WO2008151869A1

WO2008151869A1 - Bremssystem für werkzeugmaschinen, und bremsaktuatorik

Info

Publication number: WO2008151869A1
Application number: PCT/EP2008/054463
Authority: WO
Inventors: Juergen Hoetzel
Original assignee: Robert Bosch Gmbh
Priority date: 2007-06-14
Filing date: 2008-04-14
Publication date: 2008-12-18
Also published as: DE102007027487A1

Abstract

Ein Bremssystem für Werkzeugmaschinen (1), insbesondere motorisch angetriebene Sägen, arbeitet mit einer Bremsaktuatorik, über die bei insbesondere sensorisch ausgelöster Notbetätigung ein Bremselement (10) in Zugriffsstellung auf das angetriebene Arbeitswerkzeug der Werkzeugmaschine gebracht wird und, ausgehend hiervon, die Bewegungsenergie des angetriebenen Werkzeuges durch selbsttätige Verkeilung des Bremselementes (10 ) zwischen dem Arbeitswerkzeug ( 6) und einer maschinenseitigen Auflauffläche in Halteenergie umgesetzt wird.

Description

Beschreibung

Titel

Bremssystem für Werkzeugmaschinen, und Bremsaktuatorik

Die Erfindung betrifft ein Bremssystem für Werkzeugmaschinen, insbesondere Sägen gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1, sowie eine Bremsaktuatorik hierzu.

Stand der Technik

Bei Werkzeugmaschinen ist für die Bedienperson teilweise ein beachtliches Gefahrenpotenzial gegeben, so insbesondere bei Werkzeugmaschinen, die, vor allem in der Ausbildung als Handmaschinen, ohne Beeinträchtigung der Einsatzmöglichkeiten und der erreichbaren Einsatzleistung nur beschränkte Ansätze für einen Eingriffsschutz bilden.

Dies gilt vor allem für als Sägen ausgebildete

Werkzeugmaschinen, und hier vor allem Kreissägen oder Bandsägen, zumal diese als handgeführte Maschinen besonders weit verbreitet sind, vor allem auch im Heimwerkerbereich.

Gebräuchliche Maßnahmen zur Gefahrenreduktion sind mechanische Vorrichtungen, wie Spaltkeile, Klappvorrichtungen oder dergleichen, die unter anderem auch das unbeabsichtigte

Hineinfassen in das Sägeblatt verhindern sollen. Entsprechendes gilt für schwenkbare Abdeckhauben und dergleichen. Es bleibt aber immer ein freier Zugriffsbereich mit entsprechender Verletzungsgefahr für Gliedmaßen.

Ein diesbezüglich erweiterter Schutz soll mit Einrichtungen erreichbar sein, die eine Unterscheidung zwischen zu bearbeitendem Werkstück als toter Materie und Gliedmaßen als lebender Materie erlauben. Soweit dies erreichbar ist, verbleibt zusätzlich das Problem, das entsprechende Arbeitswerkzeug, also beispielsweise das Sägeblatt einer Säge, möglichst schlagartig anzuhalten. Hierzu ist vorgesehen, mittels einer Treibladung einen Stahlbolzen zwischen die Sägezähne oder in das Sägeblatt zu schießen, womit in jedem Fall ein entsprechender Verschleiss oder eine Beschädigung bzw. Zerstörung verbunden ist, da zumindest das Sägeblatt und die Bremsaktuatorik zerstört sind und getauscht werden müssen. Damit ergeben sich entsprechende Stillstandszeiten .

Offenbarung der Erfindung

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, entsprechende

Schutzeffekte im Falle einer Notauslösung ohne zerstörenden Eingriff in die Werkzeugmaschine zu erreichen und somit auch mit einer Notauslösung verbundene Ausfallzeiten zu minimieren.

Erreicht wird dies durch ein Bremssystem gemäß dem Anspruch 1, insbesondere in Verbindung mit einer Bremsaktuatorik gemäß dem Anspruch 4.

