CN110723241A - 一种两轮车用防自锁智能中控锁 - Google Patents

一种两轮车用防自锁智能中控锁 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种两轮车用防自锁智能中控锁，包括锁闸体（1）和后轮组（2），所述锁闸体（1）装配于后轮组（2）上，所述锁闸体（1）内设置有中控锁具（3）和制动盘（4），所述中控锁具（3）包括锁壳（5）以及装配于锁壳型腔内的齿轮联动机构（6）、驱动机构（7）和轮动检测装置（8）。本发明极大提高了装配精度和效率，开锁及关锁信号反馈灵敏度高；利用安装于齿条侧面的开关触发凸台与信号开关触发实现关锁信号反馈，提示关锁成功；利用轮动霍尔检测车轮轮毂是否有转动，避免车辆行驶过程中出现自锁状况，保证骑行安全。

Description

一种两轮车用防自锁智能中控锁
技术领域
本发明涉及中控锁技术领域，具体涉及一种两轮车用防自锁智能中控锁。
背景技术
共享自行车普遍应用于人们生活当中，是一种绿色出行交通工具。目前，其使用的智能马蹄锁结构设计不合理，功能不健全，不能适应日益发展的传统自行车和共享单车的配置要求，锁具设置在闸体外侧易被破坏，可见电缆线束多，使用故障率高，且骑行过程中有自锁的隐患。因此，亟需本领域技术人员研究出一种两轮车用防自锁智能中控锁。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述现有技术中存在的不足，提供了一种两轮车用防自锁智能中控锁。
为了达到上述发明目的，本发明提供的技术方案如下：一种两轮车用防自锁智能中控锁，包括锁闸体和后轮组，所述锁闸体装配于后轮组上，所述锁闸体内设置有中控锁具和制动盘，所述中控锁具包括锁壳以及装配于锁壳型腔内的齿轮联动机构、驱动机构和轮动检测装置，其中：
一锁闸体上设置有闸体头部定位板和锁闸盒，所述锁闸盒上设置有中轴孔；
一后轮组包括车轮轮毂、后平叉、曲付、后中轴和轴皮，所述曲付安装于后平叉内侧，所述轴皮设置于车轮轮毂轴向中心处，所述后中轴套装于轴皮的中孔内，所述中轴孔套装于后中轴上，所述闸体头部定位板套装于曲付内；
一制动盘固定安装于轴皮上，所述制动盘外周圆面上设置有锁圈，所述锁圈上分布有锁槽和磁铁孔，所述磁铁孔内设置有轮动磁铁；
一锁壳上成型有引线槽以及设置于引线槽一侧的出线槽，所述锁壳一侧还设置有一锁销孔，所述闸体头部定位板设置于出线槽上端面；
一齿轮联动机构包括电机、蜗杆、双联齿轮一、双联齿轮二、双联齿轮三和离合齿轮组，所述电机输出轴与蜗杆传动连接，所述双联齿轮一分别与蜗杆及双联齿轮二相啮合，所述离合齿轮组包括离合齿轮和压住离合齿轮的弹片，所述离合齿轮组分别与双联齿轮二和双联齿轮三相啮合；
一驱动机构包括齿条、压柱、压柱弹簧、锁销、锁销弹簧和齿条弹簧舱，所述齿条直齿部与双联齿轮三相啮合，所述齿条弹簧舱设置于齿条上，所述压柱安装于齿条一侧，所述压柱弹簧安装于齿条弹簧舱内并与压柱一端圆柱面套装，所述锁销上套装锁销弹簧并安装于锁销孔内，所述压柱另一端端面与锁销法兰端面相接触；
一轮动检测装置包括电路盒、驱动电路板、轮动霍尔、信号开关和开关触发凸台，所述驱动电路板和信号开关安装于电路盒内，所述电路盒上设置有排线槽，所述轮动霍尔安装于驱动电路板一侧，所述信号开关安装于靠近齿条一侧，通过信号开关与安装于齿条侧面的开关触发凸台触发实现关锁信号反馈；
该中控锁具通过锁销与锁槽适配完成关锁或开锁，通过轮动霍尔与均匀设置于制动盘外周圆面的轮动磁铁实现轮动霍尔信号的反馈。
