WO2008096501A1 - エア霧化型塗装装置 - Google Patents

エア霧化型塗装装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2008096501A1
WO2008096501A1 PCT/JP2007/073893 JP2007073893W WO2008096501A1 WO 2008096501 A1 WO2008096501 A1 WO 2008096501A1 JP 2007073893 W JP2007073893 W JP 2007073893W WO 2008096501 A1 WO2008096501 A1 WO 2008096501A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
paint
cleaning fluid
passage
hole
air
Prior art date
Application number
PCT/JP2007/073893
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Toshio Onda
Original Assignee
Abb K.K.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Abb K.K. filed Critical Abb K.K.
Priority to JP2008557009A priority Critical patent/JP4955709B2/ja
Priority to US12/520,126 priority patent/US8157190B2/en
Priority to CN2007800508784A priority patent/CN101610852B/zh
Priority to EP07859777.0A priority patent/EP2116309B1/en
Publication of WO2008096501A1 publication Critical patent/WO2008096501A1/ja

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/14Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet
    • B05B12/1463Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet separate containers for different materials to be sprayed being moved from a first location, e.g. a filling station, where they are fluidically disconnected from the spraying apparatus, to a second location, generally close to the spraying apparatus, where they are fluidically connected to the latter
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B1/00Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means
    • B05B1/30Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to control volume of flow, e.g. with adjustable passages
    • B05B1/3013Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to control volume of flow, e.g. with adjustable passages the controlling element being a lift valve
    • B05B1/302Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to control volume of flow, e.g. with adjustable passages the controlling element being a lift valve with a ball-shaped valve member
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B1/00Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means
    • B05B1/30Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to control volume of flow, e.g. with adjustable passages
    • B05B1/3026Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to control volume of flow, e.g. with adjustable passages the controlling element being a gate valve, a sliding valve or a cock
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/50Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter
    • B05B15/55Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter using cleaning fluids
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B7/00Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas
    • B05B7/02Spray pistols; Apparatus for discharge
    • B05B7/06Spray pistols; Apparatus for discharge with at least one outlet orifice surrounding another approximately in the same plane
    • B05B7/062Spray pistols; Apparatus for discharge with at least one outlet orifice surrounding another approximately in the same plane with only one liquid outlet and at least one gas outlet
    • B05B7/066Spray pistols; Apparatus for discharge with at least one outlet orifice surrounding another approximately in the same plane with only one liquid outlet and at least one gas outlet with an inner liquid outlet surrounded by at least one annular gas outlet
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B5/00Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
    • B05B5/16Arrangements for supplying liquids or other fluent material
    • B05B5/1691Apparatus to be carried on or by a person or with a container fixed to the discharge device

