CN106425444B - 一种组装螺钉机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种组装螺钉机，属于自动化设备技术领域。包括供钉装置，所述供钉装置包括若干漏斗和供钉滚筒，供钉滚筒连接报警装置，供钉滚筒通过直线振动螺钉轨道连接分钉装置，分钉装置底部设有换钉装置，所述换钉装置另一端连接软管，软管另一端连接接钉装置，接钉装置位于螺钉扭紧装置底部。本发明集成供料、多种位置的紧固、多品种定位及检测功能，高效、智能地进行组装螺钉作业。

Description

一种组装螺钉机
技术领域
本发明涉及一种自动螺钉紧固装置，属于自动化设备技术领域。
背景技术
ECU电子控制单元，被称为“行车电脑”，从用途上讲则是汽车专用微机控制器。它和普通的电脑一样,由微处理器(CPU)、存储器(ROM、、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。ECU外部多个部位需要通过螺钉进行紧固，在处理多种螺钉的自动供料、多种位置的紧固、多品种定位及检测时需要多工序多工装完成。
发明内容
为解决现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种高度集成的高效、智能的组装螺钉机。
本发明的技术方案是：一种组装螺钉机，包括供钉装置，所述供钉装置包括若干漏斗和供钉滚筒，供钉滚筒连接报警装置，供钉滚筒通过直线振动螺钉轨道连接分钉装置，分钉装置底部设有换钉装置，所述换钉装置另一端连接软管，软管另一端连接接钉装置，接钉装置位于螺钉扭紧装置底部，所述软管入口处设有检测有无螺钉通过的传感器a，传感器a连接电磁阀，电磁阀控制与软管连通的螺钉吹送气源，所述螺钉扭紧装置下方设有夹具类型识别装置，夹具可拆卸的设置于夹具类型识别装置内，夹具类型识别装置安装于工位控制机器人上，所述夹具类型识别装置侧部设有若干用于识别夹具的类型的传感器b，传感器b连接工位控制机器人。
所述换钉装置包括换钉板端部的滑轨，换钉移动头通过驱动机构与滑轨滑动连接，所述换钉移动头上设有接钉夹块，接钉夹块连通出钉管，出钉管连接供钉的软管，所述出钉管上设有控制吹风风量的调速阀。
所述接钉装置包括入钉管，入钉管出口端设有可张开式夹嘴，入钉管上端分别连接吸钉管和软管，吸钉管通过吸钉连管连接真空接口。
所述螺钉扭紧装置包括贯穿吸钉管的刀头连杆，刀头通过所述刀头连杆连接万向节和伺服电机，伺服电机驱动刀头轴向转动，升降电机驱动刀头升降，刀头端部设有与螺钉的钉帽的十字槽吻合的十字头。
所述夹具包括浮起检测夹具和若干种工件装夹夹具。
所述浮起检测夹具用于检测螺钉扭紧装置的扭紧位置是否准确，所述浮起检测夹具包括安装在侧部的检测连板，检测连板上设有与所述传感器b配合的感应销，感应销两侧设有检测螺纹孔，所述感应销连接报警装置。
所述工件装夹夹具侧部设有感应销b，所述感应销b用于与传感器b配合，使传感器b自动检测工件类型并切换到指定工作程序。
本发明的有益效果是：本发明集成供料、多种位置的紧固、多品种定位及检测功能，高效、智能地进行组装螺钉作业。
附图说明
本发明共有附图6幅。
图1为本发明的侧视图；
图2为本发明的立体图；
图3为夹具类型识别装置结构图；
图4为接钉装置和螺钉扭紧装置立体图；
图5为图4的侧剖图；
图6为浮起检测夹具结构图。
图中附图标记如下：1、漏斗，2、供钉滚筒，3、报警装置，4、软管，5、电磁阀，6、螺钉轨道，7、分钉装置，8、换钉装置，9、接钉装置，9.1、入钉管，9.2、吸钉管，9.3、吸钉连管，9.4、真空接口，10、螺钉扭紧装置，10.1、刀头连杆，10.2、刀头，10.3、万向节，10.4、伺服电机，10.5、升降电机，11、夹具类型识别装置，11.1、传感器b，12、夹具，12.1、检测连板，12.2、感应销a，12.3、检测螺纹孔，13、工位控制机器人。
具体实施方式
下面结合附图1-6对本发明做进一步说明：
一种组装螺钉机，包括供钉装置，所述供钉装置包括若干漏斗1和供钉滚筒2，供钉滚筒2连接报警装置3，供钉滚筒2通过直线振动螺钉轨道6连接分钉装置7，分钉装置7底部设有换钉装置8，所述换钉装置8另一端连接软管4，软管4另一端连接接钉装置9，接钉装置9位于螺钉扭紧装置10底部，所述软管4入口处设有检测有无螺钉通过的传感器a，传感器a连接电磁阀5，电磁阀5控制与软管4连通的螺钉吹送气源，所述螺钉扭紧装置10下方设有夹具类型识别装置11，夹具12可拆卸的设置于夹具类型识别装置11内，夹具类型识别装置11安装于工位控制机器人13上，所述夹具类型识别装置11侧部设有若干用于识别夹具12的类型的传感器b11.1，传感器b11.1连接工位控制机器人13。
所述换钉装置8包括换钉板端部的滑轨，换钉移动头通过驱动机构与滑轨滑动连接，所述换钉移动头上设有接钉夹块，接钉夹块连通出钉管，出钉管连接供钉的软管4，所述出钉管上设有控制吹风风量的调速阀。
所述接钉装置9包括入钉管9.1，入钉管9.1出口端设有可张开式夹嘴9.5，入钉管9.1上端分别连接吸钉管9.2和软管4，吸钉管9.2通过吸钉连管9.3连接真空接口9.4。
所述螺钉扭紧装置10包括贯穿吸钉管9.2的刀头连杆10.1，刀头10.2通过所述刀头连杆10.1连接万向节10.3和伺服电机10.4，伺服电机10.4驱动刀头10.2轴向转动，升降电机10.5驱动刀头10.2升降，刀头10.2端部设有与螺钉的钉帽的十字槽吻合的十字头。
所述夹具12包括浮起检测夹具和若干种工件装夹夹具。
所述浮起检测夹具用于检测螺钉扭紧装置10的扭紧位置是否准确，所述浮起检测夹具包括安装在侧部的检测连板12.1，检测连板12.1上设有与所述传感器b11.1配合的感应销12.2，感应销12.2两侧设有检测螺纹孔12.3，所述感应销12.2连接报警装置3。
所述工件装夹夹具侧部设有感应销b，所述感应销b用于与传感器b11.1配合，使传感器b11.1自动检测工件类型并切换到指定工作程序。
本组装螺钉机的工作过程，以双滚筒供料为例：
两种不同型号的螺钉分别位于两个不同的漏斗1内，漏斗1给供钉滚筒2供钉，如果滚筒内螺钉量非常少或无螺钉时，报警装置3报警，提示装钉。根据工件型号的不同，选用不同的夹具12对工件夹紧，夹具12置于夹具类型识别装置11内，夹具类型识别装置11的传感器识别夹具12的类型，并提示组装螺钉机切换到指定工作程序。两种型号的螺钉分别通过两条直线振动螺钉轨道6输送至两个分钉装置7，分钉装置7将螺钉一个一个分开，保证每次放一个钉进入螺钉输送孔，两种型号的螺钉通过重力作用从螺钉输送孔下落到至换钉装置8前，换钉装置8根据需要选择螺钉，螺钉经软管4吹送到螺钉扭紧装置10下方，并通过吸钉管9.2吸附螺钉，螺钉扭紧装置10的刀头10.2轴向旋转，并向下移动，刀头10.2的十字头认入螺帽的十字槽，刀头10.2继续向下移动，完成螺钉的扭紧。拧紧后刀头10.2升起，等待第二个钉的吹送和拧紧。为保证工作精度，工作一段时间后，取下工件装夹夹具，换上浮起检测夹具，刀头10.2将螺钉拧入检测螺纹孔12.3内，检测刀头10.2对螺钉的拧紧位置是否精确，如果不精确，报警装置3报警，提示对组装螺钉机的加工位置进行调试和校正。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种组装螺钉机，其特征在于，包括供钉装置，所述供钉装置包括若干漏斗(1)和供钉滚筒(2)，供钉滚筒(2)连接报警装置(3)，供钉滚筒(2)通过直线振动螺钉轨道(6)连接分钉装置(7)，分钉装置(7)底部设有换钉装置(8)，所述换钉装置(8)另一端连接软管(4)，软管(4)另一端连接接钉装置(9)，接钉装置(9)位于螺钉扭紧装置(10)底部，所述软管(4)入口处设有检测有无螺钉通过的传感器a，传感器a连接电磁阀(5)，电磁阀(5)控制与软管(4)连通的螺钉吹送气源，所述螺钉扭紧装置(10)下方设有夹具类型识别装置(11)，夹具(12)可拆卸的设置于夹具类型识别装置(11)内，夹具类型识别装置(11)安装于工位控制机器人(13)上，所述夹具类型识别装置(11)侧部设有若干用于识别夹具(12)的类型的传感器b(11.1)，传感器b(11.1)连接工位控制机器人(13)；所述换钉装置(8)包括换钉板端部的滑轨，换钉移动头通过驱动机构与滑轨滑动连接，所述换钉移动头上设有接钉夹块，接钉夹块连通出钉管，出钉管连接供钉的软管(4)，所述出钉管上设有控制吹风风量的调速阀。
2.根据权利要求1所述的组装螺钉机，其特征在于，所述接钉装置(9)包括入钉管(9.1)，入钉管(9.1)出口端设有可张开式夹嘴9.5，入钉管(9.1)上端分别连接吸钉管(9.2)和软管(4)，吸钉管(9.2)通过吸钉连管(9.3)连接真空接口(9.4)。
3.根据权利要求1所述的组装螺钉机，其特征在于，所述螺钉扭紧装置(10)包括贯穿吸钉管(9.2)的刀头连杆(10.1)，刀头(10.2)通过所述刀头连杆(10.1)连接万向节(10.3)和伺服电机(10.4)，伺服电机(10.4)驱动刀头(10.2)轴向转动，升降电机(10.5)驱动刀头(10.2)升降，刀头(10.2)端部设有与螺钉的钉帽的十字槽吻合的十字头。
4.根据权利要求1所述的组装螺钉机，其特征在于，所述夹具(12)包括浮起检测夹具和若干种工件装夹夹具。
5.根据权利要求4所述的组装螺钉机，其特征在于，所述浮起检测夹具用于检测螺钉扭紧装置(10)的扭紧位置是否准确，所述浮起检测夹具包括安装在侧部的检测连板(12.1)，检测连板(12.1)上设有与所述传感器b(11.1)配合的感应销a(12.2)，感应销a(12.2)两侧设有检测螺纹孔(12.3)，所述感应销a(12.2)连接报警装置(3)。
6.根据权利要求4所述的组装螺钉机，其特征在于，所述工件装夹夹具侧部设有感应销b，所述感应销b用于与传感器b(11.1)配合，使传感器b(11.1)自动检测工件类型并切换到指定工作程序。
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