WO2008104514A1 - Transfersystem - Google Patents

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WO2008104514A1
WO2008104514A1 PCT/EP2008/052198 EP2008052198W WO2008104514A1 WO 2008104514 A1 WO2008104514 A1 WO 2008104514A1 EP 2008052198 W EP2008052198 W EP 2008052198W WO 2008104514 A1 WO2008104514 A1 WO 2008104514A1
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movement
shaft
transfer system
transport
double
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PCT/EP2008/052198
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English (en)
French (fr)
Inventor
Emil Egerer
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Siemens Aktiengesellschaft
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
    • B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/08—Accessories for handling work or tools

Definitions

  • the invention relates to a transfer system according to the preamble of claim 1.
  • a transfer system often referred to simply as transfer for short, is provided in connection with an assembly of a plurality of presses.
  • the transfer system has the task of transporting a workpiece from one tool to another within a press.
  • the transfer system has two transport bars extending in a straight line, which can also be referred to as gripper rails.
  • the transport bars are parallel to each other. In a first movement they are movable towards each other to clamp a workpiece. In a second type of movement they are movable along their longitudinal extension to transport the clamped workpiece.
  • the longitudinal movement is usually perpendicular to the
  • Clamping movement In a third type of movement, the transport bars are liftable to lift the clamped workpiece, which is useful, especially within a press.
  • the lifting movement is also usually in a direction perpendicular to the other two directions of movement.
  • FIG. 1 shows a prior art transfer system, designated as a whole by 10, in a perspective view.
  • the transfer system 10 is to transport workpieces between tools not shown in the figure of a press and can be between a few meters and up to almost 100 m long.
  • a mounting structure 12 is used at one end of the transfer system.
  • a mounting structure 14 is used at the other end of the transfer system.
  • the transport bars 16 extend over the entire length of the transfer system 10.
  • a movement of the transport bars 16 by means of three different electric motors 18. Basically, it would be sufficient if three electric motors 18 are arranged on one side of the transfer system, In this case, three electric motors 18 are arranged on both sides of the transfer system.
  • One of the electric motors 18 on each side is responsible for a relative movement of the transport bars 16 towards each other according to the arrow 20. By this relative movement 20, the transport bar can clamp a workpiece between them.
  • a second of the electric motors 18 is responsible for a translatory movement along the longitudinal extent of the transport bars 16, see arrow 22.
  • a third of the electric motors 18 on each side of the transfer system 10 is responsible for a lifting movement, see arrow 24th
  • the transfer system comprises a motor which is coupled to the transport bars such that it causes the movements of the transport bars according to two different types of movement of the three types of movement. It is thus a double-function motor, and this replaces two motors in the embodiment according to the prior art.
  • a so-called combination drive can be used as double-function engines (see, for example, DE 10 2005 019 112 A1):
  • Such a motor has a (rod-shaped) shaft which can be rotated simultaneously by the double-function motor and extends linearly along its longitudinal extension. and is movable.
  • the rotational movement may then be responsible for a first movement of the transport bars, and the linear movement of the shaft may be responsible for a second movement of the transport bars.
  • the rotational movement of the shaft of the double-function motor is responsible for a movement of the transport bars according to the third movement and the translational movement of the shaft of the double-function motor is responsible for a movement of the transport bars corresponding to the first movement.
  • the rotational movement of the shaft of the double-function motor is responsible for a movement of the transport bars according to the first movement and the translational movement of the shaft of the Double-function motor responsible for a movement of the transport beams according to the third movement type.
  • the rotational movement of the shaft of the double-function motor is responsible for a movement of the transport bars according to the second movement and the translational movement of the shaft of the double-function motor is responsible for a movement of the transport bars corresponding to the first movement.
  • the rotational movement of the shaft of the double-function motor is responsible for a movement of the transport bar according to the second movement and the translational movement of the shaft of the double-function motor is responsible for a movement of the transport bar according to the third movement.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a transfer system according to the prior art shows
  • FIG. 2 shows a cross-sectional view of a transfer system according to the invention.
  • a transfer system 10 ' of which only one side with the mounting structure 12' is shown in FIG. 2 in comparison with FIG. 1, comprises transport bars 16 which are to be moved in three mutually orthogonal directions. For each type of movement engages a driver on the transport bar 16, namely a driver 26 for the feed movement, a driver 28 for the transverse movement, in which two transport bars 16 toward each other or moved away from each other, and a driver 30 for an up or Movement to raise or lower a workpiece.
