CN103118795A - 料盒用涂料填充装置及其涂料填充方法 - Google Patents

Abstract

料盒（16）使罐（17）内的活塞（18）位移而将涂料室（19）的涂料从供料管（21）排出。在与供料管（21）连接的排液流道（45）上设置位于排液流道开闭阀（47）的下游侧且具有节流流道（62）的排液调整阀（56）。该排液调整阀（56）在清洗涂料室（19）与供料管（21）的涂料供给路径（21A）时开阀，较大地打开排液流道（45）的流道截面积。另一方面，排液调整阀（56）在向涂料供给路径（21A）填充涂料时，将节流流道（62）作为流道，将排液流道（45）的流道截面积节流得小。由此，较小地抑制从供料管（21）流出的涂料的废弃量。

Description

料盒用涂料填充装置及其涂料填充方法

技术领域

本发明涉及适用于例如向更换地安装在涂饰装置上的料盒填充涂料的料盒填充用涂料填充装置及其涂料填充方法。

背景技术

一般地，涂饰汽车的机体等被涂物的涂饰装置期望能够减少在换色时废弃的涂料的量，并且能够与多种涂料颜色对应。作为与之对应的涂饰装置，已知有为相对于涂料的喷雾装置更换填充有涂料的料盒而安装的结构的料盒式涂饰装置。

用于料盒式涂饰装置的料盒包括填充有涂料的罐、将基端侧安装在该罐上且另一端侧从该罐沿轴向延伸的供料管、可动地设在上述罐内并将该罐内划分为涂料室与挤压液体室的隔壁、在上述供料管的前端部位开闭该供料管内的涂料供给路径的涂料阀。料盒能够对多种颜色的涂料进行换色而使用，因此在每次换色时清洗内部，并填充下一种颜色的涂料。

向料盒填充涂料的料盒用涂料填充装置大致包括：料盒支撑部件，其沿轴向延伸地设有供供料管插通的供料管插通孔，并且在该供料管插通孔的插入口侧设有在填充涂料时支撑料盒的罐的罐支撑部；换色阀装置，其与该料盒支撑部件连续地设置并在填充涂料时将从多种颜色的涂料中选择的涂料供给到料盒的涂料室与料盒的涂料供给路径，并且在清洗残留涂料时通过上述涂料室向供料管的涂料供给路径供给清洗流体；挤压液体给排装置，其与上述料盒支撑部件连续地设置，在清洗时朝向料盒的挤压液体室供给挤压液体，并且在填充涂料时从挤压液体室排出挤压液体；排液流道，其一端侧位于上述料盒支撑部件的供料管插通孔的底部侧且与上述供料管插通孔连通地设置，另一端侧与排液罐连通；排液流道开闭阀，其设在该排液流道上且开闭该排液流道；清洗流体供给装置，其位于该排液流道开闭阀的流出侧且与上述排液流道连接地设置，供给用于清洗上述排液流道的清洗液体。

在利用料盒用涂料填充装置向料盒填充涂料的填充作业中，将使用完的料盒安装在料盒支撑部件的罐支撑部上，将残留在该料盒的涂料室内的上一种颜色涂料排出到连接在供料管的排出侧的排液流道侧。接着，从换色阀装置供给清洗流体，清洗附着在上述料盒的涂料室与供料管的涂料供给路径上的上一种颜色涂料。接着，从换色阀装置供给下一种颜色涂料，向料盒的涂料室与供料管的涂料供给路径填充下一种颜色涂料（例如，参照专利文献1、2）。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-176328号公报

专利文献2：日本特开2006-341198号公报

发明内容

在向料盒填充涂料的填充作业中，为了能够与利用下一种颜色的涂饰作业开始同时地喷雾涂料，需要可靠地将涂料填充到供料管的前端。

在该场合，因为填充到料盒的涂料室与供料管的涂料供给路径的涂料是粘性流体，因此具有温度高时粘度低，温度低时粘度高的性质。在实际的涂饰线中，由各种设备的工作状况、外部温度等对周围温度的变动带来影响，涂料的温度简单地变化。

另一方面，在涂料在管道内流动时，在管道内产生压力损失，该压力损失随着涂料的粘度变高而变大。因此，即使管道的入口部分的涂料的供给压力相同，就管道的出口部分（排出口）的涂料的排出量而言，粘度低的涂料比粘度高的涂料多。并且，管道内的压力损失根据管道的截面积、长度尺寸变化。

因此，从涂料供给源供给到换色阀装置的各涂料阀中的涂料在涂饰线的工作中，由于粘度根据涂饰设备的周围的环境温度的变动而变化，因此由于涂料的粘度变化，来自管道的出口部分、即供料管的前端的涂料的排出量也增减。

因此，每种颜色的涂料的供给压力为了即使是最高的粘度的状态，也能够在规定的涂料填充时间将涂料填充到供料管前端，总是设定为规定的压力。但是，在设定为每种颜色的涂料的规定的供给压力下，即使向供料管的涂料供给路径只填充规定的填充时间的涂料，在涂料的粘度变低时，来自供料管前端的涂料的排出量也多。其结果，在向料盒填充涂料的场合，在涂料的粘度变低时，因此从供料管排出大量的涂料，因此在从触发阀开阀后到闭阀期间存在无谓地浪费大量的涂料之类的问题。

本发明是鉴于上述现有技术的问题而完成的，本发明的目的在于提供在向料盒填充涂料时，能够减少从供料管排出并废弃的涂料的量的料盒用涂料填充装置及其涂料填充方法。

（1）本发明的料盒用涂料填充装置的储存向喷雾装置供给的涂料的料盒具备：罐；供料管，其将基端侧安装在该罐上，且前端侧从该罐沿轴向延伸；隔壁，其可动地设在上述罐内，将该罐内划分为填充有涂料的涂料室与供给、排出挤压液体的挤压液体室；触发阀，其在上述供料管的前端部位开闭该供料管内的涂料供给路径，料盒用涂料填充装置具备：料盒支撑部件，其沿轴向延伸地设有供上述供料管插通的供料管插通孔，并且在该供料管插通孔的插入口侧设有支撑上述料盒的罐的罐支撑部；换色阀装置，其与该料盒支撑部件连接地设置，在填充涂料时将从多种颜色的涂料中选择的涂料供给到上述料盒的涂料室与供料管的涂料供给路径，并且在清洗残留涂料时通过上述涂料室向供料管的涂料供给路径供给清洗流体；挤压液体给排装置，其与上述料盒支撑部件连接地设置，在上述清洗时朝向上述料盒的挤压液体室供给挤压液体，并且在填充上述涂料时从挤压液体室排出挤压液体；排液流道，其一端侧位于上述料盒支撑部件的供料管插通孔的底部侧且与上述供料管插通孔连通地设置，另一端侧与排液罐连通；排液流道开闭阀，其设在该排液流道上且开闭该排液流道；清洗流体供给装置，其位于该排液流道开闭阀的流出侧且与上述排液流道连接地设置，供给用于清洗上述排液流道的清洗流体。

并且，为了解决上述课题，本发明采用的结构的特征在于，构成为，在上述排液流道上设置位于比上述排液流道开闭阀靠下游侧的排液调整阀，该排液调整阀在清洗上述涂料室与供料管的涂料供给路径时，较大地打开上述排液流道的流道截面积，在向上述供料管的涂料供给路径填充涂料时，较小地对上述排液流道的流道截面积进行节流。

根据该结构，排液调整阀在清洗料盒的涂料室与供料管的涂料供给路径时，通过以排液流道的流道截面积变大的方式开阀，能够通过该排液流道使清洗流体积极地流通，能够在短时间内有效地对残留在涂料供给路径的上一种颜色涂料进行清洗。

