CN101610852B - 空气雾化型涂装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的空气雾化型涂装装置包括：从后侧的盒安装部(5)向前侧延长并设有第1进给管插通孔(6)的主体部件(2)；在主体部件(2)的前侧转换第2进给管插通孔(14)和第2洗净流体通路(15)的通路转换机构(11)；通路转换机构(11)的前侧的喷雾喷嘴(22)；以及安装在盒安装部(5)上的涂料盒(30)。在将通路转换机构(11)转换到涂装位置时，则第1、第2进给管插通孔(6)、(14)连通，通过插入涂料盒(30)，从而能够进行涂装作业。另一方面，在将通路转换机构(11)转换到洗净位置时，第1、第2洗净流体通路(9)、(15)连通，能够向喷雾喷嘴(22)供给洗净流体。
Description
技术领域
本发明涉及利用从空气喷嘴喷出的空气对例如从涂料喷嘴喷出来的涂料进行雾化并涂装的空气雾化型涂装装置。
背景技术
一般地，在对汽车车身、家具、电气产品等的被涂装物的涂装面中的较大涂装面进行涂装的场合，使用能够形成较大的喷雾图形的旋转雾化头型涂装装置。另一方面，对较小的涂装面、细小的凹凸形状的涂装面的场合，使用能够形成喷雾出的涂料粒子的前进性高且较小的喷雾图形的空气雾化型涂装装置(空气喷枪)。
该空气雾化型涂装装置大致包括：空气雾化型喷雾机构，具备安装在涂装用机器人的臂前端上或者进行手持的主体部件、设于该主体部件前侧并喷出涂料的涂料喷嘴、喷出对从该涂料喷嘴喷出来的涂料进行雾化的雾化空气的空气喷嘴；以及朝向该喷雾机构流通涂料的涂料通路(例如参照专利文献1：特开平1-317563号公报)。
并且，在进行涂装的场合，用涂料配管连接换色阀装置和涂装装置之间，并通过该涂料配管对喷雾机构供给涂料。由此，能够用雾化空气对从喷雾机构喷出来的涂料进行雾化，并涂装在被涂装物上。另一方面，在进行换色作业的场合，排出残留在涂料配管中的前一个色涂料，并且使用洗净流体洗净该涂料配管和附着在喷雾机构上的涂料。
另一方面，空气雾化型涂装装置为了提高涂料对被涂装物的涂装效率，还有构成为对导电性涂料施加高电压并在与被涂装物之间形成电力线，沿着该电力线使涂料粒子飞行的静电涂装装置(例如专利文献2：特开平7-194998号公报)。
这里，在对在涂料配管中流通的水溶性涂料、金属涂料等的导电性涂料直接施加了高电压的场合，高电压在涂料配管内的涂料中传递导致泄漏到地面 侧。因此，在专利文献2记载的空气雾化型涂装装置中，例如在喷雾机构的前端设有电极，在前方形成电晕区域，使喷雾出的涂料粒子通过电晕区域，从而对涂料间接施加高电压。
但是，在根据上述专利文献1的空气雾化型涂装装置中，在进行换色作业的场合，需要在排出残留在长尺寸的涂料配管中的前一个色涂料之后，使用洗净液体对贯穿该涂料配管全长地附着的涂料和附着在喷雾机构上的涂料进行洗净。由此，存在必须废弃较多的涂料，而且洗净作业花费的作业时间、洗净流体的量变多的问题。
另外，在根据上述专利文献2的空气雾化型涂装装置中，由设于喷雾机构前端的电极形成电晕区域，对涂料间接施加高电压。但是，在对涂料间接施加高电压的场合，与直接使涂料带电的场合相比，存在很难对喷雾出的全部涂料粒子稳定地施加高电压，喷雾涂料的涂敷效率、涂装质量变差之类的问题。
发明内容
本发明鉴于上述现有技术问题而提出，本发明的目的是提供不需要涂料配管并能够对主体部件安装填充了涂料的涂料盒并进行涂装的空气雾化型涂装装置。
另外，本发明的其它目的是提供通过对空气雾化型喷雾机构供给洗净流体，从而能够有效洗净喷雾机构的空气雾化型涂装装置。
再有，本发明的其它目的是提供能够对从空气雾化型喷雾机构喷雾的涂料直接施加高电压并能够使涂料的涂抹效率、涂装质量变良好的空气雾化型涂装装置。
(1).为了解决上述问题，本发明采用的空气雾化型涂装装置，包括：主体部件，在后侧设有盒安装部并且在前侧设有通路转换机构安装部，从上述盒安装部朝向通路转换机构安装部形成第1进给管插通孔；第1洗净流体通路，为了供给对涂料进行洗净的洗净流体而形成于上述主体部件上；通路转换机构，安装在上述主体部件的通路转换机构安装部上，并具有与上述第1进给管插通孔同轴连通的第2进给管插通孔和与上述第1洗净流体通路连通的第2洗净流体通路，有选择地转换这些第2进给管插通孔和第2洗净流体通路；空气雾化型喷雾机构，安装在该通路转换机构的前侧，由喷出涂料的涂料喷嘴和 喷出对从该涂料喷嘴喷出来的涂料进行雾化的雾化空气的空气喷嘴构成；以及涂料盒，由储存涂料的容器部和从该容器部向前方突出设置的进给管构成，该进给管从上述第1进给管插通孔插通到第2进给管插通孔中，并且容器部安装在盒安装部上。
根据这种结构，在进行涂装作业的场合，操作通路转换机构，使第2进给管插通孔与第1进给管插通孔同轴连通。在该状态下，将涂料盒的进给管从上述第1进给管插通孔插通到第2进给管插通孔中，将容器部安装在主体部件的盒安装部上。
在这样完成涂装准备后，则将容器部内的涂料通过进给管从该进给管的前端排出。由此，喷雾机构能够从涂料喷嘴喷出涂料的同时通过由空气喷嘴得到的雾化空气对喷出来的涂料进行雾化，用微粒化后的涂料能够对被涂装物进行涂装。
其次，在更换涂料颜色的场合，首先，进行上一色涂料的洗净作业。在该洗净作业中，从主体部件拉拔并取出涂料盒。并且，操作通路转换机构使第2洗净流体通路与第1洗净流体通路连通。在该状态下，通过第1洗净流体通路、第2洗净流体通路供给洗净流体。
这里，通过取下来涂料盒，从而还一起取下构成涂料通路的进给管，因而上一色涂料仅附着在喷雾机构上，在洗净作业中，仅洗净喷雾机构即可。并且，来自各洗净流体通路的洗净流体能够强势地向喷雾机构进行供给，能够从内部洗净附着在喷雾机构的内面上的涂料。
另外，在结束洗净作业后，使用已填充好下一色涂料的其它涂料盒进行下一色的涂装作业。为此，操作通路转换机构，使第2进给管插通孔与第1进给管插通孔同轴连通，将上述的其它涂料盒安装在主体部件的盒安装部上。由此，能够进行下一色的涂装。
其结果，对设有空气雾化型喷雾机构的主体部件能够安装涂料盒进行涂装，能够使换色作业等的作业效率、涂装质量变良好。并且，通过应用使用了涂料盒的涂料供给方式，从而在进行洗净作业时，仅洗净喷雾机构即可，因而能够实现洗净时间的缩短、洗净流体的使用量的削减等。
另外，使用涂料盒的场合，由于不需要涂料配管等，所以该涂料盒能够保 持为相对地线电位绝缘的状态，即使对涂料直接施加高电压，高电压也不会在涂料中传递而泄漏。由此，通过使用涂料盒，从而能够对从喷雾机构喷出的涂料直接施加高电压。由此，即使具备空气雾化型喷雾机构的涂装装置，也能够对从喷雾机构喷雾的全部涂料粒子稳定地施加高电压，能够使涂料的涂敷效率、涂装质量变良好。
(2).另外，根据本发明，上述通路转换机构由安装在上述主体部件的通路转换机构安装部上的阀壳体、可旋转地设置在该阀壳体上并形成上述第2进给管插通孔和上述第2洗净流体通路的阀芯、以及使该阀芯旋转动作的驱动器构成。
由此，在转换涂装作业和洗净作业的场合，由驱动器旋转阀芯。由此，在涂装作业时，能够使第2进给管插通孔与第1进给管插通孔同轴连通。另一方面，在洗净作业中，能够使第2洗净流体通路与第1洗净流体通路连通。
(3).这里，在上述(2)项的场合，上述通路转换机构的阀芯作为球形状的球形阀芯而形成，在该阀芯上以“T”字状交叉地设有在直径方向贯通的上述第2进给管插通孔和在半径方向延伸的上述第2洗净流体通路。
由此，在涂装作业时，旋转通路转换机构的阀芯，使第2进给管插通孔与第1进给管插通孔同轴连通。此时，第2进给管插通孔由于贯通阀芯地形成，所以插入到第1进给管插通孔中的涂料盒的进给管通过第2进给管插通孔，能够将其前端部连接在喷雾机构上。
另一方面，在洗净作业时，使第2洗净流体通路与第1洗净流体通路连通。此时，阀芯封闭与第2洗净流体通路径向相反的一侧，因而能够遮断第1进给管插通孔。由此，从第1洗净流体通路供给的洗净流体能够将其全量供给到第2洗净流体通路侧，能够高效洗净喷雾机构。
(4).另外，在上述(2)项的场合，上述通路转换机构的驱动器安装在上述主体部件上，并旋转设置于上述阀芯的阀轴。
由此，驱动器能够利用主体部件进行安装。另外，驱动器能够通过阀轴旋转阀芯。
(5).另一方面，根据本发明，在上述通路转换机构的阀壳体上为了防止从上述第1洗净流体通路供给的洗净流体向上述第1进给管插通孔流出而设有 对上述阀芯的外周进行密封的阀座部件。
这样，由于在通路转换机构的阀壳体设有对阀芯的外周进行密封的阀座部件，所以能够防止从第1洗净流体通路供给的洗净流体向第1进给管插通孔流出，能够将全部洗净流体向喷雾机构侧进行供给。
(6).另外，根据本发明，能够在上述第1洗净流体通路的中途设置将从洗净流体供给源供给的洗净流体转换到上述通路转换机构侧的流路和外部的废液容器侧的流路的洗净流体流路转换阀。
因此，洗净喷雾机构的场合，洗净流体流路转换阀转换流路，以使从洗净流体供给源供给的洗净流体流向通路转换机构侧。由此，能够将洗净流体通过通路转换机构供给到喷雾机构，能够洗净该喷雾机构。
另外，在洗净作业之后，作为洗净流体供给洗净空气，需要除去残留在第1洗净流体通路和第2洗净流体通路中的洗净液体。这里，在洗净液体为水等的挥发性低的液体的场合，担心仅仅在洗净作业的时间内无法除尽(完全干燥)洗净液体。这样，如果在各洗净流体通路中残留有洗净液体，则例如在对涂料直接施加高电压的场合，导致高电压通过残留的洗净液体而泄漏。
于是，洗净液体为水等的场合，在喷雾机构的洗净结束之后，洗净流体流路转换阀转换流路，以使从洗净流体供给源供给的洗净空气流向废液容器侧。由此，即使洗净作业结束，进行盒的安装作业、涂装作业期间，也能够将洗净空气通过洗净流体通路继续流向废液容器，能够可靠除去(干燥)洗净液体。因此，由于能够将洗净流体通路保持为干燥状态，所以能够对从盒排出来的涂料直接施加高电压，能够使涂料的涂敷效率、涂装质量良好。
(7).另外，在本发明中，设有覆盖上述通路转换机构的外周侧的罩，上述通路转换机构利用该罩可装卸地安装在上述主体部件的通路转换机构安装部上。
由此，通路转换机构能够由罩覆盖隐藏并保护。另外，利用该罩能够将通路转换机构可装卸地安装在主体部件的通路转换机构安装部上，因而能够以较少的部件数量、作业工时更换通路转换机构。
(8).再有，根据本发明，在上述通路转换机构的阀壳体上设置突出管，该突出管与上述主体部件的第1进给管插通孔同轴配置且具备插入上述进给 管的前端的第3进给管插通孔，构成上述喷雾机构的上述涂料喷嘴由安装在上述通路转换机构的前侧上的涂料喷嘴主体、位于该涂料喷嘴主体的后侧并插入上述突出管的突出管收放孔、以及形成于上述涂料喷嘴主体的前侧并喷出在上述突出管排出来的涂料的涂料喷出孔构成，上述空气喷嘴能够由配置在上述涂料喷嘴主体的外周侧并通过保持环安装在上述通路转换机构上的空气喷嘴主体、包围上述涂料喷嘴主体的涂料喷出孔地穿设于该空气喷嘴主体上的雾化空气喷出孔、以及在比该雾化空气喷出孔(24D)更靠径向的外侧穿设于相对设置的喇叭部(24C)上的图形空气喷出孔(24E)构成。
由此，在将涂料盒的进给管插入到各进给管插通孔中时，能够将该进给管的前端插入到设于阀壳体上的突出管内的第3进给管插通孔中。因此，涂料盒内的涂料不会漏到周围并能够从突出管向涂料喷嘴排出。
再有，空气喷嘴能够使用保持环简单地安装在涂料喷嘴上。另外，雾化空气喷出孔能够对从涂料喷嘴的涂料喷出孔喷出的涂料进行雾化。再有，图形空气喷出孔能够将由雾化空气喷出孔雾化后的涂料粒子成形为所期望的喷雾图形。
附图说明
图1是以安装在涂装用机器人上的状态表示涉及本发明的第1实施方式的空气雾化型涂装装置的整体结构图。
图2是表示涉及本发明的第1实施方式的空气雾化型涂装装置的纵向剖视图。
图3是以取出涂料盒的状态表示空气雾化型涂装装置的纵向剖视图。
图4是以单体表示涂料盒的纵向剖视图。
图5是放大表示图2中的通路转换机构、喷雾喷嘴等的主要部分放大的纵向剖视图。
图6是模式表示涉及本发明的第1实施方式的空气雾化型涂装装置的整体结构的模式结构图。
图7是以涂装状态表示涂装装置的前侧部分的主要部分放大的纵向剖视图。
图8是以洗净状态表示涂装装置的前侧部分的主要部分放大的纵向剖视 图。
图9是表示由气缸将球形阀芯转换到涂装位置的状态的外观立体图。
图10是表示由气缸将球形阀芯转换到洗净位置的状态的外观立体图。
图11是从图5的箭头XI-XI方向看到的将球形阀芯转换到涂装位置状态的主要部分放大的纵向剖视图。
图12是从与图11相同的位置看到的将球形阀芯转换到洗净位置状态的主要部分放大的纵向剖视图。
图13是以单体放大表示阀座部件的外观立体图。
图14是本发明的第1实施方式的空气雾化型涂装装置的时间图。
图15是表示本发明的第2实施方式的空气雾化型涂装装置的整体结构的电路图。
具体实施方式
以下，参照附图对涉及本发明实施方式的空气雾化型涂装装置进行详细说明。
首先，图1至图14表示本发明的第1实施方式。在该第1实施方式中，以下述情况为例进行说明，即采用涂料为将水作为溶剂的水溶性涂料、作为洗净流体主要使用水和空气的结构的情况。
在图1中，符号1表示第1实施方式的空气雾化型涂装装置(以下，称之为“涂装装置1”)。该涂装装置1是通过朝向喷出来的涂料喷出空气，从而使涂料雾化并进行涂装的装置，并安装在后述涂装用机器人43上。另外，涂装装置1作为更换地安装有后述涂料盒30并对流通的涂料直接施加高电压的直接带电方式的静电涂装装置形成。并且，涂装装置1如图2所示，大致由以下部件构成：后述的主体部件2；进给管插通孔6、14、16；洗净流体通路9、15；通路转换机构11；洗净流体通路转换阀19；罩筒20；安装筒21；喷雾喷嘴22；以及涂料盒30等。
符号2表示安装在涂装用机器人43上的主体部件。该主体部件2作为涂装装置1的基体，并安装在涂装用机器人43的手腕43D上。并且，主体部件2大致由后述的壳体3、前部主体4等构成。
符号3表示构成主体部件2的壳体，该壳体3具备：安装在后述的涂装用机器人43的手腕43D上的大致圆柱状的座部3A；和一体设于该座部3A的前端侧的头部3B。另外，头部3B作为以轴线O1-O1在前后方向延长的圆柱体形成，在其后侧(在图2中为右侧)以凹圆筒状形成后述的盒安装部5。
另一方面，在头部3B的前侧一体地突出设有短尺寸的筒部3C，该圆筒部3C的内周侧成为前部主体4进行嵌合的凹状的嵌合部3D。另外，在筒部3C的外周侧刻纹设有与后述安装筒21螺纹结合的螺纹部3E。再有，在头部3B的后侧形成位于盒安装部5底部并连接后述涂料盒30的快速接头35的内连接部3F。
符号4表示安装在壳体前侧的前部主体，该前部主体4形成为带有阶梯的圆柱状，后部一体嵌合在壳体3的嵌合部3D内。另外，前部主体4的前面作为构成用于安装后述通路转换机构11的通路转换机构安装部的通路转换机构安装部4A。另外，在前部主体4的中心部(轴线O1-O1)沿着轴向延长地形成后述第1进给管插通孔6的一部分。再有，在前部主体4上作为圆形空间形成有：包围第1进给管插通孔6并收放后述通路转换机构11的气缸18的气缸收放孔4B；和收放洗净流体流路转换阀19的转换阀收放孔4C。
符号5表示设于主体部件2上的盒安装部。该盒安装部5如图3所示，以凹圆筒状形成于壳体3的头部3B的后侧。并且，盒安装部5可安装、拆卸地安装后述的涂料盒30的容器部31。
符号6表示设于主体部件2的第1进给管插通孔。该进给管插通孔6插入后述涂料盒30的进给管33。这里，第1进给管插通孔6设置成从壳体3沿轴向贯通前部主体4，在壳体3的后侧在盒安装部5开口，并在前侧在前部主体4的通路转换机构安装部4A开口。另外，第1进给管插通孔6从壳体3的盒安装部5朝向前部主体4的通路转换机构安装部4A形成于轴线O1-O1上。
符号7表示设于主体部件2的壳体3上的壳体侧挤出液体通路。该挤出液体通路7向构成后述的涂料盒30的容器部31的挤出液体收放室31B供给挤出液体。并且，壳体侧挤出液体通路7其一端与挤出液体供给装置(未图示)连接，另一端在形成于壳体3的内连接部3F的底部开口。
符号8表示设于壳体3的头部3B上的挤出液体阀。该挤出液体阀8平时遮断挤出液体通路7，停止对构成后述涂料盒30的容器部31的挤出液体收放 室31B的挤出液体的供给。另一方面，在供给控制空气时，进行开阀并对挤出液体收放室31B进行挤出液体的供给。
符号9表示设于主体部件2上的第1洗净流体流路(参照图6、图7)。该洗净流体通路9作为对附着在后述喷雾喷嘴22上的涂料进行洗净的洗净流体供给水等的洗净液体和洗净空气、这里，第1洗净流体通路9如图6所示，通过后述的洗净流体选择阀38与洗净流体源装置37连接。并且，第1洗净流体通路9如图7所示，包括：朝向洗净流体流路转换阀19流通来自洗净流体选择阀38的洗净流体的上游侧供给路径9A；使洗净流体从洗净流体流路转换阀19朝向通路转换机构11的阀壳体12流通的下游侧供给路径9B；以及使洗净流体从洗净流体流路转换阀19朝向外部的废液容器10流出的排出路径9C。
其次，对作为设于主体部件2前侧的通路转换装置的通路转换机构11进行说明。
符号11表示作为通路转换装置的通路转换机构，该通路转换机构11在后述的涂装位置(图5、图7所示的问题)使第2进给管插通孔14与第1进给管插通孔6连通，在洗净位置使第2洗净流体通路15与第1洗净流体通路9连通。另外，通路转换机构11使用后述罩筒20、安装筒21可安装、拆卸地安装在主体部件2侧。并且，通路转换机构11大致由后述的阀壳体12、球形阀芯13、阀座部件17、以及气缸18构成。
符号12表示安装在前部主体4的通路转换机构安装部4A上的通路转换机构11的阀壳体，该阀壳体12作为以轴线O1-O1为中心的带有阶梯的圆筒体形成。即、阀壳体12如图5所示，由位于后侧的大径筒部12A和位于前侧的小径筒部12B构成，并形成为带有阶梯的圆筒状。另外，在大径筒部12A内的中心部形成具有球面状底部的阀芯收放孔12C，在靠外侧与前部主体4的气缸收放孔4B对应的位置上形成杆移动孔12D。
另外，在位于前侧的小径筒部12B的外周侧刻设有后述的保持环25进行螺纹结合的螺纹部12E。另一方面，在小径筒部12B的内周侧形成后述的涂料喷嘴23的基端侧进行螺纹结合的小径的内螺纹筒12F。
另外，在阀壳体12的内螺纹筒12F的内侧，在与后述的第2进给管插通孔14同轴的位置上朝向前侧地突出设有突出管12G。另外，突出管12G朝向 后述的涂料喷嘴23排出涂料，其内部成为第3进给管插通孔16。
再有，在阀壳体12上设有构成第1洗净流体通路9的一部分的流体通路12H。该流体通路12H分别在第1洗净流体通路9的下游侧供给路径9B和阀芯收放孔12C开口。
符号13表示可旋转地收放在阀壳体12的阀芯收放孔12C内的球形阀芯，该球形阀芯13如图9、图10所示形成为球体状。另外，在球形阀芯13上如图5所示，在通过其中心点的线O2-O2上且位于径向相反侧一体安装有大径阀轴13A和小径阀轴13B。该大径阀轴13A配置在杆移动孔12D侧，小径阀轴13B配置在第1洗净流体通路9的下游侧供给路径9B侧即、流体通路12H侧。
即、大径阀轴13A和小径阀轴13B以其中心线O2-O2相对轴线O1-O1正交的方式配置，并分别可旋转地支撑在阀壳体12上。另外，在大径阀轴13A的前端侧并且位于杆移动孔12D内安装与后述杆18C连接的柄13C。并且，在球形阀芯13上设有和后述的第2进给管插通孔14和第2洗净流体通路15。
符号14表示设于球形阀芯13上的第2进给管插通孔。该进给管插通孔14以与中心轴O2-O2正交的方式通过球形阀芯13的中心位置并在直径方向贯通。并且，第2进给管插通孔14在球形阀芯13转换到图11所示的涂装位置时，能够与第1进给管插通孔6同轴连通。在该转换状态中，能够将涂料盒30的进给管33插入到第1进给管插通孔6、第2进给管插通孔14中，并将前端部插入并嵌合在后述第3进给管插通孔16中。
符号15表示设于球形阀芯13上的第2洗净流体通路，该洗净流体通路15在球心阀芯13的中心位置与第2进给管插通孔14连通。另外，第2洗净流体通路15作为与中心线O2-O2和第2进给管插通孔14正交的并具有约半径量长度的有底孔形成。即、第2洗净流体通路15与第2进给管插通14以T字状交叉的方式在半径方向延伸。
另外，第2洗净流体通路15在球形阀芯13上具有用于与第1洗净流体通路9的下游侧供给路径9B连通的连通路径15A。该连通路径15A如图12所示，在将球形阀芯13旋转到洗净位置时，配置在与成为第1洗净流体通路9的下游侧供给路径9B的一部分的阀壳体12的流体通路12H几乎同轴连通的 位置上。由此，连通路径15A能够使从第1洗净流体通路9供给的洗净流体在保护原气势的状态下流入第2洗净流体通路15。
符号16表示设于阀壳体12的突出管12G内的第3进给管插通孔。该进给管插通孔16如图5所示，与第1进给管插通孔6同轴(轴线O1-O1)配置。并且，第3进给管插通孔16液密地插入涂料盒30的进给管33的前端。
符号17表示设于阀壳体12的阀芯收放孔12C的开口侧的圆环状阀座部件。该阀座部件17防止从第1洗净流体通路9供给的洗净流体向第1进给管插通孔6流出。另外，阀座部件17如图13所示，包括：位于前部主体4侧并由金属材料等构成的基座部件17A；一体固定在该基座部件17A的前面的例如使用具有弹性的高分子树脂材料形成为薄板状的密封部17B。并且，阀座部件17配置在第1进给管插通孔6的周围，并使密封部17B的内周侧紧密贴合在球形阀芯13的外周面，气液密封地进行密封。
符号18表示设于主体部件2上并构成通路转换机构11的驱动器的气缸，该气缸18在往复运动期间使球形阀芯13以大致90度的角度旋转。另外，气缸18如图7、图8所示，设于前部主体4的气缸收放孔4B中。另外，气缸18大致包括：嵌插在气缸收放孔4B中的气缸壳体18A；在轴向可滑动地嵌插在该气缸壳体18A内的活塞18B；基端侧安装在该活塞18B上而前端侧从气缸壳体18A突出并连接在球形阀芯13的柄13C上的杆18C；以及通过上述活塞18B对杆18C向缩小侧加力的弹簧部件18D。
并且，气缸18平时处于由于弹簧部件18D而杆18C为最缩小状态，如图11所示，球形阀芯13向箭头A方向旋转并位于涂装位置。另一方面，在向空气室18E供给空气使杆18C伸长时，如图12所示，能够使球形阀芯13向箭头B方向旋转并位于洗净位置。
因此，通路转换机构11在将涂料盒30安装在壳体3上的涂装作业时，由气缸18使球心阀芯13向箭头A方向旋转，使第2进给管插通孔14与第1进给管插通孔6、第2进给管插通孔16同轴连通。由此，能够各进给管插通孔6、14、16插入到涂料盒30的进给管33中，能够将涂料盒30安装在壳体3上。
其次，对在涂装作业中附着在后述的喷雾喷嘴22上的涂料进行洗净的洗净作业时，由气缸18使球形阀芯13向箭头B方向旋转，使第2洗净流体通 路15与第3进给管插通孔16同轴连通。另外，使第2洗净流体通路15的连通路径15A与第1洗净流体通路9的下游侧供给路径9B大致同轴地连通。由此，能够将通过各洗净流体通路9、15供给的洗净流体供给到第3进给管插通孔16、喷雾喷嘴22等。
符号19表示位于第1洗净流体通路9的途中并设于前部主体4的转换阀收放孔4C的洗净流体流路转换阀。该洗净流体流路转换阀19将从上游侧供给路径9A供给的洗净流体转换到下游侧供给路径9B侧或排出路径9C侧。并且，洗净流体流路转换阀19大致包括：嵌插在转换阀收放孔4C中的筒状壳体19A；在轴向可滑动地嵌插在该筒状壳体19A内的线轴19B；将该线轴19B朝向控制空气室19C加力的阀簧19D。
另外，洗净流体流路转换阀19在对喷雾喷嘴22进行洗净的场合，向控制空气室19C供给控制空气，并抵挡阀簧19D使线轴19B向前侧变位。由此，洗净流体流路转换阀19能够连接第1洗净流体通路9的上游侧供给路径9A和下游侧供给路径9B，并能够将洗净液体和洗净空气通过通路转换机构11供给到喷雾喷嘴22，对该喷雾喷嘴22进行洗净。
这里，在洗净流体是水等的挥发性低的液体的场合，担心仅在洗净作业时间内不能除去(完全干燥)洗净液体。这样，如果在第1洗净流体通路中残留洗净液体，则导致直接施加在涂料上的高电压在残留的洗净流体中传递并在地线侧泄漏。
于是，洗净液体是水等的场合，在喷雾喷嘴22的洗净结束之后，洗净流体流路转换阀19切断控制空气的供给，并利用阀簧19D使线轴19B向后侧变位，从而使从上游侧供给路径9A供给的洗净空气通过排出路径9C向废液容器10侧流出。由此，即使洗净作业结束，也能够利用涂料盒30的安装作业时、涂装作业时将洗净空气在第1洗净流体通路9内继续流动，能够可靠除去(干燥)洗净流体。
符号20表示以覆盖通路转换机构11和前部主体4的外周侧的方式配置的罩筒。该罩筒20的前侧与阀壳体12的大径筒部12A配合，后侧配置在壳体3的筒部3C附近。另外，符号21表示以包围罩筒20的后部外周的方式配置的安装筒。该安装筒21通过螺旋固定在刻设于壳体3的筒部3C上的螺纹部3E 上，从而能够与罩筒20共同作用将通路转换机构11可安装、拆卸地安装在前部主体4的通路转换机构安装部4A上。因此，罩筒20和安装筒21在本发明中，表示的是在主体部件2上可装卸地安装通路转换机构11的罩的具体例子。
其次，对安装在通路转换机构11前侧并作为喷雾机构的空气雾化型喷雾喷嘴22进行说明。
符号22表示安装在通路转换机构11前侧且作为喷雾机构的空气雾化型喷雾喷嘴。该喷雾喷嘴22将涂料雾化的同时以所期望的喷雾图形进行喷出。并且，喷雾喷嘴22由喷出涂料的后述的涂料喷嘴23、和喷出对从该涂料喷嘴22喷出来的涂料进行雾化的雾化空气的空气喷嘴24构成。
符号23表示安装在通路转换机构11的阀壳体12的前侧的涂料喷嘴。该涂料喷嘴23喷出从后述涂料盒30供给的涂料。另外，涂料喷嘴23包括：基端侧螺旋固定在阀壳体12的内螺纹孔12F上的带有阶梯状的筒状的涂料喷嘴主体23A、位于该涂料喷嘴主体23A内的后侧并插入有阀壳体12的突出管12G的突出管收放孔23B、以及形成于上述涂料喷嘴主体23A的前侧并喷出被排出到上述突出管收放孔23B中的涂料的涂料喷出孔23C。
符号24表示覆盖涂料喷嘴23地安装在通路转换机构11的阀壳体12的前侧的空气喷嘴。该空气喷嘴24喷出对从涂料喷嘴23的涂料喷出孔23C喷出来的涂料进行雾化的雾化空气和形成图形的图形空气。另外，空气喷嘴24通过后述的保持环25可安装、拆卸地安装在阀壳体12的小径筒部12B上。
并且，空气喷嘴24包括：形成为覆盖涂料喷嘴主体23A的外周侧和前侧的有盖筒状并通过保持环25安装在通路转换机构11的阀壳体12上的空气喷嘴主体24A；在该空气喷嘴主体24A的前面中央开口且突出有涂料喷嘴23的涂料喷出孔23C的中央开口24B；位于上述空气喷嘴主体24A的前侧并在径向对称位置上突出设置的两根喇叭(ホ一ン)部24C；在上述空气喷嘴主体24A的前面包围中央开口24B地穿设的多个雾化气体喷出孔24D；以及位于比该各雾化空气喷出孔24D靠径向外侧并以与上述各喇叭部24B相对的方式倾斜地穿设的多个图形气体喷出孔24E。
这里，空气喷嘴24通过从中央开口24B以及各雾化气体喷出孔24D喷出雾化空气，从而对从涂料喷嘴23的涂料喷出孔23C喷出来的涂料进行雾化。 与此同时，通过朝向已雾化的涂料从各图形空气喷出孔24E吹出图形空气，从而将涂料的喷雾图形成形为椭圆形等。
另外，符号25表示设于空气喷嘴24的外周侧的保持环。该保持环25在与空气喷嘴主体24A的外周配合的状态下通过螺纹固定在刻设于阀壳体12的小径筒部12B的外周的螺纹部12E上，从而将空气喷嘴24可装卸地安装在阀壳体12的前侧。
符号26是与空气喷嘴24的各雾化空气喷出孔24D连接地设置的雾化空气通路。该雾化空气通路26通过后述的雾化空气阀40与雾化空气源39连接。另外，符号27表示与空气喷嘴24的各图形空气喷出孔24E连接地设置的图形空气通路。该图形空气通路27通过后述的图形空气阀42与图形空气源41连接。
符号28表示安装在壳体3的座部3A上的高压发生器。该高压发生器28例如由科克罗夫特电路构成，将从电源装置(未图示)供给的电压例如升压到-30～-150kV。并且，高压发生器28的输出侧例如与前部主体4电连接，由此，高压发生器28从前部主体4通过通路转换机构11等对涂料直接施加高电压。
符号29表示设于壳体3上并与控制空气源(未图示)连接的多个空气通路。这些空气通路29供给用于驱动气缸18、洗净流体流路转换阀19、涂料阀36的控制空气等。并且，在本实施方式中，仅代表性地图示一个空气通路29。
接着，参照图4等，对可安装、拆卸地安装在主体部件2上的涂料盒30进行说明。
符号30表示可装卸地安装在主体部件2的盒安装部5上的涂料盒(参照图1)。该涂料盒30以对应a色、b色、…n色涂料的方式预备多个。另外，涂料盒30从后述涂料填充装置44的填充座46可选择地使用。并且，涂料盒30如图4所示，大致由后述的容器部31、活塞32、进给管33、涂料阀36等构成。
符号31表示涂料盒30的容器部，该容器部31作为轴向两端被封闭的圆筒状容器形成。另外，在容器部31内在轴向可变位地嵌插活塞32。该活塞32将容器部31内划分为前侧涂料收放室31A和后侧挤出液体收放室31B。