  • the driver 26 engages firmly on the transport bar 16 while the transport bar 16 is reciprocable relative to the drivers 28 and 30, see Arrows 32.
  • the toothed belt system 34 causes a reciprocating movement of driver 26 and transport bar 16 according to the arrow 36.
  • the driver 26 is relative to the toothed belt system 34 in the two to the feed direction orthogonal directions, see for the stroke the arrow 38 and for the movement perpendicular to the paper plane the arrow rear view 40th
  • the feed movement thus takes place in a conventional manner.
  • a single motor 42 is provided, which in the present case is a so-called combination drive:
  • the motor 42 rotates a shaft 44 according to the arrow 46, and at the same time it can also move the shaft 44 up and down, see Arrow 48.
  • a gear 50 is formed on the shaft 44, which meshes with a toothed rack 52.
  • This up and down movement can in turn come about when the motor 42, the shaft 44 according to the arrow 48 reciprocates.
  • the carrier 30 is coupled to the shaft 44 via a holder 58.
  • the holder is such that according to the arrow icon 60, a relative movement in the direction perpendicular to the paper plane is possible.
  • the storage of the transport bar 16 in the driver 30 has already been mentioned above.
  • the transfer system 10 ' two types of movement, namely the transverse movement, the movement of the transporting beams 16 towards and away from one another and the lifting movement, are effected by one and the same motor 42 (combination drive).
  • the motor 42 thus replaces in the transfer system 10 'two of the electric motors 18 having the transfer system 10 of the prior art.
  • the other movement, in this case the feed movement of the transport bar 16, is effected in a conventional manner.
  • the up and down movement takes place in a conventional manner and the rotational movement of the shaft of the combination drive causes the feed motion.
  • FIG. 2 shows only one side of the transfer system 10 '.
  • the transfer system 10 ' may also include a double-function motor 42 on the second side.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Reciprocating Conveyors (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

In einem Transfersystem werden Transportbalken (16) in drei Bewegungsarten bewegt, nämlich aufeinander zu, längs ihrer Längserstreckung zum Vorschub, und auf und ab. Zwei dieser Bewegungsarten können durch ein und denselben Doppelfunktionsmotor (42) hervorgerufen werden. Ein solcher Doppelfunktionsmotor (42) weist eine Welle (44) auf, welche gleichzeitig rotierbar (46) und längs ihrer Längserstreckung linear hinund herbewegbar (48) ist.

Description

Beschreibung
TransferSystem
Die Erfindung betrifft ein Transfersystem nach dem Oberbegriff von Patentanspruch 1. Ein solches Transfersystem, häufig kurz auch einfach als Transfer bezeichnet, wird im Zusammenhang mit einer Anordnung von mehreren Pressen bereitgestellt. Das Transfersystem hat die Aufgabe, ein Werkstück in- nerhalb einer Presse von einem Werkzeug zum nächsten zu transportieren .
Das Transfersystem weist hierzu zwei sich geradlinig längserstreckende Transportbalken auf, die auch als Greiferschie- nen bezeichnet werden können. Die Transportbalken sind zueinander parallel. In einer ersten Bewegungsart sind sie aufeinander zu beweglich, um ein Werkstück festzuklemmen. In einer zweiten Bewegungsart sind sie längs ihrer Längserstreckung beweglich, um das festgeklemmte Werkstück zu transportieren. Die Längsbewegung erfolgt in aller Regel senkrecht zu der
Klemmbewegung. In einer dritten Bewegungsart sind die Transportbalken anhebbar, um das festgeklemmte Werkstück hochzuheben, was insbesondere innerhalb einer Presse sinnvoll ist. Die Hubbewegung erfolgt ebenfalls in aller Regel in einer Richtung senkrecht zu den beiden anderen Bewegungsrichtungen.
Transfersysteme der genannten Art sind beispielsweise in dem Buch: Schuler, Handbuch der Umformtechnik, Schuler AG, Springer Verlag, Heidelberg, 1996, ausführlich beschrieben, siehe insbesondere die Seiten 230 bis 242.
