CN107191071A - 一种智能防盗锁、门锁防盗系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及门锁技术领域，具体涉及一种智能防盗锁、门锁防盗系统及其控制方法。包括依次连接的外把手、外把手座、锁体、内把手座和内把手，所述防盗门锁还包括相互连接的电机、主板和电源，所述外把手与内把手之间连接有连接杆，所述电机的动力输出端分别与锁体和连接杆连接，所述主板上连接有扩展板、无线通信芯片、电源插座和触摸弹簧，所述的内把手座上设置有按压板，所述触摸弹簧与按压板相接触，所述扩展板分别与电源和电机连接。本发明提供一种智能防盗锁、门锁防盗系统及其控制方法，针对门锁结构做进一步升级改造，提高了门锁使用安全性，实现在意外情况下主板无法工作时，可通过另一套电路实现电动或手动的应急开门。

Description

一种智能防盗锁、门锁防盗系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及门锁技术领域，具体涉及一种智能防盗锁、门锁防盗系统及其控制方法。

背景技术

智能门锁是指区别于传统机械锁的基础上改进的，在用户安全性、识别、管理性方面更加智能化简便化的锁具。智能门锁是门禁系统中锁门的执行部件。智能门锁区别于传统机械锁,是具有安全性,便利性,先进技术的复合型锁具。磁卡、射频卡(非接触类，安全性较高，塑料材质，配置携带较方便，价格低廉)使用非机械钥匙作为用户识别ID的成熟技术，如：指纹锁、虹膜识别门禁(生物识别类，安全性高，不存在丢失损坏；但不方便配置，成本高)、TM卡(接触类，安全性很高，不锈钢材质，配置携带极为方便，价格较低)。

但现有技术中针对无锁芯的智能锁技术，仍存在较大的上升空间，针对锁芯结构设计较为复杂，安全性仍有待提高，且报警防盗功能低，当偷盗者通过破坏智能门锁手段，能够实现门锁的开启。同时现有智能门锁系统在提升防盗安全防止技术开锁的前提下，往往忽视了在紧急情况或电路系统出现故障的情况下应急开门方式。尤其是在实体锁芯的技术出现之后，更是提高了在门外开锁的难度，这在提高了门锁安全性的同时，也提高了意外情况下在门外紧急开门的难度。

由此可见，能否基于现有技术中的不足，提供一种结构改进的智能防盗锁、门锁防盗系统及其控制方法，使其具有结构设计合理和安全性能高的优点，同时能够有效应对紧急情况或电路系统出现故障的情况，在遇到破坏门锁的偷盗行为时，使门锁能够及时进行警示，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供一种智能防盗锁、门锁防盗系统及其控制方法，对现有的智能防盗锁，提高锁体安全性能的基础上，将门把手结构进行改造，实现在意外情况下主体电路板无法工作时，可通过另外一套接口实现电动或手动的应急开门。同时提升了智能门锁的报警强度和功能，采取有效措施降低被盗风险，对犯罪分子起到震慑同时阻止进一步盗窃的行为。

为了达到上述技术效果，本发明包括以下技术方案：

一种智能防盗锁，包括依次连接的外把手、外把手座、锁体、内把手座和内把手，所述防盗门锁还包括相互连接的电机、主板和电源，所述外把手与内把手之间连接有连接杆，所述电机的动力输出端分别与锁体和连接杆连接，其特征在于，所述主板上连接有扩展板、无线通信芯片、电源插座和触摸弹簧，所述的内把手座上设置有按压板，所述触摸弹簧与按压板相接触，所述扩展板分别与电源和电机连接。

本发明提供的智能防盗锁在提高锁体安全性能的基础上，将门把手结构进行改造，实现在意外情况下主板无法工作时，可通过扩展板电动或手动的应急开门。其中扩展板能够备份主板的信息，平时与主板同时供电，可控制备用系统的电机实现开锁。通过附加带有触摸弹簧的按压板，来进一步限制内把手的操作，大大提高了防盗门锁的防盗性能。相比传统锁，在尽可能简化附加结构的前提下，防止不法分子在门外通过猫眼等空隙使用工具将门内把手转动实现开门：由于本系统通过电机将连接体锁定，在没有用户按压触摸弹簧的情况下，连接杆不能解锁，因此不能通过转动外把手开门，其大大升级防盗门锁的防盗性。

