CN101541436A - 料盒用涂料填充装置 - Google Patents

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Abstract

定量填充设定机构(58)包括：在测量用罐(61)内划分形成计量室(63)的活塞(62)，预先设定涂料的填充量的设定部(65)，以及检测活塞(62)达到由设定部(65)设定的移位量的检测器(66)。在此，利用涂料供给机构(32)将涂料填充到料盒(16)的涂料容纳室(19)中。这时，与被填充的涂料等量的挤压液体从挤压液体容纳室(20)排出。因此，通过使该挤压液体流入定量填充设定机构(58)，并用检测器(66)通过活塞(62)检测该挤压液体的排出量，便可以正确地测量涂料的填充量。

Description

料盒用涂料填充装置
技术领域
本发明涉及适合用于例如将涂料填充到更换安装在涂覆装置上的料盒中的料盒用涂料填充装置。
背景技术
一般，涂饰汽车的车身等的被涂物的涂饰系统希望能在更换颜色时减少被废弃的涂料量，并能适应多种颜色的要求。作为能满足这些要求的涂饰系统，已知的有其构成为在每次涂饰被涂物时更换安装填充了各种颜色的涂料的料盒的盒式涂饰系统(例如，参照专利文献1-日本特开2000-176328号公报，专利文献2-日本特开2004-42036号公报)。
现有技术的盒式涂饰系统大体上由具有向被涂物喷雾所安装的料盒中的涂料的涂覆机的涂覆装置，以及将来自涂料源的涂料通过涂料管道填充到使用完的料盒中的料盒用涂料填充装置构成。
这里，料盒用涂料填充装置具有涂料供给机构和挤压液体供给机构；该涂料供给机构对由隔壁隔成涂料容纳室和挤压液体容纳室的料盒中的涂料容纳室供给涂料，该挤压液体供给机构通过向上述料盒中的挤压液体容纳室供给挤压液体而将残留在上述涂料容纳室内的前一种颜色的涂料排出。
然后，在将料盒放置在填充台上之后，从挤压液体供给机构向料盒的挤压液体容纳室供给挤压液体，将涂料容纳室内的前一种颜色的涂料挤出。接着，使用涂料供给机构将涂料填充到料盒的涂料容纳室中。这时，挤压液体容纳室内的挤压液体被回收到储存挤压液体的箱中。
另外，一般的料盒用涂料填充装置在涂料管道的中途设有流量计，以便将下一次涂饰所使用的量的涂料填充到料盒内。由此，料盒用涂料填充装置的结构做成：测量通过流量计的涂料的流量，在将与被涂物的大小、涂膜厚度等涂饰条件相对应的量的涂料填充到盒中之后，则停止涂料的填充。
然而，根据上述的现有技术，在涂料管道的中途设有流量计，利用该流量计测量向料盒中填充涂料的填充量。在此，涂料的种类繁多，粘度、比重等也各不相同，并且有时还包含金属、云母等物质。因此，流量计随涂料种类的不同而可能产生测量值的误差。因此，在现有技术中，为了避免在涂饰过程中因涂料不足而不能涂饰，都在料盒中填充比涂饰所需要的量多的涂料。
但是，在料盒中填充更多涂料的情况下，在涂饰结束时残留在料盒内的涂料量则增加，被废弃的涂料量也增大。由此，因涂料的使用量增大，并且必须处理大量的废弃涂料，所以存在废弃作业、清洗作业的作业效率降低，而运行成本增高之类的问题。
于是，可以考虑将残留在料盒内的涂料返回到涂料源一侧来减少废弃涂料。但是，即使在将涂料返回到了涂料源一侧的情况下，也不意味着残留在料盒内的全部涂料返回到涂料源一侧，在连接到涂料源的长的配管内仍残留着许多涂料。并且，残留在配管内的涂料在更换颜色作业时作为废液排出。
另一方面，在对料盒实行专用，总是填充相同的涂料使用的场合，在更换颜色时不必对料盒进行清洗。但是，被过多填充的涂料在反复进行涂料的填充时，有时作为不供给涂饰的旧涂料而滞留在料盒内。并且，因为旧涂料作为涂料的性能降低而不能得到良好的精涂饰加工，因而当其混入到新的涂料中时，便成为损害涂饰品质的主要原因。
发明内容
本发明就是鉴于存在上述现有技术的问题而提出的，本发明的目的在于提供一种盒用涂料填充装置，它通过对料盒填充与涂饰使用量相当的正确量的涂料，从而可减少被废弃的涂料以降低涂料的使用量、废弃处理费用等，并能提高涂饰品质。
本发明的另一目的在于提供一种盒用涂料填充装置，它能在涂料填充时利用从料盒排出的挤压液体来测量涂料填充量。
(1)本发明的盒用涂料填充装置具有：对由隔壁划分形成涂料容纳室和挤压液体容纳室的料盒，向涂料容纳室供给涂料的涂料供给机构，以及通过向上述料盒的挤压液体容纳室内供给挤压液体而将残留在上述涂料容纳室内的涂料排出的挤压液体供给机构。
并且，为实现上述发明目的，本发明采用的结构特征是，设置有定量填充设定机构，该定量填充设定机构预先设定填充到上述料盒的涂料容纳室中的涂料的填充量，在由上述涂料供给机构将涂料填充到涂料容纳室中时，当利用该被填充的涂料使从上述挤压液体容纳室排出的挤压液体的排出量达到上述预先设定的值时，便停止由上述涂料供给机构进行的涂料的填充。
通过采用这种结构，将料盒放置在涂料供给机构上，将挤压液体供给机构与料盒的挤压液体容纳室连接。由此，挤压液体供给机构向料盒的挤压液体容纳室供给挤压液体，排出在涂饰作业中未使用而残留在涂料容纳室内的前一个颜色的涂料。然后，通过将涂料供给机构连接到料盒的涂料容纳室，从而该涂料供给机构向涂料容纳室供给清洗流体，并清洗内部。
另一方面，使用定量填充设定机构预先设定填充到料盒的涂料容纳室中的下一个颜色的涂料的填充量。在该状态下，利用涂料供给机构供给并填充下次涂饰作业中所使用的下一个颜色的涂料。这时，从料盒的挤压液体容纳室排出与要填充到涂料容纳室中的涂料等量的挤压液体。
这时，定量填充设定机构测量挤压液体的排出量。并且，当挤压液体的排出量达到预先设定的值时，定量填充设定机构可以在实行了定量填充后，就停止由上述涂料供给机构进行的填充作业。
由此，可以与涂料的种类(粘度、比重、有无金属等)无关地向料盒的涂料容纳室正确地填充与涂饰所使用的涂料相应的量。
其结果，由于能将涂饰所使用的全部涂料与其种类无关地正确地填充到料盒中，因而，能减少废弃的涂料，并能降低涂料的使用量、废弃物处理费用等。另外，即使在对料盒重复地填充专用颜色的场合，由于也能防止旧的涂料的残留，因而，能提高涂饰品质。
(2)若采用本发明，上述定量填充设定机构包括：测量用罐，将上述料盒的挤压液体容纳室选择性地转换连接到挤压液体供给机构和测量用罐上的挤压液体通道转换阀，在上述测量用罐内形成计量室并根据从上述料盒的挤压液体容纳室流入该计量室的挤压液体的流入量进行移位的活动隔壁，预先设定填充到上述料盒的挤压液体容纳室中的涂料的填充量的设定部，以及检测到上述活动隔壁已达到由该设定部预先设定的移位量时便输出信号的检测器。
由此，上述定量填充设定机构的设定部为了能让检测器在活动隔壁达到预先设定的移位量时进行检测而调整该检测器的位置。另外，定量填充设定机构的挤压液体通道转换阀将料盒的挤压液体容纳室连接在测量用罐上。由此，从料盒的挤压液体容纳室排出的挤压液体通过操作挤压液体通道转换阀而流入测量用罐的计量室。并且，当活动隔壁的移位量达到由设定部预先设定的移位量时，检测器则检测该活动隔壁并输出信号。由此，定量填充设定机构能性质稳定地计量挤压液体的排出量，能对料盒的涂料容纳室正确地填充涂料。
(3)上述(2)的场合，上述涂料供给机构的构成为，利用从上述检测器输出的信号，停止涂料的供给，实现定量填充。
由此，当活动隔壁的移位量达到预先设定的移位量而从检测器输出信号时，则涂料供给机构停止涂料的供给。由此，可以将涂料定量地填充到料盒的涂料容纳室中。
(4)另外，上述(2)的场合，上述设定部的构成为，为了排出残留在上述计量室内的挤压液体而可以将上述活动隔壁推动到上述计量室的容积为最小的初始位置。
由此，挤压液体向计量室流入而活动隔壁移位，涂料向料盒的填充测量结束时，则设定部可以推动活动隔壁。由此，在使残留在计量室内的挤压液体流出的同时，使获得者隔壁移动到该计量室的容积为最小的初始位置。因此，不用单独设置用于使活动隔壁移动的机构，可以利用为使检测器移动的设定部来使活动隔壁移动，可以简化结构。
