CN107747435B - 车锁以及判断车锁开关状态的方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种车锁以及判断车锁开关状态的方法，其中车锁包括：锁本体，以及安装在所述锁本体上的控制器、第一霍尔开关、锁销以及磁铁；所述锁本体为开口结构，所述开口结构包括第一开口部件和第二开口部件；所述磁铁设置在所述锁销上，且随着锁销的运动相对所述第一霍尔开关运动；所述控制器与所述第一霍尔开关电连接，以接收所述第一霍尔开关采集所述磁铁相对运动时产生的磁通量。本发明的车锁通过霍尔开关采集的磁通量判断车锁开/关状态，有效检测车锁是否已经完全关闭，减少了因车锁没有完全关闭而致使骑行共享单车的使用状态一直不结束的问题，符合用户需求，提升用户使用共享单车的使用体验。

Description

车锁以及判断车锁开关状态的方法

技术领域

本发明涉及到常用工具领域，特别是涉及到车锁以及判断车锁开关状态的方法。

背景技术

随着"共享单车"理念的提出，城市里出现了越来越多的共享单车。共享单车很好地解决近距离的出行问题，比如：居住的地方到超市、公园、地铁口、公交站台、公司的往返，共享单车不仅节约了时间成本，而且使日常出行更便捷了，同时顺应了当前的环保理念。但共享单车的使用便捷，离不开自动开关锁技术，通过扫码开锁后自动计费骑行，共享单车在骑行完成后通过关锁通知服务器结束行程，以结束继续计费。但是，常出现用户未完全关闭锁，导致骑行的行程没结束，致使服务器在用户停止使用后仍然处于计费状态，而用户并不知道未结束骑行，导致金钱浪费，影响共享单车使用体验。

因此，现有技术还有待改进。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种车锁，旨在解决现有共享单车的车锁不具有监测用户是否将车锁关闭好的技术问题。

本发明提出一种车锁，包括：锁本体，以及安装在上述锁本体上的控制器、第一霍尔开关、锁销以及磁铁；

上述锁本体为开口结构，上述开口结构包括第一开口部件和第二开口部件，上述第一开口部件第一端和第二开口部件第一端固定连接，上述第一开口部件第二端和第二开口部件的第二端之间形成开口；

上述锁销一端与上述第一开口部件活动连接，上述锁销另一端为自由端，关锁状态下，上述自由端嵌入上述第二开口部件内；

上述磁铁设置在上述锁销上，且随着锁销的运动相对上述第一霍尔开关运动；

所述控制器与所述第一霍尔开关电连接，以接收所述第一霍尔开关采集所述磁铁相对运动时产生的磁通量。

优选地，开锁状态下，所述第一开口部件具有滑动槽，所述锁销滑动连接于所述滑动槽内。

优选地，上述第一霍尔开关设置于上述第二开口部件上；上述磁铁设置在上述锁销的自由端；

上述第一开口部件设置第二霍尔开关，所述控制器与所述第二霍尔开关电连接，以接收所述第二霍尔开关采集所述磁铁相对运动时产生的磁通量。

优选地，上述第一开口部件的第二端与上述第二开口部件的第二端分别设置第一避空位和第二避空位；上述第一霍尔开关位于第二避空位内，上述第二霍尔开关位于第一避空位内。

优选地，上述车锁还包括锁销尾件；上述锁销尾件与上述自由端固定连接；上述锁销尾件内设置容纳腔，上述磁铁位于上述容纳腔内。

优选地，上述锁销尾件与上述自由端通过螺丝或卡扣固定连接。

优选地，上述第一开口部件和第二开口部件组成U形或带缺口的圆形开口结构。

优选地，上述车锁还包括FPC；上述FPC一端连接上述第一霍尔开关，另一端连接上述控制器。

优选地，上述锁本体上设置安置槽；上述FPC带背胶；上述FPC和上述第一霍尔开关贴合后，再粘贴固定于上述安置槽内。

优选地，上述车锁还包括线路板，上述控制器集成于上述线路板上。

本发明还提供了一种判断车锁开关状态的方法，包括：

控制器接收霍尔开关采集的磁通量；

判断上述磁通量是否达到预设磁通量阈值；

若达到，则判定车锁处于开/关状态。

优选地，上述开/关状态包括：完全打开状态或完全关闭状态。

本发明有益技术效果：本发明的车锁在锁销设置磁铁，并匹配在锁本体设置霍尔开关，磁铁随着锁销的运动相对霍尔开关运动产生磁通量，通过霍尔开关采集磁通量判断车锁开/关状态，有效检测车锁是否已经完全关闭，减少了因车锁没有完全关闭而致使骑行共享单车的使用状态一直不结束的问题，符合用户需求，提升用户使用共享单车的使用体验。同时本发明通过两个霍尔开关配合使用，即判断车锁完全关闭的状态，又判断车锁完全打开的状态，以避免车锁处于半打开状态下的误判，以便更精准的控制车锁的使用状态。