Definitions

  • the present invention relates to an X-atomization type equipment ⁇ for coating a paint sprayed from, for example, a paint nozzle by atomizing with a foam ejected from a nozzle.
  • Air spray type coating device air spray gun
  • air spray gun air spray gun
  • This air atomization type device is provided with a body member attached to the tip of an arm of a painting robot or held by a hand, a paint nozzle provided on the front side of the main body member, and a paint nozzle for ejecting paint, and the paint
  • An air atomization type spraying means having an air nozzle for spraying atomized air for atomizing paint ejected from the nozzle, and a paint passage through which the paint flows toward the spraying means.
  • the color change valve device and the painting device are connected by a paint pipe, and the paint is supplied to the spraying means through the paint pipe.
  • the paint sprayed from the spraying means can be atomized with atomizing air and applied to the object.
  • the paint adhering to the paint pipe and spraying means is washed using a cleaning fluid to discharge the amber paint remaining in the paint pipe.
  • the air atomizing type coating apparatus to increase the coating efficiency of the paint for coating objects, a high voltage is applied to form an electric lines of force between the object to be ⁇ 3 ⁇ 4 object to the conductive coating, the electrical There is one that has been configured as an electrostatic device that causes paint particles to fly along the lines of force (for example, Patent Document 2 •
  • a corona discharge region is formed by an electrode provided at the tip of the spraying means, and a high voltage is indirectly applied to the paint.
  • a high voltage is indirectly applied to the paint, all the sprayed paint is compared to when it is directly charged. There is a problem that it is difficult to stably apply a high voltage to the particles, and the spraying efficiency of the spray paint and the finish of the paint deteriorate.
  • Invention opening
  • the present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to attach a paint cartridge filled with paint to a body member in order to eliminate the need for paint piping.
  • the object is to provide an air atomizing coating device that can perform painting.
  • Another object of the present invention is to provide an air atomization type coating apparatus that efficiently cleans the spraying means by supplying the cleaning fluid to the air atomizing type spraying means.
  • Another object of the present invention is that a high voltage can be directly applied to the paint sprayed from the air atomization type spraying means, so that the coating efficiency of the paint and the 'painting finish can be improved.
  • the air atomization type coating apparatus employed by the present invention has a cartridge mounting portion on the rear side and a passage switching means mounting portion on the front side.
  • a main body member having a first feed tube insertion hole formed from the cartridge mounting portion toward the passage switching means mounting portion, and the main body for supplying a cleaning fluid for cleaning the paint.
  • a first wash fluid passage formed in the member, attached to the passage change-over means mount portion of the HU's rating the body member, the second Fi over Gasubu ⁇ communicating coaxially with the first Fi one Jardinubu ⁇ hole
  • a second cleaning fluid passage communicating with the first cleaning fluid passage, and the second feed tube through-hole and the second cleaning fluid passage selectively.
  • a passage switching means a paint nozzle for ejecting paint, and an air nozzle for ejecting an atomization nozzle for atomizing the paint ejected from the paint nozzle.
  • a spraying means of atomization type a tank section for storing the material, and a feed tube projecting forward from the tank section. The first feed and tube through hole is passed through the second feed tube through hole and the tank is
  • the passage switching means is operated at the MA port so that the second feed tube through hole is coaxial with the first fibre tube through hole. Communicate. In this state, feed the paint force ridge feed tube through the first feed tube through hole of the HU through the second feed tube through hole, and the tank part with the force of the body member. Attach to U wedge mounting part
  • the paint in the tank is passed through the feed tube and discharged from the tip of the feed tube.
  • the spraying means ejects the paint from the paint nozzle and ejects it.
  • the coated paint can be atomized by atomizing air from an air nozzle, and the object to be coated can be applied by the atomized paint.
  • the power cylinder is pulled out and removed from the main body o, and the passage switching means is operated to connect the second cleaning fluid passage to the first cleaning fluid passage.
  • the cleaning fluid is supplied through the first cleaning fluid passage and the second cleaning fluid passage.
  • the spraying means need be cleaned.
  • the cleaning fluid from each cleaning fluid passage is vigorously supplied toward the spraying means, and the paint adhering to the inner surface of the spraying means can be cleaned from the inside.
  • the next color painting operation is performed using another paint cartridge U filled with the next color paint.
  • Connect the tube through hole to the first feed tube coaxially and connect the other paint cartridge described above to the force of the body member.
  • the passage switching means includes a valve case attached to the passage switching means mounting portion of the main body member, and the second feedch provided rotatably on the valve case.
  • a valve body in which a through hole and the second cleaning fluid passage are formed, and an actuator for rotating the valve body are configured.
  • the valve body when switching between painting and cleaning, the valve body is rotated by actuate.
  • the second feed tube through hole can be coaxially connected to the first feed tube through hole during painting.
  • the second cleaning fluid passage can be communicated with the first cleaning fluid passage.
  • valve body of the passage switching means is formed as a spherical ball valve body, and the second fiducial penetrating through the valve body in the direction is provided.
  • the second through hole and the second cleaning fluid passage extending in the radial direction may be provided so as to intersect with each other in a letter shape.
  • valve body of the passage switching means is rotated so that the second feed tube through hole is coaxially connected to the first feed tube through hole.
  • the feed tube through hole of 2 is formed through the valve body, the feed tube of the paint cartridge inserted into the first feed tube through hole is The tip of the tube can be connected to the spraying means through the tube hole.
  • the second cleaning fluid passage is communicated with the first cleaning fluid passage.
  • the disc is second Since the opposite side of the cleaning fluid passage in the radial direction is closed, the first feed tube through hole can be blocked. As a result, the entire amount of the cleaning fluid supplied from the first cleaning fluid passage can be supplied to the second cleaning fluid passage, and the spraying means can be cleaned efficiently.
  • the self-passage switching means is configured to rotate the valve shaft provided on the valve body attached to the main body member. .
  • valve body can be rotated via the valve stem during the operation.
  • the cleaning fluid supplied from the first cleaning fluid passage flows into the first feed tube through hole in the valve case of the passage switching means.
  • the valve seat member that seals the outer periphery of the valve body is provided.
  • valve case of the passage switching means is provided with a valve seat member that seals the outer periphery of the valve body, so that the cleaning fluid supplied from the first cleaning fluid passage is the first fluid. -It can be prevented from flowing out into the tube through hole, and all the cleaning fluid can be supplied to the spraying means.
  • the cleaning fluid supplied from the cleaning fluid supply source is disposed in the middle of the first cleaning fluid passage, and the flow path on the passage switching means side and the external waste tank side. It is possible to provide a cleaning fluid channel switching valve that switches to the other channel.
  • the cleaning fluid flow path switching valve is used to remove the cleaning fluid supplied from the cleaning fluid supply source. Switch the flow path so that it flows to the switching means.
  • the cleaning fluid can be supplied to the spraying means via the passage switching means, and the spraying means can be cleaned.
  • the cleaning liquid is a low-volatility liquid such as water
  • the cleaning liquid may not be completely removed (dried) within the cleaning time.
  • the cleaning liquid remains in each cleaning fluid passage, for example, the high voltage leaks due to the ⁇ remaining cleaning liquid applied with a high voltage directly to the paint.
  • the cleaning fluid channel switching valve is connected to the cleaning fluid channel switching valve so that the cleaning air supplied from the cleaning fluid supply source flows to the waste liquid tank side.
  • the cleaning operation is completed, and the cleaning air can continue to flow from the cleaning fluid passage to the waste liquid tank even while the power is being installed or painted. Therefore, the cleaning fluid can be kept in a dry state by removing the cleaning liquid reliably (drying). Voltage can be applied directly, and paint application efficiency and finish can be improved.
  • a cover is provided for covering the outer periphery of the passage switching means, and the passage switching means is detachably attached to the passage switching means mounting portion of the main body member using the cover.
  • the passage switching means can be covered and protected by the cover.
  • the passage switching means can be attached to and detached from the passage switching means mounting portion of the main body member. It is possible to replace the passage switching means with a small number of parts and man-hours.
  • valve case of the passage switching means is disposed coaxially with the first feed tube through hole of the main body member, and the feed tube of the feed tube.
  • a third feed tube into which the tip is inserted is provided with a protruding pipe, and the paint nozzle constituting the spraying means includes a paint nozzle body mounted on the front side of the passage switching means, The protruding pipe is located on the rear side of the paint nozzle body.
  • An air nozzle body that is disposed on the outer peripheral side of the self nozzle body and is attached to the passage switching means via a retaining ring, and the air nozzle body is formed by surrounding the paint ejection hole of the paint nozzle body.
  • An atomizing air ejection hole provided, and a pattern air ejection hole drilled in a horn provided opposite to the outer side in the radial direction than the atomizing air ejection hole.
  • the nozzle can be easily attached to the paint nozzle using a retaining ring.
  • the atomizing air ejection hole can atomize the paint ejected from the paint ejection hole of the paint nozzle, and the pattern air ejection hole is located in the atomizing air ejection hole.
  • the atomized paint particles It can be formed into a desired spray pattern.
  • FIG. 1 is an overall configuration diagram showing the air atomizing type coating apparatus according to the first embodiment of the present invention attached to a coating rope.
  • FIG. 2 is a longitudinal cross-sectional view showing an air atomizing clothes according to the first embodiment of the present invention.
  • Fig. 3 is a vertical cross-sectional view showing the air atomizing type coating with the U-edge removed.
  • Fig. 4 is a vertical cross-sectional view showing a single paint force trimmer.
  • FIG. 5 is an enlarged longitudinal sectional view of the main part showing the passage switching mechanism, the spray nozzle and the like in FIG. 2 in an enlarged manner.
  • Fig. 6 is a schematic configuration diagram schematically showing the overall configuration of the air atomization type coating apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • Fig. 7 is a partial enlargement showing the front side portion of the coating apparatus in a coating state.
  • Fig. 8 is a vertical cross-sectional view of the enlarged part showing the front part of the coating equipment in the clean state.
  • Fig. 9 is an external perspective view showing a state in which the pole valve body is switched to the paint position by the air cylinder.
  • FIG. 10 is an external perspective view showing a state in which the ball valve body is switched to the cleaning position by the air cylinder.
  • Fig. 11 shows the pole valve body switched to the painting position.
  • Fig. 12 shows the ball valve body switched to the cleaning position.
  • FIG. 11 is a longitudinal cross-sectional view of an enlarged main part viewed from the same position as 1 1.
  • FIG. Fig. 13 is an external perspective view showing the valve seat member as a single unit.
  • FIG. 14 shows an air atomization type paint-placed evening cup according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 15 is a circuit diagram showing the overall configuration of an air atomizing paint according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 to FIG. 14 show the first embodiment of the present invention.
  • the paint is an aqueous paint using water as a solvent, and is mainly used as a cleaning fluid. A case where water and air are used will be described as an example.
  • reference numeral 1 denotes an air atomization type 3 ⁇ 4 garment garment according to the first embodiment (hereinafter referred to as coating device 1).
  • the garment garment 1 blows air toward the sprayed paint. By attaching it, the material is atomized and applied, and it is attached to the coating rope 430 described later.
  • the coating device 1 is formed as a direct w-electric electrostatic coating device in which a later-described material cartridge 30 is replaced and applied, and a high voltage is directly applied to the circulating paint. It has been done.
  • the coating apparatus 1 includes an invisible member 2 feed tube through hole 6 1 4 1 6 cleaning fluid passage 9 1 5, passage switching mechanism 1 1 cleaning fluid passage switching valve 1 9 Force bar cylinder 20, mounting cylinder 2 1 spray nozzle
  • the main body member 2 is a body member attached to the painting robot 4 3.
  • the This body member 2 is fc, which is the base of the painting apparatus 1, and is attached to the wrist 4 3 D of the painting rope 4 3.
  • the main body member 2 is roughly constituted by a housing 3 and a front main body 4 which will be described later.
  • the housing 3 includes a substantially cylindrical holder portion 3A attached to a wrist 4 3D of a coating lop b 4 3 described later, and the holder portion 3 A head portion 3 B provided integrally with the tip end side of A is provided.
  • the head portion 3 B is formed as a cylindrical body extending forward and rearward with the axis O 1-0 1 fc, and on the rear side (right side in FIG. 2), a car cylinder (to be described later) is formed.
  • G mounting portion 5 is formed in a concave cylindrical shape.
  • a short cylindrical portion 3C is protruded in a body-like manner, and the inner peripheral side of the cylindrical portion 3C is a concave fitting into which the front main body 4 is fitted.
  • the joint is 3D.
  • a female connecting portion is connected to a rapid joint 3 5 of a paint-powered single screw 30 which will be described later, located at the bottom of the cartridge mounting portion 5.
  • 3 F is formed.
  • the front body 4 is a front body attached to the front side of the housing 3, and the front body 4 is formed in a stepped columnar shape, and the rear part is integrally fitted in the fitting part 3D of the housing 3. Yes. Further, the front surface of the front body 4 is a passage switching mechanism mounting portion 4A that forms a passage switching means mounting portion for mounting a passage switching mechanism 1 1 described later. In addition, a part of a first feed tube through-hole 6 to be described later is formed to extend in the axial direction at the center portion (axis line O 1-0 1) of the front body 4. Further, the front body 4 surrounds the first feed tube through hole 6.
  • the cylinder housing hole 4 B for housing the air sheath 18 of the passage switching mechanism 11 described later, and the cleaning fluid replacement valve 1
  • the switching valve housing hole 4 C for housing 9 is formed in a circular shape.
  • Reference numeral 5 denotes a cartridge V mounting portion provided on the main body member 2. As shown in FIG. 3, the force-edge mounting portion 5 is formed in a concave cylindrical shape on the rear side of the head 3 of the housing 3B. The force-rigid mounting portion 5 is provided with a coating force, which will be described later, and a tank portion 3 1 of the rigid 30 which is detachably mounted.
  • the first fibre-tube through-hole 6 is provided through the front body 4 in the axial direction from the eight housing 3, and is provided on the rear side of the eight housing 3.
  • Reference numeral 7 denotes an eight-side extrusion liquid passage provided in the eight jugging 3 of the main body member 2.
  • the extrusion liquid passage 7 is configured to supply an extrusion liquid to the extrusion liquid storage chamber 3 1 B of the tank portion 31 that constitutes the coating force toughness 30 described later.
  • the eight-side extrusion liquid passage 7 has one end connected to an extrusion liquid supply device (not shown) and the other end opened to the bottom of a female connection portion 3 F formed in the eight-housing 3.
  • Reference numeral 8 denotes an extrusion liquid valve provided in the head portion 3 B of the housing 3.
  • This extrusion liquid valve 8 normally shuts off the extrusion liquid passage 7 and supplies the extrusion liquid to the extrusion liquid storage chamber 3 1 B of the tank section 31 constituting the paint cartridge 30 described later. It has stopped. On the other hand, when pilot air is supplied, the valve is opened to supply the extrusion liquid to the extrusion liquid storage chamber 31 B.
  • the cleaning fluid passage 9 shows the first cleaning fluid passage provided in the body member 2 (see FIGS. 6 and 7).
  • the cleaning fluid passage 9 supplies cleaning liquid such as water and cleaning air as a cleaning fluid for cleaning the paint adhering to the spray nozzle 22 described later.
  • the first cleaning fluid passage 9 is connected to a cleaning fluid source device 3 7 via a cleaning fluid selection valve 3 8 described later.
  • the first cleaning fluid passage 9 has an upstream supply passage 9 A through which the cleaning fluid from the cleaning fluid selection valve 3 8 flows toward the cleaning fluid flow switching valve 19.
  • the structure 11 is attached to the main body member 2 side using a cover cylinder 20 and a mounting cylinder 21 which will be described later, and is detachably attached.
  • the passage switching mechanism 11 is roughly constituted by a later-described valve case 12, a pole valve body 13, a valve seat member 17, and an air cylinder 18.
  • valve case 1 2 is a valve case of the passage switching mechanism 11 1 attached to the passage switching mechanism mounting portion 4 A of the front body 4, and the valve case 1 2 is a stepped cylindrical body centered on the axis O l-O l. Is formed. That is, as shown in FIG. 5, the valve case 1 2 is formed in a stepped cylindrical shape by a large-diameter cylindrical portion 1 2 A located on the rear side and a small-diameter cylindrical portion 1 2 B located on the front side. Has been. In addition, a valve body receiving hole 1 2 C with a spherical bottom is formed in the center of the large diameter cylindrical part 1 2 A, and corresponds to the cylinder receiving hole 4 B of the front body 4 at the outer side. In the position to move, ⁇
  • the protruding pipe 1 2 G faces the front side at a position coaxial with the second feed tube through hole 14 described later. Projected.
  • the protruding tube 12 G discharges the paint toward the paint nozzle 2 3, which will be described later, and the inside is a third tube through hole 16.
  • valve case 12 is provided with a fluid passage 12 that constitutes a part of the first cleaning fluid passage 9.
  • This fluid passage 1 2 H is the first cleaning fluid passage.
  • 9 downstream supply Openings are made in the passage 9 B and the valve body accommodation hole 12 C, respectively.
  • the pole valve body 1 3 is a ball valve body rotatably accommodated in the valve body accommodating hole 1 2 C of the valve case 1 2, and the pole valve body 13 is formed in a spherical shape as shown in FIGS. 9 and 10. Is formed.
  • the pole valve body 1 3 has a large diameter valve shaft 1 3 A and a small diameter on a line 0 2 -O 2 passing through the center point on the opposite side of the radial direction.
  • the valve shaft 1 3 B is mounted integrally. This large-diameter valve shaft 13 A is arranged on the rod movement hole 12 D side, and the small-diameter valve shaft 1 3 B is the downstream supply passage 9 B side of the first cleaning fluid passage 9, that is, the fluid passage 1 2 Located on the H side.
  • the large-diameter valve shaft 1 3 A and the small-diameter valve shaft 1 3 B are arranged so that the center line 0 2—O 2 is orthogonal to the axis 0 1- ⁇ 1 and rotate to the valve case 12 M supported
  • the rod movement hole is located on the tip m side of the large-diameter valve shaft 1 3 A.
  • repa-1 3 C is installed, which is located in the D and connected to the DV door 18 C described later.
  • the 1 3 is provided with a second feed tube through hole 14 and a second cleaning fluid passage 15 which will be described later.
  • the feed tube through hole 14 is a second feed tube through hole provided in the pole valve body 13.
  • the feed tube through hole 14 passes through the center position of the pole valve body 1 3 in the diametrical direction so as to be orthogonal to the center line 0 2-0 2.
  • the feed tube through hole 14 of No. 2 communicates coaxially with the first feed and tube through hole 6 when the pole valve body 13 is switched to the painting position shown in Fig. 11.
  • the feed tube 33 of the paint force U wedge 30 is connected to the first feed tube feed hole 6 and the second feed tube ⁇ . Insert into the through hole 14 and fit the tip into the 3 feed tube hole 16 described later. Can do.
  • the cleaning fluid passage 15 is a second cleaning fluid passage provided in the pole valve body 1 3, and the cleaning fluid passage 15 is a second feed tube passage hole at the center position of the pole valve body 13. 1 Communicate with 4 The second cleaning fluid passage 15 is connected to the center line O 2
  • the second cleaning fluid passage 15 extends in a radial direction so as to intersect the second fibre-tube passage hole 14 in a T-shape.
  • the second cleaning fluid passage 15 has a communication passage 15 A for communicating with the downstream supply passage 9 B of the first cleaning fluid passage 9 in the pole valve body 13. As shown in FIG. 12, this communication path 15 A is a valve case that forms part of the downstream supply path 9 B of the first cleaning fluid path 9 when the pole valve body 13 is rotated to the cleaning position. 1 2 Fluid passage 1 2 The communication passage 1 is arranged at a position communicating almost coaxially with 2 H.
  • the bore hole 16 is arranged coaxially with the first feed tube 6 (on the axis line 0 1--0 1).
  • the third tube through-hole 16 is a liquid-tight insert of the feed force of the paint force-trigger 30 and the tip of the tube 3 3.
  • Reference numeral 17 denotes an annular valve seat member provided on the opening side of the valve body housing hole 12 C of the valve case 12. This valve seat member
  • valve seat member 17 should be made of a metal material or the like located on the side of the buttock body 4 as shown in FIG.
  • the valve seat member 17 is arranged around the first feed tube penetration hole 6, and the inner peripheral side of the seal portion 17 B is the outer periphery of the pole 7T body 13. It is in close contact with the surface and has a gas-liquid tight seal o