作为优选地，还包括设置于锁壳内的齿条限位结构，所述齿条限位结构包括一行程限位机构、设置于锁壳上的第一齿条限位块和第二齿条限位块，所述第一齿条限位块、第二齿条限位块均位于齿条一侧，且该齿条与第一齿条限位块及第二齿条限位块相接触，所述行程限位结构包括设置于齿条上的腰型孔和设置于锁壳上的限位圆柱凸台，所述腰型孔适配套设于限位圆柱凸台上以使齿条沿腰型孔孔槽长度方向进行往复直线运动。
作为优选地，所述电路盒为固体绝缘材料制成，所述电机布置于电路盒内部。
作为优选地，所述后平叉和曲付焊接为一体件。
作为优选地，所述中控锁具内的电缆线束沿排线槽、引线槽走线至出线槽处并穿过闸体头部定位板头孔进入后平叉，连接整车中控系统接收控制信号。
作为优选地，所述中控锁具设置于闸体头部定位板和中轴孔之间位置，且中控锁具的安装位置位于曲付和后中轴之间以及后平叉内侧。
基于上述技术方案，本发明的与现有技术相比具有如下技术优点：
本发明采用两轮车用防自锁智能中控锁，结构设计合理，极大提高了装配精度和效率，使用寿命长，性能稳定，可靠性高，避免了因某一零部件误差导致中控锁无法动作的情况发生；开、关锁无需人工操作，开锁及关锁信号反馈灵敏度高，符合智能产品的操作模式；利用安装于齿条侧面的开关触发凸台向信号开关位置处靠近实现关锁信号反馈，提示关锁成功；利用轮动霍尔检测车轮轮毂是否有转动，避免车辆行驶过程中出现自锁状况，保证骑行安全；本产品外观无可见电缆线束，达到隐蔽线路的共享单车设计要求；中控锁设置在后平叉内侧，不易被破坏，有效防盗防撬；通过齿条限位结构以使得齿条保持直线运动轨迹；电路盒为固体绝缘材料制成，电机布置于电路盒内部，防止漏电，安全性能高。
附图说明
图1为本发明两轮车用防自锁智能中控锁的装配图。
图2为本发明锁闸体的立体图。
图3为本发明中控锁具的结构示意图。
图4为本发明锁壳的结构示意图。
图5为本发明驱动机构的结构示意图。
图6为本发明电路盒的结构示意图。
图7为本发明两轮车用防自锁智能中控锁整车装配的一侧结构示意图。
图8为本发明两轮车用防自锁智能中控锁整车装配的另一侧结构示意图。
图9为本发明两轮车用防自锁智能中控锁整车装配的俯视图。
图中：
1.中控锁，101.闸体头部定位板，102.锁闸盒，103.中轴孔；
2.后轮组，201.车轮轮毂，202.后平叉，203.曲付，204.后中轴，205.轴皮；
3.中控锁具；
4.制动盘，401.锁圈，402.锁槽，403.磁铁孔，404.轮动磁铁；
5.锁壳，501.引线槽，502.出线槽，503.锁销孔,504.第一齿条限位块,505.第二齿条限位块,506.限位圆柱凸台；
6.齿轮联动机构，601.电机,602.蜗杆,603.双联齿轮一,604.双联齿轮二,605.双联齿轮三,606.离合齿轮组,616.离合齿轮,626.弹片；
7.驱动机构，701.齿条,702.压柱，703.压柱弹簧，704.锁销，705.锁销弹簧，706.齿条弹簧舱,707.腰型孔；
8.轮动检测装置，801.电路盒，802.驱动电路板，803.轮动霍尔，804.信号开关，805.开关触发凸台,806.排线槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的解释说明。
如图1-图9所示，一种两轮车用防自锁智能中控锁，包括锁闸体1和后轮组2，所述锁闸体1装配于后轮组2上，所述锁闸体1内设置有中控锁具3和制动盘4，所述中控锁具3包括锁壳5以及装配于锁壳型腔内的齿轮联动机构6、驱动机构7和轮动检测装置8，其中：
一锁闸体1上设置有闸体头部定位板101和锁闸盒102，所述锁闸盒102上设置有中轴孔103；
一后轮组2包括轮毂车轮201、后平叉202、曲付203、后中轴204和轴皮205，所述曲付203安装于后平叉202内侧，所述轴皮205设置于轮毂车轮201轴向中心处，所述后中轴204套装于轴皮205的中孔内，所述中轴孔103套装于后中轴204上，所述闸体头部定位板101套装于曲付203内；
