CN115013461B - 微耕机离合器制动装置及微耕机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种微耕机离合器制动装置及微耕机，包括通过离合器联接的发动机曲轴和变速机构主轴，其特征在于：还包括用于与离合器配合的拨叉，所述变速机构主轴上套设有制动盘，所述制动盘上具有沿变速机构主轴圆周方向间隔布置的若干个接合部，所述拨叉上具有与任一接合部配合的制动部，能够对现有微耕机的停止系统进行改进，确保在离合器断开状态下不会发生微耕机的自行运作，确保离合器彻底分离，消除安全隐患，保证微耕机一直处于安全状态。

Description

微耕机离合器制动装置及微耕机

技术领域

本发明涉及离合器制动领域，具体涉及一种微耕机离合器制动装置及微耕机。

背景技术

微耕机作为一种农用机械，在农业发展中发挥着越来越大的作用；微耕机靠的是旋耕刀片进行耕地，不同于一般的陆地行走轮的是旋耕刀片的旋转如果操作不当会造成割伤等安全事故，因而，安全隐患要大于一般的行走机械；具体结构中，旋耕刀片的旋转行走是通过变速机构主轴驱动，而变速机构主轴是通过离合器将发动机动力输入，形成驱动链；目前微耕机变速机构一般采用飞溅湿式常开摩擦片离合器联接发动机与微耕机；这类离合器有一个缺点，当润滑油浸泡摩擦片后会增加摩擦片的摩擦系数，不易脱开；正常情况下，变速机构处于水平位置，离合器可以正常工作，但当用户将微耕机向前倾斜用于维护，此时变速机构会向前倾斜，如果变速机构档位未置于空档，即使离合手柄处理分离状态，变速箱内的润滑油也向前倾，润滑油堆积在变速箱前部，即离合器的位置，将离合器浸湿，导致离合器分离不彻底，带动微耕机自行运作，产生安全隐患，甚至会发生较为严重的安全事故。

因此，为解决以上问题，需要一种微耕机离合器制动装置及微耕机，能够对现有微耕机的停止系统进行改进，确保在离合器断开状态下不会发生微耕机的自行运作，确保离合器彻底分离，消除安全隐患，保证微耕机一直处于安全状态。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种

微耕机离合器制动装置，包括通过离合器联接的发动机曲轴和变速机构主轴，还包括用于与离合器配合的拨叉，所述变速机构主轴上套设有制动盘，所述制动盘上具有沿变速机构主轴圆周方向间隔布置的若干个接合部，所述拨叉上具有与任一接合部配合的制动部。当微耕机正常工作旋耕时，拨叉在外力作用下驱动离合器接合，变速机构主轴被发动机驱动旋转，从而带动旋耕机旋转；当需要停止时，外力驱动拨叉离开离合器，则离合器断开动力驱动链，此时拨叉即复位至预设位置，本方案通过在变速机构主轴上增加一个制动盘，该制动盘与变速机构主轴同步旋转，制动盘圆周方向设有若干个接合部，拨叉上设有与任一接合部配合的制动部，当拨叉与离合器分离时，拨叉便移动到制动盘处，拨叉上的制动部便与制动盘上的接合部配合，阻止变速机构主轴转动，强制使发动机与变速机构实现分离，提高制动的强制性，具有任意位置急停的特性，使得具备制动效果良好的优点，有效防止微耕机的自行运作，避免发生预料不到的安全事故，确保离合器彻底分离，消除安全隐患，保证微耕机一直处于安全状态。

进一步，还包括拨叉轴和操纵杆，所述拨叉通过拨叉轴与操纵杆连接，所述操纵杆用于驱动所述拨叉与离合器配合；所述拨叉轴上设有复位件，所述复位件具有使接合部和制动部配合的力。所述复位件的作用在于提高接合部和制动部的配合效果，能够在拨叉处于非工作状态下快速反应，强制将发动机与变速机构分离，提高制动性，还能防止拨叉处于非工作状态下接合部和制动部在预设位置的脱离，所述的预设位置即为拨叉非工作状态下接合部和制动部的持续配合，有效防止微耕机的自行运作，避免发生预料不到的安全事故，确保离合器彻底分离，消除安全隐患，保证微耕机一直处于安全状态，所述的复位件可以是扭簧、拉簧或是其他的弹性构件或机械构造，以使得能够完成对拨叉的复位功能为宜，在此不再赘述。

