ガン側へ押し出す貯留部と、 前記塗料供 給部と前記貯留部との間を電気的に遮断する絶縁部とを備え、 高電圧が加えられ た導電性塗料を前記塗装ガンに供給することによリ静電塗装を行うか、 或いは、 前記液体を前記塗装ガンに供給することにより塗料供給路の洗浄を行う静電塗装 装置であって、 前記貯留部と前記塗装ガンとの間に流体回路を備え、 この流体回 路に着脱自在に塗料カートリッジが接続され、 この塗料カー卜リッジは、 内部に フリーピストンが移動自在に設けられることで、前記液体が供給される流体室と、 導電性塗料が充填された塗料室とに区画され、 前記塗料供給部から供給されて前 記貯留部に貯留された前記液体を前記流体回路を介して前記塗料カー卜リッジの 前記流体室に供給することにより、 前記フリ一ビス卜ンで前記塗料室内の導電性 塗料を押し出して前記塗装ガンに供給する、 静電塗装装置が提供される。
塗料カー卜リッジ内の塗料室に充填された導電性塗料を塗装ガンに供給する 場合は、 まず、 液体を塗料供給部から貯留部に供給して貯留させ、 次に、 貯留部 内の液体を流体回路を介して塗料カートリッジ内の流体室に供給する。この結果、 流体室内の液体がピストンを介して塗料室内の導電性塗料を押し出し、 導電性塗 料が塗装ガンに供給される。
このとき、 塗料カー卜リッジ内の導電性塗料は、 塗料供給路の洗浄に使われ る液体によって押し出されるため、 塗料カー卜リッジ内の導電性塗料を押し出す ために特別な動力源やこの動力源を含む貯留部を必要としない。
このように、 他の面による発明では、 貯留部と塗装ガンとの間に流体回路を 備え、 この流体回路に着脱自在に塗料カー卜リッジが接続され、 この塗料カー卜 リッジでは、 内部にフリーピストンを移動自在に設けることで、 液体が供給され る流体室と、 導電性塗料が充填された塗料室とに区画し、 塗料供給部から供給さ れて貯留部に貯留された液体を流体回路を介して塗料カー卜リッジの流体室に供 給することにより、 フリービス卜ンで塗料室内の導電性塗料を押し出して塗装ガ ンに供給するので、 塗料供給部から供給される液体を利用して、 塗料カー卜リツ ジ内の導電性塗料を塗装ガンに供給することができ、 塗料カー卜リッジに専用の 液体を供給する流体供給部や流体供給部の動力源、 動力源を備える貯留部を設け る必要がなく、 コストを低減することができる。
また本発明の導電性塗装装置では、 好ましくは、 流体回路に流路切り替え装 置が設けられ、 この流路切り替え装置は、 前記流体が流入する第 1流入口及び第 2流入口と、 前記流体が流出する第 1流出口及び第 2流出口と、 前記第 1流入口 に連通する第 1シリンダ穴と、 前記第 1流入口及び前記第 2流出口に連通する第 2シリンダ穴と、 前記第 1流出口に連通する第 3シリンダ穴と、 前記第 1流出口 及び前記第 2流入口に連通する第 4シリンダ穴と、 前記第 1シリンダ穴及び前記 第 3シリンダ穴のそれぞれを接続するシリンダ穴間通路と、前記第 1シリンダ穴、 前記第 2シリンダ穴、 前記第 3シリンダ穴及び前記第 4シリンダ穴のそれぞれに 移動自在に挿入された第 1バルブ、 第 2バルブ、 第 3バルブ、 第 4バルブと、 こ れらの第 1バルブ、 第 2バルブ、 第 3バルブ及び第 4バルブバルブをそれぞれ閉 じる方向に付勢する付勢手段とが設けられ、 前記第 1バルブは、 前記第 1 シリン ダ穴と前記第 1流入口との間の通路を開閉し、 前記第 2バルブは、 前記第 2シリ ンダ穴と前記第 1流入口との間の通路を開閉し、 前記第 3バルブは、 前記第 3シ リンダ穴と前記第〗流出口との間の通路を開閉し、 前記第 4バルブは、 前記第 4 シリンダ穴と前記第 1流出口との間の通路を開閉する。
上記の第 1バルブ及び第 2パルプを開けることで、 第 1流入口から流入した 導電性塗料を第 1シリンダ穴、 シリンダ穴間通路及び第 3シリンダ穴を通じて第 1流出口から流出させることができ、 また、 第 2バルブ及び第 4バルブを開ける ことで、 第 1流入口から流入した導電性塗料を第 2流入口から流出させ、 且つ第 2流入口から流入した導電性塗料を第 1流出口から流出させることができるか ら、 簡単な構成で、 各バルブの開閉を適宜選択することで導電性塗料の流路を簡 単に切り替えることができる。
また、 好ましくは、 前記付勢手段は、 前記第 1バルブ、 前記第 2バルブ、 前 記第 3バルブ及び前記第 4バルブを閉じる側へそれぞれ押し付けるスプリング と、 前記第 1シリンダ穴、 前記第 2シリンダ穴、 前記第 3シリンダ穴及び前記第 4シリンダ穴にそれぞれ供給される加圧された流体とからなる。
このように、 流路切り替え装置は、 第 1シリンダ穴、 第 2シリンダ穴、 第 3 シリンダ穴及び第 4シリンダ穴への加圧された流体の供給又は停止を制御するこ とで、 第 1バルブ、 第 2バルブ、 第 3バルブ及び第 4バルブを導電性塗料又は水 W、 洗浄液等の流体で容易に押し開けて導電性塗料又は流体の流路を容易に切り 替えることができ、 しかも簡単な構造なので、 コス卜を抑えることができる。
更に本発明の導電性塗装装置では、 好ましくは、 前記流体回路に流路切リ替 え装置が設けられ、 この流路切り替え装置は、 前記流体が流入する第 1流入口及 び第 2流入口と、 前記流体が流出する第 1流出口及び第 2流出口と、 前記第 1流 入口及び前記第 2流出口に連通する第 1シリンダ穴と、 前記第 1流出口及び前記 第 2流入口に連通する第 2シリンダ穴と、 前記第 1シリンダ穴及び前記第 2シリ ンダ穴のそれぞれを接続する接続穴と、 前記第 1シリンダ穴及び前記第 2シリン ダ穴のそれぞれに移動自在に挿入された第 1バルブ、 第 2バルブと、 これらの第 1 /くルブ及び第 2ノくルブの少なくとも一方を移動させるァクチユエ一タと、 が設 けられ、 前記第 1バルブは、 前記第 1流入口と前記接続穴との間、 及び前記第 1 流入口と前記第 2流出口との間の通路を開閉し、 前記第 2バルブは、 前記接続穴 と前記第 1流出口との間、 及び前記第 2流入口と前記第 1流出口との間の通路を 開閉する。 上記の流路切り替え装置は、 ァクチユエ一夕を作用させて、 導電性塗料又は 液体の流路を容易に切り替えることができ、 しかも簡単な構造なので、 コストを 抑えることができる。