另一方面，在向供料管的涂料供给路径填充下一种颜色涂料的场合，根据基于填充的涂料的粘度、供给路径的长度尺寸、内径尺寸（压力损失）等条件的涂料的最少的排出量（根据诸条件视为最少的涂料的供给量），将涂料到达供料管的排出口的到达时间设定为供料管涂料填充时间。

因此，排液调整阀在供料管涂料填充时间的整个时间或在向供料管的涂料供给路径填充涂料结束前较小地对排液流道的流道截面积进行节流。由此，排液流道因为流道截面积变小，因此来自供料管的排出口的涂料的排出量变少。

其结果，在向供料管的涂料供给路径填充涂料时，通过即使由于诸条件，涂料填充时间不同的场合，排液调整阀也较小地对排液流道的流道截面积进行节流，能够减少从供料管的排出口无谓地排出的涂料，能够减少填充下一种颜色涂料时的废弃涂料。

（2）在该场合，根据本发明的装置，上述排液调整阀在向上述供料管的涂料供给路径填充下一种颜色涂料时，预先在较大地打开上述排液流道的流道截面积的状态下开阀，在填充结束前以使流道截面积变小的方式节流。

根据该结构，在以流道截面积变大的方式对排液调整阀进行开阀的状态下，能够相对于供料管的涂料供给路径迅速地填充涂料，能够缩短填充时间。另一方面，通过排液调整阀在填充结束前缩小排液流道的流道截面积，能够减少从供料管的排出口废弃的涂料的排出量。

（3）在该场合，根据本发明的装置，上述排液调整阀在向上述供料管的涂料供给路径填充下一种颜色涂料时，以上述排液流道的流道截面积从填充开始到结束连续地变小的方式节流。

根据该结构，在向供料管的涂料供给路径填充涂料的作业中，能够总是使排液流道的流道截面积小，能够减少从供料管的排出口废弃的涂料的排出量。

（4）根据本发明的装置，上述排液调整阀由在排液流道的中途具有阀座的阀壳体与在该阀座上落座或离开的阀体构成，在上述排液调整阀上设置在上述阀体与上述阀座抵接的闭阀位置以较小的流道截面积使涂料流通的节流流道。

根据该结构，排液调整阀能够在开阀位置与闭阀位置两个位置控制阀体，能够使机构简单化。并且，在对排液调整阀进行闭阀时，能够利用节流流道以不论涂料的诸条件都使排液流道的流道截面积为一定的方式进行节流。

（5）根据本发明的装置，上述排液调整阀由在排液流道的中途具有阀座的阀壳体与在该阀座上落座或离开的阀体构成，通过在上述阀壳体上设置将上述阀体保持在接近上述阀座的接近位置上的限制器，在上述阀座与阀体之间形成以较小的流道截面积使涂料流通的节流流道。

根据该结构，排液调整阀能够在开阀位置与接近位置两个位置控制阀体，能够使机构简单化。并且，在将排液调整阀配置在接近位置时，能够以无论涂料的诸条件都为一定的方式对排液流道的流道截面积进行节流。

（6）本发明的料盒用涂料填充方法是向料盒填充向喷雾装置供给的涂料的料盒用涂料填充方法，该料盒包括：罐，其填充有涂料；供料管，其基端侧安装在该罐上，且前端侧从该罐沿轴向延伸；隔壁，其可动地设在上述罐内且将该罐内划分为涂料室与挤压液体室；以及触发阀，其在上述供料管的前端部位开闭该供料管内的涂料供给路径，该料盒用涂料填充方法包括下述工序：将残留在上述料盒的涂料室内的上一种颜色涂料排出到连接在上述供料管的排出侧的排液流道侧的上一种颜色涂料排出工序；清洗附着在上述料盒的涂料室与供料管的涂料供给路径上的上一种颜色涂料的料盒清洗工序；在向上述供料管的涂料供给路径填充下一种颜色涂料时，在将上述排液流道的流道截面积调整得小并减少来自上述涂料供给路径的涂料的排出量的状态下填充下一种颜色涂料的供料管侧涂料填充工序；在结束向上述供料管的涂料供给路径填充下一种颜色涂料后，在关闭上述排液流道的状态下向上述料盒的涂料室填充下一种颜色涂料的涂料室侧涂料填充工序。

根据该结构，在向料盒填充涂料的场合，通过上一种颜色排出工序与料盒清洗工序将残留在料盒的涂料室内的上一种颜色涂料排出到连接在供料管的排出侧的排液流道侧，并清洗附着在料盒的涂料室与供料管的涂料供给路径上的上一种颜色涂料。接着，在利用供料管侧涂料填充工序向供料管的涂料供给路径填充下一种颜色涂料时，在将排液流道的流道截面积调整得小并减少来自涂料供给路径的涂料的排出量的状态下填充下一种颜色涂料。在结束了向该供料管的涂料供给路径填充下一种颜色涂料后，利用涂料室侧涂料填充工序在关闭上述排液流道的状态下向料盒的涂料室填充下一种颜色涂料。由此，能够减少从供料管的排出口无谓地排出的涂料。

（7）根据本发明的方法，在上述供料管侧涂料填充工序中，预先调整为上述排液流道的流道截面积变大而增大来自上述涂料供给路径的涂料的排出量，在填充结束前，在调整为上述排液流道的流道截面积变小而减少来自上述涂料供给路径的涂料的排出量的状态下填充下一种颜色涂料。

根据该结构，能够缩短在供料管侧涂料填充工序中的填充时间。另一方面，在填充结束前，通过将上述排液流道的流道截面积调整得小而减小来自上述涂料供给路径的涂料的排出量，能够减少从供料管的排出口废弃的涂料的排出量。

（8）根据本发明的方法，在上述供料管侧涂料填充工序中，在用于向上述供料管的涂料供给路径填充涂料的全部工序中，能够以上述排液流道的流道截面积变小的方式进行节流。

根据该结构，在供料管侧涂料填充工序中，能够总是使排液流道的流道截面积小，能够可靠地减少从供料管的排出口废弃的涂料的排出量。

（9）根据本发明的方法，在执行上述涂料室侧涂料填充工序期间，具有清洗上述排液流道的排液流道清洗工序。根据该结构，能够同时进行涂料室侧涂料填充工序与排液流道清洗工序，能够提高作业效率。

附图说明

图1是与涂饰用机器人等一起表示本发明的第一实施方式的料盒用涂料填充装置的整体结构图。

图2是放大图1中的旋转雾化头式涂饰装置而表示的纵剖视图。

图3是以单体表示图2中的料盒的纵剖视图。

图4是表示第一实施方式的料盒用涂料填充装置的回路图。

图5是放大图4中的料盒支撑部件而表示的纵剖视图。

图6是以闭阀状态表示图4中的排液流道开闭阀与排液调整阀的纵剖视图。

图7是从图6中的箭头VII-VII方向观察的横剖视图。

图8是以开阀状态表示图6的排液流道开闭阀与排液调整阀的纵剖视图。

图9是表示利用料盒用涂料填充装置填充涂料的涂料填充方法的流程图。

图10是表示第二实施方式的排液调整阀的纵剖视图。

图11是表示第三实施方式的排液调整阀的纵剖视图。

图12是表示第四实施方式的排液调整阀的纵剖视图。

图13是表示第五实施方式的排液调整阀的纵剖视图。

图14是表示第六实施方式的排液调整阀的回路图。

图15是表示第七实施方式的料盒用涂料填充方法的流程图。

图16是表示变形例的排液流道开闭阀的回路图。

具体实施方式

下面，以向能更换地安装在旋转雾化头式涂饰装置上的料盒填充涂料的场合为例并根据附图详细地说明本发明的实施方式的料盒用涂料填充装置及其涂料填充方法。

图1～图9表示本发明的第一实施方式的料盒用涂料填充装置及其涂料填充方法。

在图1中，201是机器人移动轨道，该轨道201沿后述的车身搬运线203设置。涂饰用机器人202大致包括能在机器人移动轨道201上移动的基座202A、能旋转且能摆动地设在该基座202A上的垂直臂202B、能摆动地设在该垂直臂202B的前端的水平臂202C、设在该水平臂202C的前端的手腕202D。在涂饰工场内配设有车身搬运线203，利用该车身搬运线203，作为被涂物的汽车的车身204通过涂饰用机器人202的前侧。