进一步，所述操纵杆与拨叉轴固定连接，所述拨叉与拨叉轴固定连接；所述复位件为套设于拨叉轴的扭簧，所述扭簧具有将制动部复位于接合部的复位力。如图所示，所述拨叉轴和变速机构主轴以垂直的方式传动配合布置，采用扭簧施加预紧力，结构简单安装容易，扭簧一端固定在拨叉轴上，另一端固定于箱体等固定的部件，以使得能够完成对拨叉的复位功能，在此不再赘述。

进一步，所述拨叉包括固定在拨叉轴上的驱动端和用于与离合器配合从动端，所述制动部位于所述从动端；所述驱动端以套设于拨叉轴的方式通过定位销固定在拨叉轴上，所述从动端包括第一从动端和第二从动端，所述驱动端位于变速机构主轴两侧的端部分别向下延伸对应形成第一从动端和第二从动端，以使得所述拨叉呈跨设于变速机构主轴的“n”形；所述制动部包括位于第一从动端的第一制动部和/或位于第二从动端的第二制动部，前述的和/或的含义即为制动部可独立的存在于第一从动端或第二从动端，或者每个制动部上均对应设有从动端，在此不再赘述，所述第一从动端沿拨叉轴轴向的内壁向内延伸形成第一制动部，所述第二从动端沿拨叉轴轴向的内壁向内延伸形成第二制动部，所述第一制动部和第二制动部不与制动盘上的同一接合部配合。如图所示，所述驱动端套设于拨叉轴并通过定位销固定，可提高拨叉使用时的稳定性，更能进一步将力平稳的传递至从动端，提高结构稳定性，保证机构运行的平稳性，所述从动端包括与驱动端构成“n”形构造的第一从动端和第二从动端，且第一从动端和第二从动端上对应形成有不与制动盘上的同一接合部配合的第一制动部和第二制动部，所述拨叉以跨设于变速机构主轴的方式与变速机构主轴传动连接，提高拨叉与制动盘的制动效果和制动的稳定性。

进一步，所述制动盘的外径沿变速机构主轴径向向内凹陷形成接合部，所述接合部计数的数基为制动部的设定个数，所述接合部的个数为所述基数的倍数，所述基数为大于等于1的整数，所述倍数为大于等于1的整数。保证在任一位置均能满足拨叉和制动盘的配合，所述的任一位置即为制动部和接合部配合的位置，由于制动盘与变速机构主轴同轴转动，变速机构主轴的转动速率较高，使得任一接合部位置的变换频率较高，所以制动部能较为容易的与任一接合部配合，在制动盘的圆周方向近似于在任一位置均能满足拨叉和制动盘的配合，在此不再赘述，满足制动部和接合部的制动准确性和制动稳定性，如图所示，所述制动部为2个，所述接合部为均布于制动盘圆周方向的6个，变速机构主轴在任一转动方向上均能通过制动部和接合部的配合制动，提高制动效果。