好ましくは、 前記ァクチユエ一夕は、 前記第 1バルブ及び前記第 2バルブを それぞれ移動させる一対の第 1ァクチユエ一夕及び第 2ァクチユエ一夕である。
第 1ァクチユエ一夕で第 1バルブを移動させ、 第 2ァクチユエ一夕で第 2バ ルプを移動させるので、 流路の切り換えを確実に且つ迅速に行うことができる。
また、 好ましくは、 前記塗装ガン及び前記流路切リ替え装置は、 前記塗装ガ ンにおける導電性塗料の噴出方向を自在に変更可能な多関節型ロボッ卜のァ一厶 上に搭載される。
塗装ガンに流路切り替え装置を近づけて配置することができ、 また、 流路切 リ替え装置の近傍に塗料カー卜リッジが位置するように塗料カートリッジも多関 節型口ポットのアーム上に配置することができる。 従って、 塗料カー卜リッジか ら塗装ガンまでの距離を短縮することができ、 塗料カー卜リッジから塗装ガンま での通路に残る導電性塗料を少なくすることができる。 図面の簡単な説明
図 1は、 本発明に係る静電塗装装置を示した流体回路図、
図 2は、 図 1 に示した切り替えバルブの断面図、
図 3は、 導電性塗料が貯留槽に充填される状態を示した図、
図 4は、 エアが供給路に導入される状態を示した図、
図 5は、 第 2洗浄弁からの洗浄液で供給路を洗浄する状態を示した図、 図 6は、 貯留槽から導電性塗料を圧送する状態を示した図、
図 7は、 導電性塗料が切り替えバルブ 1 6を通過するときのバルブの動きを 示した図、
図 8は、 静電塗装終了後、 貯留槽内に残存する導電性塗料をブロック弁機構 側に一旦戻す状態を示した図、
図 9は、 塗料力一卜リッジから塗装ガンに導電性塗料を供給する際、 第 2洗 浄弁から貯留槽までの供給路を洗浄する状態を示した図、 図 1 0は、 第 2洗浄弁からエアを供給して供給路を乾燥させる状態を示した 図、
図 1 1は、 貯留槽から洗浄液を塗料カートリッジ 1 9内に供給する状態を示 した図、
図 1 2は、 導電性塗料が切り替えバルブ 1 6を通過する状態を示した図、 図 1 3は、 塗装カートリッジから塗装ガンまでの供給路を洗浄する状態を示 した図、
図 1 4及び図 1 5は、 図 2に示した切り替えバルブの別実施例を示した断面 図、
図 1 6は、 多関節型塗装ロボットを示す側面図、
図 1 7は、 多関節型塗装ロボットの移動を示す斜視図、
図 1 8は、 従来の塗装システムを示す説明図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明の幾つかの好適な実施例について、 添付した図面に基づいて説 明する。
図 1を参照するに、 静電塗装装置 1 0は、 色の異なる複数の導電性塗料を供 給する塗料供給部 2 0に接続されて、 それらの導電性塗料の供給を切り替える色 替弁機構 1 1と、 この色替弁機構 1 1を塗装ガン 1 4側に対して電気的に絶縁す るブロック弁機構 1 2と、 このブロック弁機構 1 2に接続されて導電性塗料を一 旦貯める貯留槽 1 3と、 被塗装物に導電性塗料を噴射させる塗装ガン 1 4と、 貯 留槽 1 3と塗装ガン 1 4との間を接続する送出路 1 5と、 この送出路 1 5に設け られた切り替えバルブ 1 6と、 この切り替えバルブ 1 6に接続された中継路 1 7 と、 この中継路 1 7に設けられたカートリッジ台 1 8に着脱自在に取付けられた 塗料カートリッジ 1 9とからなる。
送出路 1 5は、 貯留槽 1 3から切り替えバルブ 1 6に至る第 1送出路 1 5 a と、 切り替えバルブ 1 6から塗装ガン 1 4 (具体的には、 卜リガ弁 6 2 ) に至る 第 2送出路 1 5 bと、 塗装ガン 1 4のトリガ弁 6 2より先端側 （噴出口 1 4 aを 含む） の第 3送出路 1 5 cとからなる。 色替弁機構 1 1は、 乾燥用エア A、 水 W及び洗浄液 Sの供給を制御する第 1 洗浄弁 2 1 と、 色の異なる複数の導電性塗料を供給する塗料供給部 2 0に接続さ れてそれらの導電性塗料の供給を制御する塗料弁 2 2， 2 3 , 2 4とから構成さ れている。
ブロック弁機構 1 2は、 色替弁機構 1 Ίに供給路 3 1を介して接続された切 換弁 3 2と、 この切換弁 3 2に樹脂製電気絶縁性管路としての供給路 3 3を介し て接続された切換弁 3 4とからなる。
第 1排水路 3 6は、第 1ダンプ弁 3 7を介して供給路 3 1に接続されている。 エア A、 水 W及び洗浄液 Sの供給を制御する第 2洗浄弁 3 8は、 供給路 4 1を介 して切換弁 3 2に接続されている。 第 2排出路 4 2は、 一方向弁 4 3を介して切 換弁 3 4に接続されている。
切換弁 3 2は、 色替弁機構 1 1側と第 2洗浄弁 3 8側とを切り換える。
切換弁 3 4は、 供給路 4 5を介して接続された貯留槽 1 3側と、 第 2排水路 4 2側とを切り換える。
貯留槽 1 3は、 シリンダ 5 1と、 このシリンダ 5 1内に移動自在に挿入され たピストン 5 2と、 このピストン 5 2に取付けられたロッド 5 3と、 シリンダ 5 1及びピストン 5 2で形成されたシリンダ室 5 4と、 シリンダ 5 1の端部に設け られてシリンダ室 5 4に連通する注入口 5 6及び吐出口 5 7とからなる。
ロッド 5 3は、 ボールねじ手段 5 9を介してサーボモータ 5 8に連結されて いる。 ロッド 5 3及びピストン 5 2は、 サーボモータ 5 8を駆動することで、 ポ ールねじ手段 5 9を介してシリンダ軸方向 （矢印 A方向） に進退動する。