205是配置在涂饰用机器人202附近的料盒移载装置。该料盒移载装置205由多关节（多轴）式机器人或专用的移载装置构成，在后述的旋转雾化头式涂饰装置1与料盒用涂料填充装置31之间抓住料盒16并进行移载。

接着，对应用本发明的第一实施方式的旋转雾化头式涂饰装置1进行说明。

1表示设在涂饰用机器人202的手腕202D上的旋转雾化头式涂饰装置（以下称为涂饰装置1）。如图2所示，该涂饰装置1大致包括后述的外壳2、涂饰机6、料盒16等。

2是安装在涂饰用机器人202的手腕202D的前端的外壳。该外壳2大致包括能装卸地安装在涂饰用机器人202的手腕202D前端的颈部3、一体形成在该颈部3的前端的头部4。

在此，在头部4的前侧形成有凹凸筒状的涂饰机安装部4A，在头部4的后侧形成有凹部筒状的料盒安装部4B。在料盒安装部4B的底部形成有后述的料盒16的快速接头23嵌合的嵌合孔4C、快速接头25连接的阴连接部4D。该嵌合孔4C与阴连接部4D在将料盒16的罐17安装在料盒安装部4B上时，还起到在圆周方向上对该罐17进行定位的作用。

5是在头部4的中心部沿轴向延伸地设置的供料管插通孔。该供料管插通孔5使后述的料盒16的供料管21插通。供料管插通孔5通过头部4的涂饰机安装部4A在后述的气动马达7的旋转轴8内贯通并在轴向上形成。

6表示安装在头部4的涂饰机安装部4A内的涂饰机。该涂饰机6包括由马达壳体7A、空气涡轮7B及空气轴承7C构成的气动马达7、在将上述空气涡轮7B安装在基端部的状态下旋转自如地支撑在上述空气轴承7C上的旋转轴8、安装在该旋转轴8的前端，通过利用上述气动马达7旋转而使所供给的涂料离心雾化并微粒化且朝向被涂物喷雾的旋转雾化头9、设在上述气动马达7的前端侧的成形空气环10。该成形空气环10朝向旋转雾化头9的放出端缘喷出成形空气，进行从该旋转雾化头9放出的涂料粒子的图案成形。

高电压产生器11设在外壳2的颈部3上。该高电压产生器11例如由科克罗夫特电路构成，将从电源装置（未图示）供给的电压升压为-60-150kV。高电压产生器11的输出侧例如电连接在气动马达7上，由此，高电压产生器11通过旋转轴8向旋转雾化头9施加高电压，并直接使供给到旋转雾化头9的涂料带电。

多个空气通道12、13设在外壳2的颈部3上，该各空气通道12、13连接在控制空气源（未图示）上。这些空气通道12、13供给用于控制气动马达7的涡轮空气、轴承空气、制动器空气、用于形成涂料的喷雾图案的成形空气、对挤压液体阀15、触发阀26的阀体进行开闭动作的加压空气等。但是，在第一实施方式中，作为代表仅图示两个空气通道12、13。

外壳侧挤压液体通道14设在外壳2上。该挤压液体通道14一端连接在挤压液体供给装置（未图示）上，另一端在形成在头部4上的料盒安装部4B的阴连接部40D底部开口。

另外，挤压液体阀15设在外壳2的头部4上。该挤压液体阀15平时处于闭阀状态，遮断挤压液体通道14与料盒16的挤压液体室20之间。另一方面，在挤压液体阀15开阀时，容许挤压液体相对于挤压液体室20流通，进行挤压液体的供给与排出。

接着，对用于本发明的第一实施方式的料盒16的结构进行说明。

16表示能装卸地安装在头部4的料盒安装部4B上的料盒，该料盒16在后述的料盒用涂料填充装置31的料盒支撑部件32上安装或卸下。如图3所示，料盒16包括后述的罐17、活塞18、供料管21等。

料盒16的罐17形成为封闭轴向的两端的圆筒状的容器。在该罐17内能在轴向上位移地插入嵌合有形成可动隔壁的活塞18，该活塞18将罐17内划分为前侧的涂料室19与后侧的挤压液体室20。

在罐17的后侧形成有在挤压液体室20开口的挤压液体通道24，在罐17的后端部设有把持料盒16的把持突起17A。另一方面，在罐17的前侧设有与将后述的供料管21的涂料供给路径21A连通到涂料室19上的涂料通道17B。并且，在罐17的前侧设有用于安装后述的快速接头23的接头安装孔17C、用于安装快速接头25的接头安装孔17D。

供料管21在罐17的前侧的中央位置沿轴向延伸地设置。该供料管21的前端侧在供料管插通孔5内延伸，且前端部朝向旋转雾化头9开口。在供料管21内形成有通过涂料通道17B与罐17的涂料室19连通的涂料供给路径21A。另外，在供料管21的前端侧设有对上述涂料供给路径21A进行缩径的阀座部21B。

料盒侧涂料通道22与涂料室19的前部连通地设在罐17的前侧。如图4、图5所示，该料盒侧涂料通道22设在比供料管21靠径向外侧，并与涂料室19的前部连通。另一方面，料盒侧涂料通道22在将料盒16安装在后述的料盒支撑部件32上时，能够与料盒支撑部件32侧的涂料管道36连通。

带止回阀的快速接头23位于料盒侧涂料通道22的开口端且设在罐17的接头安装孔17C上。该快速接头23在将罐17安装在料盒支撑部件32的罐支撑部33上时开阀并容许涂料流通，在将罐17从罐支撑部33卸下时闭阀，防止涂料从料盒侧涂料通道22流出。

料盒侧挤压液体通道24与挤压液体室20连通地设在罐17的周壁上。如图2所示，该挤压液体通道24在将料盒16的罐17插入嵌合在头部4的料盒安装部4B上时，与外壳侧挤压液体通道14连通。另一方面，如图5所示，挤压液体通道24在将料盒16的罐17插入嵌合在料盒支撑部件32的罐支撑部33上时，与挤压液体管道41连通。

带止回阀的快速接头25位于料盒侧挤压液体通道24的开口端并设在罐17的接头安装孔17D上。该快速接头25具有与上述快速接头23大致相同的功能，在将罐17安装在头部4的料盒安装部4B或料盒支撑部件32的罐支撑部33上时开阀而容许挤压液体流通，在将罐17从料盒安装部4B或罐支撑部33上卸下时闭阀，防止挤压液体从料盒侧挤压液体通道24流出。

另外，触发阀26设在罐17的前侧部位。该触发阀26从供料管21朝向旋转雾化头9供给涂料或停止供给涂料。在此，该触发阀26是大致包括能在轴向上位移的活塞26A、阀轴从该活塞26A沿供料管21的涂料供给路径21A延伸，且前端落座到阀座部21B或离开的阀体26B的两方向两位置的常闭的气动式开闭阀。