进一步，所述制动盘被限位于变速机构主轴，所述变速机构主轴为阶梯轴，所述阶梯轴的小径段连接离合器，所述制动盘套设于阶梯轴的小径段；所述阶梯轴的小径段上具有沿变速机构主轴径向对制动盘限位的限位部，所述制动盘上具有与限位部适配的连接部；所述阶梯轴的小径段上设有限位件，所述制动盘沿变速机构主轴轴向被限位于限位件和阶梯轴的轴肩之间；述阶梯轴的小径段与制动盘的内径以花键联接的方式配合，所述阶梯轴的小径段上具有外花键，制动盘的内径上具有内花键；所述限位件呈环状，所述限位件套设固定于阶梯轴的小径段，所述阶梯轴的小径段上具有将限位件限位的环槽。如图所示，所述变速机构主轴为阶梯轴，制动盘沿变速机构主轴径向以花键联接的方式固定，制动盘沿变速机构主轴轴向通过限位件和阶梯轴的轴肩限位，使得不仅制动盘的安装极为便捷，同时也能保证制动盘的整体性，以及制动盘与变速机构主轴形成整体后的整体性，提高制动盘与拨叉的制动效果，从而提高对变速机构主轴的制动效果。

本发明还公开了一种微耕机，所述微耕机上安装有所述的微耕机离合器制动装置。当微耕机正常工作旋耕时，拨叉在外力作用下驱动离合器接合，变速机构主轴被发动机驱动旋转，从而带动旋耕机旋转；当需要停止时，外力驱动拨叉离开离合器，则离合器断开动力驱动链，此时拨叉即复位至预设位置，本方案通过在变速机构主轴上增加一个制动盘，该制动盘与变速机构主轴同步旋转，制动盘圆周方向设有若干个接合部，拨叉上设有与任一接合部配合的制动部，当拨叉与离合器分离时，拨叉便移动到制动盘处，拨叉上的制动部便与制动盘上的接合部配合，阻止变速机构主轴转动，强制使发动机与变速机构实现分离，提高制动的强制性，具有任意位置急停的特性，使得具备制动效果良好的优点，有效防止微耕机的自行运作，避免发生预料不到的安全事故，确保离合器彻底分离，消除安全隐患，保证微耕机一直处于安全状态。

如图所示，离合器将发动机曲轴与变速机构主轴联接起来，当操作者使离合操纵杆逆时针旋转，离合操纵杆通过定位销带动拨叉向右推动平面推力轴承使离合器接合，变速机构主轴与发动机曲轴同时转动，带动微耕机运动；该工作状态下，拨叉位于制动盘上方；当操作者施加给离合操纵杆的力解除后，扭簧使离合操纵杆向顺时针旋转复位，离合操纵杆通过定位销带动拨叉离开平面推力轴承，此时拨叉下移到制动盘上，制动部与接合部配合将变速机构主轴强制制动；此时，拉簧给拨叉提供复位力，使得拨叉的制动部进入制动盘的任一接合部，此时离合器因润滑油浸湿，脱离不彻底，但由于制动部和接合部的配合阻止制动盘转动，而制动盘与变速机构主轴固定连接，变速机构主轴也停止转动，从而使得离合器便强制脱开，从而实现制动。

本发明的有益效果是：本发明公开的一种微耕机离合器制动装置及微耕机，通过在变速机构主轴上增加一个制动盘，该制动盘与变速机构主轴同步旋转，制动盘圆周方向设有若干个接合部，拨叉上设有与任一接合部配合的制动部，当拨叉与离合器分离时，拨叉便移动到制动盘处，拨叉上的制动部便与制动盘上的接合部配合，阻止变速机构主轴转动，强制使发动机与变速机构实现分离，提高制动的强制性，具有任意位置急停的特性，使得具备制动效果良好的优点，有效防止微耕机的自行运作，避免发生预料不到的安全事故，确保离合器彻底分离，消除安全隐患，保证微耕机一直处于安全状态。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明微耕机离合器制动装置的结构示意图；