塗装ガン 1 4は、 第 2送出路 1 5 bを介して切り替えバルブ 1 6に接続され た第 2ダンプ弁 6 1及び卜リガ弁 6 2を備えている。 塗装ガン 1 4は、 図示せぬ 高電圧印加手段に接続されている。 塗装ガン 1 4の噴出口 1 4 aは、 送出路 1 5 の端部を構成する。
第 2ダンプ弁 6 1は、 洗浄時に発生する導電性塗料及び洗浄液を含む廃液を 送出路 1 5の外部に排出するための第 3排出路 6 4に接続されている。 この第 3 排出路 6 4は、 エア A、 水 W及び洗浄液 Sの供給を制御する第 3洗浄弁 6 6に一 方向弁 6 7を介して接続されている。 卜リガ弁 6 2は、 塗装ガン 1 4からの導電性塗料の噴出を制御する。
上記した供給路 3 1 , 3 3， 4 5、 貯留槽 1 3、 第 1送出路 1 5 a、 第 2送 出路 Ί 5 b及び切り替えバルブ 1 6は、 塗料供給部 2 0から塗装ガン 1 4に至る メイン塗料供給路 6 8を構成する。
切り替えバルブ 1 6は、 貯留槽 1 3に導電性塗料を貯めたとき、 この導電性 塗料を塗装ガン 1 4に供給する塗料供給路と、 貯留槽 1 3に水 W又は洗浄液 Sを 貯めたときにこの水 W又は洗浄液 Sを塗料力一卜リッジ 1 9に供給するとともに 塗料カー卜リッジ 1 9内の導電性塗料を塗装ガン 1 4に供給する流体 Z塗料供給 路とを切り替える。
中継路 1 7は、 カー卜リッジ台 1 8と、 切り替えバルブ 1 6の一端及びカー 卜リッジ台 1 8のそれぞれに接続された供給路 7 1 と、 カー卜リッジ台 1 8の出 力側に設けられた 3方向弁 7 2と、 この 3方向弁 7 2に接続されてエア A及び水 Wの供給を制御する洗浄弁 7 3と、 3方弁 7 2及び切り替えバルブ 1 6の他端の それぞれに接続された送出路 7 4とからなる。
上記の切り替えバルブ 1 6と中継路 1 7とは、 流体回路 1 O Aを構成する。 塗料力一卜リッジ 1 9は、 シリンダ穴 8 1 と、 このシリンダ穴 8 1内に移動 自在に挿入されたフリーピストン 8 2と、 このフリーピストン 8 2によってシリ ンダ穴 8 1内に区画された流体室 8 3及び塗料室 8 4のうちの流体室 8 3と力一 トリッジ台 1 8とを接続する流体通路 8 6と、 シリンダ穴 8 1内の塗料室 8 4と カートリッジ台 1 8とを接続する塗料通路 8 7とを備える。
上記した塗料カートリッジ 1 9の塗料通路 8 7、 カー卜リッジ台 1 8、 3方 向弁 7 2、 送出路 7 4、 切り替えバルブ 1 6、 第 2送出路 1 5 b、 第 3送出路 1 5 cは、 塗料カー卜リッジ 1 9から塗装ガン 1 4に至るサブ塗料供給路 8 8を構 成する。
図 2は、 図 1 に示された切り替えバルブ 1 6を示している。 切り替えバルブ 1 6は、 複数の通路が設けられたハウジング 9 〗 と、 このハウジング 9 1内の通 路同士を接続するためにハウジング 9 1 に取付けられた通路接続管 9 2と、 ハウ ジング 9 1内に形成された 4つの第 1シリンダ穴 9 5〜第 4シリンダ穴 9 8にそ れぞれ移動自在に挿入された第 1バルブ 1 0 1〜第 4バルブ 1 0 4と、 前記各通 路を閉じる方向へ第 1バルブ 1 0 1〜第 4バルブ 1 0 4を付勢する複数のスプリ ング 1 0 6とからなる。
ハウジング 9 1は、 縦に長い鉛直部 1 1 1 と、 この鉛直部 1 1 1 に直交する ように配置された横に長い 2つの水平部 1 1 2， 1 1 3とを一体に形成した部材 である。
鉛直部 1 1 1は、 上部に第 1流入口 1 1 5、 下部に第 1流出口 1 1 6が形成 されている。第 1流入口 1 1 5は、第 1送出路 1 5 aを介して貯留槽 1 3 (図 1 ) に接続されている。 第 1流出口 1 1 6は、 第 2送出路 1 5 bを介して塗装ガン 1 4 (図 1 ) に接続されている。
水平部 1 1 2は、 第 1シリンダ穴 9 5及び第 2シリンダ穴 9 6のそれぞれを 接続する上部接続通路 1 2 1 と、 第 1シリンダ穴 9 5、 及び通路接続管 9 2に形 成された管内通路 9 2 aのそれぞれを接続する第 1接続通路 1 2 3と、 第 2シリ ンダ穴 9 6の上部に形成された第 2流出口 1 2 4と、 通路を閉じる方向へ第 1バ ルブ 1 0 1、 第 2バルブ 1 0 2をそれぞれ押し付けるエアを、 第 1 シリンダ穴 9 5内及び第 2シリンダ穴 9 6内にそれぞれ供給するためのエア供給口 1 2 5， 1 2 5とを備える。
第 2流出口 1 2 4は、 供給路 7 1に接続されている。
水平部 1 1 3は、 第 3シリンダ穴 9 7及び第 4シリンダ穴 9 8のそれぞれを 接続する下部接続通路〗 2 6と、 通路接続管 9 2の管内通路 9 2 a、 及び第 3シ リンダ穴 9 7のそれぞれを接続する第 2接続通路 1 2 7と、 第 4シリンダ穴 9 8 の下部に形成された第 2流入口 1 2 8と、通路を閉じる方向へ第 3バルブ 1 0 3、 第 4バルブ 1 0 4をそれぞれ押し付けるエアを第 3シリンダ穴 9 7及び第 4シリ ンダ穴 9 8内に供給するためのエア供給口 1 2 9， 1 2 9とを備える。
第 2流入路 1 2 8は、 送出路 7 4に接続されている。
第 1バルブ 1 0 1は、 スプリング 1 0 6と第 1 シリンダ穴 9 5にエア供給口 1 2 5から供給されるエアの圧力とで第 1シリンダ穴 9 5と上部接続通路 1 2 1 との間の通路を閉じる。
第 2バルブ 1 0 2は、 スプリング 1 0 6と第 2シリンダ穴 9 6にエア供給口 1 2 5から供給されるエアの圧力とで第 2シリンダ穴 9 6と上部接続通路 1 2 1 との間の通路を閉じる。
