CN112009602A - 用于自行车的开关锁方法及开关锁设备 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种用于自行车的开关锁方法，其包括接收到开锁信息或关锁信息；获取车体的震动信息；根据震动信息判断车体是否处于静止状态，若为是，则根据开锁信息或关锁信息执行开锁动作或关锁动作；本发明还揭示了一种自行车的开锁设备。本申请以震动信息判断出车体处于静止状态，在根据开锁信息或关锁信息完成开锁动作或关锁动作，智能的实现了自行车的开关锁，保证了开关锁安全，且避免了骑行状态出现关锁动作而引发的安全隐患。

Description

用于自行车的开关锁方法及开关锁设备

技术领域

本发明涉及自动车锁技术领域，具体地，主要涉及一种用于自行车的开关锁方法及开关锁设备。

背景技术

现有技术中，应用于自动车的锁车装置大部分都是以马蹄锁为主的锁车结构，此种结构的车锁在使用时是处于外露的状态，容易被人为破坏。如何让自行车锁装置更加的智能和隐蔽，是急需解决的一个问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种用于自行车的开关锁方法及开关锁设备。

本发明公开的一种用于自行车的开关锁方法包括：

接收到开锁信息或关锁信息；

获取车体的震动信息；

根据震动信息判断车体是否处于静止状态，若为是，则根据开锁信息或关锁信息执行开锁动作或关锁动作。

根据本发明一实施方式，接收到开锁信息或关锁信息，之前还包括：

发送开锁信息或关锁信息。

根据本发明一实施方式，自动生成关锁信息。

根据本发明一实施方式，执行开锁动作或关锁动作，之后还包括：

反馈开锁状态信息或关锁状态信息。

根据本发明一实施方式，获得车体的震动信息，包括：

获得单位时间内实时电位信号的次数；

判断单位时间内实时电位信号的次数是否大于单位时间内的预设电位信息次数，若为是，则判断车体为震动状态。

本发明公开的一种自行车的开关锁设备包括：

主控模块；

与主控模块电连接的机构模块；以及

与主控模块电连接的震动检测模块；

主控模块接收到开锁信息或关锁信息，震动检测模块获得车体的震动信息并传递至主控模块，主控模块根据震动信息判断车体是处于静止状态，则主控模块根据开锁信息或关锁信息控制机构模块执行开锁动作或关锁动作。

根据本发明一实施方式，机构模块包括驱动组件以及锁车组件；驱动组件与主控模块电连接，驱动组件的驱动端与锁车组件连接；根据主控模块的开锁信息或关锁信息，驱动组件驱动锁车组件位移，锁车组件执行开锁动作或关锁动作。

根据本发明一实施方式，其还包括开关锁状态检测组件；开关锁状态检测组件设于锁车组件的位移路径上，开关锁状态检测组件用于检测锁车组件开锁状态或关锁状态，以获得开锁状态信息或关锁状态信息。

根据本发明一实施方式，其还包括发送模块；发送模块与主控模块无线连接，发送模块发送开锁信息或关锁信息至主控模块。

根据本发明一实施方式，震动检测模块包括震动检测盒；检测盒具有容纳空间，检测盒的容纳空间内具有两个自由状态的金属检测球，检测盒相对的两端为触接电位板；金属检测球与触接电位板接触的瞬间会产生电位信号；获得的单位时间内的实时电位信号的次数大于单位时间内的预设电位信息次数，则获得车体的震动信息。

本申请的有益效果在于：通过主控模块、机构模块以及震动检测模块配合，实现对自行车的智能开锁和闭锁，且机构模块能隐藏设置，增加了车锁破坏难度，通过震动检测模块检测出的震动信息判断车体是处于静止状态才进行开锁动作或关锁动作，保证了开关锁安全，且避免了骑行状态出现关锁动作而引发的安全隐患。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例一中自行车的开关锁设备的结构示意图；

