WO2008065794A1 - Dispositif de remplissage de peinture pour cartouche - Google Patents

Dispositif de remplissage de peinture pour cartouche Download PDF

Info

Publication number
WO2008065794A1
WO2008065794A1 PCT/JP2007/067897 JP2007067897W WO2008065794A1 WO 2008065794 A1 WO2008065794 A1 WO 2008065794A1 JP 2007067897 W JP2007067897 W JP 2007067897W WO 2008065794 A1 WO2008065794 A1 WO 2008065794A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
paint
filling
valve
cartridge
chamber
Prior art date
Application number
PCT/JP2007/067897
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Tomohiro Matsumoto
Original Assignee
Abb K.K.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Abb K.K. filed Critical Abb K.K.
Priority to JP2008546900A priority Critical patent/JP4976417B2/ja
Priority to EP07807304.6A priority patent/EP2095879B1/en
Priority to CN2007800440989A priority patent/CN101541436B/zh
Priority to US12/377,391 priority patent/US8042579B2/en
Publication of WO2008065794A1 publication Critical patent/WO2008065794A1/ja

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/14Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet
    • B05B12/1463Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet separate containers for different materials to be sprayed being moved from a first location, e.g. a filling station, where they are fluidically disconnected from the spraying apparatus, to a second location, generally close to the spraying apparatus, where they are fluidically connected to the latter
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B5/00Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
    • B05B5/16Arrangements for supplying liquids or other fluent material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/50Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter
    • B05B15/55Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter using cleaning fluids
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B3/00Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements
    • B05B3/02Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements
    • B05B3/10Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements discharging over substantially the whole periphery of the rotating member, i.e. the spraying being effected by centrifugal forces
    • B05B3/1064Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements discharging over substantially the whole periphery of the rotating member, i.e. the spraying being effected by centrifugal forces the liquid or other fluent material to be sprayed being axially supplied to the rotating member through a hollow rotating shaft
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B5/00Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
    • B05B5/16Arrangements for supplying liquids or other fluent material
    • B05B5/1608Arrangements for supplying liquids or other fluent material the liquid or other fluent material being electrically conductive
    • B05B5/1616Arrangements for supplying liquids or other fluent material the liquid or other fluent material being electrically conductive and the arrangement comprising means for insulating a grounded material source from high voltage applied to the material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B5/00Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
    • B05B5/16Arrangements for supplying liquids or other fluent material
    • B05B5/1608Arrangements for supplying liquids or other fluent material the liquid or other fluent material being electrically conductive
    • B05B5/1675Arrangements for supplying liquids or other fluent material the liquid or other fluent material being electrically conductive the supply means comprising a piston, e.g. a piston pump
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F11/00Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it
    • G01F11/02Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it with measuring chambers which expand or contract during measurement
    • G01F11/021Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it with measuring chambers which expand or contract during measurement of the piston type
    • G01F11/023Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it with measuring chambers which expand or contract during measurement of the piston type with provision for varying the stroke of the piston
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F11/00Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it
    • G01F11/02Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it with measuring chambers which expand or contract during measurement
    • G01F11/021Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it with measuring chambers which expand or contract during measurement of the piston type
    • G01F11/029Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it with measuring chambers which expand or contract during measurement of the piston type provided with electric controlling means
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F11/00Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it
    • G01F11/02Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it with measuring chambers which expand or contract during measurement
    • G01F11/04Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it with measuring chambers which expand or contract during measurement of the free-piston type
    • G01F11/06Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it with measuring chambers which expand or contract during measurement of the free-piston type with provision for varying the stroke of the piston
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0431Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/50Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter
    • B05B15/55Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter using cleaning fluids
    • B05B15/555Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter using cleaning fluids discharged by cleaning nozzles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B5/00Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
    • B05B5/025Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns
    • B05B5/04Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns characterised by having rotary outlet or deflecting elements, i.e. spraying being also effected by centrifugal forces
    • B05B5/0403Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns characterised by having rotary outlet or deflecting elements, i.e. spraying being also effected by centrifugal forces characterised by the rotating member
    • B05B5/0407Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns characterised by having rotary outlet or deflecting elements, i.e. spraying being also effected by centrifugal forces characterised by the rotating member with a spraying edge, e.g. like a cup or a bell
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B5/00Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
    • B05B5/025Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns
    • B05B5/04Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns characterised by having rotary outlet or deflecting elements, i.e. spraying being also effected by centrifugal forces
    • B05B5/0415Driving means; Parts thereof, e.g. turbine, shaft, bearings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B5/00Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
    • B05B5/025Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns
    • B05B5/04Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns characterised by having rotary outlet or deflecting elements, i.e. spraying being also effected by centrifugal forces
    • B05B5/0426Means for supplying shaping gas