Bei dem erfindungsgemäßen Bremssystem wird die Bewegungsenergie des angetriebenen Arbeitswerkzeuges bei Zugriff des Bremselementes, das maschinenseitig gehalten ist, zerstörungsfrei in Halteenergie umgesetzt. Dies lässt sich insbesondere durch reibschlüssigen Zugriff des Bremselementes auf das Arbeitswerkzeug erreichen, wobei vor allem in Verbindung mit einem solch reibschlüssigen Zugriff die notwendigen

Stellkräfte über eine selbsttätige, sich selbst verstärkende Verkeilung des Bremselementes erreicht werden können.

Dies insbesondere dadurch, dass das Arbeitswerkzeug zwischen quer zur Arbeitsebene zugreifenden Bremselementen eingespannt wird, so dass es bezogen auf die Arbeitsebene verkeilt wird und dementsprechend weder das Arbeitswerkzeug noch die dem Arbeitswerkzeug zugeordneten Führungen und/oder Lagerungen wesentliche Stützkräfte aufbringen müssen, sowie auch bezogen auf die Stabilität des Arbeitswerkzeuges quer zur Arbeitsebene keine besonderen Anforderungen zu erfüllen sind.

Das erfindungsgemäße Bremssystem lässt sich mit einer im Aufbau einfachen und leichten Bremsaktuatorik realisieren, da das Bremselement im Falle der Notbetätigung lediglich in eine zum Arbeitswerkzeug reibschlüssige Zugriffsstellung verlagert werden muss und in dieser Zugriffsstellung über das Arbeitswerkzeug selbst in die Sperrlage verstellt wird, in der das Arbeitswerkzeug über das oder die Bremselemente durch Verkeilung blockiert ist.

Die Verkeilung erfolgt insbesondere gegen zur Arbeitsebene parallele Flanken des Arbeitswerkzeuges, so dass aufgrund des beidseitigen Zugriffs auf das Arbeitswerkzeug auch mit minimierten Abständen zwischen in ihrer Ruhestellung als Bereitschaftsstellung angeordneten Bremselementen und dem Arbeitswerkzeug gearbeitet werden kann. Es sind somit entsprechend kurze Wege bei der Umstellung des oder der Bremselemente von der Ruhe- oder Bereitschaftsstellung in die Zugriffsstellung gegeben, mit entsprechend positiver Auswirkung auf die Zugriffszeit und den Durchlaufweg des Arbeitswerkzeuges bis zu dessen Blockierung.

Kurze Verstellwege und kleine Massen der Bremselemente wirken sich auch günstig auf den Raumbedarf der Bremsaktuatorik, insbesondere deren Auslöseeinrichtung aus.

Ausgehend von der Zugriffsstellung kann auf kurzem Weg die gewünschte Blockierung des Arbeitswerkzeuges erreicht werden, da aufgrund der Umsetzung der Bewegungsenergie des Arbeitswerkzeuges in Halteenergie große Keilwinkel bzw. große Exzentrizitäten mit über kurzen Durchlaufwegen des

Arbeitswerkzeuges großen Stellwegen für die Bremselemente realisiert werden können. Dabei wird die Rotationsenergie des - A -

Kreissägeblattes bzw. die Translationsenergie eines Bandsägeblattes teilweise in Halteenergie des Keilmechanismus umgesetzt, wodurch sich die Bremskraft auf das Kreissägeblatt sich selbst verstärkend erhöht.

Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind den weiteren Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Es zeigen:

Fig. 1 stark schematisiert und teilweise im Schnitt eine Darstellung einer Werkzeugmaschine in Form einer elektrisch angetriebenen Handkreissäge, und

Fig. 2 und 3 Schemadarstellungen von in Verbindung mit einer solchen Werkzeugmaschine einsetzbaren Bremsaktuatorik.