(5)另外，上述(2)的场合，上述测量用罐的构成为，由上述活动隔壁划分形成上述计量室和空气室，在上述测量用罐的空气室上连接有能将上述活动隔壁推动到上述计量室的容积为最小的初始位置的供排气阀。
由此，挤压液体的计量结束时，通过打开供排气阀使加压空气流入测量用罐的空气室，从而将活动隔壁向初始位置推动。由此，不用使设定部动作就能排出计量室内的挤压液体。
(6)另外，上述(2)的场合，上述测量用罐设有检测将上述活动隔壁推动到上述计量室的容积为最小的初始位置的初始位置检测器。
由此，初始位置检测器由于能检测在测量用罐的计量室的容积为最小的初始位置是否配置了活动隔壁，因而能正确地进行挤压液体的计量。
(7)另一方面，若采用本发明，上述涂料供给机构包括：放置上述料盒的填充台，设置成与该填充台连接并向上述料盒供给涂料、清洗流体的换色阀装置，设置在上述填充台和换色阀装置之间并实施从上述换色阀装置供给的涂料的供给、停止的涂料供给阀；上述定量填充设定机构做成从上述料盒的挤压液体容纳室排出的挤压液体的排出量已达到预先设定的值时便输出填充停止信号的结构；上述涂料供给机构的构成为，利用从上述定量填充设定机构输出的填充停止信号停止由上述涂料供给阀和/或上述换色阀装置进行的涂料的供给，实现定量填充。
由此，在将料盒放置在填充台的状态下，换色阀装置可以经由涂料供给阀向料盒的涂料容纳室填充涂料。这时，从料盒的挤压液体容纳室向定量填充设定机构排出挤压液体。并且，由于定量填充设定机构将挤压液体的排出量作为涂料的填充量进行计量，因而，可以利用从该定量填充设定机构输出的填充停止信号，在上述涂料供给阀和/或换色阀装置关闭阀时，向料盒的涂料容纳室正确地填充已设定量的涂料。
(8)再有，若采用本发明，上述涂料供给机构包括：放置上述料盒的填充台，设置成与该填充台连接并向上述料盒供给涂料、清洗流体的换色阀装置，设置在上述填充台和换色阀装置之间并实施从上述换色阀装置供给的涂料的供给、停止的涂料供给阀；
上述挤压液体供给机构包括：贮存挤压液体的挤压液体源，连接该挤压液体源与上述填充台之间的挤压液体通道，以及设置在该挤压液体通道上的泵；
上述定量填充设定机构包括：位于上述填充台和泵之间并设置在挤压液体通道上的挤压液体通道转换阀，与该挤压液体通道转换阀连接的测量用罐，在测量用罐内划分形成计量室并根据从上述料盒的挤压液体容纳室流入该计量室的挤压液体流入量移位的活动隔壁，预先设定填充到上述料盒的挤压液体容纳室中的涂料的填充量的设定部，以及检测到上述活动隔壁达到由该设定部预先设定的移位量时便输出停止信号的检测器；
并且，上述挤压液体通道转换阀包括连通、切断上述料盒的挤压液体容纳室和上述泵之间的供给阀和连通、切断连通、切断上述料盒的挤压液体容纳室和上述测量用罐的计量室之间的返回阀。
由此，打开挤压液体通道转换阀的供给阀，连通料盒的挤压液体容纳室和泵之间，并关闭返回阀而切断料盒的挤压液体容纳室和测量用罐的计量室之间。这时，可以通过泵而将挤压液体源的挤压液体供给供给到料盒的挤压液体容纳室。
另一方面，关闭挤压液体通道转换阀的供给阀，并切断料盒的挤压液体容纳室和泵之间，打开返回阀而连通料盒的挤压液体容纳室和测量用罐的计量室之间时，则可以将从料盒的挤压液体容纳室排出的挤压液体供给到测量用罐的计量室。
这时，当活动隔壁的移位量达到由设定部预先设定的移位量时，定量填充设定机构的设定部则由检测器检测该活动隔壁并输出填充停止信号。由此，定量填充设定机构可以对料盒的涂料容纳室正确地填充涂料。
(9)另外，上述(8)的构成的场合，上述涂料供给机构的构成为，利用从上述定量填充设定机构的检测器输出的填充停止信号停止由上述涂料供给阀和/或换色阀装置进行的涂料供给，实现定量填充。
由此，涂料供给机构可以利用从定量填充设定机构的检测器输出的填充停止信号停止由涂料供给阀进行的涂料的供给，可以对料盒的涂料容纳室定量地填充涂料。
(10)再有，上述(8)的构成的场合，上述定量填充设定机构设有在挤压液体流入测量用罐的计量室中时关闭阀，而在从计量室流出挤压液体时便打开阀的流出阀。
由此，定量填充设定机构可以通过打开流出阀而使挤压液体流入到测量用罐的计量室。另外，在打开流出阀时，可以使挤压液体从计量室流出。
附图说明
图1是表示本发明的第一实施方式的涂饰系统的总体结构图。
图2是放大表示图1中的旋转雾化头型涂覆机的纵剖视图。
图3是以整体表示图2中的料盒的纵剖视图。
图4是表示第一实施方式的盒用涂料填充装置的回路图。
图5是表示第一实施方式的盒用涂料填充装置的纵剖视图。
图6是放大表示图5中的涂料供给机构的纵剖视图。
图7是放大表示图6所示的料盒的快速接头和涂料供给机构的涂料通道转换阀的主要部分的放大的纵剖视图。
图8是放大表示图6所示的料盒的快速接头和涂料供给机构的快速接头的主要部分的放大的纵剖视图。
图9是放大表示图5中的定量填充设定机构的纵剖视图。
图10是表示将定量填充设定机构的活塞配置在初始位置的盒用涂料填充装置的动作说明图。
图11是表示在填充工序中已将涂料填充到料盒的涂料容纳室中的状态的盒用涂料填充装置的动作说明图。
图12是表示在填充后工序中使挤压液体从定量填充设定机构的计量室返回到了挤压液体源的状态的盒用涂料填充装置的动作说明图。
图13是表示利用盒用涂料填充装置填充不同颜色的涂料的情况的时间图。
图14是表示利用盒用涂料填充装置继续填充相同颜色的涂料的情况的时间图。
图15是表示本发明的第二实施方式的定量填充设定机构的纵剖视图。
图16是表示利用第二实施方式的定量填充设定机构填充涂料的情况的时间图。
图17是表示变形例的盒用涂料填充装置的回路图。
具体实施方式
以下，以将涂料填充到可更换地安装到旋转雾化头型涂覆装置上的料盒中的场合为例，根据附图对本发明的实施方式的盒用涂料填充装置进行详细说明。
首先，图1-图14表示本发明的第一实施方式。图1中，标号1是构成涂饰系统的一部分的涂饰用机器人。该涂饰用机器人1大体包括：底座1A，设置在底座1上既能旋转又能摆动的垂直臂1B，可摆动地设置在该垂直臂1B前端的水平臂1C，以及设置在该水平臂1C前端的手腕1D。
标号2是设置于机器人1上的旋转雾化头型涂覆装置(以下，称为涂覆装置2)，该涂覆装置2如图2所示，大体包括：后述的外壳3，涂覆机7，料盒16等。
标号3是安装在涂饰用机器人1的手腕1D前端上的外壳。该外壳3由可装拆地安装在涂饰用机器人1的手腕1D前端的颈部4和与该颈部4前端形成一体的头部5构成。
在此，在头部5的前侧形成有凹圆筒状的涂覆机安装部5A，另外，在头部5的后侧形成有凹圆筒状的料盒安装部5B。再有，在料盒安装部5B的底部形成有与料盒16的快速接头23嵌合的嵌合孔5C和与快速接头25连接的阴连接部5D。并且，嵌合孔5C和阴连接部5D在将料盒16的罐17安装在料盒安装部5B上时还具有用于将该罐17在周向上定位的作用。
标号6是在轴向上延伸地设置在头部分的中心部分的进料管贯通孔。该进料管贯通孔6让后述的料盒16的进料管21穿过。并且，进料管贯通孔6形成在通过头部5的涂覆机安装部5A并贯通后述的气动马达8的旋转轴8B内的轴向。
标号7表示安装在头部5的涂覆机安装部5A内的涂覆机。该涂覆机7大体包括：马达壳体8A，旋转轴8B，由空气涡轮8C和空气轴承8D构成的气动马达8，通过该气动马达使其旋转，使所供给的涂料离心雾化而微粒化并向被涂物喷雾的旋转雾化头9，以及设置在上述气动马达8的前端侧的成形空气环10。
另外，在成形空气环10上，在外周侧向前方穿设有多个成形空气喷出孔10A(仅图示了两个)。该成形空气喷出孔10A向旋转雾化头9的喷出端缘喷出成形空气，进行从旋转雾化头9喷出的涂料粒子的图案成形。
标号11是设置在外壳3的颈部4的高电压发生器，该高电压发生器11由例如考克克洛夫特电路构成，用于将从电源装置(未图示)供给的电压升压到例如-30V∽-150V。并且，高电压发生器11的输出侧与例如气动马达8电连接，由此，高电压发生器11通过气动马达8的旋转轴8B对旋转雾化头9施加高电压而使涂料直接带电。