接着，对用于第一实施方式的料盒用涂料填充装置31进行说明。

31表示设在涂饰用机器人202的动作范围附近的第一实施方式的料盒用涂料填充装置（参照图1）。该料盒用涂料填充装置31清洗用于涂饰的使用完的料盒16，并填充下一种颜色的涂料。在此，料盒用涂料填充装置31大致包括料盒支撑部件32、换色阀装置37、挤压液体给排装置42、排液流道45、排液流道开闭阀47、清洗液体供给装置53、排液调整阀56。

32是料盒用涂料填充装置31的料盒支撑部件。该料盒支撑部件32包括脚部32A、从该脚部32A向上、下方向的上侧延伸的柱部32B、对该柱部32B的上侧扩径地设置的底座部32C。

罐支撑部33形成在底座部32C的上侧。该罐支撑部33安装料盒16的罐17。在罐支撑部33的底部分别形成有料盒16的快速接头23连接的阴连接部33A、快速接头25连接的阴连接部33B。

34表示沿料盒支撑部件32的中心部在上、下方向上延伸地设置的供料管插通孔。该供料管插通孔34在将料盒16的罐17安装在罐支撑部33上时，该料盒16的供料管21插通。因此，供料管插通孔34的上端为供料管21的插入口。

供料管抵接部件35设在供料管插通孔34的下端（底部侧）。该供料管抵接部件35形成为安装在料盒支撑部件32的脚部32A中央的圆筒体。供料管抵接部件35通过供料管21的前端与内周侧气液密地抵接，连接供料管21的涂料供给路径21A与后述的排液流道45。

涂料管道36连接在料盒支撑部件32的底座部32C上而设置。该涂料管道36的成为上游侧的一端侧与后述的换色阀装置37的涂料的排出口连通，另一端与罐支撑部33的阴连接部33A连通。

37表示通过涂料管道36连接在料盒支撑部件32上而设置的换色阀装置。该换色阀装置37在填充涂料时，从多种颜色的涂料中选择填充到料盒16的涂料，将选择的涂料通过涂料管道36供给到料盒16的涂料室19与供料管21的涂料供给路径21A。该换色阀装置37在清洗残留在涂料室19与涂料供给路径21A中的涂料时，将成为清洗流体的清洗液体与清洗空气供给到涂料室19与供料管21的涂料供给路径21A。

换色阀装置37是选择性地向料盒16供给控制涂料及清洗流体的装置。因此，换色阀装置37包括内置在阀壳体38中的A色、B色、···N色的涂料阀37A、37B、···37N、清洗空气阀37Ar、清洗液体阀37Lq。A色、B色、···N色用的涂料阀37A、37B、···37N分别连接在供给A色、B色、···N色的涂料的涂料供给源39上，并且连接在涂料管道36上。涂料阀37A、37B、···37N在向料盒16填充涂料时开阀，供给来自塑料供给源39的A色、B色、···N色的各涂料。

清洗空气阀37Ar连接在清洗空气源40Ar与涂料管道36上，清洗液体阀37Lq连接在清洗液体源40Lq与涂料管道36上。清洗空气阀37Ar与清洗液体阀37Lq在清洗料盒16时交替地开阀、闭阀，从而供给清洗空气与清洗液体。

在此，各阀37A、37B、···37N、37Ar、37Lq与后述的排液流道开闭阀47相同，采用两方向两位置的气动式开闭阀，平时闭阀，通过供给加压空气而开阀。

另一方面，挤压液体管道41与料盒支撑部件32的底座部32C连接地设置。该挤压液体管道41的一端侧与后述的挤压液体给排装置42连通，另一端侧与罐支撑部33的阴连接部33B连通。

42表示通过挤压液体管道41连接在料盒支撑部件32上而设置的挤压液体给排装置。该挤压液体给排装置42在清洗用于上一次的涂饰作业的上一种颜色涂料时从挤压液体供给源43向料盒16的挤压液体室20供给挤压液体。另一方面，在向涂料室19填充涂料时，从挤压液体室20挤压挤压液体并朝向液体排出线44排出。

挤压液体给排装置42是用于相对于料盒16的挤压液体室20供给、排出挤压液体的装置。因此，挤压液体给排装置42包括内置在阀壳体42A内的挤压液体供给阀42B与挤压液体排出阀42C。挤压液体供给阀42B连接在挤压液体供给源43上，并且连接在挤压液体管道41上。挤压液体供给阀42B将来自挤压液体供给源43的挤压液体朝向挤压液体室20供给。另一方面，挤压液体排出阀42C连接在挤压液体排出线44上，并且连接在挤压液体管道41上。挤压液体排出阀42C在向涂料室19内填充涂料时开阀，使挤压液体室20内的挤压液体流出到挤压液体排出线44中。

在此，挤压液体供给阀42B、挤压液体排出阀42C与后述的排液流道开闭阀47相同地采用两方向两位置的气动式开闭阀，平时闭阀，通过供给加压空气而开阀。

45是连接在料盒支撑部件32的供料管插通孔34的底部侧（下端）而设置的排液流道。该排液流道45在供料管21的前端与供料管抵接部件35抵接的状态下，流入口与供料管21的涂料供给路径21A连通。另一方面，排液流道45的流出口与排液罐46连通。

47是设在排液流道45上并开闭该排液流道45的排液流道开闭阀。如图6所示，该排液流道开闭阀47包括阀壳体48、阀座49、活塞50、阀体51、阀弹簧52等。如后所述，排液流道开闭阀47是平时利用阀弹簧52的作用力推压活塞50而闭阀，通过向活塞室48A的受压室48A供给加压空气，克服阀弹簧52的作用力而开阀的两方向两位置的气动式开闭阀。

阀壳体48构成排液流道开闭阀47的外形。即，该阀壳体48由活塞室48A、阀室48B、连结两个室48A、48B之间的阀轴插通孔48C、流入口48D等。流入口48D连接在阀室48B上，并且通过排液流道45与料盒支撑部件32连通。另一方面，在阀壳体48上，在与后述的阀体51相对的位置设有形成阀室48B的一部分的阀座49，阀室48B通过阀座49与排液流道45的连接点54连通。活塞50能滑动地插入嵌合在阀壳体48的活塞室48A中，将活塞室48A划分为受压室48A1与弹簧室48A2。在活塞50的轴中心位置设有阀轴50A，该阀轴50A能滑动地插通到阀轴插通孔48C中并延伸到阀室48B，在该阀轴50A的前端设有阀体51。

阀体51通过由设在活塞室48A的弹簧室48A2中的阀弹簧52按压活塞50，平时落座到阀座49上并闭阀，从而遮断排液流道45。即，排液流道开闭阀47位于图4中的闭阀位置（a）。另一方面，在通过向活塞室48A的受压室48A1供给加压空气使活塞50克服阀弹簧52向逆向位移时，能够使阀体51开阀而连通排液流道45。即，排液流道开闭阀47位于图4中的开阀位置（b）。

53是位于比排液流道开闭阀47靠下游侧且连接在排液流道45上的清洗流体供给装置。该清洗流体供给装置53由清洗空气阀53Ar与清洗液体阀53Lq构成。清洗流体供给装置53是在向料盒16填充涂料时，以及排出残留在料盒16中的涂料时，用于向排液流道45供给用于清洗附着在排液流道45上的涂料的清洗空气与清洗液体的装置。清洗流体供给装置53位于排液流道开闭阀47与后述的排液调整阀56之间的排液流道45，通过供给管道53A连接在该排液流道45的连接点54上，并且分别连接在清洗空气源55Ar、清洗液体源55Lq上。

即，清洗空气阀53Ar连接在清洗空气源55Ar上，并且连接在供给管道53A上，将来自清洗空气源55Ar的清洗空气供给到排液流道45。清洗液体阀53Lq连接在清洗液体源55Lq上，并且连接在供给管道53A上，将来自清洗液体源55Lq的清洗液体供给到排液流道45。在清洗排液流道45时，交替地对清洗空气阀53Ar与清洗液体阀53Lq进行开阀、闭阀，使清洗空气与清洗液体流出而清洗残留在排液流道45上的涂料。

在此，清洗空气阀53Ar、清洗液体阀53Lq与上述排液流道开闭阀47相同地采用两方向两位置的气动式开闭阀，平时闭阀，通过供给加压空气而开阀。

接着，对用于第一实施方式的排液调整阀56的结构进行说明。

56是设在排液流道45上的排液调整阀，该排液调整阀56设在比排液流道开闭阀47靠下游侧、即比排液流道45与清洗流体供给装置53的连接点靠下游侧。该排液调整阀56在清洗料盒16的涂料室19与供料管21的涂料供给路径21A时，如图8所示，开阀并且以排液流道45的流道截面积变大的方式打开。另一方面，在向供料管21的涂料供给路径21A填充涂料时，如图6所示，在填充结束前闭阀，以上述排液流道45的流道截面积变小的方式节流。

排液调整阀56与上述排液流道开闭阀47大致相同，形成为两方向两位置的气动式开闭阀，由后述的阀壳体57、阀座58、活塞59、阀体60、阀弹簧61等构成。但是，排液调整阀56以在阀座58上设有节流流道62这点与排液流道开闭阀47不同。

阀壳体57构成排液调整阀56的外形。即，该阀壳体57利用活塞室57A、阀室57B、连通两个室57A、57B之间的阀轴插通孔57C、流出口57D等形成为空心的外壳。在阀壳体57上，在与上述阀室57B相对的位置设有流出口57D，该流出口57D通过排液流道45与排液罐46连通。

阀座58以形成阀壳体57的一部分的方式位于与后述的阀体60相对的阀室57B的开口端而设置，该阀座58构成阀壳体57的一部分。在此，阀座58形成为与阀体60相对的具有圆锥状的内周面58A的圆筒体，阀体60在阀座58的内周面58A上落座或离开。另外，在阀座58的内周面58A上沿轴向延伸地设有后述的节流流道62。

活塞59能沿轴向滑动地插入嵌合在阀壳体57的活塞室57A中。该活塞59将活塞室57A划分为受压室57A1与弹簧室57A2。另外，在活塞59的轴中心位置设有阀轴59A，该阀轴59A能滑动地插通阀轴插通孔57C并延伸到阀室57B，在该阀轴59A的前端设有后述的阀体60。

阀体60位于阀壳体57的阀室57B内并设在活塞59的阀轴59A的前端。该阀体60形成为朝向前端为小径的圆锥台状，与阀座58的内周面58A密合。在此，阀体60通过活塞59在轴向上位移，在阀座58的内周面58A上离开或落座。

阀弹簧61设在活塞室57A的弹簧室57A2中。该阀弹簧61通过活塞59向闭阀方向对阀体60加力。由此，排液调整阀56构成为常闭阀。

62表示设在阀座58上的第一实施方式的节流流道。该节流流道62即使在阀体60与阀座58的内周面58A密合的闭阀状态下也使少量的涂料流通。即，如图7、图8所示，节流流道62位于圆周方向的多处、例如四处，通过沿轴向切割阀座58的内周面58A，形成为凹槽。

如图6所示，排液调整阀56在停止驱动用加热空气的状态下利用阀弹簧61的作用力将阀体60推压到阀座58上而闭阀。即，排液调整阀56位于图4中的闭阀位置（c）。因此，排液调整阀56能够利用设在阀座58上的节流流道62将排液流道45的流道截面积调整得小并使少量的涂料流通。

另一方面，如图8所示，排液调整阀56向阀壳体57的活塞室57A的受压室57A1供给加压空气，通过克服阀弹簧61地使活塞59位移，使阀体60离开阀座58而开阀。即，排液调整阀56位于图4中的开阀位置（d）。由此，排液调整阀56增大排液流道45的流道截面积，因此能够使比闭阀时多的涂料、清洗流体流通。

第一实施方式的料盒用涂料填充装置31具有上述那样的结构，接着，参照图9所示的流程图详细地说明利用料盒用涂料填充装置31向料盒16填充涂料的料盒用涂料填充方法。

另外，在第一实施方式的料盒用涂料填充方法中，示例从作为用于上一次的涂饰作业的上一种颜色涂料的A色涂料替换为作为用于下一次的涂饰作业的下一种颜色涂料的B色涂料的场合而说明。另一方面，说明用于上一次的涂饰作业的A色涂料分别残留在料盒16的涂料室19与供料管21的涂料供给路径21A的例子。

如果利用旋转雾化头式涂饰装置1的使用了A色涂料的涂饰作业结束，则使料盒移载装置205进行动作，从涂饰机6卸下料盒16，将该料盒16安装在料盒用涂料填充装置31的料盒支撑部件32上。此时，料盒16侧的快速接头23与料盒支撑部件32的阴连接部33A抵接，快速接头25与料盒支撑部件32的阴连接部33B抵接。其结果，料盒16的涂料室19与料盒支撑部件32侧的涂料管道36连通，挤压液体室20与挤压液体管道41连通。另外，用于上一次的涂饰作业的A色涂料分别残留在料盒16的涂料室19与供料管21的涂料供给路径21A上。

接着，转移到将残留的A色涂料从料盒16排出的A色涂料排出工序。

在A色涂料排出工序中，首先，对料盒16的触发阀26进行开阀。与此同时，使料盒用涂料填充装置31的排液流道开闭阀47为开阀位置（b），使排液调整阀56为开阀位置（d），使涂料室19与排液流道45相对于排液罐46连通。在该状态下，对挤压液体给排装置42的挤压液体供给阀42B进行开阀，将挤压液体供给源43内的挤压液体通过挤压液体管道41、快速接头25、料盒侧挤压液体通道24供给到挤压液体室20。

由此，如图4、图5所示，料盒16的活塞18被挤压液体推动到涂料室19的容积为最小。其结果，残留在涂料室19的大部分的A色涂料通过供料管21的涂料供给路径21A、排液流道45、排液流道开闭阀47、排液调整阀56排出到排液罐46，有关A色涂料排出工序的作业结束。

在此，在A色涂料排出工序中，在通过排液流道45将涂料室19的A色涂料排出到排液罐46时，快速接头23也连通，因此考虑涂料室19的A色涂料通过涂料管道36逆流到换色阀装置37侧的情况。但是，在向料盒16填充A色涂料时的A色涂料残留在涂料管道36上，并且换色阀装置37的A色、B色、···N色的涂料阀37A、37B、···37N、清洗空气阀37Ar、清洗液体阀37Lq任一个都处于闭阀状态，因此从涂料室19挤压的A色涂料不会朝向涂料管道36流动，通过排液流道45排出到排液罐46。

接着，当A色涂料排出工序结束时，转移到清洗残留在料盒16的涂料室19与供料管21的涂料供给路径21A上的A色涂料的料盒清洗工序。

在料盒清洗工序中，首先，对挤压液体给排装置42的挤压液体供给阀42B进行闭阀。由此，因为残留在挤压液体室20与挤压液体给排装置42之间的挤压液体通道24、挤压液体管道41中的挤压流体无法流动，因此与A色涂料排出工序结束时相同，将涂料室19的容积保持为最小的状态。此时，触发阀26、排液流道开闭阀47、排液调整阀56与A色涂料排出工序时相同地处于开阀状态。