一制动盘4固定安装于轴皮205上，所述制动盘4外周圆面上设置有锁圈401，所述锁圈401上分布有锁槽402和磁铁孔403，所述磁铁孔403内设置有轮动磁铁404；
一锁壳5上成型有引线槽501以及设置于引线槽一侧的出线槽502，所述锁壳5一侧还设置有一锁销孔503，所述闸体头部定位板101设置于出线槽502上端面；
一齿轮联动机构6包括电机601、蜗杆602、双联齿轮一603、双联齿轮二604、双联齿轮三605和离合齿轮组606，所述电机601输出轴与蜗杆602传动连接，所述蜗杆602与双联齿轮一603的大齿轮相啮合，双联齿轮一603的小齿轮与双联齿轮二604的大齿轮相啮合，所述离合齿轮组606包括离合齿轮616和压住离合齿轮的弹片626，所述离合齿轮616包括离合上齿和离合下齿，离合上齿与离合下齿的端面均设有波浪状的离合齿，离合上齿在弹片626的压力下与离合下齿通过离合齿相啮合，弹片626的压力使离合上齿与离合下齿之间产生离合力，双联齿轮二604的小齿轮与离合上齿相啮合，离合下齿与双联齿轮三605的大齿轮相啮合；
一驱动机构7包括齿条701、压柱702、压柱弹簧703、锁销704、锁销弹簧705和齿条弹簧舱706，所述齿条701直齿部与双联齿轮三605的小齿轮相啮合，所述齿条弹簧舱706设置于齿条701上，所述压柱702安装于齿条701一侧，所述压柱弹簧703安装于齿条弹簧舱706内并与压柱702一端圆柱面套装，所述锁销704上套装锁销弹簧705并安装于锁销孔503内，所述压柱702另一端端面与锁销704法兰端面相接触；
一轮动检测装置8包括电路盒801、驱动电路板802、轮动霍尔803、信号开关804和开关触发凸台805，所述驱动电路板802和信号开关804安装于电路盒801内，所述电路盒801上设置有排线槽806，所述轮动霍尔803安装于驱动电路板802一侧，所述信号开关804安装于靠近齿条一侧，通过信号开关804与安装于齿条701侧面的开关触发凸台805触发实现关锁信号反馈；
该中控锁具3通过锁销704与锁槽402适配完成关锁或开锁，通过轮动霍尔803与均匀设置于制动盘4外周圆面的轮动磁铁404实现轮动霍尔信号的反馈。
还包括设置于锁壳5内的齿条限位结构，所述齿条限位结构包括一行程限位机构、设置于锁壳5上的第一齿条限位块504和第二齿条限位块505，所述第一齿条限位块504、第二齿条限位块505均位于齿条701一侧，且该齿条701与第一齿条限位块504及第二齿条限位块505相接触，所述行程限位结构包括设置于齿条701上的腰型孔707和设置于锁壳5上的限位圆柱凸台506，所述腰型孔707适配套设于限位圆柱凸台506上以使齿条701沿腰型孔707孔槽长度方向进行往复直线运动。所述电路盒801为固体绝缘材料制成，所述电机601布置于电路盒801内部。所述后平叉202和曲付203焊接为一体件。所述中控锁具3内的电缆线束沿排线槽806、引线槽501走线至出线槽502处并穿过闸体头部定位板101头孔进入后平叉202，连接整车中控系统接收控制信号。所述中控锁具3设置于闸体头部定位板101和中轴孔103之间位置，且中控锁具3的安装位置位于曲付203和后中轴204之间以及后平叉202内侧。
轮动检测装置8可还配置GPS+北斗、中控锁具电压检测、语音功能、远程遥控功能、蓝牙功能，能够实现按需求高精度定点还车。
本发明实施开锁过程：中控系统或控制器下达开锁指令，驱动电路板802接收到指令使电机601反转带动齿轮联动机构6使得驱动机构7的锁销704脱离锁槽402，开关触发凸台805与信号开关804触发点脱离，关锁信号发生改变，驱动电路板802向中控系统或控制器汇报开锁完成进入休眠状态，并语音提示“车辆已开锁”，消费者可以正常使用该车辆。