FIG 1 zeigt ein im Ganzen mit 10 bezeichnetes Transfersystem des Standes der Technik in perspektivischer Darstellung. Das Transfersystem 10 soll Werkstücke zwischen in der Figur nicht gezeigten Werkzeugen einer Presse transportieren und kann zwischen wenigen Metern und bis fast 100 m lang sein. Zur Montage des Transfersystems 10 an den jeweiligen Pressen dient eine Montagestruktur 12 an einem Ende des Transfersys- tems und eine Montagestruktur 14 am anderen Ende des Transfersystems. Herzstück des Transfersystems sind zwei Transportbalken 16. Die Transportbalken 16 erstrecken sich über die gesamte Länge des Transfersystems 10. Eine Bewegung der Transportbalken 16 erfolgt mittels dreier unterschiedlicher Elektromotoren 18. Grundsätzlich würde es genügen, wenn drei Elektromotoren 18 an einer Seite des Transfersystems angeordnet sind, vorliegend sind an beiden Seiten des Transfersystems je drei Elektromotoren 18 angeordnet. Einer der Elektro- motoren 18 an jeder Seite ist für eine Relativbewegung der Transportbalken 16 aufeinander zu entsprechend dem Pfeil 20 verantwortlich. Durch diese Relativbewegung 20 können die Transportbalken ein Werkstück zwischen sich festklemmen. Ein zweiter der Elektromotoren 18 ist für eine translatorische Bewegung längs der Längserstreckung der Transportbalken 16 verantwortlich, siehe Pfeil 22. Ein dritter der Elektromotoren 18 an jeder Seite des Transfersystems 10 ist für eine Hubbewegung verantwortlich, siehe Pfeil 24.
Es ist aufwendig, dass für jede Bewegungsart (Pfeile 20, 22 bzw. 24) jeweils ein Elektromotor bereitgestellt sein muss, wobei sich die Zahl der Elektromotoren sogar dadurch verdoppelt, dass an beiden Seiten jeweils ein Elektromotor die Bewegung gemäß der Bewegungsart bewirkt.
Somit ist es Aufgabe der Erfindung, ein Transfersystem 10 gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 kompakter zu gestalten .
Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass das Transfersystem einen Motor umfasst, der derart an die Transportbalken gekoppelt ist, dass er die Bewegungen der Transportbalken gemäß zwei unterschiedlichen Bewegungsarten der drei Bewegungsarten bewirkt. Es handelt sich somit um einen Doppelfunktionsmotor, und dieser ersetzt zwei Motoren bei der Ausführungsform gemäß dem Stand der Technik. Dadurch wird das Transfersystem kompakter . Als Doppelfunktionsmotoren kann ein so genannter Kombinationsantrieb verwendet werden (vgl. beispielhaft die DE 10 2005 019 112 Al) : Ein solcher Motor hat eine (stangen- förmige) Welle, welche durch den Doppelfunktionsmotor gleich- zeitig rotierbar ist und längs ihrer Längserstreckung linear hin- und herbewegbar ist.
Die rotatorische Bewegung kann dann für eine erste Bewegungsart der Transportbalken verantwortlich sein, und die Linear- bewegung der Welle kann für eine zweite Bewegungsart der Transportbalken verantwortlich sein.
Grundsätzlich gibt es keine Festlegung darauf, für welche der Bewegungsarten die rotatorische Bewegung des Doppelfunktions- motors und für welche die translatorische Bewegung der Welle des Doppelfunktionsmotors verantwortlich sein kann.
Es hat sich allerdings als nicht vorteilhaft erwiesen, wenn die translatorische Bewegung der Welle des Doppelfunktionsmo- tors für die zweite Bewegungsart verantwortlich ist, weil die festgeklemmten Werkstücke über längere Strecken zu transportieren sein können und es andererseits Grenzen bei der translatorischen Bewegung der Welle gibt.
Somit sind die folgenden vier Ausführungsformen eher bevorzugt :
Gemäß einer ersten Ausführungsform ist die rotatorische Bewegung der Welle des Doppelfunktionsmotors für eine Bewegung der Transportbalken entsprechend der dritten Bewegungsart verantwortlich und die translatorische Bewegung der Welle des Doppelfunktionsmotors für eine Bewegung der Transportbalken entsprechend der ersten Bewegungsart verantwortlich.
Bei einer zweiten Ausführungsform ist die rotatorische Bewegung der Welle des Doppelfunktionsmotors für eine Bewegung der Transportbalken entsprechend der ersten Bewegungsart verantwortlich und die translatorische Bewegung der Welle des Doppelfunktionsmotors für eine Bewegung der Transportbalken entsprechend der dritten Bewegungsart verantwortlich.
Bei einer dritten Ausführungsform ist die rotatorische Bewe- gung der Welle des Doppelfunktionsmotors für eine Bewegung der Transportbalken entsprechend der zweiten Bewegungsart verantwortlich und die translatorische Bewegung der Welle des Doppelfunktionsmotors für eine Bewegung der Transportbalken entsprechend der ersten Bewegungsart verantwortlich.
Bei einer vierten Ausführungsform ist die rotatorische Bewegung der Welle des Doppelfunktionsmotors für eine Bewegung der Transportbalken entsprechend der zweiten Bewegungsart verantwortlich und die translatorische Bewegung der Welle des Doppelfunktionsmotors für eine Bewegung der Transportbalken entsprechend der dritten Bewegungsart verantwortlich.
Nachfolgend wird eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung unter Bezug auf die Zeichnung beschrieben, in der
FIG 1 eine perspektivische Ansicht eines Transfersystems gemäß dem Stand der Technik zeigt und
FIG 2 eine Querschnittsansicht eines Transfersystems ge- maß der Erfindung zeigt.
Ein Transfersystem 10', von dem in FIG 2 im Vergleich zu FIG 1 nur die eine Seite mit der Montagestruktur 12' gezeigt ist, umfasst Transportbalken 16, welche in drei zueinander orthogonalen Richtungen bewegt werden sollen. Für jede Bewegungsart greift ein Mitnehmer an dem Transportbalken 16 an, nämlich ein Mitnehmer 26 für die Vorschubbewegung, ein Mitnehmer 28 für die Querbewegung, bei der zwei Transportbalken 16 aufeinander zu- bzw. voneinander wegbewegt werden, und ein Mitnehmer 30 für eine Auf- bzw. Abbewegung zum Heben bzw. Senken eines Werkstücks. Der Mitnehmer 26 greift fest an dem Transportbalken 16 an, während der Transportbalken 16 relativ zu den Mitnehmern 28 und 30 hin- und herbeweglich ist, siehe Pfeile 32. Diese unterschiedlichen Funktionalitäten der Mitnehmer 28 und 30 im Vergleich zum Mitnehmer 26 bezüglich der Vorschubbewegung des Transportbalkens 16 spiegeln sich in einer unterschiedlichen Lagerung des Transportbalkens 16 in den Mitnehmern wieder. Die Bewegung des Mitnehmers 26 und damit die Vorschubbewegung des Transportbalkens 16 erfolgt über ein Zahnriemensystem 34. Das Zahnriemensystem 34 bewirkt eine Hin- und Herbewegung von Mitnehmer 26 und Transportbalken 16 entsprechend dem Pfeil 36. Der Mitnehmer 26 ist relativ zu dem Zahnriemensystem 34 in die beiden zur Vorschubrichtung orthogonalen Richtungen beweglich, siehe für den Hub den Pfeil 38 und für die Bewegung senkrecht zur Papierebene die Pfeilrückansicht 40.
Die Vorschubbewegung erfolgt somit in an sich konventioneller Weise .
Zum Bewegen der beiden anderen Mitnehmer 28 und 30 ist ein einziger Motor 42 vorgesehen, der vorliegend ein so genannter Kombiantrieb ist: Der Motor 42 dreht eine Welle 44 entsprechend dem Pfeil 46, und gleichzeitig kann er die Welle 44 auch auf- und abbewegen, siehe Pfeil 48. Um die rotatorische Bewegung der Welle 44 in eine translatorische Bewegung umzuwandeln, ist an der Welle 44 ein Zahnrad 50 ausgebildet, wel- ches mit einer Zahnstange 52 kämmt. Durch die Drehung der
Welle 44 entsprechend dem Pfeil 46 wird somit eine translatorische Bewegung der Zahnstange 52 bewirkt, die in FIG 2 in Richtung senkrecht zur Papierebene erfolgt, siehe Pfeilsymbol 54. Die Zahnstange 52 ist mit dem Mitnehmer 28 gekoppelt, so dass ihre translatorische Bewegung mit einer translatorischen Bewegung des Transportbalkens 16 einhergeht. Diese Bewegung bewirkt, dass sich die beiden Transportbalken 16 einander nähern und ein Werkstück ergreifen können (vgl. Darstellung der beiden Transportbalken 16 in FIG 1: Beim Trans- portsystem 10' ist in entsprechender Weise ein zweiter Transportbalken 16 vorgesehen) . Die Ankopplung des Mitnehmers 28 an die Zahnstange 52 ist dergestalt, dass eine Auf- und Abbe- wegung des Mitnehmers 28 bei unveränderter Lage der Zahnstange 52 ermöglicht ist, siehe Pfeil 56.
