CN214303305U - 门禁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种门禁系统，包括移动终端设备和锁芯，锁芯包括锁芯本体、无线装置、控制装置和限位件，控制装置、无线装置和限位件均设置于锁芯本体，移动终端设备与无线装置无线通信，无线装置和限位件均连接控制装置。用户可通过移动终端设备发送指令至控制装置，移动终端设备在接收到的用户信息通过身份认证后，将接收到的开锁指令发送至无线装置，然后由控制装置根据开锁指令生成控制指令至限位件，改变限位件的位置，从而控制锁芯本体的锁定状态，当锁芯本体处于解锁状态时，用户可顺利开门，实现不需要携带机械钥匙便可解锁门禁设备，避免了用户忘记带钥匙导致无法进门的情况，也保障了开锁安全，提高了门禁系统的使用可靠性。

Description

门禁系统

技术领域

本实用新型涉及门禁设备技术领域，特别是涉及一种门禁系统。

背景技术

随着社会的发展，人们的隐私意识和财产保护意识得到了很大程度的提高，门锁作为一种可以隔绝人们私人空间和公共空间的工具，已经成为了家家户户的必需品。

传统的门锁中，大多采用机械锁芯，不同的锁芯结构对应不同形状的机械钥匙，用户将匹配的机械钥匙插入锁芯内，可解锁锁芯，完成开门操作，但这种锁芯只能通过钥匙开门，当用户忘记带钥匙时，便无法开门，使用不便捷。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的锁芯使用不便捷的问题，提供一种门禁系统。

一种门禁系统，包括移动终端设备和锁芯，所述锁芯包括锁芯本体、无线装置、控制装置和限位件，所述控制装置、所述无线装置和所述限位件均设置于所述锁芯本体，所述移动终端设备与所述无线装置无线通信，所述无线装置和所述限位件均连接所述控制装置；

所述移动终端设备将接收到的开锁指令发送至所述无线装置，所述无线装置将所述开锁指令转发至所述控制装置，所述控制装置根据所述开锁指令生成控制指令至所述限位件，所述限位件在接收到所述控制指令后改变所处位置，以使所述锁芯本体处于解锁状态。

上述门禁系统，包括移动终端设备和锁芯，锁芯包括锁芯本体、无线装置、控制装置和限位件，控制装置、无线装置和限位件均设置于锁芯本体，移动终端设备与无线装置无线通信，无线装置和限位件均连接控制装置，移动终端设备将接收到的开锁指令发送至无线装置，无线装置将开锁指令转发至控制装置，控制装置根据开锁指令生成控制指令至限位件，限位件在接收到控制指令后改变所处位置，以使锁芯本体处于解锁状态。用户可通过移动终端设备发送指令至控制装置，然后由控制装置根据开锁指令生成控制指令至限位件，改变限位件的位置，从而控制锁芯本体的锁定状态，当锁芯本体处于解锁状态时，用户可顺利开门，实现不需要携带机械钥匙便可解锁门禁设备，避免了用户忘记带钥匙导致无法进门的情况，提高了门禁系统的使用可靠性。

在其中一个实施例中，所述限位件包括电磁件、电机转件、插销和弹性元件，所述插销内开设有中空腔，所述电机转件和所述弹性元件均设置于所述中空腔内，所述电磁件与所述电机转件固定连接，所述电机转件与所述弹性元件的一侧接触设置，所述弹性元件的另一侧与所述插销接触设置，所述电磁件与所述控制装置电连接，所述插销设置于所述锁芯本体。

在其中一个实施例中，所述电磁件为电机或电磁铁。

在其中一个实施例中，弹性元件为弹簧。

在其中一个实施例中，所述锁芯本体包括依次轴向设置的锁胆、离合件、拨拖和锁轴，还包括锁壳，所述锁胆和所述锁轴分别与所述离合件对立的两端可伸缩连接，所述锁胆、所述离合件、所述拨拖、所述锁轴、所述限位件和所述控制装置均设置于所述锁壳内，所述无线装置设置于所述锁壳，所述锁胆内设置有钥匙孔，所述限位件设置于所述锁轴内，并连接所述锁壳。