本发明实施关锁过程：中控系统或控制器下达关锁指令，驱动电路板802接收到指令使电机601正转带动齿轮联动机构6使得驱动机构7的锁销704插入锁槽402，此时轮动霍尔803检测制动盘4是否有转动：
（1）若制动盘4有转动，磁铁404经过轮动霍尔803时霍尔信号发生变化，说明制动盘4在转动，消费者正在使用，属系统误操作，此时驱动电路板802不执行关锁指令，并语音提示“骑行中不锁车”；
（2）若制动盘4无转动，轮动霍尔803检测信号无发生变化，说明车辆属静止状态，属消费者正常关锁操作，驱动电路板802执行指令使电机601正转带动齿轮联动机构6使得驱动机构7的锁销704插入锁槽402，同时齿条701上的开关触发凸台805向信号开关804位置处靠近，通过信号开关804与开关触发凸台805触发实现关锁信号反馈，驱动电路板802向中控系统或控制器汇报关锁完成进入休眠状态，并语音提示“还车成功”。
规范停车实施过程：
（1）消费者通过手机APP向共享平台发出还车要求，共享平台向中控锁发出还车指令，驱动电路板802的GPS、北斗定位到车不在电子围栏内或指定还车点，向共享平台发出“不规范停车”信号，不执行关锁指令，并语音提示“请到还车点规范停车”；
（2）消费者通过手机APP向共享平台发出还车要求，共享平台向中控锁发出还车指令，驱动电路板802的GPS、北斗定位到车在电子围栏内或指定还车点，驱动电路板802执行前述关锁过程。
从而关锁可由共享平台远程操作，可与中控锁具实时通讯，可以监测锁的开关状态和后轮转动状态，GPS、北斗为电子围栏技术提供可靠硬件支持，为政府和企业解决共享自行车乱停乱放，实现让消费者规范停车提供了技术保障，更符合智能产品的操作模式。
上述内容为本发明的示例及说明，但不意味着本发明可取得的优点受此限制，凡是本发明实践过程中可能对结构的简单变换、和/或一些实施方式中实现的优点的其中一个或多个均在本申请的保护范围内。

Claims (6)

1.一种两轮车用防自锁智能中控锁，其特征在于：包括锁闸体（1）和后轮组（2），所述锁闸体（1）装配于后轮组（2）上，所述锁闸体（1）内设置有中控锁具（3）和制动盘（4），所述中控锁具（3）包括锁壳（5）以及装配于锁壳型腔内的齿轮联动机构（6）、驱动机构（7）和轮动检测装置（8），其中：
一锁闸体（1）上设置有闸体头部定位板（101）和锁闸盒（102），所述锁闸盒（102）上设置有中轴孔（103）；
一后轮组（2）包括车轮轮毂（201）、后平叉（202）、曲付（203）、后中轴（204）和轴皮（205），所述曲付（203）安装于后平叉（202）内侧，所述轴皮（205）设置于车轮轮毂（201）轴向中心处，所述后中轴（204）套装于轴皮（205）的中孔内，所述中轴孔（103）套装于后中轴（204）上，所述闸体头部定位板（101）套装于曲付（203）内；
一制动盘（4）固定安装于轴皮（205）上，所述制动盘（4）外周圆面上设置有锁圈（401），所述锁圈（401）上分布有锁槽（402）和磁铁孔（403），所述磁铁孔（403）内设置有轮动磁铁（404）；
一锁壳（5）上成型有引线槽（501）以及设置于引线槽一侧的出线槽（502），所述锁壳（5）一侧还设置有一锁销孔（503），所述闸体头部定位板（101）设置于出线槽（502）上端面；
