CN113650709A - 共享单车锁的开关判断方法、共享单车锁及共享单车 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种共享单车锁的开关判断方法、共享单车锁及共享单车，其中共享单车锁的开关判断方法包括：所述共享单车的车锁包括锁体以及设置于所述锁体内的锁环和按压传感器；所述锁体设置有开口，所述开口两侧的所述锁体分别为第一部和第二部，所述按压传感器固定于所述第二部内靠近所述开口处；执行开锁动作，所述锁环的端部由所述第二部缩回至所述第一部内，所述锁环的端部与所述按压传感器分离，所述按压传感器此时电压信号为0，此时判断所述单车锁处于开锁状态。本申请通过对共享单车锁的开关判断方法进行改进，在减小了共享单车锁体积和重量的前提下，保证了共享单车锁能够准确的判断共享单车锁的状态。

Description

共享单车锁的开关判断方法、共享单车锁及共享单车

技术领域

本申请属于共享单车技术领域，具体地，涉及一种共享单车锁的开关判断方法、共享单车车锁及共享单车。

背景技术

单车以及其它两轮车辆一直是常用的代步工具，相对于步行，骑单车出行的速度更快，能够缩短出行时间。而与汽车相比，单车具有更好的通过性，同时更加适合短途出行。

近年来，共享单车的发展迅速，人们开始习惯采用共享单车的方式出行。对于共享单车的运营方来说，对自行车的安全、使用条件、防盗等情况的掌控就十分重要。一方面，用户需要遵守预定条件才能够开锁使用车辆，在用户遵守预定条件的前提下，如何提高产品的可靠性，提升用户使用体验也是运营方占领市场的重要环节。另一方面，运营方也对车辆的防盗保障要求较高，避免车辆被盗，降低损失。

但是现有技术中共享单车的车锁为了准确判断完成关锁动作，在锁体内通常会设置多个传感器互相配合，以确保用户在使用完毕共享单车执行了关锁动作后，控制系统的计算机程序能够准确的判断关锁动作。这样做会导致锁体体积和重量的增大，并增加了造车成本，与共享单车的设计初衷不符。

因此，有必要对共享单车锁进行改进，以解决现有技术中锁体体积和重量的增大，并增加了造车成本，与共享单车的设计初衷不符的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种共享单车锁的开关判断方法、车锁及单车。

第一方面，本申请提供了一种共享单车锁开关的判断方法，所述共享单车的车锁包括锁体以及设置于所述锁体内的锁环和按压传感器；所述锁体设置有开口，所述开口两侧的所述锁体分别为第一部和第二部，所述锁环能够收纳于所述第一部内、或由所述第一部内伸出并穿过所述开口至所述第二部内，所述按压传感器固定于所述第二部内靠近所述开口处；

执行开锁动作，所述锁环的端部由所述第二部缩回至所述第一部内，所述锁环的端部与所述按压传感器分离，所述按压传感器此时电压信号为 0，此时判断所述单车锁处于开锁状态。

可选地，所述判断方法还包括：在开锁状态下执行关锁动作，所述锁环由所述第一部内伸出并穿过所述开口至所述第二部内，所述锁环的端部挤压并触发所述按压传感器，所述按压传感器此时电压信号不为0，此时判断所述单车锁处于关锁状态。

可选地，如判断开锁成功，则计费；

如判断开锁失败，则不计费。

第二方面，本申请实施例提供了一种共享单车锁，所述共享单车锁包括锁体以及设置于所述锁体内的锁环和按压传感器；所述锁体设置有开口，所述开口两侧的所述锁体分别为第一部和第二部，所述锁环能够收纳于所述第一部内、或由所述第一部内伸出并穿过所述开口至所述第二部内，所述按压传感器固定于所述第二部内靠近所述开口处；

以及控制系统，所述控制系统与所述按压传感器信号连接，所述控制系统的储存器中储存有计算机程序；

所述控制系统执行所述计算机程序以实现上述任一所述的判断方法。

可选地，所述第二部内设置有第一止挡部，所述按压传感器设置于所述第一止挡部上，所述单车锁处于关锁状态时，所述锁环的端部和所述第一止挡部配合夹持所述按压传感器。

可选地，所述锁体内设置有锁销，所述锁环上设置有卡槽；

在开锁状态下执行关锁动作，所述锁环由所述第一部内伸出并穿过所述开口至所述第二部内，所述锁环的端部挤压并触发所述按压传感器，所述按压传感器此时电压信号不为0，此时判断所述单车锁处于关锁状态；