Diese Auf- und Abbewegung kann ihrerseits dann zustande kom- men, wenn der Motor 42 die Welle 44 entsprechend dem Pfeil 48 hin- und herbewegt. Über eine Halterung 58 ist nämlich der Mitnehmer 30 an die Welle 44 gekoppelt. Die Halterung ist dergestalt, dass entsprechend dem Pfeilsymbol 60 eine Relativbewegung in Richtung senkrecht zur Papierebene möglich ist. Die Lagerung des Transportbalkens 16 in dem Mitnehmer 30 ist oben bereits erwähnt worden.
Bei dem Transfersystem 10' ist es so, dass zwei Bewegungsarten, nämlich die Querbewegung, die Bewegung der Transportbal- ken 16 aufeinander zu bzw. voneinander weg und die Hubbewegung, von ein und demselben Motor 42 (Kombiantrieb) bewirkt werden. Der Motor 42 ersetzt somit bei dem Transfersystem 10' zwei der Elektromotoren 18, die das Transfersystem 10 des Standes der Technik hat. Die weitere Bewegungsart, vorliegend die Vorschubbewegung der Transportbalken 16, wird in herkömmlicher Weise bewirkt. Alternativ zu der dargestellten Ausführungsform ist es auch möglich, dass die Auf- und Abbewegung in an sich herkömmlicher Art erfolgt und die rotatorische Bewegung der Welle des Kombiantriebs die Vorschubbewegung be- wirkt.
Wie bereits erwähnt, zeigt die FIG 2 nur die eine Seite des Transfersystems 10'. Genau so, wie das Transfersystem 10 des Standes der Technik drei Elektromotoren an beiden Seiten auf- weist, kann das Transfersystem 10' auch einen Doppelfunktionsmotor 42 auf der zweiten Seite aufweisen.

Claims

Patentansprüche
1. Transfersystem (10') mit zwei sich geradlinig längserstreckenden Transportbalken (16), die in einer ersten Bewegungs- art (40, 54, 60) aufeinander zu beweglich sind, um ein Werkstück festzuklemmen, die in einer zweiten Bewegungsart (32, 36) längs ihrer Längserstreckung beweglich sind, um das festgeklemmte Werkstück zu transportieren, und die in einer dritten Bewegungsart anhebbar (38, 48, 56) sind, um das festge- klemmte Werkstück hochzuheben, dadurch gekennzeichnet, dass das Transfersystem (10') einen Doppelfunktionsmotor (42) um- fasst, der derart an die Transportbalken gekoppelt ist, dass er die Bewegungen der Transportbalken (16) gemäß zwei unterschiedlichen Bewegungsarten der drei Bewegungsarten bewirkt.
2. Transfersystem (10') nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Doppelfunktionsmotor (42) eine Welle (44) hat, welche durch den Doppelfunktionsmotor (42) gleichzeitig rotierbar (46) und längs ihrer Längserstreckung linear hin -und herbewegbar (48) ist.
3. Transfersystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die rotatorische Bewegung der Welle des Doppelfunktionsmotors für eine Bewegung der Transportbalken entsprechend der dritten Bewegungsart verantwortlich ist und die translatorische Bewegung der Welle des Doppelfunktionsmotors für eine Bewegung der Transportbalken entsprechend der ersten Bewegungsart verantwortlich ist.
4. Transfersystem (10') nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die rotatorische Bewegung (46) der Welle (44) des Doppelfunktionsmotors (42) für eine Bewegung der Transportbalken (16) entsprechend der ersten Bewegungsart (54) verantwortlich ist und die translatorische Bewegung (48) der Welle (44) des Doppelfunktionsmotors (42) für eine Bewegung der Transportbalken (16) entsprechend der dritten Bewegungsart (48) verantwortlich ist.
5. Transfersystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die rotatorische Bewegung der Welle des Doppelfunktionsmotors für eine Bewegung der Transportbalken entsprechend der zweiten Bewegungsart verantwortlich ist und die translatori- sehe Bewegung der Welle des Doppelfunktionsmotors für eine Bewegung der Transportbalken entsprechend der ersten Bewegungsart verantwortlich ist.
6. Transfersystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die rotatorische Bewegung der Welle des Doppelfunktionsmotors für eine Bewegung der Transportbalken entsprechend der zweiten Bewegungsart verantwortlich ist und die translatorische Bewegung der Welle des Doppelfunktionsmotors für eine Bewegung der Transportbalken entsprechend der dritten Bewe- gungsart verantwortlich ist.
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