  • the air cylinder 1 8 is an air cylinder that is provided in the body member 2 and is an air cylinder that makes the evening of the passage switching mechanism 11 1, and the air cylinder 1 8 rotates the pole valve element 1 3 at an angle of approximately 90 degrees while reciprocating.
  • the air cylinder 18 has a cylinder receiving hole in the front body 4 as shown in FIG. 7 and FIG.
  • the cylinder 18 is always a spring member 1 8.
  • the pole valve ⁇ this 13 is rotated in the direction of arrow A and is in the coating position, as shown in Fig. 11.
  • the ball valve body 13 can be rotated in the direction of arrow B to the cleaning position.
  • the passage switching mechanism 1 1 rotates the pole valve body 13 in the direction indicated by the arrow A by the air cylinder 1 8 during the painting operation of attaching the paint force-trigger 30 to the housing 3, and the second Feed tube through hole 14 is connected coaxially with first feed tube through hole 6 and third feed tube through hole 16.
  • the feed tube 3 3 of the paint cartridge 30 can be inserted into the feed tube through holes 6, 14 and 16 and the coating material can be applied to Cartridge 3 0 can be installed.
  • the ball valve body 13 is rotated in the direction indicated by the arrow B by the air cylinder 1 8, and the second The washing fluid passage 15 is connected coaxially with the third feed tube passage hole 16. Further, the communication path 15 A of the second cleaning fluid path 15 is communicated with the downstream supply path 9 B of the first cleaning fluid path 9 substantially coaxially. As a result, the cleaning fluid supplied through the cleaning fluid passages 9 and 15 can be supplied to the third feed tube through hole 16 and the spray nozzle 22.
  • Reference numeral 19 denotes a cleaning fluid flow path switching valve located in the middle of the first cleaning fluid passage 9 and provided in the switching valve accommodating hole 4 C of the front body 4.
  • the cleaning fluid flow path switching valve 19 switches the cleaning fluid supplied from the upstream supply path 9A to the downstream supply path 9B side or the discharge path 9C side.
  • the cleaning fluid flow switching valve 19 is slidable in the axial direction in the cylindrical case 19 A fitted in the switching valve housing hole 4 C and in the cylindrical case 19 A.
  • the pool 19B is generally constituted by a valve spring 19D that biases the pool 19B toward the pilot air chamber 19C.
  • the cleaning fluid flow switching valve 19 supplies the pilot air to the pilot air chamber 19 C when the spray nozzle 22 is cleaned, and the spool 1 against the valve spring 19 D. 9 Displace B to the front.
  • the cleaning fluid flow path switching valve 19 can connect the upstream supply path 9A and the downstream supply path 9B of the first cleaning fluid path 9 so that the cleaning liquid and the cleaning air can be connected. Can be supplied to the spray nozzle 2 2 via the passage switching mechanism 1 1 to clean the spray nozzle 2 2.
  • the cleaning liquid is a low-volatility liquid such as water
  • the cleaning liquid may not be completely removed (dried) within the cleaning time.
  • the cleaning fluid flow path switching valve 19 stops the supply of the pilot air, and the spool spring 19 D By displacing to the rear side, the cleaning air supplied from the upstream supply path 9 A flows out to the waste liquid tank 10 side through the discharge path 9 C. As a result, even if the cleaning operation is completed, the cleaning air may continue to flow in the first cleaning fluid passage 9 using the coating cartridge 30 and the painting operation. The cleaning liquid can be reliably removed (dried).
  • Reference numeral 20 denotes a cover cylinder provided so as to cover the outer peripheral side of the passage switching mechanism 11 and the front body 4.
  • the front side of the cover cylinder 20 is engaged with the large-diameter cylindrical part 12 A of the valve case 12 and the rear side is It is arranged in the vicinity of the cylindrical portion 3 C of the nousing 3. Also,
  • the force-par cylinder 20 and the attachment cylinder 21 show specific examples of force bars for detachably attaching the passage switching mechanism 11 to the body member 2 in the present invention.
  • Atomization nozzle that atomizes paint ejected from 33 Aano nozzle 2 4 that ejects Xa
  • 2 3 is a paint nozzle mounted on the side of the valve case 1 2 of the passage switching machine 1 1. This paint nozzle 2 3 is provided in the paint car described later. 30 The material nozzle 2 3 ejects the material supplied from the cylinder. Also, the material nozzle 2 3 has a cylindrical paint nozzle body 2 3 A and a paint nozzle, the end of which is screwed into the inner thread tube F of the valve case 12 Body 2 A protruding tube receiving hole 2 3 B into which the protruding tube 1 2 G of the valve case 1 2 is placed, located on the rear side in A, and formed on the front side of the paint nozzle body 2 3 A, A paint spray hole 23 C for spraying the paint discharged into the protruding pipe housing hole 23 B is configured.
  • 2 4 is an X nozzle that is attached to the front side of the valve case 1 2 of the passage switching mechanism 1 1 so as to cover the paint nozzle 2 3. This air nozzle 2 4 is provided with a paint nozzle 2 2
  • the air nozzle 24 is connected via a retainer ring 25 described later. It is attached to the small diameter cylindrical part 1 2 B of the valve case 1 2 and is detachably attached.
  • the nozzle 24 is formed in a covered cylinder covering the outer periphery and the side of the paint nozzle body 2 3 A, and is attached to the valve case 12 of the passage switching mechanism 11 via the retaining ring 25.
  • the air nozzle 24 is ejected from the paint nozzle 2 3 C force of the paint nozzle 2 3 by ejecting the atomized air from the central opening P 2 4 B and each atomizing hole 2 4 D. Atomize paint. At the same time, the spray pattern of the paint is formed into a fine circle or the like by spraying pattern air from each pattern air ejection hole 24 E toward the atomized paint.
  • reference numeral 25 denotes a nozzle provided on the outer periphery of the air nozzle 24.
  • the U-ring 2 5 of the tenor is connected to the outer periphery of the nozzle 2
  • 2 7 is a parameter passage provided in contact with each pattern air outlet hole 2 4 ⁇ of the nozzle 2 4-this parameter X-axis channel 2 7 Is connected to the evening source 4 1 through the pattern valve 4 2 described later.
  • Reference numeral 2 8 denotes a high pressure generator provided in the holder 3 A of the eight housing 3 ⁇
  • This high pressure generator 2 8 is constituted by, for example, a cock ⁇ f ⁇ circuit, and a power supply (
  • the output side of the high voltage generator 28 is electrically connected to the front body 4, for example. Therefore, the high voltage generation 28 applies a high voltage directly to the ⁇ material via the ridge 4 through the passage switching mechanism 11 and the like.
  • Numeral 29 designates a plurality of air passages provided in the octave 3 and connected to a control source (not shown). These X-a passages 29 supply air pipe 1 8 cleaning fluid flow path switching valve 1 9 paint port air for driving paint valve 3 6, etc. Only one air passage 29 is shown
  • the paint cartridge 30 will be explained with reference to Fig. 4 etc.
  • Reference numeral 30 denotes a paint cartridge (see FIG. 1) that is detachably attached to the cartridge attachment portion 5 of the main body member 2.
  • a plurality of paint cartridges 30 are prepared to correspond to a-color, b-color, ... n-color paints.
  • the paint cartridge 30 is selectively used from a filling table 4 6 of a paint filling device 4 4 described later. As shown in FIG. 4, the paint cartridge 30 is roughly composed of a bank portion 31, a piston 3 2, a feed tube 3 3, a paint valve 3 6 and the like which will be described later. .
  • 3 1 is a tank part of the paint cartridge 30, and the tank part 3 1 is formed as a cylindrical container closed at both ends in the axial direction.
  • a screw 3 2 is fitted in the tank 3 1 so as to be displaceable in the axial direction.
  • This piston 3 2 is connected to the front paint storage chamber 3 1 A in the tank 3 1.
  • a rear extruded liquid storage chamber 3 1 B is defined.
  • a gripping protrusion 3 1 C is provided on the rear end side of the tank portion 31 for gripping when the replacement work is performed.
  • a feed tube 3 described later is provided on the front side of the tank portion 31.
  • a paint passage 3 1 D that connects the 3 paint supply passage 3 3 A to the paint storage chamber 3 1 A. Furthermore, a joint mounting hole 3 1 E for mounting a quick joint 35 described later is provided on the front side of the tank part 31.
  • 3 3 is a feed tube that extends in the axial direction on the front side of the tank 3 1.
  • This feed tube 3 3 discharges the paint filled in the paint containing chamber 3 1 A of the tank 3 1 toward the paint nozzle 2 3.
  • This feed tube 3 3 communicates with the paint chamber 3 1 A
  • a valve seat portion 33B is provided on the tip side thereof with a reduced diameter.
  • the tip of the feed tube 3 3 has a small diameter outlet 3
  • the feed tube 33 is connected to the first feed tube through the pole valve body 13 of the passage switching mechanism 11 1 in the state of being switched to the painting position.
  • the second feed tube through-hole 14 is passed through, and the discharge port 3 3 C at the tip is inserted into the third feed tube through-hole 16 in a liquid-tight manner.
  • the extrusion liquid passage 34 communicates with the housing-side extrusion liquid passage 7 when the paint force primary bridge 30 is fitted to the force attachment mounting portion 5 of the main body member 2.
  • the extrusion liquid passage 3 4 communicates with the filling base side extrusion liquid passage (not shown) when the coating force 1 h lid 30 is fitted to the filling stand 4 6.
  • 3 5 is a quick joint with a check valve located in the joint mounting hole 3 1 E of the tank section 31 located at the open end of the cartridge side extruded liquid passage 3 4.
  • the speed coupling 35 is opened when it is attached to the main body member 2 of the device 1 or the filling base 4 6 of the paint filling device 4 4.
  • the valve is closed to prevent the extruded liquid from flowing out from the car cartridge side extruded liquid passage 34.
  • the 3 6 is a paint valve provided in the front part of the tank 3 1. This paint valve 36 is used to supply and shut off paint supplied from the feed tube 33 to the paint nozzle 23. It is something to do.
  • the paint valve 3 6 extends in the axial direction in the piston 3 6 A, and extends from the piston 3 6 A into the paint supply path 3 3 A of the feed tube 3 3, and the tip is the valve. And a valve body 3 6 B seated on and off the seat portion 3 3 B.
  • This cleaning fluid source device 3 7 is a cleaning fluid source device for supplying cleaning fluid.
  • This cleaning fluid source device 3 7 includes a cleaning air source 3 7 Ar that supplies cleaning air and a cleaning liquid source 3 7 L Q that supplies cleaning liquid (water, etc.). Further, the cleaning fluid source device 3 7 is connected to an upstream supply passage 9 A of the first cleaning fluid passage 9 provided in the coating apparatus 1 via a cleaning fluid selection valve 3 8 described later.
  • the cleaning fluid selection valve 3 8 is a cleaning fluid selection valve provided in connection with the cleaning fluid source device 3 7 and the cleaning fluid flow path switching valve 1 9.
  • the cleaning fluid selection valve 3 8 is composed of, for example, two on-off valves.
  • the cleaning fluid selection valve 3 8 is connected to the cleaning air source 3 7 Ar and the cleaning liquid source 3 7 L Q of the cleaning fluid source device 3 7.
  • the cleaning fluid selection valve 3 8 alternately supplies cleaning water and cleaning liquid when cleaning the previous color paint remaining on the spray nozzle 22.
  • An atomizing air source 39 for supplying atomizing air is connected to the atomizing air passage 26 of the coating apparatus 1 via the atomizing air valve 40.
  • Reference numeral 4 1 designates a pattern air source for supplying pattern air. This pattern air source 4 1 is connected to the pattern air passage 2 7 of the coating apparatus 1 via the air valve 4 2. .
  • 4 3 is a painting robot that freely moves the painting device 1.
  • the coating port 4 3 has a mounting base 4 3 A and a vertical arm 4 3 that is rotatably and swingably provided on the mounting base 4 3 A. B, a horizontal arm 4 3 C swingably provided at the tip of the vertical arm 4 3 B, and a wrist 4 3 D provided at the tip of the horizontal arm 4 3 C.
  • the wrist 4 3 D is attached with a holder portion 3 A of a housing 3 that constitutes a main body member 2 of the coating apparatus 1.
  • This paint filling device 44 fills the paint cartridge 30 with a-color, b-color, and color paints.
  • the paint filling device 4 4 is provided with a filling base 4 6 for each color on the base 4 5, and a paint cartridge 30 corresponding to each of the filling bases 4 6 can be attached to and removed from the filling base 4 6. Mounted on.
  • the air atomization type coating apparatus 1 has the configuration as described above. Next, the process including the painting work and the cleaning work by the painting apparatus 1 will be described with reference to the time chart shown in FIG. This will be explained in detail with reference to
  • the paint cartridge 30 is attached to the main body member 2 of the painting device 1.
  • the passage switching mechanism 11 can insert the feed tube 3 3 into the second feed tube insertion hole 14 as shown in FIG. 5, FIG. 7, FIG. 9, FIG.
  • the ball disc 1 3 is switched to the painting position.
  • the paint valve 36 of the paint cartridge 30 is opened, and the spray is ejected from the feed tube 33 through the paint nozzle 23 of the spray nozzle 22.
  • the atomizing air valve 40 is opened, and each atomizing air of the air nozzle 2 4 is opened.
  • Spray hole 2 4 Atomized air is ejected from the 4D to atomize the paint.
  • the valve valve 42 is opened, the evening air is ejected from each pattern air ejection hole 24 E of the air nozzle 24, and the atomized paint is formed into a desired spray pattern.
  • the paint car 30 When the painting work is completed, the paint car 30 is moved to the removal work. In the removal work of the paint cartridge 30, the cartridge mounting part 5 of the housing 3 is removed. Pull out the used paint force trig 30 and remove it. Next, after removing the paint cartridge 30 from the housing 3, the fore-color paint adhering to the spray nozzle 2 2 is washed. This cleaning operation will be described.
  • the passage switching mechanism 1 1 indicates that the pole valve body 1 3 is pointed B by the air cylinder 1 8 as shown in FIGS. 8, 10, and 12. Rotate in the direction to switch to the cleaning position.
  • the second cleaning fluid passage 15 is connected to the first cleaning fluid passage 15 so that the cleaning fluid supplied through the first cleaning fluid passage 9 can be supplied to the spray nozzle 22 side.
  • the fluid passage 9 and the third feed tube through hole 16 are communicated.
  • the cleaning fluid flow switching valve 19 is switched to the first cleaning fluid. Connect the upstream supply path 9 A of the passage 9 to the downstream supply path 9 B.
  • the atomizing air valve 40 and the pattern air valve 4 2 are opened, and the atomizing air and the pattern air are ejected.
  • the cleaning fluid selection valve 3 8 is switched, and the cleaning fluid is first supplied, so that the cleaning fluid is supplied to the upstream side supply passage 9A of the first cleaning fluid passage 9 and the downstream side supply.
  • the cleaning fluid is supplied by the cleaning ⁇ Tubing hole 1 6 Feed nozzle 2
  • Paint spray hole 3 No. 3 Pre-color paint remaining on the adhering site such as 3 C can be extruded and discharged. By supplying the cleaning liquid to the adhering site, it is possible to clean the adhering paint, and the cleaning air supply and the cleaning liquid supply are repeated several times.
  • valve seat member 17 allows the first feed tube through hole 6 and the valve body housing hole 1 2 C of the valve case 12 to be connected to each other. Can be blocked. As a result, the cleaning air and the cleaning liquid supplied from the first cleaning fluid passage 9 flow out to the first feed tube through hole 6 side, and the entire amount thereof is sprayed nozzle 2 2 By supplying to the side, the paint can be washed efficiently.
  • the cleaning fluid selection valve 3 8 is switched to connect the upstream supply path 9 A of the first cleaning fluid path 9 to the discharge path 9 C and supply cleaning air in this state. . This prevents the high voltage from leaking through the remaining cleaning liquid.
  • the cleaning liquid is a low-volatility liquid such as water
  • the cleaning liquid may not be completely removed (dried) within the cleaning time. Therefore, when the cleaning liquid is water or the like, the cleaning operation is completed, and after moving to the cartridge mounting operation and painting operation, it is discharged from the upstream supply passage 9 A of the first cleaning fluid passage 9.
  • the cleaning liquid can be reliably removed (dried) by continuously supplying the cleaning air to the passage 9C.
  • the next color paint cartridge 30 is installed.
  • the pole valve element 13 of the passage switching mechanism 11 is painted so that the feed tube 3 3 can be inserted into the second feed tube insertion hole 14. Switching to position.
  • feed tube 3 3 of paint cartridge 30 is connected to first feed tube through hole 6, second feed tube through hole 14 and third feed tube through hole. 1 Insert in the order of 6 and attach the tank part 3 1 to the force mounting part 5 of the body member 2.
  • the next color paint cartridge 30 can be attached to the main body member 2.
  • the operation moves to the painting operation, and the operation (operation) similar to the above-described painting operation is performed, whereby the object is painted. Can be it can.
  • the second feed tube through-hole 14 and the first cleaning fluid communicated coaxially with the first feed tube through-hole 6.
  • a second switching fluid passage 15 that communicates with the passage 9, and a passage switching mechanism 1 1 that selectively switches between them is provided as a body part of the body member 2.
  • the pollutant adhering to the spray nozzle 2 2 can be cleaned in a short time or reliably by switching the pole valve element 1 3 of the passage switching mechanism 1 1 to the cleaning position. Also, by switching the pole valve body 13 of the passage switching mechanism 11 to the painting position, the paint cartridge UV 30 can be attached to the main body member 2. .
  • the air atomization type coating apparatus 1 provided with this double atomization type spray nozzle 2 2 can be coated with a replaceable paint force— ⁇ U-edge 30. As a result, work efficiency such as color change work and washing work, and paint finish can be improved.
  • the paint supply system using paint power- ⁇ U wedge 30, it is possible to remove the fibre tube 3 3, which becomes the paint passage, when cleaning is performed.
  • the target to be sprayed can be the spray nozzle 2 2 only. As a result, the cleaning time can be shortened and the use of cleaning fluid can be reduced.
  • High voltage can be applied directly to the paint sprayed from the direct charging system. Even with a coating device 1 equipped with a spray nozzle 2 2, a high voltage can be stably applied to all paint particles sprayed from the spray nozzle 2 2, resulting in good paint application efficiency and finish. can do.
  • the passage switching mechanism 11 can easily switch the pole valve body 13 between the painting position and the cleaning position by rotating the pole valve body 13 by the air cylinder 18.
  • the second feed tube through hole 14 can be easily communicated with the first feed tube through hole 6 in the painting work.
  • the first feed tube through hole 6 and the second feed tube through hole 14 are blocked, and the first cleaning fluid passage 9 is connected to the second cleaning fluid passage 15. Can be easily communicated.
  • the air cylinder 18 for rotating the pole valve body 13 is attached to the front main body 4 forming the main body member 2, the air cylinder 18 can be disposed in a wide installation space with a margin.
  • valve case 12 of the passage switching mechanism 11 is provided with a valve seat member 17 that seals the outer periphery of the pole valve body 13. Therefore, it is possible to reliably prevent the cleaning fluid supplied from the first cleaning fluid passage 9 from flowing into the first feed tube through hole 6, and supply all the cleaning fluid to the spray nozzle 22 side. The cleaning time can be shortened.
  • a cleaning fluid channel switching valve 19 is provided in the middle of the first cleaning fluid channel 9. Therefore, when cleaning the spray nozzle 2 2, the cleaning fluid flow path switching valve 19 has a flow path so that the cleaning fluid supplied from the cleaning fluid source device 37 flows to the path switching mechanism 1 1 side. Switch. As a result, The cleaning fluid can be supplied to the spray nozzle 2 2 via the passage switching mechanism 1 1, and the spray nozzle 2 2 can be cleaned.
  • the cleaning fluid channel switching valve 19 switches the channel so that the cleaning air flows to the waste liquid tank 10 side.
  • the cleaning air can continue to flow into the cleaning fluid passage 9 while the cartridge mounting operation and the dredging operation are being performed.
  • the air can be removed (dried) reliably, so the air atomization type coating equipment can also adopt the direct charging method, improving the coating efficiency and finish of the paint. You can.
  • the passage switching mechanism 11 includes a cover cylinder 20 and a mounting cylinder.
  • the passage switching mechanism 1 1 can be covered and protected by a cover cylinder 20 or the like.
  • the passage switching mechanism 1 1 has this force-par cylinder 2
  • FIG. 15 shows the second embodiment of the present invention SB. 3 ⁇ 4 7K.
  • the feature of this embodiment is that the cleaning fluid flow path switching valve is abolished.
  • the same reference numerals are given to the components of the first implementation form described above and jpj, and the explanation thereof is omitted.
  • 5 1 shows the air atomizing type coating apparatus (hereinafter referred to as coating tt i 5 1 5) according to the second embodiment.
  • This coating apparatus 5 1 is the same as that of the first embodiment.
  • the cleaning fluid flow path switching valve 19 is eliminated, and a first cleaning fluid passage 52 comprising a single passage is provided, and the cleaning fluid passage 52 is provided with the first cleaning fluid passage 52. This is compatible with the first painting device 1 that is configured to contact the cleaning body selection valve 3 8 and the passage switching mechanism 1 1.
  • pf is almost the same as that of the first embodiment described above. And can.
  • the configuration can be simplified by eliminating the cleaning fluid flow path cut-off fe3 ⁇ 4 valve, and the second embodiment can be dried in a short time, for example. Suitable when using solvents such as thinner, solvents with high resistance, etc. as cleaning liquid
  • the cylinder 18 is provided as an example to rotate the pole valve body 13 of the passage switching mechanism 11 has been described as an example.
  • the present invention is not limited to this.
  • the ball valve body 13 may be rotated by using another actuator such as an air motor.
  • This configuration is also applicable to the second embodiment. The same can be applied.
  • a spherical ball valve body 13 is used as the valve body of the passage switching mechanism 11 as an example.
  • the present invention is not limited to this.
  • a cylindrical rotary valve body-tally valve a reciprocating spool valve body, and the like may be used.
  • This configuration is also applicable to the second embodiment. Can be applied in the same way
  • the present invention is not limited to this, and as an indirect charging method using an external electrode, the high voltage generator is eliminated. It is good also as a structure which stops. This configuration can be similarly applied to the second embodiment.