进一步的，所述主板上连接有LED灯，所述LED灯和触摸弹簧均位于同一侧，且所述内把手座上设置有开口，所述LED灯穿过所述开口。

通过设置LED灯能够直观获取看门信息，查看是否开锁或锁门成功。

当智能门锁有信号接收并运转时，LED灯会通过不同颜色和闪烁来提示用户门锁状态。例如：开门时，发出绿光并闪烁；关门时，发出红光并闪烁。但是对于LED灯的具体表现形式在实际应用时可能也会有所不同，例如也可以绿光+跑马灯表示开门，红光+跑马灯表示关门。同时LED也可以配合扬声器同时工作，用来增强提示效果。

进一步的，所述主板上还连接由扬声器，所述扬声器与电源连接，所述扬声器位于外把手座和/或内把手座上。

当智能锁被恶意侵入或暴力破坏开启门锁时，门锁主板因门锁被破坏而检测到信号，此时门锁会通过扬声器发出警报声，引起周围人的注意，能够及时进行报警，同时对犯罪分子起到震慑同时阻止进一步盗窃的行为。

进一步的，所述电源通过转接板与主板和扬声器连接。

转接板的设置，能够进一步对主板进行检测，有效防止不法分子在门外通过破坏电路板从而转动把手开门。

一种门锁防盗系统，包括智能防盗锁，还包括与智能防盗锁连接的防盗钥匙和/或终端设备，其特征在于，所述的智能防盗锁为上述的智能防盗锁。

基于智能防盗锁结构的改进，科学合理设计与其相配伍使用的防盗钥匙，实现智能门锁的有效防盗性能。

进一步的，所述的防盗钥匙包括壳体，所述壳体内连接有PCB板，所述PCB板上连接有门锁按钮、应急按钮、电池和处理器；

所述终端设备包括住户端和成员端。

门锁防盗系统中的防盗钥匙各部件集成科学合理，其中集成应急按键，可以在智能防盗锁的主板出现故障无法开门时，实现钥匙一键紧急开门。

进一步的，所述壳体连接有按键板，所述按键板与门锁按钮和应急按钮相对设置，所述按键板与门锁按钮和应急按钮相对的位置分别设置有标识。

其按键板的设置使防盗钥匙的外观更加简洁美观。

进一步的，所述的壳体包括依次可拆卸连接的前壳、中壳和后壳，所述前壳上设置有开口，所述前壳、按键板、PCB板和后壳依次连接且所述按键板和PCB板均连接在所述中壳内。

针对壳体部分结构的合理设计，便于防盗钥匙的组装生产，利于更换电池。

进一步的，所述的壳体内连接有安装板，所述PCB板连接在安装板上；所述壳体上连接有吊耳。

安装板进一步提高PCB板连接稳固性，延长防盗钥匙使用寿命，使防盗钥匙不易损坏。

一种基于上述门锁防盗系统的控制方法，包括以下步骤：

通过按压防盗钥匙的门锁按钮或触发终端设备的门锁信息，使防盗钥匙或终端设备发送开门信号或门锁信号至智能防盗锁的主板，所述主板根据接收的开门信号或门锁信号生成门锁控制信息至电机，所述电机根据接收的门锁控制信息使门锁开启或关闭；

通过按压防盗钥匙的应急按钮或触发终端设备的应急信息，使防盗钥匙或终端设备发送开门信号或门锁信号至智能防盗锁的扩展板，所述扩展板根据接收的开门信号或门锁信号生成门锁控制信息至电机，所述电机根据接收的门锁控制信息驱动门锁开启或关闭。

扩展板与主板具有相同的系统，并且会备份主板中存储的信息，因此在紧急情况下，扩展板可以代替主板工作，扩展板与主板均直接与电源连接，因此即使主板被破坏，扩展板同样可以工作。

进一步的，所述电机驱动连接杆和锁体在锁定位置和开启位置之间做往复运动。

进一步的，还包括以下步骤：

所述PCB板上设置有门锁按钮按压时长阈值，当PCB板接收的门锁按钮按压时长小于所述门锁按钮按压时长阈值时，所述防盗钥匙发送开门信号或门锁信号至智能防盗锁的主板和/或扩展板，所述主板和/或扩展板根据接收的开门信号或门锁信号生成门锁控制信息至电机，所述电机根据接收的门锁控制信息使门锁开启或关闭；