图2为实施例一中自行车的开关锁设备关锁状态图；

图3为实施例一中自行车的开关锁设备开锁状态图；

图4为实施例一中机构模块以及震动检测模块的爆炸示图；

图5为实施例一中震动检测盒主视图；

图6为实施例一中震动检测盒A-A面的剖视图；

图7为实施例一中震动检测盒B-B面的剖视图；

图8为实施例二中用于自行车的开关锁方法的流程图；

图9为实施例三中用于自行车的开关锁方法的流程图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

参照图1，图1为实施例一中自行车的开关锁设备的结构示意图，图2为实施例一中自行车的开关锁设备关锁状态图，图3为实施例一中自行车的开关锁设备开锁状态图。本实施例中的自行车的开关锁设备包括主控模块100、机构模块200以及震动检测模块300。机构模块200与主控模块100电连接。震动检测模块300与主控模块100电连接。主控模块100接收到开锁信息或关锁信息，震动检测模块300获得车体的震动信息并传递至主控模块100，主控模块100根据震动信息判断车体是处于静止状态，则主控模块100根据开锁信息或关锁信息控制机构模块200执行开锁动作或关锁动作。

本实施例中的开关锁设备是具体应用于自行车的车体1上，其中主控模块100设置在车体1座位下方的车架上，机构模块200设置在车体1后轮毂的车架1上，震动检测模块300设于机构模块200。车体1后轮毂上设置有刹车盘2。刹车盘2盖设有刹车盖3，刹车盖3的侧壁开设有多个刹车口31，多个刹车口沿着刹车盖3的圆周依次排列。机构模块200与刹车盖3相邻，机构模块200可透过刹车盖3的刹车口31作用于车体1后轮毂的刹车盘2上，从而完成关锁动作，反之，则完成开锁动作。

通过主控模块100、机构模块200以及震动检测模块300配合，实现对自行车的智能开锁和闭锁，且机构模块200能隐藏设置，增加了车锁破坏难度，通过震动检测模块300检测出的震动信息判断车体是处于静止状态才进行开锁动作或关锁动作，保证了开关锁安全，且避免了骑行状态出现关锁动作而引发的安全隐患。

优选的，本实施例中的开关锁设备包括发送模块(图中未显示)。发送模块与主控模块100无线连接，发送模块发送开锁信息或关锁信息至主控模块100。通过发送模块的设置，实现开锁信息或关锁信息的无线发送，以便于开关锁的操作。

在具体应用时，主控模块100为盒状，盒内部具有控制板，控制板上集成有控制芯片、无线连接芯片和存储芯片等功能芯片，主控模块100的盒表面具有二维码，该二维码可以实现无线连接芯片的无线连接接入。发送模块可为移动终端，其内具有APP；操作者通过发送模块内置APP扫描上述二维码，实现与主控模块100的无线连接芯片的无线连接，而后通过APP发送开锁或关锁信息至主控模块100的控制芯片。发送模块也可为远程服务器，其通过移动网络与无线连接芯片实现远程无线连接，而后远程服务器发送开锁或关锁信息至主控模块100的控制芯片。本实施例中的控制板可采用线路板，其上集成的控制芯片、无线连接芯片和存储芯片等功能芯片可采用现有的芯片，此处不做限定。

再一并参照图4，图4为实施例一中机构模块以及震动检测模块的爆炸示图。机构模块200包括驱动组件210以及锁车组件220。驱动组件210与主控模块100电连接，驱动组件210的驱动端与锁车组件220连接。根据主控模块100的开锁信息或关锁信息，驱动组件210驱动锁车组件220位移，锁车组件220执行开锁动作或关锁动作。

具体的，机构模块200还包括机构壳体2000。壳体2000内具有驱动安装槽2002、滑动槽2003以及震动检测安装槽2004，壳体2000的侧壁开设有锁车孔2005。其中，驱动安装槽2002与震动检测安装槽2004并排设置，滑动槽2003分别与驱动安装槽2002以及震动检测安装槽2004相邻设置，且滑动槽2003与驱动安装槽2002连通。锁车孔2005与滑动槽2003正对连通。机构壳体2000设置在车体1后轮毂的车架上，并与刹车盖3相邻设置，锁车孔2005正对刹车盖3。

驱动组件210以及锁车组件220分别设置在机构壳体2000内，其中，驱动组件210设于驱动安装槽2002，锁车组件220设于滑动槽2003。驱动组件210包括驱动件211以及传动件212，驱动件211的驱动端与传动件212连接。驱动件211通过防水线缆2001与主控模块100电连接。