Landscapes

  • Nozzles (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)
  • Electrostatic Spraying Apparatus (AREA)

Abstract

後側のカートリッジ取付部(5)から前側に延びて第1のフィードチューブ挿通孔(6)が設けられた本体部材(2)と、本体部材(2)の前側で第2のフィードチューブ挿通孔(14)と第2の洗浄流体通路(15)とを切換える通路切換機構(11)と、通路切換機構(11)の前側の噴霧ノズル(22)と、カートリッジ取付部(5)に取付ける塗料カートリッジ(30)とにより構成する。通路切換機構(11)を塗装位置に切換えると、第1,第2のフィードチューブ挿通孔(6),(14)が連通し、塗料カートリッジ(30)を挿入することにより、塗装作業を行うことができる。一方、通路切換機構(11)を洗浄位置に切換えたときは、第1,第2の洗浄流体通路(9),(15)が連通し、噴霧ノズル(22)に洗浄流体を供給することができる。

Description

エア霧化型塗装装置 技術分野
本発明は 、 例えば塗料ノズルか ら噴出した塗料をェァ ノズルから噴出するェァによ り霧化して塗装する Xァ霧 化型涂装 βに関する
明 背景技術
一般に 、 白動車の車体、 家 ^
書、 電化製品等の被 物の 塗装面のう ち 、 大さな塗装面を塗装する場合には 、 大き な噴霧パ夕一ンを形成できる回転霧化頭型塗装装置が用 い られる 一方、 小さな塗衣面、 細かい凹凸形状の塗装 面を塗装する場 には 、 噴霧した塗料粒子の直 性が高 く 、 小さな噴霧パ夕一ンを形成できるエア霧化型塗装装 置 (エアスプレ ―ガン ) が用い られる。
このエア霧化型 装装置は、 塗装用ロボッ 卜のアーム 先端に取付けた り 、 手に持った りする本体部材と 、 該本 体部材の前側に設けられ、 塗料を噴出する塗料ノズルと 該塗料ノズルから噴出された塗料を霧化する霧化エアを 噴出するエア ノズルとを有するエア霧化型の噴霧手段と、 該噴霧手段に向けて塗料が流通する塗料通路とによ り大 略構成されている (例えば、 特許文献 1 : 特開平 1 - 3 1 7 5 6 3 号公報参照)。
そして、 塗装を行う場合には、 色替弁装置と塗装装置 との間を塗料配管で接続し、 該塗料配管を介して噴霧手 段に塗料を供給する。 これによ り 、 噴霧手段から噴出し た塗料を霧化エアで霧化し、 被塗物に塗装する こ とがで きる 一方、 色替作業を ίτう には、 塗料配管に残留 した刖色塗料を排出する せに の塗料配管と噴霧手 段に付着した塗料を洗浄流体を用いて洗浄する。
一方 、 エア霧化型塗装装置には 被塗物に対する塗料 の塗着効率を高めるため 、 導電性塗料に高電圧を印加し て被涂¾物との間に電気力線を形成し 、 この電気力線に沿 て塗料粒子を飛行させる静電 装装置として構成した ちのがある (例えば、 特許文献 2 • 特開平 7 一 1 9 4 9
9 8 号公報参照 )。
塗料配管を流通する水性塗料、 メ夕 V ック塗 料等の 性塗料に直接的に 電圧を印加した場合には、 塗料配 内の塗料を伝つて高 圧がアース側にリ ーク し てしま 従つて 特許文献 2 によるエア霧化型塗装装 置では
Figure imgf000004_0001
えば噴霧手段の先端に電極を設けて前方に ロナ放 域を形成し 噴霧した塗料粒子を ロナ放電 領域を 過させる とによ り 塗料に! ¾ Λ圧を間接的に 印加している
と ころで 上述した特許文献 1 によるエア霧化型塗装 装置では、 色替作業を行う場合に、 長尺な塗料配管に残 留した前色塗料を排出した上で、 この塗料配管の全長に 亘つて付 した塗料と噴霧手段に付着した塗料を洗浄流 体 ¾:用いて洗浄する必要がある。 このために、 多く の塗 料を廃棄しなく てはならない上に、 洗浄作業に費やす作 業時間、 洗浄流体の量が多く なる という問題がある。
また、 上述した特許文献 2 によるェァ霧化型
では、 噴霧手段の先端に設けた電極によ り コ ロナ放電領 域を形成し、 塗料に高電圧を間接的に印加している。 し かし、 塗料に対して高電圧を間接的に印加する場合には、 直接的に帯電させた場合に比較し 噴霧した全ての塗料 粒子に高電圧を安定して印加するのが難しく 、 噴霧塗料 の塗着効率、 塗装仕上り が悪く なる という 問題がある。 発明の開
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもの で 、 本発明の目的は、 塗料配管を不要とするために、 体部材に対し塗料が充填された塗料カー ト リ ッ ジを取付 けて塗装を行う こ とができるよ う に したエア霧化型塗装 装置を提供する こ とにある。
また 、 本発明の他の目的は、 洗浄流体をエア霧化型の 噴霧手段に供給する こ とによ り 、 噴霧手段を効率よ く洗 浄でさるよ う にしたエア霧化型塗装装置を提供する こ と にある
さ らに、 本発明の他の 目的は、 エア霧化型の噴霧手段 か ら噴霧される塗料に直接的に高電圧を印加する ことが でき 、 塗料の塗着効率、 '塗装仕上り を良好にでさるよう にしたエア霧化型塗装装置を提供する こ とにある
( 1 ) . 上述した課題を解決するために、 本発明が採 用するエア霧化型塗装装置は、 後側にカー ト リ ッジ取付 部が設けられる と共に前側に通路切換手段取付部が設け られ 、 前記カー ト リ ッジ取付部から通路切換手段取付部 に向けて第 1 のフィ ー ドチューブ挿通孔が形成された本 体部材と、 塗料を洗浄する洗浄流体を供給するために前 記本体部材に形成された第 1 の洗浄流体通路と 、 HU記本 体部材の通路切換手段取付部に取付けられ、 前記第 1 の フィ一 ドチューブ揷通孔に同軸に連通する第 2 のフィ ー ドチューブ揷通孔と前記第 1 の洗净流体通路に連通する 第 2 の洗浄流体通路とを有し、 これら第 2 のフイ ー ドチ ュ ' ブ揷通孔と第 2 の洗浄流体通路とが選択的に切換え られる通路切換手段と、 通路切換手段の前側に取付け られ 、 塗料を噴出する塗料ノズルと該塗料ノズルから噴 出された塗料を霧化する霧化ェァを噴出するエアノズル とによつて構成されたェァ霧化型の噴霧手段と、 涂料を 貯える夕ンク部と該タンク部か ら前方に向けて突設され たフィ ― ドチューブとによ り構成され、 該フィ一 ド、チュ ブが前記第 1 のフィ ー ド、チュ ブ揷通孔から第 2 のフ ィ ドチュ一ブ揷通孔に揷通される と共にタンク部が力
― リ ッ ジ取付部に取付けられる塗料カー ト リ ツジとか ら構成してなる。
のよ 5 に構成したこ とに り 、 塗装作業を行 •M A口 には 、 通路切換手段を操作し 第 2 のフィ ー ドチュ ブ 揷通孔を第 1 のフィ ドチュ ブ揷通孔に同軸に連通さ せる 。 この状態で 塗料力 リ ッ ジのフィー ドチュ ' ~ ブを HU記第 1 のフィ ドチュ ブ揷通孔から第 2 のフ ィ ―ドチューブ揷通孔に揷通し 、 タ ンク部を本体部材の 力 卜 U ッジ取付部に取付ける
のよう に塗装の準備がで たら 、 タンク部内の塗料 をフイ ー ドチューブを通し 該フィ ー ドチューブの先端 か ら吐出す o れによ り 噴霧手段は、 塗料ノズルか ら塗料を噴出する と共に、 噴出 した塗料をエアノ ズルに よる霧化エアによ り霧化する とができ、 微粒化した塗 料によって被塗物を塗装する とができる。
次に、 塗料を色替する場合には、 まず、 前色塗料の洗
、净作業を行つ 。 この洗浄作業では、 本体部材から 料力 卜 リ ッ ンを引抜いて取外す o そして、 通路切換手段を 操作し 第 2 の洗浄流体通路を第 1 の洗浄流体通路に連 通させる o の状態で、 第 1 の洗净流体通路、 第 2 の洗 浄流体通路を通じて洗浄流体を供給する。 で、 塗料力 ト リ ッジを取外したこ とによ り 、 塗 料通路をなすフィ ドチュ一ブもー緖に取外されている カゝら、 刖色塗料は噴霧手段だけに付着してお り 、 洗净作 業では噴霧手段だけを洗浄すればよい 。 そして、 各洗浄 流体通路か らの洗浄流体は、 噴霧手段に向けて勢いよ < 供給する こ とがでさ 、 噴霧手段の内面に付着した塗料を、 内部から洗浄する とができる。
また 洗浄作業が終了 した ら、 次色の塗料が充填され た他の塗料カー ト U ッジを用いて次色の塗装作業を行 このため 、 通路切換手段を操作し、 第 2 の フ ィ ー ドチュ ーブ揷通孔を第 1 の フィ ー ドチューブ揷通孑しに同軸に連 通させ 刖述した他の塗料カー ト リ ツ ジを本体部材の力
— 卜 リ ッジ取付部に取付ける。 これによ り次色の塗装を 行う こ とができる
この 口果、 エア霧化型の噴霧手段が設けられた本体部 材に対し 、 塗料力 ―ト リ ッジを取付けて %装を行う こ と ができ 色替作業等の作業効率、 塗装仕上 り を良好にす る こ とができる。 しかも、 塗料カー ト U ッ ジを用いた塗 料の供給力式を適用する ことによ り 、 洗浄作業を行う と きには 噴霧手段だけを洗浄すればよいか ら、 洗浄時間 の短縮 洗浄流体の使用量の削減等を図る こ とができ 0 また 塗料カー 卜 リ ッ ジを用いた場 α 塗料配管等は 不要になるから該塗料カー ト リ ツジはァ ス電位に対し て絶縁させた状態に保持でき、 塗料に直接的に高電圧を 印加しても 塗料を伝つて高 圧がリ クする こ とがな い。 のため 塗料カー 卜 ジを用いる こ とによ り 、 噴霧手段か ら噴出する塗料に直接的に高電圧を印加する こ とができる これによ Ό Xァ霧化型の噴霧手段を備 えた塗装装置でも、 暁霧手段か ら噴霧した全ての塗料粒 子に问 ¾圧を安定して印加する こ とができ、 塗料の ί%着 効率 、 塗装仕上り を良好にする こ とができる。
( 2 ) · また、 本発明による と、 前記通路切換手段は 記霄本体部材の通路切換手段取付部に取付けられる弁ケ ス と、 該弁ケースに回転可能に設けられ前記第 2 のフ ィ ドチ プ掙通孔と前記第 2 の洗浄流体通路とが形 成された弁体と、 該弁体を回転動作させるァクチュェ 夕 とによ り構成したこ とにある。
れによ り 、 塗装作業と洗浄作業とを切換える場合に は ァクチユエ一夕によって弁体を回転する。 れによ り 塗装作業時にでは、 第 1 のフィ ー ドチューブ揷通孔 に第 2 のフィ ー ドチューブ揷通孔を同軸に連通する こ と ができる 。 一方、 洗浄作業時には、 第 1 の洗浄流体通路 に第 2 の洗浄流体通路を連通する こ とができる
( 3 ) · こ こで、 上記 ( 2 ) 項の場合、 前記通路切換 手段の弁体は球形状のボール弁体と して形成し 該弁体 には 方向に貫通した前記第 2 のフィ ドチュ ブ揷 通孔と半径方向に延びた前記第 2 の洗浄流体通路とを Τ 字状に交差して設ける構成とする こ とができる
れによ り、 塗装作業時には、 通路切換手段の弁体を 回転し、 第 2 のフィ ー ドチューブ揷通孔を第 1 のフィ ― ドヽチュ―プ揷通孔に同軸に連通させる。 このときに 、 第
2 のフィ ー ドチューブ揷通孔は、 弁体を貫通して形成し ているから、 第 1 のフィ ー ドチューブ揷通孔に揷入した 塗料カー ト リ ッジのフィ ー ドチューブは、 第 2 のフィ チュ―ブ揷通孔を通し、 その先端部を噴霧手段に接続 する こ とができる。
方、 洗浄作業時には、 第 1 の洗浄流体通路に第 2 の 洗浄流体通路を連通させる。 このときに、 弁体は 第 2 の洗浄流体通路と径方向の反対側が閉塞されているから、 第 1 のフィ ー ドチューブ揷通孔を遮断する こ とができる。 これによ り 、 第 1 の洗浄流体通路から供給される洗浄流 体は、 その全量を第 2 の洗浄流体通路側に供給でき、 噴 霧手段を効率よ く洗浄する こ とができる。
( 4 ) . また上記 ( 2 ) 項の場合 、 刖 己通路切換手段 のァクチユエ一夕は 、 前記本体部材に取付けられ 記 弁体に設けられた弁軸を回転する構成とする とがでさ る。
れによ り 、 ァクチユエ一夕は、 本体部材を利用して 取付ける こ とができる。 また、 ァクチュェ 夕は、 弁軸 を介して弁体を回転する こ とができる
( 5 ) . 一方、 本発明による と、 前記通路切換手段の 弁ケ スには、 前記第 1 の洗浄流体通路か ら供給される 洗浄流体が前記第 1 の フィ ー ドチューブ揷通孔に流出す るのを防止するために、 前記弁体の外周をシールする弁 座部材を設ける構成と したこ とにある
れによ り 、 通路切換手段の弁ケースには 、 弁体の外 周をシールする弁座部材を設けているか ら 第 1 の洗浄 流体通路か ら供給される洗净流体が.第 1 のフイ ー ドチュ ブ揷通孔に流出するのを防止でき、 全ての洗浄流体を 噴霧手段側に供給する こ とができる。
( 6 ) . また、 本発明による と、 前記第 1 の洗浄流体 通路の途中には、 洗浄流体供給源から供給される洗浄流 体を刖記通路切換手段側の流路と外部の廃液タンク側の 流路とに切換える洗浄流体流路切換弁を設ける ことがで きる
従つて、 噴霧手段を洗浄する場合、 洗浄流体流路切換 弁は 洗浄流体供給源か ら供給される洗浄流体が通路切 換手段側に流れる う に流路を切換える。 これによ り、 洗浄流体を通路切換手段を介して噴霧手段に供給でき、 噴霧手段を洗浄する こ とがで る
また 、 洗浄作業の後には、 洗浄流体として洗浄エアを 供給し 、 第 1 の洗浄流体通路と第 2 の洗浄流体通路に残 留する洗浄液体を除去する必要がある。 こ こで、 洗浄液 体が水等の揮発性の低い液体である場合、 洗浄作業の時 間内だけでは洗浄液体を除去 (乾燥 ) し切れない虞があ る。 のよ う に 、 各洗浄流体通路に洗浄液体が残留して いると 、 例えば塗料に高電圧を直接的に印加した α 残留した洗浄液体 伝つて高電圧がリ ーク してしまう。
そ で、 洗浄液体が水等の 合には、 噴霧手段の洗浄 終了後に、 洗浄流体流路切換弁を、 洗浄流体供給源から 供給される洗浄エアが廃液夕ンク側に流れるよう に流路 を切換 Λ. ¾ o れによ り 、 洗浄作業が終了し、 力ー 卜 リ ッジの取付け作業、 塗装作業を ί つている間でも、 洗浄 ェァを洗浄流体通路から廃液夕 ンク に流し続ける こ とが でき 洗浄液体を確実に除去 (乾燥 ) する こ とがで含る 従つて 、 洗浄流体通路を乾燥状態に保つこ とができるの で、 力ー ト リ ツ ジから吐出された塗料に高電圧を直接的 に印加する こ とができ、 塗料の塗着効率、 塗装仕上り を 良好にする こ とができる。
( 7 ) . また、 本発明では , 前記通路切換手段の外周 側を覆うカバーを設け、 前記通路切換手段は該カバ を 用いて前記本体部材の通路切換手段取付部に着脱可能に 取付ける構成と したことにある。
これによ り 、 通路切換手段は、 カバーによ り覆い隠し て保護する こ とができる。 また、 このカバーを利用 して 通路切換手段を本体部材の通路切換手段取付部に着脱可 能に取付ける こ とができるので、 少ない部品点数、 作業 工数で通路切換手段を交換する こ とができる。
( 8 ) . さ ら に、 本発明による と、 前記通路切換手段 の弁ケースには、 前記本体部材の第 1 のフィ ー ドヽチュ ― ブ揷通孔と同軸に配置され前記フイ ー ドチューブの先端 が挿入される第 3 のフィ ー ドチュ —ブ揷通孔を備えた突 出管を設け、 前記噴霧手段を構成する前記塗料ノズルは、 前記通路切換手段の前側に取付けられた塗料ノズル本体 と、 該塗料ノズル本体の後側に位置して前記突出管が揷
、 入される突出管収容穴と、 前記塗料ノズル本体の刖側に 形成され前記突出管に吐出された塗料を噴出する塗料噴 出孔とによ り構成し、 前記エアノ X レは、 BU ø己 料ノズ ル本体の外周側に配置されリ テ一ナリ ングを介して前記 通路切換手段に取付けられるエアノ ズル本体と 、 該ェァ ノズル本体に前記塗料ノズル本体の塗料噴出孔を取囲ん で穿設された霧化エア噴出孔と、 該霧化エア噴出孔よ り も径方向の外側で対向して設けられたホーン部に穿設さ れたパターンエア噴出孔とによ り構成する こ とができる これによ り、 塗料カー ト リ ッジのフィ ー ドチュ ―ブを 各フィ ー ドチューブ揷通孔に挿入したときには 、 該フィ ー ドチューブの先端を弁ケースに設けた突出管内の第 3 のフィ ー ドチューブ揷通孔に揷入する こ とができる 従 つて、 塗料力 ― 卜 U ッン内の塗料を、 周囲に漏らすこ と なく 、 突出管から塗料ノズルに吐出する こ とができる。
さ らに、 ェァノ ズルは 、 塗料ノズルに対し リ テ一ナリ ングを用いて簡単に取付ける とができる。 また、 霧化 エア噴出孔は 、 塗料ノズルの塗料噴出孔か ら噴出される 塗料を霧化する こ とができる さ ら に、 パタ —ンエア噴 出孔は 、 霧化ェァ噴出孔に •oて霧化された塗料粒子を 所望の噴霧パターンに成形する こ とができる。 図面の簡単な説明
図 1 は、 本発明の第 1 の実施の形態によるエア霧化型 塗装装置を塗装用ロポッ 卜に取付けた状態で示す全体構 成図でめる。
図 2 は、 本発明の第 1 の実施の形態によるエア霧化型 お 衣置を示す縦断面図である
図 3 は、 エア霧化型塗 置を塗料力一卜 U ッジを取 外した状態で示す縦断面図である。
図 4 は、 塗料力一 ト リ ッンを単体で示す縦断面図であ る
図 5 は、 図 2 中の通路切換機構、 噴霧ノ ズル等を拡大 して示す要部拡大の縦断面図である。
図 6 は、 本発明の第 1 の実施の形態によるエア霧化型 塗 壮置の全体構成を模式的に示す模式構成図である 図 7 は、 塗装装置の前側部分を塗装状態で示す 部拡 大の縦断面図である。
図 8 は、 塗装装置の前側部分を洗浄状態で示す 部拡 要 大の縦断面図である。
に 図 9 は、 エアシリ ンダによ り ポール弁体を塗装位 切換えた状態を示す外観斜視図である。
図 1 0 は、 エアシリ ンダによ り ボール弁体を洗浄位置 に切換えた状態を示す外観斜視図である。
図 1 1 は、 ポール弁体を塗装位置に切換えた状態を図
5 中の矢示 X I— X I方向からみた要部拡大の縦断面図であ る