当PCB板接收的门锁按钮按压时长大于等于所述门锁按钮按压时长阈值时，所述防盗钥匙发送求助信息至终端设备中的成员端。

进一步的，还包括以下步骤：

通过按压按压板，触发触摸弹簧，使主板和/或扩展板接收到按压信号，所述主板和/或扩展板基于按压信号生成门内开门信号并控制电机开启，所述电机根据接收的门内开门信号控制锁体和连接杆均由锁定位置运动至开启位置，通过驱动内把手开启门锁。

进一步的，还包括以下步骤：

所述电源板的常开触点，过转接板发送反馈信号至主板，当常开触点与转接板断开连接，所述主板未接收到电源板的反馈信号时，主板发出控制信号至电机，使所述电机驱动连接杆位于锁定位置。

进一步的，当所述主板未接收到电源板的反馈信号时，所述主板生成报警信息和/或扬声器控制信号，将所述报警信息通过无线通信芯片发送至终端设备，当主板接收到防盗钥匙或终端设备发送开门信号时控制所述扬声器开启。

进一步的，所述扬声器包括报警提示音和语音提醒信息，当扬声器开启时，所述扬声器播放报警提示音或语音提醒信息。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本发明提供一种智能防盗锁、门锁防盗系统及其控制方法，针对门锁结构做进一步升级改造，提高了门锁使用安全性，实现在意外情况下主板无法工作时，可通过另一套电路实现电动或手动的应急开门。本发明的智能防盗锁及门锁防盗系统在降低非法开锁情况的基础上，对智能锁的报警方式实现优化，多方位报警，起到及时通知用户，提高门锁安全性。

附图说明

图1为本发明智能防盗锁的截面图；

图2为本发明智能防盗锁使用状态图；

图3为本发明智能防盗锁的主板结构示意图；

图4为本发明图3所示智能防盗锁的主板的右视图；

图5为本发明防盗钥匙的PCB板结构示意图；

图6为本发明图5所示防盗钥匙的PCB板的右视图；

图7为本发明图5所示防盗钥匙的PCB板的后视图；

图8为本发明防盗钥匙的结构示意图；

图9为本发明图8所示防盗钥匙的A-A截面图；

图中，

1、外把手；2、外把手座；3、锁体；4、内把手座；5、内把手；6、主板；7、电源；8、连接杆；9、扩展板；10、无线通信芯片；11、电源插座；12、触摸弹簧；13、按压板；14、LED灯；15、扬声器；16、转接板；17、PCB板；18、门锁按钮；19、应急按钮；20、电池；21、处理器；22、按键板；23、前壳；24、中壳；25、后壳；26、安装板；27、吊耳。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

实施例：

本实施例提供一种智能防盗锁，如图1和图2所示，包括依次连接的外把手1、外把手座2、锁体3、内把手座4和内把手5，所述防盗门锁还包括相互连接的电机、主板6和电源7，所述外把手与内把手之间连接有连接杆8，所述电机的动力输出端分别与锁体和连接杆连接，其特征在于，如图3和图4所示，所述主板上连接有扩展板9、无线通信芯片10、电源插座11和触摸弹簧12，所述的内把手座上设置有按压板13，所述触摸弹簧与按压板相接触，所述扩展板分别与电源和电机连接。

扩展板与主板具有相同的系统，并且会备份主板中存储的信息，因此在紧急情况下，扩展板可以代替主板工作，扩展板与主板均直接与电源连接，因此即使主板被破坏，扩展板同样可以工作。

本发明针对锁体结构不做限定，凡是能够实现锁体的锁定和开启的结构均在本发明的保护范围内，具体的，所述锁体可以包括以下结构：

所述的锁体包括第一锁舌，所述连接杆在电机的驱动作用下在锁定位置和开启位置之间做往复运动；

所述连接杆与第一锁舌相接触，当连接杆位于锁定位置时，所述第一锁舌位于锁紧位置；当连接杆位于开启位置时，所述连接杆在内把手或外把手的驱动作用下旋转且驱动第一锁舌在锁紧位置和开锁位置之间做往复运动。