Definitions

  • the present invention relates to a power filling paint filling apparatus suitable for use in, for example, filling a charge into a cartridge which is mounted by being replaced with a paint.
  • the painting system which paints objects such as the body of an oscillating vehicle, can reduce the amount of paint that is discarded at the time of color change, and that it can handle a large number of paint colors.
  • a paint system that supports this a car paint system filled with paint for each color is replaced every time the paint is applied, and a force-based paint system is used.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 200 00 — 1 7 6
  • Patent Document 2 • Japanese Patent Application Publication No. 2 0 0 4-4 2 0 3 6)
  • the prior art cartridge-type coating system consists of a coating device equipped with a coating machine that sprays the paint of the attached cartridge onto the substrate and the paint from the paint source. It is roughly configured with a paint filling device for a cartridge that fills the used force carriage through a paint pipeline.
  • the paint filling apparatus for the cartridge supplies the paint to the paint storage room with respect to the force storage, in which the paint storage room and the extrusion liquid storage room are defined by the partition walls.
  • the ink remains in the paint storage chamber by supplying the extrusion liquid to the method and the extrusion liquid storage chamber of the cartridge.
  • an extruded liquid supply means for discharging the color paint.
  • the squeezing liquid is supplied from the squeezing liquid supply means to the squeezing liquid containing chamber of the force cartridge, and the front color paint in the paint containing chamber is extruded.
  • paint packaging for power is not
  • a flow meter is provided along the feed line so that the next amount of paint can be used in one kit.
  • the force filling device for the U-Dig has a flow rate of s ⁇ :
  • the composition is designed to stop the material filling when the material corresponding to the coating condition such as the size of the coated object and the film thickness is filled in the carrousel.
  • the medium flow meter of the tube is used to measure the filling of the charge to the power unit, and the load has many kinds and the specific gravity is obtained. Because there is also something on the top of it
  • the total is Depending on the type of measurement, measurement errors may occur. Therefore, in the conventional technique, since it is possible to run out of charge during coating and become impossible, the amount of force is more than the amount required for maintenance. It is filled with paint.
  • the car cartridge is dedicated and always filled with the same paint, the cartridge does not need to be color-washed.
  • the extra-filled material can not be used as an old paint that can not be completely filled if it is repeatedly filled with paint.
  • the present invention has been made to the problems of the prior art described above, and the object of the present invention is to discard by filling the cartridge only with the correct amount of paint to be used for painting. To reduce the use of paint, reduce the use of paint, waste disposal costs, etc., and to improve the quality of the paint, and to provide a charge filling device for the cartridge.
  • Another object of the present invention is to provide a paint filling apparatus for a cartridge which can measure a paint filling amount by utilizing an extrusion liquid discharged from a force at the time of filling the paint. .
  • the paint storage chamber and the extrusion liquid storage chamber are defined by the partition wall. Paint supply means for supplying paint to the paint storage chamber with respect to the stored carriage, and the extruded liquid being supplied to the extrusion liquid storage chamber of the cartridge, the remaining in the paint storage chamber And an extruded liquid supply means for discharging the liquid.
  • the feature of the configuration adopted by the present invention sets in advance the filling amount of the paint to be filled in the paint storage chamber of the cartridge, and When the paint storage chamber is filled with the paint, when the discharge amount of the pushing liquid discharged from the extrusion liquid storage chamber by the filled paint reaches the preset value, the paint This is to provide a constant filling setting means for stopping the filling of the paint by the feeding means.
  • the car U is placed on the paint supply means, and the extrusion liquid supply means is connected to the extrusion liquid storage chamber of the cartridge.
  • the extrusion liquid supply means extrudes the liquid into the extrusion liquid storage chamber of the cartridge, and discharges the previous color paint remaining in the paint storage without being used in the painting operation and
  • the paint supply means supplies the cleaning fluid to the paint storage chamber to clean the inside.
  • the filling amount of the paint of the next color to be filled in the charge storage chamber of the cartridge is set in advance using the quantitative filling setting means.
  • the next color paint to be used for the next painting operation is supplied and filled by the paint supply means.
  • the paint filled in the paint storage chamber and the amount of the extrusion liquid are discharged from the extrusion liquid storage chamber from the car-ridge.
  • the fixed amount filling setting means measure. Then, the fixed amount filling setting means stops the filling operation by the paint supply means as if fixed amount filling has been performed when the discharge amount of the extruded liquid reaches a preset value.
  • the amount of paint used and waste disposal costs can be reduced by reducing the amount of paint to be discarded, since all paints used in packaging can be accurately filled into the force and rigidity regardless of the type. be able to.
  • the old paint can be prevented from remaining, so the paint quality can be improved.
  • the fixed amount filling setting means selectively connects the measurement tank and the extrusion liquid storage chamber of the cartridge to the extrusion liquid supply means and the measurement tank.
  • An extrusion liquid passage switching valve, and a measuring chamber is defined in the measuring tank, and movable according to the inflow of the extrusion liquid flowing from the extrusion liquid storage chamber of the cartridge into the measuring chamber. It is detected that the partition wall, a setting unit for setting in advance the filling amount of the paint to be filled in the extrusion liquid storage chamber of the cartridge, and that the movable partition has become the displacement amount set in advance by the setting unit. It consists of a detector that outputs a signal.
  • the setting unit of the fixed amount filling setting means adjusts the position of the detector so that the detector can detect when the movable partition reaches a preset displacement amount.
  • the extrusion liquid passage switching valve of the quantitative filling setting means connects the extrusion liquid storage chamber of the cartridge to the measurement tank. This Force-Pushed-out liquid discharged from the pushed-out liquid storage chamber of the trolley flows into the volume chamber of the measuring tank by the pushed-out liquid passage switching valve. Then, when the displacement of the movable partition becomes equal to the displacement set in advance by the setting unit, the detector detects the movable partition and outputs a signal.
  • the constant filling setting means can measure the discharge of the extrusion liquid having stable properties, and it is possible to accurately charge the paint storage chamber of the cartridge. it can.
  • the paint supply means is configured to stop the supply of the paint according to the signal output from the detector, and to fill in a fixed amount.
  • the paint supply means stops the supply of the paint.
  • the paint storage chamber of the cartridge can be filled with paint.
  • the setting unit moves the movable gap to an initial position at which the volume of the measuring chamber is minimized in order to discharge the extrusion liquid remaining in the holding chamber. It is configured to be able to press it.
  • the fixed part can push the movable partition.
  • the setting unit moves the movable gap to the initial position where the volume of the measuring chamber is minimized while letting out the extruded liquid remaining in the measuring chamber. Therefore, the movable partition can be moved using the setting unit for moving the detector without separately providing a mechanism for moving the movable partition, and the configuration can be simplified. .
  • the measurement for the measurement The movable partition defines the measuring chamber and the air chamber, and the air chamber of the measuring tank pushes the movable partition to an initial position where the volume of the measuring chamber is minimized.
  • the air supply and discharge valve can be connected.
  • the air supply / discharge valve is opened to flow the pressurized air into the air chamber of the measurement tank, thereby pushing the movable partition toward the initial position. It will By this, it is possible to discharge the extruded liquid in the measuring chamber without moving the setting unit.
  • the measurement tank is an initial position detector that detects that the movable partition is pushed to an initial position where the volume of the measuring chamber is minimized. Is provided.
  • the initial position detector can detect whether or not the operating partition has been placed at the initial position where the volume of the measuring chamber of the measuring tank is minimized, so that the extrusion liquid can be accurately measured. You can do it.
  • the paint supply means is provided so as to be connected to a filling table on which the cartridge is placed, and the filling table, and the paint on the cartridge is provided.
  • a color change valve device for supplying a cleaning fluid, and a paint supply valve provided between the filling table and the color change valve device, for supplying and stopping the paint supplied from the color change valve device.
  • the fixed quantity filling setting means outputs the filling stop signal when the discharge amount of the extruded liquid discharged from the extruded liquid storage chamber of the cartridge reaches a preset value.
  • the paint supply means stops the supply of paint by the paint supply valve and / or the color change valve device according to the filling stop signal outputted from the quantity filling setting means, and the quantity filling is carried out. Configuration ing.
  • the color change valve device can fill the paint chamber of the cartridge via the paint supply valve.
  • the extrusion liquid is discharged from the extrusion liquid storage chamber of the cartridge to the metering filling setting means.
  • the fixed amount filling setting means measures the discharge amount of the extrusion liquid as the filled amount of paint
  • the paint supply valve and / or the color changing valve are controlled by the filling stop signal outputted from the fixed amount filling setting means.
  • the paint supply means is provided in connection with the filling table on which the cartridge is placed and the filling table, and the paint supply means is provided in the cartridge.
  • a color change valve device for supplying paint and cleaning fluid; and a paint supply valve provided between the filling table and the color change valve device for supplying and stopping the paint supplied from the color change valve device.
  • the extrusion liquid supply means comprises: an extrusion liquid source for storing an extrusion liquid; an extrusion liquid passage connected between the extrusion liquid source and the filling table; and an extrusion liquid passage provided in the extrusion liquid passage
  • the fixed quantity filling setting means is constituted by a pump, and is connected to an extruded liquid passage switching valve provided between the filling pad and the pump and provided in the extruded liquid passage, and the extruded liquid passage switching valve. Measuring tank, and a measuring chamber in the measuring tank.
  • a movable partition which is displaced according to the inflow of the extrusion liquid flowing from the extrusion liquid storage chamber of the cartridge into the measuring chamber; and a paint for filling the extrusion liquid storage chamber of the car cartridge
  • a setting unit for setting the filling amount of the container in advance, and detecting that the movable partition has become a displacement amount set in advance by the setting unit.
  • a pump that outputs a filling stop signal at the same time, and the push-out fluid passage switching valve includes a feed valve that shuts off the push-out fluid storage chamber of the cartridge and the pump. And a return valve that shuts off between the extrusion liquid storage chamber of the cartridge and the measurement chamber of the measurement tank.
  • the extrusion fluid passage Open the valve supply valve and connect it between the cartridge discharge liquid collection and the pump and close the return valve to measure the cartridge U discharge liquid storage chamber and the measuring tank Close the room. At this time, it is possible to supply the extrusion liquid of the extrusion liquid source to the extrusion liquid storage chamber of the pressure U-edge through the pump.
  • the extrusion liquid discharged from the extrusion liquid storage chamber can be supplied to the measuring chamber of the measuring tank.
  • the setting unit of the quantitative filling setting unit can be any setting unit of the quantitative filling setting unit.
  • the detector detects the movable partition and outputs a filling stop signal when the displacement amount of the displacement reaches the displacement amount preset by the setting unit.
  • the quantitative filling setting means can accurately fill the paint container of the cart UTN.
  • the paint supply means is configured to change the paint supply valve and the no or color change according to the filling stop signal outputted from the detector of the fixed amount filling setting means. Stop the paint supply by the valve device and fill in the fixed amount.
  • the filling stop signal output from the detector can stop the supply of paint by the paint supply valve, and the paint can be metered into the paint chamber of the cartridge.
  • the constant-quantity filling setting means is closed when the extrusion liquid flows into the measuring chamber of the measuring tank, from the measuring chamber
  • An outflow valve is provided which opens when the extrusion liquid is allowed to flow out.
  • the fixed quantity filling setting means can flow the extruded liquid from the measuring chamber of the measuring tank by closing the outflow valve.
  • the outlet valve when the outlet valve is opened, the extrusion liquid can be made to flow out of the measuring chamber.
  • FIG. 1 is a whole block diagram showing a painting system according to a first embodiment of the present invention.
  • Fig. 2 is a longitudinal sectional view showing the rotary atomizing head type sprayer in Fig. 1 in an enlarged manner.
  • Fig. 3 is a longitudinal sectional view showing the car door in Fig. 2 alone.
  • Figure 4 is a schematic diagram showing a paint filling system for a cartridge according to the first embodiment.
  • Fig. 5 is a longitudinal sectional view showing a paint filling apparatus for a cartridge according to the first embodiment.
  • Fig. 6 is a longitudinal sectional view showing the paint supply port in Fig. 5 in an enlarged manner.
  • Fig. 7 is a longitudinal cross-sectional view of an enlarged view of the main joint shown in Fig. 6 and the paint passage switching valve of the paint supply mechanism.
  • Figure 8 shows the quick fit and paint supply of the force bridge shown in Figure 6.
  • Figure 9 is an enlarged vertical sectional view of the fixed quantity filling setting mechanism in Figure 5
  • Fig. 10 is an operation explanatory view showing a paint filling apparatus for a full weight U-D, in which the piston of the constant filling setting mechanism is disposed at the initial position.
  • FIG. 11 is an operation explanatory view showing a paint filling device for a cartridge in a state where the paint storage chamber of the force tray is filled with paint in the filling step.
  • Fig. 12 is an operation explanatory view showing a paint filling apparatus for force washing in a state in which the extrusion liquid is returned from the measuring chamber of the fixed quantity filling setting machine in the post-filling process to the extrusion liquid source.
  • Fig. 13 is a time chart showing the case where different colors of paint are filled by cartridge paint filling.
  • Fig.14 is a timing chart showing the case where the paint of the same color is continuously filled by the paint filling device for cartridge use.
  • Fig.15 shows the determination according to the second embodiment of the present invention. It is a longitudinal cross-sectional view which shows a filling setting mechanism.
  • Fig. 16 is a time chart h showing the case of filling the paint by the fixed amount filling mechanism according to the second embodiment.
  • Fig. 17 shows the paint filling for the cartridge according to the modification. Is a circuit diagram showing. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • FIGS. 1 to 14 show a first embodiment of the present invention.
  • 1 is a paint port pot that forms part of the paint system.
  • the coating port pot 1 can be pivoted to a base 1A, a vertical arm 1B rotatably and swingably provided on the base 1A, and a tip of the vertical arm 1B. It is roughly composed of a horizontal arm 1 C provided on the front and a wrist 1 D provided on the tip of the horizontal arm 1 C.
  • Reference numeral 2 denotes a rotary atomizing head type coating apparatus (hereinafter referred to as a coating apparatus 2) provided in the coating pot 1.
  • the coating apparatus 2 is, as shown in FIG. It is roughly composed of Car ⁇ U Edge 16 and so on
  • 3 is a nose attached to the tip of the wrist 1D of the painting robot h 1.
  • 8 is a neck part that is removably attached to the tip of the wrist 1D of the painting robot 1
  • the mounting unit mounting portion 5A is formed in a concave circle 1 shape on the front side of the head portion 5, and a force on the rear side of the head portion 5 is equal.
  • the V-shaped mounting portion 5B is formed in a concave cylindrical shape. ci et al.-The bottom of the force mounting portion 5B has a cartridge described later.
  • a fitting hole 5 c in which the rapid joint 2 3 of the V 6 1 6 is fitted and a female connection 5 D to which the rapid joint 25 is connected are formed. And, the fitting hole 5 C and the female connection portion 5 D are the car cage 1
  • the 6 tanks 1 7 When the 6 tanks 1 7 are attached to the U-shaped mounting portion 5 B, they also function to position the tanks 1 7 in the circumferential direction.
  • Reference numeral 6 is a through hole for a guide tube provided axially at the center of the head portion 5.
  • the feed tube 6 and the through hole 6 will be described later.
  • the through hole 6 of the feed tube passes through the mounting part 5A of the head part 5 and passes through the inside of the rotary shaft 8B of the tube 8 which will be described later. It is formed in the direction
  • the painting machine 7 shows a painting machine installed in the painting machine mounting portion 5 A of the head, part 5
  • the painting machine 7 of is a Motake 8
  • the light rotation 8 supplied by the light rotation and the light rotation 8 sets the paint supplied by core atomization and atomizes it to the object to be coated It is roughly composed of a rotating atomizing head 9 and a pair of X-Ping X-ring 10 provided on the ⁇ m side of Air Motor 8 in the following.
  • a number of shaping air ejection holes 10 A are drilled in the n-direction at the outer peripheral side of the shearing air 10.
  • the jet sprayer blows a shaping gas toward the discharge edge of the rotary atomizing head 9 and performs pattern forming of the paint particles discharged from the rotary atomizing head 9.
  • 1 1 is a high voltage generator provided at the neck portion 4 of the Hakungung 3, and the high voltage generation 1 1 is supplied from a power supply (not shown), for example, constituted by an i-ck n-circuit. And the output side of high voltage generation 1 1 is electrically connected to, for example, an input terminal 8 to be electrically connected to a high voltage generator. 1 1 applies a high voltage to the rotary atomizing head 9 through the rotary shaft 8 B of the motor 8 to directly charge the paint
  • Reference numeral 14 denotes a housing side extruded liquid passage provided in the housing 3.
  • the extruded liquid passage 14 is connected at one end to a push-out liquid supply device (not shown) and at the other end is a female connection portion of the cartridge attachment portion 5B formed on the head portion 5.
  • 5D is open at the bottom
  • 1 5 is an extruded liquid valve which is superimposed on the head part 5 of the housing 3.
  • the extrusion liquid valve 15 shuts off the extrusion liquid passage 14 and stops the supply of the extrusion liquid to the extrusion liquid storage chamber 20 of the force-charge 16.
  • the pyrotrower is supplied, it is opened and the extrusion liquid is supplied to the extrusion liquid storage chamber 20.
  • a plurality of the carriage rails 16 are provided, and are removably attached to a filling stand 33 of a paint supply mechanism 32 described later. And, as shown in Fig. 3, power balance 1 6 will be described later.
  • Reference numeral 17 denotes a cark of a car- riage 16 and which is formed as a cylindrical container in which both ends in the axial direction are closed.
  • the screw that makes the movable partition in the tank 1 7 The ton 18 is axially displaceable.
  • the piston 18 defines the inside of the tank 1 7 into a paint storage chamber 1 9 on the front side and an extrusion liquid storage chamber 20 on the rear side.
  • a gripping projection 17 A which is gripped when performing replacement work.
  • a paint passage 17 B which connects a paint supply passage 21 A of a feed tube 21 to be described later to the paint chamber 19.
  • a joint mounting hole 1 7 C for mounting the rapid joint 2 3 described later, and a joint mounting hole 1 7 D for mounting the rapid joint 2 5 .
  • 2 1 is a feed tube axially provided on the front side of the tank 1 7.
  • the distal end of the feed tube 21 extends in the feed tube through hole 6, and the distal end opens toward the rotary atomizing head 9.
  • a paint supply path 21 A communicating with the paint storage chamber 1 9 of the tank 1 7 is formed.
  • the above-mentioned paint supply passage 2 is provided on the tip side of feed tube 2 1.
  • the diameter of 1 A is reduced to provide a valve seat 2 1 B.
  • Reference numeral 2 2 denotes a paint side paint passage provided in the tank 1 7 in communication with the front of the paint storage chamber 1 9. As shown in FIG. 6, the paint passage 22 can be in communication with the outflow passage 40 of the filling pad 33 when it is attached to the filling pad 33 described later.
  • Reference numeral 2 3 is a quick joint with a non-return valve located in the fitting mounting hole 17 C of the tank 17 located at the open end of the paint side paint passage 22.
  • the rapid joint 2 3 includes a valve case 2 3 A mounted so as to protrude from the joint mounting hole 17 C and a valve body 2 3 B provided displaceably in the valve case 2 3 A.
  • valve spring 2 3 D that biases B toward the valve seat 2 3 C.
  • the quick joint 2 3 is attached to the filling stand 3 3 and the paint passage switching valve 3 described later is installed.
  • valve body 2 3 B Opens when valve body 2 3 B is pushed by valve body 3 9 B of 9.
  • rapid joint 2 3 is a valve body with valve body 3 9 B
  • Denoted at 2 4 is a cartridge side extruded liquid M passage provided in the tank 1 7 in communication with the extruded liquid storage chamber 20. As shown in FIG. 2, this extruded fluid passage 24 is provided on the eighth side when the cartridge V 1 6 is fitted to the cartridge mounting portion 5 B of the head portion 5. Further, the extrusion liquid passage 24 communicates with the extrusion liquid passage 14 when, as shown in FIG. 6, when the tank support 3 4 of the filling table 33 is desired to have a force V 1 16, It is in communication with the bed side extrusion liquid passage 4 7.
  • Reference numeral 2 5 is a quick coupling with a nonreturn valve provided in the fitting mounting hole 1 7 D of the tank 1 7 located at the open end of the cartridge side extrusion liquid passage 2 4.
  • This rapid joint 25 together with the rapid joint 4 8 described later constitutes a double-sided non-return valve rapid joint.
  • the rapid joint 2 5 has a valve case 25 A which is mounted so as to protrude from the joint mounting hole 17 D almost in the same manner as the t ⁇ and quick joint 2 3 described above, and the valve case 25 A
  • the valve body 25 B provided displaceably, the valve seat 25 C on which the valve body 25 B is seated and seated, and the valve body 25 B biased toward the valve seat 25 C It consists of a valve spring 25D
  • the rapid joint 2 5 ⁇ , ⁇ 3 ⁇ 4S la When mounted on the second housing 3 or as shown in Figure 6, when mounted on the filling base 3 3 of the paint supply mechanism 3 2, the valve body 25 B is pushed to open the valve. On the other hand, as shown in Fig. 3, when removed from the housing 3 and the filling base 33, the valve spring 25D is closed and the cartridge side pushing liquid passage 24 is pushed out. Prevent liquid from spilling out.
  • the trigger valve 26 is a trigger valve provided at the front of the tank 1 7. This h U valve 2 6 controls the supply and stop of the paint supplied to the feed tube 2 1, the rotary atomizing head 9. And, the trigger valve 26 extends in the axially movable piston 26A, and from the piston 26A into the paint supply path 21A of the feed tube 21 and the tip end Is configured to include a valve body 2 6 B and to be seated on the valve seat portion 2 1 B.
  • 2 7 is a cartridge exchange device disposed with a cartridge exchange device disposed in the vicinity of the painting cloth pot 1.
  • Reference numeral 2 7 denotes a mounting device 2 to which a force h 'J dage 1 6 is attached by replacing it. It is roughly configured with a force transfer device (not shown) that moves by grabbing the lid 16
  • This paint filling device 31 fills in the paint to the force cartridge 16. And, the paint filling device 31 is shown in Fig.4 and Fig.5, and the paint supply mechanism 32 described later and the extrusion liquid supply machine 5 4 £ fill setting mechanism 58 It is roughly configured.
  • 3 2 indicates the paint supply mechanism provided on the frame 2 7 A of the cartridge changer 2 7.
  • the paint supply mechanism 32 supplies the paint to the paint chamber 19 of the cartridge 16.
  • the paint supply mechanism 3 2 is roughly constituted by a filling base 3 3 described later, a paint 1 cleaning fluid switching valve 4 2, a color change valve device 4 9 and the like.
  • 3 3 is a filling table attached to the frame 2 7 A of the force uniforming apparatus 2 7
  • This filling table 3 3 is attached to the frame 2 7 A by port locking or the like.
  • the tank support 3 4 is a dunk support formed on the upper side of the pedestal 3 3 C, and the tank support 3 4 is a dunk of the cartridge 1 6
  • Reference numeral 35 denotes a feed tube through hole extending upward and downward from the center of the filling table 33. This fi
  • the tube 3 through hole 3 5 has a fill tube 2 1 of the U edge 1 6
  • 3 6 is a feed member, a connecting member movably provided at the lower part of the tube hole 35 5 in the upper and lower directions.
  • the connecting member 3 6 is cylindrically formed.
  • the upper part of the The rod 1 6 feed tube 2 1 tip is fluid tight.
  • the lower part of the connection member 3 6 is connected to the waste liquid tank 3 8 through the waste liquid pipe 3 7.
  • a horizontal opening 36A is formed around the connection member 36, and a waste liquid passage 41, which will be described later, is connected to the horizontal opening 36A.
  • the horizontal opening 3 6 A sprays the cleaning fluid flowing through the waste fluid passage 4 1 onto the tip of the feed tube 2 1 so that the paint adhered to the tip of the feed tube 2 1 Can be washed.
  • the fluid passage switching valve 3 9 is a paint passage switching valve provided in the switching valve mounting hole 3 4 A of the tank support 3 4.
  • the paint passage switching valve 3 9 is connected to the quick fitting 2 3 on the side of the force 1 16.
  • the fluid passage switching valve 3 9 is a waste fluid that connects the outflow passage 40 in contact with the coating fluid 1 washing fluid switching valve 4 2 described later with the cartridge 16 side and the waste fluid 3 8 aisle
  • the paint passage switching valve 3 9 is mounted in the switching valve mounting hole 3 4 A, and the valve case 3 9 A in which the rapid joint 2 3 is fitted at the upper part 3 9 A valve seat 3 9 B, which is provided displaceably on the 9th column, and a valve seat 3b, which is located between the outflow passage 4 0 and the waste liquid passage 4 1 and which the 3rd column is detached and seated.
  • valve spring 3 9 D biasing the valve body 3 9 B in a direction away from the valve seat 3 9 C, and the valve body 3 9 B against the spring 3 9 D 3 9 C is configured with a pilot air chamber 3 9 E to be seated on C
  • the tip of the valve body 3 9 B is the quick side of the cartridge 1 6 side.
  • the switching valve 3 9 is a valve disc 3
  • the valve body 2 3 B of rapid joint 2 3 can be pushed open by 9 B.
  • the paint passage switching valve 3 9 normally biases the valve body 3 9 B away from the rapid coupling 2 3 by the valve spring 3 9 D.
  • the paint passage switching valve 3 9 is a pilot air chamber 3 9
  • valve body 3 9 B When the pressure is supplied to E, the valve body 3 9 B is displaced against the biasing force of the valve spring 3 9 D, and the valve body 2 of the rapid joint 2 3