図 1 2 は、 ボール弁体を洗浄位置に切換えた状態を図
1 1 と同様位置か らみた要部拡大の縦断面図である。 図 1 3 は 弁座部材を単体で拡大して示す外観斜視図 である
図 1 4は 本発明の第 1 の実施の形態によるエア霧化 型塗装壮置の夕ィムチヤ 卜である。
図 1 5 は 本発明の第 2 の実施の形態によるエア霧化 型塗装 の全体構成を示す回路図である。 発明を実施するための最良の形態
以下 本発明の実施の形態によるエア霧化型塗装装置 を添付図面に従つて詳細に説明する。
まず 図 1 ないし図 1 4 は本発明の第 1 の実施の形態 を示している こ の第 1 の実施の形態では、 塗料が水を 溶剤とする水性塗料であ り、 主に洗浄流体と して水とェ ァを用いる構成とした場合を例に挙げて説明する。
図 1 に いて 1 は第 1 の実施の形態によるエア霧化 型涂 ¾衣 衣置を示している (以下、 塗装装置 1 という) の塗 衣置 1 は、 噴出した塗料に向けエ アを吹付ける こ とによ り 、 料を霧化して塗装する もので 、 後述する 塗装用ロポッ 卜 4 3 に取付けられている 。 また、 塗装装 置 1 は 、 後述の涂料カー ト リ ッ ジ 3 0 が交換して取付け られる と共に 流通する塗料に対して直接的に高電圧を 印加する直接 w電方式の静電塗装装置として形成されて いる。 そして 塗装装置 1 は、 図 2 に示す如く 、 後述す る不体部材 2 フイ ー ドチユーブ揷通孔 6 1 4 1 6 洗浄流体通路 9 1 5、 通路切換機構 1 1 洗浄流体流 路切換弁 1 9 力バー筒 2 0 、 取付筒 2 1 噴霧ノズル
2 2 塗料力 卜 リ ッジ 3 0 等によ り大略構成されてい る。
2 は塗装用ロポッ ト 4 3 に取付けられた本体部材であ る。 この本体部材 2 は、 塗装装置 1 のベース となる fcの で、 塗装用ロポッ 卜 4 3 の手首 4 3 Dに取付けられてい る。 そして 、 本体部材 2 は、 後述のハウジング 3 、 前部 本体 4等によ り大略構成されている
3 は本体部材 2 を構成する八ヴジングで、 該ハゥジン グ 3 は、 後述する塗装用ロポッ b 4 3 の手首 4 3 Dに取 付けられた略円柱状のホルダ部 3 Aと、 該ホルダ部 3 A の先端側に一体的に設けられたへッ ド部 3 B とを備えて いる。 また 、 ヘッ ド部 3 Bは、 軸線 O 1—〇 1を fcつて前, 後方向に延びた円柱体と して形成され、 その後側 (図 2 中で右側) には、 後述のカー 卜 ッ ジ取付部 5 が凹円筒 状に形成されている。
一方、 へッ ド部 3 Bの前側には 、 短尺な筒部 3 Cがー 体的に突設され、 該筒部 3 Cの内周側は、 前部本体 4が 嵌合する凹状の嵌合部 3 D とな ている。 また、 筒部 3
Cの外周側には、 後述の取付筒 2 1 に螺合するねじ部 3
Eが刻設されている。 さ ら に、 へッ ド部 3 Bの後側には、 カー ト リ ツジ取付部 5 の底部に位置して後述する塗料力 一卜 リ ツジ 3 0 の急速継手 3 5 が 続する雌接続部 3 F が形成されている。
4 はハウジング 3 の前側に取付けられた前部本体で、 該前部本体 4 は、 段付円柱状に形成され、 後部がハウジ ング 3 の嵌合部 3 D内に一体的に嵌合している。 また、 前部本体 4 の前面は、 後述の通路切換機構 1 1 を取付け るための通路切換手段取付部をなす通路切換機構取付部 4 Aとなっている。 また、 前部本体 4 の中心部 (軸線 O 1 - 0 1 ) には、 後述する第 1 のフィ ー ドチューブ揷通孔 6 の一部が軸方向に延びて形成されている。 さ らに、 前 部本体 4 には、 第 1 のフィ ー ドチューブ揷通孔 6 を取囲 んで、 後述する通路切換機構 1 1 のエアシ 1 8 を 収容するシリ ンダ収容穴 4 B と、 洗浄流体 換弁 1
9 を収容する切換弁収容穴 4 C とが円形の して形 成されている。
5 は本体部材 2 に設けられたカー 卜 リ V ジ取付部であ る。 この力 ―卜リ ッジ取付部 5 は 、 図 3 に示す如く 、 八 ゥジング 3 のへッ ド、部 3 Bの後側に凹円筒状に形成され ている。 そして、 力ー 卜 リ ッジ取付部 5 は 、 後述する塗 料力— 卜 リ 、リジ 3 0 のタ ンク部 3 1 を取付け、 取外し可 能に取付ける もので ¾る。
は本体部材 2 に設けられた第 1 のフィ ドチュ プ 孔である のフィ ー ドチューブ揷通孔 6 は、 後述 する塗料力 ―卜 U ジ 3 0 のフィ ー ドチュ —ブ 3 3 が揷 入されるものである で、 第 1 のフィ ドチュ ブ 揷通孔 6 は 八ゥジング 3 :から前部本体 4 を軸方向に貫 通して設けられ、 八ゥジング 3 の後側で力 卜 リ ツ ジ取 付部 5 に開 P し、 側で前 :部本体 4 の通路切換機構取付 部 4 Aに開 □している。 3;: 1 のフィ ドチュ ブ 揷通孔 6 は Λゥジング 3 の力一 卜 U ッジ取付部 5 から 刖部本体 4 の通路切換機構
0 1上に形成されている。
7 は本体部材 2 の八クジング 3 に設けられた八ゥジン グ側押出し液体通路である。 この押出し液体通路 7 は、 後述の塗料力一 ト U ッジ 3 0 を構成するタ ンク部 3 1 の 押出し液体収容室 3 1 B に押出し液体を供給するもので める。 そして、 八ゥジング側押出し液体通路 7 は 一端 が押出し液体供給装置 (図示せず) に接続され、 他端が 八ウジング 3 に形成された雌接続部 3 Fの底部に開口 し ている。 8 はハウジング 3 のヘッ ド部 3 Bに設けられた押出し 液体弁である。 この押出し液体弁 8 は、 常時は押出し液 体通路 7 を遮断し、 後述の塗料カー ト リ ッ ジ 3 0 を構成 するタンク部 3 1 の押出し液体収容室 3 1 Bに対する押 出し液体の供給を停止している。 一方、 パイ ロ ッ トエア が供給されたときには、 開弁して押出し液体収容室 3 1 B に対し押出し液体の供給を行う ものである。
9 は本体部材 2 に設けられた第 1 の洗浄流体通路を示 している (図 6 、 図 7参照)。 この洗浄流体通路 9 は、 後述の噴霧ノズル 2 2 に付着した塗料を洗浄する洗浄流 体として水等の洗浄液体と洗浄エアとを供給するもので ある。 こ こで、 第 1 の洗浄流体通路 9 は、 図 6 に示す如 く 、 後述の洗浄流体選択弁 3 8 を介して洗浄流体源装置 3 7 に接続されている。 そして、 第 1 の洗浄流体通路 9 は、 図 7 に示す如く 、 洗浄流体選択弁 3 8 からの洗浄流 体が洗浄流体流路切換弁 1 9 に向けて流通する上流側供 給路 9 Aと、 洗浄流体流路切換弁 1 9 から通路切換機構 1 1 の弁ケース 1 2 に向けて洗浄流体を流通させる下流 側供給路 9 B と、 洗浄流体流路切換弁 1 9 から外部の廃 液タ ンク 1 0 に向けて洗浄流体を流出させる排出路 9 C とによ り構成されている。
次に、 本体部材 2 の前側に設けられた通路切換手段と しての通路切換機構 1 1 について説明する。
1 1 は通路切換手段と しての通路切換機構を示し、 該 通路切換機構 1 1 は、 後述する塗装位置 (図 5、 図 7 に 示す位置) で第 1 のフィ ー ドチューブ揷通孔 6 に第 2 の フィ ー ドチューブ揷通孔 1 4 を連通させ、 洗诤位置 (図 8 に示す位置) で第 1 の洗浄流体通路 9 に第 2 の洗浄流 体通路 1 5 を連通させる ものである。 また、 通路切換機 構 1 1 は、 後述のカバ一筒 2 0 、 取付筒 2 1 を用いて本 体部材 2側に取付け、 取外し可能に取付けられている。 そして、 通路切換機構 1 1 は、 後述の弁ケース 1 2 、 ポ —ル弁体 1 3 、 弁座部材 1 7 、 エアシリ ンダ 1 8 によ り 大略構成されている。
1 2 は前部本体 4の通路切換機構取付部 4 Aに取付け られた通路切換機構 1 1 の弁ケースで、 該弁ケース 1 2 は軸線 O l— O lを中心と した段付円筒体と して形成され ている。. 即ち、 弁ケース 1 2 は、 図 5 に示す如く、 後側 に位置する大径筒部 1 2 Aと、 前側に位置する小径筒部 1 2 B とによ り、 段付円筒状に形成されている。 また、 大径筒部 1 2 A内の中心部には、 球面状の底部をもった 弁体収容穴 1 2 Cが形成され、 外側寄り で前部本体 4 の シリ ンダ収容穴 4 Bに対応する位置には 、 πッ 移動穴
1 2 Dが形成.されている
また、 前側に位置する小径筒部 1 2 Βの外周側には、 後述の リ テ一ナリ ング 2 5が螺合するねじ部 1 2 Εが刻 設されている ' /S、 小径筒部 1 2 Βの内周側には、 後 述する塗料ノ ズル 2 3 の基端側が螺合する小径な内ねじ 筒 1 2 Fが形成されている
また、 弁ケ —ス 1 2 の内ねじ筒 1 2 Fの内側には、 後 述する第 2 のフィ ー ドチユーブ揷通孔 1 4 と同軸となる 位置に突出管 1 2 Gが前側に向けて突設されてい 。 た、 突出管 1 2 Gは、 後述の塗料ノズル 2 3 に向けて塗 料を吐出する もので, その内部は第 3 のフィ 一 テュ一 ブ揷通孔 1 6 となっている。
さ ら(こ、 弁ケース 1 2 には、 第 1 の洗浄流体通路 9 の 一部を構成する流体通路 1 2 Ηが設けられている 。 この 流体通路 1 2 Hは、 第 1 の洗浄流体通路 9 の下流側供給 路 9 B と弁体収容穴 1 2 C とにそれぞれ開口 している。
1 3 は弁ケース 1 2 の弁体収容穴 1 2 C内に回転可能 に収容されたボール弁体で、 該ポール弁体 1 3 は、 図 9、 図 1 0 に示すよ う に球体状に形成されている。 また、 ポ 一ル弁体 1 3 には、 図 5 に示す如く 、 その中心点を通る 線 0 2— O 2上で、 径方向の反対側に位置して大径弁軸 1 3 Aと小径弁軸 1 3 B とが一体的に取付けられている。 この大径弁軸 1 3 Aはロ ッ ド移動穴 1 2 D側に配置され、 小径弁軸 1 3 Bは第 1 の洗浄流体通路 9 の下流側供給路 9 B側、 即ち、 流体通路 1 2 H側に配置されている。
即ち、 大径弁軸 1 3 Aと小径弁軸 1 3 Bは、 その中心 線 0 2— O 2が軸線 0 1—〇 1に対して直交するよう に配置 され、 弁ケース 1 2 にそれぞれ回転可能に支持されてい m
る o また、 大径弁軸 1 3 Aの先 m側には、 ロ ッ ド移動穴
1 2 D内に位置して、 後述の D V ド 1 8 C と連結される レパ ― 1 3 Cが取付けられている 。 そして、 ポール弁体
1 3 には、 後述する第 2 のフィ ドチューブ揷通孔 1 4 と第 2 の洗浄流体通路 1 5が設けられている。
1 4はポール弁体 1 3 に設けられた第 2 のフィ ー ドチ ュ一ブ揷通孔である。 このフィ ドチューブ揷通孔 1 4 は 中心線〇 2—〇 2と直交するよう にポール弁体 1 3 の 中心位置を通って直径方向に貫通している。 そして、 第
2 のフイ ー ドチューブ揷通孔 1 4 は、 ポール弁体 1 3 が 図 1 1 に示す塗装位置に切換え られたときに、 第 1 のフ ィ ド、チューブ揷通孔 6 と同軸に連通する こ とができる の切換状態では、 塗料力一 卜 U ッジ 3 0 のフィ ー ドチ ュ一ブ 3 3 を、 第 1 のフィ ー ドヽチュ一ブ揷通孔 6 、 第 2 のフィ一ドチューブ揷通孔 1 4 に揷入し、 先端部を後述 する 3 のフィ ー ドチューブ揷 孔 1 6 に揷嵌する こ と ができる。
1 5 はポール弁体 1 3 に設けられた第 2 の洗浄流体通 路で 該洗浄流体通路 1 5 は、 ポ ―ル弁体 1 3 の中心位 置で第 2 のフィ ー ドチュ ブ揷通孔 1 4 と連通している。 また 第 2 の洗浄流体通路 1 5 は 中心線 O 2—〇 2と第
2 のフイ ー ドチュ一ブ揷通孔 1 4 とに直交した約半径分 の長さをもった有底穴と して形成されている。 即ち、 第
2 の洗浄流体通路 1 5 は 第 2 のフィ ドチュ—ブ揷通 孔 1 4 と T字状に交差するよう に半径方向に延びている。
また 、 第 2 の洗浄流体通路 1 5 は 、 第 1 の洗浄流体通 路 9 の下流側供給路 9 B と連通するための連通路 1 5 A をポ ―ル弁体 1 3 に有している この連通路 1 5 Aは、 図 1 2 に示す如く 、 ポール弁体 1 3 を洗浄位置に回転し たとさに、 第 1 の洗浄流体通路 9 の下流側供給路 9 B の 部をなす弁ケース 1 2 の流体通路 1 2 Hとほぼ同軸に 連通する位置に配置されている れによ り 、 連通路 1
5 Aは 、 第 1 の洗浄流体 M路 9 から供給される洗浄流体 を第 2 の洗浄流体通路 1 5 に勢いを保ったまま流入させ る とができる。
1 6 は弁ケース 1 2 の突出管 1 2 G内に設けられた第
3 のフイ ー ドチューブ揷通孔である 。 このフィ ー ドチュ
―ブ揷通孔 1 6 は、 図 5 に示すよう に、 第 1 のフィ ー ド チュ ―ブ揷通孔 6 と同軸 (軸線 〇 1 - - 0 1上) に配置され ている 。 そして、 第 3 のフィ ― チュ一プ揷通孔 1 6 は、 塗料力ー ト リ ッ ジ 3 0 のフィ ― ド、チユーブ 3 3 の先端が 液密に揷入される ものである
1 7 は弁ケース 1 2 の弁体収容穴 1 2 C の開口側に設 けられた円環状の弁座部材を示している。 この弁座部材
1 7 は、 第 1 の洗浄流体通路 9 から供給される洗浄流体 が第 1 のフィ — ドチューブ揷通孔 6 に流出するのを防止 する ものである また 弁座部材 1 7 は、 図 1 3 に示す 如く 、 刖部本体 4側に位置する金属材料等からなるべ一 ス部材 1 7 Aと、 該ベース部材 1 7 Aの前面に一体的に 固着され 、 例えば弾性を有する高分子樹脂材料を用いて シ― 状に形成されたシール部 1 7 B とによ り構成され ている そして、 弁座部材 1 7 は 、 第 1 の フィ一 ドチュ 一プ揷通孔 6 の周囲に配置され、 シール部 1 7 B の内周 側をポ一ル 7T体 1 3 の外周面に密着させて気液密にシー ルしている o
1 8 は本体部材 2 に設けられ通路切換機構 1 1 のァク チュェ ―夕をなすエアシリ ンダで 、 該エアシリ ンダ 1 8 は、 往復動する間にポール弁体 1 3 をほぼ 9 0度の角度 で回転動作するものである また 、 エアシリ ンダ 1 8 は、 図 7 、 図 8 に示すよう に 、 前部本体 4 のシリ ンダ収容穴
4 B に けられている。 また、 ェァシリ ンダ 1 8 は、 シ リ ンダ収容穴 4 B に揷嵌されたシリ ンダケ一ス 1 8 Aと、 該シ ンダケ —ス 1 8 A内に軸方向に摺動可能に揷嵌さ れたピス ン 1 8 B と、 基端側が該ピス ト ン 1 8 B に取 付けられ 、 先端側がシリ ンダケ一ス 1 8 Aカゝら突出して ボール弁体 1 3 のレパ一 1 3 C に接続された口ッ 1 8
C と 、 記ピス 卜 ン 1 8 B を介してロッ ド 1 8 C を縮小 側に付 するばね部材 1 8 D とによ り大略構成されてい 。
そして 、 ェァシリ ンダ 1 8 は、 常時は、 ばね部材 1 8
D によつて Π ッ ド、 1 8 Cが最縮小状態にあ り 、 図 1 1 に 示す う に 、 ポー レ弁 {本 1 3 は、 矢示 A方向に回転され て塗装位置にある。 一方 、 エア室 1 8 E にエアを供給し て口 ッ 1 8 C を伸長させたときには、 図 1 2 に示すよ う に、 ボール弁体 1 3 を矢示 B方向に回転して洗浄位置 にする こ とができる。
従って、 通路切換機構 1 1 は、 ハウジング 3 に塗料力 ー ト リ ッジ 3 0 を取付ける塗装作業時には、 エアシリ ン ダ 1 8 によってポール弁体 1 3 を矢示 A方向に回転し、 第 2 のフィ ー ドチューブ揷通孔 1 4 を第 1 のフィ ー ドチ ュ一ブ揷通孔 6 、 第 3 のフィ ー ドチューブ揷通孔 1 6 と 同軸に連通させる。 これによ り、 各フィ 一 ドチューブ揷 通孔 6 , 1 4 , 1 6 に塗料カー ト リ ッジ 3 0 のフィ ー ド チューブ 3 3 を揷入する こ とができ、 Λウジング 3 に塗 料カー ト リ ッ ジ 3 0 を取付ける こ とができる。
次に、 塗装作業で後述の噴霧ノズル 2 2 に付着した塗 料を洗浄する洗净作業時には、 エアシリ ンダ 1 8 によつ てボール弁体 1 3 を矢示 B方向に回転し、 第 2 の洗诤流 体通路 1 5 を第 3 のフィ ー ドチューブ掙通孔 1 6 と同軸 に連通させる。 また、 第 2 の洗浄流体通路 1 5 の連通路 1 5 Aを、 第 1 の洗浄流体通路 9 の下流側供給路 9 B に ほぼ同軸に連通させる。 これによ り 、 各洗浄流体通路 9 , 1 5 を通じて供給される洗浄流体を、 第 3 のフィ 一 ドチ ユーブ揷通孔 1 6 、 噴霧ノ ズル 2 2等に供給する こ とが できる。
1 9 は第 1 の洗浄流体通路 9 の途中に位置して前部本 体 4の切換弁収容穴 4 C に設けられた洗浄流体流路切換 弁を示している。 この洗浄流体流路切換弁 1 9 は、 上流 側供給路 9 Aから供給される洗净流体を、 下流側供給路 9 B側または排出路 9 C側に切換える ものである。 そし て、 洗浄流体流路切換弁 1 9 は、 切換弁収容穴 4 Cに揷 嵌された筒状ケ一ス 1 9 Aと、 該筒状ケース 1 9 A内に 軸方向に摺動可能に揷嵌されたスプール 1 9 B と、 該ス プール 1 9 Bをパイ ロ ッ トエア室 1 9 Cに向けて付勢す る弁ばね 1 9 D とによ り大略構成されている。