所述锁体包括实体锁芯，所述电机的动力输出端与实体锁芯的锁舌驱动件连接，所述的内把手座上设置有旋转钮，所述旋转钮穿过外把手座与实体锁芯的锁舌驱动件连接。

所述的旋转钮包括相互连接的驱动杆和旋转键，所述内把手座上设置有容置槽，所述容置槽内设置有通孔III，所述旋转键位于容置槽内，且驱动杆穿过通孔III与实体锁芯锁舌驱动件固定连接；

所述容置槽上连接有翻板；所述容置槽内设置有磁铁连接座，所述翻盖通过磁铁与磁铁连接座连接。

所述的锁体还包括第二锁舌，所述实体锁芯包括锁芯主体、锁舌驱动件和旋转体，所述锁芯主体呈凹字形，且依次分为左凸起、连接体和右凸起，所述锁舌驱动件位于锁芯主体的凹陷处，所述左凸起靠近门外，所述右凸起靠近室内，所述右凸起上设置有通孔I，所述锁舌驱动件上设置有通孔II，所述通孔I与通孔II相连通，所述旋转体位于通孔I和通孔II内，所述旋转体与电机的动力输出端连接，所述旋转体在电机或旋转钮的驱动作用下旋转且通过锁舌驱动件驱动第二锁舌在锁紧位置和开锁位置之间做往复运动。

所述旋转体分为旋转段I和旋转段II，所述旋转段I位于通孔I内，所述旋转段II位于通孔II内，所述锁舌驱动件在旋转段II的驱动作用下旋转；

所述的锁舌驱动件分为连接部和驱动部，所述通孔II设置在所述连接部上，当锁舌位于锁紧位置和开锁位置时，所述驱动部位于锁芯主体的凹陷处，当锁舌位于锁芯位置和开锁位置之间时，所述驱动部与锁舌组件相接触；所述的旋转体设置有通孔III；

所述的旋转段II的外表面设置有凹槽，所述通孔II的内表面设置有与凹槽形状相匹配的凸起，所述凸起位于凹槽内。

在本实施例中，进一步的，如图3和图4所示，所述主板上连接有LED灯14，所述LED灯和触摸弹簧均位于同一侧，且所述内把手座上设置有开口，所述LED灯穿过所述开口。

当智能门锁有信号接收并运转时，LED灯会通过不同颜色和闪烁来提示用户门锁状态。例如：开门时，发出绿光并闪烁；关门时，发出红光并闪烁。但是对于LED灯的具体表现形式在实际应用时可能也会有所不同，例如也可以绿光+跑马灯表示开门，红光+跑马灯表示关门。同时LED也可以配合扬声器同时工作，用来增强提示效果。

在本实施例中，进一步的，如图3和图4所示，所述主板上还连接由扬声器15，所述扬声器与电源连接，所述扬声器位于外把手座和/或内把手座上。

在本实施例中，进一步的，如图3和图4所示，所述电源通过转接板16与主板和扬声器连接。

本实施例还提供一种门锁防盗系统，如图5、图6、图7、图8和图9所示，包括智能防盗锁，还包括与智能防盗锁连接的防盗钥匙和/或终端设备，所述的智能防盗锁为上述的智能防盗锁。

在本实施例中，进一步的，如图8和图9所示，所述的防盗钥匙包括壳体，所述壳体内连接有PCB板17，所述PCB板上连接有门锁按钮18、应急按钮19、电池20和处理器21；

所述终端设备包括住户端和成员端。

在本实施例中，进一步的，如图5、图6和图7所示，所述壳体连接有按键板22，所述按键板与门锁按钮和应急按钮相对设置，所述按键板与门锁按钮和应急按钮相对的位置分别设置有标识。

在本实施例中，进一步的，如图8和图9所示，所述的壳体包括依次可拆卸连接的前壳23、中壳24和后壳25，所述前壳上设置有开口，所述前壳、按键板、PCB板和后壳依次连接且所述按键板和PCB板均连接在所述中壳内。