在其中一个实施例中，所述锁芯本体还包括旋钮，所述旋钮轴向设置于所述锁胆远离拨拖的一侧，所述旋钮内设置有与所述锁胆内的钥匙孔贯穿的通孔。

在其中一个实施例中，门禁系统还包括设置于所述锁轴的预警装置，所述预警装置在所述钥匙孔有技术工具插入时，与所述离合件或所述锁胆接触后发出报警信号。

在其中一个实施例中，所述预警装置包括检测装置和报警组件，所述检测装置设置于所述锁轴，所述检测装置在所述钥匙孔有技术工具插入时，与所述离合件或所述锁胆接触，所述报警组件连接所述检测装置，所述报警组件在所述检测装置与所述离合件或所述锁胆接触时发出报警信号。

在其中一个实施例中，所述检测装置为探针，所述探针设置于所述锁轴内。

在其中一个实施例中，所述无线装置为蓝牙装置。

附图说明

图1为一个实施例中门禁系统的结构示意图；

图2为一个实施例中锁芯的结构图；

图3为一个实施例中限位件的结构图；

图4为一个实施例中锁芯本体处于锁定状态时限位件的位置示意图；

图5为一个实施例中锁芯本体处于解锁状态时限位件的位置示意图；

图6为一个实施例中门禁系统的工作流程示意图。

具体实施方式

为了使本申请目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本申请进行更加全面的描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在一个实施例中，请参见图1与图2，提供一种门禁系统，包括移动终端设备100和锁芯200，锁芯200包括锁芯本体、无线装置210、控制装置26和限位件25，控制装置26、无线装置210和限位件25均设置于锁芯本体，移动终端设备100与无线装置210无线通信，无线装置210和限位件25均连接控制装置26，移动终端设备100在接收到的用户信息通过身份认证后，将接收到的开锁指令发送至无线装置210，无线装置210将开锁指令转发至控制装置26，控制装置26根据开锁指令生成控制指令至限位件25，限位件25在接收到控制指令后改变所处位置，以使锁芯本体处于解锁状态。用户可通过移动终端设备100发送指令至控制装置26，移动终端设备100在接收到的用户信息通过身份认证后，将接收到的开锁指令发送至无线装置210，可以提高开锁的安全性，然后由控制装置26根据开锁指令生成控制指令至限位件25，改变限位件25的位置，从而控制锁芯本体的锁定状态，当锁芯本体处于解锁状态时，用户可顺利开门，实现不需要携带机械钥匙21便可解锁门禁设备，避免了用户忘记带钥匙21导致无法进门的情况，也保障了开锁安全，提高了门禁系统的使用可靠性。

具体地，移动终端设备100的类型并不限定，例如可以使手机、平板或笔记本电脑等。移动终端设备100首先对接收到的用户信息进行身份认证，以判断设备当前的操作者是否为合法用户，例如是否为设备主人。若用户信息通过身份认证，则考虑可以允许当前用户对移动终端设备100进行操作。进行身份认证的方式并不是唯一的，例如，用户可以在移动终端设备100中输入密码，移动终端设备100在接收到的用户输入的密码与预存的密码相匹配时，判断身份认证通过，当前用户操作时合法的。移动终端设备100接收到的用户信通过身份认证后，可以将接收到的开锁指令发送至锁芯200，控制锁芯200处于解锁状态。

可扩展地，锁芯200的无线装置210在接收来自移动终端设备100的信号时，首先判断移动终端设备100是否为锁芯200的信任设备，若是，则无线装置210正常接收来自移动终端设备100的信号，若不是，则考虑当前移动终端设备100没有得到授权，不能允许其对锁芯200进行控制，无线装置210不接收该移动终端设备100发送的信号。验证移动终端设备100是否为锁芯200的信任设备的方式并不是唯一的，例如，用户可以通过移动终端设备100扫描锁芯200上的二维码等，将移动终端设备100中开锁软件的账号与当前锁芯200绑定，后续可以直接采用已经与锁芯200绑定了的账号登陆该开锁软件，通过该开锁软件发送指令至锁芯200。或者，移动终端设备100也可以与锁芯200通过蓝牙等方式建立连接，成功建立连接后，锁芯200会保存已经连接好的移动终端设备100的地址信息等，下次通过移动终端设备100发送指令至锁芯200时，锁芯200验证发送指令的移动终端设备100的地址信息，若地址信息在存储的地址信息库中，则认为当前移动终端设备100是受信任的设备，可以正常接收来自该移动终端设备100的信息。