锁车组件220包括锁销定位件221、弹性件222以及锁销件223。锁销定位件221为块状，其适配的滑动连接于滑动槽2003内。锁销定位件221为块状，其内部开设有通槽2211，通槽2211与锁车孔2005正对连通。弹性件222位于通槽2211内，并位于通道2211远离锁车孔2005的一端。锁销件223具有第一端2231、第二端2232以及中隔环2233。第一端2231与第二端2232相接，中隔环2233套设于第一端2231与第二端2232相接的部位。本实施例中的第一端2231为杆状，第二端2232为锁销，第一端2231与第二端2232的中心轴线重叠，第一端2231、第二端2232以及中隔环2233一体成型。锁销件223的第一端2231位于通槽2211内，锁销件223的第二端2232穿过锁车孔2005后，并与刹车口31正对。弹性件222套设于第一端2231外，弹性件222的一端抵接于中隔环2233，弹性件222的另一端抵接于通槽2211的槽底。锁销定位件221与传动件212相接。本实例中的锁销定位件221与传动件212形成凸轮配合，驱动件211驱动传动件212转动，带动锁销定位件221线性移动，锁销定位件221带动弹性件222线性移动，弹性件222带动锁销件223线性移动，使得锁销件223的第二端2232穿过锁车孔2005以及刹车口31后与刹车盘2相接，完成关锁动作，反之则为开锁动作。本实施例中的驱动件211为电机，传动件212为凸轮，锁销定位件221的外壁具有与传动件212相适配凹槽结构，从而使得两者形成凸轮配合，使得传动件212转动，带动锁销定位件221线性移动。弹性件222为弹簧。

优选的，机构模块200还包括开关锁状态检测组件(图中未显示)。开关锁状态检测组件设于锁车组件200的位移路径上，开关锁状态检测组件用于检测锁车组件220开锁状态或关锁状态，以获得开锁状态信息或关锁状态信息。本实施例中的开关锁状态检测组件230设于滑动槽2003内，其用于检测锁销定位件221的移动位置，从而获得锁销件223的位置，从而知晓是开锁状态或关锁状态。在具体应用时，开关锁状态检测组件可采用现有的到位传感器，此处不再赘述。开关锁状态检测组件通过防水电缆2001与主控模块100电连接。

再一并参照图5至图7，图5为实施例一中震动检测盒主视图，图6为实施例一中震动检测盒A-A面的剖视图，图7为实施例一中震动检测盒B-B面的剖视图。更进一步，震动检测模块300包括震动检测盒310。检测盒310具有容纳空间，检测盒310的容纳空间内具有两个自由状态的金属检测球311，检测盒310相对的两端为触接电位板312。金属检测球311与触接电位板312接触的瞬间会产生电位信号。获得的单位时间内的实时电位信号的次数大于单位时间内的预设电位信息次数，则获得车体的震动信息。可以理解的是，骑行状态下的自行车必然会处于震动状态，震动会让两个自由状态的金属检测球311可以向任意方向移动，从而与触接电位板312接触产生电位信号，当单位时间内实时电位信号产生的次数超过预设电位信号的次数则可判断车辆处于骑行状态。例如，预设电位信号的次数为1次，单位时间为1s，当1s内的实时电位信号超过1次时，则判断为骑行状态。在具体应用时，震动检测盒310可通过防水电缆与主控模块100电连接，由主控模块100根据单位时间内实时电位信号产生的次数和预设电位信号的次数进行对比，从而获得震动信息，判断出骑行状态。

优选的，机构模块200还包括副主控模块240。副主控模块240设于机构壳体2000内。检测盒310集成于副主控模块240；驱动件211以及开关锁状态检测组件分别与副主控模块240电连接，副主控模块240再通过防水线缆2001与主控模块100电连接。在具体应用时，防水电缆2001由车体1的车架内走线。本实例中中的副主控模块240为线路板，其上集成有驱动控制芯片以便于对驱动件211的控制，其上还集成有控制芯片对检测盒310内的电位信号进行获取和计算，并形成震动信息传递主控模块100，并获得开关锁状态检测组件的位置，形成开锁状态信息或关锁状态信息传递至主控模块100。如此，通过主控模块100和副主控模块240的配合更为准确的实现开关锁控制。

本实施例中的关锁过程如下：操作通过手机内置APP，扫描主控模块100的二维码，与主控制模块100建立联系后，发送关锁信息至控制模块100。主控模块100收到关锁信息，通过防水电缆2001发送关锁信息至副主控模块240，此时副主控模块240先通过检测盒310的震动信息来获得车体1是否处于静止状态的信息，在确定车体1处于静止状态后，副主控模块240控制驱动件211进行动作，使得锁销件223的第二端2232穿过锁车孔2005以及刹车口31后与刹车盘2相接，完成关锁动作。此时，开关锁状态检测组件检测到锁销件223关锁移动位置到位，则形成关锁状态信息，并通过副主控模块240反馈给主控模块100，而后主控模块100再反馈给操作者的手机APP进行显示，操作者获得已经关锁的信息。通过远程服务器进行发送关锁信息的过程一致，此处不再赘述。

本实施例中的开锁过程如下：操作通过手机内置APP，扫描主控模块100的二维码，与主控制模块100建立联系后，发送开锁信息至控制模块100。主控模块100收到开锁信息，通过防水电缆2001发送开锁信息至副主控模块240，此时副主控模块240先通过检测盒310的震动信息来获得车体1是否处于静止状态的信息，在确定车体1处于静止状态后，副主控模块240控制驱动件211进行动作，使得锁销件223的第二端2232远离刹车盘2，退入到锁车孔2005内，完成开锁动作。此时，开关锁状态检测组件检测到锁销件223开锁移动位置到位，则形成开锁状态信息，并通过副主控模块240反馈给主控模块100，而后主控模块100再反馈给操作者的手机APP进行显示，操作者获得已经开锁的信息。通过远程服务器进行发送开锁信息的过程一致，此处不再赘述。

可以理解的是，在实际的应用中会出现操作者离开自行车后而忘记发送关锁信息进行关锁动作的情况，由此引发自行车被偷盗的风险。优选的，本实施例中的主控模块100可自动生成关锁信息。具体而言，主控模块100主动获得车体1的震动信息，从而确定了车体1是处于静止状态；若在预设时间段内未进行关锁动作，则主控模块100不通过发送模块，自身直接发送关锁信息至副控制模块240完成关锁动作。其中，预设时间段可由人为设置，例如，预设时间段为2分钟，主控模块100获得车体1处于2分钟的静止状态后，自动生成关锁信息发送至副控制模块240以完成关锁动作，从避免操作忘记关锁操作而导致自行车被偷盗。

实施例二

参照图8，图8为实施例二中用于自行车的开关锁方法的流程图。本示例中的自行车的开关锁方法是基于实施例一中自行车的开关锁设备实现，其包括以下步骤：

S1，接收到开锁信息或关锁信息。

S2，获取车体的震动信息。

S3，根据震动信息判断车体是否处于静止状态，若为是，则根据开锁信息或关锁信息执行开锁动作或关锁动作。

优选的，接收到开锁信息或关锁信息，之前还包括以下步骤：

S0，发送开锁信息或关锁信息。

以震动信息判断出车体处于静止状态，在根据开锁信息或关锁信息完成开锁动作或关锁动作，智能的实现了自行车的开关锁，保证了开关锁安全，且避免了骑行状态出现关锁动作而引发的安全隐患。而且通过震动信息判断出车体1是处于静止状态还是处于骑行状态的判断更为准确，保证了智能开关锁的准确性。