第 3バルブ 1 0 3は、 スプリング 1 0 6と第 3シリンダ穴 9 7にエア供給口 1 2 9から供給されるエアの圧力とで第 3シリンダ穴 9 7と下部接続通路 1 2 6 との間の通路を閉じる。
第 4バルブ 1 0 4は、 スプリング 1 0 6と第 4シリンダ穴 9 8にエア供給口 1 2 9から供給されるエアの圧力とで第 4シリンダ穴 9 8と下部接続通路 1 2 6 との間の通路を閉じる。
第 1シリンダ穴 9 5〜第 4シリンダ穴 9 8は、 それぞれ大径穴 9 5 a〜 9 8 aと、 大径穴 9 5 a〜9 8 aに隣接する小径穴 9 5 b〜9 8 bとからなり、 小径 穴 9 5 b〜9 8 bのそれぞれの一端にめすテ一パ部 9 5 c 〜 9 8 cを有する。
参照番号 9 5 d〜 9 8 dは大径穴 9 5 a〜 9 8 aと小径穴 9 5 b〜 9 8 bと の境に出来た段部である。
第 1バルブ 1 0 1〜第 4バルブ 1 0 4は、 大径穴 9 5 a〜 9 8 aに移動自在 に嵌合する大径部 1 0 1 a ~〗 0 4 aと、 大径部 1 0 1 a〜 1 0 4 aにそれぞれ 一体的に成形されるとともに小径穴 9 5 b〜9 8 bの内径よりも外径が小さく形 成された小径部 1 0 1 b〜 1 0 4 bとからなり、 小径部 1 0 1 b〜 1 0 4 bの一 端にめすテーパ部 9 5 c〜9 8 cに嵌合可能なおすテーパ部 1 0 1 c〜1 0 4 c を有する。
参照番号 1 0 1 d〜 1 0 4 dは、 大径部 1 0 1 a〜 1 0 4 aと小径部 1 0 1 b〜1 0 4 bとの境に出来た段部である。
次に、 以上述べた静電塗装装置 1 0の作用について、 図 3〜図 1 3に基づい て説明する。
図 3は、所定の色の導電性塗料が貯留槽 1 3に充填される状態を示している。 先ず、 ブロック弁機構 1 2の切換弁 3 2， 3 4を開け、 色替弁機構 1 1の、 例えば塗料弁 2 2を開けた状態で、 貯留槽 1 3のサ一ボモータ 5 8を駆動してピ ス卜ン 5 2を A 1方向に移動させる。 これにより、 所定の色の導電性塗料が、 塗 料弁 2 2から供給路 3 1， 3 3 , 4 5を通って貯留槽 1 3のシリンダ室 5 4に充 填される。
次に、 図 4に示されているように、 サーボモータ 5 8が引き続き駆動され、 ピストン 5 2が A 1方向に移動中の状態で、 塗料弁 2 2を閉じ、 第 1ダンプ弁 3 7を開く。 これによつて、 供給路 4 5内の導電性塗料は、 シリンダ室 5 4内に引 き込まれ、 供給路 3 3内には導電性塗料と置換された空気が導入される。
図 5において、 貯留槽 1 3のシリンダ室 5 4への導電性塗料の充填が終了し た後は、 ブロック弁機構 1 2の切換弁 3 2， 3 4の流路を切換え、 第 2洗浄弁 3 8を開け、 第 2洗浄弁 3 8から洗浄液を供給路 3 3に供給して供給路 3 3を洗浄 する。 このときの廃液は第 2排出路 4 2から排出される。 更に、 第 2洗浄弁 3 8 から供給路 3 3に空気を供給して供給路 3 3を乾燥させる。 この結果、 切換弁 3 2 , 3 4間が電気的に絶縁される。
図 6に示すように、 トリガ弁 6 2を開け、 サ一ボモータ 5 8を駆動させてピ ストン 5 2を A 2方向に移動させることにより、 シリンダ室 5 4から送出路 1 5 に導電性塗料を圧送する。 これにより、 導電性塗料が切り替えバルブ 1 6、 卜リ ガ弁 6 2を通って塗装ガン 1 4に供給され、 噴出口 1 4 aから噴出するとともに 導電性塗料に高電圧が印加されて図示せぬ被塗装物に静電塗装が行われる。
次に、 図 7に基づいて、 導電性塗料が切り替えバルブ〗 6を通過するときの 作用について説明する。
矢印 Aで示すように、 第 1送出路 1 5 aから切り替えバルブ 1 6の第 1流入 口 1 1 5に流入した導電性塗料は、 上部接続通路 1 2 1 に至る。
初めは、 エアがエア供給口 1 2 5から第 1シリンダ穴 9 5に供給されて、 第 1バルブ 1 0 1は、 エアの圧力とスプリング 1 0 6の弾性力とによりおすテーパ 部 1 0 1 cがめすテーパ部 9 5 cに押し付けられて通路を閉じているが、 第 1シ リンダ穴 9 5へのエアの供給を停止すると、 第 1バルブ 1 0 1は、 スプリング 1 0 6の弾性力に抗して上部接続通路 1 2 1内の導電性塗料により押し開けられ る。 この結果、 導電性塗料は第 1シリンダ穴 9 5内に流入し、 更に、 第 1接続通 路 1 2 3、 通路接続管 9 2の管内通路 9 2 a、 第 2接続通路 1 2 7を通って、 第 3シリンダ穴 9 7に至る。
第 3シリンダ穴 9 7へのエア供給口 1 2 9からのエアの供給も停止されるか ら、 第 3バルブ 1 0 3は、 導電性塗料によってスプリング 1 0 6の弾性力に杭し て押し開けられる。 導電性塗料は第 3シリンダ穴 9 7から下部接続通路 1 2 6.を 通り、 第 1流出口 1 1 6から第 2送出路 1 5 bに流出する。
図 8に示すように、 静電塗装終了後、 貯留槽 1 3内に残存する導電性塗料を ブロック弁機構 1 2側に一旦戻す。
即ち、 卜リガ弁 6 2を閉じ、 切換弁 3 2， 3 4を切り換えて供給路 3 1， 3 3， 4 5を接続し、 第 1ダンプ弁 3 7を開けて供給路 3 1 に第 1排出路 3 6を接 続して、 サーボモータ 5 8を駆動させ、 ピストン 5 2を矢印 A 2方向に移動させ ることで、 シリンダ室 5 4内の導電性塗料を供給路 4 5， 3 3に一旦戻す。
このとき、 供給路 4 5， 3 3内の空気は、 導電性塗料によって供給路 3 1 に 押し出され、 第 1排出路 3 6から排出される。