移动终端设备100在接收到的用户信息通过身份认证后，将接收到的开锁指令发送至无线装置210，无线装置210将开锁指令转发至控制装置26，控制装置26根据开锁指令生成控制指令至限位件25，限位件25在接收到控制指令后改变所处位置，以使锁芯本体处于解锁状态。锁芯本体的锁定状态是指锁芯本体的部分或全部器件的锁定状态，限位件25位置的改变可以实现对锁芯本体限位或取消限位，对锁芯本体限位时，锁芯本体的部分或全部器件之间相互锁定，无法进行开锁操作。限位件25接收到控制装置26根据开锁指令生成的控制指令时，可以通过改变自身位置对锁芯本体取消限位，使锁芯本体处于解锁状态，此时锁芯本体的各器件可以按需活动，便于后续的开锁操作。

控制装置26与限位件25电连接，控制装置26根据接收到开锁指令生成控制指令发送至限位件25，限位件25设置于锁芯本体，根据锁芯本体的结构不同，限位件25的具体设置位置会有所不同。限位件25接收到控制指令后，可根据接收到的控制指令调整自身所处位置，具体为调整自身与锁芯本体的相对位置，以限位件25设置于锁芯本体内开设的通孔为例，当限位件25接收到的控制指令为解锁指令时，限位件25弹出通孔，以使锁芯本体处于解锁状态，用户可通过后续操作实现开锁，例如转动旋钮22实现开锁。可扩展地，用户也可以通过移动终端设备100发送闭锁指令至无线装置210，无线装置210将闭锁指令转发至控制装置26，控制装置26根据闭锁指令生成控制指令至限位件25，限位件25在接收到控制指令后改变所处位置，限位件25插入锁芯本体的通孔，以使锁芯本体处于锁定状态，用户无法开锁。可以理解，在其他实施例中，锁芯本体也可以为其他结构，对应的，限位件25与锁芯本体的设置关系也可以有所不同，只要限位件25的设置位置的改变能实现锁芯本体的开锁和闭锁状态的切换即可。

控制装置26接收到指令后，对接收到的指令进行分析，然后发出与接收到的指令功能相对应的控制指令至限位件25，使限位件25可以通过自身位置的改变使锁芯本体处于解锁状态，实现非机械钥匙21开锁。以移动终端设备100为手机为例，手机上安装有开锁软件。用户先在手机软件上完成人脸识别，如果人脸识别成功，手机软件就会发送一个开锁信号给到锁芯200，锁芯200解锁，用户开锁成功。这是一个联动控制的过程，既要完成人脸识别，又要完成手机账号与智能锁芯200的匹配，具有很高的安全性。

在一个实施例中，身份认证包括人脸识别认证。身份认证的方式并不是唯一的，在本实施例中，以身份认证包括人脸识别认证为例，人脸识别认证的具体过程为：用户终端设备包括摄像头和人脸识别芯片，摄像头连接人脸识别芯片，摄像头采集人脸信息并发送至人脸识别芯片，人脸识别芯片将接收到的人脸信息与预设验证信息进行比对，若匹配度较大，则认为当前人脸信息符合需求，当前人脸信息对应的用户可以成功解锁移动终端设备100。人脸识别认证安全系数高，可以提高移动终端设备100的数据安全。

在一个实施例中，请参见图3，限位件25包括电磁件251、电机转件252、插销253和弹性元件254，插销253内开设有中空腔，电机转件252和弹性元件254均设置于中空腔内，电磁件251与电机转件252固定连接，电机转件252与弹性元件254的一侧接触设置，弹性元件254的另一侧与插销253接触设置，电磁件251与控制装置26电连接，插销253设置于锁芯本体。