附图说明

图1本发明一实施例中车锁爆炸结构示意图；

图2本发明另一实施例中车锁爆炸结构示意图；

图3本发明另一实施例中车锁结构示意图；

图4本发明一实施例中锁销与锁销尾件的连接结构示意图；

图5本发明一实施例中判断车锁开关状态的方法流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，本发明实施例提出一种车锁，包括：锁本体1，以及安装在上述锁本体1上的控制器2、第一霍尔开关3、锁销4以及磁铁5；

上述锁本体1为开口结构，上述开口结构包括第一开口部件10和第二开口部件11，上述第一开口部件10的第一端与上述第二开口部件11的第一端固定连接，上述第一开口部件10的第二端与上述第二开口部件11的第二端之间形成开口；上述锁销4的一端与上述第一开口部件10活动连接，上述锁销4另一端为自由端，关锁状态下，上述自由端嵌入上述第二开口部件11内；上述磁铁5设置在上述锁销4上，且随着锁销4的运动相对上述第一霍尔开关3运动；控制器4与第一霍尔开关3电连接，以接收上述第一霍尔开关3采集上述磁铁5相对运动时产生的磁通量，上述控制器2根据上述磁通量判断车锁开/关状态。

本发明实施例在锁销4上设置磁铁5，并匹配在锁本体1上设置第一霍尔开关3，磁铁5随着锁销4的运动相对第一霍尔开关3运动产生磁通量，通过第一霍尔开关3采集磁铁5产生的磁通量并发送至控制器2，控制器2根据磁通量判断车锁开/关状态。比如，磁通量达到车锁完全关闭时的磁通量阈值，表明车锁处于完全关闭状态，以有效检测车锁是否已经完全关闭。本实施例的车锁完全关闭时的磁通量阈值可预先通过实验获得。本实施例中通过控制器2将第一霍尔开关3采集的磁通量转换成对应的通讯信号，并发送到应用终端，以提醒用户车锁已完全关闭，以避免出现车锁已关闭的误判，影响共享单车在APP中结束行程计费。本实施例中第一开口部件10的第二端与第二开口部件11的第二端之间形成指定距离的开口结构，是为了保证车锁有效的锁住车体指定部位。本实施例的车锁有效避免了因没有完全关闭车锁而致使骑行共享单车的使用状态一直不结束的问题，符合用户需求，提升用户使用共享单车的使用体验。

进一步地，开锁状态下，上述锁销4收容于上述第一开口部件10内；关锁状态下，上述磁铁5位于上述第一霍尔开关3正对应的映射区内。

本实施例的车锁依靠设置在第一开口部件10内的锁销4推动自由端，并将自由端卡入第二开口部件11内，从而将车锁锁上。关锁状态下，磁铁5位于第一霍尔开关3正对应的映射区内，以便更精准地采集磁通量，更精准地控制车锁开/关状态。本实施例中第一开口部件10上设置收容锁销4的滑动槽，锁销4滑动连接于上述滑动槽内，锁销4上设置有滑动按钮，完全开锁状态下，滑动按钮位于滑动槽靠近第一开口部件10第一端的一侧，完全关锁状态下，滑动按钮位于滑动槽靠近第一开口部件10第二端的一侧，且通过滑动按钮卡扣于滑动槽壁上，防止锁销4脱离第一开口部件10；关锁时，通过扳动滑动按钮移动锁销4，使自由端嵌入设置在第二开口部件11内的凹槽内，开锁时则相反，不赘述。

参照图2和图3，本发明另一实施例中，上述第一霍尔开关3设置于上述第二开口部件11上；上述磁铁5设置在上述锁销4的自由端；上述第一开口部件10设置第二霍尔开关6，上述磁铁5随着锁销4的运动相对上述第二霍尔开关6运动；控制器4与第二霍尔开关6电连接，以接收上述第二霍尔开关6采集上述磁铁5相对运动时产生的磁通量。在车锁打开状态下，上述磁铁5位于上述第二霍尔开关6正对应的映射区内。