従って、 次に、 同色の導電性塗料による静電塗装を行うために塗料弁 2 2が 開けられて供給路 3 1 に導電性塗料が供給される際、 この導電性塗料中に空気が 混在することがなく、貯留槽〗 3に空気が導入されることを阻止することができ、 簡単な工程で、 塗装品質を良好に保つことができる。
上記導電性塗料とは異なる色の新たな導電性塗料を使用する場合には、 前述 の塗装作業終了後に、 塗装ガン 1 4への高電圧の印加を解除するとともに、 プロ ック弁機構 1 2の切換弁 3 2， 3 4を切り換えて第 1洗浄弁 2 1を開けることに より洗浄液を貯留槽 1 3のシリンダ室 5 4に注入し、 この洗浄液を、 シリンダ室 5 4から送出路 1 5、 切り替えバルブ 1 6を介して塗装ガン 1 4へ送り、 塗装ガ ン 1 4内を洗浄した後に、 噴出口 1 4 aから外部に噴出させて排出し、 塗料供給 部 2 0 (図 1 ) から塗装ガン 1 4までの主塗料供給路 6 8を洗浄する。
色替弁機構 1 1の、 例えば塗料弁 2 3を介して異なる色の導電性塗料を貯留 槽 1 3のシリンダ室 5 4に供給し、 前述と同様の方法により塗装作業を行うよう にすればよい。
次に、 塗料カー卜リッジ 1 9内の導電性塗料を塗装ガン 1 4に供給する動作 について、 図 9〜図 1 3に基づいて説明する。
先ず、 図 9に示すように、 ブロック弁機構 1 2の切換弁 3 2， 3 4を開け、 第 2洗浄弁 3 8を開けた状態で、 貯留槽 1 3のサ一ボモ一夕 5 8を駆動してビス トン 5 2を A 1方向に移動させる。 これにより、 水又は洗浄液が、 第 2洗浄弁 3 8から供給路 4 1， 3 3， 4 5を通って貯留槽 1 3のシリンダ室 5 4に充填され る。
図 1 0に示すように、 ブロック弁機構 1 2の切換弁 3 4の流路を切換え、 第 2洗浄弁 3 8を開け、 第 2洗浄弁 3 8から供給路 3 3に空気を供給して供給路 3 3を乾燥させる。 この結果、 切換弁 3 2， 3 4間が電気的に絶縁される。
図 1 1 に示すように、 サ一ボモータ 5 8を駆動させてピストン 5 2を A 2方 向に移動させることにより、 シリンダ室 5 4内の水又は洗浄液を第 1送出路 1 5 a、 切り替えバルブ 1 6、 供給路 7 1を介して塗料カー卜リッジ Ί 9内に送り、 流体通路 8 6から流体室 8 3に供給する。 この結果、 流体室 8 3内の圧力が高ま り、 フリーピストン 8 2が移動して塗料室 8 4内の導電性塗料を、 塗料通路 8 7 を介して中継路 1 7に押し出す。
導電性塗料は、 中継路 1 7の 3方向弁 7 2、 送出路 7 4を通り、 再び切リ替 えバルブ 1 6を通って、 塗装ガン 1 4まで送られ、 噴出口 1 4 aから噴出するこ とで被塗装物の静電塗装が行われる。
次に、 導電性塗料が切り替えバルブ 1 6を図 1 1 に示されたように通過する ときの作用について説明する。
図 1 2に示すように、 矢印 Bで示すように、 第 1送出路 1 5 aから切り替え バルブ 1 6の第 1流入口 1 1 5に流入した導電性塗料は、 上部接続通路 1 2 1に 至る。
初めは、 エアがエア供給口 1 2 5から第 2シリンダ穴 9 6に供給されて、 第 2バルブ 1 0 2は、 エアの圧力とスプリング 1 0 6の弾性力とによりおすテーパ 部 1 0 2 cがめすテーパ部 9 6 cに押し付けられて通路を閉じているが、 第 2シ リンダ穴 9 6へのエアの供給を停止すると、 第 2バルブ 1 0 2は、 スプリング 1 0 6の弾性力に杭して上部接続通路 1 2 1内の導電性塗料に押し開けられる。 こ の結果、 導電性塗料は上部接続通路 1 2 1から第 2シリンダ穴 9 6内に流入し、 第 2流出口 1 2 4から供給路 7 1 に流出する。
矢印 Cで示すように、 送出路 7 4から第 2流入口 1 2 8に流入した導電性塗 料は、 第 4シリンダ穴 9 8に至る。
第 4シリンダ穴 9 8へのエア供給口 1 2 9からのエアの供給も停止されるか ら、 第 4バルブ 1 0 4が導電性塗料によってスプリング 1 0 6の弾性力に抗して 押し開けられ、導電性塗料は第 4シリンダ穴 9 8から下部接続通路 1 2 6を通り、 第 1流出口 1 1 6から第 2送出路 1 5 bに流出する。
図 7及び図 1 2に説明したように、 切り替えバルブ 1 6は、 第 1シリンダ穴 9 5〜第 4シリンダ穴 9 8へのエアの供給又は停止を制御することで、 第 1バル ブ 1 0 1〜第 4バルブ 1 0 4を導電性塗料又は水 W、 洗浄液 S等の流体で容易に 押し開けて導電性塗料又は流体の流路を容易に切リ替えることができ、 しかも簡 単な構造なので、 コストを抑えることができる。
次に、 塗料カー卜リッジ 1 9を使用した際の副塗料供給路 8 8の洗浄につい て説明する。
図 1 3に示すように、 洗浄弁 7 3を開け、 3方向弁 7 2、 送出路 7 4、 切り 替えバルブ 1 6、 第 2送出路 1 5 bを介して塗装ガン 1 4までの副塗料供給路 8 8に洗浄液を供給し、 卜リガ弁 6 2を開いた状態で洗浄液を噴出口 1 4 aから噴 出させ、 排出させて、 塗料カー卜リッジ 1 9から塗装ガン 1 4に至る副塗料供給 路 8 8の洗浄を行う。