图2为本发明微耕机离合器制动装置的俯视结构示意图；

图3为本发明微耕机离合器制动装置的侧视结构示意图；

图4为本发明图2的A-A向结构示意图；

图5为本发明图2的B-B向结构示意图；

图6为本发明离合器制动装置安装于微耕机的结构示意图。

具体实施方式

如图所示，本实施例中的微耕机离合器制动装置包括通过离合器1联接的发动机曲轴(图中未示出)和变速机构主轴3，还包括用于与离合器1配合的拨叉2，所述变速机构主轴3上套设有制动盘4，所述制动盘4上具有沿变速机构主轴3圆周方向间隔布置的若干个接合部11，所述拨叉2上具有与任一接合部11配合的制动部10。当微耕机001正常工作旋耕时，拨叉2在外力作用下驱动离合器1接合，变速机构主轴3被发动机驱动旋转，从而带动旋耕机旋转；当需要停止时，外力驱动拨叉2离开离合器1，则离合器1断开动力驱动链，此时拨叉2即复位至预设位置，本方案通过在变速机构主轴3上增加一个制动盘4，该制动盘4与变速机构主轴3同步旋转，制动盘4圆周方向设有若干个接合部11，拨叉2上设有与任一接合部11配合的制动部10，当拨叉2与离合器1分离时，拨叉2便移动到制动盘4处，拨叉2上的制动部10便与制动盘4上的接合部11配合，阻止变速机构主轴3转动，强制使发动机与变速机构实现分离，提高制动的强制性，具有任意位置急停的特性，使得具备制动效果良好的优点，有效防止微耕机001的自行运作，避免发生预料不到的安全事故，确保离合器1彻底分离，消除安全隐患，保证微耕机001一直处于安全状态。

本实施例中，还包括拨叉轴5和操纵杆7，所述拨叉2通过拨叉轴5与操纵杆7连接，所述操纵杆7用于驱动所述拨叉2与离合器1配合；所述拨叉轴5上设有复位件8，所述复位件8具有使接合部11和制动部10配合的力。所述复位件8的作用在于提高接合部11和制动部10的配合效果，能够在拨叉2处于非工作状态下快速反应，强制将发动机与变速机构分离，提高制动性，还能防止拨叉2处于非工作状态下接合部11和制动部10在预设位置的脱离，所述的预设位置即为拨叉2非工作状态下接合部11和制动部10的持续配合，有效防止微耕机001的自行运作，避免发生预料不到的安全事故，确保离合器1彻底分离，消除安全隐患，保证微耕机001一直处于安全状态，所述的复位件8可以是扭簧、拉簧或是其他的弹性构件或机械构造，以使得能够完成对拨叉2的复位功能为宜，在此不再赘述。

本实施例中，所述操纵杆7与拨叉轴5固定连接，所述拨叉2与拨叉轴5固定连接；所述复位件8为套设于拨叉轴5的扭簧，所述扭簧具有将制动部10复位于接合部11的复位力。如图所示，所述拨叉轴5和变速机构主轴3以垂直的方式传动配合布置，采用扭簧施加预紧力，结构简单安装容易，扭簧一端固定在拨叉轴5上，另一端固定于箱体等固定的部件，以使得能够完成对拨叉2的复位功能，在此不再赘述。

本实施例中，所述拨叉2包括固定在拨叉轴5上的驱动端12和用于与离合器1配合从动端13，所述制动部10位于所述从动端13；所述驱动端12以套设于拨叉轴5的方式通过定位销6固定在拨叉轴5上，所述从动端13包括第一从动端和第二从动端，所述驱动端12位于变速机构主轴3两侧的端部分别向下延伸对应形成第一从动端和第二从动端，以使得所述拨叉2呈跨设于变速机构主轴3的“n”形；所述制动部10包括位于第一从动端的第一制动部和位于第二从动端的第二制动部，所述第一从动端沿拨叉轴5轴向的内壁向内延伸形成第一制动部，所述第二从动端沿拨叉轴5轴向的内壁向内延伸形成第二制动部，所述第一制动部和第二制动部不与制动盘上的同一接合部11配合。如图所示，所述驱动端12套设于拨叉轴5并通过定位销6固定，可提高拨叉2使用时的稳定性，更能进一步将力平稳的传递至从动端13，提高结构稳定性，保证机构运行的平稳性，所述从动端13包括与驱动端12构成“n”形构造的第一从动端和第二从动端，且第一从动端和第二从动端上对应形成有不与制动盘上的同一接合部11配合的第一制动部和第二制动部，所述拨叉2以跨设于变速机构主轴3的方式与变速机构主轴3传动连接，提高拨叉2与制动盘4的制动效果和制动的稳定性。