在本实施例中，进一步的，如图5、图6和图7所示，所述的壳体内连接有安装板26，所述PCB板连接在安装板上；所述壳体上连接有吊耳27。

本实施例还提供一种基于上述门锁防盗系统的控制方法，包括以下步骤：

通过按压防盗钥匙的门锁按钮或触发终端设备的门锁信息，使防盗钥匙或终端设备发送开门信号或门锁信号至智能防盗锁的主板，所述主板根据接收的开门信号或门锁信号生成门锁控制信息至电机，所述电机根据接收的门锁控制信息使门锁开启或关闭；

通过按压防盗钥匙的应急按钮或触发终端设备的应急信息，使防盗钥匙或终端设备发送开门信号或门锁信号至智能防盗锁的扩展板，所述扩展板根据接收的开门信号或门锁信号生成门锁控制信息至电机，所述电机根据接收的门锁控制信息驱动门锁开启或关闭。

所述电机驱动连接杆和锁体在锁定位置和开启位置之间做往复运动。

在本实施例中，进一步的，还包括以下步骤：

所述PCB板上设置有门锁按钮按压时长阈值，当PCB板接收的门锁按钮按压时长小于所述门锁按钮按压时长阈值时，所述防盗钥匙发送开门信号或门锁信号至智能防盗锁的主板和/或扩展板，所述主板和/或扩展板根据接收的开门信号或门锁信号生成门锁控制信息至电机，所述电机根据接收的门锁控制信息使门锁开启或关闭；

当PCB板接收的门锁按钮按压时长大于等于所述门锁按钮按压时长阈值时，所述防盗钥匙发送求助信息至终端设备中的成员端。

所述阈值可根据人们操作习惯和体验进行选择，本发明针对本专利不做限定，凡是能够实现上述功能均在本发明的保护范围内。

其中以阈值为10s为例进行说明，门锁按钮在进行按压时，时长小于10s，则进行常规的开门和关门功能，长按大于10s会发送求助信息至成员端，即处住户外其他与该防盗钥匙绑定的用户成员的手机，以进行提示警报。

在本实施例中，进一步的，还包括以下步骤：

通过按压按压板，触发触摸弹簧，使主板和/或扩展板接收到按压信号，所述主板和/或扩展板基于按压信号生成门内开门信号并控制电机开启，所述电机根据接收的门内开门信号控制锁体和连接杆均由锁定位置运动至开启位置，通过驱动内把手开启门锁。

在本实施例中，进一步的，还包括以下步骤：

所述电源板的常开触点，过转接板发送反馈信号至主板，当常开触点与转接板断开连接，所述主板未接收到电源板的反馈信号时，主板发出控制信号至电机，使所述电机驱动连接杆位于锁定位置。

在发生门外恶意破坏电源板开锁时，由于电源板、转接板均与主板连接，且电源板上设置有常开触点，因此主板在检测到电源板被破坏时，会自动锁紧锁体，提升防盗安全性。

在本实施例中，进一步的，当所述主板未接收到电源板的反馈信号时，所述主板生成报警信息和/或扬声器控制信号，将所述报警信息通过无线通信芯片发送至终端设备，当主板接收到防盗钥匙或终端设备发送开门信号时控制所述扬声器开启。

在本实施例中，进一步的，所述扬声器包括报警提示音和语音提醒信息，当扬声器开启时，所述扬声器播放报警提示音或语音提醒信息。

综上各实施例，本发明提供的门锁防盗系统的报警方式包括以下几种：

1、智能防盗锁通过无线通信芯片向终端设备发送报警信息；

2、智能防盗锁的扬声器发出报警提示音或语音提醒信息；其中报警提示音和语音提醒信息为前后依次发出，当主板和/或扩展板检测到有人破坏主板，则扬声器立刻发出报警提示音，当用户返回家中开门或关门时，智能防盗锁的扬声器自动发出报警信息。

用户在接收到以上任何一种警报后，都会采取有效措施降低被盗风险，同时对犯罪分子起到震慑同时阻止进一步盗窃的行为。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能防盗锁，包括依次连接的外把手(1)、外把手座(2)、锁体(3)、内把手座(4)和内把手(5)，所述防盗门锁还包括相互连接的电机、主板(6)和电源(7)，所述外把手与内把手之间连接有连接杆(8)，所述电机的动力输出端分别与锁体和连接杆连接，其特征在于，所述主板上连接有扩展板(9)、无线通信芯片(10)、电源插座(11)和触摸弹簧(12)，所述的内把手座上设置有按压板(13)，所述触摸弹簧与按压板相接触，所述扩展板分别与电源和电机连接。