  • the paint passage switching valve 3 9 receives the paint or cleaning fluid supplied from the paint-washing fluid switching valve 4 2 through the outflow passage 4 0. It is possible to fill the paint storage chamber 1 9 through the side paint passage 2 2.
  • washing fluid switching valve 4 2 indicates a paint-washing fluid switching valve provided on the support for a sunk 3 4 1
  • a washing fluid switching valve 4 2 selectively directs the paint and the washing fluid to the paint passage switching valve 3 9 Also supply the paint with one cleaning fluid switching valve 4
  • the paint valve 2 is a paint valve formed as the on-off valve shown in FIG. It comprises a supply valve 4 3, a cleaning fluid supply valve 4 4, and a waste liquid valve 4 5.
  • the paint supply valve 4 3 is opened when the paint is supplied, and is automatically closed when a filling stop signal is inputted from a detector 66 described later via the control switch. .
  • a paint pipeline 4 6 connected to the color change valve device 4 9 is connected between the paint supply valve 4 3 and the waste liquid valve 4 5, and the paint supply valve 4 3 is connected to the outflow passage 40.
  • the cleaning fluid supply valve 4 4 is provided between the cleaning fluid selection valve 5 3 and the outflow passage 4 0.
  • the paint passage switching valve 3 9 is switched so that the flow passage 40 and the paint side paint passage 22 communicate with each other.
  • the paint supplied from the color change valve device 4 9 described later is the paint pipeline 4 6, the paint supply valve 4 3, the outflow passage 40, the paint passage switching valve 3 9, the rapid joint 2 3, It can be circulated to the cartridge 16 via the cartridge side paint passage 2 2.
  • the cleaning fluid supply valve 4 4 is opened, and the paint supply valve 4 3 and the waste liquid valve 4 5 are Close the valve. Also, The paint passage switching valve 3 9 is switched so that the outflow passage 40 and the waste passage 4 1 communicate with each other.
  • the cleaning fluid supplied from the cleaning fluid source device 5 1 described later is the cleaning fluid selection valve 5 3, the cleaning fluid supply valve 4 4, the outflow passage 40, the paint passage switching valve 3 9, the waste passage 4 1, connection member 3 6, drained to tank 3 8 through waste liquid pipe 3 7, and flush outflow passage 40.
  • Reference numeral 4 7 denotes a filling table side extrusion liquid passage provided in the pedestal part 3 3 C of the filling table 3 3.
  • the extruded liquid passage 4 7 connects the quick joint 4 8 described later and the extruded liquid pipe 5 5.
  • the rapid joint 4 8 is a rapid joint with a nonreturn valve located at the opening end of the extrusion side liquid passage 4 7 on the filling table side and provided in the joint mounting hole 3 4 of the damping support 3 4.
  • the rapid joint 4 of 8 together with the rapid joint 2 5 on the force 1 side 16 side constitutes a double sided check valve with a check valve and a speed joint.
  • the rapid joint 4 8 has a valve case 4 8 A, a valve body 4 8 B, a valve seat 4 8 C, and a valve spring 4 8 D in substantially the same manner as the rapid joint 2 5 for extruded liquid described above. Is configured by
  • valve body 4 8 B is opposed to the valve body 2 of the speed fitting 2 5
  • the color change valve device 4 9 is a color change valve device connected to the paint pipeline 4 6. This color change valve device 4 9 selects the paint to be filled in the cartridge 1 6 among the paints of multiple colors, and the paint flows out to the paint pipeline 4 6. In addition, the color change valve device 4 9 is for flowing the cleaning liquid and the cleaning air, which become the cleaning fluid, to the paint pipeline 4 6. Therefore, the color change valve device 4 9 is a paint valve for A color, B color, C color, color 4 9 A, 4 9 B, 4 9 C, ... 4 9 N, washing liquid valve 4 9 LQ, washing Air valve 4 9 A r is equipped.
  • A, B, C, paint valves for colors 4 9 A 4 9 B, 4 9 C, ⁇ 9 are the paint source devices 50 to be described later. Color, color paint sources 5 OA, 5 0 B, 5 0 C, ... 5 0 N are connected. Also, the cleaning liquid valve
  • the 4 9 L Q is connected to the cleaning liquid source 5 1 L q of the cleaning fluid source device 5 1 described later, and the cleaning air valve 4 9 A r is connected to the cleaning air source 5 1 A r.
  • 5 0 is a paint source device, and the paint source device 5 0 is an A color, B color, C color, color paint source 5 0 A, 5 0 B, 5 0 C, ...
  • paint sources 5 OA 5 0 B, 5 0 C, '' 5 0 are connected to the paint valve 4 9 A, 4 9 B, 4 9 C, 4 9 N of the color change valve device 4 9 It is done.
  • the cleaning fluid source device 5 1 is a cleaning fluid source device, and the cleaning fluid source device 5 1 comprises a cleaning liquid source 5 1 L Q and a cleaning air source 5 1 A r.
  • the cleaning liquid source 5 1 L Q is connected to the cleaning liquid valve 4 9 L Q of the color change valve device 4 9, and the cleaning air source 5 1 A r is connected to the cleaning air valve 4 9 A r.
  • the cleaning air source 5 1 A r is formed of a paint by means of a bypass piping 5 2 consisting of two pipes 5 2 L q and 5 2 A r and a cleaning fluid selection valve 5 3 provided in the middle thereof. It is also connected to the cleaning fluid supply valve 4 4 of the cleaning fluid switching valve 4 2. And, the cleaning fluid selection valve 5 3 is composed of the cleaning liquid valve 5 3 LQ and the cleaning air valve 5 3 A r, and the cleaning fluid and the cleaning air are selectively circulated to the cleaning fluid supply valve 4 4. It is something that
  • 5 4 indicates an extrusion liquid supply mechanism provided in connection with the filling base side extrusion liquid passage 4 7 of the paint supply mechanism 3 2.
  • the extrusion liquid supply mechanism 54 supplies the extrusion liquid to the extrusion liquid storage chamber 20 of the cartridge 16 and discharges the paint remaining in the paint storage chamber 19.
  • the extrusion liquid supply mechanism 54 is roughly constituted by an extrusion liquid pipe 55, which will be described later, a pump 56, and an extrusion liquid source 57 for storing the extrusion liquid.
  • the extrusion liquid pipe 5 5 is an extruded liquid pipe as an extruded liquid passage.
  • the extruded liquid pipe 5 5 is provided between the liquid side 4 7 of the filling table side of the filling table 3 3 and the extruded liquid source 4 7.
  • the extrusion liquid pipe 5 5 has a supply pipe 5 5 A exclusively for supply connected to the extrusion liquid source 5 7 with the extrusion liquid passage switching valve 60 described later interposed therebetween, and the extrusion table liquid passage 4 on the filling table side.
  • It consists of common piping 5 5 B connected to 7.
  • the common piping 55 B is commonly used on both the supply side and the return side of the extrusion liquid.
  • supply A pump 5 6 described later is provided in the middle of the piping 5 5 A.
  • the 5 6 is a pump provided in the supply piping 5 5 A of the extrusion liquid piping 5 5.
  • the pump 5 6 supplies the extrusion liquid of the extrusion liquid source 5 7 to the cartridge 16 side.
  • the quantitative filling setting mechanism 5 8 indicates a fixed amount filling setting mechanism provided in connection with the extruded liquid pipe 5 5.
  • the quantitative filling setting mechanism 5 8 sets in advance the filling amount of the paint to be filled in the paint storage chamber 1 9 of the cartridge 1 6 according to the next coating condition. Then, when the discharge amount of the extrusion liquid discharged from the extrusion liquid storage chamber 20 reaches a preset value by the paint filled in the paint storage chamber 19, the fixed amount filling setting mechanism 5 8 In addition, the filling stop signal is output to the paint supply valve 4 3 to stop the filling of the paint by the paint supply mechanism 3 2.
  • the fixed quantity filling setting mechanism 5 8 is the return pipe 5 9 described later, the extrusion liquid passage switching valve 60, the measuring tank 61, the piston 6 2 and the weighing.
  • the supply valve 60 A is opened when supplying the extrusion liquid to the extrusion liquid storage chamber 20 of the car V 1 16 and connects the supply piping 5 5 A to the common piping 5 5 B.
  • the return valve 60 B is opened when the extrusion liquid is returned to the pressure storage U 2 16 force storage tank 20 1, etc., and the common piping 5 5 B is returned piping 5 It communicates with the 9 inflow piping 5 9 A.
  • 6 1 is a measuring tank provided in contact with the return pipe 5 9.
  • the tube portion 6 1 A is a measuring tank provided in contact with the return pipe 5 9.
  • the rear cover 6 1 C is configured to close the rear side of the 6 1 A.
  • the inflow piping 5 9 A of the return piping 5 9 and the outflow piping 5 9 B are connected to the front lid portion 6 1 B so as to be in communication with the ⁇ chamber 8 3 described later.
  • the lid portion 6 1 C is formed with an arm-piercing portion 6 1 D through which a support arm 64 described later passes.
  • 6 2 is a piston as a movable partition, and the piston 6 2 is slidably fitted in an axial direction (direction of arrow AB) in the measuring junction 6 1.
  • 6 2 defines 51 * Ri 63 between the front face 6 2 A and the front lid 6 1 B of the measuring tuck 6 1 and the back face 6 2 of the pis- tle 6 2 2 B is a detection surface of the detector 6 6, and in the operation light to be described later, a pith 6 6 is referred to the rear surface 6 2 B as a reference.
  • the displacement amount of 2 is explained. And, the piston 6 2 is pushed in the arrow B direction when the liquid flows into the measuring chamber 6 3. It is pushed and pushed by the support arm 64 described later and moves in the direction of arrow A.
  • the measuring chamber 63 is a chamber into which the extrusion liquid discharged from the extrusion liquid storage chamber 20 of the cartridge 16 flows.
  • the extruded liquid that has flowed in is extruded through the piston 18 by the paint filled in the paint storage chamber 19 of the cartridge 16. Therefore, the amount of extrusion liquid discharged from the extrusion liquid storage chamber 20 of the cartridge 1 6 is the same as the amount of paint filled in the paint storage chamber 1 9.
  • the amount of discharge it is possible to accurately measure the amount of paint filling the paint storage chamber 1 9 of the car carriage 1 6.
  • return piping instead of the fixed quantity filling setting mechanism 5 8, for example, return piping
  • the flow rate of the extruded liquid flowing through the inside of the tank can be measured using a flow meter.
  • the flow rate is generally low because the measurement accuracy is low and it is unsuitable for the measurement of a small flow, in particular.
  • the measurement error is large, and it is difficult to accurately measure the amount of extruded liquid discharged from the extruded liquid storage chamber 20
  • Reference numeral 64 denotes a support arm which constitutes a part of a setting unit 65 which will be described later.
  • the support arm 64 is provided with a detector 66 which will be described later on its distal end side.
  • the support arm 64 can cooperate with the setting unit 65 described later to push the screw 62 in the direction of arrow A until the position of the clam shell in the weighing chamber 63 is minimized.
  • the support arm 64 is attached to the moving piece 65C of the setting section 65 at the base end side, and the tip end side extends in the horizontal direction, and enters into the measurement tank 61 from the rear lid 61 There is. As a result, the support arm 64 can move in the direction of arrow AB by means of the setting unit 65.
  • the setting unit 65 which is a setting unit provided on the rear side of the measurement tank 61, moves the support arm 64 in the directions of arrows A and B, which is the displacement direction of the piston 62. It is a thing.
  • the fixed part 65 is a ball screw with the servo motor 65A so that the detector 66 described later can be placed in the correct position.
  • 6 5 C is configured to move along the pole screw 6 5 B
  • Reference numeral 6 6 denotes a detector provided at the tip of the support arm 64, which detects the position of the rear surface 6 2 B of the piston 6 2.
  • Piston As detector 6 6, Piston
  • a contact-type sensor such as a limiter switch, is used to detect the position by contacting the rear face 6 2 B of 6 2.
  • the detector 6 6 may use an optical sensor, a magnetic sensor, an ultrasonic sensor or the like as a noncontact sensor.
  • detector 6 6 is a paint filling device for cartridges 3
  • Reference numeral 6 7 denotes an initial position detector provided on the front lid 6 1 B of the measurement tank 6 1.
  • the initial position detection 6 7 is a screw.
  • the initial position detector 6 7 is, for example, a light switch, an optical sensor, a magnet as well as the detector 6 6 described above. Including using sensors, wave sensors etc.
  • the initial position detector 6 7 is connected to the control for the load filling device 3 1 for the force bridge and when the initial position detector 6 7 detects the piston 6 2 In other words, when it is detected that the piston 62 is placed at the initial position where the volume of the chamber 63 is small, the initial position detection signal is output to the Id con-troll and the first floor. Then, the initial position detection signal enables the next filling operation by the paint supply mechanism 3 2, and after completion of the cleaning process, the setting of the quantitative filling setting mechanism 5 8 setting It drives the support arm 6 5 A of the part 6 5 and moves the support arm 6 4 to a predetermined position.
  • the outlet valve 6 8 is an outlet valve provided on the outlet piping 5 9 B of the return piping 5 9.
  • the outlet valve 6 8 is closed when the extrusion liquid is introduced into the measuring chamber 6 3.
  • the outflow valve 68 is opened when flowing out the extrusion liquid from the measuring chamber 63, thereby returning the extruded liquid in the measuring chamber 63 to the ejection liquid source 5 7.
  • the paint filling apparatus 31 for cartridges has the configuration as described above, next, the paint filling apparatus 31 for cartridges is used for the cartridge 16. Paint The process of filling will be described in detail with reference to the timing chart shown in Fig. 1 3 and Fig. 1 4.
  • Fig. 13 shows the time chart when changing the paint of different colors and filling the force-filling 1 6 as the initial condition, the cartridge 1 6 is It is assumed that the painting of the color is completed and the previous color paint remains in the storage chamber 1 9, while the measuring tank for the fixed filling setting mechanism 5 8
  • piston 6 2 shall be at a position close to the initial position sensor 6 7 (the position where the weighing chamber 6 3 is at a minimum).
  • this cartridge 1 6 can be used as a paint supply mechanism 3 2 Install on the filling table 3 3 At this time, the rapid joint 2 5 on the cartridge side 16 and the rapid joint 4 8 on the filling table 3 3 abut each other, and both rapid joints 2 5 and 4 8 open.
  • the extrusion liquid storage chamber 2 In the cleaning process, the paint remaining in the paint storage chamber 1 9 of the cartridge 1 6 used in the previous painting operation is discharged by the extrusion liquid supply mechanism 5 4. In this residual paint discharging operation, the supply valve 6 OA of the extrusion liquid passage switching valve 60 is switched to the open position, and the pump 5 6 is driven. As a result, the extrusion liquid from the extrusion liquid source 5 7 passes through the extrusion liquid pipe 5 5, the filling-plate-side extrusion liquid passage 4 7, and the cartridge-side extrusion liquid passage 2 4 and the extrusion liquid storage chamber 2 2 Supplied to 0. Thus, as shown in FIG. 10, the extruded liquid storage chamber 2
  • the piston 1 8 is pushed to the side of the film 2 1 by the extrusion liquid supplied to 0, and the paint remaining in the paint storage chamber 1 9 is transferred to the paint supply path 2 1 of the feed tube 2 1 While discharging from A to the waste liquid tank 3 8, minimize the volume of the paint storage chamber 1 9.
  • the pressure reservoir 1 6 Transfer the color paint remaining in the paint storage room 19 and the feed tube 2 1 paint supply path 2 1 A, etc. by using the paint supply mechanism 3 2. .
  • valve body 3 9 of the paint passage switching valve 3 9 is displaced against the valve spring 3 9 D and the valve body 2 3 of the hand 2 3 is pushed open. Connect the outlet passage 40 and the force side paint passage 22 with each other. Also, open the cleaning fluid supply valve 4 4 of the paint-cleaning fluid switching valve 4 2 In this state, the cleaning fluid valve 5 3 of the cleaning fluid selection valve 5 3
  • Ar and cleaning liquid valve 5 3 LQ are alternately opened, and cleaning fluid source 5 1 cleaning air source 5 1 A r, cleaning liquid source 5 1 L q supplied cleaning solution, cleaning solution To paint storage room 1 9. And in this state, since the valve U valve 2 6 of the car carriage 16 is open, the cleaning fluid is supplied to the paint storage chamber 1 9 force feed tube 2 1 paint supply path 2 1 A, etc. The previous color paint remaining in the paint storage room 19 and feed tube 2 1 is discharged to the waste water tank 3 8 for cleaning, and after cleaning of the carriage 1 6 is completed. Move on to the process of filling the paint storage chamber 1 9 with paint.
  • the paint storage chamber 19 is filled with It comprises a filling amount setting operation for setting the filling amount in advance and a filling operation for filling the paint storage chamber 19 with the paint.
  • the quantitative filling setting mechanism 5 8 should be ready to detect the front face 6 2 A of the screw 6 2 by the initial position detection signal output from the initial position detector 67. Confirm. On this, the control unit 6 5 A of the setting unit 6 5 is rotationally controlled to move the detector 6 6 together with the support arm 6 4 in the direction of arrow A or B.
  • the position of the back surface 6 2 B of (when the initial position detector 6 7 detects the front surface 6 2 A of the piston 6 2) is set as the initial position a, and the set position moved in the direction of arrow B is For example, b and c.
  • the filling amount of the extrusion liquid flowing into the measuring chamber 6 3 Is 0 cc.
  • the setting position b is described as 2 5 0 c c
  • the other setting positions c are described as 5 0 0 C c. Note that these filling amounts are determined by the necessary filling amount for the cartridge 16 and are not limited to the illustrated 250 c c and 500 c.
  • the control unit opens the return valve 60 B of the fluid passage switching valve 60 and closes the outlet valve 6 8.
  • the paint passage switching valve 3 9 is switched to open the quick joint 2 3, and the paint supply valve 4 3 of the paint cleaning fluid switching valve 4 2 is opened. In this state, for example, the A paint valve 4 9 A of the color change valve device 4 9 is opened.
  • the A color paint source 5 OA of the paint source device 50 is supplied with the A color paint, the paint line 4 6, the paint supply valve 4 3, the outflow passage 40, the paint side paint Fill the paint storage chamber 1 9 of the cartridge 1 6 through the passage 2 2 grade.
  • the controller 6 closes the paint supply valve 4 3 of the paint cleaning fluid switching valve 4 2 and Stop filling the paint into Di 6. Also, release the switching operation of the paint passage switching valve 3 9 and close the quick fitting 2 3. Furthermore, the color change valve device 4 9 A color feed valve 4 9 A is closed. And stop filling the paint.
  • the paint remaining in the paint pipe 4 6 on the side of the paint supply mechanism 3 2, the paint supply valve 4 3, the outflow passage 4 0, and the paint passage switching valve 3 9 is cleaned.
  • the washing fluid and the washing fluid are circulated through the washing fluid selection valve 5 3, the washing fluid supply valve 4 4, the outflow passage 40, the paint passage switching valve 3 9, the waste passage 4 1 and the connection member 3 6. And drain the cleaning waste fluid into waste fluid tank 3 8 through waste fluid pipe 3 7.
  • the waste liquid valve 4 5 is opened, and the washing liquid valve 4 9 L Q of the color change valve device 4 9 and the washing air valve 4 9 Ar are alternately opened.
  • the A-color paint remaining in the paint pipeline 4 6 is cleaned by the cleaning fluid supplied directly from the color changing valve device 4 9 and discharged to the waste liquid tank 3 8.
  • the cleaning fluid flowing through the waste fluid passage 4 1 can be sprayed toward the tip of the feed tube 2 1 by the sideways opening 3 6 A of the connection member 3 6, so that it is scattered. As a result, the paint adhering to the tip of feed tube 21 can be cleaned effectively.
  • the setting unit 65 rotationally drives the servo motor 65A to move the support arm 64 in the direction of arrow A, and the support arm 64 is used to move the piston 6 2 in the direction of arrow A. Press to As a result, as shown in FIG. 12, the extrusion liquid in the measuring chamber 63 can be returned to the extrusion liquid source 5 7 through the outflow pipe 5 9 B.
  • the initial position detection signal is output to the 1 inlet and outlet unit to enable the next paint filling operation.
  • the fixed amount filling setting mechanism 5 8 sets in advance the filling amount of the paint to be filled in the paint storage chamber 1 9 of the cartridge 1 6. Then, the fixed amount filling setting mechanism 5 8 determines whether the discharge amount of the extrusion liquid discharged from the pushing liquid storage chamber 20 by the paint filled in the paint storage chamber 19 has reached a preset value. To measure the setting value When it has been detected, it is configured to stop the paint filling by the paint supply mechanism 3 2.
  • the paint supply mechanism 3 2 cartses the paint of each of the paint sources 5 0 A to 5 0 N.
  • the amount of paint can be determined by measuring the amount of discharge of the extrusion liquid discharged from the extrusion liquid storage chamber 20 of the cartridge 1 or 6 by the 3 ⁇ 4 refilling setting mechanism 58. It is possible to accurately measure the filling amount of the paint to be filled in the force bridge 1 6 regardless of the specific gravity, the presence or absence of a metal etc, etc.). Then, when the discharge amount of the extruded liquid that has flowed out reaches the set value, the quantitative filling setting mechanism 58 stops the filling of the paint by the paint supply mechanism 32 to correct the paint on the force lever 1 6. Can be filled with
  • the fixed filling setting mechanism 5 8 is the one for the car storage 1 6
  • a measuring chamber 6 3 is defined between the measuring tank 6 1 connected to the extruded liquid storage chamber 20 and the measuring tank 6 1, and the inflow of the extruded liquid flowing into the chamber f 3.
  • the screw 62 which is displaced according to the setting, the setting unit 65 for setting the filling amount in advance for filling the carriage 16 in advance, and the piston 62 are set in advance by the setting unit 65.
  • the displacement amount is detected, it is configured by the detector 6 6 that outputs the filling stop signal.
  • the piston 6 2 is accurately displaced according to the filling volume of the extrusion liquid flowing into the measuring chamber 6 3. From this, it is possible to accurately measure the amount of paint filled in the paint storage chamber 1 9 by detecting the amount of displacement of the piston 6 2 with the detector 6 6.
  • the quantitative filling setting mechanism 5 8 is the displacement amount of the piston 6 2, that is, when it is detected that it has moved by a predetermined dimension in the direction of arrow B, the paint filling device 3 1 of the force h 1 2
  • the paint supply mechanism 3 2 By outputting a filling stop signal to the stack, it is possible to stop the filling by the paint supply mechanism 3 2.
  • the correct amount of paint in the paint chamber 19 of the cartridge 16 Including by filling
  • the setting unit 65 can adjust the position for detecting the force, needle 6 2, which is configured to move the detector 6 6 by means of the sensor 6 5 A, accurately and in stages. . Therefore, the amount of paint filled in the paint storage chamber 1 9 of the car UV 1 16 should be set properly and accurately. Contains by
  • the measuring unit 65 is configured to push the piston 6 2 in the direction of arrow A to the initial position a (see FIG. 10) at which the volume of the measuring chamber 6 3 is minimum.
  • the front cover 6 1 B of the measuring sunk 6 1 has p
  • the initial position detector 6 7 is provided to detect whether or not the piston 6 2 is disposed at the initial position a where the volume of the 6 3 is the smallest, the position of the carriage 3 6 can be reduced. To ensure that the paint of the wrong village is not filled
  • the filling and setting mechanism 5 8 measures the filling amount of the paint into the paint storage chamber 19 by the extrusion liquid discharged from the extrusion liquid storage chamber 20 of the first UV light 16. From
  • FIGS. 15 and 16 show a second embodiment of the present invention.
  • the feature of this embodiment is that the fixed filling and pressing mechanism screw is pressurized. It is designed to move to the initial position by air.
  • the same components as those in the first embodiment described above are given the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
  • 7 1 is a fixed quantity filling setting mechanism as a fixed quantity filling setting means according to the second embodiment
  • 7 2 is the fixed quantity setting means.
  • the measuring tank that constitutes the filling setting mechanism 7 1 is missing.
  • This measurement tank 7 2 consists of a cylindrical portion 7 2, a collar portion 7 2 B, and a rear lid portion 7 2 C in substantially the same manner as the measurement tank 6 1 in the first embodiment.
  • the part 7 2 C is formed with an arm 7 2 D through which a support arm 6 4 passes.
  • biston 62 is fitted in the measuring tank 72, and the measuring tank 72 is inserted between the measuring tank 72 and the measuring tank 72.
  • the measuring junction 7 2 has a point that the arm communication rod 72 D is airtightly fitted on the outer periphery of the supporting arm 64 and an air supply described later.
  • the exhaust valve 74 is in contact with the valve, and is in agreement with the measuring junction 61 according to the first embodiment.
  • an air chamber 7 3 is defined on the back surface 6 2 B side of the screw 6 2 in the measuring junction 7 2
  • Reference numeral 7 4 denotes an air supply and discharge valve connected to the measurement chamber 7 2 of the measurement chamber 7 3 via an air pipe 7 5.
  • the supply / discharge valve 7 4 selectively switches the air chamber 7 3 to the large or source 7 6. That is, the air supply and discharge valve 7 4 constantly opens the air chamber 7 3 to the atmosphere to discharge the pressurized air so that the piston 6 2 can move in the arrow direction.
  • the air supply / discharge valve 74 supplies pressure by connecting the heat pipe 7 5 to the heat source 7 6, and as shown in FIG. Can move the screw 6 2 to the initial position and push it in the direction of arrow A regardless of the movement of the arm 6 6 and the support arm 6 4
  • the piston 6 2 is operated by the supply and discharge valve 7 4.
  • the air supply / discharge valve 7 4 can be switched to flow the pressurized air easily into the air chamber 7 3 simply by flowing the pressurized air 6 2 By moving in the direction of arrow A toward the initial position a. Therefore, in the present embodiment, the piston 6
  • the configuration may be such that the 19 and so on are cleaned. With this configuration, it is possible to omit the pipe flow piping 5 2 L Q 5 2 A r, the cleaning fluid selection valve 5 3, the paint-cleaning fluid switching 4 2, the cleaning fluid supply valve 4 4, the waste liquid valve 4 5 etc.
  • the paint-one cleaning fluid switching valve 4 2 is based on the filling stop signal outputted from the detector 6 6 of the fixed quantity filling setting mechanism 5 8 to the control unit (not shown).
  • the present invention is not limited to this, and the control unit force to color change valve device 4 9 paint valve 4 9 A 4 9 N for each color is stopped filling. It is also possible to output a stop signal and stop the supply of paint.
  • both the paint supply valve 4 3 and the A color paint valve 4 9 A may be simultaneously closed by the filling stop signal to terminate the paint supply.
  • a bellows-like flexible and flexible bag may be provided as a movable partition in the tank 17 of the force one 16. As a configuration to connect the inside of the tube to the feed tube side.
  • a support arm 64, a setting unit 65, a detector 66 and the like are provided separately from the measuring tank 61.
  • the present invention is not limited to this, and the support arm 64 may be formed integrally with the moving piece 65C of the setting portion 65. Also, for the measurement fork, the support arm, detector, setting section, etc.
  • It may be configured to be integrally assembled as one assembly, and may be configured to use another movable partition such as bellows, diaphragm or the like instead of piston 6 2.
  • the case where the coating material is filled through the rapid joint 23 and the paint passage 22 into the paint storage chamber 19 of the cartridge 16 has been described as an example.
  • the present invention is not limited to this, and, for example, the waste liquid pipe 3 7 connected to the filling table 3 3 has the same configuration as that described in Japanese Patent Application Laid-Open No.
  • Position the color changing valve device and filling valve for example, fill tube 2 1 paint supply path 2 1 A, tank 1 7 paint passage 1 7 B and use cartridge U 1 16 paint storage
  • the chamber 19 may be filled with paint.
  • This The U-edge side feed path is configured by
  • the extrusion liquid is supplied to the force U 16 side by using the extrusion liquid source 5 7 to the pump 5 6, but the present invention is not limited thereto. If the supply pressure of the extrusion liquid source 5 7 is high, the pump 5 6 may be omitted even if the supply pressure of the extrusion liquid source 5 7 is high. Good