接着，反复对换色阀装置37的清洗空气阀37Ar与清洗液体阀37Lq进行开阀、闭阀，通过涂料管道36使清洗空气源40Ar内的清洗空气与清洗液体源40Lq内的清洗液体交替地流通到涂料室19、供料管21的涂料供给路径21A。由此，残留在涂料室19、塑料供给路径21A的A色涂料被清洗空气与清洗液体清洗并朝向排液罐46排出，有关料盒清洗工序的作业结束。

接着，当料盒清洗工序结束时，转移到向涂料室19与供料管21的涂料供给路径21A填充B色涂料的涂料填充工序。在涂料填充工序中，分为向供料管21的涂料供给路径21A填充B色涂料的供料管侧涂料填充工序与向料盒16的涂料室19填充B色涂料的涂料室侧涂料填充工序并依次进行说明。

首先，在供料管侧涂料填充工序中，连续使触发阀26、排液流道开闭阀47及排液调整阀56成为开阀状态。此时，挤压液体给排装置42的挤压液体供给阀42B与挤压液体排出阀42C处于闭阀状态，料盒16的涂料室19的容积与料盒的清洗工序时相同，为最小的状态。

接着，对换色阀装置37的B色涂料阀37B进行开阀，将储存在涂料供给源39中的B色涂料通过涂料管道36、料盒16的快速接头23、涂料室19向供料管21的前端供给，并向涂料供给路径21A填充B色涂料。

在此，如上所述，涂料的粘度根据其温度变化而变化。因此，在涂料在管道内流动时，具有即使是相同的供给压力，在涂料的温度高时，粘度变低，涂料的排出量变多，在温度低时，粘度变高，涂料的排出量变少的性质。

因此，在供料管侧涂料填充工序中，需要总是保证将涂料可靠地填充到供料管21的前端。因此，假想涂料的粘度最高且排出量最少的场合，根据该最少排出量，将B色涂料到达供料管21的涂料供给路径21A的前端（排出口）的到达时间预先设定为供料管侧的涂料填充时间（以下称为涂料填充时间）。但是，在涂料的粘度低时，因为涂料的排出量多，因此即使是涂料填充时间内，也存在大量的涂料无谓地排出而废弃。

因此，在供料管侧涂料填充工序中，分为通过向供料管21的涂料供给路径21A供给大流量的B色涂料而填充的全部打开填充工序、以小流量供给B色涂料而填充的节流填充工序而填充。

首先，在全部打开填充工序中，在上述涂料填充时间中，将排液调整阀56保持在开阀位置（d），全部打开阀开度后将B色涂料供给到涂料供给路径21A并填充。如果全部打开填充工序结束，则转移到继续节流填充工序。在该节流填充工序中，为了减小排液流道45的流道截面积而提高压力损失，使排液调整阀56为闭阀位置（c），只打开节流流道62。

在此，涂料填充时间设定为与在最高的粘度且最少的排出量的状态时的排出量一致。因此，高粘度时的B色涂料只从供料管21的涂料供给路径21A的排出口排出，因此在节流填充工序中，B色涂料不会在节流流道62中流通。

另一方面，在B色涂料的粘度下降且其排出量为大量时，B色涂料在涂料填充时间中越过涂料供给路径21A的排出口并到达排液调整阀56的节流流道62。但是，此时，利用节流流道62而受到压力损失的作用，B色涂料的排出量减少。由此，在B色涂料的粘度低且排出量变多的场合，能够减少从供料管21无谓地排出的B色涂料的量。这样，结束将B色涂料填充到供料管21的涂料供给路径21A的供料管侧涂料填充工序。

接着，转移到将B色涂料填充到涂料室19的涂料室侧涂料填充工序。在涂料室侧涂料填充工序中，打开触发阀26，并且换色阀装置37的B色涂料阀37B保持开阀状态，打开挤压液体给排装置42的挤压液体排出阀42C。由此，B色涂料阀37B内的B色涂料通过涂料管道36、料盒侧涂料通道22等填充到料盒16的涂料室19。此时，与填充到涂料室19中的涂料同量的挤压液体从挤压液体室20通过挤压液体排出阀42C向挤压液体排出线44排出。

另一方面，在执行涂料室侧涂料填充工序期间，与该涂料室侧涂料填充工序同时地进行排液流道清洗工序。即，在排液流道清洗工序中，排出残留在排液流道45、排液调整阀56等中的B色涂料，并进行清洗。因此，在排液流道清洗工序中，在使排液流道开闭阀47为闭阀位置（a），使排液调整阀56为开阀位置（d）的状态下，交替地对清洗流体供给装置53的清洗空气阀53Ar与清洗液体阀53Lq进行开阀、闭阀。由此，使来自清洗空气源55Ar的清洗空气与清洗液体源55Lq的清洗液体通过排液流道45、排液调整阀56流通，并将清洗废液排出到排液罐46。

并且，根据第一实施方式，为在与料盒支撑部件32的供料管插通孔34连通的排液流道45上设置位于排液流道开闭阀47的下游侧的排液调整阀56的结构。在清洗料盒16的涂料室19与供料管21的涂料供给路径21A时，将排液调整阀56切换到开阀位置（d），增大排液流道45的流道截面积。由此，排液流道45能够使清洗流体积极地流通，能够在短时间内有效地清洗残留在涂料室19与涂料供给路径21A中的A色涂料。

并且，排液调整阀56将从换色阀装置37供给B色涂料并到达供料管21的排出口的到达时间作为供料管涂料填充时间，利用涂料的粘度、供给路径的长度尺寸、内径尺寸等条件设定向该供料管21填充涂料的时间。因此，排液调整阀56当到达涂料填充时间时切换到闭阀位置（c），只利用节流流道62使涂料流通。由此，排液调整阀56以排液流道45的流道截面积变小的方式节流，能够减少来自供料管21的排出口的涂料的排出量。

其结果，在向料盒16填充B色涂料的料盒侧涂料填充工序中，即使由于诸条件涂料填充时间不同的场合，排液调整阀56经过涂料填充时间后，能够较小地对排液流道45的流道截面积进行节流。因此能够减少从供料管21的排出口无谓地排出的涂料，能够减少在填充B色涂料时废弃的涂料。

在该场合，排液调整阀56在向供料管21的涂料供给路径21A填充B色涂料时，在从料盒侧涂料填充工序的开始到结束前的全部打开填充工序中，较大地打开排液流道45的流道截面积，在结束前的节流填充工序中只使节流流道62为流道，较小地对排液流道45的流道截面积进行节流。由此，在全部打开填充工序中，能够迅速地向供料管21的涂料供给路径21A填充B色涂料，能缩短填充时间。另一方面，在节流填充工序中，能够减小流道截面积而减少从供料管21的排出口废弃的B色涂料的排出量。

另外，排液调整阀56在阀座58的内周面58A上设置凹槽状的节流流道62。由此，排液调整阀56能够在开阀位置（d）与闭阀位置（c）两个位置控制阀体60，能够使机构简单化。并且，在使排液调整阀6为闭阀位置（d）时，能利用节流流道62以每次使排液流道45的流道截面积为一定的方式进行节流。

另外，在第一实施方式的料盒用涂料填充方法中，因为在向涂料室19填充涂料的B色涂料填充工序期间具有清洗排液流道45的排液流道清洗工序，因此能够同时进行两个工序，能够提高作业效率、生产性等。

接着，图10表示本发明的第二实施方式。第二实施方式的特征在于，在排液调整阀的阀体上设置节流流道。另外，在第二实施方式中，对与上述第一实施方式相同的结构要素标注相同的符号，并省略其说明。

在图10中，71是第二实施方式的排液调整阀，该排液调整阀71与第一实施方式的排液调整阀56大致相同，形成为两方向两位置的气动式开闭阀。在该排液调整阀71的阀体60上设有节流流道72。该节流流道72由在阀室57B内位于阀体60的基端侧且在直径方向上贯通的横通道72A、在阀体60内沿阀轴方向延伸、基端侧与横通道72A连通且前端侧在阀体60的前端面开口的纵通道72B形成为T字状。

根据这样构成的第二实施方式，在阀体60开阀时，能够较大地打开排液流道45，迅速地向料盒16的供料管21的涂料供给路径21A填充涂料。另一方面，在阀体60闭阀时，通过从节流流道72的横通道72A通过纵通道72B排出涂料，能够减少在供料管侧涂料填充工序中废弃的涂料。

接着，图11表示本发明的第三实施方式。第三实施方式的特征在于为在排液调整阀的阀体的外周面设置凹槽状的节流流道的结构。另外，在第三实施方式中，对与上述第一实施方式相同的结构要素标注相同的符号并省略其说明。

在图11中，81是第三实施方式的排液调整阀，该排液调整阀81与第一实施方式的排液调整阀56大致相同，形成为两方向两位置的气动式开闭阀。在该排液调整阀81的阀体60上设有节流流道82，该节流流道82形成为位于阀体60的外周面且在轴向上延伸的一个或多个纵凹槽。另外，在图11中，图示两个节流流道82，但节流流道82可以是一个或三个以上。

根据这样构成的第三实施方式，在阀体60开阀时，能够较大地打开排液流道45，并且迅速地向料盒16的供料管21内填充涂料。另一方面，在阀体60闭阀时，通过借助于纵凹槽状的节流流道82排出涂料，能够减少在供料管侧涂料填充工序中废弃的涂料。

接着，图12表示本发明的第四实施方式。第四实施方式的特征在于为设置在轴向贯通排液调整阀的阀座的节流流道的结构。另外，在第四实施方式中，对与上述第一实施方式相同的结构要素标注相同的符号并省略其说明。

在图12中，91是第四实施方式的排液调整阀，该排液调整阀91与第一实施方式的排液调整阀56大致相同，形成为两方向两位置的气动式开闭阀。在该排液调整阀91的阀座58上设有节流流道92。该节流流道92形成为位于阀座58的外周侧且在轴向上贯通的一个或多个贯通孔。另外，在图12中，图示两个节流流道92，但节流流道92可以是一个或三个以上。

根据这样构成的第四实施方式，在阀体60开阀时，能够较大地打开排液流道45，迅速地向料盒16的供料管21的涂料供给路径21A填充涂料。另一方面，在阀体60闭阀时，通过借助于贯通阀座58的节流流道92排出涂料，能够减少在供料管侧涂料填充工序中废弃的涂料。尤其在第四实施方式中，因为在作为阀壳体57的一部分的阀座58上设置节流流道92，因此不需要对阀体60进行特别的加工。

接着，图13表示本发明的第五实施方式。第五实施方式的特征在于为通过在排液调整阀的阀壳体上设置将阀体保持在接近阀座的接近位置的限制器，在阀座与阀体之间形成以较小的流道截面积使涂料流通的节流流道的结构。另外，在第五实施方式中，对与上述第一实施方式相同的结构要素标注相同的符号并省略其说明。

在图13中，101是第五实施方式的排液调整阀，该排液调整阀101与第一实施方式的排液调整阀56大致相同，形成为两方向两位置的气动式开闭阀。第五实施方式的阀壳体102与上述第一实施方式的阀壳体57大致相同，具有活塞室102A、阀室102B、阀轴插通孔102C、流出口102D。但是，第五实施方式的阀壳体102以在活塞室102A中设有朝向活塞59突出的圆筒状的限制器102E这点与第一实施方式的阀壳体57不同。

在此，限制器102E通过限制活塞59向闭阀方向位移，在阀体60利用阀弹簧61的作用力向闭阀方向位移时，保持在接近阀座58的接近位置。由此，能够在阀体60与阀座58的内周面58A之间形成由圆环状的间隙构成的较小的流道截面积的节流流道103。

根据这样构成的第五实施方式，在阀体60开阀时，能够较大地打开排液流道45，迅速地向料盒16的供料管21的涂料供给路径21A填充涂料。另一方面，在阀体60向闭阀方向位移时，利用限制器102E在接近阀座58的位置限制阀体60的位移。由此，通过借助于由阀座58与阀体60的间隙构成的节流流道103排出涂料，能够减少在供料管侧涂料填充工序中废弃的涂料。尤其在第五实施方式中，因为在阀壳体102上设置限制器102E，因此不需要对阀体60进行特别的加工。

接着，图14表示本发明的第六实施方式。第六实施方式的特征在于通过分别设置的开闭阀与节流流道构成排液调整阀。另外，在第六实施方式中，对与上述第一实施方式相同的结构要素标注相同的符号，并省略其说明。

在图14中，111表示第六实施方式的排液调整阀。该排液调整阀111包括设在排液流道45的中途的两方向两位置的气动式开闭阀112、使该开闭阀112分支并连接在排液流道45上的分支通道113、设在该分支通道113上的节流流道114。

根据这样构成的第六实施方式，在开闭阀112为开阀位置（f）时，能够较大地打开排液流道45，迅速地向料盒16的供料管21的涂料供给路径21A填充涂料。另一方面，在开闭阀112为闭阀位置（e）时，通过经过分支通道113从节流流道114排出涂料，能够减少在供料管侧涂料填充工序中废弃的涂料。并且，通过使开闭阀112与节流流道114分离，作为排液调整阀111的开闭阀112，能够使用标准样式且便宜的两方向两位置的气动式开闭阀。

接着，图15表示本发明的第七实施方式。第七实施方式的特征在于，在供料管侧涂料填充工序中，将涂料的粘度最低，其排出量最大的状态的涂料到达供料管的前端的时间设定为涂料填充时间，并且在向供料管的涂料供给路径的涂料的填充开始到结束的全部工序中以排液流道的流道截面积变小的方式对排液调整阀进行节流。另外，在第七实施方式中，对与上述第一实施方式相同的结构要素标注相同的符号并省略其说明。

即，如图15所示的流程图那样，排液调整阀56当料盒清洗工序结束时为闭阀位置（c），即使在供料管侧涂料填充工序也保持闭阀位置（c）。因此，在供料管侧涂料填充工序中，排液调整阀5在从填充开始到结束的全部工序中连续地闭阀，以排液流道45的流道截面积变小的方式进行节流。其结果，在第七实施方式中，没有供料管侧涂料填充工序与节流填充工序的区别，两工序为相同的作业工序。

根据这样构成的第七实施方式，在A色涂料排出工序、料盒清洗工序中，通过排液调整阀56开阀，能够较大地打开排液流道45而使废弃涂料、清洗流体顺畅地流通。另一方面，在供料管侧涂料填充工序中，因为在全部工序中对排液调整阀56进行闭阀，因此向供料管21的涂料供给路径21A填充涂料的时间稍微变长，但能够进一步减少无谓地排出的涂料。另外，在第七实施方式中，使用排液调整阀56，但代替排液调整阀56，可以使用其他的排液调整阀71、81、91、101、111。

另外，在第一实施方式中，以在排液流道45上设置由两方向两位置的气动式开闭阀构成的排液流道开闭阀47的场合为例进行说明。但是，本发明并不限于此，例如可以如图16所示的变形例那样构成。即，利用容许涂料从供料管21流出，且阻止逆向的流动的止回阀构成排液流道开闭阀121。该结构能够同样应用于其他实施方式。