具体地，限位件25的结构并不是唯一的，在本实施例中，插销253内开设有中空腔，电机转件252和弹性元件254均设置于中空腔内，可以减小体积。电磁件251与电机转件252固定连接，电磁件251运动可以带动电机运动，电机转件252与弹性元件254的一侧接触设置，弹性元件254的另一侧与插销253接触设置，弹性元件254的变形会使插销253的位置发生变化，电磁件251与控制装置26电连接，插销253设置于锁芯本体。控制装置26发送控制指令至电磁件251，电磁件251接收到控制指令后开始运动，根据接收到的控制指令不同，运动的方向也不一样，电磁件251固定连接电机转件252，电磁件251将运动传递给电机转件252，电机转件252与弹性元件254的一侧接触设置，电机转件252运动会带动弹性元件254压缩或拉伸，从而带动与弹性元件254另一侧接触设置的插销253在弹性元件254的变形方向上运动，实现插销253位置的改变，使锁芯本体调整开锁状态或闭锁状态。可以理解，在其他实施例中，限位件25也可以为其他结构，只要本领域技术人员认为可以实现即可。

在一个实施例中，电磁件251为电机或电磁铁。电磁件251的类型并不是唯一的，只要可以根据接收到的控制指令发生相应的运动即可。当电磁件251为电机时，电机连接控制装置26，可以接收控制装置26传送过来的控制指令，根据接收到的控制指令正转或反转。电机固定连接电机转件252，在电机正转或反转时，带动电机转件252运动，具体地，电机与电机转件252的连接方式并不是唯一的，在本实施例中，可以采用铆接的方式将电机与电机转件252连接成一体，可以使电机与电机转件252的连接强度好，使用成本低，使用便捷。可以理解，在其他实施例中，电机和电机转件252也可以采用其他连接方式，只要本领域技术人员认为可以实现即可。当电磁件251为电磁铁时，电磁铁可以根据接收到的电信号感应出磁场，根据接收到的控制指令不同，可以感应出不同方向的磁场，从而带动与电磁铁连接的电机转件252发生不同方向的运动，电机转件252连接弹性元件254，电机转件252不同方向的运动会带动弹性元件254压缩或拉伸，从而带动与弹性元件254连接的插销253在弹性元件254的变形方向上运动，实现插销253位置的改变，使锁芯本体调整开锁状态或闭锁状态。可以理解，在其他实施例中，电磁件251也可以为其他类型的器件，只要本领域技术人员认为可以实现即可。

在一个实施例中，请参见图2，锁芯本体包括依次轴向设置的锁胆23、离合件211、拨拖213和锁轴24，还包括锁壳27，锁胆23和锁轴24分别与离合件211对立的两端可伸缩连接，锁胆23、离合件211、拨拖213、锁轴24、限位件25和控制装置26均设置于锁壳27内，无线装置210设置于锁壳27，锁胆23内设置有钥匙孔，限位件25设置于锁轴24内，并连接锁壳27。

具体地，一般来说，锁芯200的一侧连通室内区域，另一侧连通室外区域，以锁芯200连通室内区域的一侧作为室内侧，将连通室外区域的一侧作为室外侧为例，锁胆23、离合件211、拨拖213和锁轴24按照从室外侧到室内侧的方向依次设置。当室外侧的钥匙孔内没有钥匙21插入时，锁胆23与锁轴24合成一体，此时可以将锁胆23、拨拖213以及锁轴24视为一个整体，若锁胆23转动，则相应的其它零件会转动。当钥匙孔内有钥匙21插入转动时，在离合件211的作用下，钥匙21推动锁轴24向室内方向前移，锁轴24与其它零件(即与锁胆23和拨拖213)分离。锁胆23内具有叶片，当插入的钥匙21与锁胆23内的叶片匹配时，钥匙21才能够转动，推动锁轴24与其它零件分离。

控制装置26也可以根据接收到的指令发送控制指令，通过发送控制指令控制智能锁芯200开锁或闭锁，例如可以根据接收到的开锁指令生成具有开锁功能的指令至限位件25。具体地，限位件25连接锁壳27与锁轴24，锁轴24设置有通孔。当控制装置26发送用于与开锁指令对应的控制指令至限位件25时，限位件25弹出通孔以与锁轴24解除锁定，将锁壳27与锁轴24解除锁定，使锁芯本体处于解锁状态。移动终端设备100通过控制限位件25所处的位置便可以实现锁芯本体锁定状态的切换，使用便捷。