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)
  • Electrostatic Spraying Apparatus (AREA)
  • Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)

Description

カー ト リ ツジ用塗料充填装置 技術分野
本発明は、 例えば塗装装 に交換して取付けられるカ 卜 リ ッジに涂料を充填するのに用いて好適な力 ト リ ッジ用塗料充填装置に関する
明 背景技術
feに、 曰動車のボディ等の被書塗物を塗装する塗装シ ステムは、 色替時に廃棄される塗料の量を削減でき、 ま た多く の塗色に対応できる とが望まれている。 これに 対応する塗装システムとして 、 各色毎の塗料が充填され たカー 卜 リ ツ ンを、 被塗物を塗装する度に交換して取付 ける構成となつた力一 卜 リ ッジ式の塗装システムが知ら れている (例えば、 特許文献 1 : 特開 2 0 0 0 — 1 7 6
3 2 8号公報 特許文献 2 • 特開 2 0 0 4 - 4 2 0 3 6 号公報参照)。
従来技術によるカー ト リ ッン式の塗装システムは、 取 付けられたカー ト リ ッジの塗料を被塗物に向けて噴霧す る塗装機を備えた塗装装置と、 塗料源からの塗料を塗料 管路を介して使用済みの力一 ト リ ッジに充填するカー ト リ ッジ用塗料充填装置とによ り大略構成されている。
こ こで、 カー ト リ ッジ用塗料充填装置は、 塗料収容室 と押出し液体収容室とが隔壁によって画成された力一 ト リ ッジに対し、 塗料収容室に塗料を供給する塗料供給手 段と、 前記カー ト リ ッジの押出し液体収容室に押出し液 体を供給する ことによ り前記塗料収容室内に残留する前 色塗料を排出する押出し液体供給手段とを備えている。 そして、 カー 卜 U ッジを充填台に載置したら、 押出し 液体供給手段から力一卜 リ ッジの押出し液体収容室に押 出し液体を供給し、 塗料収容室内の前色塗料を押出す。
流でのにに
次に' 料供給 段を いてカー 卜 リ ッジの塗料収容室 に塗料を充填する 際、 押出し液体収容室内の押出 し液体は、 押出 し液体 貯留するタンクに回収される。 ま 止設たのし
た 一般的に力一 リ ッジ用塗料充填装 は 力
術避従粘すむけつを 一 卜 ッ ジ内に次の 使用する量の塗料を できる よう に 料管路の途 に流量計を設けてい
Figure imgf000004_0001
れに よ り 力 卜 U ッジ用 料充填装置は、 流量 s†を: ώ過す 塗るにをリ
る 料の 重 ¾:計 被塗物の大きさ、 塗膜厚さ等の 塗 件 応じた 料がカー 卜 リ ツシに充填された ら 料 充填を停 る構成としている。
と ろ 上述し 来技術による ものでは 料管 の 中 流 計を の流量計によつて力 卜 U ッジへの 料の充填 測している で 料に は多 < の 類があ り 比重 が なる上に メ夕 リ ック ィ力等を ものもある のために
計は
Figure imgf000004_0002
の種類によ て 測値 誤 を生じる とが ある そこで、 従来技 では、 塗 中に 料が不足して 不能になる ことを けるため 力 卜 リ ッジには、 に必要な量よ り も多めに塗料 充填している。
しかし、 カー h U ッジに多めに 料を充填した場合に
は、 塗装が終了したときに力― 卜 、リ 内に残留する塗 料が増える ことにな り、 廃棄され 塗料が増大してしま う。 これによ り、 塗料の使用量が増大する上に、 多く の 料を処分しな <てはならないか ら、 廃棄作業、 洗 浄作業の作業性が低下し、 またラ ンニングコス トが嵩む とレ 問題がある
そこで 、 カー 卜 リ ッジ内に残留した 料を塗料源側に 戻して廃棄塗料を削減する ことが考えられる。 しかし、 料を 料源側に戻した場合でも、 力一 卜 リ ッジ内に残 留した全ての塗料を塗料源側に戻せる訳ではなく 、 塗料 源までの長い配管内に多く の塗料が残留してしまう。 そ して、 配管内に残留した塗料は、 色替作 時に廃液と し 業
て排出される ことになる。
一方 、 カー 卜 リ ッジを専用化し、 常に じ塗料を充填 して用いた場合には、 カー ト リ ッジは 、 色替洗浄する必 要がない 。 しかし、 余分に充填された 料は、 塗料の充 填を繰返した場合、 ¾壮に供されない古い塗料として力
―卜 V ッ ジ内に滞る こ とがある 。 そして、 古い塗料は、 塗料としての性能が低下し 、 良好な塗装仕上がり を得る とができないか ら、 新しい塗-料に混入したときに、 塗 品質を損なう要因になつてしまう 発明の開示
本発明は上述した従来技術の問題に i なされたもの で 、 本発明の目的は、 塗装に使用する分だけカー ト リ ツ ジに正確な量の塗料を充填する ことによ り 、 廃棄される 塗料を少なく して塗料の使用 、 廃棄処理費用等を削減 し 、 また塗装品質を向上でさるよう にしたカー ト リ ッ ジ 用 料充填装置を提供する とにめる
他の目的は、 塗料充填時に力一 卜 U ッジか ら排出され る押出し液体を利用して塗料充填量を計測できるよう に したカー ト リ ッジ用塗料充填装置を提供する こ とにある。
( 1 ) . 本発明によるカー ト リ ッ ジ用塗料充填装置は、 塗料収容室と押出し液体収容室とが隔壁によって画成さ れたカ一 リ ッジに対し、 塗料収容室に塗料を供給する 塗料供給手段と、 前記カー ト リ ッジの押出し液体収容室 に押出し液体を供給する ことによ り前記塗料収容室内に 残留する 料を排出する押出し液体供給手段と を備えて いる。
そして 、 上述した課題を解決するために、 本発明が採 用する構成の特徴は、 前記カー ト リ ッジの塗料収容室に 充填する塗料の充填量を予め設定し、 前記塗料供給手段 によつて塗料収容室に塗料を充填するとき、 当該充填さ れた塗料によ り前記押出し液体収容室から排出された押 出し液体の排出量が前記予め設定された値に達したとき に、 前記塗料供給手段による塗料の充填を停止させる定 量充填設定手段を設けたことにある。
このよう に構成したことによ り 、 塗料供給手段にカー 卜 U ッジを載置し、 押出し液体供給手段をカー ト リ ッジ の押出し液体収容室に接続する。 これによ り、 押出し液 体供給手段は、 カー ト リ ッジの押出し液体収容室に押出 し液体を供給し、 塗装作業で使用せずに塗料収容 内に 残留した前色塗料を排出する そして 、 塗料供給手段を カー ト リ ッジの塗料収容室に接 1¾す ことによ り 、 しの 塗料供給手段は、 塗料収容室に洗浄流体を供給して内部 を洗浄する。
一方、 定量充填設定手段を用いて、 カー ト リ ツンの 料収容室に充填する次色の塗料の充填量を予め設定して おく。 この状態で 、 塗料供給手段によ り、 次回の塗装作 業に使用する次色塗料を供給して充填する。 このとさに カー 卜 リ ッジからは、 塗料収容室に充填された塗料と 量の押出し液体が押出し液体収容室から排出される。
この際、 定量充填設定手段は、 押出し液体の排出量を 計測する。 そして、 定量充填設定手段は、 押出し液体の 排出里が予め設定した値に達する と 、 定量充填が行われ たものとして 前記塗料供給手段による充填作業を停止 させる とがでさる。
れによ り 塗料の種類 (粘度、 比重、 メタ リ ッ ク等 の有 等 ) に関係なく、 力 — 卜 リ ツジの塗料収容室に塗 料を塗壮に用いる分だけ正確に充填する こ とができる。
のホロ果、 装に使用する全ての塗料を 、 その種類に 関係なぐ力 卜 リ ッジに正確に充填できるから、 廃棄さ れる塗料を少なく して塗料の使用量 、 廃棄処理費用等を 削減する ことができる。 また、 カー 卜 U ッ ジに専用色の 塗料を繰 Mして充填した場合でも、 古い塗料が残留する のを防止できるから、 塗装品質を向上する こ とができる
( 2 ) . 本発明による と、 前記定量充填設定手段は、 計測用タンク と、 前記カー ト リ ッジの押出し液体収容室 を押出し液体供給手段と計測用タンク とに選択的に切換 えて接続する押出し液体通路切換弁と、 前記計測用タン ク内に計量室を画成し前記カー ト リ ッジの押出し液体収 容室から該計量室に流入する押出し液体の流入量に応じ て変位する可動隔壁と、 前記カー ト リ ッジの押出し液体 収容室に充填する塗料の充填量を予め設定する設定部と、 前記可動隔壁が該設定部によって予め設定された変位量 になったこ とを検知したときに信号を出力する検知器と によ り構成している。
これによ り、 定量充填設定手段の設定部は、 可動隔壁 が予め設定された変位量になっ たときに検知器が検知で きるよう に、 該検知器の位置を調整する。 また、 定量充 填設定手段の押出し液体通路切換弁は、 カー ト リ ッジの 押出し液体収容室を計測用タンクに接続する。 これによ り 力— ト リ ッジの押出し液体収容室から排出された押 出し液体は、 押出し液体通路切換弁によって計測用夕 ン クの 量室に流入する。 そして、 可動隔壁の変位量が設 定部によって予め設定された変位量になる と、 検知器が 該可動隔壁を検知して信号を出力する。 これによ り、 定 充填設定手段は、 性質が安定した押出し液体の排出 を計里するこ とができ、 カー ト リ ッジの塗料収容室に対 して 料を正確に充填する こ とができる。
( 3 ) · 前記 ( 2 ) の場合. . 前記塗料供給手段は、 前 記検知器から出力される信号によ り 、 塗料の供給を停止 し、 定量充填する構成としている。
これによ り、 可動隔壁の変位量が予め設定された変位 量になって検知器から信号が出力されると、 塗料供給手 段は、 塗料の供給を停止する。 これによ り 、 カー ト リ ツ ジの塗料収容室には塗料を定量充填するこ とができる。
( 4 ) . また、 刖 Ρ己 ( 2 ) の場合、 前記設定部は 刖 記 o 虽室内に残存する押出し液体を排出するため前記可 動隔 を前記計量室の容積が最小となる初期位置まで押 動する とができる構成としている。
れによ り、 計量室に押出し液体が流入して可動 壁 が変位し 、 力一 ト リ ッジへの塗料の充填の計測が終了し ru
たら 定部は可動隔壁を押動する ことができる。 これに よ り 設定部は、 計量室内に残存する押出 し液体を流出 させつつ 、 該計量室の容積が最小となる初期位置まで可 動隔 を移動する。 従つて、 可動隔壁を移動させるため の機構を別途設ける こ となく 、 検知器を移動させるため の設定部を利用して可動隔壁を移動するこ とができ 構 成を簡略化する こ とができる。
( 5 ) . に、 刖 ρ己 ( 2 ) の場合、 前記計測用夕ンク は、 前記可動隔壁によって前記計量室とエア室とに画成 され、 前記計測用タンクのエア室には、 前記可動隔壁を 前記計量室の容積が最小となる初期位置まで押動する こ とができるエア給排弁を接続する構成としている。
これによ り 、 押出し液体の計量が終わったら、 エア給 排弁を開弁して計測用タンクのエア室に加圧エアを流入 させる ことによ り 、 可動隔壁を初期位置に向けて押動す る。 これによ り、 設定部を動かすこ となく 、 計量室内の 押出し液体を排出するこ とができる。
( 6 ) . また、 前記 ( 2 ) の場合、 前記計測用タ ンク には、 前記可動隔壁が前記計量室の容積が最小となる初 期位置まで押動されたこ とを検知する初期位置検知器を 設けている。
これによ り、 初期位置検知器は、 計測用タンクの計量 室の容積が最小となる初期位置に稼動隔壁が配置された か否かを検知する こ とができるから、 押出し液体の計量 を正確に行う ことができる。
( 7 ) . —方、 本発明による と、 前記塗料供給手段は、 前記カー ト リ ッジを載置する充填台と、 該充填台に接続 して設けられ、 前記カー ト リ ッジに塗料、 洗浄流体を供 給する色替弁装置と、 前記充填台と色替弁装置との間に 設けられ、 前記色替弁装置から供給される塗料の供給、 停止を行う塗料供給弁とによ り構成し、 前記定量充填設 定手段は、 前記カー ト リ ッジの押出し液体収容室か ら排 出された押出し液体の排出量が予め設定された値に達し たときに充填停止信号を出力する構成とし、 前記塗料供 給手段は、 前記定量充填設定手段から出力された充填停 止信号によ り前記塗料供給弁および/または前記色替弁 装置による塗料の供給を停止し、 定量充填する構成とし ている。
これにより、 充填台にカー ト リ ッジを載置した状態で は、 色替弁装置は、 塗料供給弁を経由してカー ト リ ッジ の塗料収容室に塗料を充填する ことができる。 この際、 カー ト リ ッジの押出し液体収容室か ら定量充填設定手段 には、 押出し液体が排出される。 そして、 定量充填設定 手段は、 押出し液体の排出量を塗料の充填量として計量 しているから、 該定量充填設定手段から出力される充填 停止信号によ り、 前記塗料供給弁および または色替弁 装置が閉弁したときには、 カー ト リ ッジの塗料収容室に 設定した量の塗料を正確に充填する ことができる。
( 8 ) . さ ら に、 本発明による と、 前記塗料供給手段 は、 前記カー ト リ ッジを載置する充填台と、 該充填台と 接続して設けられ、 前記カー ト リ ッジに塗料、 洗浄流体 を供給する色替弁装置と、 前記充填台と色替弁装置との 間に設けられ、 前記色替弁装置から供給される塗料の供 給、 停止を行う塗料供給弁とによ り構成し、 前記押出し 液体供給手段は、 押出し液体を貯える押出 し液体源と、 該押出し液体源と前記充填台との間を接続した押出し液 体通路と、 該押出し液体通路に設けられたポンプとによ り構成し、 前記定量充填設定手段は、 前記充填台とボン プとの間に位置して押出し液体通路に設けられた押出し 液体通路切換弁と、 該押出し液体通路切換弁に接続され た計測用タンク と、 該計測用タンク内に計量室を画成し 前記カー ト リ ッジの押出し液体収容室から該計量室に流 入する押出し液体の流入量に応じて変位する可動隔壁と、 前記カー 卜 リ ッジの押出し液体収容室に充填する塗料の 充填量を予め設定する設定部と、 前記可動隔壁が該設定 部によって予め設定された変位量になったこ とを検知し たときに充填停止信号を出力する検 とによ り構成し、 かつ前記押出し液体通路切換弁は、 記カー ト ッジの 押出し液体収容室と前記ポンプとの を ¾通、 遮断する 供給弁と、 前記カー ト リ ッジの押出し液体収容室と刖 ΡΒ 計測用タンクの計量室との間を 遮断する戻し弁と によ り構成している。
これによ り、 押出 し液体通路
Figure imgf000011_0001
弁の供給弁を開弁し てカー 卜 リ ッジの押出し液体収 とポンプとの間を連 通し、 戻し弁を閉弁してカー ト U ッジの押出し液体収容 室と計測用タンクの計量室との間を遮断する。 このとき に は 押出し液体源の押出し液体をポンプを介して力一 卜 U ッ ジの押出し液体収容室に供給する こ とがでさる。
方、 押出し液体通路切換弁の供給弁を閉弁して力一 卜 U ッ ジの押出し液体収容室とポンプとの間を遮断し、 戻し弁を開弁してカート リ ッジの押出し液体収容室と計 測用夕ンクの計 室との間を連通したときには、 力一 卜 リ ッ -»
の押出し液体収容室から排出される押出 し彼体を 計測用タンクの計量室に供給する ことができる。
このとさに、 定量充填設定手段の設定部は、 可
の変位量が設定部によって予め設定された変位量になる と、 検知器が該可動隔壁を検知して充填停止信号を出力
、 する。 これによ 、 定量充填設定手段は、 カー ト U ッン の塗料収容室に対して塗料を正確に充填するこ とがでさ る。
( 9 ) . また、 前記 ( 8 ) の構成の場合、 前記塗料供 給手段は、 前記定量充填設定手段の検知器から出力され た充填停止信号によ り、 前記塗料供給弁およびノまたは 色替弁装置による塗料の供給を停止し、 定量充填する。
これによ り 、 塗料供給手段は、 定量充填設定手段の検 知器から出力された充填停止信号によ り 、 塗料供給弁に よる塗料の供給を停止する ことができ、 カー ト リ ッジの 塗料収容室に対して塗料を定量充填する こ とができる。
( 1 0 ) . さ ら に、 前記 ( 8 ) の構成の場合、 前記定 量充填設定手段には、 計測用タ ンクの計量室に押出し液 体を流入する ときに閉弁し、 計 室から押出し液体を流 出させるときに開弁する流出弁を設けている。
これによ り 、 定量充填設定手段は、 流出弁を閉弁する ことによ り計測用タンクの計量室 押出し液体を流入さ せる ことができる。 また、 流出弁を開弁したときには、 計量室から押出し液体を流出させる ことができる。 図面の簡単な説明
図 1 は、 本発明の第 1 の実施の形態による塗装システ ムを示す全体構成図である
図 2 は、 図 1 中の回転霧化頭型塗装機を拡大して示す 縦断面図である。
図 3 は、 図 2 中のカー U ッジを単体で示す縦断面図 である。
図 4は、 第 1 の実施の形目. によるカー ト リ ッジ用塗料 充填装置を示す回路図でめる
図 5 は、 第 1 の実施の形 によるカー ト リ ッジ用塗料 充填装置を示す縦断面図でめる
図 6 は、 図 5 中の塗料供 $口 構を拡大して示す縦断面 図である。
図 7 は、 図 6 に示す力 ―卜 リ ッジの急速継手と塗料供 給機構の塗料通路切換弁を拡大して示す要部拡大の縦断 面図である。
図 8 は、 図 6 に示す力 リ ッジの急速継手と塗料供 給機構の急速継手を拡大して示す要部拡大の縦断面図で め 。
図 9 は、 図 5 中の定量充填設定機構を拡大して示す縦 断面図であ 0
図 1 0 は 、 定 充填設定機構のピス トンを初期位置に 配置した力一卜 U ッジ用塗料充填装置を示す動作説明図 である
図 1 1 は 、 充填工程で力— ト リ Vジの塗料収容室に塗 料を充填した状態のカー ト リ ッジ用塗料充填装置を示す 動作説明図である。
図 1 2 は、 充填後工程で定量充填設定機ネ冓の計量室か ら押出し液体源に押出し液体を戻した状態の力一卜 リ ッ ジ用塗料充填装置を示す動作説明図である
図 1 3 は、 カー ト リ ッジ用塗料充填 によ り異なる 色の塗料を充填する場合を示すタイムチャ一卜である。
図 1 4 は、 カー ト リ ッ ジ用塗料充填装置によ り 同色の 塗料を続けて充填する場合を示すタイムチャ一卜である 図 1 5 は、 本発明の第 2 の実施の形能による定量充填 設定機構を示す縦断面図である。
図 1 6 は、 第 2 の実施の形態の定量充填 定機構によ り塗料を充填する場合を示すタイムチャ一 hである 図 1 7 は、 変形例によるカー ト リ ツジ用塗料充 •R [J. を示す回路図である。 発明を実施するための最良の形態
以下 、 本発明の実施の形態による力一卜 U ッジ用塗料 充填装置を 、 回転霧化頭型塗装装置に交換可能に取付け られる力一卜 ッジに塗料を充填する i ·¾县? 口 を例に挙げ 、 添付図面に従 C B丰細に説明する まず、 図 1 ないし図 1 4 は本発明の第 1 の実施の形態 を示している。 図 1 において、 1 は塗装システムの一部 を構成する塗装用口ポッ トである。 この塗装用口ポッ ト 1 は、 基台 1 Aと、 該基台 1 A上に回転可能かつ揺動可 能に設けられた垂直アーム 1 B と、 該垂直アーム 1 B の 先端に揺動可能に設けられた水平アーム 1 C と、 該水平 ァ ム 1 Cの先端に設けられた手首 1 D とによ り大略構 成されている。