优选的，在步骤S2中，获得车体的震动信息，包括以下子步骤：

S21，获得单位时间内实时电位信号的次数。

S22，判断单位时间内实时电位信号的次数是否大于单位时间内的预设电位信息次数，若为是，则判断车体为震动状态。

优选的，在步骤S3之后还包括以下步骤：

S4，反馈开锁状态信息或关锁状态信息。

通过反馈开锁状态信息或关锁状态信息，使得操作者掌握到自行车的开关锁状态，从而确定是否已经开关锁完成。

实施例二中S0至S4的实现可由实施例一中的自行车的开关锁设备实现，此处不再赘述。

参照图9，图9为实施例三中用于自行车的开关锁方法的流程图。本实施例中的自行车的开关锁方法包括以下步骤：

S1，自动生成关锁信息。

S2，获取车体的震动信息。

S3，根据震动信息判断车体处于静止状态，则根据关锁信息执行关锁动作。

S4，反馈关锁状态信息。

通过自动生成关锁信息，避免了操作者离开自行车后而忘记发送关锁信息而引发自行车被偷盗的风险。

实施例三中S1至S4的实现可由实施例一中的自行车的开关锁设备实现，此处不再赘述

综上：本申请智能的实现了自行车的智能开关锁，且在关锁前进行了处于非骑行静止状态的确认，从而保证了安全，而且通过震动信息来确认车体是否处于静止状态，能够准确的确定车体的静止信息。而且实现锁车的方式更为隐蔽，增加了人为破获难度。

上述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种用于自行车的开关锁方法，其特征在于，包括：

接收到开锁信息或关锁信息；

获取车体的震动信息；

根据所述震动信息判断所述车体是否处于静止状态，若为是，则根据所述开锁信息或关锁信息执行开锁动作或关锁动作。

2.根据权利要求1所述的用于自行车的开关锁方法，其特征在于，接收到开锁信息或关锁信息，之前还包括：

发送开锁信息或关锁信息。

3.根据权利要求1所述的用于自行车的开关锁方法，其特征在于，自动生成关锁信息。

4.根据权利要求1所述的用于自行车的开关锁方法，其特征在于，执行开锁动作或关锁动作，之后还包括：

反馈开锁状态信息或关锁状态信息。

5.根据权利要求1-4任一所述的用于自行车的开关锁方法，其特征在于，获得车体的震动信息，包括：

获得单位时间内实时电位信号的次数；

判断所述单位时间内实时电位信号的次数是否大于单位时间内的预设电位信息次数，若为是，则判断所述车体为震动状态。

6.一种自行车的开锁设备，其特征在于，包括：

主控模块(100)；

与所述主控模块(100)电连接的机构模块(200)；以及

与所述主控模块(100)电连接的震动检测模块(300)；

所述主控模块(100)接收到开锁信息或关锁信息，所述震动检测模块(300)获得车体的震动信息并传递至所述主控模块(100)，所述主控模块(100)根据所述震动信息判断所述车体是处于静止状态，则所述主控模块(100)根据所述开锁信息或关锁信息控制所述机构模块(200)执行开锁动作或关锁动作。

7.根据权利要求6所述的自行车的开锁设备，其特征在于，所述机构模块(200)包括驱动组件(210)以及锁车组件(220)；所述驱动组件(210)与所述主控模块(100)电连接，所述驱动组件(210)的驱动端与所述锁车组件(220)连接；根据所述主控模块(100)的开锁信息或关锁信息，所述驱动组件(210)驱动所述锁车组件(220)位移，所述锁车组件(220)执行开锁动作或关锁动作。

8.根据权利要求6所述的自行车的开锁设备，其特征在于，其还包括开关锁状态检测组件；所述开关锁状态检测组件设于所述锁车组件(200)的位移路径上，所述开关锁状态检测组件用于检测所述锁车组件(220)开锁状态或关锁状态，以获得开锁状态信息或关锁状态信息。

9.根据权利要求6所述的自行车的开锁设备，其特征在于，其还包括发送模块；所述发送模块与所述主控模块(100)无线连接，所述发送模块发送开锁信息或关锁信息至所述主控模块(100)。

10.根据权利要求6-9任一所述的自行车的开锁设备，其特征在于，所述震动检测模块(300)包括震动检测盒(310)；所述检测盒(310)具有容纳空间，所述检测盒(310)的容纳空间内具有两个自由状态的金属检测球(311)，所述检测盒(310)相对的两端为触接电位板(312)；所述金属检测球(311)与所述触接电位板(312)接触的瞬间会产生电位信号；获得的单位时间内的实时电位信号的次数大于单位时间内的预设电位信息次数，则获得车体的震动信息。

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