在一个实施例中，请参见图2，锁芯本体还包括旋钮22，旋钮22轴向设置于锁胆23远离拨拖213的一侧，旋钮22内设置有与锁胆23内的钥匙孔贯穿的通孔。旋钮22设置于锁芯200的室外侧，可用于辅助开门。具体地，当开门时，首先需要先将相匹配的机械钥匙21插入旋钮22的通孔中，钥匙21通过旋钮22的通孔进入到锁胆23内的钥匙孔内，并与锁胆23中的叶片配对之后，用户转动钥匙21，使得锁芯200前部(包括旋钮22、锁胆23和拨拖213)与锁轴24处于分离状态，若限位件25也处于对锁芯本体取消限位状态，则此时扭动旋钮22即可转动锁胆23带动拨拖213，拨拖213再带动锁舌进行开锁。通过设置旋钮22，当锁芯本体处于取消限位状态，且匹配的机械钥匙21插入到锁胆23中进行解锁之后，用户可以通过扭动旋钮22来辅助开门，提高开门的便捷性。可扩展地，若锁芯本体的锁定状态仅由限位件25的位置确定，则当限位件25对锁芯本体取消限位，例如限位件25弹出多锁芯本体时，用户便可以通过转动旋钮22进行开门，使用便捷。

在一个实施例中，请参见图2，门禁系统还包括设置于锁轴24的预警装置29，预警装置29在钥匙孔有技术工具插入时，与离合件211或锁胆23接触后发出报警信号。离合件211相对于锁胆23位置可移动，离合件211的运动方向与技术工具的插入方向相匹配，即当技术工具或钥匙21插入钥匙孔时，离合件211向锁轴24方向运动，当触碰到锁轴24上的预警装置29时，与预警装置29导通，此时预警装置29发出报警信号，发出有物体插入锁芯200的提示信息。锁胆23也可以向靠近锁轴24的方向运动，当技术工具或钥匙21插入钥匙孔时，锁胆23向锁轴24方向运动，当锁胆23触碰到预警装置29时，与预警装置29导通，此时预警装置29发出报警信号，发出有物体插入锁芯200的提示信息。

预警装置29具体设置位置并不是唯一的，在本实施例中，预警装置29可设置于锁轴24的中心线位置，当钥匙孔内有技术工具或钥匙21插入时，钥匙21或技术工具推动锁胆23或离合件211向锁轴24靠近，由于锁胆23与锁轴24的中心线在同一直线上，当预警装置29设置在锁轴24的中心线位置上时，可以更灵敏地监测到锁胆23的靠近，提高预警的准确性，从而进一步提高门禁系统的安全性能。

在一个实施例中，预警装置29包括检测装置和报警组件，检测装置设置于锁轴24，检测装置在钥匙孔有技术工具插入时，与离合件211或锁胆23接触，报警组件连接检测装置，报警组件在检测装置与离合件211或锁胆23接触时发出报警信号。

具体地，预警装置29的结构并不是唯一的，在本实施例中，预警装置29包括检测装置和报警组件，报警组件可以监测检测装置与其他器件的接触情况，当钥匙孔内有插入了钥匙21或技术工具时，钥匙21或技术工具会推动锁胆23和离合件211向室内侧方向前移，使锁胆23或离合件211与检测装置接触。一般来说，离合件211、锁胆23与检测装置都采用导电材料制成，当离合件211或锁胆23与检测装置接触时，离合件211或锁胆23与检测装置导通，在离合件211或锁胆23与检测装置导通时，报警组件发出报警信号。当预警装置29包括检测装置和报警组件时，检测装置可以检测锁胆23或离合件211是否靠近并与其接触，在锁胆23或离合件211与检测装置接触时，说明有钥匙21或技术工具插入了钥匙孔，并推动了锁胆23和离合件211前移，报警组件可以在锁胆23或离合件211与检测装置接触时发出报警信号，起到警示不法分子，提醒门锁主人的作用，检测装置与报警组件相互配合，提高了门禁系统的安全性能。可以理解，在其他实施例中，预警装置29还可以包括其他结构，只要本领域技术人员认为可以实现即可。

在一个实施例中，检测装置为探针，探针设置于锁轴24内。探针作为检测装置可以检测锁胆23或离合件211是否靠近，当锁胆23或离合件211靠近并与探针接触时，报警组件发出报警信号。