図 1、 及び図 9〜図 1 3に示したように、 本発明は、 塗料供給部 2 0から塗 装ガン 1 4に導電性塗料又は液体を供給する塗料供給路に、 導電性塗料又は液体 を一旦貯留するとともに貯留された導電性塗料又は液体を塗装ガン 1 4側へ押し 出す貯留部 1 3と、 塗料供給部と貯留部 1 3との間を電気的に遮断する絶縁部と してのブロック弁機構 1 2とを備え、 貯留部 1 3と塗装ガン 1 4との間に流体回 路 1 O Aを備え、 この流体回路 1 O Aに着脱自在に塗料カー卜リッジ 1 9が接続 され、 導電性塗料を貯留部 1 3から流体回路 1 O Aを介して供給する際に高電圧 を加えるか、 或いは、 導電性塗料を塗料カー卜リッジ 1 9から流体回路 1 O Aを 介して供給する際に高電圧を加えるかしてこの高電圧が加えられた導電性塗料を 塗装ガン 1 4に供給することによリ静電塗装を行う静電塗装方法であって、 塗料 カー卜リッジ 1 9内の塗料室 8 4に充填された導電性塗料を塗装ガン 1 4に供給 する際は、 液体を塗料供給部 2 0から貯留部 1 3に供給して貯留する工程と、 貯 留部 1 3内の液体を流体回路 1 0 Aを介して、 塗料力一卜リッジ 1 9内でフリー ピストン 8 2によって塗料室 8 4と隔てられた流体室 8 3に供給することで、 フ リーピストン 8 2を塗料室 8 4側へ押し出し、 フリーピストン 8 2の移動によリ 塗料室 8 4内の導電性塗料を塗装ガン 1 4に供給する工程と、 を有するので、 塗 料供給部 2 0から供給される水 W又は洗浄液 S等の液体を利用して、 塗料カー卜 リッジ 1 9内の導電性塗料を塗装ガン 1 4に供給することができ、 塗料カートリ ッジ 1 9に専用の水又は洗浄液を供給する流体供給部や流体供給部の動力源、 動 力源を備える貯留部を設ける必要がなく、 コス卜を低減することができる。
また、 塗料供給部から供給される水 W又は洗浄液 Sで塗料供給路を洗浄する 要領で塗料供給部から塗料力一卜リッジ 1 9へ水 W又は洗浄液 Sを供給すること ができ、 塗料カー卜リッジ 1 9内の導電性塗料を押し出すための特別な方法が必 要ないため、 静電塗装を効率良く行うことができる。
更に本発明は、 塗料供給部 2 0から塗装ガン 1 4に導電性塗料又は液体を供 給する塗料供給路に、 導電性塗料又は液体を一旦貯留するとともに貯留された導 電性塗料又は液体を塗装ガン 1 4側へ押し出す貯留部 1 3と、 塗料供給部と貯留 部 1 3との間を電気的に遮断するブロック弁機構 1 2とを備え、 高電圧が加えら れた導電性塗料を塗装ガン 1 4に供給することにより静電塗装を行うか、或いは、 液体を塗装ガン 1 4に供給することによリ塗料供給路の洗浄を行う静電塗装装置 1 0において、 貯留部 1 3と塗装ガン 1 4との間に流体回路 1 O Aを備え、 この 流体回路 1 O Aに着脱自在に塗料カー卜リッジ 1 9が接続され、 この塗料カー卜 リッジ】 9では、 内部にフリーピストン 8 2を移動自在に設けることで、 液体が 供給される流体室 8 3と、 導電性塗料が充填された塗料室 8 4とに区画し、 塗料 供給部から供給されて貯留部 1 3に貯留された液体を流体回路 1 O Aを介して塗 料カー卜リッジ 1 9の流体室 8 3に供給することにより、 フリーピストン 8 2で 塗料室 8 4内の導電性塗料を押し出して塗装ガン 1 4に供給するので、 塗料供給 部から供給される水 W又は洗浄液 S等の液体を利用して、 塗料カー卜リッジ 1 9 内の導電性塗料を塗装ガン 1 4に供給することができ、 塗料カー卜リッジ 1 9に 専用の水又は洗浄液を供給する流体供給部や流体供給部の動力源、 動力源を備え る貯留部を設ける必要がなく、 コストを低減することができる。
図 1 4及び図 1 5は、図 2に示した切り替えバルブの別実施例を示している。 図 2に示した切リ替えバルブと同一構成については同一符号を付け、 詳細な説明 は省略する。 図 1 4を参照するに、 切り替えバルブ 1 4 0は、 複数の通路が設けられたハ ウジング 1 4 1 と、 このハウジング 1 4 1内に形成された 2つの第 1シリンダ穴 1 4 3及び第 2シリンダ穴 1 4 4にそれぞれ移動自在に挿入された第 1バルブ 1 4 6及び第 2バルブ 1 4 7と、 これらの第 1バルブ〗 4 6及び第 2バルブ 1 4 7 を開閉するためにハウジング 1 4 1外に配置されたシリンダ型の第 1ァクチユエ 一夕 1 5 1及び第 2ァクチユエ一夕〗 5 2とからなる。
ハウジング 1 4 1は、 第 1シリンダ穴 1 4 3に通じる第 1流入口 1 5 5と、 第 2シリンダ穴 1 4 4に通じる第 1流出口 1 5 6と、 第 1シリンダ穴 1 4 3及び 第 2シリンダ穴 1 4 4のそれぞれを接続する接続穴 1 5 7と、 第 1シリンダ穴 1 4 3に対して接続穴 1 5 7と対向する位置に第 1シリンダ穴 1 4 3に通じるよう に形成された第 1横穴 1 6 1 と、 この第 1横穴 1 6 1 に接続する第 2流出口 1 6 3と、 第 2シリンダ穴 1 4 4に対して接続穴 1 5 7と対向する位置に第 2シリン ダ穴 1 4 4に通じるように形成された第 2横穴 1 6 4と、 この第 2横穴 1 6 4に 接続する第 2流入口 1 6 6とが形成されている。
上記の第 1流入口 1 5 5及び第 2流出口 1 5 6は、 それぞれ第 1送出路 1 5 a、 第 2送出路 1 5 bに接続されている。 第 2流出口 1 6 3は供給路 7 1に接続 されている。 第 2流入口 1 6 6は送出路 7 4に接続されている。
第 1シリンダ穴 1 4 3及び第 2シリンダ穴 1 4 4は、 それぞれ大径穴 1 4 3 a， 1 4 4 aと、 大径穴 1 4 3 a， 1 4 4 aの両側に隣接するめすテーパ部 1 4 3 b , 1 4 4 b、 めすテーパ部 1 4 3 c， 1 4 4 cとを有する。
第 Ίバルブ 1 4 6は、 バルブ本体 1 4 6 Aと、 このバルブ本体 1 4 6 Aに一 体に形成されたロッド部 1 4 6 Bとからなり、 ロッド咅 I 4 6 Bが第 1ァクチュ エータ 1 5 1内に移動自在に挿入されたピストン （不図示） に連結されている。
バルブ本体 1 4 6 Aは、 大径穴 1 4 3 aに移動自在に嵌合する大径部 1 4 6 aと、 めすテーパ部 1 4 3 b， 1 4 3 cにそれぞれ嵌合可能に大径部 1 4 6 aの 両側に形成されたおすテーパ部 1 4 6 b， 1 4 6 cとからなる。