本实施例中设置了两个霍尔开关，第一霍尔开关3用于准确判断车锁完全关闭的状态，第二霍尔开关6用于准确判断车锁完全打开的状态，两个霍尔开关结合使用，避免车锁处于半打开状态下的误判，以便更精准的控制车锁的开/关状态。本实施例的两个霍尔开关分别安装在锁本体1的第一开口部件10的第二端以及第二开口部件11的第二端，配合锁销4自由端处的磁铁5，当用户推动锁销4关锁时，锁销4带动磁铁5发生位移，远离第二霍尔开关6，致使第二霍尔开关6采集到磁铁5的磁通量，并将磁通量传输至控制器2，控制器2根据第二霍尔开关6采集的磁通量判断用户正在执行关锁动作，并将相应磁通量信息转换成相应通讯信号发送至应用终端，以提醒用户正在执行关锁；当用户推动锁销4继续带动磁铁5发生位移至靠近第一霍尔开关3，使得第一霍尔开关3采集到磁铁5的磁通量，当第一霍尔开关3采集的磁通量达到车锁完全关闭时的磁通量阈值，表示车锁已完全关闭，同时通过控制器2将当前磁通量信息转换成相应的通讯信号并发送至应用终端，提醒用户车锁已完全关闭；开锁时，两个霍尔开关同样感应磁通量变化并采集磁通量，当第二霍尔开关6采集的磁通量达到车锁完全打开时的磁通量阈值，表示车锁已完全打开，以避免车锁故障处于半开状下时也判断为车锁已打开，影响用户正常使用，本实施例中两个霍尔开关配合使用，可更精准判断车锁开/关使用状态，以进一步提升用户使用体验。

进一步地，上述第一开口部件10的第二端与上述第二开口部件11的第二端分别设置第一避空位和第二避空位；上述第一霍尔开关3位于第二避空位内，上述第二霍尔开关6位于第一避空位内。

本实施例的第一霍尔开关3和第二霍尔开关6一一对应设置于第二开口部件11第二端的第二避空位和第一开口部件10第二端的第一避空位，以保护霍尔开关免受损坏。

进一步地，上述车锁还包括锁销尾件7；上述锁销尾件7与上述自由端固定连接；上述锁销尾件7内设置容纳腔，上述磁铁5位于上述容纳腔内。

本实施例中磁铁5设置于锁销尾件7的容纳腔内，以便于装配且固定磁铁5，以更精准的监测车锁完全关闭状态下/完全打开状态下的磁通量。

进一步地，上述锁销尾件7与上述自由端通过螺丝或卡扣固定连接。

如图4所示，本实施例中通过自由端处的螺丝杆匹配锁销尾件7的内嵌螺纹，通过将螺丝杆与螺纹拧紧将锁销尾件7固定在锁销4的自由端处。本发明另一实施例可通过位于自由端处的内嵌螺纹匹配位于锁销尾件7的螺丝杆，进行拧紧固定。本发明其他实施例通过套结或卡扣将锁销尾件7固定在锁销4的自由端处。

进一步地，上述第一开口部件10和第二开口部件11组成U形或带缺口的圆形的开口结构。

本实施例的U形或带缺口的圆形的开口结构是为保证车锁可有效卡扣住车体的指定位置，以便有效锁住车体，本实施例的U形或带缺口的圆形的开口结构方便用于各种型号的共享单车，通用性好，便于广泛推广用于各种单车甚至其他车辆。

进一步地，上述车锁还包括FPC8；上述FPC8一端连接上述第一霍尔开关3，另一端连接上述控制器2。

本实施例的FPC8具有绝佳的可挠性，配线密度高、重量轻、厚度薄以及弯折性好，车锁通过FPC8实现第一霍尔开关3与控制器2之间的电连接，以提高电连接的可靠性。本发明另一实施例中FPC8同时实现第一霍尔开关3与控制器2之间以及第二霍尔开关6分别与控制器2之间的电连接，以提高电连接的可靠性。

进一步地，上述锁本体1上设置安置槽；上述FPC8带背胶；上述FPC8和上述第一霍尔开关3贴合后，再粘贴固定于上述安置槽内。

本实施例中锁本体1上设置安置槽以安置FPC8，保护FPC8免受损害；且本实施例的FPC8带背胶，以进一步强化FPC8与第一霍尔开关3的连接状态，且同时固定FPC8，以提高电连接可靠性。本发明另一实施例中包括两个霍尔开关，FPC8与第二霍尔开关6的连接方式同FPC8与第一霍尔开关3的连接方式。