本实施例中，所述制动盘4的外径沿变速机构主轴3径向向内凹陷形成接合部11，所述接合部11计数的数基为制动部10的设定个数，所述接合部11的个数为所述基数的倍数，所述基数为大于等于1的整数，所述倍数为大于等于1的整数。保证在任一位置均能满足拨叉2和制动盘4的配合，所述的任一位置即为制动部10和接合部11配合的位置，由于制动盘4与变速机构主轴3同轴转动，变速机构主轴3的转动速率较高，使得任一接合部11位置的变换频率较高，所以制动部10能较为容易的与任一接合部11配合，在制动盘4的圆周方向近似于在任一位置均能满足拨叉2和制动盘4的配合，在此不再赘述，满足制动部10和接合部11的制动准确性和制动稳定性，如图所示，所述制动部10为2个，所述接合部11为均布于制动盘4圆周方向的6个，变速机构主轴3在任一转动方向上均能通过制动部10和接合部11的配合制动，提高制动效果。

本实施例中，所述制动盘4被限位于变速机构主轴3，所述变速机构主轴3为阶梯轴，所述阶梯轴的小径段连接离合器1，所述制动盘4套设于阶梯轴的小径段；所述阶梯轴的小径段上具有沿变速机构主轴3径向对制动盘4限位的限位部，所述制动盘4上具有与限位部适配的连接部；所述阶梯轴的小径段上设有限位件9，所述制动盘4沿变速机构主轴3轴向被限位于限位件9和阶梯轴的轴肩之间；述阶梯轴的小径段与制动盘4的内径以花键联接的方式配合，所述阶梯轴的小径段上具有外花键，制动盘4的内径上具有内花键；所述限位件9呈环状，所述限位件9套设固定于阶梯轴的小径段，所述阶梯轴的小径段上具有将限位件9限位的环槽。如图所示，所述变速机构主轴3为阶梯轴，制动盘4沿变速机构主轴3径向以花键联接的方式固定，制动盘4沿变速机构主轴3轴向通过限位件9和阶梯轴的轴肩限位，使得不仅制动盘4的安装极为便捷，同时也能保证制动盘4的整体性，以及制动盘4与变速机构主轴3形成整体后的整体性，提高制动盘4与拨叉2的制动效果，从而提高对变速机构主轴3的制动效果。

本发明还公开了一种微耕机001，所述微耕机001上安装有所述的微耕机离合器制动装置。当微耕机001正常工作旋耕时，拨叉2在外力作用下驱动离合器1接合，变速机构主轴3被发动机驱动旋转，从而带动旋耕机旋转；当需要停止时，外力驱动拨叉2离开离合器1，则离合器1断开动力驱动链，此时拨叉2即复位至预设位置，本方案通过在变速机构主轴3上增加一个制动盘4，该制动盘4与变速机构主轴3同步旋转，制动盘4圆周方向设有若干个接合部11，拨叉2上设有与任一接合部11配合的制动部10，当拨叉2与离合器1分离时，拨叉2便移动到制动盘4处，拨叉2上的制动部10便与制动盘4上的接合部11配合，阻止变速机构主轴3转动，强制使发动机与变速机构实现分离，提高制动的强制性，具有任意位置急停的特性，使得具备制动效果良好的优点，有效防止微耕机001的自行运作，避免发生预料不到的安全事故，确保离合器1彻底分离，消除安全隐患，保证微耕机001一直处于安全状态。