执行所述关锁动作后，所述锁环移动至最大行程，所述锁销和所述卡槽卡接。

可选地，所述锁体的侧面对应所述锁环滑动位置处开设有滑槽，所述锁环上设置有拨片，所述拨片穿出所述滑槽，所述拨片被配置为用于拨动所述锁环在所述锁体内活动。

可选地，所述锁环远离所述开口一端连接有弹簧，所述共享单车锁处于关锁状态时候，所述弹簧处于拉伸状态；所述共享单车锁处于开锁状态时候，所述弹簧处于拉伸状态或未受力状态。

可选地，所述第一部内设置有第二止挡部，所述锁环上设置有第三止挡部，所述共享单车锁处于开锁状态时，所述第三止挡部抵顶于所述第二止挡部上。

第三方面，本申请实施例提供了一种共享单车，所述共享单车上设置有上述任一所述的共享单车锁。

本申请实施例提供了一种共享单车锁的开关判断方法，包括：所述共享单车的车锁包括锁体以及设置于所述锁体内的锁环和按压传感器；所述锁体设置有开口，所述开口两侧的所述锁体分别为第一部和第二部，所述锁环能够收纳于所述第一部内、或由所述第一部内伸出并穿过所述开口至所述第二部内，所述按压传感器固定于所述第二部内靠近所述开口处；执行开锁动作，所述锁环的端部由所述第二部缩回至所述第一部内，所述锁环的端部与所述按压传感器分离，所述按压传感器此时电压信号为0，此时判断所述单车锁处于开锁状态。本申请通过对共享单车锁的开关判断方法进行改进，在减小了共享单车锁体积和重量的前提下，保证了共享单车锁能够准确的判断共享单车锁的状态。

通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例，并且连同其说明一起用于解释本申请的原理。

图1是本申请中共享单车锁的结构示意图。

附图标记说明：

1、锁体；11、锁环；111、卡槽；12、按压传感器；13、第一部；14、第二部；15、控制系统；16、第一止挡部；17、拨片；18、弹簧；19、开口。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本发明的共享单车系统包括服务器、共享单车客户端装置、共享单车。

服务器，例如可以是刀片服务器等。在一个具体的例子中，服务器可以是一台计算机。在另一个具体的例子中，服务器可以包括处理器、存储器、接口装置、通信装置、显示装置和输入装置等。其中，处理器例如可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器，例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置，例如包括USB接口、串行接口等。通信装置，例如能够进行有线或无线通信。显示装置，例如是液晶显示屏。输入装置，例如可以包括触摸屏、键盘等。

共享单车客户端装置，可以是便携式电脑、手机、平板电脑等。共享单车客户端装置可以包括处理器、存储器、通信装置、定位装置、显示装置、振动装置、扬声器、麦克风，等。其中，处理器例如可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器，例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。通信装置，例如能够进行有线或无线通信。定位装置，例如GPS定位装置或者北斗定位装置等。显示装置，例如是液晶显示屏。振动装置，例如可以包括马达等。用户可以通过扬声器和麦克风输出/输入语音信息。

共享单车，包括处理器、存储器、通信装置、锁。其中，处理器例如可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器，例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。通信装置，用于与服务器建立有线或无线通信连接，例如5G通信、短信通信等。在另外一个具体的例子中，通信装置，还用于与共享单车客户端装置建立有线或近距离通信连接，例如蓝牙通信等。共享单车锁，至少包括锁环11 和按压传感器12；所述锁体1设置有开口19，所述开口19两侧的所述锁体1分别为第一部13和第二部14，所述锁环11能够收纳于所述第一部 13内、或由所述第一部13内伸出并穿过所述开口19至所述第二部14内，所述按压传感器12固定于所述第二部14内靠近所述开口19处，具体结构参见图1。

上述的共享单车系统仅是解释性的，并且绝不是为了限制本发明、其应用或用途。应用于本发明的实施例中，服务器的所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行本发明实施例提供的任一项共享单车的开锁方法。此外，共享单车的所述存储器，用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行本发明实施例提供的任一项共享单车锁的开关判断方法。共享单车锁的所述处理器和存储器可以是独立于共享单车锁的部件，也可以是共享单车锁内部的组件。

本领域技术人员应理解，尽管在图1中对服务器及共享单车都列出了多个装置，但是，本发明可以进涉及其中的部分装置。例如，服务器，可以只涉及处理器和存储器，或者，共享单车客户端装置可以只涉及处理器和存储器等。技术人员可以根据本发明所公开的方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这里本领域公知，故在此不再详述。

