DE2920684A1

DE2920684A1 - Halterung fuer wendestangen in druckmaschinen

Info

Publication number: DE2920684A1
Application number: DE19792920684
Authority: DE
Inventors: Werner Knorr
Original assignee: MAN Maschinenfabrik Augsburg Nuernberg AG
Current assignee: MAN AG
Priority date: 1979-05-22
Filing date: 1979-05-22
Publication date: 1980-11-27
Also published as: CH646640A5; IT1127465B; IT8048724A0; DE2920684C2

Description

Die Erfindung betrifft eine Halterung für eine mit ihren
Enden an zwei parallelen Traversen abgestützte Wendestange in einer Druckmaschine.
Aus der GB-PS 810 085 ist bereits eine Vorrichtung bekannt, in der Wendestangen diagonal zwischen zwei parallel verlaufenden Traversen befestigt sind. Durch Lösen der Befestigung an den Enden der Wendestangen können diese von Hand um 900 gedreht und anschließend wieder mit den beiden Führungstraversen verschraubt werden. Aus der US-PS 2 733 061 ist außerdem eine Vorrichtung bekannt, mit der mittels eines Handrades über ein Antriebsgestänge eine Verschiebung von auf einem Schlitten angeordneten Wendestangen möglich ist. Auch bei dieser bekannten Vorrichtung erfolgt das Umlegen der Wendestangen nach entsprechender Lösung der Befestigungsmittel manuell. Bei den vorgenannten bekannten Vorrichtungen ist es von Nachteil, daß die Bedienungsperson einer Druckmaschine die zumeist in relativ großer Höhe und an zum Teil schlecht zugänglichen Stellen angeordneten, nicht immer leichten Wendestangen von Hand umlegen bzw.
verschieben muß, was naturgemäß zeitaufwendig ist.
Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine Halterung für Wendestangen aufzuzeigen, die verschoben und umgelegt werden können, ohne daß Befestigungsmittel gelost und wieder angebracht werden müssen.
Diese Aufgabe wird gemäß dem Kennzeichen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen des Gegenstandes der Erfindung sind den Unteransprüchen in Verbindung mit der Beschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen.
Die erfindungsgemäße Ausbildung des Dreh-Schiebegelenkes, in dem ein Ende der Wendestange in seiner axialen Richtung verschiebbar geführt wird, ermöglicht eine Verschiebung der Wendestange und eine Umlegung ohne daß Befestigungsmittel gelöst werden müssen. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß mit der erfindungsgemäßen Halterung eine automatische Verschiebung und/oder Umlenkung der Wendestangen möglich ist.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von zwei Ausführungsbeispielen im einzelnen beschrieben, wobei Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen genommen wird. In diesen zeigen: Fig. 1 eine schematisierte Darstellung einer zwischen zwei parallel verlaufenden Traversen angeordneten Wendestange, Fig. 2 eine vereinfachte Schnittdarstellung durch die in Fig. 1 verwendete Halterung, Fig. 3 eine der Fig. 1 ähnliche Vorrichtung mit einem weiteren, der erfindungsgemäßen Halterung zugeordneten Antrieb und Fig. 4 eine Vorderansicht der Vorrichtung nach Fig. 3.
In Fig. 1 und 2 sind eine Flachtraverse 7 und eine zu dieser parallel verlaufende Rundtraverse 6 gezeigt. An beiden Enden sind die beiden Traversen 6 und 7 an jeweils einer rechtwinklig zu diesen verlaufenden Halterung 17 befestigt.
In der Traverse 7 ist eine Führungsschiene 23 vorgesehen, die über vier Führungsrollen 21 und 22 die dem linken Ende einer Wendestange 9 zugeordnete Halterung 16 in Längsrichtung der Traverse 7 führt. Durch die Halterung 16 ist die Wendestange 9 drehbar befestigt.
Die Halterung 16 ist über ein Verbindungsteil 15 mit einer auf einer Antriebsspindel 8 angeordneten Führungsmutter 14 verbunden.