2 は塗装用ロポッ 卜 1 に設けられた回転霧化頭型塗装 装置 (以下、 塗装装置 2 という) で、 該塗装装置 2 は、 図 2 に示す如く、 後述の八ウジング 3 、 塗装機 7 、 カー 卜 U ッジ 1 6等によつて大略構成されている
3 は塗装用ロボッ h 1 の手首 1 D先端に取付けられた ノ、ゥジングである。 の八ウジング 3 は、 塗装用ロボッ 卜 1 の手首 1 D先端に着脱可能に取付けられるネック部
4 と 、 該ネッ ク部 4 の先端に一体形成されたへ、 J、 ド部 5 とから構成されている
こで、 ヘッ ド部 5 の前側には塗装機取付部 5 Aが凹 円 1 状に形成され、 また、 へッ ド部 5 の後側には力一 卜
Vジ取付部 5 Bが凹円筒状に形成されている。 ci ら に 力 ―卜 リ ッジ取付部 5 Bの底部には、 後述するカー ト リ
V ン 1 6 の急速継手 2 3が嵌合する嵌合穴 5 c と、 急速 継手 2 5が接続する雌接続部 5 D とが形成されている。 そして、 嵌合穴 5 C と雌接続部 5 Dは、 カー 卜 リ ッジ 1
6 のタンク 1 7 を力一卜 U ッジ取付部 5 B に取付ける と 含に 、 該タンク 1 7 を周方向に位置決めする働きもある
6 はへッ ド部 5 の中心部に軸方向に延びて設けられた フィ一ドチュ一ブ揷通孔である。 このフィ 一 ドチューブ 揷通孔 6 は、 後述する力一ト リ ッジ 1 6 のフィ 一 ドチュ ブ 2 1 を揷通させるものである また フィ ー ドチュ ブ揷通孔 6 は へッ ド部 5 の 装機取付部 5 Aを通り 後述するェァモ ―夕 8 の回転軸 8 B内を貫通し軸方向に 形成されている
7 はへッ ド、部 5 の塗装機取付部 5 A内に取付けられた 塗装機を示している の塗装機 7 は モ一タケ ス 8
A 、 回転軸 8 B エア夕 ビン 8 Cおよびエア軸受 8 D か らなるェァモ 夕 8 と 該ェァモ ―夕 8 によって回転 せしめられ 供給された塗料を 心霧化して微粒化し被 塗物に向け噴務する回転霧化頭 9 と 刖記エアモー夕 8 の刖 m側に設けられたシ X ―ピング Xァ U ング 1 0 とか ら大略構成されている。
また 、 シェ一ピングェァリ ング 1 0 には 、 外周側に多 数のシェ一ピングエア噴出孔 1 0 A ( 2個のみ図示 ) が n方に向け穿設されている のシ X ピングエア噴出 孔 1 0 Aは 回転霧化頭 9 の放出端縁に向けてシェ ―ピ ングェァを噴出し 、 該回転霧化頭 9から放出された塗料 粒子のパ夕 ―ン成形を行う ものである
1 1 は八クンング 3 のネック部 4 に設けられた高電圧 発生器で、 該高電圧発生 1 1 は 例えば i ックク πフ 卜回路によつて構成され 電源装置 (図示せず) から供 給される電圧を例えば一 3 0 ― 1 5 0 k Vに昇圧する ちのである そして、 高電圧発生 1 1 の出力側は例え ばェァモ一夕 8 に電気的に接続され れによ り高電圧 発生器 1 1 は ェァモー夕 8 の回転軸 8 B を介して回転 霧化頭 9 に高電圧を印加し 、 塗料に直接 電させる
1 2 1 3 はズ、ゥジング 3 のネック部 4 に設けられ、 制御ェァ源 (図示せず) に接 zされた多数本のエア通路 を示している れらのェァ通路 1 2 , 1 3 は、 ェァモ —夕 8 を制御するための夕一ピンエア、 軸受エア、 ブレ —キエア、 塗料の噴霧パターンを成形するためのシェ一 ピングエアを供給するほかに、 押出し液体弁 1 5 、 ト リ ガ弁 2 6 に対してパイ ロッ トエアを供給する ものである。 しかし、 本実施の形態では、 代表的に 2 本のエア通路 1 2 , 1 3 のみを図示している。
1 4 はハウジング 3 に設けられたハウジング側押出し 液体通路である。 この押出し液体通路 1 4 は、 一端が押 出し液体供給装置 (図示せず) に接続され、 他端がへッ ド部 5 に形成されたカー ト リ ッ ジ取付部 5 Bの雌接続部
5 D底部に開 口している
1 5 は八ゥジング 3 のへッ ド部 5 に 又けられた押出し 液体弁である。 この押出し液体弁 1 5は 、 吊時は押出し 液体通路 1 4 を遮断し、 力 — 卜 リ ッジ 1 6 の押出し液体 収容室 2 0 に対する押出し液体の供給を停止している。 一方 、 パイロ ッ トェァが供給されたとさには 、 開弁して 押出し液体収容室 2 0 に対し押出し液体の供給を行う も のである。
次に、 ヘッ ド部 5 の力一 ト リ ッジ取付部 5 Bに着脱可 能に取付けられる力一卜 リ ッジ 1 6 について述ベる
このカー 卜 リ ツジ 1 6 は、 図 1 に示すよう に 、 複数個 設けられ、 後述する塗料供給機構 3 2 の充填台 3 3 に着 脱可能に取付けられている。 そして、 力一 ッジ 1 6 は、 図 3 に示す如 < 、 後述する夕ンク 1 7 、 ピス 卜ン 1
8、 フィ ー ドチュ一ブ 2 1 等によつて大略構成されてい る。
1 7 はカー 卜 リ ッジ 1 6 の夕ンクで、 該夕ンク 1 7 は 軸方向の両端が閉塞された円筒状の容器と して形成され ている。 また、 夕ンク 1 7 内には 、 可動隔壁をなすビス トン 1 8が軸方向に変位可能に挿嵌されている。 このピ ス トン 1 8 は、 タンク 1 7 内を前側の塗料収容室 1 9 と 後側の押出し液体収容室 2 0 とに画成している。
また、 タンク 1 7 の後端側には、 交換作業を行う とき に把持する把持突起 1 7 Aが設けられている。 一方、 夕 ンク 1 7 の前側には、 後述するフィ ー ドチューブ 2 1 の 塗料供給路 2 1 Aを塗料収容室 1 9 に連通する塗料通路 1 7 Bが設けられている。 さ らに、 タンク 1 7 の前側に は、 後述の急速継手 2 3 を取付けるための継手取付穴 1 7 C と、 急速継手 2 5 を取付けるための継手取付穴 1 7 Dとが設けられている。
2 1 はタンク 1 7 の前側に軸方向に延びて設けられた フィ ー ドチューブである。 このフィ ー ドチューブ 2 1 の 先端側は、 フィ ー ドチューブ揷通孔 6 内を延び、 その先 端部が回転霧化頭 9 に向け開口 している。 また、 フィー ドチューブ 2 1 内には、 タンク 1 7 の塗料収容室 1 9 に 連通する塗料供給路 2 1 Aが形成されている。 さ ら に、 フィ ー ドチューブ 2 1 の先端側には、 前記塗料供給路 2
1 Aを縮径して弁座部 2 1 Bが設けられている。
2 2 は塗料収容室 1 9 の前部に連通してタンク 1 7 に 設けられたカー ト リ ッジ側塗料通路である。 この塗料通 路 2 2 は、 図 6 に示すよ う に、 後述の充填台 3 3 に取付 けられたときに、 該充填台 3 3 の流出通路 4 0 と連通す る ことができる。
2 3 はカー ト リ ッジ側塗料通路 2 2 の開口端に位置し てタンク 1 7 の継手取付穴 1 7 Cに設けられた逆止め弁 付きの急速継手である。 この急速継手 2 3 は、 継手取付 穴 1 7 Cに突出して取付けられた弁ケース 2 3 Aと、 該 弁ケース 2 3 Aに変位可能に設けられた弁体 2 3 B と、 該弁体 2 3 Bが離着座する弁座 2 3 C と、 刖 目 d弁 1 2 3
Bを弁座 2 3 C に向けて付勢する弁ばね 2 3 D とによ り 構成されている。
そして、 急速継手 2 3 は、 図 2 、 図 7 に示す如く 、 充 填台 3 3 に取付けた状態で、 後述する塗料通路切換弁 3
9 の弁体 3 9 B によ り弁体 2 3 Bが押動されたときに開 弁する 。 一方、 急速継手 2 3 は、 弁体 3 9 Bによ り弁体
2 3 Bが押動されたとき以外では閉弁し 、 力一 ト リ ッジ 側塗料通路 2 2 から塗料が流出するのを防止する
2 4 は押出し液体収容室 2 0 に連通してタンク 1 7 に 設けられたカー ト リ ッジ側押出し液体 M路である 。 この 押出し液体通路 2 4 は、 図 2 に示すよ Ό に 、 へッ ド部 5 のカー ト リ ッジ取付部 5 Bにカー ト リ V ン 1 6 を嵌合し たときに、 八ゥジング側押出し液体通路 1 4 と連通する また、 押出し液体通路 2 4は、 図 6 に示すよう に 、 充填 台 3 3 のタンク支持部 3 4 に力一 ト リ V ン 1 6 を欲 し たときに、 充填台側押出し液体通路 4 7 と連通するちの である。
2 5 はカー ト リ ツジ側押出し液体通路 2 4の開口端に 位置してタンク 1 7 の継手取付穴 1 7 D内に設けられた 逆止め弁付きの急速継手である。 この急速継手 2 5 は、 後述の急速継手 4 8 と共に両側逆止め弁付さ急速継手を 構成している。 また、 急速継手 2 5 は、 前述した t^,速継 手 2 3 とほぼ同様に、 継手取付穴 1 7 Dに突出して取付 けられた弁ケース 2 5 Aと、 該弁ケース 2 5 Aに変位可 能に設けられた弁体 2 5 B と、 該弁体 2 5 Bが離着座す る弁座 2 5 C と、 前記弁体 2 5 B を弁座 2 5 C に向けて 付勢する弁ばね 2 5 Dとによ り構成されている
そして、 急速継手 2 5 は、 図 2 に示す如 < 、 途お ¾S la. 2 のハウジング 3 に取付けられたときに、 または図 6 に 示す如く 、 塗料供給機構 3 2 の充填台 3 3 に取付けたと きに、 弁体 2 5 Bが押動されて開弁する。 一方、 図 3 に 示すよう に、 ハウジング 3 、 充填台 3 3か ら取外したと きには、 弁ばね 2 5 Dによ り 閉弁してカー ト リ ッジ側押 出し液体通路 2 4から押出し液体が流出するのを防止す る。
2 6 はタンク 1 7 の前側部位に設けられた 卜 リ ガ弁で ある。 この h Uガ弁 2 6 は、 フィ ドチュ ブ 2 1 力、ら 回転霧化頭 9 に向けて供給される塗料の供給 停止制御 を行う ものである 。 そして、 ト リ ガ弁 2 6 は 軸方向に 変位可能なピス h ン 2 6 Aと、 該ピス hン 2 6 Aから フ ィ ― ドチュ ブ 2 1 の塗料供給路 2 1 A内を延び、 先端 が弁座部 2 1 Bに離着座する弁体 2 6 B と を含んで構成 されている。
一方、 2 7 は塗衣用 Πポッ 卜 1 の近傍に配置されたカ ー ト リ ッジ交換装置でめる のカー ト リ ツジ交換装置
2 7 は、 塗装装置 2 に力 h 'J ッジ 1 6 を交換して取付 けるもので、 架台 2 7 Aに列設された後述の力 卜 リ ッ ジ用塗料充填装置 3 1 と 力 卜 リ ッジ 1 6 を掴んで移 動する力一 ト リ ッン移動装置 (図示せず) とによ り大略 構成されている
次に、 カー ト U ソジ交換壮 悪 2 7 の架台 2 7 Aに設け られた本実施の形能による力 卜 リ ッジ用塗料充填装置 について述べる
この塗料充填装置 3 1 は 、 力 卜 リ ッジ 1 6 に対して 塗料を充填する のでめる 。 そして、 塗料充填装置 3 1 は、 図 4、 図 5 に示す如 < 、 後述の塗料供給機構 3 2 押出し液体供給機 5 4 £ 充填設定機構 5 8 によ り 大略構成されている。
まず、 カー ト リ ッジ用塗料充填装置 3 1 を構成する塗 料供給手段としての塗料供給機構 3 2 について説明する。
即ち、 3 2 はカー ト リ ッジ交換装置 2 7 の架台 2 7 A に設けられた塗料供給機構を示している。 この塗料供給 機構 3 2 は、 カー ト リ ッ ジ 1 6 の塗料収容室 1 9 に塗料 を供給するものである。 そして、 塗料供給機構 3 2 は、 後述の充填台 3 3 、 塗料一洗浄流体切換弁 4 2 、 色替弁 装置 4 9等によ り大略構成されている。
3 3 は力一 卜 リ ッン父換装置 2 7 の架台 2 7 Aに取付 けられた充填台である この充填台 3 3 は 、 架台 2 7 A にポル ト止め等によつて取付けられた脚部 3 3 Aと 、 該 脚部 3 3 Aから上 , 下方向に延びた柱部 3 3 B と、 該柱 部 3 3 Bの上側を拡径して設けられた台座部 3 3 C とに よつて大略構成されている。
3 4 は台座部 3 3 Cの上側に形成された夕ンク支持部 で 、 該タンク支持部 3 4 は、 カー ト リ ッジ 1 6 の夕ンク
1 7が取付けられるものである。 また、 タ ンク支持部 3
4 の底部には、 後述の塗料通路切換弁 3 9 を取付けるた めの切換弁取付穴 3 4 Aと、 急速継手 4 8 を取付けるた めの継手取付穴 3 4 B とが別個に形成されている。
3 5 は充填台 3 3 の中心部を上, 下方向に延びて設け られたフィ ー ドチュ―ブ揷通孔を示している 。 このフィ
―ドチューブ揷通孔 3 5 は、 タンク支持部 3 4 に力一 卜 リ ッジ 1 6 のタンク 1 7 を取付けたときに 、 該カ一 卜 U ッ ジ 1 6 のフィ 一 ドチュープ 2 1 が揷通するものである また、 3 6 はフィ 一 ド、チューブ揷通孔 3 5 の下部に上 下方向に移動可能に設けられた接続部材である しの接 続部材 3 6 は、 円筒状に形成され、 その上部には力 ― 卜 リ ッジ 1 6 のフィ ー ドチューブ 2 1 先端が液密に嵌合す る。 また、 接続部材 3 6 の下部は、 廃液配管 3 7 を介し て廃液タンク 3 8 に接続されている。
一方、 接続部材 3 6 の周囲には横向き開口 3 6 Aが形 成され、 該横向き開口 3 6 Aには後述の廃液通路 4 1 が 接続されている。 これによ り、 横向き開口 3 6 Aは、 廃 液通路 4 1 を流通する洗浄流体をフィ ー ドチューブ 2 1 の先端に吹付ける ことによ り、 該フィ ー ドチューブ 2 1 の先端に付着した塗料を洗浄する こ とができる。
3 9 はタンク支持部 3 4 の切換弁取付穴 3 4 Aに設け られた塗料通路切換弁である。 この塗料通路切換弁 3 9 は、 力一 ト リ ッジ 1 6側の急速継手 2 3 と接続される も のである。 こ こで、 料通路切換弁 3 9 は 、 後述する塗 料一洗浄流体切換弁 4 2 に接 された流出通路 4 0 を、 カー ト リ ッジ 1 6側と廃液夕ンク 3 8 に繋がる廃液通路
4 1 とに切換えるものである
そして、 塗料通路切換弁 3 9 は 、 図 7 に示す如く 、 切 換弁取付穴 3 4 A内に取付けられ 、 上部に急速継手 2 3 が嵌合する弁ケース 3 9 Aと 、 該弁ケ一ス 3 9 Αに変位 可能に設けられた弁体 3 9 B と 、 流出通路 4 0 と廃液通 路 4 1 との間に位置して弁体 3 9 Βが離着座する弁座 3
9 C と、 前記弁体 3 9 B を弁座 3 9 Cから離間する方向 に付勢する弁ばね 3 9 D と、 該 ばね 3 9 Dに抗して前 記弁体 3 9 B を弁座 3 9 Cに着座させるパイ ロッ トエア 室 3 9 E とによ り構成されている
ここで、 塗料通路切換弁 3 9 は 、 充填台 3 3 にカー ト リ ッジ 1 6が取付けられた状能では、 弁体 3 9 Bの先端 部はカー 卜リ ッジ 1 6側の急速継手 2 3 の弁体 2 3 B と 離間し、 急速継手 2 3 は閉弁している 方、 塗料通路 切換弁 3 9 は、 パイ ロッ トエア室 3 9 Eにパイ ロッ トェ ァが供給され、 弁ばね 3 9 Dの付勢力に抗して弁体 3 9 B を変位させたときに、 該弁体 3 9 Bによ り急速継手 2 3 の弁体 2 3 B を押動して開弁させる ことができる。 このよう に、 塗料通路切換弁 3 9 は、 常時は弁ばね 3 9 Dによって弁体 3 9 B を、 急速継手 2 3 から離間する 方向に付勢する。 これによ り、 図 7 に示すよう に、 流出 通路 4 0 と廃液通路 4 1 は、 弁座 3 9 Cを介して連通し ている。 このときには、 急速継手 2 3 が閉弁状態にある から、 流出通路 4 0 を介して塗料一洗浄流体切換弁 4 2 から供給される塗料または洗浄流体は、 廃液通路 4 1 へ と流れ 、 接続部材 3 6 廃液配管 3 7 を経由して廃液夕 ンク 3 8 に排出される。
一方 、 塗料通路切換弁 3 9 は、 パイ ロッ トエア室 3 9
Eにェァ圧を供給したと には、 弁ばね 3 9 Dの付勢力 に抗して弁体 3 9 B を変位させ、 急速継手 2 3 の弁体 2
3 Bを押動して開弁させると共に 、 弁体 3 9 B を弁座 3
9 Cに着座させる この 果 、 流出通路 4 0 と廃液通路
4 1 との間を閉塞すると丑に hi出通路 4 0 とカー ト リ ッジ側塗料通路 2 2 との間を ¾通する。 これにより 、 塗 料通路切換弁 3 9 は 、 塗料 ―洗浄流体切換弁 4 2か ら流 出通路 4 0 を介して供給される塗料または洗浄流体を、 j¾継手 2 3、 力一 卜 U ッジ側塗料通路 2 2 を通つて塗 料収容室 1 9 に充填する ことがでさる。
4 2 は夕ンク支持部 3 4 に設けられた塗料一洗浄流体 切換弁を示している の 料一洗浄流体切換弁 4 2 は 塗料と洗浄流体とを塗料通路切換弁 3 9 に向けて選択的 に供給するものでめる また 、 塗料一洗浄流体切換弁 4
2 は、 図 4 に示す如 開閉弁と して形成された塗料供 給弁 4 3 と、 洗浄流体供給弁 4 4 と、 廃液弁 4 5 とによ り構成されている。 なお、 塗料供給弁 4 3 は、 塗料の供 給時に開弁し、 コ ン ト ロールュニッ トを介して後述の検 知器 6 6 から充填停止信号が入力されたときに自動閉弁 するものである。
一方、 色替弁装置 4 9 に連なる塗料管路 4 6 は、 塗料 供給弁 4 3 と廃液弁 4 5 との間に接続され、 塗料供給弁 4 3 は流出通路 4 0 と接続されている。 一方、 洗浄流体 供給弁 4 4は、 洗浄流体選択弁 5 3 と流出通路 4 0 との 間に設けられている。
そして、 カー ト リ ッジ 1 6側に塗料を供給する場合に は、 塗料供給弁 4 3 を開弁し、 洗浄流体供給弁 4 4 と廃 液弁 4 5 を閉弁する。 また、 塗料通路切換弁 3 9 を、 流 出通路 4 0 とカー ト リ ッジ側塗料通路 2 2 が連通するよ う に切換える。 これによ り 、 後述の色替弁装置 4 9 から 供給される塗料は、 塗料管路 4 6、 塗料供給弁 4 3 、 流 出通路 4 0 、 塗料通路切換弁 3 9、 急速継手 2 3 、 カー ト リ ッジ側塗料通路 2 2 を経由してカー ト リ ッジ 1 6 に 流通させる こ とができる。
一方、 充填後に塗料一洗浄流体切換弁 4 2 の塗料管路 4 6 内に残留した塗料を排出し、 洗浄する場合には、 廃 液弁 4 5 を開弁し、 塗料供給弁 4 3 と洗浄流体供給弁 4 4 'を閉弁する。 これによ り、 色替弁装置 4 9 から供給さ れる洗浄流体によって、 塗料管路 4 6 内に残留する塗料 は廃液タ ンク 3 8 に排出され、 通路内を洗浄する ことが できる。
さ らに、 充填工程の後に流出通路 4 0 内に残留した塗 料を排出し、 洗浄する場合には、 洗浄流体供給弁 4 4 を 開弁し、 塗料供給弁 4 3 と廃液弁 4 5 を閉弁する。 また、 塗料通路切換弁 3 9 を、 流出通路 4 0 と廃液通路 4 1 と が連通するよう に切換える。 これによ り、 後述の洗浄流 体源装置 5 1 から供給される洗浄流体は、 洗浄流体選択 弁 5 3 、 洗浄流体供給弁 4 4、 流出通路 4 0、 塗料通路 切換弁 3 9 、 廃液通路 4 1 、 接続部材 3 6 、 廃液配管 3 7 を介してタンク 3 8 に排出され、 流出通路 4 0 を洗浄 する。