其中，共享单车锁的基本结构如下：

如图1所示，本申请实施例提供了一种共享单车锁，所述共享单车锁包括锁体1以及设置于所述锁体1内的锁环11和按压传感器12；所述锁体1设置有开口19，所述开口19两侧的所述锁体1分别为第一部13和第二部14，所述锁环11能够收纳于所述第一部13内、或由所述第一部 13内伸出并穿过所述开口19至所述第二部14内，所述按压传感器12固定于所述第二部14内靠近所述开口19处；

以及控制系统15，所述控制系统15与所述按压传感器12信号连接，所述控制系统15的储存器中储存有计算机程序；

所述控制系统15执行所述计算机程序。

当用户需要使用共享单车时，通过扫码或电子设备中的指定的应用程序等方式选择开锁，控制系统15的计算机程序收到用户使用该共享单车的信息后，锁环11自动弹回至锁体1内，或用户可以拨动锁环11使锁环 11移动至锁体1内，此时按压传感器12内形成断路，按压传感器12内部的电压信号为0，计算机程序判断开锁成功，用户可以顺利使用共享单车。

当用户使用完毕共享单车后，需要将共享单车锁关锁后，才能够实现还车功能。用户拨动锁环11使锁环11的端部由第一部13内伸出并穿过开口19移动至第二部14内，直至锁环11的端部挤压按压传感器12，使按压传感器12内形成通路，此时按压传感器12内电压信号不为0，这一信号能够传递至控制系统15中，并被计算机程序分析确定此时关锁成功。

由于本申请实施例中的共享单车锁内部结构十分简单，所以能够减小共享单车锁的体积和重量，进而减小共享单车的重量，便于工作人员的搬运，同时用户在骑乘过程中也会更加省力。同时，由于按压传感器12的造价较为低廉，所以在仅需使用一个挤压传感器就可以实现对关锁和开锁的判断时，本申请实施例中所涉及的共享单车锁以及共享单车的造价均会大大降低。

可选地，所述第二部14内设置有第一止挡部16，所述按压传感器12 设置于所述第一止挡部16上，所述单车锁处于关锁状态时，所述锁环11 的端部和所述第一止挡部16配合夹持所述按压传感器12。为了避免锁环 11的拨动行程过大，通过第一止挡部16能够有效的限制锁环11的行程。同时第一止挡部16和锁环11配合，能够使锁环11能够有较强的作用力作用在按压传感器12上。从而保证用户在关锁时，锁环11能够对按压传感器12施加足够的挤压力，从而使按压传感器12内形成通路，并向控制系统15发出相应的电信号，保证计算机程序能够准确识别关锁信息。避免出现用户已经关锁却仍然在计算时长，造成用户无法顺利还车的同时，还会造成用户的经济损失。

可选地，所述锁体1内设置有锁销，所述锁环11上设置有卡槽111；在开锁状态下执行关锁动作，所述锁环11由所述第一部13内伸出并穿过所述开口19至所述第二部14内，所述锁环11的端部挤压并触发所述按压传感器12，所述按压传感器12此时电压信号不为0，此时判断所述单车锁处于关锁状态；执行所述关锁动作后，所述锁环11移动至最大行程，所述锁销和所述卡槽111卡接。为了使关锁后，锁环11能够持续对按压传感器12施加挤压作用力，使按压传感器12始终处于电压信号不为0 的状态，同时也是保证本申请实施例中的共享单车锁能够起到很好的防盗功能。所以通过在锁体1内设置锁销，在锁环11上设置卡槽111，从而实现在关锁状态时，锁销插入卡槽111内将锁环11的位置固定。当用户需要开锁时，只需通过扫码或电子设备中的指定的应用程序等方式选择开锁，此时锁体1内的计算机程序接收到开锁信号，通过控制系统15控制锁销移动，从而使锁销与卡槽111分离，此时用户可以手动拨动锁环11 回到第一部13内，或是锁环11可以自动缩回至第一部13内。

可选地，所述锁体1的侧面对应所述锁环11滑动位置处开设有滑槽，所述锁环11上设置有拨片17，所述拨片17穿出所述滑槽，所述拨片17 被配置为用于拨动所述锁环11在所述锁体1内活动。通过拨片17能够使用户更加轻易的控制锁环11位置，当共享单车锁处于开锁状态时，用户需要关锁还车，通过拨动拨片17使锁环11由第一部13内伸出并穿过开口19后到达第一部13内。其中，当锁环11的端部挤压至按压传感器12 上，使按压传感器12内形成通路电压信号不为0后，此时锁销应恰好卡入卡槽111内。