また、 洗浄流体流路切換弁 1 9 は、 噴霧ノズル 2 2 を 洗浄する場合、 パイ ロ ッ トエア室 1 9 Cにパイ ロ ッ トェ ァを供給し、 弁ばね 1 9 Dに抗してスプール 1 9 B を前 側に変位させる。 これによ り 、 洗浄流体流路切換弁 1 9 は 、 第 1 の洗浄流体通路 9 の上流側供給路 9 Aと下流側 供給路 9 B とを接続する ことができ、 洗浄液体と洗浄ェ ァを通路切換機構 1 1 を介して噴霧ノズル 2 2 に供給し 該噴霧ノズル 2 2 を洗浄する こ とができる
こ こで、 洗浄液体が水等の揮発性の低い液体である場 n 、 洗浄作業の時間内だけでは洗浄液体を除去 (乾燥) し切れない虞がある。 このよう に、 第 1 の洗浄流体通路
9 に洗浄液体が残留している と、 塗料に直接的に印加し た高電圧が残留した洗浄液体を伝ってァ一ス側にリーク してしまう。
そこで、 洗浄液体が水等の場合には、 噴霧ノズル 2 2 の洗浄終了後に、 洗浄流体流路切換弁 1 9 は、 パイ 口ッ トエアの供給を絶ち、 弁ばね 1 9 D によってスプール 1 9 B を後側に変位させる ことによ り 、 上流側供給路 9 A から供給される洗浄エアを排出路 9 C を介して廃液タン ク 1 0 側に流出させる。 これによ り 、 洗浄作業が終了し ても、 塗料カー ト リ ッジ 3 0 の取付け作業時、 塗装作業 時を利用して洗浄エアを第 1 の洗浄流体通路 9 内で流し 続ける こ とができ、 洗浄液体を確実に除去 (乾燥) する こ とができる。
2 0 は通路切換機構 1 1 と前部本体 4の外周側を覆う よう に設けられたカバー筒である。 このカバー筒 2 0 は、 前側が弁ケース 1 2 の大径筒部 1 2 Aに係合し、 後側が ノ、ゥジング 3 の筒部 3 Cの近傍に配置されている。 また、
2 1 は力パー筒 2 0 の後部外周を取囲むよう に設けられ た取付筒である の取付筒 2 1 は 、 八クンング 3 の筒 部 3 C に刻設されたねじ部 3 Eに螺着する しとによ り、 力バ一筒 2 0 と協働して通路切換機構 1 1 を前部本体 4 の通路切換機構取付部 4 Aに取付け 、 取外し可能に取付 ける こ とができる。 従つて 、 力パー筒 2 0 と取付筒 2 1 は 、 本発明において 、 体部材 2 に通路切換機構 1 1 を 着脱可能に取付ける力バ一の具体例を示している。
次に、 通路切換機構 1 1 の前側に取付けられた噴霧手 段と してのエア霧化型の噴霧ノズル 2 2 について説明す る
2 2 は通路切 1 1 の前側に取付けられた噴霧手 としてのェァ 化型の噴霧ノ ズルを示している。 この 霧ノ ズル 2 2 は を霧化しつつ 所望の噴霧パ夕 ンで 出する ちの る。 そして ノズル 2 2 は、 料を 出する後述
Figure imgf000023_0001
料ノ ズル 2 3 と 料ノズル
2 33 かか ら噴出された塗料を霧化する霧化 Xァを噴出する エァアノノズル 2 4 とによって構成されている
2 3 は通路切換機 1 1 の弁ケース 1 2 の 側に取付 けられた塗料ノズル ある。 この塗料ノズル 2 3 は、 後 述の塗料カー 卜 リ ッ
Figure imgf000023_0002
3 0から供給される 料を噴出す る ものである また 料ノズル 2 3 は 端側が弁ケ ース 1 2 の内ねじ筒 F に螺着された 筒状の塗料 ノズル本体 2 3 Aと 塗料ノズル本体 2
Figure imgf000023_0003
A内の後側 に位置して弁ケ一ス 1 2 の突出管 1 2 Gが 入される突 出管収容穴 2 3 B と 、 刖記塗料ノ ズル本体 2 3 Aの前側 に形成され、 前記突出管収容穴 2 3 B に吐出された塗料 を噴出する塗料噴出孔 2 3 C とによ り構成されている。 2 4 は塗料ノズル 2 3 を覆う よう に通路切換機構 1 1 の弁ケース 1 2 の前側に取付けられた Xァノズルである。 このエアノズル 2 4 は、 塗料ノ ズル 2 3 の塗料噴出孔 2
3 Cカゝら噴出された塗料を霧化する霧化エアと 、 パター ン形成する タ —ンエアとを噴出するものであ よ 1 、 エアノズル 2 4 は、 後述のリ テーナリ ング 2 5 を介して 弁ケース 1 2 の小径筒部 1 2 B に取付け 、 取外し可能に 取付けられている。
そして ェァノ ズル 2 4は 塗料ノ ズル本体 2 3 Aの 外周側と 側を覆う有蓋筒状に形成され、 リ テーナリ ン グ 2 5 を介して通路切換機構 1 1 の弁ケース 1 2 に取付 けられたェァノズル本体 2 4 A と 、 該エアノズル本体 2
4 Aの前面中央に開口 し 塗料ノズル 2 3 の塗料噴出孔
2 3 Cが突出する中央開 □ 2 4 B と、 目【j elエアノズル本 体 2 4 Aの前側に位置して径方向の対称位置に突設され た 2本のホーン部 2 4 C と、 前記エアノズル本体 2 4 A の前面に中央開口 2 4 B を取囲んで穿設された複数個の 霧化エア噴出孔 2 4 D と、 該各霧化エア噴出孔 2 4 Dよ り ち径方向の外側に位置して前記各ホーン部 2 4 B に対 向するよう に斜めに穿設された複数個の 夕 ―ンエア噴 出孔 2 4 E とによ り構成されている。
で 、 エアノズル 2 4は、 中央開 P 2 4 Bおよび各 霧化ェァ噴出孔 2 4 Dか ら霧化エアを噴出する よ り 、 塗料ノズル 2 3 の塗料噴出孔 2 3 C力 ら噴出された 塗料を霧化する。 これと に、 霧化した塗料に向けて各 パ夕 ンエア噴出孔 2 4 Eからパターンエアを吹付ける こ とによ り 、 塗料の噴霧パターンを精円形等に成形する ものである。
また 2 5 はエアノズル 2 4 の外周側に設けられたリ テ ナリ ングでめる しのリ 丁 ナ U ング 2 5 は、 ェァ ノズノレ 2| ^体 2 4 Aの外周に係 n した状態で 、 弁ケ ス 1
2 の小径筒部 1 2 Bの外周に刻設されたねじ部 1 2 Eに 螺着する こ とによ り 、 ェァノズル 2 4 を弁ケ ス 1 2 の 前側に着脱可能に取付けるものでめる
2 6 はエアノ ズル 2 4 の各霧化 Xァ噴出孔 2 4 Dに接 して設けられた霧化工ァ通路である し の霧化 Xァ通 路 2 6 は、 後述の霧化工ァ弁 4 0 を介して霧化工ァ源 3
9 に ¾ ?i¾ している た、 2 7 はェァノズル 2 4の各 パ夕ーンエア噴出孔 2 4 Ε に接 hiして設けられたパ夕 ― ンェァ通路である このパ夕 ン Xァ通路 2 7 は 、 後述 のパターンェァ弁 4 2 を介して 夕 ンェァ源 4 1 に接 fee aれている
2 8 は八ゥジング 3 のホルダ部 3 Aに設けられた高 圧発生器を示してい ό この高 圧発生器 2 8 は 、 例え ばコ ッ クク Πフ 卜回路によつて構成され、 電源装置 (図 示せず) か ら供給される電圧を例えば 3 0 1 5 0 k Vに昇圧する のである そして 、 高電圧発生器 2 8 の出力側は例えば前部本体 4 に電気的に接 feeされ 、 れ によ り高電圧発生 2 8 は、 刖部 体 4から通路切換機 構 1 1 等を介して ψ料に高電圧を直接的に印加するもの である。
2 9 は八ゥジング 3 に設けられ、 制御ェァ源 (図示せ ず) に ¾: れた複数本のェァ通路を示している。 これ らの Xァ通路 2 9 は エアシ U ンダ 1 8 洗浄流体流路 切換弁 1 9 塗料弁 3 6 を駆動するパィ 口 ッ トエア等を 供給する ものである しかし 本実施の形態では、 代表 的に 1 本のェァ通路 2 9 のみを図示している
次に 、 本体部材 2 に取付け 取外し可能に取付けられ る塗料カー ト リ ッジ 3 0 について、 図 4等を参照して説 明する。
3 0 は本体部材 2 のカー ト リ ッジ取付部 5 に着脱可能 に取付けられる塗料カー ト リ ッジ (図 1参照) を示して いる。 この塗料カー ト リ ッジ 3 0 は、 a色, b色, … n 色の塗料に対応するよう に複数個用意されている。 また、 塗料カー ト リ ッジ 3 0 は、 後述する塗料充填装置 4 4 の 充填台 4 6 から選択的に用い られる ものである。 そして、 塗料カー ト リ ッジ 3 0 は、 図 4 に示す如く 、 後述する夕 ンク部 3 1 、 ピス ト ン 3 2 、 フィ ー ドチューブ 3 3 、 塗 料弁 3 6等によって大略構成されている。
3 1 は塗料カー ト リ ッジ 3 0 のタンク部で、 該タンク 部 3 1 は、 軸方向の両端が閉塞された円筒状の容器とし て形成されている。 また、 タンク部 3 1 内には 、 ビス 卜 ン 3 2 が軸方向に変位可能に揷嵌されている このピス 卜 ン 3 2 は、 タンク部 3 1 内を前側の塗料収容室 3 1 A と後側の押出し液体収容室 3 1 B とに画成している。
また 、 夕 ンク部 3 1 の後端側には 、 交換作業を行う と きに把持する把持突起 3 1 Cが設けられている 一 、 タンク部 3 1 の前側には、 後述するフィ ー ドチユーブ 3
3 の塗料供給路 3 3 Aを塗料収容室 3 1 Aに 通する塗 料通路 3 1 Dが設けられている。 さ ら に、 タンク部 3 1 の前側には、 後述の急速継手 3 5 を取付けるための継手 取付穴 3 1 Eが設けられている。
3 3 はタンク部 3 1 の前側に軸方向に延ぴて設けられ たフィ ー ドチュ一ブである。 このフイ ー ドチュ —ブ 3 3 は、 タ ンク部 3 1 の塗料収容室 3 1 Aに充填された塗料 を塗料ノズル 2 3 に向けて吐出する ものである よ?こ、 フィ ー ドチューブ 3 3 内は、 塗料収容室 3 1 Aに連通す る塗料供給路 3 3 Aとな り 、 その先端側には、 図 5 に示 すよう に縮径して弁座部 3 3 Bが設けられている 。 さ ら に、 フイ ー ドチューブ 3 3 の先端部は、 小径な吐出口 3
3 C となっている。
そして、 フィ ー ドチューブ 3 3 は、 図 5 、 図 Ί に示す 如く 、 通路切換機構 1 1 のポール弁体 1 3 が塗装位置に 切換え られた状態で、 第 1 のフィ ー ドチューブ揷通孑し 6、 第 2 のフィー ドチューブ揷通孔 1 4 に揷通され、 先端の 吐出口 3 3 Cが第 3 のフィ ー ドチューブ揷通孔 1 6 内に 液密に揷入されるよう になっている。
3 4 は押出し液体収容室 3 1 B に連通してタ ンク部 3
1 に設けられたカー ト リ ッジ側押出し液体通路である ( 図 2 、 図 4参照)。 この押出 し液体通路 3 4 は、 本体部 材 2 の力一 ト リ ッ ジ取付部 5 に塗料力一 卜 リ ッジ 3 0 を 嵌合したときに、 ハウジング側押出し液体通路 7 と連通 する また、 押出し液体通路 3 4 は、 充填台 4 6 に塗料 力一 h リ ッジ 3 0 を嵌合したときに、 充填台側押出し液 体通路 (図示せず) と連通する ものである
3 5 はカー ト リ ツジ側押出し液体通路 3 4 の開口端に 位置してタンク部 3 1 の継手取付穴 3 1 E内に設けられ た逆止め弁付きの急速継手である。 この 速継手 3 5 は、 装置 1 の本体部材 2 または塗料充填装置 4 4 の充填 台 4 6 に取付けたときに開弁する。 一方 、 本体部材 2、 充填台 4 6 か ら取外したときには、 閉弁してカー 卜 U ッ ジ側押出し液体通路 3 4から押出し液体が流出するのを 防止する。
3 6 はタンク部 3 1 の前側部位に設けられた塗料弁で ある。 この塗料弁 3 6 は、 フィ ー ドチューブ 3 3 から塗 料ノズル 2 3 に向けて供給される塗料の供給、 遮断制御 を行う ものである。 そして、 塗料弁 3 6 は、 軸方向に変 位可能なピス ト ン 3 6 Aと、 該ピス ト ン 3 6 Aからフィ — ドチューブ 3 3 の塗料供給路 3 3 A内を延び、 先端が 弁座部 3 3 B に離着座する弁体 3 6 B とを含んで構成さ れている。
次に、 塗装装置 1 の外部に設けられた洗浄流体を供給 するための構成について、 図 6 を参照して説明する。
3 7 は洗浄流体を供給する洗浄流体源装置である。 こ の洗浄流体源装置 3 7 は、 洗浄エアを供給する洗浄エア 源 3 7 A r と、 洗浄液体 (水等) を供給する洗浄液体源 3 7 L Q とによ り構成されている。 また、 洗浄流体源装 置 3 7 は、 後述の洗浄流体選択弁 3 8 を介して塗装装置 1 に設けられた第 1 の洗浄流体通路 9 の上流側供給路 9 Aに接続されている。
3 8 は洗浄流体源装置 3 7 と洗浄流体流路切換弁 1 9 に接続して設けられた洗浄流体選択弁である。 この洗浄 流体選択弁 3 8 は、 例えば 2個の開閉弁等によ り構成さ れている。 また、 洗浄流体選択弁 3 8 は、 洗浄流体源装 置 3 7 の洗浄エア源 3 7 A r と洗浄液体源 3 7 L Q に接 続されている。 そして、 洗浄流体選択弁 3 8 は、 噴霧ノ ズル 2 2 に残留した前色塗料を洗浄する ときに、 洗浄ェ ァと洗浄液体とを交互に供給するものである。
3 9 は霧化エアを供給する霧化エア源で、 この霧化工 ァ源 3 9 は、 霧化エア弁 4 0 を介して塗装装置 1 の霧化 エア通路 2 6 に接続されている。 また、 4 1 はパターン エアを供給するパターンエア源で、 このパターンエア源 4 1 は、 ノ、 °夕一ンエア弁 4 2 を介して塗装装置 1 のパタ —ンエア通路 2 7 に接続されている。
なお、 4 3 は塗装装置 1 を自在に移動する塗装用ロボ ッ ト (図 1 参照) で、 該塗装用口ポッ ト 4 3 は、 取付べ ース 4 3 Aと、 該取付ベース 4 3 A上に回転可能かつ揺 動可能に設けられた垂直アーム 4 3 B と、 該垂直アーム 4 3 Bの先端に揺動可能に設けられた水平アーム 4 3 C と、 該水平ァ一ム 4 3 Cの先端に設けられた手首 4 3 D とによ り大略構成されている。 そして、 前記手首 4 3 D には、 塗装装置 1 の本体部材 2 を構成するハウジング 3 のホルダ部 3 Aが取付けられている。
4 4 は塗装用ロポッ ト 4 3 の動作範囲に配設された塗 料充填装置である。 この塗料充填装置 4 4 は、 a色, b 色, 色の塗料をそれぞれの塗料カー ト リ ッ ジ 3 0 に 充填する ものである。 そして、 塗料充填装置 4 4 は、 架 台 4 5 に各色毎の充填台 4 6 を備え、 該各充填台 4 6 に は、 それぞれに対応する塗料カー ト リ ッジ 3 0 が取付け、 取外し可能に取付けられる。
第 1 の実施の形態によるエア霧化型塗装装置 1 は、 上 述の如き構成を有するもので、 次に、 塗装装置 1 による 塗装作業、 洗浄作業を含む工程について、 図 1 4 に示す タイムチヤ一 トを参照しつつ、 詳細に説明する。
まず、 塗装装置 1 によって塗装作業を行っている状態 では、 塗装装置 1 の本体部材 2 に塗料カー ト リ ッジ 3 0 を取付けている。 このため、 通路切換機構 1 1 は、 図 5 、 図 7 、 図 9 、 図 1 1 に示すよう に、 第 2 のフィ ー ドチュ ーブ揷通孔 1 4 にフィ ー ドチューブ 3 3 を揷入できるよ う に、 そのボール弁体 1 3 を塗装位置に切換えている。 また、 塗装作業時には、 塗料カー ト リ ッ ジ 3 0 の塗料 弁 3 6 を開弁し、 フィ ー ドチューブ 3 3 か ら噴霧ノ ズル 2 2 の塗料ノズル 2 3 を介して噴出する。 このときに、 霧化エア弁 4 0 を開弁し、 エアノズル 2 4 の各霧化エア 噴出孔 2 4 Dから霧化エアを噴出し、 塗料を霧化する。 また、 パ夕一ンェァ弁 4 2 を開弁し 、 エアノズル 2 4 の 各パタ ンエア噴出孔 2 4 Eから 夕 —ンェァを噴出し 霧化した塗料を所望の噴霧パ夕一ンに成形する。
さ ら に 、 噴霧する塗料には高 圧発生器 2 8 によって 高電圧を印加している。 この場 O 、 塗料力一 b U ッ ン 3
0 を用いている こ とによ り塗料配管等は不要にする こ と ができ 、 高電圧発生器 2 8 から前部本体 4 に印加される 高電圧は 、 アース電位に対して絶縁させた状 (浮かせ た状態 ) にある。 従って、 本体部材 2 の前部本体 4力 ^ ら 第 1 の洗浄流体通路 9 、 霧化ェァ通路 2 6、 パ夕 —ンェ ァ通路 2 7 等を介してァースに 絡しない限 Ό、 高電圧 がァ一ス側にする ことはない o
そして 、 塗装作業が終了した ら 、 塗料カー 卜 U ッ ジ 3 0 の取外し作業に移り、 この塗料カー ト リ ッジ 3 0 の取 外し作業では、 ハウジング 3 のカー ト リ ッジ取付部 5 か ら使用済みの塗料力一 ト リ ッジ 3 0 を引き抜いて取外す。 次に、 ハウジング 3から塗料カー ト リ ッ ジ 3 0 を取外 した ら噴霧ノズル 2 2 に付着した前色塗料を洗浄する。 この洗浄作業について説明する。
まず、 噴霧ノズル 2 2 に洗浄流体を供給する ときには、 通路切換機構 1 1 は、 図 8 、 図 1 0 、 図 1 2 に示すよう に、 エアシリ ンダ 1 8 によってポール弁体 1 3 を矢示 B 方向に回転して洗浄位置に切換える。 このポール弁体 1 3 の洗浄位置では、 第 1 の洗浄流体通路 9 を通じて供給 させる洗浄流体を、 噴霧ノズル 2 2側に供給できるよ う に、 第 2 の洗浄流体通路 1 5 を第 1 の洗浄流体通路 9 と 第 3 のフィ ー ドチューブ揷通孔 1 6 とに連通させる。 ま た、 洗浄流体流路切換弁 1 9 を切換え、 第 1 の洗挣流体 通路 9 の上流側供給路 9 Aを下流側供給路 9 Bに接続す る。
また、 霧化エア弁 4 0 とパ夕ーンエア弁 4 2 を開弁し 霧化エアとパターンェァを噴出する。 この状 で 、 洗浄 流体選択弁 3 8 を切換え 、 敢初に洗浄ェァを供給する によ り 、 洗浄ェァは、 第 1 の洗浄流体通路 9 の上 流側供給路 9 A、 下流側供給路 9 B、 第 2 の洗浄流体通 路 1 5 、 第 3 のフィ ー チュ ブ揷通孔 1 6 を通して噴 霧ノズル 2 2 に供給でさる の結果、 洗浄ェァによ て、 第 3 のフィ ー ドチュ ブ揷通孔 1 6 料ノズル 2