进一步地，上述车锁还包括线路板9，上述控制器2集成于上述线路板9上，以进一步提高第一霍尔开关3以及第二霍尔开关6分别与控制器2之间的电连接的可靠性。

本发明实施例的车锁还包括盖板12，上述盖板12卡扣在锁本体1上FPC8所处端面上，以进一步保护FPC8、线路板9以及霍尔开关等电子器件，同时起到防水的作用，延长车锁使用寿命。

本发明实施例还提供了一种判断车锁开关状态的方法，包括：

S1：控制器接收霍尔开关采集的磁通量；

S2：判断上述磁通量是否达到预设磁通量阈值；

S3：若达到，则判定车锁处于开/关状态。

进一步地，上述预定开/关状态包括：完全打开状态或完全关闭状态。

本发明一实施例中通过在车锁关闭端处设置霍尔开关，霍尔开关采集车锁上位于锁销4上的磁铁5随着锁销4相对霍尔开关运动产生的磁通量，并通过控制器2判断上述磁通量是否达到车锁完全关闭状态下的磁通量阈值，以精准确定车锁是否已完全关闭，更精准地用于通过锁车结束骑行的共享单车计费计算。

本发明另一实施例中通过在车锁的开口结构的两端分别设置霍尔开关，通过开口结构一端的霍尔开关精准采集到的车锁完全打开状态下的第一磁通量，判断车锁是否已完全打开，并配合位于开口结构另一端的霍尔开关精准采集到的车锁完全关闭状态下的第二磁通量，以更精准地判断车锁的预定关闭状态，特别是完全打开状态或完全关闭状态，以防车锁处于半开状态下的故障时，影响对共享单车使用状态的准确判断，影响对共享单车骑行计费等事项的正常管理。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种车锁，其特征在于，包括：锁本体，以及安装在所述锁本体上的控制器、第一霍尔开关、锁销以及磁铁；

所述锁本体为开口结构，所述开口结构包括第一开口部件和第二开口部件，所述第一开口部件的第一端和第二开口部件的第一端固定连接，所述第一开口部件的第二端和第二开口部件的第二端之间形成开口；

所述锁销的一端与所述第一开口部件活动连接，所述锁销另一端为自由端，关锁状态下，所述自由端嵌入所述第二开口部件内；

所述磁铁设置在所述锁销上，且随着锁销的运动相对所述第一霍尔开关运动；所述第一霍尔开关设置于所述第二开口部件上；所述磁铁设置在所述锁销的自由端；所述第一开口部件设置第二霍尔开关；

所述控制器与所述第一霍尔开关电连接，以接收所述第一霍尔开关采集所述磁铁相对运动时产生的磁通量，所述控制器将所述第一霍尔开关采集的磁通量转换成对应的通讯信号，并发送到外部应用终端；所述控制器与所述第二霍尔开关电连接，以接收所述第二霍尔开关采集所述磁铁相对运动时产生的磁通量；所述控制器还用于将所述第二霍尔开关采集的磁通量转换成对应的通讯信号，并发送到外部应用终端；

所述车锁还包括锁销尾件；所述锁销尾件与所述自由端固定连接；所述锁销尾件内设置容纳腔，所述磁铁位于所述容纳腔内。

2.根据权利要求1所述的车锁，其特征在于，开锁状态下，所述第一开口部件具有滑动槽，所述锁销滑动连接于所述滑动槽内。

3.根据权利要求1所述的车锁，其特征在于，所述第一开口部件的第二端与所述第二开口部件的第二端分别设置第一避空位和第二避空位；所述第一霍尔开关位于第二避空位内，所述第二霍尔开关位于第一避空位内。

4.根据权利要求1所述的车锁，其特征在于，所述第一开口部件和第二开口部件组成U形或带缺口的圆形的开口结构。

5.根据权利要求1所述的车锁，其特征在于，还包括FPC；所述FPC一端连接所述第一霍尔开关，另一端连接所述控制器。

6.根据权利要求5所述的车锁，其特征在于，所述锁本体上设置安置槽；所述FPC带背胶；所述FPC和所述第一霍尔开关贴合后，再粘贴固定于所述安置槽内。

7.一种判断车锁开关状态的方法，其特征在于，包括：

控制器接收第一霍尔开关和/或第二霍尔开关采集的磁通量；

判断所述磁通量是否达到预设磁通量阈值；

若达到，则判定车锁处于开/关状态；

所述开/关状态包括：完全打开状态、完全关闭状态或半打开状态。

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