可选地，所述锁环11远离所述开口19一端连接有弹簧18，所述共享单车锁处于关锁状态时候，所述弹簧18处于拉伸状态；所述共享单车锁处于开锁状态时候，所述弹簧18处于拉伸状态或未受力状态。当用户需要使用共享单车时，通过扫码或电子设备中的指定的应用程序等方式选择开锁，此时锁体1内的计算机程序接收到开锁信号，通过控制系统15控制锁销移动，从而使锁销与卡槽111分离，此时弹簧18能够带动锁环11回缩至第一部13内，无需用户手动操作。且在骑乘过程中时，弹簧18 持续对锁环11施加作用力，避免锁环11从第一部13内伸出，绞入车轮中，造成翻车等情况，进一步保护了用户的骑乘安全。

若共享单车锁处于开锁状态时候，弹簧18处于未受力状态，则需要在共享单车锁上设置单独的锁止机构。避免共享单车在开锁后，用户骑乘的过程中，锁环11从第一部13内滑落，造成翻车等情况。用户开锁后，通过锁止机构对锁环11的位置进行限定。

可选地，所述第一部13内设置有第二止挡部，所述锁环11上设置有第三止挡部，所述共享单车锁处于开锁状态时，所述第三止挡部抵顶于所述第二止挡部上。由于为了保证锁环11能够快速且完全的缩入第一部13 内，所以弹簧18的拉力较大，容易造成拨片17或锁环11与锁体1发生磕碰，长时间使用后容易造成锁体1、锁环11或拨片17的损坏。所以通过设置第二止挡部和第三止挡部，通过第二止挡部和第三止挡部之间的相互抵顶，避免拨片17直接与锁体1进行接触。其中第二止挡部和第三止挡部可以选择材质较为坚硬耐磨损的材料，例如铁、铜等金属。

具体的，为了进一步减小共享单车锁的体积，同时也更加便于用户使用，第三止挡部可以设置于拨片17上，拨动拨片17时，第三止挡部和拨片17同步运动。当锁环11在弹簧18的作用下快速回缩至第一部13内时，拨片17、第三止挡部和锁环11同步滑动，直至第三止挡部与第二止挡部抵顶，对锁环11实现限位。

其中，共享单车锁开关的判断方法如下：

本申请提供了一种共享单车锁开关的判断方法，所述共享单车的车锁包括锁体1以及设置于所述锁体1内的锁环11和按压传感器12；所述锁体1设置有开口19，所述开口19两侧的所述锁体1分别为第一部13和第二部14，所述锁环11能够收纳于所述第一部13内、或由所述第一部 13内伸出并穿过所述开口19至所述第二部14内，所述按压传感器12固定于所述第二部14内靠近所述开口19处；

执行开锁动作，所述锁环11的端部由所述第二部14缩回至所述第一部13内，所述锁环11的端部与所述按压传感器12分离，所述按压传感器12此时电压信号为0，此时判断所述单车锁处于开锁状态。

通过在第二部14内设置的按压传感器12和锁环11配合，能够实现对共享单车开锁功能的判断，当锁环11的端部与按压传感器12分离后，按压传感器12内部的电压信号为0，这一信息传递至控制系统15内，并被计算机程序所接收。计算机程序通过按压传感器12内部的电压信号为 0这一信息，能够准确的判断出此时开锁成功，用户可以使用单车，并开始计时计费。不但能够执行共享单车锁能够执行的所有工作，同时，还能够减小共享单车锁的体积和重量，进一步减小共享单车的重量以及制造成本。

可选地，所述判断方法还包括：在开锁状态下执行关锁动作，所述锁环11由所述第一部13内伸出并穿过所述开口19至所述第二部14内，所述锁环11的端部挤压并触发所述按压传感器12，所述按压传感器12此时电压信号不为0，此时判断所述单车锁处于关锁状态。

通过在第二部14内设置的按压传感器12和锁环11配合，能够实现对共享单车关锁功能的判断，当锁环11的端部挤压至按压传感器12后，按压传感器12内部形成通路，此时按压传感器12内的电压信号不为0，这一信息传递至控制系统15内，并被计算机程序所接收。计算机程序通过按压传感器12内部的电压信号不为0这一信息，能够准确的判断出此时关锁成功，用户可以还车成功，并停止计时计费，用户可以正常付费即可。