标号12、13表示设置在外壳3的颈部4并与控制空气源(未图示)连接的多条空气通道。这些空气通道12、13除了供给用于控制气动马达8的涡轮空气、轴承空气、制动空气、用于成形涂料的喷雾图案的成形空气外，还对挤压液体阀15、闸阀26供给控制空气。但是，在本实施方式中，仅代表性的图示了两条空气通道12、13。
标号14是设置在外壳3上的外壳侧挤压液体通道。该挤压液体通道14的一端与挤压液体供给装置连接，而另一端在形成于头部5的料盒安装部5B的阴连接部5D底部开口。
标号15是设置在外壳3的头部5的挤压液体阀。该挤压液体阀15平时阻断挤压液体通道14，停止对料盒16的挤压液体容纳室20供给挤压液体。另一方面，在供给控制空气时，则将阀打开而进行对挤压液体容纳室20供给挤压液体。
接着，对可装拆的安装在头部5的料盒安装部5B的料盒16进行说明。
该料盒16如图1所示，设有多个，可装拆地安装在后述的涂料供给机构32的填充台33上。并且，料盒16如图3所示，大体上由后述的罐17、活塞18、进料管21等构成。
标号17是料盒16的罐，该罐17形成为轴向两端封闭的圆筒形的容器。另外，在罐17内插入并配合有可沿轴向移位的作为可动隔壁的活塞18。该活塞18将罐17内划分成前侧的涂料容纳室19和后侧的挤压液体容纳室20。
另外，在罐17的后端侧设有在进行更换作业时把持用的把持突起17A。另一方面，在罐17的前侧设有将后述的进料管21的涂料供给通道21A与涂料容纳室19连通的涂料通道17B。另外，还在罐17的前侧设有用于安装后述的快速接头23的接头安装孔17C和用于安装快速接头25的接头安装孔17D。
标号21是沿轴向延伸地设置在罐17的前侧的进料管。该进料管21的前端侧在进料管贯通孔6内延伸，其前端向旋转雾化头9开口。并且，在进料管21内形成有与罐17的涂料容纳室19连通的涂料供给通道21A。另外，还在进料管21的前端侧设有上述涂料供给通道21A的直径缩小形成的阀座部21B。
标号22是与涂料容纳室19的前部连通并设置在罐17上的料盒侧涂料通道。该料盒侧涂料通道22如图6所示，在安装于后述的填充台33上时，可以与填充台33的流出通道40连通。
标号23是位于料盒侧涂料通道22开口端并设置在罐17的接头安装孔17C的带止回阀的快速接头。该快速接头23包括：突出地安装在接头安装孔17C的阀壳23A，可移位地设置在该阀壳23A上的阀体23B，用于该阀体23B离位和就位的阀座23C以及用于将上述阀体23B推向阀座23C的阀弹簧23D。
并且，如图2、图7所示，快速接头23在安装在填充台33上的状态下，利用后述的涂料通道转换阀39的阀体39B推动了阀体23B时打开阀。另一方面，快速接头23在除了利用阀体39B推动阀体23B时以外的情况下关闭阀，从而防止涂料从料盒侧涂料通道22流出。
标号24是与挤压液体容纳室20连通并设置在罐17上的料盒侧挤压液体通道。该挤压液体通道24如图2所示，在将料盒16嵌合到头部5的料盒安装部5B上时，便与外壳侧挤压液体通道14连通。另外，挤压液体通道24如图6所示，在将料盒16嵌合到填充台33的罐支撑部34上时，便与填充台侧挤压液体通道47连通。
标号25是位于料盒侧挤压液体通道24的开口端并设置在罐17的接头安装孔17D内的带止回阀的快速接头。该快速接头25与后述的快速接头48一起构成两侧带止回阀的快速接头。另外，快速接头25与上述的快速接头23基本上同样地包括：突出地安装在接头安装孔17D的阀壳25A，可移位地设置在该阀壳25A上的阀体25B，用于该阀体23B离位和就位的阀座25C以及用于将上述阀体25B推向阀座23C的阀弹簧25D。
并且，快速接头25如图2所示，在安装在涂覆装置2的外壳3上时，或者如图6所示，在安装在涂料供给机构32的填充台33上时，推动了阀体25B而打开阀。另一方面，如图3所示，在从外壳3、填充台33拆下时，利用阀弹簧25D关闭阀，从而防止挤压液体从料盒侧挤压液体通道24流出。
标号26是设置在罐17的前侧部位的闸阀。该闸阀26进行从进料管21向旋转雾化头9所供给的涂料的供给、停止控制。并且，闸阀26的构成包括：可沿轴向移位的活塞26A，以及从该活塞26A在进料管21的涂料供给通道21A内延伸，且其前端坐落在阀座部21B上或从其离开的阀体26B。
另一方面，标号27是配置在涂饰用机器人的附近的料盒更换装置。该料盒更换装置27用于将料盒16更换安装在涂覆装置2上，其构成大体包括：排列设置在支架27A上的后述的盒用涂料填充装置31和抓住料盒16移动的料盒移动装置(未图示)。
下面，对设置在料盒更换装置27的支架27A上的本实施方式的盒用涂料填充装置进行说明。
该盒用涂料填充装置31对料盒16填充了涂料。并且，盒用涂料填充装置31如图4、图5所示，大体上由后述的涂料供给机构32，挤压液体供给机构54和定量填充设定机构58构成。
首先，对作为构成盒用涂料填充装置31的涂料供给装置的涂料供给机构32进行说明。
即，标号32表示设置在料盒更换装置27的支架27A上的涂料供给机构。该涂料供给机构32向料盒16的涂料容纳室19供给涂料。并且，涂料供给机构32大体上包括后述的填充台33，涂料-清洗流体转换阀42，换色阀装置49等。
标号33是安装在料盒更换装置27的支架27A上的填充台。该填充台33大体上由以下部分构成，即：通过螺栓固定等安装在支架27A上的腿部33A，从该腿部33A向上、下方向延伸的柱部33B，将该柱部33B的上侧的直径扩大地设置的底座部33C。
标号34是形成在底座部33C上侧的罐支撑部，该罐支撑部34安装有料盒16的罐17。另外，在罐支撑部34的底部分别形成有用于安装后述的涂料通道转换阀的转换阀安装孔34A和用于安装快速接头48的接头安装孔34B。
标号35表示在填充台的中心部上、下方向延伸设置的供料管贯通孔。该供料管贯通孔35用于在将料盒16的罐17安装在罐支撑部34上时让该料盒16的供料管21穿过。
另外，标号36是可沿上、下方向移动地设置在供料管贯通孔35下部的连接部件。该连接部件36做成圆筒状，在其上部液密地嵌合料盒16的供料管21的前端。另外，连接部件36的下部通过废液配管37与废液罐38连接。
另一方面，在连接部件36的周围形成有横向开口部36A，后述的废液通道41与该横向开口部36A连接。由此，横向开口部36A通过将流经废液通道41中的清洗流体喷吹到供料管21的前端，从而能洗净附着在供料管21前端的涂料。
标号39是在罐支撑部34的转换阀安装孔34A上设置的涂料通道转换阀。该涂料通道转换阀39与料盒16侧的快速接头23连接。在此，涂料通道转换阀39将连接在后述的涂料-清洗流体转换阀42流出通道40转换到与料盒16侧和废液罐38连接的废液通道41。
并且，涂料通道转换阀39如图7所示，安装在转换阀安装孔34A内，其构成包括：上部嵌合有快速接头23的阀壳39A，可移位地设置在该阀壳39A上的阀体39B，位于流出通道40与废液通道41之间并供阀体39B落座或离开的阀座39C，对上述阀体39B向从阀座39C离开的方向加力的阀簧39D，以及对抗该阀簧39D使上述阀体39B落座在阀座39C上的控制空气室39E。
在此，涂料通道转换阀39在将料盒16安装在填充台33上的状态下，阀体39B的前端部与料盒16侧的快速接头23的阀体23B离开，快速接头23则关闭阀。另一方面，在向控制空气室39E供给控制空气而对抗阀簧39D的弹力使阀体39B移位时，涂料通道转换阀39能利用该阀体23B推动快速接头23的阀体23B而打开阀。
这样，涂料通道转换阀39利用阀簧39D总是向使阀体39B从快速接头23离开的方向加力。由此，如图7所示，流出通道40与废液通道41通过阀座39C连通。这时，由于快速接头23处于阀关闭的状态，因而，通过流出通道40从涂料-清洗流体转换阀42供给的涂料或清洗流体便流向废液通道41并经由连接部件36、废液配管37向废液罐38排出。