3 の塗料噴出孔 2 3 C等の付着部位に残つている前色塗 料を押出して排出する とがで る。 /½0いて 、 刖記付着 部位に洗浄液体を供給する ことによ り 、 付着した塗料を 洗浄する こ とができる そして 、 洗浄ェァの供給と洗浄 液体の供給とを数回繰返して行う
で、 ボール弁体 1 3 を洗浄位置に切換えたとぎに は 、 弁座部材 1 7 によって第 1 のフィ — ドチューブ揷通 孔 6 と弁ケース 1 2 の弁体収容穴 1 2 C との間を遮断す る こ とができる。 これによ り 、 第 1 の洗浄流体通路 9 か ら供給される洗浄エア、 洗浄液体は 第 1 のフィ ー ドチ ュ ブ揷通孔 6 側に流出する こ となぐ 、 その全量を噴霧 ノズル 2 2 側に供給する こ とがで 効率よく塗料を洗 浄する こ とができる。
また 、 本体部材 2 から塗料カー h U ッジ 3 0 を取外し たときには、 フィ ー ドチューブ 3 3 一緒に取外されて いる このため、 前色塗料が付着している部分は 、 噴霧 ノ ズル 2 2 だけとなる。 これによ り 洗浄作業を行う場
O には 、 噴霧ノズル 2 2 だけを洗浄すればよく 、 短い時 間 、 少ない洗浄流体で確実に洗浄する こ とができる。 そして、 噴霧ノズル 2 2 の洗浄作業が終了したら、 第 1 の洗浄流体通路 9 の上流側供給路 9 Aに残留した水、 シンナ等の洗浄液体を除去する。 この洗浄液体除去作業 では、 洗浄流体選択弁 3 8 を切換える こ とによって第 1 の洗浄流体通路 9 の上流側供給路 9 Aを排出路 9 Cに接 続し、 この状態で洗浄エアを供給する。 これによ り、 残 留した洗浄液体を伝って高電圧がリークするのを防止し ている。
なお、 洗浄液体が水等の揮発性の低い液体である場合、 洗浄作業の時間内だけでは洗浄液体を除去 (乾燥) し切 れない場合がある。 そこで、 洗浄液体が水等の場合には、 洗浄作業が終了し、 カー ト リ ッジ取付け作業、 塗装作業 に移った後も、 第 1 の洗浄流体通路 9 の上流側供給路 9 Aから排出路 9 Cに洗浄エアを流し続ける こ とによ り、 洗浄液体を確実に除去 (乾燥) する こ とができる。
次に、 洗浄作業が終了したら、 次色の塗料カー ト リ ツ ジ 3 0 の取付け作業に移る。 この塗料カー ト リ ッジ 3 0 の取付け作業では、 第 2 のフィ ー ドチューブ挿通孔 1 4 にフィ ー ドチューブ 3 3 を揷入できるよう に、 通路切換 機構 1 1 のポール弁体 1 3 を塗装位置に切換えている。 その後に、 塗料カー ト リ ッジ 3 0 のフィ ー ドチューブ 3 3 を第 1 のフィ ー ドチューブ揷通孔 6 、 第 2 のフィー ド チューブ揷通孔 1 4、 第 3 のフィ ー ドチューブ揷通孔 1 6 の順で揷入し、 タ ンク部 3 1 を本体部材 2 の力一 ト リ ッジ取付部 5 に取付ける。 これによ り 、 次色の塗料カー ト リ ッ ジ 3 0 を本体部材 2 に取付ける こ とができる。
次に、 塗料カー ト リ ッ ジ 3 0 の取付け作業が終了した ら、 塗装作業に移って、' 前述した塗装作業と同様の動作 (操作) を行う こ とによ り、 被塗物に塗装を施すことが できる。
以上のよう に、 第 1 の実施の形態によれば、 第 1 のフ イ ー ドチュ一ブ揷通孔 6 に同軸に連通する第 2 のフィ 一 ドチューブ揷通孔 1 4 と第 1 の洗浄流体通路 9 に連通す る第 2 の洗浄流体通路 1 5 とを有し、 これらが選択的に 切換え られる通路切換機構 1 1 を本体部材 2 の刖部本体
4 に取付ける構成とした 従つて、 通路切換機構 1 1 の ポール弁体 1 3 を洗浄位置に切換える こ とによ Ό 、 噴霧 ノズル 2 2 に付着した刖色 料を短時間に 、 か 確実に 洗浄、 除去する ことがで る また、 通路切換機構 1 1 のポール弁体 1 3 を塗装位置に切換える こ とによ り 、 本 体部材 2 に塗料カー ト U V ン 3 0 を取付ける こ とができ る。
こ の ロ ¾ 二ァ霧化型の噴霧ノ ズル 2 2 が設けられた エア霧化型塗装装置 1 に対し 交換式の塗料力 ―卜 U ッ ジ 3 0 を取付けて塗装を行う とができる。 これによ り 、 色替作業、 洗浄作業等の作業効率、 塗装仕上り を良好に する こ とができる
また 、 塗料力 ―卜 U ッジ 3 0 を用いた塗料の供給方式 を適用する こ とによ り、 洗浄作業を行う ときには 、 塗料 通路となるフィ ドチュ ブ 3 3 を取外すこ とができ、 洗浄する対象を噴霧ノズル 2 2 だけとする こ とができる。 これによ り 、 洗浄時間の短縮 洗浄流体の使用 の削減 等を図る こ とがで る。
また 、 塗料力 ―卜 U ッ ジ 3 0 を用いた場合、 塗料に直 接的に印加した高電圧が塗料配管を伝ってリ 一クする こ とがない力ゝら、 高電圧発生器 2 8 を用いて噴霧ノズル 2
2 から噴出する塗料に直接的に高電圧を印加する 、 直接 帯電方式とする とができる この結果、 エア 化型の 噴霧ノ ズル 2 2 を備えた塗装装置 1 でも、 噴霧ノズル 2 2か ら噴霧した全ての塗料粒子に高電圧を安定して印加 する こ とができ、 塗料の塗着効率、 塗装仕上り を良好に する こ とができる。
一方、 通路切換機構 1 1 は、 エアシリ ンダ 1 8 によ り ポール弁体 1 3 を回転する こ とによって、 ポール弁体 1 3 を塗装位置と洗浄位置とに容易に切換える ことができ る。 これによ り 、 塗装作業では、 第 1 のフィ ー ドチュー ブ揷通孔 6 に第 2 のフィ ー ドチューブ掙通孔 1 4 を簡単 に連通する こ とができる。 また、 洗浄作業では、 第 1 の フィ ー ドチューブ揷通孔 6 と第 2 のフィ ー ドチューブ揷 通孔 1 4 とを遮断して、 第 1 の洗浄流体通路 9 に第 2 の 洗浄流体通路 1 5 を簡単に連通する こ とができる。
また、 ポール弁体 1 3 を回転操作するエアシリ ンダ 1 8 は、 本体部材 2 をなす前部本体 4 に取付ける構成とし ているから、 広い設置スペースに余裕をもって配置する こ とができる。
一方、 通路切換機構 1 1 の弁ケース 1 2 には、 ポール 弁体 1 3 の外周をシールする弁座部材 1 7 を設ける構成 としている。 従って、 第 1 の洗浄流体通路 9から供給さ れる洗浄流体が第 1 のフィ ー ドチューブ揷通孔 6 に流出 するのを確実に防止でき、 全ての洗浄流体を噴霧ノズル 2 2 側に供給する ことができ、 洗浄時間の短縮等を図る こ とができる。
また、 第 1 の洗浄流体通路 9 の途中には洗浄流体流路 切換弁 1 9 を設ける構成としている。 従って、 噴霧ノズ ル 2 2 を洗浄する場合、 洗浄流体流路切換弁 1 9 は、 洗 浄流体源装置 3 7 から供給される洗浄流体が通路切換機 構 1 1 側に流れるよう に流路を切換える。 これによ り 、 洗浄流体を通路切換機構 1 1 を介して噴霧ノズル 2 2 に 供給でき、 該噴霧ノズル 2 2 を洗浄する こ とができる。
しかも、 洗浄作業の後には、 洗浄流体流路切換弁 1 9 は、 洗浄エアが廃液タンク 1 0 側に流れるよ う に流路を 切換える。 これによ り、 洗浄作業が終了しても、 カー ト リ ッジの取付け作業、 涂 作業が行われている間でも 、 洗浄エアを洗浄流体通路 9 内に流し続ける こ とができ 、 洗浄液体を確実に除去 (乾燥) する こ とができる れ によ り 、 エア霧化型塗装装置でも直接帯電方式を採用す る こ とができ、 塗料の塗着効率 、 塗装仕上り を良好にす る こ とができる。
さ ら に 、 通路切換機構 1 1 は 、 カバー筒 2 0 と取付筒
2 1 カゝらなるカバーを用いて、 ハゥジング 3 に着脱可能 に取付ける構成と している れによ り 、 通路切換機構
1 1 は、 カバ一筒 2 0等によ り覆い隠して保護する こと ができる 。 また、 通路切換機構 1 1 は、 この力パー筒 2
0 、 取付筒 2 1 を利用 して本体部材 2 に取付ける ことが でき、 少ない部品点数 、 作業て数で交換する ことがで含 る。
次に 、 図 1 5 は本発明の第 2 の実施の形 SB. ¾ 7Kしてい る 本実施の形態の特徴は 、 洗浄流体流路切換弁を廃止 する構成としたこ とに doる なお 、 第 2 の実施の形能で は 、 刖述した第 1 の実施の形能と jpj一の構成要素に同一 の符号を付し 、 その説明を 略する ものとする。
図 1 5 において、 5 1 は第 2 の実施の形態によるェァ 霧化型塗装装置 (以下 、 塗装 tt i 5 1 とい 5 ) を示して いる この塗装装置 5 1 は、 第 1 の実施の形態による洗 浄流体流路切換弁 1 9が廃止され 、 1 本の通路からなる 第 1 の洗浄流体通路 5 2 を備え 、 該洗浄流体通路 5 2 に て洗浄 体選択弁 3 8 と通路切換機構 1 1 との間を 接 iする構成としている 占 第 1 の塗装装置 1 と相 している。
か < して のよう に構成された第 2 の実施の形能に おいて 刖述した第 1 の実施の形態とほぼ |pf の作用 効果を
Figure imgf000036_0001
とができる 。 特に 、 苇 2 の実施の形 によ れぱ、 洗浄流体流路切 fe¾弁を廃止した分だけ構成を簡略 化する こ とができる そして、 第 2 の実施の形態は 例 えば短時間で乾燥するシンナ等の溶剤、 高抵抗値をち た溶剤等を洗浄液体と して用いる場合に適している
なお、 第 1 の実施の形態では 通路切換機構 1 1 のポ ル弁体 1 3 を回転するァクチュェ —夕と して、 ァシ リ ンダ 1 8 を設けた場合を例に挙げて説明した。 しかし、 本発明はこれに限るものではな < 例えばエアモ 夕等 の他のァクチユエ一タを用いてボ ル弁体 1 3 を回転す る構成としてもよい この構成は 第 2 の実施の形態に も同様に適用する こ とができる のである。
また、 第 1 の実施の形態では 通路切換機構 1 1 の弁 体として、 球体状のボ ル弁体 1 3 を用いた場合を例に 挙げて説明した。 しかし、 本発明はこれに限らず 例え ば円柱状を した回転弁体 -タ • リ バルブ)、 往復動式 のスプール弁体等を用いる構成としてもよい この構成 は 第 2 の実施の形 にも 様に適用する とができる のである
さ ら に、 第 1 の実施の形 では 高電圧発生器 2 8 に て噴霧ノ ズル 2 2 か ら噴出する塗料に直接的に高電 圧を印加する直接帯電方式とした場合を例に挙げて説明 した 。 しかし、 本発明はこれに限らず 外部電極を用い た間接帯電方式と して ¾よ < 、 さ らに高電圧 生器を廃 止する構成としてもよい。 この構成は、 第 2 の実施の形 態にも同様に適用する ことができるものである。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 後側にカー ト リ ッジ取付部 ( 5 ) が設けられる と 共に前側に通路切換手段取付部 ( 4 A ) が設けられ、 前 記カー ト リ ッジ取付部 ( 5 ) から通路切換手段取付部 ( 4 A ) に向けて第 1 のフィ ー ドチューブ揷通孔 ( 6 ) が 形成された本体部材 ( 2 ) と、
塗料を洗浄する洗浄流体を供給するために前記本体部 材 ( 2 ) に形成された第 1 の洗浄流体通路 ( 9 , 5 2 ) と、
前記本体部材 ( 2 ) の通路切換手段取付部 ( 4 A ) に 取付けられ、 前記第 1 の フィ一ドチユーブ揷通孔 ( 6 ) に同軸に連通する第 2 のフィ一ドチユーブ揷通孔 ( 1 4
) と前記第 1 の洗浄流体通路 ( 9, 5 2 ) に連通する第
2 の洗浄流体通路 ( 1 5 ) とを有し 、 これら第 2 の フ ィ ー ドチュ ―ブ揷通孔 ( 1 4 ) と第 2 の洗浄流体通路 ( 1
5 ) とが選択的に切換え られる通路切換手段 ( 1 1 ) と、 該通路切換手段 ( 1 1 ) の刖、 側に取付けられ 、 塗料を 噴出する塗料ノズル ( 2 3 ) と該塗料ノズル ( 2 3 ) か ら噴出された塗料を霧化する霧化工ァを噴出するエアノ ズル ( 2 4 ) とによって構成されたエア霧化型の噴霧手 段 ( 2 2 ) と、
塗料を貯えるタンク部 ( 3 1 ) と該タンク部 ( 3 1 ) から前方に向けて突設されたフィ ― ドチューブ ( 3 3 ) とによ り構成され、 該フィ一ドヽチュ —ブ ( 3 3 ) が前記 第 1 の フ イ ー ドチューブ揷通孔 ( 6 ) から第 2 の フ ィ ー ドチュ一ブ揷通孔 ( 1 4 ) に揷通されると共に夕ンク部
( 3 1 ) がカー ト リ ッジ取付部 ( 5 ) に取付けられる塗 料カー h リ ッジ ( 3 0 ) とから構成してなるェァ霧化型 塗装装置。
2 • 前記通路切換手段 ( 1 1 ) は、 刖 gd本体部材 ( 2
) の通路切換手段取付部 ( 4 A) に取付けられる弁ケー ス ( 1 2 ) と、 該弁ケ ―ス ( 1 2 ) に回転可能に設けら れ前記第 2 の フ ィ一ドチュ一ブ揷通孔 ( 1 4 ) と B【J記第
2 の洗浄流体通路 ( 1 5 ) とが形成された弁体 ( 1 3 ) と 、 該弁体 ( 1 3 ) を回転動作させるァクチユエ一夕 (
1 8 ) とによ り構成してなる Bff求項 1 に記 のエア霧化 型塗装装置。
3 . 前記通路切換手段 ( 1 1 ) の弁体 ( 1 3 ) は球形 状のポール弁体と して形成し、 該弁体 ( 1 3 ) には直径 方向に貫通した前記第 2 のフ ィ ー ドチューブ揷通孔 ( 1
4 ) と半径方向に延びた前記第 2 の洗浄流体通路 ( 1 5 ) とを T字状に交差して設ける構成と してなる請求項 2 に記載のエア霧化型塗装装置。
4. 前記通路切換手段 ( 1 1 ) のァクチュエー夕 ( 1
8 ) は、 前記本体部材 ( 2 ) に取付けられ 、 前記弁体 (
1 3 ) に設けられた弁軸 ( 1 3 A) を回転する構成とし てなる請求項 2 に記載のエア霧化型塗装装置
5 . 前記通路切換手段 ( 1 1 ) の弁ケース ( 1 2 ) に は、 前記第 1 の洗浄流体通路 ( 9, 5 2 ) から供給され る洗浄流体が前記第 1 の フィ一ドチユーブ揷通孔 ( 6 ) に流出する のを防止するために 、 刖記弁体 ( 1 3 ) の外 周をシールする弁座部材 ( 1 7 ) を設ける構成としてな る請求項 2 に記載のエア霧化型 g装置。
6 . 前記第 1 の洗浄流体通路 ( 9 ) の途中には、 洗浄 流体供給源 ( 3 7 ) から供給される洗浄流体を刖記通路 切換手段 ( 1 1 ) 側の流路 ( 9 B, 1 2 H ) と外部の廃 液タンク ( 1 0 ) 側の 路 ( 9 C ) とに切換える洗浄流 体流路切換弁 ( 1 9 ) を設ける構成としてなる請求項 1 に記載のエア霧化型塗装装 Λ
7 . 前記通路切換手段 ( 1 1 ) の外周側を覆うカバ一
( 2 0 , 2 1 ) を設け 刖記通路切換手段 ( 1 1 ) は該 力パー ( 2 0 , 2 1 ) を用いて前記本体部材 ( 2 ) の通 路切換手段取付部 ( 4 A ) に着脱可能に取付ける構成と してなる請求項 1 に記載のエア霧化型塗装装置。
8 . 前記通路切換手段 ( 1 1 ) の弁ケース ( 1 2 ) に は、 前記本体部材 ( 2 ) の第 1 のフィ 一 ドチューブ揷通 孔 ( 6 ) と同軸に配置され前記フィ ー ドチューブ ( 3 3
) の先端が揷入される第 3 のフィ ー ドチュ一ブ揷通孔 (
1 6 ) を備えた突出管 ( 1 2 G) を設け、
前記噴霧手段 ( 2 2 ) を構成する前記塗料ノズル ( 2
3 ) は、 前記通路切換手段 ( 1 1 ) の前側に取付けられ た塗料ノズル本体 ( 2 3 A ) と、 該塗料ノズル本体 ( 2
3 A ) の後側に位置して m記突出管 ( 1 2 G ) が挿入さ れる突出管収容穴 ( 2 3 B ) と、 前記塗料ノズル本体 (
2 3 A ) の前側に形成され前記突出管 ( 1 2 G) に吐出 された塗料を噴出する 料噴出孔 ( 2 3 C ) とによ り構 成し、
前記エアノズル ( 2 4 ) は、 前記塗料ノズル本体 ( 2
3 A ) の外周側に配置されリ テ一ナリ ング ( 2 5 ) を介 して前記通路切換手段 ( 1 1 ) に取付けられるエアノズ ル本体 ( 2 4 A ) と 該 ァノズル本体 ( 2 4 A ) に前 記塗料ノズル本体 ( 2 3 A ) の塗料噴出孔 ( 2 3 C ) を 取囲んで穿設された霧化 Xァ噴出孔 ( 2 4 D ) と、 該霧 化エア噴出孔 ( 2 4 D ) よ り も径方向の外側で対向して 設けられたホーン部 ( 2 4 C ) に穿設されたパターンェ ァ噴出孔 ( 2 4 E ) とによ り構成してなる請求項 2 に記 載のエア霧化型塗装装置。
PCT/JP2007/073893 2007-02-08 2007-12-05 エア霧化型塗装装置 WO2008096501A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008557009A JP4955709B2 (ja) 2007-02-08 2007-12-05 エア霧化型塗装装置
US12/520,126 US8157190B2 (en) 2007-02-08 2007-12-05 Air atomizing type coating apparatus
CN2007800508784A CN101610852B (zh) 2007-02-08 2007-12-05 空气雾化型涂装装置
EP07859777.0A EP2116309B1 (en) 2007-02-08 2007-12-05 Air atomization coating device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007029294 2007-02-08
JP2007-029294 2007-02-08