可选地，如判断开锁成功，则计费；如判断开锁失败，则不计费。共享单车的开锁后用户正常使用，并开始计时计费，若无法正常开锁，则判断车辆存在问题，需要进行维修，不会开始计时计费，避免造成用户的经济损失。

其中，共享单车的基本结构如下：

本申请实施例提供了一种共享单车，所述共享单车上设置有上述任一所述的共享单车锁。由于本申请中的共享单车锁体1积和重量较小，且制作成本低，所以，安装有本申请中共享单车锁的共享单车，其重量会进一步减小，同时大大降低了制作成本。且，由于按压传感器12的故障率较低，所以安装有本申请中共享单车锁的共享单车的故障率也会大大降低，减小了维修成本的同时，提高了用户的使用感受。

虽然已经通过例子对本申请的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本申请的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本申请的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本申请的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种共享单车锁开关的判断方法，其特征在于，所述共享单车的车锁包括锁体以及设置于所述锁体内的锁环和按压传感器；所述锁体设置有开口，所述开口两侧的所述锁体分别为第一部和第二部，所述锁环能够收纳于所述第一部内、或由所述第一部内伸出并穿过所述开口至所述第二部内，所述按压传感器固定于所述第二部内靠近所述开口处；

执行开锁动作，所述锁环的端部由所述第二部缩回至所述第一部内，所述锁环的端部与所述按压传感器分离，所述按压传感器此时电压信号为0，此时判断所述单车锁处于开锁状态。

2.根据权利要求1所述的共享单车锁开关的判断方法，其特征在于，所述判断方法还包括：在开锁状态下执行关锁动作，所述锁环由所述第一部内伸出并穿过所述开口至所述第二部内，所述锁环的端部挤压并触发所述按压传感器，所述按压传感器此时电压信号不为0，此时判断所述单车锁处于关锁状态。

3.根据权利要求2所述的共享单车锁开关的判断方法，其特征在于，

如判断开锁成功，则计费；

如判断开锁失败，则不计费。

4.一种共享单车锁，其特征在于，所述共享单车锁包括锁体以及设置于所述锁体内的锁环和按压传感器；所述锁体设置有开口，所述开口两侧的所述锁体分别为第一部和第二部，所述锁环能够收纳于所述第一部内、或由所述第一部内伸出并穿过所述开口至所述第二部内，所述按压传感器固定于所述第二部内靠近所述开口处；

以及控制系统，所述控制系统与所述按压传感器信号连接，所述控制系统的储存器中储存有计算机程序；

所述控制系统执行所述计算机程序以实现上述权利要求1-3任一所述的判断方法。

5.根据权利要求4所述的共享单车锁，其特征在于，所述第二部内设置有第一止挡部，所述按压传感器设置于所述第一止挡部上，所述单车锁处于关锁状态时，所述锁环的端部和所述第一止挡部配合夹持所述按压传感器。

6.根据权利要求4所述共享单车锁，其特征在于，所述锁体内设置有锁销，所述锁环上设置有卡槽；

在开锁状态下执行关锁动作，所述锁环由所述第一部内伸出并穿过所述开口至所述第二部内，所述锁环的端部挤压并触发所述按压传感器，所述按压传感器此时电压信号不为0，此时判断所述单车锁处于关锁状态；

执行所述关锁动作后，所述锁环移动至最大行程，所述锁销和所述卡槽卡接。

7.根据权利要求4所述的共享单车锁，其特征在于，所述锁体的侧面对应所述锁环滑动位置处开设有滑槽，所述锁环上设置有拨片，所述拨片穿出所述滑槽，所述拨片被配置为用于拨动所述锁环在所述锁体内活动。

8.根据权利要求4所述的共享单车锁，其特征在于，所述锁环远离所述开口一端连接有弹簧，所述共享单车锁处于关锁状态时候，所述弹簧处于拉伸状态；所述共享单车锁处于开锁状态时候，所述弹簧处于拉伸状态或未受力状态。

9.根据权利要求8所述的共享单车锁，其特征在于，所述第一部内设置有第二止挡部，所述锁环上设置有第三止挡部，所述共享单车锁处于开锁状态时，所述第三止挡部抵顶于所述第二止挡部上。

10.一种共享单车，其特征在于，所述共享单车上设置有上述权利要求4-9任一所述的共享单车锁。

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