WO2008107944A1 - 車線逸脱防止装置、車線逸脱防止方法、車線逸脱防止プログラム及び記憶媒体 - Google Patents

車線逸脱防止装置、車線逸脱防止方法、車線逸脱防止プログラム及び記憶媒体 Download PDF

Info

Publication number
WO2008107944A1
WO2008107944A1 PCT/JP2007/053925 JP2007053925W WO2008107944A1 WO 2008107944 A1 WO2008107944 A1 WO 2008107944A1 JP 2007053925 W JP2007053925 W JP 2007053925W WO 2008107944 A1 WO2008107944 A1 WO 2008107944A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
lane deviation
deviation prevention
boundary
detected
Prior art date
Application number
PCT/JP2007/053925
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Mitsuo Yasushi
Masatoshi Yanagidaira
Original Assignee
Pioneer Corporation
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pioneer Corporation filed Critical Pioneer Corporation
Priority to JP2009502357A priority Critical patent/JP4744632B2/ja
Priority to PCT/JP2007/053925 priority patent/WO2008107944A1/ja
Publication of WO2008107944A1 publication Critical patent/WO2008107944A1/ja

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/167—Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection

Abstract

車線逸脱防止装置は、ナビゲーション装置として構成することができる。境界線車両間距離算出手段は、車両より撮像された道路画像に基づいて走行中の車線の境界線を検出した後、境界線と車両との距離を算出する。未検出境界線車両間距離算出手段は、上記境界線車両間距離算出手段が片側の境界線のみ検出した場合、検出済みの境界線と車両間の距離、道路情報保持手段が保持している道路情報、及び車両幅情報保持手段が保持している車両の幅情報を利用して未検出境界線車両間距離を算出する。そして、車線逸脱危険性検出手段は、上記境界線車両間距離及び未検出境界線車両間距離に基づいて車両の車線逸脱危険性検出処理を行う。そして、警告手段は、所定の警告処理を行う。これにより、車線逸脱防止装置は、未検出の境界線側へ車両が寄りすぎているか否かを判断することが可能となるので、片側の境界線を検出できない場合でも適切に車線逸脱を検出できる。
PCT/JP2007/053925 2007-03-01 2007-03-01 車線逸脱防止装置、車線逸脱防止方法、車線逸脱防止プログラム及び記憶媒体 WO2008107944A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009502357A JP4744632B2 (ja) 2007-03-01 2007-03-01 車線逸脱防止装置、車線逸脱防止方法、車線逸脱防止プログラム及び記憶媒体
PCT/JP2007/053925 WO2008107944A1 (ja) 2007-03-01 2007-03-01 車線逸脱防止装置、車線逸脱防止方法、車線逸脱防止プログラム及び記憶媒体

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2007/053925 WO2008107944A1 (ja) 2007-03-01 2007-03-01 車線逸脱防止装置、車線逸脱防止方法、車線逸脱防止プログラム及び記憶媒体

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2008107944A1 true WO2008107944A1 (ja) 2008-09-12

Family

ID=39737849

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2007/053925 WO2008107944A1 (ja) 2007-03-01 2007-03-01 車線逸脱防止装置、車線逸脱防止方法、車線逸脱防止プログラム及び記憶媒体

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP4744632B2 (ja)
WO (1) WO2008107944A1 (ja)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101837780A (zh) * 2009-03-18 2010-09-22 现代自动车株式会社 使用虚拟分车道线的车道偏离报警方法和系统
JP2011164849A (ja) * 2010-02-08 2011-08-25 Toyota Motor Corp 車両制御装置
WO2012169029A1 (ja) * 2011-06-08 2012-12-13 トヨタ自動車株式会社 車線逸脱防止支援装置、区分線表示方法、プログラム
CN102941851A (zh) * 2011-07-26 2013-02-27 现代摩比斯株式会社 车道标识线识别可靠度提高系统及其方法
WO2013159954A1 (de) * 2012-04-26 2013-10-31 Robert Bosch Gmbh Verfahren für ein assistenzsystem eines fahrzeugs
JP2017161501A (ja) * 2016-03-07 2017-09-14 株式会社デンソー 走行位置検出装置、走行位置検出方法
WO2017154464A1 (ja) * 2016-03-07 2017-09-14 株式会社デンソー 走行位置検出装置、走行位置検出方法
US11024051B2 (en) * 2016-12-19 2021-06-01 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Object detection device

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106184232B (zh) * 2016-07-27 2018-11-16 北京航空航天大学 一种基于驾驶员视角的车道偏离预警控制方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05166098A (ja) * 1991-12-17 1993-07-02 Matsushita Electric Ind Co Ltd オートクルーズ装置
JPH0777433A (ja) * 1993-06-30 1995-03-20 Mazda Motor Corp 自動車の走行域認識装置
JPH1031799A (ja) * 1996-07-15 1998-02-03 Toyota Motor Corp 自動走行制御装置
JPH1040379A (ja) * 1996-07-22 1998-02-13 Toyota Motor Corp 走路検出装置
JPH1131300A (ja) * 1997-07-11 1999-02-02 Toyota Motor Corp 走行レーン逸脱警報装置
JP2002092796A (ja) * 2000-09-18 2002-03-29 Toyota Motor Corp 車線認識装置
JP2002109694A (ja) * 2000-09-29 2002-04-12 Mitsubishi Motors Corp 運転支援システム
JP2003337998A (ja) * 2002-05-21 2003-11-28 Aisin Seiki Co Ltd 車線逸脱判定装置
JP2004326355A (ja) * 2003-04-23 2004-11-18 Nissan Motor Co Ltd 車線逸脱防止装置
JP2006188121A (ja) * 2005-01-05 2006-07-20 Alpine Electronics Inc 物体のはみ出し検出装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05166098A (ja) * 1991-12-17 1993-07-02 Matsushita Electric Ind Co Ltd オートクルーズ装置
JPH0777433A (ja) * 1993-06-30 1995-03-20 Mazda Motor Corp 自動車の走行域認識装置
JPH1031799A (ja) * 1996-07-15 1998-02-03 Toyota Motor Corp 自動走行制御装置
JPH1040379A (ja) * 1996-07-22 1998-02-13 Toyota Motor Corp 走路検出装置
JPH1131300A (ja) * 1997-07-11 1999-02-02 Toyota Motor Corp 走行レーン逸脱警報装置
JP2002092796A (ja) * 2000-09-18 2002-03-29 Toyota Motor Corp 車線認識装置
JP2002109694A (ja) * 2000-09-29 2002-04-12 Mitsubishi Motors Corp 運転支援システム
JP2003337998A (ja) * 2002-05-21 2003-11-28 Aisin Seiki Co Ltd 車線逸脱判定装置
JP2004326355A (ja) * 2003-04-23 2004-11-18 Nissan Motor Co Ltd 車線逸脱防止装置
JP2006188121A (ja) * 2005-01-05 2006-07-20 Alpine Electronics Inc 物体のはみ出し検出装置

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101837780A (zh) * 2009-03-18 2010-09-22 现代自动车株式会社 使用虚拟分车道线的车道偏离报警方法和系统
JP2010218528A (ja) * 2009-03-18 2010-09-30 Hyundai Motor Co Ltd 仮想車線を用いる車線離脱警報方法及びそのシステム
JP2011164849A (ja) * 2010-02-08 2011-08-25 Toyota Motor Corp 車両制御装置
JP5316713B2 (ja) * 2011-06-08 2013-10-16 トヨタ自動車株式会社 車線逸脱防止支援装置、車線逸脱防止方法、記憶媒体
CN103052976A (zh) * 2011-06-08 2013-04-17 丰田自动车株式会社 车道脱离防止辅助装置、划分线显示方法、程序
WO2012169029A1 (ja) * 2011-06-08 2012-12-13 トヨタ自動車株式会社 車線逸脱防止支援装置、区分線表示方法、プログラム
KR101328363B1 (ko) 2011-06-08 2013-11-11 도요타지도샤가부시키가이샤 차선 일탈 방지 지원 장치, 구분선 표시 방법, 프로그램
US8896687B2 (en) 2011-06-08 2014-11-25 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Lane departure prevention support apparatus, method of displaying a lane boundary line and program
CN102941851A (zh) * 2011-07-26 2013-02-27 现代摩比斯株式会社 车道标识线识别可靠度提高系统及其方法
WO2013159954A1 (de) * 2012-04-26 2013-10-31 Robert Bosch Gmbh Verfahren für ein assistenzsystem eines fahrzeugs
JP2017161501A (ja) * 2016-03-07 2017-09-14 株式会社デンソー 走行位置検出装置、走行位置検出方法
WO2017154464A1 (ja) * 2016-03-07 2017-09-14 株式会社デンソー 走行位置検出装置、走行位置検出方法
US11024051B2 (en) * 2016-12-19 2021-06-01 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Object detection device

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2008107944A1 (ja) 2010-06-03
JP4744632B2 (ja) 2011-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2008107944A1 (ja) 車線逸脱防止装置、車線逸脱防止方法、車線逸脱防止プログラム及び記憶媒体
WO2012134957A3 (en) Driver assistance system and method
US9613280B2 (en) System and method for front detecting of vehicle
KR102207325B1 (ko) 운전자 지원 장치
WO2008089966A3 (en) Method and system for video-based road characterization, lane detection and departure prevention
RU2015107032A (ru) Система предупреждения для транспортного средства
WO2013037531A3 (de) Erkennung eines befahrens eines fahrzeuges in eine nicht zulässige fahrtrichtung
US10099724B2 (en) Road departure protection system
MX2016016811A (es) Deteccion de señal de giro de vehículo.
MX2017009394A (es) Deteccion de conexion por camara trasera.
EP2492888A3 (en) Lane departure warning apparatus and system
WO2008099809A1 (ja) 駐車支援装置及び駐車支援方法
MY189460A (en) Travel control method and travel control device
MX2018003821A (es) Metodo de control de viaje y dispositivo de control de viaje.
MX358892B (es) Dispositivo de asistencia a la conduccion y metodo de asistencia a la conduccion.
JP2014157395A5 (ja)
WO2002092375A3 (en) Sensing apparatus for vehicles
JP2018002083A5 (ja)
JP2014160322A5 (ja) 車線境界線逸脱抑制装置及び車線境界線逸脱抑制方法
WO2012074935A3 (en) Alertness monitoring systems and associated methods
WO2013104618A3 (en) Method and control unit for monitoring traffic
WO2012095717A3 (en) Travel support apparatus
WO2013169153A1 (en) A lane-marking crossing warning system
JP2015018447A (ja) 車線境界線推定装置
FR3055967B1 (fr) Dispositif de detection de matiere particulaire dans un flux d'air pour vehicule automobile

Legal Events

Date Code Title Description
DPE2 Request for preliminary examination filed before expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101)
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 07737605

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2009502357

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 07737605

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1