Die in Fig. 1 als Beispiel einer Werkzeugmaschine 1 gezeigte Handkreissäge 2 weist eine Fußplatte 3 auf, die an bzw. auf einer Fläche 4 eines jeweiligen Werkstückes 5 aufzusetzen ist und die von dem kreisförmigen Sägeblatt 6 der Handkreissäge 2 durchsetzt ist, das im Ausführungsbeispiel das Arbeitswerkzeug 7 bildet. In entsprechender Weise kann das Arbeitswerkzeug 7 beispielsweise auch durch das durchlaufende Sägeblatt einer

Bandsäge gebildet sein. Mit der Ebene des Sägeblattes 6 ist die Arbeitsebene 8 bestimmt, in der sich das Sägeblatt 6 entsprechend der jeweiligen Winkellage der Achse 9 des Sägeblattes 6 zur Fußplatte 7 durch das jeweilige Werkstück 5 arbeitet. Dargestellt ist der Einfachheit halber eine senkrechte Erstreckung der Arbeitsebene 8 zur Aufsetzfläche 4, hier der Oberseite des Werkstückes 5, das als Leiste oder dergleichen vom kreisförmigen Sägeblatt 6 mit umfangseitigen Zähnen 22 durchtrennt wird.

Zur üblichen Schutzausstattung solcher Handkreissägen 2, in entsprechender Weise aber auch zur Ausstattung von Tischkreissägen, zählen Schutzabdeckungen, die das zur Fußplatte überstehende Segment des Sägeblattes 6 überdecken, bis die Säge an das jeweilige Werkstück 5, oder das jeweilige Werkstück 5 an die Säge herangeführt wird und die Schutzabdeckung in Erstreckungsrichtung der Sägeblattebene als Arbeitsebene 8 abgedrängt wird, so dass das Sägeblatt 6 auf das Werkstück 5 zugreifen kann. Ungeachtet derartiger, wie auch sonstiger Schutzmaßnahmen besteht die grundsätzliche Möglichkeit, mit Gliedmaßen in den Arbeitsbereich des Sägeblattes 6 zu kommen, was entsprechende Verletzungen oder Verstümmelungen nach sich zieht .

Mittels nicht dargestellter Sensoriken werden solche Gefahrensituationen erkannt, so dass die grundsätzliche Möglichkeit besteht, im Sinne einer Notbetätigung, insbesondere einer Notabschaltung einzugreifen. Eine solche Notabschaltung, wie sie grundsätzlich auch in anderer Weise, beispielsweise mechanisch ausgelöst werden kann, führt aber nur dann zu dem gewünschten Ergebnis der Vermeidung von Verletzungen und Verstümmelungen, wenn die rechtzeitig erfolgte Notbetätigung auch unmittelbar und möglichst schlagartig den Stillstand des die Verletzung bedingenden Arbeitswerkzeuges, hier also des Sägeblattes 6, zur Folge hat.

Hierzu ist erfindungsgemäß ein Bremssystem vorgesehen, dessen Bremsaktuatorik zumindest ein, bevorzugt aber, wie in Fig. 1 gezeigt, zwei Bremselemente 10 umfasst, die bei Auslösung der Notbetätigung unmittelbar auf das Arbeitswerkzeug, hier das Sägeblatt 6 zugreifen. Die Bremselemente 10 sind hierzu maschinenseitig gehalten und den Flanken des Sägeblattes 6 zugeordnet einander gegenüberliegend vorgesehen, derart, dass sie das Sägeblatt 6 zum Bremsvorgang bevorzugt nahe dessen verzahntem Umfangsbereich beaufschlagen.

Für diese Beaufschlagung wird ausgehend von einer

Zugriffsstellung, in der die Bremselemente 10 nach erfolgter Notauslösung an die Flanken des Sägeblattes 6 angelegt sind, die Bewegungsenergie des angetriebenen Arbeitswerkzeuges, also des Sägeblattes 6 auf das Bremselement 10 übertragen, derart, dass das Bremselement 10, oder die Bremselemente 10, das Sägeblatt 6 mit einer entsprechenden Bremskraft beaufschlagen. Diese Umsetzung der Bewegungsenergie des angetriebenen Arbeitswerkzeuges 7 in Halteenergie lässt sich im Rahmen der Erfindung bevorzugt dadurch realisieren, dass die Bremselemente 10 infolge des Reibschlusses zum umlaufenden Sägeblatt 6 über dieses mitgenommen werden und, sich selbsttätig zwischen maschinenseitigen Abstützungen verkeilend, das Sägeblatt 6 nahezu schlagartig blockieren. Es wird somit die Bewegungsenergie des angetriebenen Arbeitswerkzeuges 7 in Halteenergie für das Bremselement 10 umgesetzt, so dass sich entsprechend der Drehmasse des Sägeblattes 6 und der damit verbundenen Antriebsteile sehr hohe Bremskräfte realisieren lassen, und dies ausschließlich unter Nutzung der jeweils systemimmanenten Bewegungsenergie .