具体地，探针的设置位置并不是唯一的，在本实施例中，锁轴24内开设有中空腔，探针设置于中空腔内，既可以对探针起到保护作用，又可以减小锁芯200的体积。进一步地，探针的设置方向也不是唯一的，例如，探针的高度方向与技术工具或钥匙21的插入或退出方向垂直，在技术工具或钥匙21推动锁胆23或离合件211靠近锁轴24时，探针在整个高度方向靠近锁胆23的一侧均可以探测到锁胆23或离合件211的靠近，使对有钥匙21或技术工具插入的检测更加灵敏，便于报警组件及时发出报警信号，提高锁芯200的工作性能。可扩展地，探针的材料也不是唯一的，例如，探针可以为铜探针，铜导电性高，使用寿命长，且使用成本较低，可以减少锁芯200的使用成本。探针的形状也不是唯一的，例如，探针可以为圆锥形，圆锥的底面设置于锁轴24内，面积较大，固定性能较好，圆锥形探针占用体积小，探测灵敏。可以理解，在其他实施例中，探针的设置位置、材料或形状等也可以为其他，只要本领域技术人员认为可以实现即可。

在一个实施例中，无线装置210为蓝牙装置。无线装置210的类型并不是唯一的，在一个实施例中，无线装置210为蓝牙组件。当无线装置210为蓝牙组件时，用户可使用手机或平板等移动终端设备100自带的蓝牙功能与锁芯200的蓝牙装置进行蓝牙通信。蓝牙装置使用广泛，将蓝牙装置作为锁芯200的无线装置210时，可以建立通讯的外部设备的种类较多，扩大了锁芯200的使用范围。

为了更好地理解上述实施例，以下结合一个具体的实施例进行详细的解释说明。在一个实施例中，请参见图1-图2，移动终端设备100为手机，锁芯200包括限位件25、控制装置26、锁芯本体、电池和无线装置210。控制装置26为主板，电池为可充电锂电池，锁芯本体包括依次设置的锁胆23、离合件211、拨拖213和锁轴24，还包括锁壳27，锁胆23和锁轴24分别与离合件211对立的两端可伸缩连接，锁胆23、离合件211、拨拖213、锁轴24、限位件25和控制装置26均设置于锁壳27内，无线装置210设置于锁壳27，锁胆23内设置有钥匙孔，限位件25设置于锁轴24内，并连接锁壳27。锁芯本体还包括旋钮22，旋钮22轴向设置于锁胆23远离拨拖213的一侧，旋钮22内设置有与锁胆23内的钥匙孔贯穿的通孔。

请参见图3-图5，限位件25是一个可以通过电子控制的机械件，外观和功能类似电子插销253。限位件25包括微型电机或电磁铁、电机转件252、插销253和弹簧。主板接收控制信号后，驱动电机正转或反转，电机转件252与电机铆接成一体，电机转件252带动弹簧进行压缩和释放，插销253在弹簧的压缩和释放的作用下沿着马达轴向上下运动。通过插销253上下运动，实现锁壳27和锁轴24之间锁定(请参见图4)和解除(请参见图5)锁定，从而实现开锁和关锁的功能。

门禁系统利用手机等终端设备上的手机软件(APP或者小程序)进行控制，达到电子钥匙智能控制锁芯200开启的功能。锁芯200与移动终端设备100相连，如果通讯并验证身份成功，移动终端设备100就可以发送指令至锁芯200的无线装置210，无线装置210将移动终端设备100发送的指令转发至锁芯200的电路板，即控制装置26，锁芯200的电路板就可以控制限位件25，限位件25与锁轴24解除锁定，离合件211将锁芯200前部和后部连接，转动旋钮22就能将门开启。

当有技术开启工具插入锁芯200，会将离合件211前推触发预警装置29，限位件25处于限位状态，锁胆23与锁壳27仍保持锁定状态，错误钥匙21与旋钮22无法转动锁胆23开门。该预警装置29与电路板连通，可以把预警信号传到控制装置26，并可以通过无线装置210将预警信号发送至与锁芯200连接的移动终端设备100，实现远程报警，从而达到加强防技术开启门禁系统的目的。

无线开锁时，请参见图6，用户先在手机软件上完成人脸识别，如果人脸识别成功，手机软件就会发送一个开锁信号给到锁芯200，使锁芯200处于解锁状态，用户开锁成功。这是一个联动控制的过程，既要完成人脸识别，又要完成手机账号与锁芯200的匹配，具有很高的安全性。

上述门禁系统，包括移动终端设备100和锁芯200，锁芯200包括锁芯本体、无线装置210、控制装置26和限位件25，控制装置26、无线装置210和限位件25均设置于锁芯本体，移动终端设备100连接无线装置210，无线装置210和限位件25均连接控制装置26，移动终端设备100在接收到的用户信息通过身份认证后，将接收到的开锁指令发送至无线装置210，无线装置210将开锁指令转发至控制装置26，控制装置26根据开锁指令生成控制指令至限位件25，限位件25在接收到控制指令后改变所处位置，以使锁芯本体处于解锁状态。用户可通过移动终端设备100发送指令至控制装置26，移动终端设备100在接收到的用户信息通过身份认证后，将接收到的开锁指令发送至无线装置210，可以提高开锁的安全性，然后由控制装置26根据开锁指令生成控制指令至限位件25，改变限位件25的位置，从而控制锁芯本体的锁定状态，当锁芯本体处于解锁状态时，用户可顺利开门，实现不需要携带机械钥匙21便可解锁门禁设备，避免了用户忘记带钥匙21导致无法进门的情况，也保障了开锁安全，提高了门禁系统的使用可靠性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种门禁系统，其特征在于，包括移动终端设备和锁芯，所述锁芯包括锁芯本体、无线装置、控制装置和限位件，所述控制装置、所述无线装置和所述限位件均设置于所述锁芯本体，所述移动终端设备与所述无线装置无线通信，所述无线装置和所述限位件均连接所述控制装置；

所述移动终端设备将接收到的开锁指令发送至所述无线装置，所述无线装置将所述开锁指令转发至所述控制装置，所述控制装置根据所述开锁指令生成控制指令至所述限位件，所述限位件在接收到所述控制指令后改变所处位置，以使所述锁芯本体处于解锁状态。

2.根据权利要求1所述的门禁系统，其特征在于，所述限位件包括电磁件、电机转件、插销和弹性元件，所述插销内开设有中空腔，所述电机转件和所述弹性元件均设置于所述中空腔内，所述电磁件与所述电机转件固定连接，所述电机转件与所述弹性元件的一侧接触设置，所述弹性元件的另一侧与所述插销接触设置，所述电磁件与所述控制装置电连接，所述插销设置于所述锁芯本体。

3.根据权利要求2所述的门禁系统，其特征在于，所述电磁件为电机或电磁铁。

4.根据权利要求2所述的门禁系统，其特征在于，所述弹性元件为弹簧。

5.根据权利要求1所述的门禁系统，其特征在于，所述锁芯本体包括依次轴向设置的锁胆、离合件、拨拖和锁轴，还包括锁壳，所述锁胆和所述锁轴分别与所述离合件对立的两端可伸缩连接，所述锁胆、所述离合件、所述拨拖、所述锁轴、所述限位件和所述控制装置均设置于所述锁壳内，所述无线装置设置于所述锁壳，所述锁胆内设置有钥匙孔，所述限位件设置于所述锁轴内，并连接所述锁壳。

6.根据权利要求5所述的门禁系统，其特征在于，所述锁芯本体还包括旋钮，所述旋钮轴向设置于所述锁胆远离拨拖的一侧，所述旋钮内设置有与所述锁胆内的钥匙孔贯穿的通孔。

7.根据权利要求5所述的门禁系统，其特征在于，还包括设置于所述锁轴的预警装置，所述预警装置在所述钥匙孔有技术工具插入时，与所述离合件或所述锁胆接触后发出报警信号。

8.根据权利要求7所述的门禁系统，其特征在于，所述预警装置包括检测装置和报警组件，所述检测装置设置于所述锁轴，所述检测装置在所述钥匙孔有技术工具插入时，与所述离合件或所述锁胆接触，所述报警组件连接所述检测装置，所述报警组件在所述检测装置与所述离合件或所述锁胆接触时发出报警信号。

9.根据权利要求8所述的门禁系统，其特征在于，所述检测装置为探针，所述探针设置于所述锁轴内。

10.根据权利要求1所述的门禁系统，其特征在于，所述无线装置为蓝牙装置。

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