第 2バルブ 1 4 7は、 バルブ本体 1 4 7 Aと、 このバルブ本体 1 4 7 Aに一 体に形成されたロッド部 1 4 7 Bとからなり、 ロッド部 1 4 7 Bが第 2ァクチュ エー夕 1 5 2内に移動自在に挿入されたピストン （不図示） に連結されている。 バルブ本体 1 4 7 Aは、 大径穴 1 4 4 aに移動自在に嵌合する大径部 1 4 7 aと、 めすテ一パ部 1 4 4 b， 1 4 4 cに嵌合可能に大径部 1 4 7 aの両側に形 成されたおすテーパ部 1 4 7 b， 1 4 7 cとからなる。
上記した切り替えバルブ 1 4 0の作用を次に説明する。
図 Ί 4に示すように、 第 1バルブ 1 4 6を、 おすテーパ部 1 4 6 bがめすテ ーパ部 1 4 3 bに嵌合するように第 1ァクチユエ一夕 1 5 1 によって移動させ る。 第 2バルブ〗 4 7を、 おすテーパ部 1 4 7 bがめすテ一パ部 1 4 4 bに嵌合 するように第 2ァクチユエ一夕 1 5 2によって移動させる。 これにより、 第 1流 入口 1 5 5が第 1シリンダ穴 1 4 3を介して接続穴 1 5 7に連通し、 接続穴 1 5 7が第 2シリンダ穴 1 4 4を介して第 1流出口 1 5 6に連通する。
この状態で、 矢印 Dで示すように、 導電性塗料を第 1送出路 1 5 aから第 1 流入口 1 5 5に流入させる。 この結果、 導電性塗料は、 第 1流入口 1 5 5から第 1 シリンダ穴 1 4 3、 接続穴 1 5 7を通って第 2シリンダ穴 1 4 4に至り、 第 2 シリンダ穴 1 4 4から第 1流出口 1 5 6を通って第 2送出路 1 5 bに流出する。
図 1 5に示すように、 第 1バルブ 1 4 6を、 おすテーパ部 1 4 6 cがめすテ ーパ部 1 4 3 cに嵌合するように第 1ァクチユエ一夕 1 5 1 によって移動させ る。 第 2バルブ 1 4 7を、 おすテーパ部 1 4 7 cがめすテーパ部 1 4 4 cに嵌合 するように第 2ァクチユエ一夕 1 5 2によって移動させる。 これにより、 第 1流 入口 1 5 5は、 第 1 シリンダ穴 1 4 3を介して第 1横穴 1 6 1、 第 2流出口 1 6 3に連通する。 第 2流入口 1 6 6は、 第 2横穴 1 6 4、 第 2シリンダ穴 1 4 4を 介して第 1流出口 1 5 6に連通する。
この状態で、 矢印 Eで示すように、 導電性塗料を第 1送出路 1 5 aから第 1 流入口 1 5 5に流入させる。 この結果、 導電性塗料は、 第 1流出口 1 5 5から第 1 シリンダ穴 1 4 3、 第 1横穴 1 6 1を介して第 2流出口 1 6 3に流れ、 第 2流 出口 1 6 3から供給路 7 1へ流出する。
また、 矢印 Fで示すように、 送出路 7 4から第 2流入口 1 6 6に流入した導 電性塗料は、 第 2流入口 1 6 6から第 2横穴 1 6 4、 第 2シリンダ穴 1 4 4を介 して第 1流出口 1 5 6に流れ、 第 1流出口 1 5 6から第 2送出路 1 5 bへ流出す る。 図 1 4及び図 1 5に説明したように、 別実施例の切り替えバルブ 1 4 0は、 第 1 了クチユエ一タ 1 5 1及び第 2ァクチユエ一夕 1 5 2の作用下に、 導電性塗 料又は液体の流路を容易に切り替えることができ、 しかも簡単な構造なので、 コ ス卜を抑えることができる。
また、 図示して説明していないが、 図 1 4及び図 1 5に対して、 第 1ァクチ ユエ一夕の作用下に、 切り替えられた流路を通る導電性塗料又は液体が、 一定の 圧力を十分に超えていると、 この導電性塗料又は水 W、 洗浄液 S等の液体は、 第 2バルブを容易に押し開いて、 導電性塗料又は液体の流路を容易に切リ替えるこ とができて、 第 2ァクチユエ一夕 1 5 2を省略することができる。 故に更なる簡 便化と、 軽量化と、 コストを抑えることができる。
更に、 図 7及び図 1 2に示した切り替えバルブ 1 6の例は、 別実施例の切り 替えバルブ 1 4 0と比較して、 第 1ァクチユエ一夕 1 5 1及び第 2ァクチユエ一 夕 1 5 2のような動力を必要とせず、 第 1シリンダ穴 9 5〜第 4シリンダ穴 9 8 へのエアの供給又は停止を制御するだけなので、 比較的軽くできる。 塗装ガン 1 4とその他塗装ガン 1 4に導電性塗料を供給する供給系を含む静電塗装装置 1 0 を保持する 6軸関節ロボッ卜等の保持手段の負荷が、 比較的軽減される。
図 1 6に示すように、 塗装ガン 1 4、 塗料力一卜リッジ 1 9及び切り替えバ ルブ 1 4 0は、 多関節型の塗装ロボッ卜 1 7 0 搭載されている。
塗装ロボッ卜 1 7 0は、 レール部材 1 7 1に移動自在に取付けられたベース 部 1 7 3と、 このべ一ス部 1 7 3に支軸 1 7 4を介して上下スイング自在に取付 けられた第 1アーム部 1 7 6と、 この第 1ァ一厶部 1 7 6に支軸 1 7 7を介して スイング自在に取付けられた第 2アーム部 1 7 8とからなり、 第 2アーム部 1 7 8の一端部に塗装ガン 1 4、 他端部に切り替えバルブ 1 4 0が取付けられ、 第 2 アーム部 1 7 8の中央部に着脱自在に塗料カー卜リッジ 1 9が取付けられてい る。 なお、 図 2に示した切り替えバルブ 1 6を上記の切り替えバルブ 1 4 0の代 わりに塗装ロボット 1 7 0に搭載してもよい。
図 1 7に示すように、 塗装ロボット 1 7 0は、 実線で示された基準位置で塗 料カートリッジ 1 9の着脱が行われ、 この基準位置からレール部材 1 7 1上を二 点鎖線で示された塗装作業位置に移動して静電塗装を行う。 産業上の利用可能性