另一方面，在向控制空气室39E供给压力空气时，涂料通道转换阀39对抗阀簧39D的弹力使阀体39B移位，推动快速接头23的阀体23B而打开阀，并使阀体39B落座在阀座39C上。结果是，流出通道40与废液通道41之间封闭的同时，流出通道40与料盒侧涂料通道22之间连通。由此，涂料通道转换阀39便可以从涂料-清洗流体转换阀42经流出通道40将所供给的涂料或清洗流体通过快速接头23、料盒侧涂料通道22向涂料容纳室19填充。
标号42表示设置在罐支撑部34上的涂料-清洗流体转换阀。该涂料-清洗流体转换阀42选择性的向涂料通道转换阀39供给涂料和清洗流体。另外，涂料-清洗流体转换阀42如图4所示，由作为开关阀所形成的涂料供给阀43、清洗流体供给阀44和废液阀45构成。并且，涂料供给阀43在供给涂料时打开阀，而在通过控制单元从后述的检测器66输入填充停止信号时自动地关闭阀。
另一方面，与换色阀装置49相连的涂料管道46连接在涂料供给阀43与废液阀45之间，涂料供给阀43与流出通道40连接。另一方面，清洗流体供给阀44设置在清洗流体选择阀53与流出通道40之间。
并且，在向料盒16侧供给涂料时，打开涂料供给阀43，并关闭清洗流体供给阀44和废液阀45。另外，将涂料通道转换阀39转换成使流出通道40与料盒侧涂料通道22连通。由此，从后述的换色阀装置49供给的涂料便能经由涂料管道46、涂料供给阀43、流出通道40、涂料通道转换阀39、快速接头23、料盒侧涂料通道22流到料盒16。
另一方面，在填充后将残留在涂料-清洗流体转换阀42的涂料管道46内的涂料排出并进行清洗时，则打开废液阀45，关闭涂料供给阀43和清洗流体供给阀44。由此，可以利用从换色阀装置49供给的清洗流体将残留在涂料管道46内的涂料排出到废液罐38中，并对通道内进行清洗。
再有，在填充工序后将残留在流出通道40内的涂料排出并进行清洗时，则打开清洗流体供给阀44，关闭涂料供给阀43和废液阀45。另外，将涂料通道转换阀39转换成使流出通道40与废液通道41连通。由此，从后述的清洗流体源装置51供给的清洗流体便能经由清洗流体选择阀53、清洗流体供给阀44、流出通道40、涂料通道转换阀39、废液通道41、连接部件36、废液配管37排出到罐38并洗净流出通道40。
标号47是设置在填充台33的底座部33C上的填充台侧挤压液体通道。该挤压液体通道47连接后述的快速接头48和该挤压液体配管55。
标号48是位于填充台侧挤压液体通道47的开口端并设置在罐支撑部34的接头安装孔34B处的带单向阀的快速接头。该快速接头48与料盒16侧的快速接头25一起构成两侧带单向阀的快速接头。另外，快速接头48与上述挤压液体用的快速接头25基本相同地由阀壳48A、阀体48B、阀座48C、阀簧48D构成。
并且，快速接头48如图8所示，在将料盒16安装在填充台33的罐支撑部34上时，通过使该阀体48B与相对的快速接头25的阀体25B对接而打开两个快速接头25、48，并使填充台侧挤压液体通道47与料盒侧挤压液体通道24连通。另一方面，在将料盒16从填充台33拆下的状态下，快速接头48关闭阀以防止挤压液体从填充台侧挤压液体通道47流出。
下面，对构成涂料供给机构32的换色阀装置49，与其连接的涂料源装置50，以及清洗流体源装置51进行说明。
标号49是设置成与涂料管道46连接的换色阀装置。该换色阀装置49从多个颜色的涂料中选择填充到料盒16中的涂料，并使该涂料流出到涂料管道46中。因此，换色阀装置49具有：A色、B色、C色、...N色用涂料阀49A、49B、49C、...49N，清洗液体阀49Lq，清洗空气阀49Ar。
并且，A色、B色、C色、...N色用涂料阀49A、49B、49C、...49N连接在后述的涂料源装置50的A色、B色、C色、...N色的涂料源50A、50B、50C、...50N上。另外，清洗液体阀49Lq连接在后述的清洗流体源装置51清洗液体源51Lq上，清洗空气阀49Ar连接在清洗空气源51Ar上。
标号50是涂料源装置，该涂料源装置50由A色、B色、C色、...N色的涂料源50A、50B、50C、...50N构成。并且，这些涂料源50A、50B、50C、...50N与换色阀装置49的涂料阀49A、49B、49C、...49N连接。
标号51是清洗流体源装置，该清洗流体源装置51由清洗液体源51Lq和清洗空气源51Ar构成。并且，清洗液体源51Lq与换色阀装置49的清洗液体阀49Lq连接，而清洗空气源51Ar与清洗空气阀49Ar连接。
在此，清洗流体源装置51的清洗液体源51Lq、清洗空气源51Ar还通过由两条旁路配管52Lq、512Ar构成的旁路配管52和设置在旁路配管中途的清洗流体选择阀53连接在涂料-清洗流体转换阀42上。并且，清洗流体选择阀53由清洗液体阀53Lq和清洗空气阀53Ar构成，并选择性地使清洗液体和清洗空气流向清洗流体供给阀44。
下面，对构成盒用涂料填充装置31的作为挤压液体供给装置的挤压液体供给机构54进行说明。
即，标号54表示设置成与涂料供给机构32的填充台侧挤压液体通道47连接的挤压液体供给机构。该挤压液体供给机构54向料盒16的挤压液体容纳室20供给挤压液体，并将残留在涂料容纳室19内的涂料排出。并且，挤压液体供给机构54如图9等所示，大体上由后述的挤压液体配管55、泵56、贮存挤压液体的挤压液体源57构成。
标号55是作为挤压液体通道的挤压液体配管。该挤压液体配管55设置在填充台33的填充台侧挤压液体通道47和挤压液体源57之间。并且，挤压液体配管55由夹着后述的挤压液体通道转换阀60并连接在挤压液体源57上的供给专用的供给配管55A和与填充台侧挤压液体通道47连接的共用配管55B构成。在此，共用配管55B由挤压液体的供给侧和返回侧两方面共同使用。另外，在供给配管55A的中途设有后述的泵56。
标号56是在挤压液体配管55的供给配管55A上设置的泵。该泵56将挤压液体源57的挤压液体向料盒16侧供给。
进而，对作为构成盒用涂料填充装置31的定量填充设定装置的定量填充设定机构58进行说明。
标号58表示设置成与挤压液体配管55连接的定量填充设定机构。该定量填充设定机构58根据下一次的涂饰条件预先设定填充到料盒16的涂料容纳室19中的涂料的填充量。并且，该定量填充设定机构58在利用填充到涂料容纳室19中的涂料而从挤压液体容纳室20排出的挤压液体的排出量达到预先设定的值时便将填充停止信号输出到涂料供给阀43，停止由涂料供给机构进行的涂料填充。
并且，定量填充设定机构58如图4、图9等所示，由后述的返回配管59、挤压液体通道转换阀60、测量用罐61、活塞62、计量室63、支撑臂64、设定部65、检测器66、流出阀68等构成。
标号59是设置成连接在挤压液体配管55和挤压液体源57之间的返回配管。该返回配管59由连接后述的挤压液体通道转换阀60和测量用罐61的流入配管59A，以及连接测量用罐61和挤压液体源57之间的流出配管59B构成。
标号60是设置在挤压液体配管55的供给配管55A和共用配管55B之间的挤压液体通道转换阀。该挤压液体通道转换阀60由供给阀60A和返回阀60B构成。并且，供给阀60A在向料盒16的挤压液体容纳室20供给挤压液体时打开阀，并将供给配管55A与共用配管55B连通。另外，返回阀60B在使挤压液体从料盒16的挤压液体容纳室20返回到测量用罐61时打开阀，并将共用配管55B与返回配管59的流入配管59A连通。
标号61是设置成连接在返回配管59上的测量用罐。该测量用罐61由筒部61A、封闭该筒部61A的前侧的前盖部61B、封闭上述筒部61A的后侧的后盖部61C构成。另外，在前盖部61B以与后述的计量室63连通的方式连接有返回配管59的流入配管59A和流出配管59B。另一方面，在后盖部61B上形成有后述的支撑臂64穿过的臂贯通孔61D。
标号62是作为活动隔壁的活塞，该活塞62可沿轴向(箭头A、B方向)滑动地插入并嵌合到测量用罐61内。活塞62在其前面62A与测量用罐61的前盖部61B之间形成计量室63。另外，活塞62的后面62B成为检测器66的检测面，在后述的动作说明中将以后面62B为基准说明活塞62的移位量。并且，活塞62在挤压液体流入计量室63时被向箭头B方向挤压，在被后述的支撑臂64推动时向箭头A方向移动。
在此，计量室63用于使从料盒16的挤压液体容纳室20排出的挤压液体流入。这时所流入的挤压液体通过活塞受到填充到料盒16的涂料容纳室19中的涂料的挤压。因此，从料盒16的挤压液体容纳室20排出的挤压液体的排出量由于与填充到涂料容纳室19中的涂料的填充量相等，因而能通过测量该挤压液体的排出量来正确地测量对料盒16的涂料容纳室19的涂料的填充量。
另外，例如也可以考虑使用流量计来测量流经返回配管59内的挤压液体的流量来代替定量填充设定机构58。但是，一般由于流量计的测量精度低，尤其不适用于小流量的测定，因而，测定误差增大，要正确地测量从挤压液体容纳室20排出的挤压液体的排出量是困难的。
标号64是构成后述的设定部65的一部分的支撑臂，该支撑臂64在其前端侧设有后述的检测器66。另外，支撑臂64可以与后述的设定部65共同作用而向箭头A方向推动活塞62直到计量室63的容积为最小。并且，支撑臂64，其基端侧安装在设定部65的移动块65C上，其前端侧沿水平方向延伸并从后盖部61C进入到测量用罐61内。由此，支撑臂64可以利用设定部65向箭头A、B方向移动。
标号65是设置在测量用罐61的后侧的设定部。该设定部65使支撑臂64向成为活塞62的移位方向的箭头A、B方向移动。另外，设定部65的构成为，为了能将后述的检测器66配置在正确的位置，用伺服马达65A控制滚珠丝杠65B旋转，使安装了支撑臂64的移动块65B沿滚珠丝杠65B移动。
标号66是设置在支撑臂64的前端部的检测器，该检测器66用于检测活塞62的后面62B的位置。另外，作为检测器66使用与活塞62的后面62B接触以检测位置的接触式传感器，例如限位开关。并且，作为接触式传感器，检测器66也可以使用光学传感器、磁传感器、超声波传感器等。
另外，检测器66与进行盒用涂料填充装置31控制的控制单元(未图示)连接。并且，检测器66在检测到活塞62抵接时，即检测到预先设定的排出量的挤压液体流入到计量室63时，便向上述控制单元输出填充停止信号，停止由涂料供给机构32进行的涂料的填充。
此外，即使在换色阀装置49的A色涂料阀49A至N色涂料阀49N关闭了的场合，也能利用从检测器66输出的填充停止信号而使由涂料供给机构32进行的涂料的填充停止，实现定量填充。另外，即使在涂料供给阀43和A色涂料阀49A至N色涂料阀49N两方面关闭了的场合，也能利用填充停止信号而使填充停止，实现定量填充。
标号67是设置在测量用罐61的前盖部61B上的初始位置检测器，该初始位置检测器67用于检测活塞62的前面62A的位置。另外，作为初始位置检测器67与上述检测器66同样，可以使用例如限位开关、光学传感器、磁传感器、超声波传感器等。
进而，初始位置检测器67与盒用涂料填充装置31用的控制单元连接。并且，初始位置检测器67在检测到活塞62时，即在计量室63的容积为最小的初始位置检测到配置了活塞62时，便向上述控制单元输出初始位置检测信号。然后，便可以利用该初始位置检测信号由涂料供给机构32进行下一次的涂料填充作业，并且在清洗工序结束后驱动构成定量填充设定机构58的设定部65的伺服马达65A而使支撑臂64移动到规定的定量设定位置。
标号68是设置在返回配管59的流出配管59B上的流出阀，该流出阀68在使挤压液体流入计量室63时关闭阀。另一方面，流出阀68通过在使挤压液体从计量室63流出时打开阀而使该计量室63的挤压液体返回挤压液体源57。
本实施方式的盒用涂料填充装置31具有如上所述的结构，下面，参照图13、图14所示的时序图对利用盒用涂料填充装置31将涂料填充到料盒16中的行程进行详细说明。
首先，图13表示更换不同颜色的涂料并填充到料盒16中的时的时序。
作为初始状态，料盒16在前一个颜色的涂饰结束后，在涂料容纳室19内残留了前一个颜色的涂料。另一方面，在定量填充设定机构58的测量用罐61内活塞62处于与初始位置检测器67接近的位置(计量室63为最小的位置)。
开始进行的是将残留有前一个颜色的涂料的料盒16安装到填充台33上的料盒安装工序。然后，使用盒用涂料填充装置31将不同颜色的涂料填充到料盒16中时，便将该料盒16安装到涂料供给机构32的填充台33上。这时，料盒16侧的快速接头25与填充台33侧的快速接头48对接，两者的快速接头25、48都打开阀。
随后，将料盒16安装到填充台33上，转移到该料盒16的清洗工序。
在清洗工序中，通过挤压液体供给机构54排出最初在前次的涂饰作业中使用并残留在料盒16的涂料容纳室19内等的涂料。在该残留涂料排出作业中，将挤压液体通道转换阀60的供给阀60A转换到打开阀的位置，并驱动泵56。由此，来自挤压液体源57的挤压液体通过挤压液体配管55、填充台侧挤压液体通道47、料盒侧挤压液体通道24而向挤压液体容纳室20供给。
由此，如图10所示，利用向挤压液体容纳室20供给的挤压液体将活塞18向进料管21侧推动，将残留在涂料容纳室19内的涂料从进料管21的涂料供给通道21A向废液罐38排出，并使该涂料容纳室19的容积为最小。
这样，在从料盒16的涂料容纳室19排出前一个颜色的涂料，并使该涂料容纳室19的容积为最小之后，转移到由涂料供给机构32清洗残留并附着在料盒16的涂料容纳室19、进料管21的涂料供给通道21A等中的前一个颜色的涂料的料盒清洗作业。
在该料盒清洗作业中，对抗阀簧39D而使涂料通道转换阀39的阀体39B移位，推动快速接头23的阀体23B而打开阀，并使流出通道40与料盒侧涂料通道22连通。并且，将涂料-清洗流体转换阀42的清洗流体供给阀44打开。在这种状态下，使清洗流体选择阀53的清洗空气阀53Ar和清洗液体阀53Lq交替地打开阀，将由清洗流体源装置51的清洗空气源51Ar、清洗液体源51Lq供给的清洗空气、清洗液体供给到涂料容纳室19。并且，在该状态下，由于料盒16的闸阀26打开阀，因而使清洗流体从涂料容纳室19流经进料管21的涂料供给通道21A等中，将残留在涂料容纳室19、进料管21中的前一个颜色的涂料排出到废液罐38中而将其洗净。
这样一来，在料盒的清洗作业结束后，转移到向涂料容纳室19填充涂料的填充工序。
该填充工序包括预先设定填充到涂料容纳室19中的涂料的填充量的填充量设定作业和向涂料容纳室19填充涂料的填充作业。
首先，说明由定量填充设定机构58进行的填充量设定作业。该作业利用定量填充设定机构58从初始位置检测器67输出的初始位置检测信号确认处于检测活塞62的前面62准备结束状态。进而，控制设定部65的伺服马达65A旋转使检测器66与支撑臂64一起向箭头A或B方向移动。
在此，如图10所示，将活塞62的前面62A接触到测量用罐61的前盖部61B时(初始位置检测器67检测到活塞62的前面62A时)的后面62B的位置设为初始位置a，将向箭头B方向移动任意尺寸的设定位置设为b、c。
该场合，为了使填充量的设定作业的说明更加明确，在活塞62的后面62B处于初始位置a时流入计量室63的挤压液体的填充量为0cc。并且，以在设定位置b为250cc，在另一设定位置c为500cc进行说明。另外，这些填充量根据对料盒16的需要的填充量决定，并不限定于250cc、500cc。
即，在将250cc的涂料填充到料盒16的涂料容纳室19中的场合，如图10所示，由设定部65使支撑臂64向箭头B方向移动，则将在支撑臂64前端部设置的检测器66配置在设定位置b。