Fig. 2 und 3 veranschaulichen in Prinzipdarstellungen Möglichkeiten der erfindungsgemäßen Umsetzung der Bewegungsenergie in Halteenergie, wobei in den Schemadarstellungen vom Sägeblatt 6 als Arbeitswerkzeug 7 jeweils lediglich ein Ausschnitt gezeigt ist, und zwar längs der Arbeitsebene 8. Zugeordnet zu einer Flanke 11 des Sägeblattes 6 ist in Fig. 2 ein Bremselement 10 vorgesehen, das einen keilförmigen Querschnitt aufweist, und zwar bei zur Flanke 11 des Sägeblattes 6 planparalleler Bremsfläche 12 und dieser gegenüberliegender, in Umlaufrichtung 13 gegen das Sägeblatt 6 zulaufender Keilfläche 14. Der Keilfläche 14 entspricht als maschinenseitige, also lagefeste Gegenfläche die Auflauffläche 15, gegen die entsprechend dem keilförmigen Querschnitt das Bremselement 10 aufläuft, sobald, nach erfolgter Notauslösung, das Bremselement 10 aus seiner Bereitschafts- und Ruhestellung in eine Anlagestellung zum Sägeblatt 6 überführt wird, in der das Bremselement 10 reibschlüssig in Umlaufrichtung 13 beaufschlagt und dadurch in seine das Sägeblatt 6 blockierende, zwischen Sägeblatt 6 und Auflauffläche 15 sich verkeilende Lage reibschlüssig hineingezogen wird.

Nicht dargestellt ist in den Fig. 2 und 3 das jeweilige Bremselement in seiner Bereitschafts- und/oder Ruhestellung, in der das Bremselement 10 in Fig. 2, und 16 in Fig. 3 beispielsweise in Richtung auf das Sägeblatt 6 federnd vorgespannt gehalten ist, so dass das Bremselement 6 bei Notauslösung in Richtung auf das Sägeblatt 6 verlagert wird. Die Vorspannung erfolgt bevorzugt in Richtung einer in

Umlaufrichtung 13 gegen das Sägeblatt 6 geneigten Ebene, kann im Rahmen der Erfindung aber auch in Umlaufrichtung 13 erfolgen, so dass das Bremselement durch die Vorspannung quasi in seine sich verkeilende Lage zwischen Sägeblatt 6 und Auflauffläche 15 „hineingeschossen" wird, was zu einem besonders schnellen Aufbau der Haltekraft führt. Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 liegt der Anstellwinkel α der Auflauffläche 15 zur Arbeitsebene 8, und damit zur Flanke 11 des Sägeblattes im Bereich von etwa 30°. Anstelle einer mechanischen, federnden Vorspannung, die bei Notauslösung freigegeben wird, liegt es im Rahmen der Erfindung, das Bremselement 10 aus seiner Ruhe- bzw. Bereitschaftsstellung druckbeaufschlagt in seine Zugriffsstellung zu verstellen, beispielsweise unter Verwendung von Gaspatronen oder von pyrotechnischen Treibsätzen, oder auch über eine elektrische Stelleinrichtung, beispielsweise einen Magneten.

Eine entsprechend verkeilte Abstützung eines Bremselementes 16 zum Sägeblatt 6 lässt sich auch als kurbelartige Schwenkabstützung 17 gemäß Fig. 3 gestalten, bei der das Bremselement 16 ausgehend von seiner zum Sägeblatt 6 als

Arbeitswerkzeug 7 gegebenen Zugriffsstellung vom Sägeblatt 6 als Arbeitswerkzeug 7 reibschlüssig mitgenommen und über die kurbelartige Schwenkabstützung 17 gegen das Sägeblatt 6 verspannt wird. Die kurbelartige Schwenkabstützung 17 ist veranschaulicht durch einen Stützhebel 18, der zum Bremselement 16 über eine Schwenkachse 19 und maschinenseitig über eine lagefeste Schwenkachse 20 angelenkt ist. Der Stützhebel 18 ist in Richtung auf das Bremselement 16 zulaufend entgegen der Umlaufrichtung 13 des Sägeblattes 6 geneigt und wird, bei reibschlüssiger Verbindung zwischen Bremselement 16 und Sägeblatt 6, entsprechend der Umlaufrichtung 13 über das in Umlaufrichtung 13 mitgenommene Bremselement 16 in Richtung auf seine zur Arbeitsebene 8 senkrechte Totpunktlage mitgenommen. Bei einem Anstellwinkel α zur Totpunktlage ergibt sich, analog zur Anstellung der Auflauffläche 15 zur Arbeitsebene 8 unter einem Winkel α gemäß Fig. 2, eine entsprechende Verspannung des Bremselementes 16 gegen das Sägeblatt 6, wobei in beiden Fällen aufgrund der Verkeilung auf kurzem Wege sehr hohe Bremskräfte aufgebaut werden, über die das Sägeblatt 6 nahezu schlagartig blockiert wird.

Eine kurbelartige Abstützung gemäß Fig. 3 kann in entsprechender Weise auch über einen Stütznocken, eine Exzenterscheibe oder dergleichen realisiert werden.

Da die Blockade des Arbeitswerkzeuges 7 bei der erfindungs- gemäßen Lösung zerstörungsfrei zu erreichen ist, nämlich durch eine Keilbremse, eine Hebelbremse, eine Exzenterbremse oder dergleichen, ist eine Fortsetzung des Arbeitsbetriebes ohne weitergehende Reparaturarbeiten möglich. Im Falle einer Ausgestaltung als Keilbremse gemäß Fig. 2 und dadurch gegebener reibschlüssiger Sicherung auch der Blockadestellung, kann die

Blockade einfach dadurch aufgelöst werden, dass das Sägeblatt 6 entgegengesetzt zur Umlaufrichtung 13 im Arbeitsbetrieb, also in Richtung des Pfeiles 21 gedreht wird. Danach kann die für den Regelarbeitsbetrieb nötige Rückstellung des Bremselementes 16 auf seine Ruhe- bzw. Bereitschaftsstellung vorgenommen werden, erforderlichenfalls unter erneuter Spannung einer das Bremselement 16 auf seine Zugriffsstellung zur Bremsscheibe 6 belastenden Feder und entsprechender Sicherung dieser Lage.

Entsprechend sind die Gegebenheiten auch bei einer Ausgestaltung gemäß Fig. 3, wobei eine dort vorgesehene kurbelartige Schwenkabstützung auch Ausgestaltungen ermöglicht, bei denen die Blockadestellung nur mit geringen Haltekräften verbunden ist, so dass die Rückstellung der Bremsaktuatorik in den Betriebszustand besonders leicht vorzunehmen ist.

Fig. 2 und 3 zeigen der Einfachheit halber eine lediglich einseitige Anordnung eines Bremselementes 10 bzw. 16 zum Sägeblatt 6 als Arbeitswerkzeug 7. Wie in Fig. 1 angedeutet, ist bevorzugt aber eine beidseitige, zur Arbeitsebene 8 symmetrische Anordnung vorgesehen.

Erläutert ist die erfindungsgemäße Lösung in den Fig. 1 bis 3 anhand einer Werkzeugmaschine, die als Kreissäge gestaltet ist und als Arbeitswerkzeug 7 ein Kreissägeblatt 6 vorsieht. In entsprechender Weise kann ein erfindungsgemäßes Bremssystem, bzw. eine erfindungsgemäße Bremsaktuatorik aber auch bei anderen Werkzeugmaschinen, insbesondere Sägen wie etwa Bandsägen, zum Einsatz kommen, wobei für die Werkzeugmaschine bevorzugt ein elektromotorischer Antrieb vorgesehen ist.

Claims

Ansprüche

1. Bremssystem für Werkzeugmaschinen, insbesondere Sägen, mit einem motorisch angetriebenen Arbeitswerkzeug (7), das über zumindest ein Bremselement (10, 16) zu beaufschlagen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsenergie des angetriebenen Arbeitswerkzeuges (7) bei Zugriff des

Bremselementes (10, 16) auf das Arbeitswerkzeug (7) durch selbsttätige Verkeilung des maschinenseitig gehaltenen Bremselementes (10, 16) in Halteenergie umgesetzt wird.

2. Bremssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremselement (10, 16) reibschlüssig auf das Arbeitswerkzeug (7) zugreift.

3. Bremssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Arbeitswerkzeug (7) zwischen quer zur Arbeitsebene (8) auf das Arbeitswerkzeug (7) zugreifenden Bremselementen (10, 16) eingespannt wird.

4. Bremsaktuatorik eines Bremssystems für Werkzeugmaschinen mit einem motorisch, insbesondere elektromotorisch antreibbaren, zumindest bereichsweise eine Arbeitsebene (8) durchlaufenden Arbeitswerkzeug (7) und zumindest einem Bremselement (10, 16), das in eine Zugriffsstellung zum Arbeitswerkzeug (7) zu verlagern ist und über das das Arbeitswerkzeug (7) zu blockieren ist, insbesondere für ein Bremssystem gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremselement (10, 16) in Zugriffslage auf das angetriebene Arbeitswerkzeug (10, 16) reibschlüssig an das Arbeitswerkzeug (10, 16) angelegt und über die Reibschlussverbindung in eine verkeilte, das Arbeitswerkzeug (7) reibschlüssig blockierende Lage verstellbar ist.

5. Bremsaktuatorik nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremselement (10, 16) in Zugriffsstellung auf das Arbeitswerkzeug (7) gegen eine zur Arbeitsebene (8) parallele Flanke des Arbeitswerkzeuges (7) anliegt.

6. Bremsaktuatorik nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass beiderseits des Arbeitswerkzeuges (7) quer zur Arbeitsebene (8) auf das Arbeitswerkzeug (7) zugreifende Bremselemente (10, 16) vorgesehen sind.

7. Bremsaktuatorik nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bremselement (10) zwischen einer geneigten, in Umlaufrichtung (13) auf die Arbeitsebene (8) zulaufende Auflauffläche (15) als Stützebene und dem Arbeitswerkzeug (7) angeordnet ist.

8. Bremsaktuatorik nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflauffläche (15) als Stützebene zu einer in Richtung der Arbeitsebene (8) sich erstreckenden Flanke des Arbeitswerkzeuges (7) geneigt verläuft.

9. Bremsaktuatorik nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bremselement (16) über eine kurbelartige Schwenkabstützung (17) abgestützt ist, die ausgehend von der Zugriffsstellung des Bremselementes (16) über dieses reibschlüssig in Richtung auf eine zur Arbeitsebene (8) senkrechte Totpunktlage verstellbar ist.

10. Bremsaktuatorik nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die kurbelartige Schwenkabstützung (17) durch einen Stützhebel (18) gebildet ist.

11. Bremsaktuatorik nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die kurbelartige Schwenkabstützung (17) durch einen Exzenter gebildet ist.

12. Bremsaktuatorik nach einem der Ansprüche 4 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremselement (10, 16) bei Notauslösung aus seiner ruhenden Bereitschaftslage in seine Zugriffsstellung verlagerbar ist.

13. Bremsaktuatorik nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Notauslösung bei einer sensorisch erfassten Gefahrenlage erfolgt.

14. Bremsaktuatorik nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremselement (10, 16) in seiner ruhenden Bereitschaftslage in Richtung auf die Zugriffslage zum Arbeitswerkzeug (7) vorgespannt abgestützt ist.

15. Bremsaktuatorik nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremselemente (10, 16) die Bewegungsenergie der Werkzeugmaschine in sich selbst verstärkende Halteenergie umsetzen.