2.根据权利要求1所述的智能防盗锁，其特征在于，所述主板上连接有LED灯(14)，所述LED灯和触摸弹簧均位于同一侧，且所述内把手座上设置有开口，所述LED灯穿过所述开口；

所述主板上还连接由扬声器(15)，所述扬声器与电源连接，所述扬声器位于外把手座和/或内把手座上。

3.根据权利要求2所述的智能防盗锁，其特征在于，所述电源通过转接板(16)与主板和扬声器连接。

4.一种门锁防盗系统，包括智能防盗锁，还包括与智能防盗锁连接的防盗钥匙和/或终端设备，其特征在于，所述的智能防盗锁为权利要求1～4任一项所述的智能防盗锁；

所述的防盗钥匙包括壳体，所述壳体内连接有PCB板(17)，所述PCB板上连接有门锁按钮(18)、应急按钮(19)、电池(20)和处理器(21)；

所述终端设备包括住户端和成员端。

5.根据权利要求4所述的门锁防盗系统，其特征在于，所述壳体连接有按键板(22)，所述按键板与门锁按钮和应急按钮相对设置，所述按键板与门锁按钮和应急按钮相对的位置分别设置有标识。

6.根据权利要求4所述的门锁防盗系统，其特征在于，所述的壳体包括依次可拆卸连接的前壳(23)、中壳(24)和后壳(25)，所述前壳上设置有开口，所述前壳、按键板、PCB板和后壳依次连接且所述按键板和PCB板均连接在所述中壳内。

7.根据权利要求4所述的门锁防盗系统，其特征在于，所述的壳体内连接有安装板(26)，所述PCB板连接在安装板上；所述壳体上连接有吊耳(27)。

8.一种基于权利要求4～7任一项所述的门锁防盗系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过按压防盗钥匙的门锁按钮或触发终端设备的门锁信息，使防盗钥匙或终端设备发送开门信号或门锁信号至智能防盗锁的主板，所述主板根据接收的开门信号或门锁信号生成门锁控制信息至电机，所述电机根据接收的门锁控制信息使门锁开启或关闭；

通过按压防盗钥匙的应急按钮或触发终端设备的应急信息，使防盗钥匙或终端设备发送开门信号或门锁信号至智能防盗锁的扩展板，所述扩展板根据接收的开门信号或门锁信号生成门锁控制信息至电机，所述电机根据接收的门锁控制信息驱动门锁开启或关闭。

9.根据权利要求8所述的门锁防盗系统的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

所述PCB板上设置有门锁按钮按压时长阈值，当PCB板接收的门锁按钮按压时长小于所述门锁按钮按压时长阈值时，所述防盗钥匙发送开门信号或门锁信号至智能防盗锁的主板和/或扩展板，所述主板和/或扩展板根据接收的开门信号或门锁信号生成门锁控制信息至电机，所述电机根据接收的门锁控制信息使门锁开启或关闭；

当PCB板接收的门锁按钮按压时长大于等于所述门锁按钮按压时长阈值时，所述防盗钥匙发送求助信息至终端设备中的成员端。

10.根据权利要求8所述的门锁防盗系统的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

通过按压按压板，触发触摸弹簧，使主板和/或扩展板接收到按压信号，所述主板和/或扩展板基于按压信号生成门内开门信号并控制电机开启，所述电机根据接收的门内开门信号控制锁体和连接杆均由锁定位置运动至开启位置，通过驱动内把手开启门锁；

还包括以下步骤：

所述电源板的常开触点，通过转接板发送反馈信号至主板，当常开触点与转接板断开连接，所述主板未接收到电源板的反馈信号时，主板发出控制信号至电机，使所述电机驱动连接杆位于锁定位置；

当所述主板未接收到电源板的反馈信号时，所述主板生成报警信息和/或扬声器控制信号，将所述报警信息通过无线通信芯片发送至终端设备，当主板接收到防盗钥匙或终端设备发送开门信号时控制所述扬声器开启；

所述扬声器包括报警提示音和语音提醒信息，当扬声器开启时，所述扬声器播放报警提示音或语音提醒信息。