如图所示，离合器1将发动机曲轴与变速机构主轴3联接起来，当操作者使离合操纵杆7逆时针旋转，离合操纵杆7通过定位销6带动拨叉2向右推动平面推力轴承使离合器1接合，变速机构主轴3与发动机曲轴同时转动，带动微耕机001运动；该工作状态下，拨叉2位于制动盘4上方；当操作者施加给离合操纵杆7的力解除后，扭簧使离合操纵杆7向顺时针旋转复位，离合操纵杆7通过定位销6带动拨叉2离开平面推力轴承，此时拨叉2下移到制动盘4上，制动部10与接合部11配合将变速机构主轴3强制制动；此时，拉簧给拨叉2提供复位力，使得拨叉2的制动部10进入制动盘4的任一接合部11，此时离合器1因润滑油浸湿，脱离不彻底，但由于制动部10和接合部11的配合阻止制动盘4转动，而制动盘4与变速机构主轴3固定连接，变速机构主轴3也停止转动，从而使得离合器1便强制脱开，从而实现制动。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种微耕机离合器制动装置，包括通过离合器联接的发动机曲轴和变速机构主轴，其特征在于：还包括用于与离合器配合的拨叉，所述变速机构主轴上套设有制动盘，所述制动盘上具有沿变速机构主轴圆周方向间隔布置的若干个接合部，所述拨叉上具有与任一接合部配合的制动部；

还包括拨叉轴，所述拨叉包括固定在拨叉轴上的驱动端和用于与离合器配合的从动端，所述制动部位于所述从动端；

所述拨叉轴和变速机构主轴以垂直的方式布置，所述驱动端以套设于拨叉轴的方式通过定位销固定在拨叉轴上，所述从动端包括第一从动端和第二从动端，所述驱动端位于变速机构主轴两侧的端部分别向下延伸对应形成第一从动端和第二从动端，以使得所述拨叉呈跨设于变速机构主轴的“n”形；

所述制动部包括位于第一从动端的第一制动部和/或位于第二从动端的第二制动部，所述第一从动端沿拨叉轴轴向的内壁向内延伸形成第一制动部，所述第二从动端沿拨叉轴轴向的内壁向内延伸形成第二制动部，所述第一制动部和第二制动部不与制动盘上的同一接合部配合。

2.根据权利要求 1 所述的微耕机离合器制动装置，其特征在于：还包括操纵杆，所述拨叉通过拨叉轴与操纵杆连接，所述操纵杆用于驱动所述拨叉与离合器配合；所述拨叉轴上设有复位件，所述复位件具有使接合部和制动部配合的力。

3.根据权利要求 2 所述的微耕机离合器制动装置，其特征在于：所述操纵杆与拨叉轴固定连接，所述拨叉与拨叉轴固定连接；所述复位件为套设于拨叉轴的扭簧，所述扭簧具有将制动部复位于接合部的复位力。

4.根据权利要求 1 所述的微耕机离合器制动装置，其特征在于：所述制动盘的外径沿变速机构主轴径向向内凹陷形成接合部，所述接合部计数的数基为制动部的设定个数，所述接合部的个数为基数的倍数，所述基数为大于等于1的整数，所述倍数为大于等于1的整数。

5.根据权利要求 3 所述的微耕机离合器制动装置，其特征在于：所述制动盘被限位于变速机构主轴，所述变速机构主轴为阶梯轴，所述阶梯轴的小径段连接离合器，所述制动盘套设于阶梯轴的小径段；所述阶梯轴的小径段上具有沿变速机构主轴径向对制动盘限位的限位部，所述制动盘上具有与限位部适配的连接部；所述阶梯轴的小径段上设有限位件，所述制动盘沿变速机构主轴轴向被限位于限位件和阶梯轴的轴肩之间。

6.根据权利要求 5 所述的微耕机离合器制动装置，其特征在于：所述阶梯轴的小径段与制动盘的内径以花键联接的方式配合，所述阶梯轴的小径段上具有外花键，制动盘的内径上具有内花键；所述限位件呈环状，所述限位件套设固定于阶梯轴的小径段。

7.一种微耕机，其特征在于：所述微耕机上安装有如权利要求1-6任一项权利要求所述的微耕机离合器制动装置。