另外，在各实施方式中，以作为喷雾装置具备旋转雾化头9的旋转雾化头式涂饰装置1为例进行说明。但是，本发明并不限于此，例如可以为作为喷雾装置使用具备空气雾化喷嘴、液压雾化喷嘴等的涂饰装置的结构。

符号说明

1—旋转雾化头式涂饰装置（喷雾装置），6—涂饰机，16—料盒，17—罐，18—活塞（隔壁），19—涂料室，20—挤压液体室，21—供料管，21A—涂料供给路径，26—触发阀，31—料盒用涂料填充装置，32—料盒支撑部件，33—罐支撑部，34—供料管插通孔，36—涂料管道，37—换色阀装置，37A、37B、···37N—A色、B色、···N色的涂料阀，37Ar—清洗空气阀，37Lq—清洗液体阀，39—涂料供给源，40Ar—清洗空气源，40Lq—清洗液体源，41—挤压液体管道，42—挤压液体给排装置，45—排液流道，46—排液罐，47—排液流道开闭阀，53—清洗流体供给装置，56、71、81、91、101、111—排液调整阀，57、102—阀壳体，58—阀座，59—活塞，60—阀体，62、72、82、92、103、114—节流流道，102E—限制器，121—排液流道开闭阀（止回阀）。

Claims (9)

1.一种料盒用涂料填充装置，其由下述部件构成储存向喷雾装置（1）供给的涂料的料盒（16）：罐（17）；供料管（21），其将基端侧安装在该罐（17）上，且前端侧从该罐（17）沿轴向延伸；隔壁（18），其可动地设在上述罐（17）内，将该罐（17）内划分为填充有涂料的涂料室（19）与供给、排出挤压液体的挤压液体室（20）；以及触发阀（26），其在上述供料管（21）的前端部位对该供料管（21）内的涂料供给路径（21A）进行开闭，

料盒用涂料填充装置具备：

料盒支撑部件（32），其沿轴向延伸地设有供上述供料管（21）插通的供料管插通孔（34），并且在该供料管插通孔（34）的插入口侧设有支撑上述料盒（16）的罐（17）的罐支撑部（33）；

换色阀装置（37），其与该料盒支撑部件（32）连接地设置，在填充涂料时将从多种颜色的涂料中选择的涂料供给到上述料盒（16）的涂料室（19）与供料管（21）的涂料供给路径（21A），并且在清洗残留涂料时通过上述涂料室（19）向供料管（21）的涂料供给路径（21A）供给清洗流体；

挤压液体给排装置（42），其与上述料盒支撑部件（32）连接地设置，在上述清洗时朝向上述料盒（16）的挤压液体室（20）供给挤压液体，并且在填充上述涂料时从挤压液体室（20）排出挤压液体；

排液流道（45），其一端侧位于上述料盒支撑部件（32）的供料管插通孔（34）的底部侧且与上述供料管插通孔（34）连通地设置，另一端侧与排液罐（46）连通；

排液流道开闭阀（47、121），其设在该排液流道（45）上且对该排液流道（45）进行开闭；以及

清洗流体供给装置（53），其位于该排液流道开闭阀（47、121）的流出侧且与上述排液流道（45）连接地设置，供给用于清洗上述排液流道（45）的清洗流体，

该料盒用涂料填充装置的特征在于，

在上述排液流道（45）上设置位于比上述排液流道开闭阀（47、121）靠下游侧的排液调整阀（56、71、81、91、101、111），

该排液调整阀（56、71、81、91、101、111）在清洗上述涂料室（19）与供料管（21）的涂料供给路径（21A）时，较大地打开上述排液流道（45）的流道截面积，在向上述供料管（21）的涂料供给路径（21A）填充涂料时，以上述排液流道（45）的流道截面积变小的方式进行节流。

2.根据权利要求1所述的料盒用涂料填充装置，其特征在于，

上述排液调整阀（56、71、81、91、101、111）在向上述供料管（21）的涂料供给路径（21A）填充下一种颜色涂料时，预先在较大地打开上述排液流道（45）的流道截面积的状态下开阀，在填充结束前以流道截面积变小的方式进行节流。

3.根据权利要求1所述的料盒用涂料填充装置，其特征在于，

上述排液调整阀（56、71、81、91、101、111）在向上述供料管（21）的涂料供给路径（21A）填充下一种颜色涂料时，以上述排液流道（45）的流道截面积从填充开始到结束连续地变小的方式进行节流。

4.根据权利要求1所述的料盒用涂料填充装置，其特征在于，

上述排液调整阀（56、71、81、91、101、111）由在排液流道（45）的中途具有阀座（58）的阀壳体（57、102）与在该阀座（58）上落座或离开的阀体（60）构成，在上述排液调整阀（56、71、81、91、101、111）上设置在上述阀体（60）与上述阀座（58）抵接的闭阀位置以较小的流道截面积使涂料流通的节流流道（62、72、82、92、103、114）。

5.根据权利要求1所述的料盒用涂料填充装置，其特征在于，

上述排液调整阀（101）由在排液流道（45）的中途具有阀座（58）的阀壳体（102）与在该阀座（58）上落座或离开的阀体（60）构成，通过在上述阀壳体（102）上设置将上述阀体（60）保持在接近上述阀座（58）的接近位置上的限制器（102E），在上述阀座（58）与阀体（60）之间形成以较小的流道截面积使涂料流通的节流流道（103）。

6.一种料盒用涂料填充方法，其向料盒（16）填充向喷雾装置（1）供给的涂料，该料盒（16）包括：罐（17），其填充有涂料；供料管（21），其将基端侧安装在该罐（17）上，且前端侧从该罐（17）沿轴向延伸；隔壁（18），其可动地设在上述罐（17）内且将该罐（17）内划分为涂料室（19）与挤压液体室（20）；以及触发阀（26），其在上述供料管（21）的前端部位对该供料管（21）内的涂料供给路径（21A）进行开闭，该料盒用涂料填充方法的特征在于，

包括下述工序：

将残留在上述料盒（16）的涂料室（19）内的上一种颜色涂料排出到连接在上述供料管（21）的排出侧的排液流道（45）侧的上一种颜色涂料排出工序；

清洗附着在上述料盒（16）的涂料室（19）与供料管（21）的涂料供给路径（21A）上的上一种颜色涂料的料盒清洗工序；

在向上述供料管（21）的涂料供给路径（21A）填充下一种颜色涂料时，在将上述排液流道（45）的流道截面积调整得小并减少来自上述涂料供给路径（21A）的涂料的排出量的状态下填充下一种颜色涂料的供料管侧涂料填充工序；以及

在结束向上述供料管（21）的涂料供给路径（21A）填充下一种颜色涂料后，在关闭上述排液流道（45）的状态下向上述料盒（16）的涂料室（19）填充下一种颜色涂料的涂料室侧涂料填充工序。

7.根据权利要求6所述的料盒用涂料填充方法，其特征在于，

在上述供料管侧涂料填充工序中，预先调整为上述排液流道（45）的流道截面积变大而增大来自上述涂料供给路径（21A）的涂料的排出量，在填充结束前，在调整为上述排液流道（45）的流道截面积变小并减少来自上述涂料供给路径（21A）的涂料的排出量的状态下填充下一种颜色涂料。

8.根据权利要求6所述的料盒用涂料填充方法，其特征在于，

在上述供料管侧涂料填充工序中，在用于向上述供料管（21）的涂料供给路径（21A）填充涂料的全部工序中，以上述排液流道（45）的流道截面积变小的方式进行节流。

9.根据权利要求6～8任一项所述的料盒用涂料填充方法，其特征在于，

在执行上述涂料室侧涂料填充工序期间，具有清洗上述排液流道（45）的排液流道清洗工序。

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