Die Spindel 8 ist in der Halterung 17 gelagert (nicht gezeigt) und steht mit einem Stellmotor 4 in Verbindung.
Der Stellmotor 4 ist ebenfalls in geeigneter Weise an der Halterung 17 befestigt. Der Stellmotor 4 wird über durch das Bezugszeichen 3 angedeutete Leitungen durch eine Motorsteuerung 1 erregt.
Vorzugsweise wird als Stellmotor 4 ein Schrittmotor verwendet, der durch die Motorsteuerung 1 um definierte Beträge, d. h. Schritte, angetrieben wird oder durch die Motorsteuerung 1 mit einer Gleichspannung beaufschlagt wird, so daß der Rotor des Stellmotores in einer gewünschten Stellung fixiert ist.
Die rechte Seite der Wendestange 9 ist in dem erfindungsgemäßen Dreh-Verschiebegelenk 10 bis 13 auf der Traverse 6 gelagert. Das Dreh-Verschiebegelenk besteht aus einem verschiebbar auf der Traverse 6 angeordneten Gleitteil 10.
Mit dem Gleitteil 10 wirkt ein Drehteil 11 zusammen, das zwei Führungsklammern 12 und 13 aufweist. Die Führungsklammern 12 und 13 umfassen die in diesen verschiebbar gelagerte Wendestange 9.
Wie aus Fig. 2 ersichtlich, weist die Traverse 6 eine Längsnut auf, in die das linke Ende eines Bolzens 18 ragt.
Das rechte Ende des Bolzens befindet sich in der Ausnehmung des Drehteils 11. An der Mitte des Bolzens 18 ist eine Druckfeder 19 befestigt, die bei Drehung der Traverse 6 den Bolzen 18 kraftschlüssig aus der Ausnehmung des Drehteils 10 herauszieht bzw. in dieselbe hineindrückt.
Die Traverse 6 ist über einen Verschwenkhebel 20 mit einem Steuerelement 5 verbunden. Das Steuerelement 5 kann beispielsweise ein Elektromagnet oder ein Kraftzylinder sein. Bei dem in Fig. 2 gezeigten Zustand ist das Steuerelement 5 entregt, d. h. die Traverse 6 ist nicht verdreht. Somit bewirkt der durch die Feder 19 kraftschlüssig nach oben gedrückte Bolzen 18 nur eine Blockierung des Drehteiles 11, während das Gleitteil 10 klemmfrei ist, da der Flachteil des Bolzens 18 nur in die Nut der Traverse 6 hineinragt. Das Gleitteil 10 ist frei verschiebbar. Wird nun der Stellmotor 4 durch die Motorsteuerung 1 erregt, so erfolgt ein Antrieb der Wendestange an der linken Seite über die Spindel 8, die Führungsmutter 14 und das Verbindungsteil 15. Da die Wendestange 9 auf der Halterung 16 zwar drehbar ist, kann sich der Winkel zwischen der Wendestange und der Traverse 7 trotzdem nicht verändern, da die zweite Halterung, also das Drehteil 11, blockiert ist. Die Folge ist eine Parallelverschiebung der Wendestange 9.
Wird bei der in Fig. 1 und 2 gezeigten Stellung die Wendestange 9 durch den Stellmotor 4 verschoben, so schiebt sich die Wendestange 9 nicht durch die Führungsklammern 12,13.