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2008096501A1 true WO2008096501A1 (ja) 2008-08-14

Family

ID=39681416

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2007/073893 WO2008096501A1 (ja) 2007-02-08 2007-12-05 エア霧化型塗装装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8157190B2 (ja)
EP (1) EP2116309B1 (ja)
JP (1) JP4955709B2 (ja)
KR (1) KR101021894B1 (ja)
CN (1) CN101610852B (ja)
WO (1) WO2008096501A1 (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2008096501A1 (ja) * 2007-02-08 2010-05-20 Abb株式会社 エア霧化型塗装装置
CN105135112A (zh) * 2015-08-21 2015-12-09 樱田农机科技(泰州)有限公司 设有复位机构的植保喷药机喷药喷嘴接头
JPWO2015146970A1 (ja) * 2014-03-25 2017-04-13 本田技研工業株式会社 静電塗装装置
WO2017104742A1 (ja) * 2015-12-17 2017-06-22 トリニティ工業株式会社 静電塗装機及びそのカートリッジ交換方法
JP2017109175A (ja) * 2015-12-17 2017-06-22 トリニティ工業株式会社 静電塗装機
CN114985139A (zh) * 2022-06-29 2022-09-02 浙江华朔科技股份有限公司 一种具有调节开关的喷头

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4850944B2 (ja) * 2009-10-21 2012-01-11 トヨタ自動車株式会社 塗料供給方法
JP4812871B2 (ja) 2009-10-21 2011-11-09 トヨタ自動車株式会社 塗料充填装置
JP5654834B2 (ja) * 2010-10-19 2015-01-14 関西ペイント株式会社 スプレーガン、塗装システム
JP5439605B2 (ja) * 2010-11-03 2014-03-12 Abb株式会社 カートリッジ用塗料充填装置及びその塗料充填方法
US9433963B2 (en) * 2012-11-06 2016-09-06 Precision Valve & Automation, Inc. Adhesive dispensing assembly having a mechanism for cleaning the dispensing nozzle
KR101929013B1 (ko) * 2017-03-15 2018-12-13 주식회사 에스엠뿌레 탁상형 약액 분무장치
JP7027773B2 (ja) * 2017-09-29 2022-03-02 ブラザー工業株式会社 前処理装置
JP7035432B2 (ja) 2017-09-29 2022-03-15 ブラザー工業株式会社 前処理装置
CN108654856B (zh) * 2018-03-08 2020-11-03 苏州林信源自动化科技有限公司 一种涂装机械设备的可调节方位的雾化喷嘴
WO2020046949A1 (en) * 2018-08-27 2020-03-05 Ascend Robotics LLC Automated construction robot systems and methods
JP7150576B2 (ja) * 2018-11-26 2022-10-11 タクボエンジニアリング株式会社 塗料充填ユニット及びそれを備えた塗料充填装置
CN110026310A (zh) * 2019-04-09 2019-07-19 莱芜钢铁集团电子有限公司 一种涂料输送系统
CN111013847B (zh) * 2019-12-10 2021-01-01 江苏浪势塑粉有限公司 一种飞溅率低的涂料喷涂机的喷枪装置
EP4166240A4 (en) * 2020-06-11 2024-04-10 Abb Schweiz Ag ELECTROSTATIC COATING DEVICE PROVIDED WITH A PAINT TANK
CN111736675B (zh) * 2020-06-14 2022-04-19 湘南学院 一种基于物联网计算机用散热装置
BR102021004959A2 (pt) * 2021-03-16 2022-09-20 Boris Participações Societárias Ltda. Haste aletada para eletrificação de gotas pulverizadas

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01317563A (ja) 1988-05-03 1989-12-22 Sames Sa 空気式液体噴霧装置
JPH07194998A (ja) 1994-12-27 1995-08-01 Abb Ransburg Kk 塗装用スプレーガン
JPH11262699A (ja) * 1998-01-13 1999-09-28 Abb Kk 回転霧化頭型塗装装置
JP2003117447A (ja) * 2001-08-09 2003-04-22 Abb Kk カートリッジ式塗装装置
JP2003175348A (ja) * 2001-12-12 2003-06-24 Daihatsu Motor Co Ltd カートリッジ式塗装装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3013734B2 (ja) * 1995-03-01 2000-02-28 トヨタ自動車株式会社 回転霧化静電塗装装置、および回転霧化静電塗装装置の塗装ガン本体へ塗料タンクユニットを装着する方法、並びに回転霧化静電塗装装置の塗料タンクユニット
JP3339773B2 (ja) * 1995-12-19 2002-10-28 トヨタ自動車株式会社 回転霧化静電塗装装置
CA2282591C (en) 1998-01-13 2002-08-13 Abb K.K. Rotary atomizing head type coating system
JP3299205B2 (ja) * 1998-12-18 2002-07-08 エービービー株式会社 自動塗装方法及びその装置
JP3306024B2 (ja) * 1999-05-06 2002-07-24 エービービー株式会社 カートリッジ用塗料充填方法およびその装置
EP1277520B1 (en) * 2000-04-25 2008-08-20 Abb K.K. Cartridge type painting system
US20030234299A1 (en) 2001-08-09 2003-12-25 Toshio Hosoda Cartridge type coater
US7431040B2 (en) * 2003-09-30 2008-10-07 Tokyo Electron Limited Method and apparatus for dispensing a rinse solution on a substrate
CN2664786Y (zh) * 2003-10-26 2004-12-22 李凯亮 万向冲洗水龙头
JP4759320B2 (ja) * 2005-06-06 2011-08-31 トリニティ工業株式会社 塗布機
WO2008096501A1 (ja) * 2007-02-08 2008-08-14 Abb K.K. エア霧化型塗装装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01317563A (ja) 1988-05-03 1989-12-22 Sames Sa 空気式液体噴霧装置
JPH07194998A (ja) 1994-12-27 1995-08-01 Abb Ransburg Kk 塗装用スプレーガン
JPH11262699A (ja) * 1998-01-13 1999-09-28 Abb Kk 回転霧化頭型塗装装置
JP2003117447A (ja) * 2001-08-09 2003-04-22 Abb Kk カートリッジ式塗装装置
JP2003175348A (ja) * 2001-12-12 2003-06-24 Daihatsu Motor Co Ltd カートリッジ式塗装装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP2116309A4

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2008096501A1 (ja) * 2007-02-08 2010-05-20 Abb株式会社 エア霧化型塗装装置
JPWO2015146970A1 (ja) * 2014-03-25 2017-04-13 本田技研工業株式会社 静電塗装装置
CN105135112A (zh) * 2015-08-21 2015-12-09 樱田农机科技(泰州)有限公司 设有复位机构的植保喷药机喷药喷嘴接头
WO2017104742A1 (ja) * 2015-12-17 2017-06-22 トリニティ工業株式会社 静電塗装機及びそのカートリッジ交換方法
JP2017109175A (ja) * 2015-12-17 2017-06-22 トリニティ工業株式会社 静電塗装機
WO2017104743A1 (ja) * 2015-12-17 2017-06-22 トリニティ工業株式会社 静電塗装機
CN114985139A (zh) * 2022-06-29 2022-09-02 浙江华朔科技股份有限公司 一种具有调节开关的喷头

Also Published As

Publication number Publication date
KR20090084959A (ko) 2009-08-05
EP2116309A4 (en) 2012-12-12
EP2116309B1 (en) 2014-01-22
JPWO2008096501A1 (ja) 2010-05-20
US8157190B2 (en) 2012-04-17
JP4955709B2 (ja) 2012-06-20
US20100001099A1 (en) 2010-01-07
KR101021894B1 (ko) 2011-03-17
CN101610852A (zh) 2009-12-23
EP2116309A1 (en) 2009-11-11
CN101610852B (zh) 2012-07-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2008096501A1 (ja) エア霧化型塗装装置
JP4428973B2 (ja) 回転霧化塗装装置および塗装方法
KR101513958B1 (ko) 회전 무화두형 도장기
KR101448089B1 (ko) 카트리지용 도료 충전 장치 및 그 도료 충전 방법
JPWO2008065794A1 (ja) カートリッジ用塗料充填装置
JP4964721B2 (ja) 塗装装置
JP2003154294A (ja) ノズル及び噴出装置。
WO2006070938A1 (ja) 静電塗装機
WO1999036184A1 (fr) Dispositif de revetement de type tete de pulverisation rotative
WO1999024172A1 (fr) Appareil et procede d&#39;application de revetement automatique
JP3299206B2 (ja) カートリッジ用塗料充填装置
JPH11262699A (ja) 回転霧化頭型塗装装置
JP6835805B2 (ja) カートリッジ用塗料充填装置
JP7245910B2 (ja) 静電塗装装置
JP4347036B2 (ja) 回転霧化塗装装置
JP6948487B1 (ja) 静電塗装装置
WO2004060569A1 (ja) ノズル及び噴出装置
JP4704003B2 (ja) 静電塗装用ガン
JPWO2008139599A1 (ja) 回転霧化塗装機
JP3415458B2 (ja) 回転霧化頭型塗装装置
WO2003099455A1 (fr) Cartouche d&#39;application de peinture
JP2008000649A (ja) ユニットタイプのスプレー装置
JP2004042036A (ja) 塗装用カートリッジ
JP4848322B2 (ja) 水性塗料霧化塗装システム
JPH11262726A (ja) 回転霧化頭型塗装装置の塗装方法

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200780050878.4

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 07859777

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2008557009

Country of ref document: JP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 12520126

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1020097013145

Country of ref document: KR

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2007859777

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE