WO2009036615A1 - Dispositif de décélération et de frein à main pour prévenir la collision d'automobiles - Google Patents

Dispositif de décélération et de frein à main pour prévenir la collision d'automobiles Download PDF

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WO2009036615A1
WO2009036615A1 PCT/CN2007/003182 CN2007003182W WO2009036615A1 WO 2009036615 A1 WO2009036615 A1 WO 2009036615A1 CN 2007003182 W CN2007003182 W CN 2007003182W WO 2009036615 A1 WO2009036615 A1 WO 2009036615A1
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fork
pin
ratchet
spool
safety
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PCT/CN2007/003182
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Inventor
Dahuai Wang
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Zhao, Yue
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    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
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    • B60W30/09—Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18172—Preventing, or responsive to skidding of wheels

Definitions

  • Automobile anti-collision deceleration braking and emergency braking device Automobile anti-collision deceleration braking and emergency braking device
  • the invention relates to a vehicle anti-collision safety protection device, in particular to an automobile anti-collision deceleration brake and an emergency brake device.
  • the object of the present invention is to provide a vehicle anti-collision deceleration braking and emergency braking device using active safety technology, which is one of the components of the "active collision-proof automobile intelligent safety system", and he and the automobile collision avoidance intelligent recognition system (In addition to special technology), it can effectively prevent and avoid collisions when driving.
  • active safety technology which is one of the components of the "active collision-proof automobile intelligent safety system", and he and the automobile collision avoidance intelligent recognition system (In addition to special technology)
  • the device can perform deceleration braking or emergency braking in a timely and automatic manner, thereby effectively preventing and avoiding traffic accidents; This will minimize the degree of accidents.
  • a vehicle anti-collision deceleration braking and emergency braking device which is composed of a combined clutch [1-1], an energy storage component [1-2], a braking power transmission assembly
  • the base assembly comprises a micro switch [6-1], an end cover [6-2], a seal [6-3], a screw [6-4], a bearing cover [6-5], a base.
  • the base body [6-6] is divided into three cavities, namely, a cavity one, a cavity two, and a cavity three, wherein: the cavity is equipped with a combined clutch [1] -1], the cavity 2 is equipped with an energy storage component [1- 2 ], The cavity three is equipped with a braking force transmission component [1-3] and a combined solenoid valve [1-4]; a cavity of the cavity 1 and the cavity 2, the cavity 2 and the cavity 3 are respectively provided as a semicircle of the bearing housing Hole, which is fitted with bearing cap 2 [6-7] by screw main [6-11], bearing cap [6-5] by screw seven [6-18], end cap one [6- 2], the end cap 2 [6-10] is mounted on the two ends of the base body [6-6] by screws [6-4] and screws 2 [6-8], respectively, and a seal is embedded in the middle [6] -3] and seal two [6-9], micro switch two [6-13] are mounted on bearing cap two [6-7] by screw five [6-14
  • the energy storage component is a power source of the device; it is composed of a mandrel [3-1], a bearing [3-2], a rivet [3-3], an external pressure block [3-4], External pressure block 2 [3-5], lining 2 [3-6], rivet 2 [3-7], bearing 2 [3-8], rivet three [3-9], partition [3 - 10] , bearing three [3-11], rivet four [3- 12], belt spring two [3-13], inner pressure block two [3- 14], bearing four [3 - 15], two transmission shaft [3- 16], lining one [3-17], belt spring one [3- 18], inner pressure block one [3- 19], etc.; inner end of belt spring [3- 18] through rivet three [3- 9] With the inner pressure block [3-19], it is riveted to the mandrel [3-1]; the outer end of the belt spring [3-18] is passed through the rivet one [3- 3], the village piece one [ 3-17] and the outer pressure block [3 - 4] are riveted in the cavity 2 of the
  • the second [3- 13] acts as an isolation; the A end of the mandrel [3-1] is inserted into the inner bore of the overrunning clutch [2-13] of the combined clutch, and the B end of the mandrel [3-1]
  • the ratchet inner ring [4-14] of the power transmission assembly is connected; the right end of the two transmission shafts [3-16] is coupled with the ratchet wheel [4-12] of the braking force transmission assembly; the mandrel [3-1], the second pass
  • the axes [3-16] can be rotated around their respective axes.
  • the braking force transmission assembly is composed of a pressing piece [4-1], a screw [4-2], a pin [4-3], a pawl returning spring [4-4], a guide bushing [4-5], Flexible wire rope [4-6], pawl [4-7], landing gear [4-8], take-off and landing return spring [4-9], unlocking fork 2 [4- 10], ratchet outer ring [4- 11], ratchet one [4- 12], unlocking fork one [4-13], ratchet inner ring [4- 14], key pin [4- 15], rope buckle [4- 16], Take-off and landing grid fixing pin [4- 17], fixed core pin [4- 18], fixed core sleeve [4- 19], contact [4 - 20], screw two [4-21], screw three [4- 22], blank [4 - 23], washer one [4 24], fork two rotating shaft [4-25], shift fork return spring shaft [4- 26], fork two return spring [4-27 ], fork a return spring [4- 28
  • unlock fork 2 [4- 10] is a rigid whole with a pawl at one end and a connecting rod at the other end, and the unlocking fork 2 [4-10] is assembled by a fork 2 rotating shaft [4-25]
  • the base body of the base assembly [6 - 6] can be swung around the two rotating shafts [4-25] of the fork, and the connecting rods of the two forks [4-10] are unlocked under the combined solenoid valve [5 -31]
  • the combined solenoid valve is composed of positioning block [5-1], steel ball [5-2], spring [5-3], swing arm [5-4], pin [5-5], pin one [5-6 ], connecting rod [5-7], guide block [5-8], screw [5-9], fuse valve end cover [5-10], safety valve spacer [5-11], fuse valve coil One [5-12], insurance fork seat two [5- 13], safety fork two [5-14], safety spool one [5- 15], safety fork one [5- 16], insurance dial Fork seat one [5-17] pin two [5- 18], pin three [5- 19], pin four [5-20], pin five [5-21], pin six [5- 22], linkage dial Fork [5- 23], fuse spool 2 [5-24], pin seven [5-25], linkage fork [5-26], pin eight [5-27], pin nine [5- 28] , unlock coil two [5- 29], lower end cap [5- 30], lower spool [5- 31], spacer two [5-32], insulating sheet two [5-33], unlock
  • the positioning block [5-1] has two arc slots for the positioning of the steel ball [5-2], and the positioning block [5-1] is riveted with the valve body [5-37].
  • the steel ball [5-2] is movably fitted in the circular hole of the swing arm [5-4] and is subjected to the outward thrust of the spring [5-3] which is similarly movably fitted in the circular hole of the swing arm [5-4] Keep it close to the positioning block [5-1];
  • the swing arm [5-4] is mounted on the valve body [5-37] by the pin [5-5] and can be swung around the pin [5-5].
  • the upper end of the arm [5-4] has a slot, one end of the pin [5-6] is embedded in this slot; the guide block [5-8] is mounted on the valve body [5-37] by the screw [5-9]
  • the connecting rod [5-7] can flexibly slide left and right in the groove of the guiding block [5-8], and the left end of the connecting rod [5-7] is tightly fitted with the pin one [5-6], the connecting rod [5- 7] has a small square hole at the right end, one side of the outer end of the [5-15] fuse spool; ⁇ one claw is assembled in this square hole; therefore, the movement is driven by the movement of a wide core [5 - 15] [ 5 - 7] sliding, by the connecting rod [5-7]
  • the swing of the swing arm [5-4] is controlled by the positioning block [5-1] on the positioning of the steel ball [5-2] to realize the control of the fuse spool [5-15]; 5-16]
  • Pin five [5- 21] will be connected to the fuse spool one [5-15] on the fuse spool one [5-15], the fuse fork two [5-14] has a slot on the upper end, this slot passes the pin four [5-20]
  • the safety fork 2 [5-14] is actively connected to the fuse spool one [5-15], so the axial movement of the fuse spool [5-15] can drive the safety fork [5-16] and the insurance fork two [5-14] swing at the same time;
  • the safety valve core [5-15] is in the right end position, the safety fork [5-16] and the safety fork 2 [5-14] are in the horizontal position at the same time, at this time the safety fork [5-16]
  • the upper part of the extension will unlock the lower end of the connecting fork [4-13], that is, unlock the fork [4-13] can not move, the safety fork 2 [5-14] lower lock unlock unlock unlock
  • the side of the connecting rod of the fork [4-10] is the unlocking for
  • the core [ 5 - 3 6] is pulled to the right end, at which point the K end of the upper spool [5-36] pushes the link of the unlocking fork [4-13] to push the unlocking fork one [4- 13]
  • the pawl unlocks the ratchet [4 - 12]; when the unlocking coil [5-34] is powered off, the unlocking fork [4-13] is reset by the shifting fork [4-28] , the upper spool [5-36] is also pushed back to the left end; one end of the spacer [5-32] is assembled on the valve body [5-37], and the other end is assembled on the lower end cover [5-30], the lower end The cover [5-30] is assembled on the valve body [5-37], the spacer 2 [5-32] is wound around, the coil 2 [5-29], and the unlocking coil 2 [5-29] are embedded at both ends.
  • Insulation piece 2 [5- 33], spacer 2 [5-32] is equipped with lower valve core [5-31], when the unlocking coil 2 [5-29] is energized, the lower valve core [5-31] is pulled toward Left end, lower spool [5-31] N-end tightened pin 2 [5-18] Pull unlock fork [4-10]
  • the connecting rod turns to unlock the fork 2 [4-10] of the pawl that unlocks the ratchet 2 [4-11], when the unlocking coil 2 [5-29] is powered off, the fork 2 Under the action of the return spring [4-27], the unlocking fork 2 [4-10] is reset, and the lower spool [5-31] is also pulled back to the right end;
  • the variable diameter wheel member is composed of a support base [7-1], a rivet [7-2], a screw [7-3], a mandrel [7-4], a screw two [7-5], and a spring sleeve. [7 - 6], dust cover [7-7], screw three [7-8], spring spring [7 - 9], lining [7 - 10], flexible wire rope [7-11], reduction The wheel [7-12], the stop pin [7-13], etc.; the variable diameter wheel [7-12] has the reel of the two annular grooves of the large diameter wheel and the small diameter wheel, and the large diameter wheel is connected and wound up.
  • the reset mechanism component is composed of a pull rod [8-1], a micro shifting mechanism [8-2], a micro motor [8 - 3], etc.; the micro motor [8-3] energizes to drive the micro shifting mechanism [8-2] Rotation, the micro-transmission mechanism [8-2] drives the pull rod [8-1] to reciprocate, and the outer end of the pull rod [8-1] is connected with the flexible steel wire rope [2- 22] drawn from the combined clutch;
  • the combined clutch is composed of a ring gear [2-1], a valve body [2-2], an end cap [2-3], a cover plate [2-4], a spring [2-5], a retaining ring [ 2-6], spacer [2-7], coil [2-8], fixed rope column [2-9], contact block [2-10], screw one [2-11], ring gear 2 [2 -12], overrunning clutch [2-13], steel ball [2- 14], support cover [2-15], spool [2- 16], spring seat [2- 17], corrugated wire [2- 18 ], screw two [2 - 19], limit pin [2-20], guide bushing [2- 21], flexible wire rope [2-22], crimping piece [2-23], tension spring [2- 24], retaining spring pin [2 - 25], etc.; one end of the spool [2-16] is embedded with an overrunning clutch [2 - 13] that provides only one-way locking force, and the overrunning clutch [2-13]
  • the hole is combined with the A end of the energy storage assembly mandrel [3-1] and
  • the present invention is an active safety technical device for automobile anti-collision deceleration braking and emergency braking, and is one of components of "active collision prevention vehicle intelligent safety system”; the invention and “automobile collision avoidance intelligent recognition system” Combined, it can effectively prevent and avoid collisions when driving in the vehicle; if there is an emergency in which a collision may occur and the driver fails to take decisive measures, the device can decelerate or brake in time or automatically. emergency brake.
  • the invention is combined with the "automobile collision avoidance intelligent identification system", which can effectively eliminate the wrong handling caused by the driver when the driver encounters an emergency that may collide (for example, the throttle is braked) And automatically carry out the correct disposal.
  • the invention is combined with the "automobile anti-collision intelligent identification system", and there is an audible alarm to remind the driver when the situation occurs; the vehicle can be effectively prevented from catching up with the front car, and the same lane can be approached when the vehicle arrives and the safety distance is insufficient. Light warning to the other vehicle.
  • the invention is an active safety core technology for solving automobile anti-collision, and has the characteristics and functions of small volume, light weight, fast speed, full automatic, and human-machine operation without mutual interference.
  • FIGS. 1-1 to 1-3 are general assembly drawings of the present invention.
  • FIGS 2-1 to 2-2 are diagrams of the combined clutch components of the present invention.
  • Figures 3 - 1 to 3 - 2 are structural views of the energy storage assembly of the present invention.
  • 4-1 to 4-3 are structural views of the braking force transmission assembly of the present invention.
  • FIGS. 5-1 to 5-5 are diagrams of the components of the combined solenoid valve of the present invention.
  • Figures 6-1 to 6-3 are structural diagrams of the base assembly of the present invention.
  • Figures 7-1 to 7-2 are diagrams of the reducer member of the present invention.
  • Figure 8 is a view of the components of the reset mechanism of the present invention.
  • a vehicle anti-collision deceleration braking and an emergency braking device include the following structures:
  • the base assembly (see Figure 6-1, Figure 6-2, Figure 6-3) is the basic carrier of the device, consisting of a microswitch [6-1], an end cap [6-2], and a seal [6-3], screw one [6-4], bearing cap one [6-5], base body [6-6], bearing cap two [6-7], screw two [6-8], seal Two [6-9], end cap two [6-10], screw three [6-11], screw four [6- 12], micro switch two [6- 13], screw five [6- 14], sealed Cover
  • [6-6] is divided into three cavities, namely, cavity one, cavity two, and cavity three (see Figure 6-1), wherein: the cavity is equipped with a combined clutch [1-1], The cavity 2 is equipped with an energy storage component [1 - 2], the cavity three is equipped with a braking force transmission component [1-3] and a combined electromagnetic width [1-4]; the cavity one and the cavity two, the cavity A semi-circular hole is formed between the two and the cavity three as a bearing seat (see Fig. 6-2, Fig. 6-3), and the bearing cap 2 [6-7] is mounted on the screw three [6-11].
  • the energy storage component (see Figure 3-1, Figure 3-2) is the power source of the device; it consists of the mandrel [3-1], the bearing one [3-2], the rivet one [3-3] , external pressure block one [3-4], outer pressure block two [3-5], lining two [3-6], rivet two [3-7], bearing two [3-8], rivet three [3] -9], partition [3- 10], bearing three [3- 11], rivet four [3-12], belt spring two [3-13], inner pressure block two [3-14], bearing four [ 3-15], two transmission shaft [3-16], lining one [3- 17], belt spring one [3-18], inner pressure block one [3-19], etc.;
  • the inner end of 18] is riveted to the mandrel [3-1] by rivet three [3- 9] and inner pressure block [3- 19] (see Figure 3-2);
  • the outer end of 18] is riveted to the cavity on the base body [6-6] of the base assembly by rivet-[3-3], lining one [3-17] and outer pressing block
  • the outer end of [3-13] is riveted to the base body [6-6] of the base assembly by riveting [3-7], lining two [3-6] and outer pressing block [3-5].
  • the cavity 2; the shaft ⁇ [3-2] is fitted with the left end of the mandrel [3-1] and is mounted between the cavity body [6-6] of the base assembly and the cavity 2 Inside the bearing hole; the shaft ⁇ c 2 [3-8] and the right end of the two transmission shaft [3-16] fit and are mounted on the base body of the base assembly [6-6] between the cavity 2 and the cavity 3 Inside the hole; bearing three [3_11], bearing four [3- 15] are respectively installed in the inner holes of the two transmission shafts [3-16] and are matched with the mandrel [3 - 1]; ] tightly fitted to the left end of the two transmission axis [3-16], the isolation of the belt spring [3- 18] and the belt spring [3- 13]; the end of the mandrel [3-1] is loaded into the combination
  • [4-12] is equipped with a pawl [4- 7] on one side, a compression piece [4-1] mounted on a ratchet [4- 12] (see Figure 4-1), and a screw [4-2] ], the pin [4- 3] respectively fixes and fixes the ratchet return spring [4- 4], and the pawl complex
  • the position spring [4-4] applies the external tension to the pawl [4-7] for a long time;
  • the ratchet is integrated by the inner ring [4-14] tightly embedded in the outer ring [4-11] (see Figure 4-3), the ratchet inner ring [4- 14] is connected with the B end of the accumulator assembly mandrel [3-1] and passes the key pin [4-15], the baffle [4-23], the screw three [4-22] Prevent mutual rotation and looseness;
  • There are ring grooves on the outer ring of the ratchet [4-11] that can be wound around the flexible steel wire rope.
  • the pawl [4- 7] can be rotated independently of the ratchet wheel [4-12] without being disturbed by the ratchet wheel [4-8] under the control of the landing gear [4-8];
  • the take-off and landing grid [4-8] is assembled on the bearing housing side of the base member base body [6-6] cavity 3 through the landing gear fixing pin [4-17] (see Figure 4-1, Figure 4-3).
  • unlocking fork [4-13] is a rigid whole with a pawl on one end and a connecting rod at the other end (see Figure 4-1, Figure 4-3), unlocking fork A [4- 13] is assembled in the cavity 3 of the base assembly base body [6-6] by a shifting fork [4-30] and can be swung around the fork by a rotating shaft [4-30] to unlock
  • a pin [4- 29] on the connecting rod of the fork [4- 13] is on the K-end of the spool [5-36] on the combined solenoid valve.
  • unlocking fork 2 [4- 10] is a rigid whole with a pawl at one end and a connecting rod at the other end (see Figure 4) - 1, Figure 4-3), the unlocking fork 2 [4-10] is assembled in the cavity 3 of the base assembly base body [6-6] by the fork two rotating shafts [4-25] and can be dialed Fork two Rotating shaft [4- 25] swing, unlocking fork 2 [4-10] connecting rod under combined solenoid valve spool [5-31] N-end tension and shift fork two return spring [4-27] anti-pull force Under the control of the movement of the other end pawl, unlock the fork 2 [4-10] pawl control
  • the ratchet 2 [4-11] remains released, and the upper spool [5-S6] of the combined solenoid valve pushes the fork of the fork [4-13] to unlock the fork (see Figure 4-3).
  • Fork-pawl see Figure 4-1) Release the ratchet one [4- 12], ratchet one [4- 12] during the release process, the fork-claw has been lifted through the landing gear [4- 8]
  • the control of the pawl [4- 7] is engaged with the internal teeth of the ratchet 2 [4-11] by the pawl [4 - 7], and the force on the ratchet [4-12] is superimposed on the ratchet 2 [4- 11]
  • the brake braking force is transmitted through the flexible wire rope [4-6]; when the car is stopped, the ratchet one [4- 12] and the ratchet two [4- 11] are reset to The original position, the braking force on the flexible wire rope [4- 6] is released.
  • the linkage fork seat [5-26] is tightly fitted to the valve body [5-37]
  • the safety valve core - [5-15] is fitted with a pin 9 [5-28] on the outer end of the fuse.
  • the outer end of the spool 2 [5-24] is tightly equipped with a pin seven [5-25], and the interlocking fork [5- 23] can make the fuse spool one [5-15], the fuse spool two [5- 24]
  • the two sides form the opposite direction of linkage;
  • the safety valve spacer one [5-11], the safety valve spacer two [5-41] are the safety valve core one [5-15], the insurance valve core two [5- 24] positioning support (see Figure 5-2, Figure 5-5), the two spools can each move axially therein; the safety valve spacer one [5-11], the safety valve spacer two [5-41 One end is assembled on the gland body [5-37], and the other end is respectively attached to the fuse valve end cap [5-10] assembled on the valve body [
  • the safety fork holder [5-17] is tightly fitted to the upper end cover [5-38], and the upper end cover [5-38] is assembled on the valve body [5-37];
  • the fork 2 [5-14] is assembled in the slot of the safety fork holder 2 [5-13] by the pin three [5-19] and can be wound around three [5- 19] Swing, the safety fork seat 2 [5- 13] is tightly fitted on the valve body [5-37];
  • the upper and lower ends of the fuse spool one [5-15] are also tightly equipped with two pins. They are pin five [5- 21] and pin four [5-20], and the safety fork [5-16] has a slot at the lower end.
  • This slot will pass the pin five [5-21] and the safety fork will be [5- 16].
  • the safety fork 2 [5-14] has a slot at the upper end, this slot will pass the pin four [5-20] will be the fork 2 [5-14] activity
  • the ground is connected to the fuse spool one [5-15], so the axial movement of the fuse spool [5-15] can drive the safety fork one [5-16] and the safety fork two [5-14] Swing;
  • the fuse spool [5-15] is in the right end position, the safety fork [5-16] and the safety fork 2 [5-14] are in the horizontal position at the same time, the safety fork is one [ 5-16]
  • the upper part of the extension will unlock the lower end of the connecting fork [4-13] and unlock the fork [4-13] can not move, the safety fork 2 [5-14] lower lock
  • the side of the connecting rod that unlocks the fork 2 [4-10] is the unlocking fork
  • One [5-35], spacer - [5-39] is equipped with upper spool [5-36], and the E end of upper spool [5-36] can effectively increase the tensile force by increasing the cross-sectional area.
  • the unlocking coil [5-34] is energized, the upper spool [5-36] is pulled to the right end, and the K end of the upper wide core [5-36] pushes the connecting rod of the unlocking fork [4-13].
  • the pawl that unlocks the fork [4-13] unlocks the ratchet one [4- 12]; when the unlocking coil [5-34] is de-energized, it acts as a reset spring [4-28]
  • the lower unlocking fork [4- 13] is reset, the upper spool [5-36] is also pushed back to the left end; the end of the spacer [5-32] is fitted on the valve body [5-37], the other end Fitted on the lower end cap [5-30], the lower end cap [5-30] is assembled in the valve body [5-37] , the spacer sleeve 2 [5-32] is wound with the unlocking coil 2 [5-29], the unlocking coil 2 [5-29] is embedded with the insulating sheet 2 [5-33] at both ends, and the spacer sleeve 2 [5-32]
  • the lower spool [5- 31] is installed, and when the unlocking coil 2 [5-29] is energized, the lower spool [
  • variable diameter wheel components consist of the support base [7-1], the rivet [7-2], the screw one [7-3], the mandrel [7-4] , screw two [7-5], spring sleeve [7-6], dust cover [7-7], screw three [7-8], spring spring [7-9], lining [7-1 0] , flexible steel wire rope [7-11], variable diameter wheel [7-12], stop pin [7-1 3], etc.; variable diameter wheel [7-12] with large diameter wheel, small diameter wheel two rings
  • the reel of the trough, the large diameter wheel connects and winds the flexible steel wire rope [4 - 6] drawn from the braking force transmission component, and the small diameter wheel is flexibly connected with the inner end of the brake pedal of the automobile through a flexible steel wire rope; 1 Positioning the brake pedal of the car 2 Through the adjustment of the wheel diameter between the large-diameter wheel groove and the small-diameter wheel groove of the variable-diameter wheel [7-12], the traction force is amp
  • valve core [2- 16] is embedded with an overrunning clutch that only provides one-way locking force [2-1 3] , the inner bore of the overrunning clutch [ 2 - 1 3] and the accumulator assembly mandrel
  • present invention can also be further improved by the following structure or measure:
  • a signal control switch may be added at an appropriate position of the variable diameter wheel member to perform safety control on the micromotor [8-3] of the reset mechanism component.
  • the ratchet outer ring [4-11] of the braking force transmission assembly and the ratchet inner ring [4-14] can be integrated.
  • the reel on the brake force transmission component can be separated and made into a single part.
  • the reel can be made into a single slot or multiple slots, and one or more can be made.
  • the combined clutch and combined solenoid valve and brake force transmission assembly can be interchanged with the assembly position under the condition that the base assembly is changed accordingly.
  • the automatic control part of the present invention controls the car to be turned off and then restored at the same time (gasoline, diesel, etc.) The same is true, the advantage is that it does not affect the car's handling performance. 1 Enhance the braking effect on the car. 2 Prevent and eliminate the unintended consequences of the driver's mistake when the driver is flustered in an emergency.
  • the automatic control part of the present invention can release the ratchet two [4-11] and the ratchet one [4-12] together, so that the wheel of the car is braked.
  • an anti-theft auxiliary function is added to the car by means of a code lock.
  • the automobile anti-collision deceleration braking and emergency braking device of the invention is composed of a combined clutch, an energy storage assembly, a braking power transmission assembly, a combined electromagnetic valve, a base assembly, a variable diameter wheel component and a reset mechanism component, etc., which are One of the components of the Active Anti-collision Vehicle Intelligent Safety System, combined with the car collision intelligent identification system, can effectively prevent and avoid collisions while driving.
  • the device can perform deceleration braking or emergency braking in a timely and automatic manner, thereby effectively preventing and avoiding traffic accidents; This will minimize the degree of accidents.

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Description

汽车防撞减速制动与紧急刹车装置 技术领域
本发明涉及一种汽车防碰撞安全防护装置， 尤其是涉及一种汽车防撞减 速制动与紧急刹车装置。 背景技术
随着社会经济的发展， 作为交通与运输工具的汽车正在成为一个高速发 展的产业。 汽车产业在某国的高速发展标志该国制造工业总体水平发展的先 进程度， 更标志国民物质生活水平的不断提高。 不可忽视的是， 汽车在为社 会的发展、 为人们的生活提供诸多方便的同时也伴生越来越多的交通事故， 这已成为倍受社会关注并迫切期待有重大突破性改善的重要社会焦点。
汽车交通事故绝大多数是因碰撞造成， 为了有效地防止碰撞的发生， 最 大限度地避免、 减轻因碰撞而造成的损失， 世界发达国家都以极大的热情进 行科技投入与攻关； 广大的发展中国家都在积极地跟进。 20.06年 10月在英 国伦敦举行的智能交通系统（ ITS )世界大会上， 所展示的汽车防碰撞新技术 与智能化已成为汽车领域未来发展的一个新亮点与产业潮流。 ·
发明人在总结汽车工业发展经验的 础上， 提出了一种采用主动安全技 术的汽车防撞与制动技术。 发明内容
本发明的目的是提供一种采用主动安全技术的汽车防撞减速制动与紧急 刹车装置， 其是 "主动防碰撞汽车智能安全系统" 的组成部份之一， 他与汽 车防撞智能识别系统（另有专项技术） 结合， 能实现汽车在行驶中有效地预 防、 避免碰撞的发生。 如遇到可能发生碰撞而驾车人未能果断采取处置措施 的紧急情况时， 本装置能及时地、 自动地进行减速制动或紧急刹车， 从而实 现有效地预防、 避免交通事故的发生； 特别情况下可最大限度地减轻事故的 成度。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的： 一种汽车防撞减速制动与紧 急刹车装置， 它由組合式离合器 [1-1]、 蓄能组件 [1-2]、 制动力传输组件
[ 1-3]、 组合电磁阀 [1-4]、 基体组件 [1-5]、 变径轮部件 [1-6]、 复位机构部 件 [1-7]等部分組成：
所述的基体組件由微型开关一 [6-1]、端盖一 [6-2]、 密封一 [6-3]、 螺钉 一 [6-4]、 轴承盖一 [6-5]、 基座体 [6-6]、 轴承盖二 [6-7]、 螺钉二 [6-8]、 密 封二 [6-9]、端盖二 [6-10]、螺钉三 [6-11]、螺钉四 [6-12]、微型开关二 [6-1 3〗、 螺钉五 [6- 14]、 密封罩 [6- 15]、 螺钉六 [6- 16]、 微型开关三 [6- 17]、 螺钉七
[6- 18]等组成；基座体 [6-6]分为三个型腔，分别为型腔一、型腔二、型腔三， 其中：型腔一内装配有组合式离合器 [1-1] , 型腔二内装配有蓄能组件 [1-2] , 型腔三内装配有制动力传输組件 [1-3]和组合电磁阀 [1-4] ;型腔一与型腔二、 型腔二与型腔三之间分别设有作为轴承座的半圆孔， 其上通过螺钉主 [6-11] 配合安装有轴承盖二 [6-7]， 通过螺釘七 [6-18]配合安装有轴承盖一 [6-5] , 端盖一 [6-2]、端盖二 [6-10]通过螺钉一 [6-4]和螺釘二 [6-8]分别安装在基座 体 [6- 6]的两端且中间分别嵌有密封一 [6-3]和密封二 [6-9] , 微型开关二 [6-13]通过螺钉五 [6-14]安装在轴承盖二 [6-7]上， 微型开关三 [6-17]通过 螺钉六 [6-16]安装在轴承盖一 [6-5]上，密封罩 [6-15]通过螺钉四 [6-12]装配 在基座体 [6- 6]上。
所述的蓄能组件为,本装置的动力源； 它由芯轴 [3-1]、 轴承一 [3-2]、 铆 钉一 [3-3]、 外压块一 [3-4]、 外压块二 [3-5]、 衬片二 [3-6]、 铆钉二 [3-7]、 轴承二 [3-8]、 铆钉三 [3-9]、 隔板 [3 - 10]、 轴承三 [3-11]、 铆钉四 [3- 12]、 带簧二 [3-13]、 内压块二 [3- 14]、 轴承四 [3 - 15]、 二传轴 [3-16]、 衬片一 [ 3-17]、 带簧一 [3- 18]、 内压块一[3- 19]等组成； 带簧一 [3- 18]的内端通过 铆钉三 [3-9]与内压块一 [3-19]将其铆压在芯轴 [3-1]上； 带簧一 [3-18]的外 端通过铆钉一 [3- 3]、 村片一 [3-17]和外压块一 [3- 4]铆压在基体组件的基座 体 [6-6]的型腔二中； 带簧二 [3-13]的内端通过铆钉四 [3-12]与内压块二 [3-14]将其铆压在二传轴 [3-16]上; 带簧二 [3-13]的外端通过铆钉二 [3-7]、 衬片二 [3-6]和外压块二 [3-5]铆压在基体组件的基座体 [6-6]的型腔二中；轴 承一 [3-2]与芯轴 [3-1]的左端配合并安装在基体组件的基座体 [6-6]型腔一 与型腔二之间的轴承孔内；轴 二 [3- 8]与二传轴 [3-16]的右端配合并安装在 基体组件的基座体 [6- 6]型腔二与型腔三之间的轴承孔内；轴承三 [3-11]、轴 承四 [3-15]分别装在二传轴 [3-16]两端的内孔中并都与芯轴 [3-1]配合；隔板 [3-10]紧配在二传轴 [3-16]的左端， 对带簧一 [3-18]与带簧二 [3- 13]起隔离 作用； 芯轴 [3-1]的 A端装入组合式离合器的超越离合器 [2-13]的内孔中， 芯 轴 [3-1]的 B端与制动力传输组件的棘轮二内环 [4-14]联接； 二传轴 [3-16] 的右端与制动力传输组件的棘轮一 [4-12]联接； 芯轴 [3-1]、 二传轴 [3-16] 均可绕各自的轴心旋转。
所述的制动力传输组件由压片 [4-1]、 螺钉一 [4-2]、销钉 [4-3]、棘爪复 位簧 [4-4]、 导绳套 [4-5]、 柔性钢丝绳 [4-6]、 棘爪 [4-7]、 起降栅 [4-8]、 起 降栅复位簧 [4-9]、 解锁拨叉二 [4- 10]、 棘轮二外环 [4- 11]、 棘轮一 [4- 12]、 解锁拨叉一 [4-13]、 棘轮二内环 [4- 14]、 键销 [4- 15]、 绳扣 [4- 16]、 起降栅 固定销 [4- 17]、 定芯销 [4- 18]、 定芯套 [4- 19]、 触头 [4 - 20]、 螺钉二 [4-21]、 螺钉三 [4- 22]、 挡片 [4 - 23]、 垫圈一 [4 24]、 拨叉二旋转轴 [4-25]、 拨叉复 位簧芯轴 [4- 26]、 拨叉二复位簧 [4-27]、 拨叉一复位簧 [4- 28]、 销 [4-29]、 拨叉一旋转轴 [4- 30]、 垫圈二 [4-31]等組成； 棘轮一 [4- 12]与蓄能組件二传 轴 [3-16]的右端联接， 棘轮一 [4- 12]的一侧装有棘爪 [4- 7] , 装在棘轮一 [4- 12]上的压片 [4-1]、 螺钉一 [4-2]、 销钉 [4-3]分别对棘爪复位簧 [4-4]起 固定与定芯作用，棘爪复位簧 [4-4]长期对棘爪 [4-7]施加向圆周方向的张力； 棘轮二由内环 [4-14]紧嵌在外环 [4-11]中结合为一体， 棘轮二内环 [4-14]与 蓄能组件芯轴 [3-1]的 B端联结并通过键销 [4- 15]、 挡片 [4-23]、 螺钉三 [4 - 22]防止相互转动与 、动； 棘轮二外环 [4-11]上有能旋绕柔性钢丝绳的圓 环槽， 柔性钢丝绳 [4-6]的一端通过绳扣 [4-16]连接在棘轮二外环 [4-11]上， 柔性钢丝绳 [4 - 6]绕其圆环通过导绳套 [4-5]引出； 棘爪 [4- 7]在脱离起降栅 [4-8]控制的情况下可与棘轮二外环 [4-11]的内齿啮合使棘轮一 [4 - 12]带动 棘轮二旋转或由棘轮二带动棘轮一旋转， 棘爪 [4-7]在受到起降栅 [4-8]控制 的情况下棘轮二可相对于棘轮一 [4-12]单独旋转且互不干扰； 起降栅 [4-8] 通过起降栅固定销 [4-17]装配在基体组件基座体 [6-6]型腔三的轴承座一侧； 起降栅复位簧 [4-9]通过定芯销 [4- 18]、定芯套 [4- 19]亦装配在基体组件基座 体 [6-6]型腔三的轴承座一侧， 其功能是确保起降栅 [4- 8]的准确复位； 解锁 拨叉一 [4- ]是一端带有棘爪与压爪另一端带有连杆的刚性整体， 解锁拨叉 一 [4-13]通过拨叉一旋转轴 [4-30]装配在基体组件基座体 [6-6]的型腔三中 并可绕拨叉一旋转轴 [4- 30]摆动， 解锁拨叉一 [4- 13]的连杆上有紧配的销 [4-29] , 解锁拨叉一 [4-13]的连杆在组合电磁阀上阀芯 [5-36] K端的推力与 拨叉一复位簧 [4- 28]反推力的作用下控制其另一端的棘爪与压爪的运动， 解 锁拨叉一 [4-13]上的棘爪与压爪分别控制棘轮一 [4-12]的锁紧、 释放与起降 栅 [4- 8]的起降；解锁拨叉二 [4- 10]是一端带有棘爪另一端带有连杆的刚性整 体，解锁拨叉二 [4-10]通过拨叉二旋转轴 [4-25]装配在基体组件基座体 [6 - 6] 的型腔三中并可绕拨叉二旋转轴 [4-25]摆动，解锁拨叉二 [4-10]的连杆在組 合电磁阀下岡芯 [5-31] N端的拉力与拨叉二复位簧 [4- 27]反拉力的作用下控 制另一端棘爪的运动， 解锁拨叉二 [4-10]的棘爪控制棘轮二 [4-11]的锁紧与 释放;拨叉一复位簧 [4-28]、拨叉二复位簧 [4-27]通过拨叉复位簧芯轴 [4-26] 装配在基体組件基座体 [6-6]的型腔三中；触头 [4-20]通过螺钉二 [4-21]装配 在棘轮一 [4-12]上并可随棘轮一 [4-12]旋转， 触头 [4- 20]与微型开关二 [6-13]配合， 与起降栅 [4-8]—道控制棘轮一 [4-12]的精确复位；
所述的组合电磁阀由定位块 [5-1]、钢珠 [5-2]、 弹簧 [5-3]、摆臂 [5-4]、 销钉 [5-5]、 销一 [5-6]、 连杆 [5-7]、 导块 [5-8]、 螺钉 [5-9]、 保险阀端盖一 [5-10]、保险阀隔套一 [5- 11]、保险阀线圈一 [5- 12]、保险拨叉座二 [5- 13]、 保险拨叉二 [5-14]、 保险阀芯一 [5- 15]、 保险拨叉一 [5- 16]、 保险拨叉座一 [5-17] 销二 [5- 18]、 销三 [5- 19]、 销四 [5-20]、 销五 [5-21]、 销六 [5- 22]、 联动拨叉 [5- 23]、 保险阀芯二 [5-24]、 销七 [5- 25]、 联动拨叉座 [5- 26]、 销 八 [5- 27]、销九 [5- 28]、 解锁线圈二 [5- 29]、 下端盖 [5- 30]、 下阀芯 [5- 31]、 隔套二 [5- 32]、 绝缘片二 [5- 33]、 解锁线圈一 [5- 34]、 绝缘片一 [5-35]、 上 阀芯 [5- 36]、 阀体 [5 37]、 上端盖 [5-38]、 隔套一 [5 - 39]、 保险阀端盖二 [5-40]、 保险阀隔套二 [5-41]、 保险阀线圈二 [5-42]等组成； 组合电磁阀通 过螺钉 [1-8]装 '己在基体组件基座体 [6-6]的型腔三中； 組合电磁阀由四个电 磁阀合成即左、 右各一个， 上、 下各一个， 阀体 [5-37]为共用体； 联动拨叉 [5-23]通过销八 [5-27]装配在联动拨叉座 [5-26]上并可绕销八 [5-27]摆动 , 联动拨叉座 [5-26]紧配在阀体 [5- 37]上，保险阀芯一 [5-15]外端的一侧紧配 有销九 [5-28] , 保险阀芯二 [5- 24]的外端紧配有销七 [5-25] , 通过联动拨叉 [5-23]能使保险阀芯一 [5- 15]、保险阀芯二 [5-24]两者形成方向相反的联动； 保险阀隔套一 [5-11]、 保险阀隔套二 [5- 41]分别是保险阀芯一 [5- 15]、 保险 阀芯二 [5-24]的定位支承件， 两阀芯各自可在其中轴向运动； 保险阀隔套一 [5-11]、保险阀隔套二 [5- 41]的一端装配在阀体 [5- 37]上，另一端分别与装配 在阀体 [5- 37]上的保险阀端盖一 [5- 10]、 保险阀端盖二 [5-40]紧配; 保险阀 隔套一 [5- 11]、 保险阀隔套二 [5- 41]上分别绕有保险阀线圈一 [5- 12]、 保险 阀线圈二 [5-42] ; 当保险阀线圈一 [5- 12]通电而保险阀线圈二 [5- 42]不通电 时， 保险阀芯一 [5- 15]向保险阀端盖一 [5-10]方向运动并通过联动拨叉 [5-23]拉动保险阀芯二 [5-24]向外运动； 当保险阀线圏二 [5- 42]通电而保险 阀线圈一 [5-12]不通电时， 保险阀芯二 [5- 24]向保险阀端盖二 [5- 40]方向运 动并通过联动拨叉 [5- 23]拉动保险阀芯一 [5- 15]向外运动； 保险阀芯一 [5-15]向内、 向外运动到指定位置后都由钢珠 [5- 2]配合定位块 [5-1]对其实 行定位控制， 确保在汽车运动或颠簸的情况下， 保险阀芯一 [5- 15]和保险阔 芯二 [5- 24]都不会因为自身的贯性或汽车的振动而运动；定位块 [5-1]上有两 个供钢珠 [5-2]定位的圆弧槽， 定位块 [5-1]与阀体 [5-37]铆合为一体； 钢珠 [5-2]活动地装配在摆臂 [5-4]的圆孔内并受到同样活动地装配在摆臂 [5-4] 圆孔内的弹簧 [5-3]向外的推力使其紧贴在定位块 [5-1]上；摆臂 [5-4]通过销 钉 [5- 5]装配在阀体 [5- 37]上并可绕销钉 [5- 5]摆动， 摆臂 [5- 4]的上端有一 槽， 销一 [5-6]的一端嵌在此槽中； 导块 [5- 8]通过螺钉 [5- 9]装配在阀体 [5-37]上，连杆 [5-7]可在导块 [5-8]的槽内灵活地左右滑动，连杆 [5-7]的左 端紧镶有销一 [5-6] , 连杆 [5- 7]的右端有一小方孔， 保险阀芯一 [5- 15]外端 的一侧;^一方爪装配在此方孔中； 因此由保险阔芯一 [5 - 15]的运动带动连杆 [5 - 7]的滑动， 由连杆 [5- 7]的滑动带动摆臂 [5- 4]的摆动， 由定位块 [5-1]对 钢珠 [5-2]的定位控制而实现对保险阀芯一 [5-15]的控制；保险拨叉一 [5-16] 通过销六 [5- 22]装配在保险拨叉座一 [5- 17]的槽中并可绕销六 [5-22]摆动， 保险拨叉座一 [5- 17]紧配在上端盖 [5- 38]上， 上端盖 [5- 38]装配在阀体 [5-37]上； 保险拨叉二 [5-14]通过销三 [5-19]装配在保险拨叉座二 [5-13]的 槽中并可绕销三 [5- 19]摆动， 保险拨叉座二 [5-13]紧配在阀体 [5-37]上； 保 险阀芯一 [5-15]外端的上部和下部还紧配有两销， 分别为销五 [5-21]和销四 [5-20] , 保险拨叉一 [5-16]下端有一槽， 此槽通过销五 [5- 21]将保险拨叉一 [5- 16]活动地联结在保险阀芯一 [5-15]上， 保险拨叉二 [5-14]上端有一槽， 此槽通过销四 [5-20]将保险拨叉二 [5-14]活动地联结在保险阀芯一 [5-15] 上， 所以保险阀芯一 [5-15]的轴向运动可带动保险拨叉一 [5- 16]和保险拨叉 二 [5-14]同时摆动；当保险阀芯一 [5-15]处在右端位置时，保险拨叉一 [5-16] 和保险拨叉二 [5-14]同时处在水平位置， 此时保险拨叉一 [5-16]上部的伸出 部份将解锁拨叉一 [4-13]的连杆下端锁住即解锁拨叉一 [4-13]不能运动， 保 险拨叉二 [5-14]下部锁住解锁拨叉二 [4-10]的连杆一侧即解锁拨叉二 [4-10] 不能运动； 当保险阀芯一 [5- 15]处在左端位置时保险拨叉一 [5- 16]、 保险拨 叉二 [5- 14]分别放开解锁拨叉一 [4- 13]和解锁拨叉二 [4-10] , 此时解锁拨叉 一 [4-13]和解锁拨叉二 [4-10]都能运动； 隔套一 [5-39]的一端装配在阀体 [5 - 37]上， 另一端装配在上端盖 [5-38]上， 上端盖 [5- 38]装配在岡体 [5- 37] 上， 隔套一 [5- 39]上绕有解锁线圈一 [5- 34] , 解锁线圈一 [5- 34]的两端嵌有 绝缘片一 [5- 35] , 隔套一 [5-39]中装有上阀芯 [5- 36]， 上阀芯 [5-36]的 E端 通过增大截面积可有效地增大拉力， 在解锁线圈一 [5- 34]通电时上阀芯 [5- 36]被拉向右端， 此时上阀芯 [5-36]的 K端推动解锁拨叉一 [4-13]的连杆 转而推动解锁拨叉一 [4- 13]的棘爪即解锁棘轮一 [4 - 12]； 当解锁线圈一 [5-34]断电时在拨叉一复位簧 [4-28]的作用下解锁拨叉一 [4-13]被复位， 上 阀芯 [5-36]也被推回左端； 隔套二 [5-32]的一端装配在阀体 [5-37]上， 另一 端装配在下端盖 [5- 30]上，下端盖 [5-30]装配在阀体 [5- 37]上，隔套二 [5-32] 上绕有解锁,线圈二 [5-29]， 解锁线圈二 [5- 29]两端嵌有绝缘片二 [5- 33] , 隔 套二 [5- 32]中装有下阀芯 [5-31] , 当解锁线圈二 [5-29]通电时下阀芯 [5-31] 被拉向左端， 下阀芯 [5-31] N端上紧配的销二 [5-18]拉动解锁拨叉二 [4-10] 的连杆转而拉动解锁拨叉二 [4-10]的棘爪即解锁棘轮二 [4-11] ,当解锁线圈 二 [5-29]断电时，在拨叉二复位簧 [4-27]的作用下解锁拨叉二 [4-10]被复位， 下阀芯 [5-31]也被拉回右端；
所述的变径轮部件由支承座 [7-1]、铆钉 [7-2]、螺钉一 [7-3]、芯轴 [7-4]、 螺钉二 [7-5]、 固簧套 [7 - 6]、 防尘盖 [7-7]、 螺钉三 [7-8]、 发条簧 [7 - 9]、 衬 片 [7 - 10]、 柔性钢丝绳 [7- 11]、 变径轮 [7-12]、 挡销 [7-13]等組成； 变径轮 [7-12]上有大径轮、 小径轮两个环形槽的卷 轮， 大径轮连接并卷紧从制动 力传输組件引出的柔性钢丝绳 [4-6] ,小径轮再通过一根柔性钢丝绳与汽车制 动踏板的内端柔性连接；
所述的复位机构部件由拉杆 [8-1]、 微型变速机构 [8-2]、 微电机 [8 - 3] 等组成； 微电机 [8-3]通电即带动微型变速机构 [8-2]旋转， 微型变速机构 [8-2]带动拉杆 [8-1]作往复运动,拉杆 [8-1]的外端连接从组合式离合器引出 的柔性钢丝绳 [2- 22] ;
所述的组合式离合器由牙圈一 [2-1]、阀体 [2-2]、端盖 [2-3]、罩板 [2-4]、 弹簧 [2-5]、挡圈 [2-6]、 隔套 [2-7]、线圈 [2-8]、 固绳柱 [2-9]、触块 [2-10]、 螺钉一 [2-11]、 牙圈二 [2-12]、 超越离合器 [2-13]、 钢珠 [2- 14]、 支承罩 [2-15] , 阀芯 [2- 16]、 固簧座 [2- 17]、 波形导线 [2- 18]、 螺钉二 [2 - 19]、 限 位销 [2-20]、导绳套 [2- 21]、柔性钢丝绳 [2-22]、压线片 [2-23]、拉簧 [2-24]、 固簧销 [2 - 25]等组成； 阀芯 [2-16]的一端嵌有只提供单向锁紧力的超越离合 器 [2 - 13] ,超越离合器 [2-13]的内孔与蓄能組件芯轴 [3-1]的 A端结合且中间 紧嵌有支承罩 [2-15]。
本发明具有如下的有益效果：
1、本发明是一种汽车防撞减速制动与紧急刹车的主动安全技术装置，是 "主动防碰撞汽车智能安全系统"的组成部份之一； 本发明与 "汽车防撞智能 识别系统" 结合， 能实现汽车在行驶中有效地预防、 避免碰撞的发生； 如遇 到可能发生碰撞而驾车人未能果断采取处置措施的紧急情况时， 本装置能及 时地、 自动地进行减速制动或紧急刹车。
2、本发明与 "汽车防撞智能识别系统"结合， 能有效地排除驾车人在遇 到可能发生碰撞的紧急情况时因慌乱而作出的错误处置（如：把油门当刹车） 并自动进行正确的处置。
3、 本发明与 "汽车防撞智能识别系统"结合， 遇情况时有声音报警提醒 驾车人； 能有效地防止本车与前车追尾， 遇同车道迎面来车且将不足安全距 离时能及时向对方车辆进行灯光警示。
本发明是解决汽车防碰撞的一项主动安全核心技术， 具备体积小、 重量 轻、 速度快、 全自动、 人机操作互不干扰的特点与功能。
本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。 附图的简要说明
图 1-1至 1-3是本发明的总装配图；
图 2-1至 2-2是本发明的組合式离合器部件图；
图 3 - 1至 3 - 2是本发明的蓄能组件结构图；
图 4-1至 4-3是本发明的制动力传输组件结构图；
图 5-1至 5-5是本发明的组合电磁阀部件图；
图 6-1至 6-3是本发明的基体組件结构图；
图 7-1至 7-2是本发明的变径轮部件图；
图 8是本发明的复位机构部件图。
图 1中， 1-1組合式离合器、 1-2蓄能组件、 1-3制动力传输組件、 1-4 组合电磁阀、 1-5基体组件、 1-6变径轮部件、 1-7复位机构部件、 1-8螺釘。 实现发明的最佳方式
以下结合附图及较佳实施例， 对依据本发明提出的汽车防撞减速制动与 紧急刹车装置其具体实施方式、 结构、 特征及其功效， 详细说明如后。
如图 1至图 8所示， 一种汽车防撞减速制动与紧急刹车装置， 其包括以 下结构：
( 1 )基体组件（见图 6-1、 图 6 - 2、 图 6- 3 )是本装置的基本载体， 由微 型开关一 [6-1]、端盖一 [6-2]、密封一 [6-3]、螺钉一 [6-4]、轴承盖一 [6-5]、 基座体 [6-6]、 轴承盖二 [6-7]、 螺钉二 [6-8]、 密封二 [6-9]、 端盖二 [6- 10]、 螺钉三 [6-11]、 螺釘四 [6- 12]、 微型开关二 [6- 13]、 螺钉五 [6- 14]、 密封罩
[6-15]、 螺钉六 [6- 16]、 微型开关三 [6- 17]、 螺钉七 [6- 18]等组成； 基座体
[6-6]分为三个型腔， 分别为型腔一、 型腔二、 型腔三（见图 6-1 )， 其中：型 腔一内装配有组合式离合器 [1-1] , 型腔二内装配有蓄能组件 [1 - 2] , 型腔三 内装配有制动力传输組件 [1-3]和組合电磁阔 [1-4] ; 型腔一与型腔二、 型腔 二与型腔三之间分别设有作为轴承座的半圆孔（见图 6- 2、 图 6-3 )， 其上通 过螺钉三 [6-11]配合安装有轴承盖二 [6-7] ,通过螺钉七 [6- 18]配合安装有轴 承盖一 [6- 5] , 端盖一 [6-2]、 端盖二 [6-10]通过螺钉一 [6-4]和螺钉二 [6 - 8] 分别安装在基座体 [6-6]的两端且中间分别嵌有密封一 [6-3]和密封二 [6-9] , 微型开关二 [6-13]通过螺钉五 [6-14]安装在轴承盖二 [6-7]上， 微型开关三
[6-17]通过螺钉六 [6-16]安装在轴承盖一 [6-5]上，密封罩 [6-15]通过螺钉四
[6-12]装配在基座体 [6-6]上； 基体组件的作用是： 提供相关部件、 組件、 元 器件、 零件组装的基本载体， 实现各功能器件的有机与完美结合； 对各功能 器件进行密封保护， 防水、 防尘、 防污。
( 2 )蓄能组件（见图 3 - 1、 图 3 - 2 )为本装置的动力源； 它由芯轴 [3-1]、 轴承一 [3-2]、铆钉一 [3-3]、外压块一 [3-4]、外压块二 [3-5]、衬片二 [3-6]、 铆钉二 [3-7]、 轴承二 [3-8]、 铆钉三 [3-9]、 隔板 [3- 10]、 轴承三 [3- 11]、 铆 钉四 [3-12]、带簧二 [3-13]、内压块二 [3-14]、轴承四 [3-15]、二传轴 [3-16]、 衬片一 [3- 17]、 带簧一 [3-18]、 内压块一 [3-19]等组成; 带簧一 [3-18]的内 端通过铆钉三 [3- 9]与内压块一 [3- 19]将其铆压在芯轴 [3-1]上（见图 3-2 ); 带簧一 [3-18]的外端通过铆钉一 [3-3]、 衬片一 [3-17]和外压块一 [3-4]铆压 在基体组件的基座体 [6-6]上的型腔二中； 带簧二 [3-13]的内端通过铆钉四
[3-12]与内压块二 [3- 14]将其铆压在二传轴 [3-16]上（见图 3-1 ); 带簧二
[3-13]的外端通过铆 二 [3-7]、衬片二 [3-6]和外压块二 [3-5]铆压在基体组 件的基座体 [6-6]上的型腔二中；轴^^一 [3-2]与芯轴 [3-1]的左端配合并安装 在基体组件的基座体 [6-6]型腔一与型腔二之间的轴承孔内； 轴^ c二 [3-8]与 二传轴 [3-16]的右端配合并安装在基体组件的基座体 [6- 6]型腔二与型腔三 之间的轴承孔内； 轴承三 [3_11]、 轴承四 [3- 15]分别装在二传轴 [3-16]两端 的内孔中并都与芯轴 [3 - 1]配合; 隔板 [3- 10]紧配在二传轴 [3-16]的左端，对 带簧一 [3- 18]与带簧二 [3- 13]起隔离作用； 芯轴 [3-1]的 Α端装入组合式离合 器的超越离合器 [2-13]的内孔中 （见图 2-1)， 芯轴 [3-1]的 B端与制动力传 输组件的棘轮二内环 [4-14]联接（见图 4-3 ); 二传轴 [3- 16]的右端与制动力 传输组件的棘轮一 [4- 12]联接； 芯轴 [3-1]、二传轴 [3- 16]均可绕各自的轴心 旋转； 工作原理是： 芯轴 [3-1]的 A端接受組合式离合器 [1-1]输入的径向扭 力， 可同时将带簧一 [3- 18]和带簧二 [3- 13]收紧， 也可在带簧二 [3-13]未幹 放的情况下单独收紧带簧一 [3-18]，使蓄能组件 [1-2]处于储能状态； 单独释 放带簧一 [3- 18]为汽车减速提供制动力， 带簧一 [3-18]和带簧二 [3- 13]都释 放为汽车紧急刹车提供制动力； 带簧一 [3- 18]的扭力通过与芯轴 [3-1] B端相 联的制动力传输组件的棘轮二 [4- 11]释放， 带簧二 [3-13] 的扭力通过与二传 轴 [3-16]右端相联的制动力传输组件的棘轮一 [4-12]释放； 从而实现储能、 释能的有序循环。
( 3 )制动力传输组件（见图 4-1、 图 4 - 2、 图 4-3) 由压片 [4-1]、 螺钉 一 [4-2]、 销钉 [4-3]、 棘爪复位簧 [4-4]、 导绳套 [4-5]、 柔性钢丝绳 [4-6]、 棘爪 [4-7]、起降栅 [4-8]、 起降栅复位簧 [4-9]、 解锁拨叉二 [4- 10]、 棘轮二 外环 [4-11]、'棘轮一 [4- 12]、 解锁拨叉一 [4- 13]、 棘轮二内环 [4- 14]、 键销
[4-15]、 绳扣 [4- 16]、起降栅固定销 [4-17]、 定芯销 [4- 18]、 定芯套 [4- 19]、 触头 [4- 20]、 螺钉二 [4-21]、 螺钉三 [4- 22]、 挡片 [4- 23]、 垫圈一 [4- 24]、 拨叉二旋转轴 [4- 25]、 拨叉复位簧芯轴 [4- 26]、 拨叉二复位簧 [4- 27]、 拨叉 一复位簧 [4-28]、 销 [4-29】、 拨叉一旋转轴 [4- 30]、 垫圈二 [4- 31]等组成; 棘轮一 [4- 12]与蓄能组件二传轴 [3- 16]的右端联接 （见图 4-3 )， 棘轮一
[4-12]的一侧装有棘爪 [4- 7] ,装在棘轮一 [4- 12]上的压片 [4-1] (见图 4-1)、 螺钉一 [4-2]、销钉 [4- 3]分别对棘爪复位簧 [4- 4]起固定与定芯作用，棘爪复 位簧 [4-4]长期对棘爪 [4-7]施加向圆周方向的外张力； 棘轮二由内环 [4-14] 紧嵌在外环 [4-11]中结合为一体（见图 4-3 )， 棘轮二内环 [4- 14]与蓄能组件 芯轴 [3-1]的 B端联结并通过键销 [4-15]、挡片 [4-23]、螺钉三 [4-22]防止相 互转动与松动； 棘轮二外环 [4-11]上有能旋绕柔性钢丝绳的圆环槽， 柔性钢 丝绳 [4-6]的一端通过绳扣 [4-16]连接在棘轮二外环 [4-11]上， 柔性钢丝绳 [4-6]绕其圆环通过导绳套 [4 - 5]引出 （见图 4- 2 ); '棘爪 [4- 7]在脱离起降栅 [4- 8]控制的情况下可与棘轮二外环 [4- 11]的内齿啮合（见图 4-1、 图 4-3 ) 使棘轮一 [4-12]带动棘轮二旋转或由棘轮二带动棘轮一旋转，棘爪 [4- 7]在受 到起降栅 [4-8]控制的情况下棘轮二可相对于棘轮一 [4-12]单独旋转且互不 干扰； 起降栅 [4-8]通过起降栅固定销 [4-17]装配在基体组件基座体 [6-6]型 腔三的轴承座一侧 （见图 4-1、 图 4-3 ); 起降栅复位簧 [4- 9]通过定芯销 [4-18]、 定芯套 [4- 19]亦装配在基体组件基座体 [6-6]型腔三的轴承座一侧， 其功能是确保起降栅 [4-8]的准确复位解锁拨叉一 [4-13]是一端带有棘爪与 压爪另一端带有连杆的刚性整体（见图 4-1、 图 4-3 )， 解锁拨叉一 [4- 13]通 过拨叉一旋转轴 [4-30]装配在基体组件基座体 [6-6]的型腔三中并可绕拨叉 一旋转轴 [4-30]摆动， 解锁拨叉一 [4- 13]的连杆上有紧配的销 [4- 29]， 解锁 拨叉一 [4- 13]的连杆在组合电磁阀上阀芯 [5-36] K端的推力与拨叉一复位簧 [4-28]反推力的作用下控制其另一端的棘爪与压爪的运动， 解锁拨叉一 [4-13]上的棘爪与压爪分别控制棘轮一 [4-12]的锁紧、 释放与起降栅 [4-8] 的起降； 解锁拨叉二 [4- 10]是一端带有棘爪另一端带有连杆的刚性整体（见 图 4 - 1、 图 4-3 ), 解锁拨叉二 [4-10]通过拨叉二旋转轴 [4-25]装配在基体组 件基座体 [6-6]的型腔三中并可绕拨叉二旋转轴 [4- 25]摆动，解锁拨叉二 [4-10]的连杆在组合电磁阀下阀芯 [5-31] N端的拉力与拨叉二复位簧 [4-27] 反拉力的作用下控制另一端棘爪的运动， 解锁拨叉二 [4-10]的棘爪控制棘轮 二 [4-11]的锁紧与释放； 拨叉一复位簧 [4-28]、 拨叉二复位簧 [4-27]通过拨 叉复位簧芯轴 [4- 26]装配在基体组件基座体 [6- 6]的型腔三中； 触头 [4-20] 通过螺钉二 [4-21]装配在棘轮一 [4-12]上并可随棘轮一 [4-12]旋转， 触头 [4-20]与基体组件的微型开关二 [6-13]配合，与起降栅 [4- 8]—道控制棘轮一 [4-12]的精确复位； 工作原理是： 汽车在行驶中遇车道前方出现动态或静态 目标需要对汽车实行减速时， 組合电磁阀中的下阀芯 [5-31]拉动解锁拨叉二 [4-10]的拨叉二连杆（见图 4-3 ), 通过拨叉二棘爪（见图 4-1 ) #放棘轮二 [4-11] ,通过柔性钢丝绳 [4 - 6]传输减速制动力； 当汽车减速行驶一段距离后 前面目标已离开可恢复正常行驶时，棘轮二 [4-11]被复位，柔性钢丝绳 [4 - 6] 上的制动力被解除； 当汽车减速行驶一段巨离后前面的目标仍未离开需对汽 车进行刹车时， 棘轮二 [4-11]仍保持释放状态， 组合电磁阀的上阀芯 [5-S6] 推动解锁拨叉一 [4-13]的拨叉一连杆（见图 4- 3 ),通过拨叉一棘爪（见图 4-1 ) 释放棘轮一 [4- 12] , 棘轮一 [4- 12]在释放的过程中拨叉一压爪已通过起降栅 [4- 8]解除了对棘爪 [4- 7]的控制， 通过棘爪 [4 - 7] 与棘轮二 [4-11]的内齿啮 合， 棘轮一 [4-12]上的力叠加到了棘轮二 [4- 11]上， 通过柔性钢丝绳 [4-6] 传输刹车制动力； 当汽车停稳后， 棘轮一 [4- 12]、 棘轮二 [4- 11]均被复位到 原定的位置， 柔性钢丝绳 [4- 6]上的制动力被解除 当汽车不允许经过减速过 程而必须紧急刹车时， 棘轮二 [4- 11]、 棘轮一 [4- 12]共同被释放执行紧急刹 车命令， 执行命令完了后又复原； 不论汽车是在自动减速、 在自动刹车或是 在自动紧急刹车的过程中， 自动控制部份（另有专项技术）都会控制汽车在 同一时刻短时间熄火然后还原（汽油车、 柴油车都一样）， 好处在于不影响汽 车操控性能的前提下 ① 增强对汽车的制动效果 ② 防止并消除因驾车人遇 紧急情况时慌乱而错把油门当刹车踩下产生的不良后果。
( 4 )组合电磁阀 （见图 5-1、 图 5-2、 图 5-3、 图 5-4、 图 5-5 ) 由定位 块 [S - 1]、 钢珠 [5-2]、 弹簧 [5-3]、 摆臂 [5-4]、 销钉 [5-5]、 销一 [5-6]、 连 杆 [5-7]、导块 [5-8]、螺钉 [5- 9]、保险阀端盖一 [5- 10]、保险阀隔套一 [5 - 11]、 保险阀线圈一 [5- 12]、 保险拨叉座二 [5-13]、 保险拨叉二 [5- 14]、 保险阀芯 一 [5-15]、 保险拨叉一 [5-16]、 保险拨叉座一 [5- 17]、 销二 [5- 18]、 销三 [5-19]、 销四 [5- 20]、 销五 [5- 21]、 销六 [5-22]、 联动拨叉 [5- 23]、 保险阀 芯二 [5- 24]、 销七 [5- 25]、 联动拨叉座 [5- 26]、 销八 [5- 27]、 销九 [5- 28]、 解锁线圏二 [5-29〗、 下端盖 [5- 30]、 下岡芯 [5-31]、 隔套二 [5- 32]、 绝缘片 二 [5-33]、解锁线圈一 [5-34]、绝缘片一 [5-35]、上阀芯 [5-36]、阀体 [5-37]、 上端盖 [5-38]、 隔套一 [5- 39]、保险阔端盖二 [5- 40]、保险阀隔套二 [5-41]、 保险阀线圈二 [5-42]等组成； 组合电磁阀通过螺钉 [1-8〗 （见图 1-1 )装配在 基体组件基座体 [6-6]的型腔三中； 组合电磁阀由四个电磁阀合成即左、右各 一个，上、下各一个， 阀体 [5-37]为共用体； 联动拨叉 [5-23]通过销八 [5-27] 装配在联动拨叉座 [5- 26]上并可绕销八 [5- 27]摆动（见图 5-3 ), 联动拨叉座 [5-26]紧配在阀体 [5- 37]上，保险阀芯― [5-15]外端的一侧紧配有销九 [5-28] , 保险阀芯二 [5- 24]的外端紧配有销七 [5-25] , 通过联动拨叉 [5- 23] 能使保险阀芯一 [5- 15]、 保险阀芯二 [5-24]两者形成方向相反的联动； 保险 阀隔套一 [5-11]、 保险阀隔套二 [5- 41]分别是保险阀芯一 [5-15]、 保险阀芯 二 [5- 24]的定位支承件（见图 5-2、 图 5-5 )，两阀芯各自可在其中轴向运动； 保险阀隔套一 [5-11]、保险阀隔套二 [5-41]的一端装配在岡体 [5-37]上，另一 端分别与装配在阀体 [5- 37]上的保险阀端盖一 [5- 10]、 保险阀端盖二 [5- 40] 紧配； 保险阀隔套一 [5- 11]、 保险阀隔套二 [5-41]上分别绕有保险阀线圈一 [5-12]、 保险阀线圈二 [5- 42] ; 当保险阀线圈一 [5-12]通电而保险阀线圈二 [5- 42]不通电时， 保险阀芯一 [5-15]向保险阀端盖一 [5-10]方向运动并通过 联动拨叉 [5-23]拉动保险阀芯二 [5-24]向外运动； 当保险阀线圈二 [5-42]通 电而保险阀线圈一 [ 5-12]不通电时， 保险阀芯二 [5-24]向保险阀端盖二 [5- 40]方向运动并通过联动拨叉 [5-23]拉动保险阀芯一 [5-15]向外运动； 保 险阀芯一[5- 15]向内、 向外运动到指定位置后都由钢珠 [5- 2]配合定位块 [5 - 1]对其实行定位控制 （见图 5-1 ), 确保在汽车运动或颠簸的情况下， 保 险阀芯一 [5-15]和保险阀芯二 [5-24]都不会因为自身的贯性或汽车的振动而 运动； 定位块 [5-1]上有两个供钢珠 [5-2]定位的圆弧槽，定位块 [5-1]与阀体 [5-37]铆合为一体； 钢珠 [5-2]活动地装配在摆臂 [5-4]的圆孔内并受到同样 活动地装配在摆臂 [5- 4]圆孔内的弹簧 [5- 3]向外的推力使其紧贴在定位块 [5-1]上； 摆臂 [5-4]通过销钉 [5-5]装配在阀体 [5-37]上并可绕销钉 [5-5]摆 动， 摆臂 [5- 4]的上端有一槽， 销一 [5-6]的一端嵌在此槽中； 导块 [5- 8]通过 螺钉 [5- 9]装配在阀体 [5-37]上，连杆 [5 - 7]可在导块 [5-8]的槽内灵活地左右 滑动， 连杆 [5- 7]的左端紧镶有销一 [5- 6] , 连杆 [5-7]的右端有一小方孔， 保 险阀芯一 [5- 15]外端的一侧有一方爪装配在此方孔中； 因此由保险阀芯一 [5-15]的运动带动连杆 [5-7]的滑动，由连杆 [5-7]的滑动带动摆臂 [5-4]的摆 动， 由定位块 [5-1]对钢珠 [5 - 2]的定位控制而实现对保险阀芯一 [5-15]的控 制； 保险拨叉一 [5-16]通过销六 [5- 22]装配在保险拨叉座一 [5-17]的槽中并 可绕销六 [5-22]摆动， （见图 5-2、 图 5- 3 )保险拨叉座一 [5- 17]紧配在上端 盖 [5-38]上， 上端盖 [5-38]装配在阀体 [5-37]上； 保险拨叉二 [5- 14]通过销 三 [5-19]装配在保险拨叉座二 [5-13]的槽中并可绕销三 [5- 19]摆动， 保险拨 叉座二 [5- 13]紧配在阀体 [5-37]上； 保险阀芯一 [5- 15]外端的上部和下部还 紧配有两销， 分别为销五 [5- 21]和销四 [5- 20] , 保险拨叉一 [5- 16]下端有一 槽， 此槽通过销五 [5- 21]将保险拨叉一 [5- 16]活动地联结在保险阀芯一 [5-15]上， 保险拨叉二 [5-14]上端有一槽， 此槽通过销四 [5- 20]将保险拨叉 二 [5-14]活动地联结在保险阀芯一 [5- 15]上， 所以保险阀芯一 [5-15]的轴向 运动可带动保险拨叉一 [5-16]和保险拨叉二 [5-14]同时摆动； 当保险阀芯一 [5-15]处在右端位置时， 保险拨叉一 [5-16]和保险拨叉二 [5-14]同时处在水 平位置， 此时保险拨叉一 [5-16]上部的伸出部份将解锁拨叉一 [4-13]的连杆 下端锁住即解锁拨叉一 [4-13]不能运动， 保险拨叉二 [5-14]下部锁住解锁拨 叉二 [4-10]的连杆一侧即解锁拨叉二 [4-10]不能运动； 当保险阀芯一 [5- 15] 处在左端位置时保险拨叉一 [5-16]、 保险拨叉二 [5-14]分别放开解锁拨叉一 [4-13]和解锁拨叉二 [4 10] , 此时解锁拨叉一 [4-13]和解锁拨叉二 [4-10]都 能运动； 隔套一 [5-39]的一端装配在阀体 [5-37]上（见图 5- 4 ), 另一端装配 在上端盖 [5- 38]上， 上端盖 [5- 38]装配在阀体 [5- 37]上， 隔套一 [5- 39]上绕 有解锁线圈一 [5- 34] , 解锁线圈一 [5-34]的两端嵌有绝缘片一 [5-35] , 隔套 — [5-39]中装有上阀芯 [5-36]， 上阀芯 [5-36]的 E端通过增大截面积可有效 地增大拉力， 在解锁线圈一 [5- 34]通电时上阀芯 [5- 36]被拉向右端， 此时上 阔芯 [5-36]的 K端推动解锁拨叉一 [4-13]的连杆转而推动解锁拨叉一 [4-13] 的棘爪即解锁棘轮一 [4- 12] ; 当解锁线圈一 [5- 34]断电时在拨叉一复位簧 [4-28]的作用下解锁拨叉一 [4- 13]被复位， 上阀芯 [5-36]也被推回左端； 隔 套二 [5-32]的一端装配在阀体 [5-37]上， 另一端装配在下端盖 [5-30]上， 下 端盖 [5-30]装配在阀体 [5-37]上, 隔套二 [5-32]上绕有解锁线圈二 [5-29]， 解锁线圈二 [5- 29]两端嵌有绝缘片二 [5- 33] , 隔套二 [5- 32]中装有下阀芯 [5- 31]，当解锁线圈二 [5- 29]通电时下阀芯 [5- 31]被拉向左端，下阀芯 [5- 31] N端上紧配的销二 [5-18] ·动解锁拨叉二 [4-10]的连杆转而拉动解锁拨叉二 [4-10]的棘爪即解锁棘轮二 [4-11] , 当解锁线圈二 [5- 29]断电时，在拨叉二 复位簧 [4- 27]的作用下解锁拨叉二 [4-10]被复位， 下阀芯 [5- 31]也被拉回右 端； 组合电磁阀的作用是： 接受控制部份的指令， 适时解锁棘轮二 [4-11]、 棘轮一 [4-12]并防止因汽车运动或颠簸而造成对棘轮二 [4-11]、 棘轮一 [4-12]的非正常解锁。
( 5 )变径轮部件（见图 7 - 1、 图 7-2 )由支承座 [7-1]、 铆釘 [7-2]、 螺钉 一 [7-3]、芯轴 [7-4]、螺钉二 [7-5]、固簧套 [7-6]、防尘盖 [7-7]、螺钉三 [7-8]、 发条簧 [7-9]、 衬片 [7-1 0] , 柔性钢丝绳 [7- 11〗、 变径轮 [7- 12]、挡销 [7-1 3] 等組成； 变径轮 [7- 12]上有大径轮、 小径轮两个环形槽的卷绳轮， 大径轮连 接并卷紧从制动力传输组件引出的柔性钢丝绳 [4 - 6] ,小径轮再通过一根柔性 钢丝绳与汽车制动踏板的内端柔性连接； 其作用是 ① 对汽车制动踏板进行 传力定位 ② 通过变径轮 [7- 12]大径轮槽与小径轮槽之间轮径的调整， 放大 牵引力， 保证所需的各种制动力 ③ 实现人、 机操控互不干扰。
( 6 ) 复位机构部件 （见图 8 ) 由拉杆 [8-1]、 微型变速机构 [8- 2]、 微电 机 [8-3]等组成； 微电机 [8- 3]通电即带动微型变速机构 [8- 2]转动，通过微型 变速机构 [8-2]的转动带动拉杆 [8-1]作往复运动，拉杆 [8-1]的外端连接从组 合式离合器引出的柔性钢丝绳 [2- 22] ; 复位机构的功能是能以极小的转距通 过組合式离合器 [1-1]的转换带动大于自身转距数倍的蓄能组件 [1-2]的复位 并有效地实现了本发明装置的小型化。
( 7 )组合式离合器（见图 2-1、 图 2- 2 ) 由牙圈一 [2-1]、 阀体 [2-2]、 端 盖 [2-3]、 罩板 [2 - 4]、 弹簧 [2-5]、 挡圈 [2-6]、 隔套 [2-7]、 线圈 [2-8〗、 固 绳柱 [2-9]、触块 [2- 10]、螺钉一 [2- 11]、牙圈二 [2- 12]、超越离合器 [2-1 3]、 钢珠 [2- 14]、 支承罩 [2- 15]、 阀芯 [2-16]、 固簧座 [2- 17]、 波形导线 [2- 18]、 螺钉二 [2- 19]、 限位销 [2- 20]、 导绳套 [2-21]、 柔性钢丝绳 [2- 22]、 压线片
[2-23]、 拉簧 [2- 24]、 固簧销 [2-25]等组成； 阀芯 [2- 16]的一端嵌有只提供 单向锁紧力的超越离合器 [2-1 3] , 超越离合器 [2- 1 3]的内孔与蓄能组件芯轴
[ 3-1]的 A端结合且中间紧嵌有支承罩 [2-15] ; 组合式离合器的功能是： 在线 圈 [2-8]通电时，牙圈一 [2-1]与牙圈二 [2-12]啮合，引出的柔性钢丝绳 [2-22] 连接在复位机构部件的拉杆 [8-1]上， 通过复位机构部件拉杆 [8-1]的往复运 动带动组合式离合器的往复摆动，将扭力传输给蓄能組件 [1-2]并储存； 与蓄 能組件芯轴 [3-1]同步转动中的触块 [2-10]与基体组件的啟型开关三 [6-17] (见图 6- 3 )接触， 使制动力传输组件 U- 3]的棘轮二 [4- 11] (见图 4-1 )精确 复位并通过信号控制复位机构部件 [1-7]的微电机停止转动； 线圈 [2-8]断电 时， 在弹簧 [2- 5]的推力作用下牙圈一 [2-1]与牙圈二 [2-12]分离， 整个装置 处于减速或刹车待令状态； 通过基体組件（见图 6-1 )微型开关一 [6-1]的信 号控制， 可确保处于工作状态的组合式离合器瞬间转入减速或刹车命令执行 程序。
另外， 本发明还可以采用以下结构或措施进行进一步改进：
1、可在所述的变径轮部件的适当位置增设信号控制开关对所述的复位机 构部件的微电机 [8- 3]实行 保险控制。
2、所述的制动力传输组件的棘轮二外环 [4-11]与棘轮二内环 [4-14]可制 成一体。
3、可以 ί巴制动力传输組件上的绕线轮分离出来另做成单一零件，绕线轮 可做成单槽或多槽， 可做成一个或多个。 4、组合式离合器与组合电磁阀并制动力传输组件可以在基体组件作相应 变更的条件下互换装配位置。
5、不论汽车是在进行自动减速、在进行自动刹车或是在进行自动紧急刹 车的过程中， 本发明的自动控制部份都会控制汽车在同一时刻短时间熄火然 后还原（汽油车、柴油车都一样），好处在于不影响汽车操控性能的前提下 ① 增强对汽车的制动效果 ② 防止并消除因驾车人遇紧急情况时慌乱而错把油 门当刹车踩下产生的不良后果。
6、 当汽车入库或停车（无人看守的情况）时，本发明的自动控制部份可将 棘轮二 [4-11]、 棘轮一 [4-12]共同释放， 使汽车的车轮处于刹车制动状态， 既便汽车被启动也无法使汽车移动， 以密码锁的方式给汽车增设一个防盗的 辅助功能。
以上所述， 仅是本发明的较佳实施例而已， 并非对本发明作任何形式上 的限制， 虽然本发明已以较佳实施例揭露如上， 然而并非用以限定本发明， 任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述 揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱 离本发明技术方案的内容， 依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何 简单修改、 等同变化与修饰， 均仍属于本发明技术方案的范围内。 工业应用性
本发明的汽车防撞减速制动与紧急刹车装置， 由组合式离合器、 蓄能组 件、 制动力传输组件、 组合电磁阀、 基体组件、 变径轮部件以及复位机构部 件等部分组成， 其是 "主动防碰撞汽车智能安全系统" 的组成部份之一， 他 与汽车防撞智能识别系统结合， 能实现汽车在行驶中有效地预防、 避免碰撞 的发生。如遇到可能发生碰撞而驾车人未能果断采取处置措施的紧急情况时， 本装置能及时地、 自动地进行减速制动或紧急刹车， 从而实现有效地预防、 避免交通事故的发生； 特别情况下可最大限度地减轻事故的成度。

Claims

权 利 要 求
1、 一种汽车防撞减速制动与紧急刹车装置， 其特征在于该装置由组合 式离合器 [1-1]、蓄能组件 [1 - 2]、制动力传输組件 [1-3]、组合电磁阀 [1-4]、 基体組件 [1-5]、 变径轮部件 [1-6]以及复位机构部件 [1-7]相连接而组成。
2、 根据权利要求 1 所述的汽车防撞减速制动与紧急刹车装置， 其特征 在于：
所述的基体组件是基本载体， 由^:型开关一 [6-1]、 端盖一 [6-2]、 密封 一 [6-3]、 螺钉一 [6-4]、 轴承盖一 [6-5]、 基座体 [6-6]、 轴承盖二 [6-7]、 螺 钉二 [6-8]、 密封二 [6-9]、 端盖二 [6- 10]、 螺钉三 [6- 11]、 螺钉四 [6- 12]、 微型开关二 [6- 1 3]、 螺钉五 [6- 14]、 密封罩 [6- 15]、 螺钉六 [6- 16]、 微型开 关三 [6- 17]、 螺钉七 [6-18]等組成； 基座体 [6- 6]分为三个型腔， 分别为型腔 一、 型腔二、 型腔三， 其中：型腔一内装配有组合式离合器 [1-1]， 型腔二内 装配有蓄能组件 [1-2] , 型腔三内装配有制动力传输組件 [1-3]和組合电磁阔
[1 - 4]；型腔一与型腔二、型腔二与型腔三之间分别设有作为轴承座的半圆孔， 其上通过螺钉三 [6-11]配合安装有轴承盖二 [6-7] ,通过螺钉七 [6-18]配合安 装有轴承盖一 [6- 5] ,端盖一 [6-2]、端盖二 [6- 10]通过螺钉一 [6- 4]和螺钉二
[6-8]分别安装在基座体 [6-6]的两端且中间分别嵌有密封一 [6-3]和密封二
[6-9]，微型开关二 [6-13]通过螺钉五 [6-14]安装在轴^盖二 [6-7]上,微型开 关三 [6-17]通过螺钉六 [6-16]安装在轴承盖一 [6-5]上， 微型开关一 [6-1]装 配在端盖一 [6-2]上，密封罩 [6-15]通过螺钉四 [6-12]装配在基座体 [6-6]上； 所述的蓄能组件为动力源 ,它由芯轴 [ 3-1]、轴承一 [3-2]、铆钉一 [3-3]、 外压块一 [ 3-4]、外压块二 [3-5]、衬片二 [ 3-6]、铆钉二 [3-7]、轴承二 [3-8]、 铆钉三 [3-9]、 隔板 [ 3-1 0]、 轴承三 [ 3- 11]、 铆钉四 [ 3- 12]、 带簧二 [ 3- 13]、 内压块二 [ 3- 14]、 轴承四 [3-15]、 二传轴 [ 3- 16]、 衬片一 [ 3- 17]、 带簧一
[ 3-18]、 内压块一 [ 3-19]等组成； 带簧一 [ 3-18]的内端通过铆釘三 [3-9]与内 压块一 [ 3-19]将其铆压在芯轴 [3-1]上， 带簧一 [3-18]的外端通过铆钉一
[ 3-3]、衬片一 [3-17]和外压块一 [ 3-4]铆压在基体组件的基座体 [6-6]上的型 腔二中； 带簧二 [3-13]的内端通过铆钉四 [3-12]与内压块二 [3-14]将其铆压 在二传轴 [ 3-16]上， 带簧二 [3- 13]的外端通过铆钉二 [ 3-7]、 衬片二 [3- 6]和 外压块二 [ 3-5]铆压在基体組件的基座体 [6-6]的型腔二中；轴承一 [ 3-2]与芯 轴 [ 3-1]的左端配合并安装在基体组件的基座体 [6-6]型腔一与型腔二之间的 轴 孔内；轴承二 [3-8]与二传轴 [ 3-16]的右端配合并安装在基体組件的基座 体 [6- 6]型腔二与型腔三之间的轴承孔内；轴承三 [3- 11]、轴承四 [ 3- 15]分别 装在二传轴 [3-16]两端的内孔中并都与芯轴 [3-1]配合；隔板 [3-10]紧配在二 传轴 [3-16]的左端，对带簧一 [3-18]与带簧二 [3-13]起隔离作用； 芯轴 [3 - 1] 的 A端装入组合式离合器的超越离合器 [2-13]的内孔中，芯轴 [ 3 - 1]的 B端与 制动力传输组件的棘轮二内环 [4-14]联接； 二传轴 [3-16]的右端与制动力传 输组件的棘轮一 [4-12]联接； 芯轴 [3-1]、二传轴 [3- 16]均可绕各自的轴心旋 转； 芯轴 [ 3 - 1 ]的 A端接受组合式离合器 [1-1]输入的径向扭力， 可同时将带 簧一 [3- 18]和带簧二 [3- 13]收紧， 也可在带簧二 [3-13]未释放的情况 T单独 收紧带簧一 [3- 18]， 使蓄能组件处于储能状态；
所述的制动力传输组件由压片 [4-1]、 螺钉一 [4-2]、 销钉 [4-3]、 棘爪 复位簧 [4-4]、 导绳套 [4-5]、 柔性钢丝绳 [4-6]、 棘爪 [4-7]、 起降栅 [4-8]、 起降栅复位簧 [4-9]、解锁拨叉二 [4-10]、棘轮二外环 [4-11]、棘轮一 [4-12]、 解锁拨叉一 [4-13]、 棘轮二内环 [4- 14]、 键销 [4- 15]、 绳扣 [4- 16]、 起降栅 固定销 [4- 17]、 定芯销 [4- 18]、 定芯套 [4- 19]、 触头 [4-20]、 螺钉二 [4- 21]、 螺钉三 [4- 22]、 挡片 [4- 23]、 垫圈一 [4- 24]、 拨叉二旋转轴 [4-25]、 拨叉复 位簧芯轴 [4-26]、 拨叉二复位簧 [4-27]、 拨叉一复位簧 [4-28]、 销 [4-29]、 拨叉一旋转轴 [4- 30]、 垫圈二 [4-31]等組成； 棘轮一 [4-12]与蓄能组件二传 轴 [3-16]的右端联接， 棘轮一 [4-12]的一侧装有棘爪 [4-7]； 装在棘轮一 [4-12]上的压片 [4-1]、 螺钉一 [4-2]、 销钉 [4- 3]分别对棘爪复位簧 [4-4]起 固定与定芯作用 , 棘爪复位簧 [4-4]长期对棘爪 [4-7]施加向圓周方向的外张 力；棘轮二由内环 [4-14]紧嵌在外环 [4- 11]中结合为一体，棘轮二内环 [4- 14] 与蓄能组件芯轴 [3-1]的 B端联结并通过键销. [4- 15]、 挡片 [4- 23]、 螺钉三 [4-22]防止相互转动与松动； 棘轮二外环 [4-11]上有能旋绕柔性钢丝绳的圆 环槽，柔性钢丝绳 [4-6]的一端连接在棘轮二外环 [4- 11]上，柔性钢丝绳 [4-6] 绕其圓环通过导绳套 [4-5]引出；棘爪 [4-7]在脱离起降栅 [4-8]控制的情况下 可与棘轮二外环 [4-11]的内齿啮合， 使棘轮一 [4-12]带动棘轮二 [4- 11]旋转 或由棘轮二 [4-11]带动棘轮一 [4-12]旋转， 棘爪 [4-7]在受到起降栅 [4-8]控 制的情况下棘轮二 [4-11]可相对于棘轮一 [4-12]单独旋转且互不干扰； 起降 栅 [4- 8]通过起降栅固定销 [4- 17]装配在基体组件基座体 [6- 6]型腔三的轴承 座一侧；起降栅复位簧 [4- 9]通过定芯销 [4-18]、定芯套 [4- 19]亦装配在基体 组件基座体 [6-6]型腔三的轴承座一侧， 其功能是确保起降栅 [4- 8]的准确复 位； 解锁拨叉一 [4-13]是一端带有棘爪与压爪另一端带有连杆的刚性整体， 解锁拨叉一 [4-13]通过拨叉一旋转轴 [4- 30]装配在基体组件基座体 [6-6]的 型腔三中并可绕拨叉一旋转轴 [4-30]摆动， 解锁拨叉一 [4-13]的连杆上装有 紧配的销 [4-29] , 解锁拨叉一 [4-13]的连杆在组合电磁阀上阀芯 [5-36] K端 的推力与拨叉一复位簧 [4-28]反推力的作用下控制其另一端的棘爪与压爪的 运动， 解锁拨叉一 [4- 13]上的棘爪与压爪分别控制棘轮一 [4 12]的锁紧、 释 放与起降栅 [4-8]的起降；解锁拨叉二 [4-10]是一端带有棘爪另一端带有连杆 的刚性整体， 解锁拨叉二 [4- 10]通过拨叉二旋转轴 [4- 25]装配在基体组件基 座体 [6-6]的型腔三中并可绕拨叉二旋转轴 [4-25]摆动， 解锁拨叉二 [4-10] 的连杆在組合电磁阀下阀芯 [5-31] N端的拉力与拨叉二复位簧 [4- 27]反拉力 的作用下控制另一端棘爪的运动， 解锁拨叉二 [4-10]的棘爪控制棘轮二 [4-11]的锁紧与释放； 拨叉一复位簧 [4-28]、 拨叉二复位簧 [4-27]通过拨叉 复位簧芯轴 [4-26]装配在基体組件基座体 [6-6]的型腔三中；触头 [4-20]通过 螺钉二 [4-21]装配在棘轮一 [4-12]上并可随棘轮一 [4-12]旋转， 触头 [4-20] 与基体组件的微型开关二 [6-13]配合，与起降栅 [4-8]一道控制棘轮一 [4-12] 的精确复位； 所述的组合电磁阀由定位块 [5-1]、钢珠 [.5-2]、 弹簧 [5-3]、摆臂 [5-4]、 销钉 [5-5]、 销一 [5-6]、 连杆 [5-7]、 导块 [5-8]、 螺钉 [5-9]、 保险阀端盖一 [5-10]、保险阀隔套一 [5- 11]、保险阀线圈一 [5- 12]、保险拨叉座二 [5- 13]、 保险拨叉二 [5- 14]、 保险阀芯一 [5- 15]、 保险拨叉一 [5- 16]、 保险拨叉座一 [5-17]、 销二 [5- 18]、 销三 [5 - 19]、 销四 [5-20]、 销五 [5-21]、 销六 [5- 22]、 联动拨叉 [5- 23]、 保险阀芯二 [5- 24]、 销七 [5- 25]、 联动拨叉座 [5- 26]、 销 八 [5- 27]、 销九 [5- 28]、 解锁线圈二 [5-29]、 下端盖 [5- 30]、 下阀芯 [5- 31]、 隔套二 [5- 32]、 绝缘片二 [5-33]、 解锁线圈一 [5- 34]、 绝缘片一 [5-35]、 上 阀芯 [5-36]、 阀体 [5- 37]、 上端盖 [5- 38]、 隔套一 [5- 39]、 保险阀端盖二 [5-40]、 保险阀隔套二 [5- 41]、 保险阀线圈二 [5-42]等組成； 组合电磁阀通 过螺钉 [1-8]装配在基体組件基座体 [6-6]的型腔三中； 組合电磁阀由四个电 磁阀合成即左、 右各一个， 上、 下各一个， 阀体 [5-37]为共用体； 联动拨叉 [5-23]通过销八 [5-27]装配在联动拨叉座 [5-26]上并可绕销八 [5-27]摆动； 联动拨叉座 [5- 26]紧配在阀体 [5-37]上； 保险阀芯一 [5- 15]外端的一侧紧配 有销九 [5- 28] , 保险阀芯二 [5- 24]的外端紧配有销七 [5-25] , 通过联动拨叉 [5- 23]能使保险阀芯一 [5- 15]、保险阀芯二 [5- 24]两者形成方向相反的联动； 保险阀隔套一 [5- 11]、 保险阀隔套二 [5- 41]分别是保险阀芯一 [5- 15]、 保险 阀芯二 [5-24]的定位支承件， 两阀芯各自可在其中轴向运动； 保险阀隔套一 [5-11]、保险阀隔套二 [5- 41]的一端装配在阀体 [5-37]上，另一端分别与装配 在阀体 [5- 37]上的保险阀端盖一 [5- 10]、 保险阀端盖二 [5-40]紧配； 保险阀 隔套一 [5- 11]、 保险阀隔套二 [5- 41]上分别绕有保险阀线圈一 [5- 12]、 保险 阀线圈二 [5- 42] ; 当保险阔线圈一 [5- 12]通电而保险阀线圈二 [5-42]不通电 时， 保险阀芯一 [5- 15]向保险阀端盖一 [5- 10]方向运动并通过联动拨叉 [5-23]拉动保险阀芯二 [5-24]向外运动； 当保险阀线圈二 [5-42]通电而保险 阀线圈一 [5-12]不通电时， 保险阀芯二 [5- 24]向保险阀端盖二 [5- 40]方向运 动并通过联动拨叉 [5-23]拉动保险阀芯一 [5-15]向外运动； 保险阀芯一 [5 - 15]向内、 向外运动到指定位置后都由钢珠 [5- 2]配合定位块 [5-1]对其实 行定位控制， 确保在汽车运动或颠簸的情况下， 保险阀芯一 [5-15]和保险岡 芯二 [5-24]都不会因为自身的贯性或汽车的振动而运动；定位块 [5-1]上有供 钢珠 [5-2]定位的圆弧槽，定位块 [5-1]与阀体 [5 - 37]铆合为一体;钢珠 [5-2] 活动地装配在摆臂 [5-4]的圆孔内并受到同样活动地装配在摆臂 [5-4]圆孔内 的弹簧 [5-3]向外的推力使其紧贴在定位块 [5-1]上； 摆臂 [5-4]通过销钉 [5-5]装配在阀体 [5-37]上并可绕销钉 [5-5]摆动， 摆臂 [5-4]的上端有一槽， 销一 [5-6]的一端嵌在此槽中； 导块 [5-8]通过螺钉 [5-9]装配在阀体 [5-37] 上，连杆 [5-7]可在导块 [5- 8]的导向槽内灵活地左右滑动，连杆 [5-7]的左端 紧镶有销一 [5- 6] , 连杆 [5-7]的右端有一小方孔， 保险阀芯一 [5- 15]外端的 一侧有一方爪装配在此方孔中； 由保险阀芯一 [5-15]的运动带动连杆 [5 - 7] 的滑动， 由连杆 [5 - 7]的滑动带动摆臂 [5 4]的摆动， 由定位块 [5-1]对钢珠 [5-2]的定位控制而实现对保险阀芯一 [5-15]的控制；保险拨叉一 [5-16]通过 销六 [5 - 22]装配在保险拨叉座一 [5-17]的槽中并可绕销六 [5-22]摆动， 保险 拨叉座一 [5-17]紧配在上端盖 [5-38]上，上端盖 [5-38]装配在阀体 [5-37]上； 保险拨叉二 [5- 14]通过销三 [5- 19]装配在保险拨叉座二 [5- 13]的槽中并可绕 销三 [5- 19]摆动， 保险拨叉座二 [5-13]紧配在阀体 [5-37]上； 保险阀芯一 [5-15]外端的上部和下部还紧配有两销， 分别为销五 [5- 21]和销四 [5- 20]， 保险拨叉一 [5-16]下端有一槽， 此槽通过销五 [5-21]将保险拨叉一 [5-16]活 动地联结在保险阀芯一 [5-15]上， 保险拨叉二 [5-14]上端有一槽， 此槽通过 销四 [5-20]将保险拨叉二 [5-14]活动地联结在保险阀芯一 [5-15]上， 所以保 险阀芯一 [5-15]的轴向运动可 ^动保险拨叉一 [5-16]和保险拨叉二 [5-14]同 时摆动； 当保险阀芯一 [5-15]处在右端位置时， 保险拨叉一 [5- 16]和保险拨 叉二 [5-14]同时处在水平位置， 此时保险拨叉一 [5- 16]上部的伸出部份将解 锁拨叉一 [4-13]的连杆下端锁住即解锁拨叉一 [4-13]不能运动， 保险拨叉二 [5-14]下部锁住解锁拨叉二 [4- 10]的连杆一侧即解锁拨叉二 [4- 10]不能运 动； 当保险阀芯一 [5- 15]处在左端位置时保险拨叉一 [5-16]、 保险拨叉二 [5-14]分别放开解锁拨叉一 [4-13]和解锁拨叉二 [4-10] , 此时解锁拨叉一 [4-13]和解锁拨叉二 [4-10]都能运动； 隔套一 [5-39]的一端装配在阀体 [5-37]上， 另一端装配在上端盖 [5- 38]上， 上端盖 [5- 38]装配在阀体 [5- 37] 上,. 隔套一 [5- 39]上绕有解锁线圈一 [5- 34] , 解锁线圈一 [5 - 34]的两端嵌有 绝缘片一 [5-35] , 隔套一 [5- 39]中装有上阀芯 [5-36] , 上阀芯 [5-36]的 E端 通过增大截面积可有效地增大吸力； 在解锁线圈一 [5-34]通电时上阀芯 [5-36]被拉向右端， 此时上阀芯 [5-36]的 K端推动解锁拨叉一 [4-13]的连杆 转而推动解锁拨叉一 [4- 13]的棘爪即解锁棘轮一 [4- 12]； 当解锁线圈一 [5-34]断电时， 由拨叉一复位簧 [4- 28]负责将解锁拨叉一 [4- 13]及时复位， 上阀芯 [5-36]也被推回左端； 隔套二 [5- 32]的一端装配在阀体 [5- 37]上， 另 一端装配在下端盖 [5- 30]上， 下端盖 [5- 30]装配在阀体 [5- 37]上， 隔套二 [5-32]上绕有解锁线圈二 [5-29] , 解锁线圈二 [5-29]两端嵌有绝缘片二 [5-33] , 隔套二 [5-32]中装有下阀芯 [5- 31]， 当解锁线圈二 [5- 29]通电时下 阀芯 [5-31]被拉向左端， 下阀芯 [5-31] N端上紧配的销二 [5-18]拉动解锁拨 叉二 [4- 10]的连杆转而拉动解锁拨叉二 [4- 10]的棘爪即解锁棘轮二 [4- 11] , 当解锁线圏二 [5-29]断电时， 由拨叉二复位簧 [4 - 27]负责将解锁拨叉二 [4-10]复位， 下阀芯 [5- 31]也被拉回右端； 组合电磁阀是接受控制部份的指 令，适时解锁棘轮二 [4-11]、棘轮一 [4- 12]并防止因汽车运动或颠簸而造成 对棘轮二 [4-11]、 棘轮一 [4-12]的非正常解锁；
所述的变径轮部件由支承座 [7-1]、 铆钉 [7-2]、 螺钉一 [7-3]、 芯轴 [7-4]、螺钉二 [7-5]、固簧套 [7-6]、防尘盖 [7-7]、螺钉三 [7-8]、发条簧 [7-9]、 衬片 [7- 10]、 柔性钢丝绳 [7- 11]、 变径轮 [7- 12]、 挡销 [7-13]等组成； 变径 轮 [7-12]上有大径轮、 小径轮两个环形槽的卷绳轮， 大径轮连接并卷紧从制 动力传输组件引出的柔性钢丝绳 [4- 6] ,小径轮再通过柔性钢丝绳. [7- 11]与汽 车制动踏板的内端柔性连接；
所述的复位机构部件由拉杆 [8-1]、 微型变速机构 [8-2]、 微电机 [8- 3] 等组成； 微电机 [8- 3]通电即带动微型变速机构 [8- 2]转动， 通过微型变速机 构 [8-2]的转动带动拉杆 [8-1]作往复运动，拉杆 [8-1]的外端连接从组合式离 合器引出的柔性钢丝绳 [2- 22] ; 复位机构能以极小的转距通过组合式离合器
[1-1]的转换带动大于自身转距数倍的蓄能组件 [1-2]的复位并有效地实现装 置的小型化；
所述的组合式离合器由牙圈一 [2-1]、 阀体 [2-2]、 端盖 [2-3]、 罩板
[2-4]、 弹簧 [2-5]、 挡圈 [2-6]、 隔套 [2-7]、 线圈 [2-8]、 固绳柱 [2-9]、 触 块 [2-10]、 螺钉一 [2- 11 ]、 牙圈二 [2-12]、 超越离合器 [2 - 13]、钢珠 [2- 14]、 支承罩 [2- 15]、阀芯 [2-16]、固簧座 [2 - 17]、波形导线 [2-18]、螺钉二 [2-19]、 限位销 [2- 20]、 导绳套 [2- 21]、 柔性钢丝绳 [2- 22]、 压线片 [2-23]、 拉簧
[2-24] , 固簧销 [2-25]等组成； 阀芯 [2- 16]的一端嵌有只提供单向锁紧力的 超越离合器 U-1 3]，超越离合器 [2-13]的内孔与蓄能组件芯轴 [3-1]的 A端结 合且中间紧嵌有支承罩 [2-15] ; 在线圈 [2- 8]通电时， 牙圈一 [2-1]与牙圈二
[2-12]啮合， 引出的柔性钢丝绳 [2-22]连接在复位机构部件的拉杆 [8-1]上， 通过复位机构部件拉杆 [8-1]的往复运动带动组合式离合器的往复摆动，将扭 力传输给蓄能组件 [1-2]并储存； 与蓄能组件芯轴 [3-1]同步转动中的触块
[2-10]与基体组件的微型开关三 [6-17]接触，使制动力传输组件 [1-3]的棘轮 二 [4- 11 ]精确复位并通过信号控制复位机构部件 [1-7]的 4电机停止转动；线 圈 [2-8]断电时， 在弹簧 [2-5]的推力作用下牙圈一 [2-1]与牙圈二 [2-12]分 离，整个装置处于减速或刹车待令状态；通过基体组件微型开关一 [6-1]的信 号控制， 可确保处于工作状态的组合式离合器瞬间转入减速或刹车命令执行 程序。
3、 根据权利要求 2 所述的汽车防撞减速制动与紧急刹车装置， 其特征 在于， 可在所述的变径轮部件的适当位置增设信号控制开关对所述的复位机 构部件的微电机 [8- 3]实行双保险控制。
4、 根据权利要求 2 所述的汽车防撞减速制动与紧急刹车装置， 其特征 在于， 所述的制动力传输组件的棘轮二外环 [4-11]与棘轮二内环 [4- 14]可制 成一体。
5、 根据权利要求 1或 3所述的汽车防撞减速制动与紧急刹车装置， 其 特征在于， 可把制动力传输组件上的绕线轮分离出来另#文成单一零件， 绕线 轮可做成单槽或多槽， 可做成一个或多个。
6、 根据权利要求 4 所述的汽车防撞减速制动与紧急刹车装置， 其特征 在于， 可把制动力传输组件上的绕线轮分离出来另做成单一零件， 绕线轮可 做成单槽或多槽， 可做成一个或多个。
7、 根据权利要求 2或 3所述的汽车防撞减速制动与紧急刹车装置， 其 特征在于 , 组合式离合器与组合电磁阀并制动力传输组件可以在基体组件作 相应变更的条件下互换装配位置。
8、 根据权利要求 4 所述的汽车防撞减速制动与紧急刹车装置， 其特征 在于， 组合式离合器与组合电磁阀并制动力传输組件可以在基体组件作相应 变更的条件下互换装配位置。
9、 根据权利要求 2或 3所述的汽车防撞减速制动与紧急刹车装置， 其 特征在于， 不论汽车是在进行自动减速、 在进行自动刹车或是在进行自动紧 急刹车的过程中， 本发明的自动控制部份都会控制汽车在同一时刻短时间熄 火然后还原。
10、根据权利要求 2或 3或 4所述的汽车防撞减速制动与紧急刹车装置， 其特征在于， 当汽车入库或停车即无人看守时， 自动控制部份可将棘轮二 [4-11] , 棘轮一 [4-12]共同 #放， 使汽车的车轮处于刹车制动状态， 既便汽 车被启动也无法使汽车移动， 以密码锁的方式给汽车增设一个防盗的辅助功
B匕。
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