本発明の静電塗装方法及び同装置は、 自動車の静電塗装に好適である。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 塗料供給部から塗装ガンに導電性塗料又は流体を供給する塗料供給路に、 前記導電性塗料又は前記流体を一旦貯留するとともに貯留された導電性塗料又は 流体を前記塗装ガン側へ押し出す貯留部と、 前記塗料供給部と前記貯留部との間 を電気的に遮断する絶縁部とを備え、 前記貯留部と前記塗装ガンとの間に流体回 路を備え、 この流体回路に着脱自在に塗料カートリッジが接続され、 導電性塗料 を前記貯留部から前記流体回路を介して供給する際に高電圧を加えるか、或いは、 導電性塗料を前記塗料カートリッジから前記流体回路を介して供給する際に高電 圧を加えるかしてこの高電圧が加えられた導電性塗料を前記塗装ガンに供給する ことにより静電塗装を行う静電塗装方法であって、
前記塗料カートリッジ内の塗料室に充填された導電性塗料を塗装ガンに供給 する際は、前記流体を前記塗料供給部から前記貯留部に供給して貯留する工程と、 前記貯留部内の前記流体を前記流体回路を介して、 前記塗料カートリッジ内 でフリーピストンによつて前記塗料室と隔てられた流体室に供給することで、 前 記フリービス卜ンを前記塗料室側へ押し出し、 フリーピストンの移動により塗料 室内の導電性塗料を前記塗装ガンに供給する工程と、
を含む静電塗装方法。
2 . 塗料供給部から塗装ガンに導電性塗料又は流体を供給する塗料供給路に、 前記導電性塗料又は前記流体を一旦貯留するとともに貯留された導電性塗料又は 流体を前記塗装ガン側へ押し出す貯留部と、 前記塗料供給部と前記貯留部との間 を電気的に遮断する絶縁部とを備え、 高電圧が加えられた導電性塗料を前記塗装 ガンに供給することによリ静電塗装を行うか、 或いは、 前記流体を前記塗装ガン に供給することにより塗料供給路の洗浄を行う静電塗装装置であって、
前記貯留部と前記塗装ガンとの間に流体回路を備え、 この流体回路に着脱自 在に塗料カートリッジが接続され、
この塗料カートリッジは、 内部にフリーピストンが移動自在に設けられるこ とで、 前記流体が供給される流体室と、 導電性塗料が充填された塗料室とに区画 され、
前記塗料供給部から供給されて前記貯留部に貯留された前記流体を前記流体 回路を介して前記塗料カートリッジの前記流体室に供給することによリ、 前記フ リービストンで前記塗料室内の導電性塗料を押し出して前記塗装ガンに供給す る、 静電塗装装置。
3 . 請求項 2に記載の静電塗装装置であって、
前記流体回路に流路切リ替え装置が設けられ、
この流路切リ替え装置は、前記流体が流入する第 1流入口及び第 2流入口と、 前記流体が流出する第 1流出口及び第 2流出口と、
前記第 1流入口に連通する第 1シリンダ穴と、
前記第 1流入口及び前記第 2流出口に連通する第 2シリンダ穴と、 前記第 1流出口に連通する第 3シリンダ穴と、
前記第 1流出口及び前記第 2流入口に連通する第 4シリンダ穴と、 前記第 1シリンダ穴及び前記第 3シリンダ穴のそれぞれを接続するシリンダ 穴間通路
と、
前記第 1シリンダ穴、 前記第 2シリンダ穴、 前記第 3シリンダ穴及び前記第 4シリンダ穴のそれぞれに移動自在に挿入された第 1バルブ、 第 2バルブ、 第 3 バルブ、 第 4バルブと、
これらの第 1バルブ、 第 2バルブ、 第 3バルブ及び第 4パルプバルブをそれ ぞれ閉じる方向に付勢する付勢手段とが設けられ、
前記第 1バルブは、 前記第 1シリンダ穴と前記第 1流入口との間の通路を開 閉し、 前記第 2バルブは、 前記第 2シリンダ穴と前記第 1流入口との間の通路を 開閉し、 前記第 3バルブは、 前記第 3シリンダ穴と前記第 1流出口との間の通路 を開閉し、 前記第 4バルブは、 前記第 4シリンダ穴と前記第 1流出口との間の通 路を開閉する、 静電塗装装置。
4 . 請求項 3に記載の静電塗装装置であって、 前記付勢手段は、 前記第 1バルブ、 前記第 2バルブ、 前記第 3バルブ及び前 記第 4バルブを閉じる側へそれぞれ押し付けるスプリングと、 前記第 1シリンダ 穴、 前記第 2シリンダ穴、 前記第 3シリンダ穴及び前記第 4シリンダ穴にそれぞ れ供給される加圧された流体とからなる、 静電塗装装置。
5. 請求項 2に記載の静電塗装装置であって、
前記流体回路に流路切り替え装置が設けられ、
この流路切リ替え装置は、前記流体が流入する第 1流入口及び第 2流入口と、 前記流体が流出する第 1流出口及び第 2流出口と、
前記第 1流入口及び前記第 2流出口に連通する第 1シリンダ穴と、
前記第 1流出口及び前記第 2流入口に連通する第 2シリンダ穴と、 前記第 1シリンダ穴及び前記第 2シリンダ穴のそれぞれを接続する接続穴 と、
前記第 1シリンダ穴及び前記第 2シリンダ穴のそれぞれに移動自在に挿入さ れた第 1バルブ、 第 2バルブと、
これらの第 1バルブ及び第 2バルブの少なくとも一方を移動させるァクチュ エータと、 が設けられ、
前記第 1バルブは、 前記第 1流入口と前記接続穴との間、 及び前記第 1流入 口と前記第 2流出口との間の通路を開閉し、 前記第 2バルブは、 前記接続穴と前 記第 1流出口との間、 及び前記第 2流入口と前記第 1流出口との間の通路を開閉 する、 静電塗装装置。
6. 請求項 5に記載の静電塗装装置であって、
前記ァクチユエータは、 前記第 1バルブ及び前記第 2バルブをそれぞれ移動 させる一対の第 1ァクチユエ一タ及ぴ第 2ァクチユエータである、静電塗装装置。
7 . 請求項 3〜請求項 6に記載のいずれか 1項記載の静電塗装装置であって、 前記塗装ガン及び前記流路切リ替え装置は、 前記塗装ガンにおける導電性塗 料の噴出方向を自在に変更可能な多関節型ロポッ卜のアーム上に搭載される、 静 電塗装装置
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