并且，在设定填充到涂料容纳室19中的涂料的填充量之后，便转移涂料填充作业。在该涂料填充作业中，控制单元打开挤压液体通道转换阀60的返回阀60B，而关闭流出阀68。另外，在转换涂料通道转换阀39而使快速接头23打开阀的同时，关闭涂料-清洗流体转换阀42的涂料供给阀43。在该状态下，例如换色阀装置49的A色涂料阀49A打开阀。由此，将从涂料源装置50的A色涂料源50A供给的A色涂料通过涂料管道46、涂料供给阀43、流出通道40、料盒侧涂料通道22等填充到料盒16的涂料容纳室19中。
这时，与填充到涂料容纳室19中的涂料等量的挤压液体从挤压液体容纳室20排出，通过料盒侧挤压液体通道24、填充台侧挤压液体通道47、挤压液体配管55、挤压液体通道转换阀60的返回阀60B、返回配管59的流入配管59A流入到测量用罐61内的计量室63中。由此，测量用罐61内的活塞62从初始位置a向箭头B方向移位。
然后，如图11所示，当活塞62的后面62B达到某个设定位置b时，定量填充设定机构58的检测器66检测活塞62，向盒用涂料填充装置31的控制单元输出填充停止信号。由此，控制单元利用从检测器66输出的填充停止信号关闭涂料-清洗流体转换阀42的涂料供给阀43，停止对料盒16进行涂料的填充。另外，解除涂料通道转换阀39的转换操作而关闭快速接头23的阀。进而，关闭换色阀装置49的A色涂料阀49A，停止涂料的填充。
这样，通过将从挤压液体容纳室20排出的挤压液体排出量作为填充到涂料容纳室19中的涂料的填充量进行测量，从而能将250cc的涂料正确地定量填充到涂料容纳室19中。
接着，在填充工序结束后，转移到对残留在各部分中的涂料进行排出、清洗的填充后工序。
在该填充后工序中，首先，清洗残留在涂料供给机构32侧的涂料管道46、涂料供给阀43、流出通道40、涂料通道转换阀39中的涂料。这时，打开涂料-清洗流体转换阀42的清洗流体供给阀44，并交替地打开清洗流体选择阀53的清洗空气阀53Ar和清洗液体阀53Lq。由此，清洗空气、清洗液体在清洗流体选择阀53、清洗流体供给阀44、流出通道40、涂料通道转换阀39、废液通道41、连接部件36中流过，并通过废液配管37将该清洗废液向废液罐38排出。
另外，清洗残留在涂料管道46内的A色涂料。为此，打开废液阀45的同时，交替地打开换色阀装置49的清洗液体阀49Lq、清洗空气阀49Ar。由此，利用从换色阀装置49直接供给的清洗流体清洗残留在涂料管道46内的A色涂料，并向废液罐38排出。
在此，如上所述，流经废液通道41的清洗流体可以统管连接部件36的横向开口36A向进料管21的前端部喷吹，使其飞散，从而能有效地清洗附着在进料管21的前端的涂料。
另一方面，在填充后工序中，关闭定量填充设定机构58的挤压液体通道转换阀60的返回阀60B，并打开流出阀68，在该状态下，设定部65驱动伺服马达65A旋转并使支撑臂64向箭头A方向移动，并由该支撑臂64向箭头A方向推动活塞62。由此，如图12所示，可以通过流处配管59B使计量室63内的挤压液体返回挤压液体源57。
另外，在将活塞62向箭头A方向推动，并将其配置在与测量用罐61的前盖部61B接近或接触的初始位置a时，初始位置检测器67检测活塞62的前面62A，向盒用涂料填充装置31的控制单元输出初始位置检测信号，可以进行下一次的涂料填充作业。
以上的说明是对料盒16填充不同颜色的涂料的情况，下面，使用图14对连续地向料盒16填充相同颜色的涂料的情况进行说明。
这种情况下，即使前一种颜色残留在料盒16内，也不必进行料盒16的清洗工序。因此，如图14所示，为了填充涂料，在将料盒16安装在填充台33上之后，可以立即转移到涂料填充工序，对料盒16填充规定量的相同颜色的涂料。
这样，根据本实施方式，定量填充设定机构58预先设定填充到料盒16的涂料容纳室19中的涂料的填充量。并且，定量填充设定机构58的构成为，测量利用填充到涂料容纳室19中的涂料从挤压液体容纳室20排出的挤压液体的排出量是否达到预先设定的值，在检测到已达到设定值时，则停止由涂料供给机构32进行的涂料的填充。
并且，在将涂料填充到料盒16中时，将料盒16安装到涂料供给机构32的填充台33上，将其涂料容纳室19与涂料源装置50的各涂料源50A一50N连接，将挤压液体容纳室20与定量填充设定机构58连接。由此，涂料供给机构32可以将来自各涂料源50A一50N的涂料填充到料盒16的涂料容纳室19中。这时，在料盒16中，则从挤压液体容纳室20排出与填充到涂料容纳室19中的涂料等量的挤压液体。
因此，定量填充设定机构58通过测量从挤压液体容纳室20排出的挤压液体的排出量，就能与涂料的种类(粘度、比重、有无金属等)无关地正确地计量填充到料盒16中的涂料的填充量。并且，定量填充设定机构58在流出的挤压液体的排出量达到设定值时，通过停止由涂料供给机构32进行的涂料的填充，就能正确地将涂料填充到料盒16中。
结果是，由于能将涂饰所使用的全部涂料与其种类无关地正确地填到料盒16中，因而，可以减少废弃的涂料而降低涂料的使用量、降低废弃物处理费用等。另外，即使在重复地将专用颜色的涂料填充到料盒16中的场合，由于能防止旧的涂料的残留，因而能提高涂饰的品质。
另外，定量填充设定机构58包括以下部件：与料盒16的挤压液体容纳室20连接的测量用罐61，在与测量用罐61之间形成计量室63并根据流入该计量室63的挤压液体的流入量而移位的活塞62，预先设定应填充到料盒16中的填充量的设定部65，以及当检测到上述活塞62达到由设定部65预先设定的移位量时，则输出填充停止信号的检测器66。
由此，定量填充设定机构58使从料盒16的挤压液体容纳室20排出的挤压液体流入计量室63。这时，由于活塞62根据流入计量室63的挤压液体的填充量正确地移位，因而可以通过用检测器66检测活塞62的移位量而正确地测量填充到涂料容纳室19中的涂料填充量。
并且，定量填充设定机构58在检测到活塞62的移位已设定的移位量，即仅检测到向箭头B方向移动规定的尺寸之后，便可以通过对盒用涂料填充装置31的控制单元输出填充停止信号而使由涂料供给机构32进行的涂料的填充停止。结果是，可以由计量室63正确地测量与下一次涂饰使用的使用量等量的涂料，可以将正确量的涂料填充到料盒16的涂料容纳室19中。
另外，设定部65由于做成利用伺服马达65A使检测器66移动的结构，因而可以对检测活塞62的位置尽心正确且无级地调整。因此，能够适当而正确地设定填充到料盒16的涂料容纳室19中的涂料的填充量。
另一方面，设定部65做成能将活塞62向箭头A方向推动到计量室63的容积为最小的初始位置a(参照图10)的结构。由此，在填充后工序中，通过用支撑臂64推动活塞62而可以使计量室63的挤压液体返回到挤压液体源57中。另外，不必另外设置用于使活塞62移动的机构，而利用使检测器66移动用的设定部65就能使活塞62移动，可简化结构。
另外，在测量用罐61的前盖部61B上设有检测在计量室63的容积为最小的初始位置a是否配置了活塞62的初始位置检测器67。由此，能可靠地防止对料盒16填充错误的涂料量。
再有，定量填充设定机构58由于利用从料盒16的挤压液体容纳室20排出的挤压液体测量向涂料容纳室19填充的涂料的填充量，因而，即使在变更了涂料的供给线的场合，也不必进行任何调整就能正确地测量涂料的填充量。
其次，图15和图16表示本发明的第二实施方式。本实施方式的结构特征是，利用加压空气使定量填充设定机构的活塞移动到初始位置。另外，在第二实施方式中，对于与上述第一实施方式相同的结构要素标上相同的标号而省略重复的说明。
图15中，标号71表示作为第二实施方式的定量填充设定装置的定量填充设定机构，标号72表示构成该定量填充设定机构71的测量用罐。该测量用罐72与第一实施方式的测量用罐61基本相同，由筒部72A、前盖部72B、后盖部72C构成，在后盖部72C上形成有支撑臂64穿过的臂贯穿孔72D。并且，在测量用罐72内与第一实施方式同样地插入并嵌合有活塞62，从而在与前盖部72B之间形成计量室63。