另外，在容器部31的后端侧设有在进行更换作业时进行把持的把持突起31C。另一方面，在容器部31的前侧设有将后述进给管33的涂料供给路径33A与涂料收放室31A连通的涂料通路31D。再有，在容器部31的前侧设有用于安装后述的快速接头35的接头安装孔31E。
符号33表示在轴向延长设置在容器部31的前侧的进给管。该进给管33将填充在容器部31的涂料收放室31A的涂料朝向涂料喷嘴23排出。另外，进给管33内成为与涂料收放室31A连通的涂料供给路径33A，在其前端侧如图5所示缩径地设有阀座部33B。再有，进给管33的前端成为小径的排出口33C。
并且，进给管33如图5、图7所示，在通路转换机构11的球形阀芯13转换到涂装位置的状态下，插通到第1进给管插通孔6、第2进给管插通孔14中，前端的排出口33C液密地插入到第3进给管插通孔16内。
符号34表示与挤出液体收放室31B连通并设于容器部31上的盒侧挤出液体通路(参照图2、图4)。该挤出液体通路34在将涂料盒30嵌合在了主体部件2的盒安装部5时，与壳体侧挤出液体通路7连通。另外，挤出液体通路34在将涂料盒30嵌合在了填充座46上时与填充座挤出液体通路(未图示)连通。
符号35表示位于盒侧挤出液体通路34的开口端并设于容器部31的接头安装孔31E内的带有止回阀的快速接头。该快速接头35在安装在涂装装置1的主体部件2或涂料填充装置44的填充座46上时进行开阀。另一方面，在从主体部件2、填充座46上拆下时，进行闭阀以防止挤出液体从盒侧挤出液体通路34流出。
符号36表示设于容器部31的前侧部件上的涂料阀。该涂料阀36进行从进给管33朝向涂料喷嘴23供给的涂料的供给、遮断控制。并且，涂料阀36包含可在轴向变位的活塞36A、以及从该活塞36A在进给管33的涂料供给路径33A内延伸且前端落座于阀座部33B或从该阀座部离开的阀芯36B而构成。
其次，参照图6，对用于供给设于涂装装置1外部的洗净流体的结构进行说明。
符号37表示供给洗净流体的洗净流体源装置。该洗净流体源装置37由供 给洗净空气的洗净空气源37Ar和供给洗净液体(水等)的洗净液体源37Lq构成。另外，洗净流体源装置37通过后述洗净流体选择阀38与设于涂装装置1上的第1洗净流体通路9的上游侧供给路径9A连接。
符号38表示连接洗净流体源装置37和洗净流路转换阀19地设置的洗净流体选择阀。该洗净流体选择阀38例如由两个开闭阀等构成。另外，洗净流体选择阀38与洗净流体源装置37的洗净空气源37Ar和洗净液体源37Lq连接。并且，洗净流体选择阀38在洗净残留在喷雾喷嘴22中的上一色涂料时，交替地供给洗净空气和洗净液体。
符号39表示供给雾化空气的雾化空气源，该雾化空气源39通过雾化空气阀40与涂装装置1的雾化空气通路26连接。另外，符号41表示供给图形空气的图形空气源，该图形空气源41通过图形空气阀42与涂装装置1的图形空气通路27连接。
再有，符号43表示自由移动涂装装置1的涂装用机器人(参照图1)，该涂装用机器人43大致由以下部件构成，即：安装基座43A；可旋转且可摆动地设置在该安装基座43A上的垂直臂43B；可摆动地设置在该垂直臂43B的前端上的水平臂43C；以及设置在该水平臂43C的前端的手腕43D。并且，在上述手腕43D上安装构成涂装装置1的主体部件2的壳体3的座部3A。
符号44表示配设在涂装用机器人43的动作范围内的涂料填充装置。该涂料填充装置44在各个涂料盒30中填充a色、b色、…n色涂料。并且，涂料填充装置44在架座45上具备每一个色的填充座46，在该各填充座46上可安装、拆卸地安装分别对应的涂料盒30。
根据第1实施方式的空气雾化型涂装装置1具有上述的结构，接着参照图14所示的时间图对包括涂装装置1的涂装作业、洗净作业的工序进行详细说明。
首先，在利用涂装装置1进行涂装作业的状态下，在涂装装置1的主体部件2上安装涂料盒30。由此，就通路转换机构11而言，将该球形阀芯13转换到涂装位置，以便能够将进给管33插入到第2进给管插通孔14中。
另外，在涂装作业时，将涂料盒30的涂料阀36开阀，从进给管33通过喷雾喷嘴22的涂料喷嘴23喷出。此时，打开雾化空气阀40从空气喷嘴24 的各雾化空气喷出孔24D喷出雾化空气，对涂料进行雾化。另外，打开图形空气阀42从空气喷嘴24的各图形空气喷出孔24E喷出图形空气，并将已雾化的涂料成形为所期望的喷雾图形。
再有，通过高压发生器28对喷雾的涂料施加高电压。这种场合，通过使用涂料盒30从而能够不要涂料配管等，从高压发生器28施加在前部主体2上的高电压处于相对地线电位绝缘的状态(浮起状态)。因此，只要从主体部件2的前部主体4通过第1洗净流体通路9、雾化空气通路26、图形空气通路27等不与地线短路，高电压不会为地线侧。
并且，在结束涂装作业之后，则移动到涂料盒30的取出作业，在该涂料盒30的取出作业中，从壳体3的盒安装部5拉拔取出使用完毕的涂料盒30。
其次，在从壳体3取出涂料盒30之后，则对附着在喷雾喷嘴22上的上一色涂料进行洗净。对该洗净作业进行说明。
首先，在向喷雾喷嘴22供给洗净流体时，通路转换机构11如图8、图10、图12所示，通过气缸18将球形阀芯13向箭头B方向旋转并转换到洗净位置。在该球形阀芯13的洗净位置上，使第2洗净流体通路15与第1洗净流体通路9和第3进给管插通孔16连通，以便能够将通过第1洗净流体通路9供给的洗净流体向喷雾喷嘴22侧供给。另外，转换洗净流体通路转换阀19，将第1洗净流体通路9的上游侧供给路径9A与下游侧供给路径9B连接。
另外，打开雾化空气阀40和图形空气阀42，喷出雾化空气和图形空气。在该状态下，转换洗净流体选择阀38，首先供给洗净空气。
