WO2009034639A1 - 駆動伝達装置及びその製造方法並びに調整方法 - Google Patents

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    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines

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  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
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Abstract

　制御部１１０によって制御される駆動部１２０からトルクωＡが印加される入力軸１２６Ａを一対の自在継手１３０Ａ及び１３０Ｂとその間に固定された中間軸１４０により出力軸１２６Ｂに接続する駆動伝達装置１００の調整方法は、入力軸１２６Ａと自在継手１３０Ａとの第１の接続部１２８Ａの基準位置からの第１のずれ角度θ１と出力軸１２６Ｂと第２の自在継手１３０Ｂとの第２の接続部１２８Ｂの基準位置からの第２のずれ角度θ２を測定装置１６０Ａ、１６０Ｂを利用して全周に亘って測定するステップ１２０２と、入力軸１２６Ａに対する中間軸１４０の傾きである作動角αと測定ステップ１２０２の測定結果に基づいて前記駆動部が前記入力軸に加えるべきトルクを制御部１１０が補正するステップ１２０６と、を有する。
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