JP2003175348A - カートリッジ式塗装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置構成の簡易化および小型化を大幅に図る
ことができ、しかも、塗料の吐出精度の向上を格段に図
ることのできる、カートリッジ式塗装装置を提供するこ
と。 【解決手段】 塗料が充填される塗料室２４と、塗料を
押し出すためのピストン３０とを有するカートリッジ１
０と、塗料室２４から供給された塗料を被塗物に向けて
吐出するベルヘッド１４を有し、カートリッジ１０が着
脱自在に装着されるヘッド部９とからなる塗装ガン３を
備えるカートリッジ式塗装装置１において、ヘッド部９
に、サーボモータ１８と、サーボモータ１８の動力を伝
達する伝動ギヤ１９とを備え、カートリッジ１０に、伝
動ギヤ１９からの動力を受ける受動機構部２８と、受動
機構部２８からの動力によりピストン３０を押圧する押
圧機構部２９とを備え、カートリッジ１０のヘッド部９
への装着によって、伝動ギヤ１９と受動機構部２８とが
連結されるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カートリッジ式塗
装装置、詳しくは、塗料が充填されるカートリッジが着
脱自在に装着されるカートリッジ式塗装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、たとえば、特開平８−２２９４４
６号公報や特開２０００−３１７３６０号公報などにお
いて、高速回転しながら塗料を吐出するベルヘッドを備
えるヘッド部に、塗料が充填されているカートリッジが
着脱自在に装着される塗装ガンが、ロボットによって操
作可能とされているカートリッジ式塗装装置が提案され
ている。

【０００３】このようなカートリッジ式塗装装置では、
各色毎の塗料が充填されたカートリッジを、適宜交換し
てヘッド部に装着して塗装することができるので、多く
の塗色に対応した塗装を簡易に実現することができると
ともに、色替時の廃棄塗料および洗浄用溶剤の削減を実
現することができるため、たとえば、自動車のボディな
どの塗装に用いられつつある。

【０００４】このようなカートリッジ式塗装装置では、
ベルヘッドから塗料を吐出させるための動力として空気
圧あるいは液圧が用いられており、ロボットには、空気
あるいはシンナなどの液体を圧送するためのモータなど
の駆動源を備える圧送装置が設けられるとともに、塗装
ガンには、圧送される空気あるいは液体の圧力を受け
て、塗料を吐出する吐出ピストンを備える受圧装置が設
けられ、これら圧送装置と受圧装置とが配管を介して連
結されるように構成されている。

【０００５】そして、圧送装置の駆動により、空気ある
いは液体が、ロボット側から配管を介して塗装側に向け
て圧送され、そして、塗装ガンにおいて、圧送されてき
た空気あるいは液体の圧力によって吐出ピストンが塗料
を押し出し、これによって、ベルヘッドから塗料を吐出
させるようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなカ
ートリッジ式塗装装置では、空気あるいは液体を圧送す
るための圧送装置が大型となるために、塗装ガン側に設
けることができず、必然的にロボット側に設ける必要が
あるが、そのような大型の圧送装置をロボットに設ける
と、ロボットの可動範囲に制約を受けるという不具合が
ある。

【０００７】また、圧送装置をロボット側に設けると、
塗装ガン側に空気あるいは液体を送るための配管が必要
になるとともに、圧送装置、配管および受圧装置をそれ
ぞれ個別に設けなければならず、装置がさらに大型化お
よび複雑化して、コストの増大を招くという不具合を生
じる。

【０００８】しかも、このカートリッジ式塗装装置で
は、圧送装置からの空気圧あるいは液圧が、配管を介し
て受圧装置に伝達されるので、圧力伝達のレスポンスが
遅く、また、圧力損失を含むため、吐出精度の向上を図
るには限界がある。

【０００９】さらには、空気圧または液圧によると、圧
送装置から受圧装置に至る圧送経路において、たとえ
ば、カートリッジの着脱不良や配管劣化に起因して、空
気あるいは液体の漏れを生じるおそれがあり、そのよう
な場合には、吐出精度が低下したり、さらには、吐出不
能となるおそれがある。

【００１０】本発明は、このような不具合に鑑みなされ
たもので、その目的とするところは、装置構成の簡易化
および小型化を大幅に図ることができ、しかも、塗料の
吐出精度の向上を格段に図ることのできる、カートリッ
ジ式塗装装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明は、塗料が充填される塗料室
と、前記塗料室内の塗料を押し出すためのピストンとを
有するカートリッジと、前記ピストンにより押し出され
た塗料が供給され、被塗物に向けて塗料を吐出するため
の吐出部を有し、前記カートリッジが着脱自在に装着さ
れるヘッド部とを備える塗装ガンを装備するカートリッ
ジ式塗装装置において、前記ヘッド部は、駆動源と、前
記駆動源の動力を伝達する伝動機構とを備え、前記カー
トリッジは、前記伝動機構からの動力を受ける受動機構
と、前記受動機構からの動力により前記ピストンを押圧
する押圧機構とを備え、前記伝動機構と前記受動機構と
は、前記カートリッジの前記ヘッド部への装着によって
連結されることを特徴としている。

【００１２】このような構成によると、カートリッジを
ヘッド部に装着すれば、伝動機構と受動機構とが連結さ
れるので、簡易な構成により、カートリッジに動力を伝
達するための動力伝達経路を形成することができる。

【００１３】そして、ヘッド部の駆動源を駆動させる
と、その動力が伝動機構を介して、カートリッジの受動
機構に伝達され、次いで、受動機構からの動力によって
押圧機構がピストンを押圧し、これによって、吐出部か
ら塗料が吐出される。

【００１４】そのため、この構成によると、空気圧や液
圧を用いることなく、駆動源からの動力を押圧機構に機
械的に伝達してピストンを押圧するので、空気圧や液圧
の漏れや圧力損失などを考慮する必要がなく、また、動
力伝達のレスポンスが速いため、吐出精度の向上を図る
ことができる。また、圧送装置、配管および受圧装置を
不要として、装置の簡略化および小型化を図ることがで
き、コストの低減化を図ることができる。

【００１５】さらに、駆動源が、塗装ガンのヘッド部に
設けられているため、ロボットの可動範囲が制約を受け
ることがなく、かつ、さらなる装置の小型化および動力
伝達機構の簡易化を図ることができる。しかも、駆動源
からピストンまでの駆動伝達経路が短いので、動力伝達
の迅速なレスポンスによる吐出精度のより一層の向上を
図ることができる。

【００１６】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の発明において、前記押圧機構は、前記ピストン
を機械的に押圧することを特徴としている。

【００１７】このような構成によると、受動機構からの
動力によって押圧機構がピストンを機械的に押圧するの
で、塗料の確実な吐出を確保することができ、より一
層、吐出精度を向上させることができる。

【００１８】また、請求項３に記載の発明は、請求項１
に記載の発明において、前記押圧機構と前記ピストンと
の間には、塗料溶剤が介在され、前記押圧機構は、塗料
溶剤を介して前記ピストンを押圧することを特徴として
いる。

【００１９】このような構成によると、受動機構からの
動力によって、押圧機構が塗料溶剤を介してピストンを
押圧するので、ピストンの進退時には、塗料溶剤によっ
て、塗料室の内壁面に付着している塗料を洗い落とすこ
とができる。そのため、塗料室内における塗料の固着を
防止することができる。また、押圧機構とピストンとの
間に介在される液圧媒体が塗料溶剤であるため、その塗
料溶剤がピストンを介して塗料に混入しても、塗料の品
質の低下を生じることがない。そのため、カートリッジ
の耐久性の向上を図ることができるとともに、精度のよ
い塗料の吐出を実現することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１は、本発明のカートリッジ式
塗装装置の一実施形態を示す全体構成図、図２は、カー
トリッジが装着された状態での塗装ガンの要部断面図、
図３は、カートリッジが脱離された状態での塗装ガンの
要部断面図である。

【００２１】図１において、このカートリッジ式塗装装
置１は、ロボット２と、塗装ガン３とを備えている。

【００２２】ロボット２は、基台４と、基台４上に配置
された旋回ベース５と、旋回ベース５から上方に延びる
第１アーム６と、第１アーム６の先端部に設けられる第
２アーム７と、第２アーム７の先端部に設けられる手首
部８とを備えている。

【００２３】第１アーム６は、旋回ベース５に支持され
た一端側の基端部を揺動支点として揺動可能に形成され
ており、その他端側の先端部に第２アーム７が支持され
ている。

【００２４】第２アーム７は、第１アーム６に支持され
た一端側の基端部を揺動支点として揺動可能に形成され
ており、その他端側の先端部に手首部８が形成されてい
る。

【００２５】手首部８は、複数の回転ジョイント８ａと
後述する塗装ガン３を保持する保持部８ｂからなり、保
持部８ｂに保持された塗装ガン３を上下左右に揺動可能
としている。

【００２６】そして、上記した旋回ベース５、第１アー
ム６、第２アーム７および手首部８の各部の揺動動作に
よって、手首部８に保持される後述する塗装ガン３のベ
ルヘッド１４を適正に被塗物に向けることができるよう
に構成されている。

【００２７】塗装ガン３は、ロボット２の手首部８の保
持部８ｂに、着脱可能に設けられており、図２および図
３に示すように、ヘッド部９と、ヘッド部９に着脱可能
に装着されるカートリッジ１０とを備えている。

【００２８】ヘッド部９は、高機能樹脂材料（エンジニ
アリングプラスチック）などからなり、筒状のハウジン
グ１１と、ハウジング１１の側方から上方に傾斜状に突
出する軸状のネック部１２とが一体的に形成されてお
り、ネック部１２の遊端部が手首部８の先端部の保持部
８ｂに着脱自在に装着されている。

【００２９】ハウジング１１は、その上端部に後述する
カートリッジ１０の下端部を受け入れるためのカートリ
ッジ受入部１３が形成されるとともに、その下端部に
は、吐出部としてのベルヘッド１４が設けられている。

【００３０】また、ハウジング１１におけるネック部１
２が突出形成される部分と反対側には、側方に膨出する
膨出部１６が形成されるとともに、ハウジング１１の中
央部には、軸心に沿って後述するカートリッジ１０のノ
ズル部２３を受け入れるためのノズル受入部１７が、ハ
ウジング１１の上端部から下端部を貫通するように形成
されている。

【００３１】カートリッジ受入部１３は、カートリッジ
１０の下端部と略同一形状の凹状に形成されており、こ
のカートリッジ受入部１３の底部には、後述するカート
リッジ１０の第１受動ギヤ３１を受け入れるためのギヤ
受入部１５が凹状に形成されている。

【００３２】ベルヘッド１４は、下方に向かって広がる
略円錐状をなし、その内周面には、塗料を吐出するため
の塗料噴射孔が円周方向に沿って多数形成されており、
ヘッド部９に回転可能に装着されている。そして、後述
するカートリッジ１０の塗料室２４からノズル部２３を
介してベルヘッド１４に供給された塗料が、ヘッド部９
に配設された図示しないモータの駆動によりベルヘッド
１４が高速回転されることによって、塗料噴射孔から霧
化されて被塗物に向けて吐出される。

【００３３】そして、このハウジング１１の膨出部１６
には、駆動源としてのサーボモータ１８と、伝動機構と
しての伝動ギヤ１９が内装されている。サーボモータ１
８は、そのピニオンシャフトが上方に配置される状態で
膨出部１６に内装されている。また、伝動ギヤ１９はサ
ーボモータ１８のピニオンシャフトに設けられており、
ギヤ受入部１５にその側端部が露出するように配置され
ている。

【００３４】カートリッジ１０は、ヘッド部９と同様
に、高機能樹脂材料（エンジニアリングプラスチック）
などから形成され、頭部２０と、その頭部２０の下方に
連続して形成される筒状の側壁２１と、側壁２１の下端
に連続して形成される底壁２２と、ノズル部２３とを備
えている。

【００３５】頭部２０は、側壁２１よりも大径のプレー
ト状をなし、後述する第２受動ギヤ３２および押圧ギヤ
３４を内装している。

【００３６】側壁２１は、筒状をなし、その内部空間に
後述するねじ軸３５およびピストン３０を内装するとと
もに、その一側端部に後述する伝達軸３３を内装してい
る。

【００３７】底壁２２は、側壁２１の下端部から直交方
向に連続して屈曲形成されたプレート状をなし、その中
央部に、ノズル受入口２５が開口形成されている。

【００３８】ノズル部２３は、細長い管状をなし、やや
太径の基部２８と、基部３８よりも細径の管部３９から
なり、その長さ方向中央に一端側から他端側までを貫通
する塗料吐出孔２６が形成されている。また、基部３８
における塗料吐出孔２６の途中には、逆止弁２７が配設
されている。そして、ノズル部２３は、その基部３８が
底壁２２のノズル受入口２５に嵌合されており、これに
よって、管部３９が下方に向けて突出されている。

【００３９】また、カートリッジ１０の下部には、後述
する可動隔壁３６、側壁２１、底壁２２およびノズル部
２３の基部３８によって画成される塗料の充填された塗
料室２４が形成されている。

【００４０】そして、このカートリッジ１０は、受動機
構としての受動機構部２８、押圧機構としての押圧機構
部２９およびピストン３０を備えている。

【００４１】受動機構部２８は、第１受動ギヤ３１と第
２受動ギヤ３２と伝達軸３３とが一体的に形成されるこ
とにより構成されている。

【００４２】第１受動ギヤ３１は、底壁２２の下方にお
いてノズル部２３の基部３８の側方に露出状に配置され
ており、ヘッド部９に設けられている伝動ギヤ１９に噛
み合うように構成されている。

【００４３】第２受動ギヤ３２は、第１受動ギヤ３１の
垂直方向上側において頭部２０内に配置されており、次
に述べる押圧機構部２９の押圧ギヤ３４と噛み合うよう
に構成されている。

【００４４】伝達軸３３は、側壁２１内において垂直方
向に沿って配置されており、第１受動ギヤ３１と第２受
動ギヤ３２とを連結し、第１受動ギヤ３１からの動力を
第２受動ギヤ３２に伝達するように構成されている。

【００４５】押圧機構部２９は、押圧ギヤ３４とねじ軸
３５とが一体的に形成されることにより構成されてい
る。

【００４６】押圧ギヤ３４は、頭部２０内における塗料
室２４の垂直方向上方に配置されており、第２受動ギヤ
３２と噛み合うように構成されている。

【００４７】ねじ軸３５は、押圧ギヤ３４の軸中心から
下方に突出形成されており、その軸表面に後述するピス
トン３０のパイプ軸３７のねじ溝と噛み合うねじ山が形
成されている。

【００４８】ピストン３０は、可動隔壁３６とパイプ軸
３７とが一体的に形成されることにより構成されてい
る。

【００４９】可動隔壁３６は、円板状をなし、側壁２１
の内周に隙間なく嵌合して上下方向に摺動可能に設けら
れている。

【００５０】パイプ軸３７は、可動隔壁３６の中央部か
ら上方に突出形成された筒状をなし、その内周面に、押
圧ギヤ３４のねじ軸３５のねじ山に噛み合うねじ溝が形
成されており、このねじ山にねじ軸３５のねじ溝が螺合
されている。

【００５１】次に、このカートリッジ式塗装装置１によ
る塗装動作について説明する。

【００５２】まず、塗装工程全体を制御するＣＰＵによ
って、図示しない塗料配設機構から所定の塗色のカート
リッジ１０が選択され、ヘッド部９に装着される。

【００５３】すなわち、カートリッジ１０のヘッド部９
への装着は、図３に示すように、ヘッド部９の上方から
カートリッジ１０をヘッド部９に向けて降下させ、ノズ
ル部２３をノズル受入部１７に挿入して、カートリッジ
１０の下端部をカートリッジ受入部１３に嵌合し、これ
と同時に、第１受動ギヤ３１をギヤ受入部１５に受け入
れさせて、伝動ギヤ１９と噛み合わせることにより、図
２に示すように、確実に位置決めされた状態で達成され
る。

【００５４】これにより、ヘッド部９側の伝動ギヤ１９
と、カートリッジ１０側の第１受動ギヤ３１とが動力伝
達可能に連結される。その後、上記したように、ロボッ
ト２の旋回ベース５、第１アーム６、第２アーム７、手
首部８の各部の揺動動作によって、ヘッド部９のベルヘ
ッド１４の塗料噴射孔が被塗物に向けられる。そして、
ＣＰＵの制御によってサーボモータ１８の駆動が開始さ
れるとともに、ヘッド部９に配設された図示しないモー
タの駆動が開始され、これにより、ベルヘッド１４が回
転駆動される。

【００５５】そして、サーボモータ１８が回転駆動され
ると、その動力は伝動ギヤ１９に伝達され、伝動ギヤ１
９からカートリッジ１０側の第１受動ギヤ３１に伝達さ
れる。第１受動ギヤ３１に伝達された駆動は、伝達軸３
３を介して第２受動ギヤ３２に伝達され、さらに、第２
受動ギヤ３２と噛み合う押圧機構部２９の押圧ギヤ３４
に伝達される。

【００５６】そして、押圧機構部２９の押圧ギヤ３４が
回転駆動されることにより、押圧ギヤ３４と一体的に形
成されているねじ軸３５が回転駆動されると、ねじ軸３
５が螺合されているパイプ軸３７が、下方に移動され
る。

【００５７】これによって、ピストン３０の可動隔壁３
６が下方に押し下げられるため、塗料室２４内の塗料
は、その可動隔壁３６によって押圧され、ノズル部２３
の塗料吐出孔２６からヘッド部９のベルヘッド１４に供
給され、回転駆動されているベルヘッド１４の塗料噴射
孔から霧化されて被塗物に向けて吐出される。

【００５８】なお、この塗装ガン３では、吐出量は、サ
ーボモータ１８の回転速度の切り替えなどによって、ピ
ストン３０の移動速度を変更することによって調整する
ことができるので、ベルヘッド１４から常に適切な吐出
量を確保することができる。

【００５９】上記したように、このカートリッジ式塗装
装置１では、カートリッジ１０をヘッド部９に装着すれ
ば、伝動ギヤ１９と第１受動ギヤ３１とが連結されるの
で、簡易な構成により、カートリッジ１０に動力を伝達
するための動力伝達経路を形成することができる。

【００６０】そして、ヘッド部９のサーボモータ１８を
駆動させると、上記したように、その動力が伝動ギヤ１
９を介して、受動機構部２８に伝達され、次いで、受動
機構部２８からの動力によって押圧機構部２９がピスト
ン３０を押下し、これによって、ベルヘッド１４から塗
料が吐出される。

【００６１】このように、このカートリッジ式塗装装置
１では、空気圧や液圧を用いることなく、サーボモータ
１８からの動力を押圧機構部２９に機械的に伝達してピ
ストン３０を押圧するので、空気圧や液圧の漏れや圧力
損失などを考慮する必要がなく、また、動力伝達のレス
ポンスが速いため、吐出精度の向上を図ることができ
る。また、圧送装置、配管および受圧装置を不要とし
て、装置の簡略化および小型化を図ることができ、コス
トの低減化を図ることができる。

【００６２】さらに、サーボモータ１８が、塗装ガン３
のヘッド部９に設けられているため、ロボット２の可動
範囲が制約を受けることがなく、かつ、さらなる装置の
小型化および動力伝達機構の簡易化を図ることができ
る。しかも、サーボモータ１８からピストン３０までの
駆動伝達経路が短いので、動力伝達の迅速なレスポンス
による吐出精度のより一層の向上を図ることができる。

【００６３】また、このカートリッジ式塗装装置１で
は、受動機構部２８からの動力によって押圧機構部２９
がピストン３０を機械的に押圧するので、ベルヘッド１
４からの塗料の確実な吐出を確保することができ、より
一層、吐出精度を向上させることができる。

【００６４】なお、このカートリッジ式塗装装置１で
は、押圧機構部２９がピストン３０を機械的に押圧した
が、たとえば、図４に示すように、押圧機構部２９とピ
ストン３０との間に塗料溶剤を介在させ、押圧機構部２
９が塗料溶剤を介してピストン３０を押圧するようにし
てもよい。

【００６５】すなわち、図４において、押圧機構部２９
は、上記した押圧ギヤ３４およびねじ軸３５（ただし、
上記実施形態より短い）に加えて、押圧部４１を備えて
いる。

【００６６】この押圧部４１は、可動隔壁４２とパイプ
軸４３とが一体的に形成されることにより構成されてい
る。

【００６７】可動隔壁４２は、円板状をなし、側壁２１
の内周に隙間なく嵌合して上下に摺動可能に設けられて
いる。

【００６８】パイプ軸４３は、可動隔壁４２の中央から
上方に突出形成された筒状をなし、その内周面に、上記
したねじ軸３５のねじ山に噛み合うねじ溝が形成されて
おり、このねじ山にねじ軸３５のねじ溝が螺合されてい
る。

【００６９】また、ピストン３０は、可動隔壁３６のみ
からなり、円板状をなし、可動隔壁４２の下方において
所定の間隔を隔てて、側壁２１の内周に隙間なく嵌合し
て上下に摺動可能に設けられている。

【００７０】そして、側壁２１の内側における可動隔壁
４２とピストン３０の可動隔壁３６との間には、シンナ
などの塗料溶剤が充填されている。

【００７１】そして、このカートリッジ式塗装装置１で
も、塗装動作において、ヘッド部９にカートリッジ１０
が装着され、ヘッド部側９の伝動ギヤ１９とカートリッ
ジ１０側の第１受動ギヤ３１が連結され、サーボモータ
１８が回転駆動されると、上記と同様に、その動力は、
受動機構部２８を介して押圧機構部２９に伝達される。

【００７２】そして、押圧機構部２９の押圧ギヤ３４が
回転駆動されることにより、押圧ギヤ３４と一体的に形
成されているねじ軸３５が回転駆動されると、ねじ軸３
５が螺合されているパイプ軸４３が、下方に移動され
る。これによって、パイプ軸４３と一体的に形成されて
いる可動隔壁４２が下方に押し下げられるため、可動隔
壁４２とピストン３０の可動隔壁３６との間に介在され
ている塗料溶剤が押圧される。そして、この塗料溶剤の
液圧によってピストン３０が下方に押圧されることによ
って、塗料室２４内の塗料が押圧され、ノズル部２３の
塗料吐出孔２６からヘッド部９のベルヘッド１４に供給
され、回転駆動されているベルヘッド１４の塗料噴射孔
から霧化されて被塗物に向けて吐出される。

【００７３】そして、このカートリッジ式塗装装置１で
は、受動機構部２８からの動力によって、押圧機構部２
９の可動隔壁４２が塗料溶剤を介してピストン３０を押
圧するので、ピストン３０の降下時には、塗料溶剤によ
って、塗料室２４内における側壁２１の内壁面に付着し
ている塗料を洗い落とすことができる。そのため、塗料
室２４内における塗料の固着を防止することができる。
また、押圧機構部２９とピストン３０との間に介在され
る液圧媒体が塗料溶剤であるため、その塗料溶剤がピス
トン３０を介して塗料室２４内の塗料に混入しても、塗
料の品質の低下を生じることがない。そのため、カート
リッジ１０の耐久性の向上を図ることができるととも
に、精度のよい塗料の吐出を実現することができる。

【００７４】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１に記載の発
明によれば、装置構成の簡易化および小型化を大幅に図
ることができ、コストの低減化を図ることができるとと
もに、塗料の吐出精度の向上を格段に図ることができ
る。

【００７５】請求項２に記載の発明によれば、塗料の確
実な吐出を確保することができ、より一層、吐出精度を
向上させることができる。

【００７６】請求項３に記載の発明によれば、カートリ
ッジの耐久性の向上を図ることができるとともに、精度
のよい塗料の吐出を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のカートリッジ式塗装装置の一実施形態
を示す全体構成の概要図である。

【図２】図１に示すカートリッジ式塗装装置のヘッド部
にカートリッジを装着した状態の塗装ガンの側断面図で
ある。

【図３】図１に示すカートリッジ式塗装装置のヘッド部
からカートリッジを離脱した状態の塗装ガンの側断面図
である。

【図４】図１に示すカートリッジ式塗装装置のカートリ
ッジの他の実施形態（押圧機構部とピストンとの間に塗
料溶剤が介在された態様）の側断面図である。

【符号の説明】

１ カートリッジ式塗装装置 ３ 塗装ガン ９ ヘッド部 １０ カートリッジ １４ ベルヘッド １８ サーボモータ １９ 伝動ギヤ ２４ 塗料室 ２８ 受動機構部 ２９ 押圧機構部 ３０ ピストン

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 塗料が充填される塗料室と、前記塗料室
   内の塗料を押し出すためのピストンとを有するカートリ
   ッジと、 前記ピストンにより押し出された塗料が供給され、被塗
   物に向けて塗料を吐出するための吐出部を有し、前記カ
   ートリッジが着脱自在に装着されるヘッド部とを備える
   塗装ガンを装備するカートリッジ式塗装装置において、 前記ヘッド部は、駆動源と、前記駆動源の動力を伝達す
   る伝動機構とを備え、 前記カートリッジは、前記伝動機構からの動力を受ける
   受動機構と、前記受動機構からの動力により前記ピスト
   ンを押圧する押圧機構とを備え、 前記伝動機構と前記受動機構とは、前記カートリッジの
   前記ヘッド部への装着によって連結されることを特徴と
   する、カートリッジ式塗装装置。
2. 【請求項２】 前記押圧機構は、前記ピストンを機械的
   に押圧することを特徴とする、請求項１に記載のカート
   リッジ式塗装装置。
3. 【請求項３】 前記押圧機構と前記ピストンとの間に
   は、塗料溶剤が介在され、 前記押圧機構は、塗料溶剤を介して前記ピストンを押圧
   することを特徴とする、請求項１に記載のカートリッジ
   式塗装装置。