由此，洗净空气可通过第1洗净流体通路9的上游侧供给路径9A、下游侧供给路径9B、第2洗净流体通路15、第3进给管插通孔16供给到喷雾喷嘴22。其结果，由洗净空气能够推出并排出残留在第3进给管插通孔16、涂料喷嘴23的涂料喷出孔23C等的附着部位上的上一色涂料。接着，通过对上述附着部位供给洗净液体，从而能够对已附着的涂料进行洗净。并且，反复数次进行洗净空气的供给和洗净液体的供给。
这里，在将球形阀芯13转换到洗净位置时，由阀座部件17能够遮断第1进给管插通孔6和阀壳体12的阀芯收放孔12C之间。由此，从第1洗净流体通路9供给的洗净空气、洗净液体不会向第1进给管插通孔6侧流出，可将其 全量供给到喷雾喷嘴22侧，可高效洗净涂料。
另外，在从主体部件2拆下涂料盒30时，还将进给管33一起拆下。由此，附着有上一色涂料的部分仅为喷雾喷嘴22。由此，进行洗净作业时，只洗净喷雾喷嘴22即可，能够以短时间、较少的洗净流体可靠地进行洗净。
并且，在结束喷雾喷嘴22的洗净作业之后，除去残留在第1洗净流体通路9的上游侧供给路径9A的水、稀释剂等的洗净液体。在该洗净液体除去作业中，通过转换洗净流体选择阀38，从而将第1洗净流体通路9的上游侧供给路径9A连接在排出路径9C上，在该状态下供给洗净空气。由此，防止高电压在残留的洗净液体中传递而泄漏。
再有，在洗净液体为水等的挥发性低的液体的场合，有仅在洗净作业的时间内无法除尽(完全干燥)洗净液体的场合。于是，洗净液体是水等的场合，在洗净作业结束并转移到盒安装作业、涂装作业之后，还通过将第1洗净流体通路9的上游侧供给路径9A向排出路径9C继续流动洗净空气，从而能够可靠除去(干燥)洗净液体。
接着，在洗净作业结束之后，则转移到下一色涂料盒30的安装作业。在该涂料盒30的安装作业中，将通路转换机构11的球形阀芯13转换到涂装位置，以便能够将进给管33插入到第2进给管插通孔14中。其后，将涂料盒30的进给管33以第1进给管插通孔6、第2进给管插通孔14、第3进给管插通孔16的顺序插入，将容器部31安装在主体部件2的盒安装部5上。由此，能够将下一色涂料盒30安装在主体部件2上。
接着，在涂料盒30的安装作业结束之后，则转移到涂装作业，通过进行与上述涂装作业相同的动作(操作)，从而能够对被涂装物实施涂装。
如上所述，根据第1实施方式，做成如下结构，即、具有与第1进给管插通孔6同轴连通的第2进给管插通孔14和与第1洗净流体通路9连通的第2洗净流体通路15，并将有选择地转换这些部件的通路转换机构11安装在主体部件2的前部主体4上。因此，通过将通路转换机构11的球形阀芯12转换到洗净位置，从而能够在短时间内且可靠地洗净、除去已附着在喷雾喷嘴22上的上一色涂料。另外，通过将通路转换机构11的球形阀芯12转换到涂装位置，从而能够将涂料盒30安装在主体部件2上。
其结果，能够对设有空气雾化型喷雾喷嘴22的空气雾化型涂装装置1安装更换式涂料盒30并进行涂装。由此，能够使换色作业、洗净作业等的作业效率、涂装质量良好。
另外，通过应用使用了涂料盒30的涂料的供给方式，从而在进行洗净作业时，能够取出作为涂料通路的进给管33，能够使洗净的对象仅为喷雾喷嘴22。由此，能够实现洗净时间的缩短、洗净流体的使用量的削减等。
另外，使用了涂料盒30的场合，由于直接施加在涂料上的高电压不会在涂料配管中传递并泄漏，所以可使用高压发生器28对从喷雾喷嘴22喷出的涂料直接施加高电压，可成为直接带电方式。其结果，即使是具备空气雾化型喷雾喷嘴22的涂装装置1，也能够对从喷雾喷嘴22喷雾的全部涂料粒子稳定地施加高电压，能够使涂料的涂敷效率、涂装质量良好。
另一方面，通路转换机构11通过由气缸18旋转球形阀芯13，从而能够将球形阀芯13容易地转换为涂装位置和洗净位置。由此，在涂装作业中，能够将第2进给管插通孔14简单地连通在第1进给管插通孔6中。另外，在洗净作业中，能够遮断第1进给管插通孔6和第2进给管插通孔14，使第2洗净流体通路15与第1洗净流体通路9简单地连通。
另外，做成将旋转操作球形阀芯13的气缸18安装在构成主体部件2的前部主体4上的结构，所以能够有富余地配置在较广的设置空间中。
另一方面，做成在通路转换机构11的阀壳体12上设有对球形阀芯13的外周进行密封的阀座部件17的结构。因此，能够可靠防止从第1洗净流体通路9供给的洗净流体向第1进给管插通孔6流出，能够将所有洗净流体向喷雾喷嘴22侧供给，能够实现洗净时间的缩短等。
另外，做成在第1洗净流体通路9的中途设置洗净流体流路转换阀19的结构。因此，在洗净喷雾喷嘴22的场合，洗净流体流路转换阀19转换流路，以使从洗净流体源装置37供给的洗净流体向通路转换机构11侧流动。由此，能够将洗净流体通过通路转换机构11向喷雾喷嘴22侧供给，能够洗净喷雾喷嘴22。
并且，在洗净作业之后，洗净流体流路转换阀19转换流通，以使洗净空气流向废液容器10侧。由此，即使洗净作业结束，在进行盒的安装作业、涂装作业期间，也能够使洗净空气在洗净流体空气9内继续流动，能够可靠除去 (干燥)洗净流体。由此，即使空气雾化型涂装装置也能够采用直接带电方式，能够使涂料的涂敷效率、涂装质量良好。
再有，通路转换机构11做成使用由罩筒20和安装筒21构成的罩，并可装卸地安装在壳体3上的结构。由此，通路转换机构11能够由罩筒20等覆盖隐藏并保护。另外，通路转换机构11能够利用该罩筒20、安装筒21安装在主体部件2上，能够以较少的部件数量、作业工时进行更换。
其次，图15表示本发明的第2实施方式。本实施方式的特征是做成废除洗净流体流路转换阀的结构。再有，在第2实施方式中，与上述第1实施方式相同的构成要素标注相同的符号，省略其说明。
在图15中，符号51表示第2实施方式的空气雾化型涂装装置(以下，称之为“涂装装置51”)。该涂装装置51与第1涂装装置1的不同点在于，做成废除第1实施方式的洗净流体流路转换阀19，具有由一条通路构成的第1洗净流体通路52，由该洗净流体通路52连接洗净流体选择阀38和通路转换机构11之间的结构。
而且，这样构成的第2实施方式也能够取得与上述第1实施方式几乎相同的作用效果。尤其是，根据第2实施方式，能够将结构简化相当于废弃洗净流体流路转换阀的部分。并且，第2实施方式适用于作为洗净流体使用例如在短时间内进行干燥的稀释剂等的溶剂、具有高电阻值的溶剂等的场合。
再有，在第1实施方式中，作为旋转通路转换机构11的球形阀芯13的驱动器，以设置了气缸18的情况为例进行了说明。但是，本发明不限于此，还可以做成例如使用气马达等的其它驱动器旋转球形阀芯13的结构。该结构同样也能够应用于第2实施方式。
另外，在第1实施方式中，作为通路转换机构11的阀芯，以使用了球体状的球形阀芯13的情况为例进行了说明。但是，本发明不限于此，也可以是做成使用例如做成圆柱状的旋转阀芯(回转阀)、往复运动式的滑阀式阀芯等的结构。该结构同样也能够应用于第2实施方式。
再有，在第1实施方式中，以对从喷雾喷嘴22喷出的涂料直接施加高电压的直接带电方式的情况为例进行了说明。但是，本发明不限于此，也可以是使用外部电极的间接带电方式，再有还可以是废除高压发生器的结构。该结构同样也能够应用于第2实施方式。
Claims (8)
1.一种空气雾化型涂装装置，其特征在于，包括：
主体部件(2)，在后侧设有盒安装部(5)并且在前侧设有通路转换机构安装部(4A)，从上述盒安装部(5)朝向通路转换机构安装部(4A)形成有第1进给管插通孔(6)；
第1洗净流体通路(9、52)，为了供给对涂料进行洗净的洗净流体而形成于上述主体部件(2)上；
通路转换机构(11)，安装在上述主体部件(2)的通路转换机构安装部(4A)上，具有与上述第1进给管插通孔(6)同轴连通的第2进给管插通孔(14)和与上述第1洗净流体通路(9、52)连通的第2洗净流体通路(15)，且有选择地转换这些第2进给管插通孔(14)和第2洗净流体通路(15)；
空气雾化型喷雾机构(22)，安装在该通路转换机构(11)的前侧，由喷出涂料的涂料喷嘴(23)和喷出对从该涂料喷嘴(23)喷出来的涂料进行雾化的雾化空气的空气喷嘴(24)构成；以及
涂料盒(30)，由储存涂料的容器部(31)和从该容器部(31)向前方突出设置的进给管(33)构成，该进给管(33)从上述第1进给管插通孔(6)插通到第2进给管插通孔(14)中，并且容器部(31)安装在盒安装部(5)上。
2.根据权利要求1所述的空气雾化型涂装装置，其特征在于，
上述通路转换机构(11)包括：安装在上述主体部件(2)的通路转换机构安装部(4A)上的阀壳体(12)；可旋转地设置在该阀壳体(12)上且形成有上述第2进给管插通孔(14)和上述第2洗净流体通路(15)的阀芯(13)；以及使该阀芯(13)旋转动作的驱动器(18)。
3.根据权利要求2所述的空气雾化型涂装装置，其特征在于，
上述通路转换机构(11)的阀芯(13)作为球形状的球形阀芯而形成，在该阀芯(13)上以“T”字状交叉地设有在直径方向贯通的上述第2进给管插通孔(14)和在半径方向延伸的上述第2洗净流体通路(15)。
4.根据权利要求2所述的空气雾化型涂装装置，其特征在于，
上述通路转换机构(11)的驱动器(18)安装在上述主体部件(2)上，且使设于上述阀芯(13)上的阀轴(13A)旋转。
5.根据权利要求2所述的空气雾化型涂装装置，其特征在于，
为了防止从上述第1洗净流体通路(9、52)供给的洗净流体向上述第1进给管插通孔(6)流出，在上述通路转换机构(11)的阀壳体(12)上设置对上述阀芯(13)的外周进行密封的阀座部件(17)。
6.根据权利要求1所述的空气雾化型涂装装置，其特征在于，
在上述第1洗净流体通路(9)的中途设有将从洗净流体供给源(37)供给的洗净流体转换到上述通路转换机构(11)侧的流路(9B、12H)和外部的废液容器(10)侧的流路(9C)的洗净流体流路转换阀(19)。
7.根据权利要求1所述的空气雾化型涂装装置，其特征在于，
设置覆盖上述通路转换机构(11)的外周侧的罩(20、21)，上述通路转换机构(11)利用该罩(20、21)可装卸地安装在上述主体部件(2)的通路转换机构安装部(4A)上。
8.根据权利要求2所述的空气雾化型涂装装置，其特征在于，
在上述通路转换机构(11)的阀壳体(12)上设置突出管(12G)，该突出管(12G)与上述主体部件(2)的第1进给管插通孔(6)同轴配置且具备插入上述进给管(33)的前端的第3进给管插通孔(16)，
构成上述喷雾机构(22)的上述涂料喷嘴(23)包括：安装在上述通路转换机构(11)的前侧上的涂料喷嘴主体(23A)、位于该涂料喷嘴主体(23A)的后侧并插入有上述突出管(12G)的突出管收放孔(23B)、以及形成于上述涂料喷嘴主体(23A)的前侧且喷出向上述突出管(12G)排出的涂料的涂料喷出孔(23C)，
上述空气喷嘴(24)包括：配置在上述涂料喷嘴主体(23A)的外周侧且通过保持环(25)安装在上述通路转换机构(11)上的空气喷嘴主体(24A)、包围上述涂料喷嘴主体(23A)的涂料喷出孔(23C)并穿设于该空气喷嘴主体(24A)上的雾化空气喷出孔(24D)、以及在比该雾化空气喷出孔(24D)更靠径向的外侧穿设于相对设置的喇叭部(24C)上的图形空气喷出孔(24E)。
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| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120704 Termination date: 20151205 |
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| EXPY | Termination of patent right or utility model |