但是，第二实施方式的测量用罐72与第一实施方式的测量用罐61有如下两点不同：一点是臂贯穿孔72D与支撑臂64的外周气密地嵌合，另一点是与后述的供排气阀74连接。另外，在测量用罐72内，在活塞62的后面62B一侧形成计量室63。
标号74表示通过空气配管75与测量用罐72的空气室73连接的供排气阀。该供排气阀74将空气室73选择性地转换到大气或空气源76。即，供排气阀74平时将空气室73向大气敞开而排出加压空气，可以使活塞62想箭头B方向移动。另一方面，供排气阀74可以通过将空气配管75与空气源76连接而供给加压空气，如图16所示的时序图，与检测器66、支撑臂64的动作无关地沿箭头A方向将活塞62向初始位置推动。
于是，即使在这样构成的第二实施方式中，也可以得到与上述第一实施方式基本相同的作用效果。尤其是在第二实施方式中，如图16所示，由供排气阀74使活塞62移动。因此，无论将支撑臂64配置在什么样的位置的场合，只要转换供排气阀74使加压空气流入到空气室73中，就能很容易地使活塞62沿箭头方向A向初始位置a移动。因此，在本实施方式中，在使活塞62向初始位置a移动时，不必使支撑臂64动作，可提高作业性。
另外，在各实施方式中，通过将涂料-清洗流体转换阀42设置在涂料供给机构32的填充台33上，并形成由清洗流出通道40、料盒16的涂料容纳室19等的系统和从换色阀装置49清洗涂料配管46的系统这两个系统构成的清洗线，以实现缩短清洗时间的结构的情况为例进行了说明。
但是，本发明不限于此，例如，如图17所示的变形例，也可以做成如下结构，即，在填充台33上设置涂料供给阀81，将换色阀装置82与该涂料供给阀81直接连接，使用从该换色阀装置82供给的清洗液体、清洗空气来清洗流出通道40、料盒16的涂料容纳室19等。采用这种结构，能够省略旁路配管52Lq、52Ar，清洗流体选择阀53，涂料-清洗流体转换阀42的清洗流体供给阀44，废液阀45等。
另外，在实施方式中，采用基于从定量填充设定机构58的检测器66向控制单元(未图示)输出的填充停止信号，将涂料-清洗流体转换阀42的涂料供给阀43打开阀的结构已如上述。但是，本发明不限于此，也可以做成从控制单元向换色阀装置49的各色的涂料阀49A-49N输出填充停止信号，结束涂料的供给的结构。再有，还可以做成利用填充停止信号同时关闭涂料供给阀43和A色涂料阀49A两者，结束涂料的供给的结构。
另外，在实施方式中，以在料盒16的罐17内设置作为活动隔壁的活塞18，并使该活塞18在罐17内滑动移位的情况为例进行了说明。但是，本发明不限于此，也可以做成例如，在料盒16的罐17内作为活动隔壁设置波纹状的波纹管、具有挠性的袋状件，并使它们的内部与进料管侧连通的结构。
另一方面，在实施方式中，做成与测量用罐61分开单独设置支撑臂64、设定部65、检测器66等的结构。但是，本发明不限于此，也可以将支撑臂64与设定部65的移动块65做成一体。另外，还可以将支撑臂、检测器、设定部等作为一个组装件与测量用罐组装成一体的结构。另外，也可以做成使用波纹管、膜片等其它活动隔壁来代替活塞62的结构。
另外，在实施方式中，以通过快速接头23、涂料通道22将涂填充到料盒16的涂料容纳室19中的情况为例进行了说明。但是，本发明不限于此，例如。也可以与特开2000-176328号公报所记载的结构同样地做成在与填充台33连接的废液配管37的位置设置换色阀装置和填充阀，使用例如进料管21的涂料供给通道21A、罐17的涂料通道17B而将涂料填充到料盒16的涂料容纳室19中的结构。通过采用这种结构，能够省略料盒侧涂料通道22、快速接头23、涂料通道转换阀39等。
再有，在实施方式中，列举的是使用泵56从挤压液体源57向料盒16侧供给挤压液体的情况的例子。但是，本发明不限于此，也可以像工厂使用的循环线的情况那样，做成在挤压液体源57的供给压力高的场合省略泵57的结构。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
根据条约第19条修改时的声明
(1)根据国际检索机构的意见书，有关权利要求1、7的发明，与对比文件1(JP2002-11396A号)和对比文件2(日本实用新型注册申请公开9-41号)相比认为没有创造性。
同时认为，有关权利要求2-6、8-10的发明未记载在任何文献中，也不是本技术领域的从业人员的公知常识。
因此，有关新的权利要求1的发明便将原始申请的权利要求1和权利要求2合并，并相应删除权利要求2。
(2)根据国际检索报告，指出：有关权利要求1-4、6、7的发明，在国际申请日前而在作为要求优先权的基础的申请日(优先权日)之后公开的对比文件3(JP2006-341198A及WO2006/132305A1)与之特别相关。
但是，有关新的权利要求1的发明，将原始申请的权利要求1和权利要求2合并后，则明确了定量填充设定机构由测量用罐、挤压液体通道转换阀、活动隔壁、设定部及检测器构成。
与此相比，对比文件3公开的结构是：通过用计量缸(32)测量从涂料填充用罐(C)流出的工作液体来向涂料袋(5)填充涂料。
但是，对比文件3中不仅未公开本申请发明的挤压液体供给机构的结构，而且对定量填充设定机构的挤压液体通道转换阀及设定部的结构完全没有公开。
1.(补正后)一种盒用涂料填充装置，具有：对由隔壁(18)划分形成涂料容纳室(19)和挤压液体容纳室(20)的料盒(16)，向涂料容纳室(19)供给涂料的涂料供给机构(32)，以及
通过向上述料盒(16)的挤压液体容纳室(20)供给挤压液体而将残留在上述涂料容纳室(19)内的涂料排出的挤压液体供给机构(54)；其特征在于，
设置有定量填充设定机构(58、71)，该定量填充设定机构(58、71)预先设定填充到上述料盒(16)的涂料容纳室(19)中的涂料的填充量，在由上述涂料供给机构(32)将涂料填充到涂料容纳室(19)中时，当利用该被填充的涂料使从上述挤压液体容纳室(20)排出的挤压液体的排出量达到上述预先设定的值时，便停止由上述涂料供给机构(32)进行的涂料的填充；
该定量填充设定机构(58、71)包括：测量用罐(61、72)；将上述料盒(16)的挤压液体容纳室(20)选择性地转换连接到挤压液体供给机构(54)和测量用罐(61、72)上的挤压液体通道转换阀(60)；在上述测量用罐(61、72)内划分形成计量室(63)并根据从上述料盒(16)的挤压液体容纳室(20)流入该计量室(63)的挤压液体的流入量进行移位的活动隔壁(62)；预先设定填充到上述料盒(16)的挤压液体容纳室(20)中的涂料的填充量的设定部(65)；以及检测到上述活动隔壁(62)已达到由该设定部(65)预先设定的移位量时便输出填充停止信号的检测器(66)。
2.(删除)
3.(补正后)如权利要求1所述的盒用涂料填充装置，其特征在于，上述涂料供给机构(32)的构成为，利用从上述检测器(66)输出的填充停止信号，停止涂料的供给，实现定量填充。
4.(补正后)如权利要求1所述的盒用涂料填充装置，其特征在于，上述设定部(65)的构成为，为了排出残留在上述计量室(63)内的挤压液体而可以将上述活动隔壁(62)推动到上述计量室(63)的容积为最小的初始位置。
5.(补正后)如权利要求1所述的盒用涂料填充装置，其特征在于，上述测量用罐(72)的构成为，由上述活动隔壁(62)划分形成上述计量室(63)和空气室(73)，在上述测量用罐(72)的空气室(73)上连接有能将上述活动隔壁(62)推动到上述计量室(63)的容积为最小的初始位置的供排气阀(74)。
6.(补正后)如权利要求1所述的盒用涂料填充装置，其特征在于，在上述测量用罐(61、72)上设有检测将上述活动隔壁(62)推动到上述计量室(63)的容积为最小的初始位置的初始位置检测器(67)。
7.(补正后)如权利要求1所述的盒用涂料填充装置，其特征在于，上述涂料供给机构(32)包括：放置上述料盒(16)的填充台(33)；设置成与该填充台(33)连接并向上述料盒(16)供给涂料、清洗流体的换色阀装置(49、82)；设置在上述填充台(33)和换色阀装置(49、82)之间并实施从上述换色阀装置(49、82)供给的涂料的供给、停止的涂料供给阀(43、81)；