一齿轮联动机构（6）包括电机（601）、蜗杆（602）、双联齿轮一（603）、双联齿轮二（604）、双联齿轮三（605）和离合齿轮组（606），所述电机（601）输出轴与蜗杆（602）传动连接，所述双联齿轮一（603）分别与蜗杆（602）及双联齿轮二（604）相啮合，所述离合齿轮组（606）包括离合齿轮（616）和压住离合齿轮的弹片（626），所述离合齿轮组（606）分别与双联齿轮二（604）和双联齿轮三（605）相啮合；
一驱动机构（7）包括齿条（701）、压柱（702）、压柱弹簧（703）、锁销（704）、锁销弹簧（705）和齿条弹簧舱（706），所述齿条（701）直齿部与双联齿轮三（605）相啮合，所述齿条弹簧舱（706）设置于齿条（701）上，所述压柱（702）安装于齿条（701）一侧，所述压柱弹簧（703）安装于齿条弹簧舱（706）内并与压柱（702）一端圆柱面套装，所述锁销（704）上套装锁销弹簧（705）并安装于锁销孔（503）内，所述压柱（702）另一端端面与锁销（704）法兰端面相接触；
一轮动检测装置（8）包括电路盒（801）、驱动电路板（802）、轮动霍尔（803）、信号开关（804）和开关触发凸台（805），所述驱动电路板（802）和信号开关（804）安装于电路盒（801）内，所述电路盒（801）上设置有排线槽（806），所述轮动霍尔（803）安装于驱动电路板（802）一侧，所述信号开关（804）安装于靠近齿条一侧，通过信号开关（804）与安装于齿条（701）侧面的开关触发凸台（805）触发实现关锁信号反馈；
该中控锁具（3）通过锁销（704）与锁槽（402）适配完成关锁或开锁，通过轮动霍尔（803）与均匀设置于制动盘（4）外周圆面的轮动磁铁（404）实现轮动霍尔信号的反馈。
2.根据权利要求1所述的两轮车用防自锁智能中控锁，其特征在于：还包括设置于锁壳（5）内的齿条限位结构，所述齿条限位结构包括一行程限位机构、设置于锁壳（5）上的第一齿条限位块（504）和第二齿条限位块（505），所述第一齿条限位块（504）、第二齿条限位块（505）均位于齿条（701）一侧，且该齿条（701）与第一齿条限位块（504）及第二齿条限位块（505）相接触，所述行程限位结构包括设置于齿条（701）上的腰型孔（707）和设置于锁壳（5）上的限位圆柱凸台（506），所述腰型孔（707）适配套设于限位圆柱凸台（506）上以使齿条（701）沿腰型孔（707）孔槽长度方向进行往复直线运动。
3.根据权利要求1所述的两轮车用防自锁智能中控锁，其特征在于：所述电路盒（801）为固体绝缘材料制成，所述电机（601）布置于电路盒（801）内部。
4.根据权利要求1所述的两轮车用防自锁智能中控锁，其特征在于：所述后平叉（202）和曲付（203）焊接为一体件。
5.根据权利要求1所述的两轮车用防自锁智能中控锁，其特征在于：所述中控锁具（3）内的电缆线束沿排线槽（806）、引线槽（501）走线至出线槽（502）处并穿过闸体头部定位板（101）头孔进入后平叉（202），连接整车中控系统接收控制信号。
6.根据权利要求1所述的两轮车用防自锁智能中控锁，其特征在于：所述中控锁具（3）设置于闸体头部定位板（101）和中轴孔（103）之间位置，且中控锁具（3）的安装位置位于曲付（203）和后中轴（204）之间以及后平叉（202）内侧。
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CN112009602A (zh) * 2020-09-09 2020-12-01 广东金力变速科技股份有限公司 用于自行车的开关锁方法及开关锁设备
CN112150721A (zh) * 2020-09-25 2020-12-29 北京骑胜科技有限公司 检测方法、锁具、车辆和存储介质
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