4 7 は充填台 3 3 の台座部 3 3 Cに設けられた充填台 側押出し液体通路である。 この押出し液体通路 4 7 は、 後述の急速継手 4 8 と押出し液体配管 5 5 とを接続する ちのである。
4 8 は充填台側押出し液体通路 4 7 の開口端に位置し て夕ンク支持部 3 4 の継手取付穴 3 4 Β に設けられた逆 止め弁付きの急速継手である。 の急速継手 4 8 は、 力 一 リ ッジ 1 6側の急速継手 2 5 と共に両側逆止め弁付 き刍ノ、速継手を構成している。 また 、 急速継手 4 8 は、 前 述した押出し液体用の急速継手 2 5 とほぼ同様に、 弁ケ 一ス 4 8 A、 弁体 4 8 B、 弁座 4 8 C、 弁ばね 4 8 Dに よ り構成されている
そして、 急速継手 4 8 は、 図 8 に示す如く 、 力一 ト リ
ッン 1 6 を充填台 3 3 のタンク支持部 3 4 に取付けたと さに 、 その弁体 4 8 Bを対向する 速継手 2 5 の弁体 2
5 B と突き合わせる ことによ り両方の急速継手 2 5, 4
8 が開弁し、 充填台側押出し液体通路 4 7 を力一 卜 リ ツ ジ側押出し液体通路 2 4 に連通させる。 一方、 力一 ト リ ッジ 1 6 が充填台 3 3から取外された状態では、 急速継 手 4 8 は、 閉弁して充填台側押出し液体通路 4 7から押 出し液体が流出するのを防止する。
次に、 塗料供給機構 3 2 を構成する色替弁装置 4 9 と、 これに接続される塗料源装置 5 0 と、 洗浄流体源装置 5 1 とについて述べる。
4 9 は塗料管路 4 6 に接続して設けられた色替弁装置 である。 この色替弁装置 4 9 は、 複数色の塗料の中から カー ト リ ッジ 1 6 に充填する塗料を選択し、 この塗料を 塗料管路 4 6 に流出するものである。 また、 色替弁装置 4 9 は、 洗浄流体となる洗浄液体と洗浄エアを塗料管路 4 6 に流出するものである。 このため、 色替弁装置 4 9 は、 A色, B色, C色, 色用の塗料弁 4 9 A, 4 9 B , 4 9 C, … 4 9 N、 洗浄液体弁 4 9 L Q、 洗浄エア 弁 4 9 A r を備えている。
そして、 A色, B色, C色, 色用の塗料弁 4 9 A 4 9 B , 4 9 C , ·'· 4 9 Νは、 後述する塗料源装置 5 0 の Α色, B色, C色, 色の塗料源 5 O A, 5 0 B , 5 0 C, … 5 0 Nに接続されている。 また、 洗浄液体弁
4 9 L Qは、 後述する洗浄流体源装置 5 1 の洗浄液体源 5 1 L qに接続され、 洗浄エア弁 4 9 A r は、 洗浄エア 源 5 1 A r に接続されている。
5 0 は塗料源装置で、 該塗料源装置 5 0 は、 A色, B 色, C色, 色の塗料源 5 0 A, 5 0 B , 5 0 C , …
5 0 Nからなつている。 そして、 これらの塗料源 5 O A 5 0 B , 5 0 C , ·'· 5 0 Νは、 色替弁装置 4 9 の塗料弁 4 9 A , 4 9 B , 4 9 C , 4 9 Nに接続されている。
5 1 は洗浄流体源装置で、 該洗浄流体源装置 5 1 は、 洗浄液体源 5 1 L Q、 洗浄エア源 5 1 A r からなつてい る。 そして、 洗浄液体源 5 1 L Qは色替弁装置 4 9 の洗 浄液体弁 4 9 L Q に接続され、 洗浄エア源 5 1 A rは洗 浄エア弁 4 9 A r に接続されている。
ここで、 洗浄流体源装置 5 1 の洗浄液体源 5 1 L q、 洗浄エア源 5 1 A r は、 2本のパイパス配管 5 2 L q , 5 2 A r からなるバイパス配管 5 2 と、 その途中に設け られた洗浄流体選択弁 5 3 とを介して、 塗料一洗浄流体 切換弁 4 2 の洗浄流体供給弁 4 4 にも接続されている。 そして、 洗浄流体選択弁 5 3 は、 洗浄液体弁 5 3 L Q と 洗浄エア弁 5 3 A r とによ り構成され、 洗浄流体供給弁 4 4 に対して洗浄液体と洗浄エアを選択的に流通させる ものである。
次に、 カー ト リ ッジ用塗料充填装置 3 1 を構成する押 出し液体供給手段としての押出し液体供給機構 5 4 につ いて述べる。
即ち、 5 4 は塗料供給機構 3 2 の充填台側押出し液体 通路 4 7 に接続して設けられた押出し液体供給機構を示 している。 この押出し液体供給機構 5 4は、 カー ト リ ツ ジ 1 6 の押出し液体収容室 2 0 に向けて押出し液体を供 給し、 塗料収容室 1 9 内に残留した塗料を排出するもの である。 そして、 押出し液体供給機構 5 4 は、 図 9等に 示す如く 、 後述の押出し液体配管 5 5 と、 ポンプ 5 6 と、 押出し液体を貯える押出し液体源 5 7 とによ り大略構成 されている。
5 5 は押出し液体通路としての押出し液体配管である。 この押出し液体配管 5 5 は、 充填台 3 3 の充填台側押出 し液体通路 4 7 と押出し液体源 5 7 との間に設けられて いる。 そして、 押出し液体配管 5 5 は、 後述の押出し液 体通路切換弁 6 0 を挟んで、 押出し液体源 5 7 に接続さ れた供給専用の供給配管 5 5 Aと、 充填台側押出し液体 通路 4 7 に接続された共通配管 5 5 B とによ り構成され ている。 ここで、 共通配管 5 5 Bは、 押出し液体の供給 側と戻し側との両方で共通して使用される。 また、 供給 配管 5 5 Aの途中には、 後述のポンプ 5 6 が設けられて いる。
5 6 は押出し液体配管 5 5 の供給配管 5 5 Aに設けら れたポンプである。 このポンプ 5 6 は、 押出し液体源 5 7 の押出し液体をカー ト リ ッジ 1 6側に供給するもので ある。
さ ら に、 カー ト リ ッジ用塗料充填装置 3 1 を構成する 定量充填設定手段としての定量充填設定機構 5 8 につい て述べる。
5 8 は押出し液体配管 5 5 に接続して設けられた定量 充填設定機構を示している。 この定量充填設定機構 5 8 は、 カー ト リ ッジ 1 6 の塗料収容室 1 9 に充填する塗料 の充填量を次回の塗装条件に応じて予め設定する。 そし て、 この定量充填設定機構 5 8 は、 塗料収容室 1 9 に充 填される塗料によ り押出し液体収容室 2 0 から排出され る押出し液体の排出量が予め設定した値に達したときに、 充填停止信号を塗料供給弁 4 3 に出力し、 塗料供給機構 3 2 による塗料の充填を停止させるものである。
そして、 定量充填設定機構 5 8 は、 図 4 、 図 9等に示 すよう に、 後述の戻し配管 5 9 、 押出し液体通路切換弁 6 0 、 計測用タンク 6 1 、 ピス ト ン 6 2 、 計量室 6 3 、 支持腕 6 4、 設定部 6 5 、 検知器 6 6 、 流出弁 6 8等に よ り構成されている。
5 9 は押出し液体配管 5 5 と押出し液体源 5 7 との間 に接続して設けられた戻し配管である。 この戻し配管 5 9 は、 後述する押出し液体通路切換弁 6 0 と計測用タン ク 6 1 とを接続する流入配管 5 9 Aと、 計測用タンク 6 1 と押出し液体源 5 7 とを接続する流出配管 5 9 B とに よ り構成されている。 6 0は押出し液体配管 5 5 の供給配管 5 5 Aと共通配 管 5 5 B との間に設けられた押出し液体通路切換弁であ る の押出し液体通路切換弁 6 0 は 、 供給弁 6 0 Aと 戻し弁 6 0 B とによ り構成されている 。 そして、 供給弁 6 0 Aは 、 押出し液体をカー 卜 リ V ジ 1 6 の押出し液体 収容室 2 0 に供給する ときに開弁して供給配管 5 5 Aを 共通配管 5 5 Bに連通する。 また 戻し弁 6 0 Bは、 力 卜 U ッ ジ 1 6 の押出し液体収容 2 0 力 ^ら計測用タン ク 6 1 に押出し液体を戻すときに開弁し、 共通配管 5 5 Bを戻し配管 5 9 の流入配管 5 9 Aに連通するものであ る。
6 1 は戻し配管 5 9 に接 ¾して設けられた計測用タン クである。 の計測用夕ンク 6 1 は、 筒部 6 1 Aと、 該
、,- 筒部 6 1 Aの前側を閉塞する刖蓋部 6 1 B と 前記筒部
6 1 Aの後側を閉塞する後蓋部 6 1 C とによ り構成され ている。 また 、 前蓋部 6 1 Bには、 後述の η Γ里室 6 3 に 連通するよう に戻し配管 5 9 の流入配管 5 9 Aと流出配 管 5 9 Bが接続されている □ 方、 後蓋部 6 1 C には、 後述する支持腕 6 4が揷通する腕揷通ロ 6 1 Dが形成さ れている。
6 2 は可動隔壁としてのピス トンで、 該ピス 卜 ン 6 2 は、 計測用夕ンク 6 1 内に軸方向 (矢示 A B方向) に 摺動可能に揷嵌されている また、 ピス h ン 6 2 は、 そ の前面 6 2 Aと計測用夕ンク 6 1 の前蓋部 6 1 B との間 に 51*里 6 3 を画成している また、 ピス 卜ン 6 2 の後 面 6 2 B は 検知器 6 6 に る検出面となるもので、 後 述する動作 明では後面 6 2 B を基準にしてピス 卜ン 6
2 の変位量を説明している そして、 ピス ン 6 2 は、 計量室 6 3 に押出し液体が流入したとさに矢示 B方向に 押動され、 後述の支持腕 6 4 に押動されて矢示 A方向に 移動する。
ここで、 計量室 6 3 は、 カー ト リ ッ ジ 1 6 の押出し液 体収容室 2 0から排出される押出し液体が流入するもの である。 このときに流入する押出し液体は、 カー ト リ ツ ジ 1 6 の塗料収容室 1 9 に充填された塗料によ り、 ピス ト ン 1 8 を介して押出されたものである。 従っ て、 カー ト リ ッジ 1 6 の押出し液体収容室 2 0 から排出される押 出し液体の排出量は、 塗料収容室 1 9 に充填される塗料 の充填里と同一になるから この押出し液体の排出量を 計測する こ とによ り カー 卜 リ ッジ 1 6 の塗料収容室 1 9 に対する塗料の充填量を正確に計測するこ とがでさる。 なお 定量充填設定機構 5 8 に代え 、 例えば戻し配管
5 9 内を流通する押出し液体の流量を流量計を用いて計 測する とも考えられる しかし、 流里 n tは、 般的に 計測精ノスが低く 、 特に少流 の測定には不向きであるか ら、 測定誤差が大き くな り 押出し液体収容室 2 0 から 排出される押出し液体の排出量を正確に計測する ことが 困難で る
6 4 は後述する設定部 6 5 の一部を構成する支持腕で 該支持腕 6 4は、 その先端側に後述の検知器 6 6が設け られている。 また、 支持腕 6 4 は、 後述の設定部 6 5 と 協働し 計量室 6 3 の容禾貝が最小となる 置までビス 卜 ン 6 2 を矢示 A方向に押動する こ とができる。 そして、 支持腕 6 4 は、 基端側が設定部 6 5 の移動駒 6 5 Cに取 付けられ 、 先端側が水平方向に延びて後蓋部 6 1 じから 計測用タンク 6 1 内に進入している。 これによ り 、 支持 腕 6 4 は 、 設定部 6 5 に り矢示 A B方向に移動する こ とがでさる。 6 5 は計測用タンク 6 1 の後側に設けられた設定部で ある の設定部 6 5 は、 支持腕 6 4 をピス 卜 ン 6 2 の 変位方向となる矢示 A , B方向に移動する ものである。 また 定部 6 5 は、 後述する検知器 6 6 を正確な位置 に配置できるよう に、 サーポモ —夕 6 5 Aでボールねじ
6 5 Β を回転制御し、 支持腕 6 4が取付けられた移動駒
6 5 C をポールねじ 6 5 Bに沿つて移動する構成と して いる
6 6 は支持腕 6 4 の先端部に設けられた検知器で、 該 検知器 6 6 は、 ピス トン 6 2 の後面 6 2 B の位置を検出 するものである。 また、 検知器 6 6 としては、 ピス トン
6 2 の後面 6 2 Bに接触して位置を検出する接触式のセ ンサ 、 例えばリ ミ ッ トスィ ッチが用い られている。 なお 検知器 6 6 は、 非接触式のセンサとして、 光学センサ、 磁気センサ 、 超音波センサ等を用いてもよい。
また、 検知器 6 6 は、 カー ト リ ッジ用塗料充填装置 3
1 の制御を行う コ ン ト口一ルュニッ 卜 (図示せず) に接 されている。 そして、 検知器 6 6 は、 ピス 卜 ン 6 2 が 当 した とを検知したとき、 即ち、 計量室 6 3 に予め 設定した排出量の押出し液体が流入したこ とを検知した 時に、 前記コ ン ト ロールュニッ 卜に充填停止信号を出力 する。 さ らに、 コ ン トロールユニッ トは、 塗料一洗浄流 体切換弁 4 2 の塗料供給弁 4 3 に閉弁信号を出力し、 塗 料供給機構 3 2 による塗料の充填を停止させる ものであ る。
なお、 検知 6 6 力、ら出力された充填停止信号によつ て 替开壮 唐 4 9 の Α色塗料弁 4 9 Aない し N色塗料弁
4 9 Nを閉弁した場合でも、 塗料供給機構 3 2 による塗 料の充填を停止させ、 定量充填する こ とがでさる 充填停止信号によ り 塗料供給弁 4 3 と A色塗料弁 4
9 Aないし N色塗料弁 4 9 Nの両方を閉弁した場合でも 充填を停止させ、 定虽充填する こ とができる
6 7 は計測用タンク 6 1 の前蓋部 6 1 B に設けられた 初期位置検知器で、 該初期位置検知 6 7 は 、 ビス 卜 ン
6 2 の i面 6 2 Aの位 を検出するものであ よ 、 初期位置検知器 6 7 としては、 前述した検知器 6 6 と同 様に 例えばリ ミ ッ 卜スイ ッチ、 光学センサ 、 磁気セン サ、 波センサ等を用いる こ とがで含る
さ ら に 、 初期位置検知器 6 7 は 力 リ ッジ用塗料 充填装置 3 1 用のコ ン ロールュ ク に接続されてい そして、 初期位置検知器 6 7 は ピス 卜 ン 6 2 を検 知したとき、 即ち、 計 室 6 3 の容積が取小となる初期 位置にピス 卜 ン 6 2が配置された とを検知したとさに、 刖 Idコ ン 卜口一ルュ ッ トに初期位置検知信号を出力す る そして、 こ の初期位置検知信号によ り 塗料供給機 構 3 2 による次回の 料の充填作業を可能とする と共に、 洗浄ェ程の終了後には定量充填設定機構 5 8 を構成する 設定部 6 5 のサ一ポモ 夕 6 5 Aを駆動し 支持腕 6 4 を所定の Λ£虽設 まで移動させる のである。
6 8 は戻し配管 5 9 の流出配管 5 9 Bに設けられた流 出弁で 該流出弁 6 8 は 、 計量室 6 3 に押出し液体を流 入させる ときに閉弁する。 一方、 流出弁 6 8 は、 計量室 6 3 から押出し液体を流出させる ときに開弁する ことに よ り 、 該計量室 6 3 の押出し液体を押出し液体源 5 7 に 戻すものである。
本実施の形態によるカー ト リ ッジ用塗料充填装置 3 1 は、 上述の如き構成を有するも ので、 次に、 カー ト リ ツ ジ用塗料充填装置 3 1 によってカー ト リ ッ ジ 1 6 に塗料 を充填する行程について、 図 1 3 、 図 1 4 に示すタイム チャ一 卜を参照しつつ、 詳細に説明する。
まず、 図 1 3 は異なる塗色の塗料を色替して力ー 卜 リ ッジ 1 6 に充填する場合のタイムチャー トを示している 初期状 、として、 カー ト リ ッジ 1 6 は前色の塗装が終 了して、 料収容室 1 9 内に前色塗料が残留しているち のとする 一方、 定量充填設定機構 5 8 の計測用タンク
6 1 内では 、 ピス ト ン 6 2 は初期位置検知器 6 7 に近接 した位置 (計量室 6 3が最小となった位置) にあるちの とする。
さて、 最初に前色塗料が残っているカー ト リ ッジ 1 6 を充填台 3 3 に取付ける力一 ト リ ッジ取付工程を行う。 そして、 カー ト リ ッジ用塗料充填装置 3 1 を用いてカー ト リ ッジ 1 6 に異なる塗色の塗料を充填する場合には、 このカー ト リ ッジ 1 6 を塗料供給機構 3 2 の充填台 3 3 に取付ける。 このときには、 カー ト リ ッジ 1 6側の急速 継手 2 5 と充填台 3 3側の急速継手 4 8 とが突き合って、 両方の急速継手 2 5 , 4 8 が開弁する。
次に、 充填台 3 3 にカー ト リ ッジ 1 6 を取付けたら、 該カー ト リ ッジ 1 6 の洗浄工程に移る。
洗浄工程では、 最初に前回の塗装作業に使用してカー ト リ ッジ 1 6 の塗料収容室 1 9 内等に残留している塗料 を、 押出し液体供給機構 5 4 によ り排出する。 この残留 塗料排出作業では、 押出し液体通路切換弁 6 0 の供給弁 6 O Aを開弁位置に切換え、 ポンプ 5 6 を駆動するする。 これによ り、 押出し液体源 5 7か らの押出し液体は、 押 出し液体配管 5 5 、 充填台側押出し液体通路 4 7 、 カー ト リ ッジ側押出し液体通路 2 4 を通じて押出し液体収容 室 2 0 に供給される。 れによ り、 図 1 0 に示す如く、 押出し液体収容室 2
0 に供給した押出し液体によ り、 ピス トン 1 8 をフィ 一 チユーブ 2 1側に押動し 、 塗料収容室 1 9 に残留する 塗料を、 フィ ー ドチュ一ブ 2 1 の塗料供給路 2 1 Aから 廃液タンク 3 8 に排出する と共に、 該塗料収容室 1 9 の 容積を最小にする。
このよう に、 力一 ト リ ッジ 1 6 の塗料収容室 1 9 か ら 刖色の塗料を排出し、 該塗料収容室 1 9 の容積を最小に したら、 力一 卜 リ ッジ 1 6 の塗料収容室 1 9 、 フィ ー ド チュ —ブ 2 1 の塗料供給路 2 1 A等に残留、 付看した 色塗料を、 塗料供給機構 3 2 によって洗浄する力一 ト リ ッジ洗浄作業に移る。
のカー ト リ ッジ洗浄作業では、 塗料通路切換弁 3 9 の弁体 3 9 Βを弁ばね 3 9 Dに抗して変位させ Ά 手 2 3 の弁体 2 3 Β を押動して開弁し、 流出通路 4 0 と 力 ト リ ッジ側塗料通路 2 2 とを連通させる。 また、 塗 料 ―洗浄流体切換弁 4 2 の洗浄流体供給弁 4 4 を開弁す る この状態で、 洗浄流体選択弁 5 3 の洗浄ェァ弁 5 3
A r と洗浄液体弁 5 3 L Q とを交互に開弁し、 洗浄流体 源衣置 5 1 の洗浄エア源 5 1 A r 、 洗浄液体源 5 1 L q から供給される洗浄ェァ 、 洗浄液体を、 塗料収容室 1 9 に供給する。 そして、 この状態ではカー 卜 リ ツジ 1 6 の 卜 U ガ弁 2 6 が開弁しているので、 洗浄流体を塗料収容 室 1 9力 らフィ ー ドチュ ブ 2 1 の塗料供給路 2 1 A等 で流通させ、 塗料収容室 1 9 、 フィ ー ドチューブ 2 1 に 残留する前色塗料を廃液夕ンク 3 8 に排出 し、 洗浄する のよう にして、 カー リ ッジ 1 6 の洗浄作業が終了 したら、 塗料収容室 1 9 への塗料の充填工程に移る。
の充填工程は、 塗料収容室 1 9 に充填する塗料の充 填量を予め設定する充填量設定作業と、 塗料収容室 1 9 に塗料を充填する充填作業とからなる。
ます、 定量充填設定機構 5 8 による充填量設定作業に ついて説明する 。 この作業では、 定量充填設定機構 5 8 が初期位置検知器 6 7から出力される初期位置検知信号 によ り 、 ビス 卜 ン 6 2 の前面 6 2 Aを検出している準備 完了状態にある ことを確認する。 この上で、 設定部 6 5 のサーポモ一タ 6 5 Aを回転制御して支持腕 6 4 と一緒 に検知器 6 6 を矢示 Aまたは B方向に移動させる