上述定量填充设定机构(58、71)做成在从上述料盒(16)的挤压液体容纳室(20)排出的挤压液体的排出量已达到预先设定的值时输出填充停止信号的结构；
上述涂料供给机构(32)的构成为，利用从上述定量填充设定机构(58、71)输出的填充停止信号来停止由上述涂料供给阀(43、81)和/或上述换色阀装置(49、82)进行的涂料的供给，实现定量填充。
8.(补正后)如权利要求1所述的盒用涂料填充装置，其特征在于，上述涂料供给机构(32)包括：放置上述料盒(16)的填充台(33)；设置成与该填充台(33)连接并向上述料盒(16)供给涂料、清洗流体的换色阀装置(49、82)；设置在上述填充台(33)和换色阀装置(49、82)之间并实施从上述换色阀装置(49、82)供给的涂料的供给、停止的涂料供给阀(43、81)；
上述挤压液体供给机构(54)包括：贮存挤压液体的挤压液体源(57)；连接该挤压液体源(57)与上述填充台(33)之间的挤压液体通道(55)；以及设置在该挤压液体通道(55)上的泵(56)；
上述定量填充设定机构(58、71)做成使挤压液体通道转换阀(60)位于上述填充台(33)和泵(56)之间并设置在挤压液体通道(55)上的结构；
并且，上述挤压液体通道转换阀(60)包括：连通、切断上述料盒(16)的挤压液体容纳室(20)和上述泵(56)之间的供给阀(60A)；以及连通、切断上述料盒(16)的挤压液体容纳室(20)和上述测量用罐(61、72)的计量室(63)之间的返回阀(60B)。
9.如权利要求8所述的盒用涂料填充装置，其特征在于，上述涂料供给机构(32)的构成为，利用从上述定量填充设定机构(58、71)的检测器(66)输出的填充停止信号来停止由上述涂料供给阀(43、81)和/或换色阀装置(49、82)进行的涂料供给，实现定量填充。
10.如权利要求8所述的盒用涂料填充装置，其特征在于，上述定量填充设定机构(58、71)设有在挤压液体流入到测量用罐(61、72)的计量室(63)中时关闭阀，而在从计量室(63)流出挤压液体时打开阀的流出阀(68)。

Claims (10)

1.一种盒用涂料填充装置，具有：对由隔壁(18)划分形成涂料容纳室(19)和挤压液体容纳室(20)的料盒(16)，向涂料容纳室(19)供给涂料的涂料供给机构(32)，以及
通过向上述料盒(16)的挤压液体容纳室(20)供给挤压液体而将残留在上述涂料容纳室(19)内的涂料排出的挤压液体供给机构(54)；其特征在于，
设置有定量填充设定机构(58、71)，该定量填充设定机构(58、71)预先设定填充到上述料盒(16)的涂料容纳室(19)中的涂料的填充量，在由上述涂料供给机构(32)将涂料填充到涂料容纳室(19)中时，当利用该被填充的涂料使从上述挤压液体容纳室(20)排出的挤压液体的排出量达到上述预先设定的值时，便停止由上述涂料供给机构(32)进行的涂料的填充。
2.如权利要求1所述的盒用涂料填充装置，其特征在于，上述定量填充设定机构(58、71)包括：测量用罐(61、72)；将上述料盒(16)的挤压液体容纳室(20)选择性地转换连接到挤压液体供给机构(54)和测量用罐(61、72)上的挤压液体通道转换阀(60)；在上述测量用罐(61、72)内划分形成计量室(63)并根据从上述料盒(16)的挤压液体容纳室(20)流入该计量室(63)的挤压液体的流入量进行移位的活动隔壁(62)；预先设定填充到上述料盒(16)的挤压液体容纳室(20)中的涂料的填充量的设定部(65)；以及检测到上述活动隔壁(62)已达到由该设定部(65)预先设定的移位量时便输出信号的检测器(66)。
3.如权利要求2所述的盒用涂料填充装置，其特征在于，上述涂料供给机构(32)的构成为，利用从上述检测器(66)输出的信号，停止涂料的供给，实现定量填充。
4.如权利要求2所述的盒用涂料填充装置，其特征在于，上述设定部(65)的构成为，为了排出残留在上述计量室(63)内的挤压液体而可以将上述活动隔壁(62)推动到上述计量室(63)的容积为最小的初始位置。
5.如权利要求2所述的盒用涂料填充装置，其特征在于，上述测量用罐(72)的构成为，由上述活动隔壁(62)划分形成上述计量室(63)和空气室(73)；在上述测量用罐(72)的空气室(73)上连接有能将上述活动隔壁(62)推动到上述计量室(63)的容积为最小的初始位置的供排气阀(74)。
6.如权利要求2所述的盒用涂料填充装置，其特征在于，在上述测量用罐(61、72)上设有检测将上述活动隔壁(62)推动到上述计量室(63)的容积为最小的初始位置的初始位置检测器(67)。
7.如权利要求1或2所述的盒用涂料填充装置，其特征在于，上述涂料供给机构(32)包括：放置上述料盒(16)的填充台(33)；设置成与该填充台(33)连接并向上述料盒(16)供给涂料、清洗流体的换色阀装置(49、82)；设置在上述填充台(33)和换色阀装置(49、82)之间并实施从上述换色阀装置(49、82)供给的涂料的供给、停止的涂料供给阀(43、81)；
上述定量填充设定机构(58、71)做成在从上述料盒(16)的挤压液体容纳室(20)排出的挤压液体的排出量已达到预先设定的值时输出填充停止信号的结构；
上述涂料供给机构(32)的构成为，利用从上述定量填充设定机构(58、71)输出的填充停止信号来停止由上述涂料供给阀(43、81)和/或上述换色阀装置(49、82)进行的涂料的供给，实现定量填充。
8.如权利要求1所述的盒用涂料填充装置，其特征在于，上述涂料供给机构(32)包括：放置上述料盒(16)的填充台(33)；设置成与该填充台(33)连接并向上述料盒(16)供给涂料、清洗流体的换色阀装置(49、82)；设置在上述填充台(33)和换色阀装置(49、82)之间并实施从上述换色阀装置(49、82)供给的涂料的供给、停止的涂料供给阀(43、81)；
上述挤压液体供给机构(54)包括：贮存挤压液体的挤压液体源(57)；连接该挤压液体源(57)与上述填充台(33)之间的挤压液体通道(55)；以及设置在该挤压液体通道(55)上的泵(56)；
上述定量填充设定机构(58、71)包括：位于上述填充台(33)和泵(56)之间并设置在挤压液体通道(55)上的挤压液体通道转换阀(60)；与该挤压液体通道转换阀(60)连接的测量用罐(61、72)；在测量用罐(61、72)内划分形成计量室(63)并根据从上述料盒(16)的挤压液体容纳室(20)流入该计量室(63)的挤压液体流入量移位的活动隔壁(62)；预先设定填充到上述料盒(16)的挤压液体容纳室(20)中的涂料的填充量的设定部(65)；以及在检测到上述活动隔壁(62)达到由该设定部(65)预先设定的移位量时输出停止信号的检测器(66)；
并且，上述挤压液体通道转换阀(60)包括：连通、切断上述料盒(16)的挤压液体容纳室(20)和上述泵(56)之间的供给阀(60A)；以及连通、切断上述料盒(16)的挤压液体容纳室(20)和上述测量用罐(61、72)的计量室(63)之间的返回阀(60B)。
9.如权利要求8所述的盒用涂料填充装置，其特征在于，上述涂料供给机构(32)的构成为，利用从上述定量填充设定机构(58、71)的检测器(66)输出的填充停止信号停止来由上述涂料供给阀(43、81)和/或换色阀装置(49、82)进行的涂料供给，实现定量填充。
10.如权利要求8所述的盒用涂料填充装置，其特征在于，上述定量填充设定机构(58、71)设有在挤压液体流入测量用罐(61、72)的计量室(63)中时关闭阀，而在从计量室(63)流出挤压液体时打开阀的流出阀(68)。
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