Wenn das Steuer element 5 durch eine in der Motorsteuerung 1 vorgesehene Steuerschaltung aktiviert wird, so bewirkt ein auf der Traverse 6 angeordneter Verschwenkhebel 20 deren Verdrehung in Gegenuhrzeigerrichtung. Dadurch wird die Feder 19 belastet, so daß der Stift 29 aus der Ausnehmung in dem Drehteil 11 herausgezogen wird und die mit dem Bolzen 18 hervorgerufene Klemmwirkung erzeugt wird, so daß keine Verschiebung des Gleitteils 10 auf der Traverse 6 möglich ist. Wird nun der Stellmotor 4 aktiviert, so schiebt sich das rechte Ende der Wendestange 9 bei einer Bewegung der Wendestange 9 in Richtung der Traverse 17 unter Drehung des Drehteils 11 durch die Führungsklammern 12 und 13. Bei diesem Arbeitsmodus ist somit eine automatische Umlegung der Wendestange 9, beispielsweise um 900, möglich, ohne daß Befestigungsteile gelöst werden müssen.
Es versteht sich, daß durch entsprechend programmierte Steuerung des Stellmotors 4 und des Steuerelements 5 die Wendestange 9 an beliebige Stellen verschoben und/oder umgelegt werden kann. So sind beispielsweise bei fixiertem Gleitteil 10 und entriegelten Drehteil 11 die in Fig. 1 gestrichelt dargestellten Positionen einnehmbar. Die gewünschten Positionen des linken und rechten Endes der Wendestange 9 sind somit auf einfache Weise automatisch durch die Motorsteuerschaltung 1, die über eine Leitung 2 auch das Steuerelement 5 aktivieren kann, möglich. Es versteht sich, daß neben der Arbeitsweise in dem Betriebsmodus, bei dem das Gleitteil 10 arretiert und das Drehteil 11 entriegelt ist, so daß eine Umlegung der Wendestange möglich ist, und dem Arbeitsmodus, bei dem das Drehteil t1 arretiert und das Gleitteil 10 beweglich ist, so daß eine Verschiebung der Wendestange durchgeführt werden kann, auch im Rahmen der Erfindung weitere Varianten und Ausgestaltungen möglich sind.
Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform ist in den Fig. 3 und 4 gezeigt, in denen anstelle des im Zusammenhang mit den Fig. 1 und 2 beschriebenen Blockiermechanismus des Drehteils 11 und des Gleitteils 10 ein weiterer Antrieb vorgesehen ist. Dieser besteht aus einer neben der Traverse 6 angeordneten Spindel 26, die durch einen Stellmotor 25 angetrieben wird, der ebenfalls an der Halterung 17 befestigt ist. Die Steuerung des Stellmotors 25 erfolgt über bei 24 angedeutete Steuerleitungen durch die Motorsteuerschaltung 1. Die Spindel 26 ist über eine Führungsmutter 27 und ein Verbindungsteil 28 mit dem Gleitteil 10 verbunden (Fig. 3 und 4). Durch die Verwendung des zweiten Antriebes erübrigt sich die in Fig. 1 und 2 gezeigte Arretierung, da die Verschiebung des Gleitteils 10 auf der Traverse 6 blockierbar ist, wenn der Stellmotor 25 durch Gleichstrombeaufschlagung die Spindel 26 arretiert. Die in Fig. 3 und 4 gezeigte Anordnung ist im Vergleich zu der in Fig. 2 gezeigten Anordnung ebenfalls vollautomatisch betreibbar und ermöglicht außerdem einen separaten Antrieb des auf der Traverse 6 geführten Endes der Wendestange 9, während das auf der Traverse 7 befestigte Ende der Wendestange nicht zwangsläufig verschoben werden muß.
Die Wendestange 9 kann außerdem durch entgegengesetzte Erregung der Motoren 4 und 25 "auf der Stelle" umgelegt werden, so daß ihr Drehpunkt beispielsweise in der Mitte zwischen den Traversen 6 und 7 liegt. Werden die Motoren.4 und 25 entgegengesetzt aber mit unterschiedlicher Geschwindigkeit erregt, so wurde dieser Drehpunkt in Abhängigkeit von den Geschwindigkeitsverhältnissen mehr zu der Traverse 6 hin oder zu der Traverse 7 hin verschoben. Wird nun einer der Motoren 4 und 25 angetrieben, so liegt der Drehpunkt entweder auf der Traverse 6 oder auf der Traverse 7.
Bei der Umlegung einer Wendestange ist es somit wesentlich, daß eine Relativverschiebung zwischen den Enden der Wendestange bzw. zwischen den diesen zugeordneten Halterungen erzielt wird.
Durch die erstmalige Verwendung von definiert ansteuerbaren Stellmotoren 4 und 25 ist es, wie dargelegt, nun in einfacher Weise möglich, das Verschieben und das Umlegen vollautomatisch durchzuführen. Desweiteren ist eine unterschiedliche Winkelkorrektur der Wendestange konstruktiv durchführbar, indem das Drehteil 10 nicht mit zwei festen um 900 versetzten Bohrungen für den Bolzen 18 fixiert wird, sondern z. B. eine kreisförmige Nut diese Funktion einnimmt, in die ein abgeflachter Stift hineinragt, der durch Drehung das Drehteil in'jeder gewünschten Stellung blockieren kann.
Dies ist ein weiterer wesentlicher Vorteil der Erfindung.
Es versteht sich, daß das vorangehend beschriebene Antriebs-und Steuerprinzip nicht nur auf die konkrete Ausgestaltung der beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt ist.
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Claims

Halterung für Wendestangen in Druckmaschinen Patentansprüche: (1/ Halterung für eine mit ihren Enden an zwei parallelen Traversen abgestützte Wendestange in einer Druckmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß auf jeder Traverse (7; 6) für je ein Ende der Wendestange (9) ein Drehgelenk (16; 10 bis 13) angeordnet ist, daß mindestens ein Drehgelenk (z. B. 16) mit einer Antriebsvorrichtung (8, 14, 15) zur Verschiebung dieses Drehgelenkes (16) entlang der Traverse (7) verbunden ist und daß ein Drehgelenk (z. B. 10 bis 13) ein Ende der Wendestange (9) längsverschieb- und drehbar aufnimmt.
2. Halterung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehgelenk (10 bis 13) aus einem auf der Traverse (6) blockierbaren Gleitteil (10) und einem Drehteil (11), dessen Drehung blockierbar ist, besteht.
3. Halterung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein mit einem Ende in eine Längsnut der Traverse (6) eingreifender Bolzen (18), dessen anderes Ende in eine Ausnehmung des Gleitteils (10) ragt, über eine Druckfeder (19) mit einem in das Drehteil (11) eingreifenden Stift (29) verbunden ist.
4. Halterung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Traverse (6) durch ein Steuerelement (5) drehbar ist, so daß eine Klemmwirkung des Bolzens (18) hervorgerufen zwischen dem Gleitteil (10) und der Traverse (6) wirksam wird und durch gleichzeitiges Ziehen durch Herausheben des Bolzens (18) das Drehteil (11) entriegelbar ist.
5. Halterung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß an der Traverse (6) eine weitere Antriebsvorrichtung (26, 27, 28) vorgesehen ist, die mit dem Drehgelenk (10 bis 13) verbunden ist.
6. Vorrichtung zum Einstellen von Wendestangen insbesondere mit einer Halterung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung(en) (8, 14, 15; 26, 27, 28) mit mindestens einem Stellmotor (4, 25) verbunden sind, der oder die in einem ersten Betriebsmodus bei blockiertem Gleitteil (10) eine Umlegung und in einem zweiten Betriebsmodus bei blockiertem Drehteil (11) eine Verschiebung der Wendestange (9) bewirkt.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellmotoren (4, 25, Fig. 3) mit einer Steuerschaltung (1, Fig. 3) verbunden sind, daß die Steuerschaltung (1, Fig. 3) entweder einen (z. B. 4, Fig. 3) oder beide Motoren (4, 24, Fig. 3) mit gleicher oder unterschiedlicher Geschwindigkeit in Vor- oder Rückwärtsrichtung oder gegenläufig erregt.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellmotoren (4, 25) Schrittschaltmotoren sind.