こ こで、 図 1 0 に示すよう に、 計測用タンク 6 1 の前 蓋部 6 1 B にピス ト ン 6 2 の前面 6 2 Aが当接したとき
(初期位置検知器 6 7がピス トン 6 2 の前面 6 2 Aを検 出したとき) の後面 6 2 Bの位置を初期位置 a とし、 矢 示 B方向に任思の寸法移動した設定位置を例えば b, c とする。
この場合、 充填量の設定作業の説明が明確になるよう に、 ビス 卜 ン 6 2 の後面 6 2 Bが初期位置 aにめる とさ には計量室 6 3 に流入した押出し液体の充填量が 0 c c である。 また 、 設定位置 bでは 2 5 0 c c 、 他の設定位 置 c では 5 0 0 C C として説明する。 なお、 これらの充 填量は、 カー 卜 リ ッ ジ 1 6 に対する必要な充填量によつ て定まるもので 、 例示した 2 5 0 c c 、 5 0 0 c c に限 定されるものではない。
即ち、 2 5 0 c c の塗料をカー ト リ ッジ 1 6 の塗料収 容室 1 9 に充填する場合には、 図 1 0 に示す如 < 、 ik疋 部 6 5 によ り支持腕 6 4 を矢示 B方向に移動し 、 支持腕
6 4の先端部に設けた検知器 6 6 を設定位置 b に配置す る。
そして、 塗料収容室 1 9 に充填する塗料の充填量を設 定したら、 塗料充填作業に移る。 この塗料充填作業では、 コン トロールュニッ トは、 押出 し液体通路切換弁 6 0 の 戻し弁 6 0 B を開弁し、 流出弁 6 8 を閉弁する。 また、 塗料通路切換弁 3 9 を切換えて急速継手 2 3 を開弁する と共に、 塗料 洗浄流体切換弁 4 2 の塗料供給弁 4 3 を 開弁する。 この状態で、 例えば色替弁装置 4 9 の A色塗 料弁 4 9 Aを開弁する。 これによ り 、 塗料源装置 5 0 の A色塗料源 5 O Aから供給される A色塗料を、 塗料管路 4 6 、 塗料供給弁 4 3、 流出通路 4 0 、 カー ト リ ッジ側 塗料通路 2 2等を通じて、 カー ト リ ッジ 1 6 の塗料収容 室 1 9 に充填する。
このときには、 塗料収容室 1 9 に充填される塗料と同 量の押出し液体が押出し液体収容室 2 0 か ら排出され、 カー ト リ ッジ側押出し液体通路 2 4 充填台側押出し液 体通路 4 7 、 押出し液体配管 5 5 押出し液体通路切換 弁 6 0 の戻し弁 6 0 B、 戻し配管 5 9 の流入配管 5 9 A を通じて計測用タンク 6 1 内の計里室 6 3 に流入する。 これによ り、 計測用タンク 6 1 内のピス ト ン 6 2 が初期 位置 aから矢示 B方向に変位する
そして、 図 1 1 に示す如く、 ピス hン 6 2 の後面 6 2
Bがある設定位置 b に達すると 定里充填設定機構 5 8 の検知器 6 6 がピス トン 6 2 を検出し 、 カー ト リ ッジ用 塗料充填装置 3 1 のコン ト 口一ルュ ッ ト に充填停止信 号を出力する。 これによ り 、 コ ン Π —ルュニッ 卜は、 検知器 6 6から出力された充填停止信号によ り 、 塗料 洗浄流体切換弁 4 2 の塗料供給弁 4 3 を閉弁し、 カー ト リ ッ ジ 1 6への塗料の充填を停止する 。 また、 塗料通路 切換弁 3 9 の切換操作を解除して急速継手 2 3 を閉弁す る。 さ らに、 色替弁装置 4 9 の A色 料弁 4 9 Aを閉弁 して 塗料の充填を停止する。
のよう に、 押出し液体収容室 2 0から排出された押 出し液体の排出量を、 塗料収容室 1 9 に充填される塗料 の充填 として計測する ことによ り 、 塗料収容室 1 9 に 2 5 0 C c の塗料を正確に定量充填するこ とができる。 次に 充填工程が終了したら、 各部に残留した塗料を 排出し 洗浄する充填後工程に移る。
の充填後工程では、 まず、 塗料供給機構 3 2側の塗 料管路 4 6 、 塗料供給弁 4 3 、 流出通路 4 0 、 塗料通路 切換弁 3 9 に残留する塗料を洗浄する。 こ のときには、 塗料 ―洗浄流体切換弁 4 2 の洗浄流体供給弁 4 4 を開弁 し、 洗诤流体選択弁 5 3 の洗浄エア弁 5 3 A r と洗浄液 体弁 5 3 L Q とを交互に開弁する。 これによ り、 洗浄ェ ァ、 洗浄液体は、 洗浄流体選択弁 5 3 、 洗浄流体供給弁 4 4、 流出通路 4 0 、 塗料通路切換弁 3 9 、 廃液通路 4 1 、 接続部材 3 6 で流通させ、 その洗浄廃液を廃液配管 3 7 を介して廃液タンク 3 8 に排出する。
また、 塗料管路 4 6 内に残留する A色塗料を洗浄する。 このため、 廃液弁 4 5 を開弁する と共に、 色替弁装置 4 9 の洗浄液体弁 4 9 L Q 、 洗浄エア弁 4 9 A r を交互に 開弁する。 これによ り、 色替弁装置 4 9か ら直接供給さ れた洗浄流体によって、 塗料管路 4 6 内に残留する A色 塗料を洗浄し、 廃液タンク 3 8 に排出する。
こ こで、 前述のよう に廃液通路 4 1 を流れる洗浄流体 は、 接続部材 3 6 の横向き開口 3 6 Aによ り フィ ー ドチ ブ 2 1 の先端部に向けて吹付ける ことができ、 飛散 してフィ ー ドチューブ 2 1 の先端に付着した塗料を効果 的に洗浄する こ とができる。
一方、 充填後工程では、 定量充填設定機構 5 8 の押出 し液体通路切換弁 6 0 の戻し弁 6 0 Bを閉弁し、 流出弁
6 8 を開弁させる 。 この状態で 、 設定部 6 5 は、 サーポ モー夕 6 5 Aを回転駆動して支持腕 6 4 を矢示 A方向に 移動させ、 該支持腕 6 4でピス 卜 ン 6 2 を矢示 A方向に 押動する。 これによ り、 図 1 2 に示す如く 、 計量室 6 3 内の押出し液体を 、 流出配管 5 9 B を介して押出し液体 源 5 7 に戻すし とができる。
また、 ビス ン 6 2 を矢示 A方向に押動し、 計測用夕 ンク 6 1 の前 部 6 1 Bに接近または当接した初期位置 aに配置される と 、 初期位置検知器 6 7 がピス ト ン 6 2 の前面 6 2 Aを検出し、 カー ト リ ッジ用塗料充填装置 3
1 のコ ン 卜口一ルユニッ ト に初期位置検知信号を出力 し、 次回の塗料の充填作業を可能にする。
以上の説明は 、 力一 ト リ ッジ 1 6 に異なる塗色の塗料 を充填する場 α し あるが、 次に 、 同じ塗色の塗料を連続 してカー 卜 リ ッジ 1 6 に充填する場合について図 1 4 を 用いて説明する
この場合には 、 カー ト リ ッジ 1 6 内に前色が残ってい ても、 力一 卜 リ ッジ 1 6 の洗浄ェ程は行う必要はない。 そこで、 図 1 4 に示すよう に塗料充填のために、 カー ト リ ッジ 1 6 を充填台 3 3 に取付けたら、 直ちに塗料の充 填工程に移り 、 同色の塗料をカー ト リ ッジ 1 6 に対し所 定量充填する こ とができる。
かく して、 本実施の形態によれば、 定量充填設定機構 5 8 は、 カー ト リ ッジ 1 6 の塗料収容室 1 9 に充填する 塗料の充填量を予め設定しておく 。 そして、 定量充填設 定機構 5 8 は、 塗料収容室 1 9 に充填する塗料によ り 押 出し液体収容室 2 0 から排出される押出し液体の排出量 が、 予め設定した値に達したか否かを計測し、 設定値に 達したこ とを検知したときには塗料供給機構 3 2 による 塗料の充填を停止させる構成としている。
そして、 カー ト リ ッジ 1 6 に塗料を充填する場合には、 塗料供給機構 3 2 の充填台 3 3 にカー ト リ ッジ 1 6 を取 付け、 その塗料収容室 1 9 を塗料源装置 5 0 の各塗料源 5 0 A 5 O Nに接続し、 押出し液体収容室 2 0 を定量 充填設定機構 5 8 に接 ¾する。 れにより、 塗料供給機 構 3 2 は 、 各塗料源 5 0 A ~ 5 0 N力ゝらの塗料をカー ト
U ッ ン 1 6 の塗料収容室 1 9 に充填するこ とができる。 のと含に、 力ー 卜 リ ッ ジ 1 6 では、 塗料収容室 1 9 に 充填される塗料と同量の押出し液体が押出し液体収容室
2 0 から排出される ことになる
従つて ¾ 里充填設定機構 5 8 は、 カー ト リ ッジ 1, 6 の押出し液体収容室 2 0 から排出される押出し液体の排 出量を計測する こ とによ り、 塗料の種類 (粘度、 比重、 メタ リ ッ ク等の有無等) に関係なく 、 力一 卜 リ ッジ 1 6 に充填される塗料の充填量を正確に計るこ とができる。 そして、 定量充填設定機構 5 8 は、 流出した押出し液体 の排出量が設定値に達したら、 塗料供給機構 3 2 による 塗料の充填を停止させる ことによ り 力 卜 リ ツジ 1 6 に塗料を正確に充填する ことができる。
この結果 塗装に使用する全ての塗料を、 その種類に 関係なく力 h U ッジ 1 6 に正確に充填できるから、 廃 棄される塗料を少なく して塗料の使用量 、 廃棄処理費用 等を削減することができる た 、 力 卜 リ ッジ 1 6 に 専用色の塗料を繰返して充填した場合でも、 古い塗料が 残留するのを防止できるから、 装品質を向上する こ と ができる。
まに、 定里充填設定機構 5 8 は 、 カー 卜 リ ッジ 1 6 の 押出し液体収容室 2 0 に接続される計測用夕ンク 6 1 と、 該計測用タンク 6 1 との間に計量室 6 3 を画成し n¾ ffr m 室 6 3 に流入する押出し液体の流入量に応じて変位する ビス 卜 ン 6 2 と 、 カー リ ッジ 1 6 に充填すぺさ充填量 を予め設定する設定部 6 5 と、 前記ピス ト ン 6 2が設定 部 6 5 によって予め設定された変位量にな た とを検 知したとき充填停止信号を出力する検知器 6 6 とによ り 構成している。
これによ り、 定量充填 又定機構 5 8 は 力 卜 リ ツ ジ
1 6 の押出し液体収容室 2 0 から排出された押出し液体 を計量室 6 3 に流入させる このときには 計量室 6 3 に流入する押出し液体の充填里に応じてピス ト ン 6 2 が 正確に変位するから、 のピス 卜 ン 6 2 の変位量を検知 器 6 6 によって検知する とによ Ό 料収容室 1 9 に 充填された塗料の充填里を正確に計測する とができる そして、 定量充填設定機構 5 8 は、 ピス hン 6 2 の変 位が設定した変位量、 即ち 矢示 B方向に所定寸法だけ 移動したこ とを検知したら 力 h U ッン用塗料充填装 置 3 1 のコ ン ト ルュ ッ 卜に充填停止信号を出力す る ことによ り塗料供給機構 3 2 による 料の充填を停止 させる ことができる。 の 果、 次回の 装に使用する 使用量と同量の塗料を計 室 6 3 によ 正確に計る こ と ができ カー ト リ ッジ 1 6 の塗料収容室 1 9 に正確な量 の塗料を充填するこ とがで含る
また 設定部 6 5 は サ ポモー夕 6 5 Aによ り検知 器 6 6 を移動する構成としている力、ら 、 ピス 卜 ン 6 2 を 検出する 置を正確に かつ 段階で調整する ことがで きる。 従つて、 カー 卜 U Vジ 1 6 の塗料収容室 1 9 に充 填される塗料の充填量を 宜に 、 かつ正確に設定する こ とがで含る
方 定部 6 5 は 計量室 6 3 の容積が最小となる 初期位置 a (図 1 0参照 ) までピス 卜ン 6 2 を矢示 A方 向に押動でさる構成としている。 れによ り 、 充填後ェ 程では 支持腕 6 4 によつてビス ン 6 2 を押動する とによ Ό 計里 ¾. 6 3 内の押出し液体を押出し液体源 5
7 に戻す とがでさる また、 別途ピス 卜 ン 6 2 を移動 させるための機構を ける ことな < 検知 6 6 を移動 させるための設定部 6 5 を利用 してピス 卜ン 6 2 を移動 する とがでさ、 栲成を簡略化する とがで含る。
また、 計測用夕ンク 6 1 の前蓋部 6 1 B には p 里室
6 3 の容積が最小となる初期位置 a にピス h ン 6 2 が配 置されたか否かを検出する初期位置検知器 6 7 を設けて いる によ り 、 カー 卜 リ ッ ジ 1 6 に対し誤 た里の 塗料が充填されるのを確実に防止することがで含る
さ に、 £ 里充填設定機構 5 8 は 、 力一 卜 U Vジ 1 6 の押出し液体収容室 2 0 から排出される押出し液体によ つて塗料収容室 1 9への塗料の充填量を計 ているから、
"M料の供給ライ ンを変更した場合でも、 何の調整を行う 必要がなく、 正確に塗料の充填量を計測する とがで
き ス 次に、 図 1 5および図 1 6 は本発明の第 2 の実施の形 態を示している 本実施の形態の特徴は、 定里充填き& 又定 機構のビス 卜 ンを加圧エアによって初期位置に移動する 構成としたこ とにめる。 ,よお、 Δ の実施の形 では 刖述した第 1 の実施の形態と同一の構成要素に の符 号を付し、 その説明を省略する ものとする
図 1 5 において、 7 1 は第 2 の実施の形目- による定里 充填設定手段としての定量充填設定機構、 7 2 は該定里 充填設定機構 7 1 を構成する計測用タンク 不している。 こ の計測用タンク 7 2 は、 第 1 の実施の形 に る計測 用タンク 6 1 とほぼ同様に 、 筒部 7 2 Α 刖盍部 7 2 B 後蓋部 7 2 C とからなり 、 後蓋部 7 2 Cには支持腕 6 4 が揷通する腕揷通ロ 7 2 Dが形成されている。 そして、 計測用タンク 7 2 内には、 第 1 の実施の形能と 様に、 ビス ト ン 6 2が揷嵌され、 刖盍部 7 2 Β との間に計 至
6 3 を画成している
し力 し、 第 2 の実施の形能に る計測用 夕ンク 7 2 は、 腕揷通ロ 7 2 Dが支持腕 6 4 の外周に気密に嵌 P してい る点と、 後述のエア給排弁 7 4が接 fe¾ dれている 占で、 第 1 の実施の形態による計測用夕ンク 6 1 と相 してい る。 また、 計測用夕ンク 7 2 内には 、 ビス 卜 ン 6 2 の後 面 6 2 B側にエア室 7 3 が画成されている
7 4 は計測用夕ンク 7 2 のェァ室 7 3 にェァ配管 7 5 を介して接続されたエア給排弁を示している。 のェァ 給排弁 7 4は、 エア室 7 3 を大 またはェァ源 7 6 に選 択的に切換える ものである。 即ち、 エア給排弁 7 4 は、 常時はエア室 7 3 を大気に開放して加圧エアを排出し、 ビス ト ン 6 2が矢示 Β方向に移動できるよ う にしている。 一方、 エア給排弁 7 4は 、 ェァ配管 7 5 をェァ源 7 6 に 接続する ことによ り加圧ェァを供給し、 図 1 6 に示す夕 ィムチヤ一卜のよう に、 検知器 6 6 、 支持腕 6 4 の動作 とは関係なく、 ビス 卜ン 6 2 を初期位置に向け、 矢示 A 方向に押動させる ことができる
かく して 、 このよう に構成された第 2 の実施の形態に おいても、 刖述した第 1 の実施の形態とほぼ同様の作用 効果を得る ことができる 付に 、 第 2 の実施の形態では、 図 1 6 に示す如く ェァ給排弁 7 4 によってピス 卜 ン 6 2 を移動させるものである。 このため、 支持腕 6 4がどの 位置に配置されている場合でち 、 エア給排弁 7 4 を切換 えてエア室 7 3 に加圧エアを流入させるだけで容易にピ ス 卜ン 6 2 を初期位置 a に向けて矢示 A方向に移動させ る ことがで 。 従って、 本実施の形態では、 ピス 卜 ン 6
2 を初期位置 a に移動させるときに支持腕 6 4 を動かす 必要がなく 作業性を向上する こ とができる。
なお、 各実施の形態では、 料供給機構 3 2 の充填台
3 3 に塗料 ―洗浄流体切換弁 4 2 を設け、 流出通路 4 0
力 — 卜 リ ツン 1 6 の塗料収容室 1 9等を洗浄する系統と、 色替弁装置 4 9 から塗料配管 4 6 を洗浄する系統との 2 系統からなる洗浄ライ ンを形成する こ とによ り 洗浄時 間の短縮を図るよう に構成した場合を例に挙げて説明し しかし、 本発明は れに限らず、 例えば図 1 7 に示す 変形例の如く 、 充填台 3 3 に塗料供給弁 8 1 を設け、 こ の塗料供給弁 8 1 に色替弁装置 8 2 を直接的に接続し、 該色替弁装置 8 2から供給される洗浄液体、 洗浄エアを 用いて、 流出通路 4 0 力 ト リ ッジ 1 6 の塗料収容室
1 9等を洗浄する構成と してもよい。 この構成によ り 、 パィパス配管 5 2 L Q 5 2 A r 、 洗浄流体選択弁 5 3 塗料 -洗浄流体切換 4 2 の洗浄流体供給弁 4 4、 廃液 弁 4 5等を省略する とがでさる。
また、 実施の形態では 定量充填設定機構 5 8 の検知 器 6 6 からコ ン 卜 ロ ルュ二ッ ト (図示せず) に出力さ れる充填停止信号に基づいて、 塗料一洗浄流体切換弁 4 2 の塗料供給弁 4 3 を閉弁するものとして述べた。 しか し、 本発明はこれに限らず、 コ ン トロールユニッ ト力 ら 色替弁装置 4 9 の各色の塗料弁 4 9 A 4 9 Nに充填停 止信号を出力し、 塗料の供給を終了する構成としてもよ レ 。 さ ら に、 充填停止信号によ り塗料供給弁 4 3 と A色 塗料弁 4 9 Aの両方を同時に閉弁し、 塗料の供給を終了 する構成としてもよい。
また、 実施の形態では、 カー ト リ ッジ 1 6 のタンク 1
7 内に可動隔壁をなすピス トン 1 8 を設け 、 該ピス ト ン
1 8 をタ ンク 1 7 内で摺動変位させる場合を例に挙げて 説明した。 しかし、 本発明はこれに限るものではなく 、 例えば力一 ト ッジ 1 6 のタンク 1 7 内に可動隔壁とし て蛇腹状のベ πーズ、 可撓性を有する袋体を設け、 これ らの内部をフィ — ドチューブ側に連通させる構成として ちょい。
一方、 実施の形態では、 計測用タ ンク 6 1 と別個に支 持腕 6 4 、 設定部 6 5 、 検知器 6 6 等を設ける構成と し ている。 しかし 、 本発明はこれに限らず、 支持腕 6 4 を 設定部 6 5 の移動駒 6 5 C と一体に形成してもよい。 ま た、 計測用夕ンクに対し、 支持腕、 検知器 、 設定部等を
1 つの組立体として一体的に組付ける構成としてもよい また、 ピス ト ン 6 2 に代えて、 蛇腹、 ダイャフラム等の 他の可動隔壁を用いる構成としてもよい。
また、 実施の形態では、 カー ト リ ッジ 1 6 の塗料収容 室 1 9 に対し 、 急速継手 2 3、 塗料通路 2 2 を通じて塗 料を充填する場合を例に挙げて説明した。 しかし、 本発 明はこれに限らず、 例えば特開 2 0 0 0 — 1 7 6 3 2 8 号公報に記載された構成と同様に、 充填台 3 3 に接続さ れた廃液配管 3 7 の位置に色替弁装置と充填弁を設け、 例えばフィ ー チューブ 2 1 の塗料供給路 2 1 A、 タン ク 1 7 の塗料通路 1 7 B を使用してカー ト U ッジ 1 6 の 塗料収容室 1 9 に塗料を充填する構成としてもよい。 こ のよつ に構成するこ とによ り、 力一 U ッ ジ側涂料通路
2 2 、 継手 2 3 、 塗料通路切換弁 3 9等を 略する とができる
さ らに、 実施の形態では 、 押出し液体源 5 7 からポン プ 5 6 を用いて力一 卜 U ッジ 1 6側に押出し液体を供給 する堤合を例示している しかし 、 本発明はこれに限る ものではな < 、 ェ場のサ ―キユ レ一ショ ンライ ンを用い る場合のよ 5 に 、 押出し液体源 5 7 の供給圧が高い場合 には 、 ポンプ 5 6 を省略する構成としてもよい

