WO2009034789A1 - 内圧防爆構造のロボット - Google Patents

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Abstract

　本発明は、アーム幅が狭く可動領域の大きく取れる内圧防爆構造のロボットを提供する。 　各関節軸を駆動する複数のモータ（１）と、前記モータ（１）が配置される気密室（３７）とを備え、危険雰囲気に設置される内圧防爆構造のロボット（２１）において、前記関節軸の少なくとも１つに減速機一体中空モータ（１）を備えたものである。
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