Claims

請 求 の 範 囲
1. 塗料収容室 ( 1 9 ) と押出し液体収容室 ( 2 0 ) とが隔壁 ( 1 8 ) によって画成されたカー ト リ ッジ ( 1 6 ) に対し、 塗料収容室 ( 1 9 ) に塗料を供給する塗料 供給手段 ( 3 2 ) と、
前記カー ト リ ッ ジ ( 1 6 ) の押出 し液体収容室 ( 2 0 ) に押出し液体を供給する こ とによ り前記塗料収容室 ( 1 9 ) 内に残留する塗料を排出する押出し液体供給手 段 ( 5 4 ) とを備えてなるカー ト リ ッ ジ用塗料充填装置 において、
前記カー ト リ ッジ ( 1 6 ) の塗料収容室 ( 1 9 ) に充 填する塗料の充填量を予め設定し、 前記塗料供給手段 ( 3 2 ) によって塗料収容室 ( 1 9 ) に塗料を充填する とき、 当該充填された塗料によ り前記押出 し液体収容室 ( 2 0 ) から排出された押出し液体の排出量が前記予め 設定された値に達した ときに、 前記塗料供給手段 ( 3 2 ) による塗料の充填を停止させる定量充填設定手段 ( 5 8 , 7 1 ) を設けたことを特徴とするカー ト リ ッジ 用塗料充填装置。
2. 前記定量充填設定手段 ( 5 8, 7 1 ) は、 計測用 タンク ( 6 1, 7 2 ) と、 前記カー ト リ ッ ジ ( 1 6 ) の 押出 し液体収容室 ( 2 0 ) を押出 し液体供給手段 ( 5 4 ) と計測用タンク ( 6 1 , 7 2 ) とに選択的に切換え て接続する押出し液体通路切換弁 ( 6 0 ) と、 前記計測 用タンク ( 6 1, 7 2 ) 内に計量室 ( 6 3 ) を画成し前 記カー ト リ ッジ ( 1 6 ) の押出し液体収容室 ( 2 0 ) か ら該計量室 ( 6 3 ) に流入する押出し液体の流入量に応 じて変位する可動隔壁 ( 6 2 ) と、 前記カー ト リ ッ ジ ( 1 6 ) の押出し液体収容室 ( 2 0 ) に充填する塗料の 充填量を予め設定する設定部 ( 6 5 ) と、 前記可動隔壁
( 6 2 ) が該設定部 ( 6 5 ) によって予め設定された変 位量になったこ とを検知したときに信号を出力する検知 器 ( 6 6 ) とによ り構成してなる請求項 1 に記載のカー ト リ ッ ジ用塗料充填装置。
3 . 前記塗料供給手段 ( 3 2 ) は、 前記検知器 ( 6 6 ) から出力される信号によ り 、 塗料の供給を停止し、 定量充填する構成としてなる請求項 2 に記載のカー ト リ ッジ用塗料充填装置。
4. 前記設定部 ( 6 5 ) は、 前記計量室 ( 6 3 ) 内に 残存する押出 し液体を排出するため前記可動隔壁 ( 6 2 ) を前記計量室 ( 6 3 ) の容積が最小となる初期位置 まで押動する こ とができる構成としてなる請求項 2 に記 載のカー ト リ ッ ジ用塗料充填装置。
5. 前記計測用タンク ( 7 2 ) は、 前記可動隔壁 ( 6 2 ) によって前記計量室 ( 6 3 ) とエア室 ( 7 3 ) とに 画成され、 前記計測用タ ンク ( 7 2 ) のエア室 ( 7 3 ) には、 前記可動隔壁 ( 6 2 ) を前記計量室 ( 6 3 ) の容 積が最小となる初期位置まで押動する ことができるエア 給排弁 ( 7 4 ) を接続する構成としてなる請求項 2 に記 載のカー ト リ ッ ジ用塗料充填装置。
6. 前記計測用タンク ( 6 1 , 7 2 ) には、 前記可動 隔壁 ( 6 2 ) が前記計量室 ( 6 3 ) の容積が最小となる 初期位置まで押動されたことを検知する初期位置検知器 ( 6 7 ) を設けてなる請求項 2 に記載のカー ト リ ッジ用 塗料充填装置。 '
7 . 前記塗料供給手段 ( 3 2 ) は、 前記カー ト リ ッジ ( 1 6 ) を載置する充填台 ( 3 3 ) と、 該充填台 ( 3 3 ) に接続して設けられ、 前記カー ト リ ッ ジ ( 1 6 ) に 塗料、 洗浄流体を供給する色替弁装置 ( 4 9, 8 2 ) と、 前記充填台 ( 3 3 ) と色替弁装置 ( 4 9, 8 2 ) との間 に設けられ、 前記色替弁装置 ( 4 9, 8 2 ) から供給さ れる塗料の供給、 停止を行う塗料供給弁 ( 4 3 , 8 1 ) とによ り構成し、
前記定量充填設定手段 ( 5 8 , 7 1 ) は、 前記カー ト リ ッジ ( 1 6 ) の押出し液体収容室 ( 2 0 ) か ら排出さ れた押出し液体の排出量が予め設定された値に達したと きに充填停止信号を出力する構成とし、
前記塗料供給手段 ( 3 2 ) は、 前記定量充填設定手段 ( 5 8, 7 1 ) から出力された充填停止信号によ り 前記 塗料供給弁 ( 4 3, 8 1 ) および Zまたは前記色替弁装 置 ( 4 9, 8 2 ) による塗料の供給を停止し、 定量充填 する構成としてなる請求項 1 または 2 に記載のカー ト リ ッジ用塗料充填装置。
8. 前記塗料供給手段 ( 3 2 ) は、 前記カー ト リ ッジ ( 1 6 ) を載置する充填台 ( 3 3 ) と、 該充填台 ( 3 3 ) と接続して設けられ、 前記カー ト リ ッ ジ ( 1 6 ) に 塗料、 洗浄流体を供給する色替弁装置 ( 4 9, 8 2 ) と、 前記充填台 ( 3 3 ) と色替弁装置 ( 4 9 , 8 2 ) との間 に設けられ、 前記色替弁装置 ( 4 9, 8 2 ) から供給さ れる塗料の供給、 停止を行う塗料供給弁 ( 4 3 , 8 1 ) とによ り構成し、
前記押出し液体供給手段 ( 5 4 ) は、 押出し液体を貯 える押出し液体源 ( 5 7 ) と、 該押出し液体源 ( 5 7 ) と前記充填台 ( 3 3 ) との間を接続した押出し液体通路 ( 5 5 ) と、 該押出し液体通路 ( 5 5 ) に設けられたポ ンプ ( 5 6 ) とによ り構成し、 前記定量充填設定手段 ( 5 8 , 7 1 ) は、 前記充填台 ( 3 3 ) とポンプ ( 5 6 ) との間に位置して押出し液体 通路 ( 5 5 ) に設けられた押出 し液体通路切換弁 ( 6 0 ) と、 該押出し液体通路切換弁 ( 6 0 ) に接続された 計測用タ ンク ( 6 1 , 7 2 ) と、 該計測用タンク ( 6 1 , 7 2 ) 内 に計量室 ( 6 3 ) を画成し前記力一 卜 リ ッ ジ ( 1 6 ) の押出し液体収容室 ( 2 0 ) から該計量室 ( 6 3 ) に流入する押出し液体の流入量に応じて変位する可 動隔壁 ( 6 2 ) と、 前記カー ト リ ッ ジ ( 1 6 ) の押出し 液体収容室 ( 2 0 ) に充填する塗料の充填量を予め設定 する設定部 ( 6 5 ) と、 前記可動隔壁 ( 6 2 ) が該設定 部 ( 6 5 ) によって予め設定された変位量になったこ と を検知したときに充填停止信号を出力する検知器 ( 6 6 ) とによ り構成し、
かつ前記押出し液体通路切換弁 ( 6 0 ) は、 前記カー ト リ ッジ ( 1 6 ) の押出し液体収容室 ( 2 0 ) と前記ポ ンプ ( 5 6 ) との間を連通、 遮断する供給弁 ( 6 O A) と、 前記カー ト リ ッジ ( 1 6 ) の押出し液体収容室 ( 2 0 ) と前記計測用タ ンク ( 6 1 , 7 2 ) の計量室 ( 6 3 ) との間を連通、 遮断する戻し弁 ( 6 0 B ) とによ り 構成してなる請求項 1 に記載の力一 ト リ ッジ用塗料充填 装置。 ' 9 . 前記塗料供給手段 ( 3 2 ) は、 前記定量充填設定 手段 ( 5 8 , 7 1 ) の検知器 ( 6 6 ) から出力された充 填停止信号によ り 、 前記塗料供給弁 ( 4 3 , 8 1 ) およ び/または色替弁装置 ( 4 9, 8 2 ) による塗料の供給 を停止し、 定量充填する構成としてなる請求項 8 に記載 のカー ト リ ッジ用塗料充填装置。
1 0 . 前記定量充填設定手段 ( 5 8, 7 1 ) には、 計 測用タンク ( 6 1, 7 2 ) の計量室 ( 6 3 ) に押出し液 体を流入する ときに閉弁し、 計量室 ( 6 3 ) か ら押出し 液体を流出させるときに開弁する流出弁 ( 6 8 ) を設け てなる請求項 8 に記載のカー ト リ ッジ用塗料充填装置。
PCT/JP2007/067897 2006-11-30 2007-09-07 Dispositif de remplissage de peinture pour cartouche WO2008065794A1 (fr)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008546900A JP4976417B2 (ja) 2006-11-30 2007-09-07 カートリッジ用塗料充填装置
EP07807304.6A EP2095879B1 (en) 2006-11-30 2007-09-07 Paint filling device for cartridge
CN2007800440989A CN101541436B (zh) 2006-11-30 2007-09-07 料盒用涂料填充装置
US12/377,391 US8042579B2 (en) 2006-11-30 2007-09-07 Paint replenishing system for cartridge

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006323921 2006-11-30
JP2006-323921 2006-11-30

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2008065794A1 true WO2008065794A1 (fr) 2008-06-05

Family

ID=39467592

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2007/067897 WO2008065794A1 (fr) 2006-11-30 2007-09-07 Dispositif de remplissage de peinture pour cartouche

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8042579B2 (ja)
EP (1) EP2095879B1 (ja)
JP (1) JP4976417B2 (ja)
KR (1) KR101074298B1 (ja)
CN (1) CN101541436B (ja)
WO (1) WO2008065794A1 (ja)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009101319A (ja) * 2007-10-25 2009-05-14 Mazda Motor Corp カートリッジ式塗装システム
WO2011037111A1 (ja) * 2009-09-23 2011-03-31 ランズバーグ・インダストリー株式会社 静電塗装機用の塗料カートリッジの洗浄方法及び塗料バッグ
JP2011088055A (ja) * 2009-10-21 2011-05-06 Toyota Motor Corp 塗料充填装置
JP2012071222A (ja) * 2010-09-27 2012-04-12 Trinity Industrial Co Ltd 塗装充填装置
JP4976417B2 (ja) * 2006-11-30 2012-07-18 Abb株式会社 カートリッジ用塗料充填装置
US20120321537A1 (en) * 2010-02-09 2012-12-20 Umicore Ag & Co. Kg Coating method and device
JP2016019930A (ja) * 2014-07-11 2016-02-04 キヤノン株式会社 液体吐出装置、インプリント装置および物品製造方法
US9254501B2 (en) 2009-10-21 2016-02-09 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Method of supplying paint to a paint cartridge
US10017858B2 (en) 2016-09-13 2018-07-10 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Coating material filling and discharging device
US11478811B2 (en) 2018-12-13 2022-10-25 Abb Schweiz Ag Paint refilling device for cartridge

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4357552B2 (ja) 2007-08-31 2009-11-04 トヨタ自動車株式会社 塗料充填装置
FR2939335B1 (fr) * 2008-12-09 2011-11-18 Sames Technologies Station et procede pour reapprovisionner en produit de revetement un projecteur mobile
JP5596951B2 (ja) * 2009-09-23 2014-09-24 ランズバーグ・インダストリー株式会社 塗料カートリッジ及び静電塗装機
JP5596950B2 (ja) * 2009-09-23 2014-09-24 ランズバーグ・インダストリー株式会社 静電塗装機用の塗料カートリッジ及びこれを含む静電塗装機
EP2636454B1 (en) * 2010-11-03 2016-01-13 Abb K.K. Paint filling device for cartridge and paint filling method for cartridge
EP2708287B1 (en) * 2012-09-12 2015-08-12 ABB Technology AG Colour-changer
DE102013003620B4 (de) * 2013-02-18 2016-02-04 Dürr Systems GmbH Beschichtungsmittelpumpe und Reinigungsverfahren für eine Beschichtungsmittelpumpe
ES2888931T3 (es) 2013-07-19 2022-01-10 Graco Minnesota Inc Algoritmo de conmutación de bomba para un sistema de pulverización
US10173232B2 (en) * 2013-07-19 2019-01-08 Graco Minnesota Inc. Multi-point seal lubrication system
JP2015115486A (ja) * 2013-12-12 2015-06-22 東京エレクトロン株式会社 液供給装置
FR3086558B1 (fr) * 2018-10-01 2020-11-06 Exel Ind Systeme de poudrage
KR102699779B1 (ko) * 2018-11-05 2024-08-29 엘지전자 주식회사 음료 제조기
CN111703600B (zh) * 2020-06-13 2021-12-03 桐乡市恒立化工有限公司 一种液态硅酸钠定量出料方法
CN111731535B (zh) * 2020-06-13 2021-11-23 桐乡市恒立化工有限公司 智能生产线上的硅酸钠溶液定量出料装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0941U (ja) * 1996-04-11 1997-01-21 トリニティ工業株式会社 塗装用膜ポンプ
JP2000176328A (ja) 1998-12-18 2000-06-27 Abb Kk カートリッジ用塗料充填装置
JP2002011396A (ja) * 2000-04-25 2002-01-15 Abb Kk カートリッジ式塗装システム
JP2004042036A (ja) 2002-05-23 2004-02-12 Abb Kk 塗装用カートリッジ
JP2006341198A (ja) * 2005-06-09 2006-12-21 Trinity Ind Corp 塗布材充填方法及び装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3632785B2 (ja) 1995-06-20 2005-03-23 ヤンマー農機株式会社 結球野菜収穫機
GB2321206B (en) * 1997-01-10 2001-05-09 Honda Motor Co Ltd Method and apparatus for testing functions of painting apparatus
WO1999036182A1 (fr) * 1998-01-13 1999-07-22 Abb K.K. Dispositif de revetement de type tete de pulverisation rotative
WO2000024526A1 (fr) * 1998-10-23 2000-05-04 Musashi Engineering, Inc. Procede et dispositif de distribution de liquide a vitesse constante
ES2311011T3 (es) 2000-04-25 2009-02-01 Abb K.K. Sistema de pintura del tipo cartucho.
JP2002159907A (ja) * 2000-11-29 2002-06-04 Takubo Engineering Co Ltd 塗料供給システム
US8042579B2 (en) * 2006-11-30 2011-10-25 Abb K.K. Paint replenishing system for cartridge

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0941U (ja) * 1996-04-11 1997-01-21 トリニティ工業株式会社 塗装用膜ポンプ
JP2000176328A (ja) 1998-12-18 2000-06-27 Abb Kk カートリッジ用塗料充填装置
JP2002011396A (ja) * 2000-04-25 2002-01-15 Abb Kk カートリッジ式塗装システム
JP2004042036A (ja) 2002-05-23 2004-02-12 Abb Kk 塗装用カートリッジ
JP2006341198A (ja) * 2005-06-09 2006-12-21 Trinity Ind Corp 塗布材充填方法及び装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP2095879A4

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4976417B2 (ja) * 2006-11-30 2012-07-18 Abb株式会社 カートリッジ用塗料充填装置
JP2009101319A (ja) * 2007-10-25 2009-05-14 Mazda Motor Corp カートリッジ式塗装システム
WO2011037111A1 (ja) * 2009-09-23 2011-03-31 ランズバーグ・インダストリー株式会社 静電塗装機用の塗料カートリッジの洗浄方法及び塗料バッグ
JP2011067710A (ja) * 2009-09-23 2011-04-07 Ransburg Industry Kk 静電塗装機用の塗料カートリッジの洗浄方法及び塗料バッグ
US9174233B2 (en) 2009-10-21 2015-11-03 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Apparatus for filling paint cartridges
JP2011088055A (ja) * 2009-10-21 2011-05-06 Toyota Motor Corp 塗料充填装置
US9254501B2 (en) 2009-10-21 2016-02-09 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Method of supplying paint to a paint cartridge
US20120321537A1 (en) * 2010-02-09 2012-12-20 Umicore Ag & Co. Kg Coating method and device
US8794178B2 (en) * 2010-02-09 2014-08-05 Umicore Ag & Co. Kg Coating method and device
JP2012071222A (ja) * 2010-09-27 2012-04-12 Trinity Industrial Co Ltd 塗装充填装置
JP2016019930A (ja) * 2014-07-11 2016-02-04 キヤノン株式会社 液体吐出装置、インプリント装置および物品製造方法
US10017858B2 (en) 2016-09-13 2018-07-10 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Coating material filling and discharging device
US11478811B2 (en) 2018-12-13 2022-10-25 Abb Schweiz Ag Paint refilling device for cartridge

Also Published As

Publication number Publication date
EP2095879A4 (en) 2012-09-12
US8042579B2 (en) 2011-10-25
JPWO2008065794A1 (ja) 2010-03-04
CN101541436A (zh) 2009-09-23
US20100243101A1 (en) 2010-09-30
JP4976417B2 (ja) 2012-07-18
KR101074298B1 (ko) 2011-10-17
EP2095879B1 (en) 2014-01-01
KR20090046854A (ko) 2009-05-11
EP2095879A1 (en) 2009-09-02
CN101541436B (zh) 2011-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2008065794A1 (fr) Dispositif de remplissage de peinture pour cartouche
EP2416890B2 (en) Improved robotic painting system and method
JP5054629B2 (ja) 静電塗装方法及び静電塗装装置
CN101977695A (zh) 涂装机器人和所属的运行方法
CA2332681C (en) Process and apparatus for coating
US8201585B2 (en) Method and apparatus for filling coating material
JPH1170348A (ja) 塗装するための方法及び装置
CA2706234A1 (en) Paint robot and paint cartridge
KR20130039755A (ko) 카트리지용 도료 충전 장치 및 그 도료 충전 방법
ES2276883T3 (es) Procedimiento y sistema de suministro para el simunistro dosificado de material a un dispositivo de revestimiento.
JP5029286B2 (ja) カートリッジ式塗装システム
JP5575796B2 (ja) 被覆材料を可動噴霧器に再供給するためのステーションおよび方法
EP2178652A1 (en) Improved robotic apparatus and method for painting
WO2006067983A1 (ja) 静電塗装装置
JP2008207120A (ja) 塗料供給装置及び塗料供給装置において磨耗したピグの交換時期の判断方法
ES2268534T3 (es) Procedimiento y sistema de suministro para el suministro de materia dosificado de un dispositivo de revestimiento.
WO2006040846A1 (ja) 洗浄機構を有する塗工装置、塗工装置の洗浄方法および塗工装置に用いる洗浄機構
JP5080786B2 (ja) 塗装システム
JP2013013866A (ja) 塗料供給システム及び塗料供給方法
JPH07103136A (ja) 液体吐出装置およびその動作制御方法
CN118159365A (zh) 用于供应涂覆介质的供应设备、涂覆介质装置、涂覆介质供应系统和方法
JPH11589A (ja) 塗料給送制御システム
JPH11590A (ja) 少量塗料給送システム

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200780044098.9

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 07807304

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2008546900

Country of ref document: JP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 12377391

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2007807304

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1020097003689

Country of ref document: KR

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE