JP2000317360A - カートリッジ用塗料充填方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カートリッジの構成を簡略化すると共に塗料
充填作業を容易にし、かつ塗料中の顔料が分離して沈降
するのを防止して塗装品質を向上する。 【解決手段】 カートリッジ２５のシンナ収容室３１に
押出し液体としてシンナを供給，排出することにより、
塗料収容室３０と塗料供給源をなす塗料循環配管６７と
の間で塗料を押出し，吸込み動作する塗料呼吸弁９１を
設けている。これにより、塗料呼吸弁９１によって塗料
循環配管６７と塗料収容室３０との間で塗料を吸込み，
押出す塗料呼吸工程を行なうことにより、常時塗料を流
動して塗料中の顔料が分離して沈降するのを防止し、塗
装品質を向上する。また、フィードチューブ２８の先端
開口を充填口として利用しているから、カートリッジ２
５の構成を簡略化し、また、塗料の充填作業を簡単にす
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば各色毎のカ
ートリッジを交換して用いる塗装装置のカートリッジに
塗料を充填するのに好適に用いられるカートリッジ用塗
料充填方法およびその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動車のボディ等の被塗物を塗
装する塗装装置としては回転霧化頭型塗装装置が広く用
いられている。また、昨今では、色替作業時に廃棄され
る塗料と溶剤の量を削減すること、多くの塗色に対応で
きること等が望まれている。

【０００３】そこで、廃棄塗料、溶剤の削減、塗色の増
大に対応した回転霧化頭型塗装装置として、例えば特開
平８−２２９４４６号公報に記載されたものが知られて
いる。この回転霧化頭型塗装装置は、各色毎の塗料が充
填されたカートリッジを、自動車のボディを塗装する度
に交換して取付ける構成となっている。

【０００４】そして、この回転霧化頭型塗装装置は、前
側が塗装機を取付ける塗装機取付部となり後側がカート
リッジを取付けるカートリッジ取付部となったハウジン
グと、回転軸を有するエアモータと該エアモータの前側
に位置して回転軸に設けられた回転霧化頭とからなり、
該ハウジングの塗装機取付部に取付けられた塗装機とに
よって構成されている。また、塗装機を構成するエアモ
ータの回転軸内には、前端が前記回転霧化頭に開口し後
端が前記ハウジングのカートリッジ取付部に開口するフ
ィードチューブ挿通孔が軸方向に形成されている。

【０００５】そして、塗装装置には、ハウジングのカー
トリッジ取付部に交換して取付けるため、各色毎に別個
のカートリッジを備えている。このカートリッジは、内
部に塗料が充填されるボンベと該ボンベの先端から軸方
向に伸びるフィードチューブとからなり、前記ボンベが
ハウジングのカートリッジ取付部内に交換可能に取付け
られると共に、フィードチューブが前記フィードチュー
ブ挿通孔に挿入される構成となっている。

【０００６】また、カートリッジには、ボンベ内をフィ
ードチューブに連通する塗料収容室と押出しエア収容室
とに画成する可動隔壁と、該押出しエア収容室に押出し
エアを供給するカートリッジ側押出しエア通路とが設け
られている。さらに、ハウジングには、カートリッジ側
押出しエア通路に連通するハウジング側押出しエア通路
が設けられている。これにより、ハウジング側押出しエ
ア通路、カートリッジ側押出しエア通路は、押出しエア
収容室に向け押出しエアを流通させることにより、可動
隔壁を変位させて塗料収容室内の塗料をフィードチュー
ブから回転霧化頭に流出する構成となっている。

【０００７】このように構成された回転霧化頭型塗装装
置では、各色のカートリッジから塗装に用いる塗色のカ
ートリッジを選択し、このカートリッジをハウジングの
カートリッジ取付部に取付ける。そして、カートリッジ
の押出しエア収容室にエアを適宜供給することにより、
カートリッジの塗料収容室内の塗料をフィードチューブ
から回転霧化頭に向け吐出する。これにより、回転霧化
頭は、この塗料を被塗物に向け噴霧する。

【０００８】また、色替を行なう場合には、カートリッ
ジを他色のカートリッジに交換するだけで、塗料、溶剤
を廃棄することなく、色替を行なうことができる。

【０００９】一方、塗装作業が終了し、色替作業によっ
てハウジングから取外されたカートリッジは、塗料収容
室内の塗料の残量が少なくなっているため、このカート
リッジに塗料を充填する必要がある。

【００１０】そこで、カートリッジに塗料を充填すると
きに用いられる塗料充填装置について説明する。この従
来技術によるカートリッジ用塗料充填装置は、各色毎の
塗料循環配管から伸びるクイックジョイントによって構
成されている。そして、塗料充填装置によってカートリ
ッジの塗料収容室内に塗料を充填する場合には、カート
リッジをハウジングから取外して配置台に戻す。次に、
フィードチューブと別個にカートリッジに設けられた塗
料供給口にクイックジョイントを接続し、該クイックジ
ョイントからカートリッジ内に塗料を充填する。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】然るに、上述した従来
技術によるカートリッジ用塗料充填装置では、カートリ
ッジにフィードチューブと別個に塗料供給口を設け、該
塗料供給口から塗料を充填するようにしている。このた
め、カートリッジの構成が複雑になり、製造コストの上
昇を招く上に、塗料漏れの可能性がある部位が増えてし
まうという問題がある。

【００１２】また、カートリッジに設けられた塗料供給
口に、塗料循環配管から伸びるクイックジョイントを接
続して塗料の充填を行なっている。このため、塗料供給
口とクイックジョイントとの接続作業に手間を要してし
まい、作業時間が増大するという問題がある。

【００１３】さらに、カートリッジは、次回の塗装に用
いられるまでは、塗料収容室に塗料を充填した状態、ま
たは塗料収容室に使用されなかった塗料が残った状態
で、次回の塗装作業の順番を待っている。このため、塗
装待機状態が続くと、カートリッジ内の塗料に含まれた
顔料が分離して沈降することがあり、特にアルミニウム
片、マイカ片等の顔料は短時間のうちに分離し、沈降し
てしまう。

【００１４】この結果、塗料収容室内の塗料は顔料の均
一な分散が損なわれるため、この塗料を塗装したときに
塗装面に色むら等が生じ、塗装品質が低下してしまうと
いう問題がある。また、分離して沈降した顔料がフィー
ドチューブ等の塗料通路を閉塞することがあり、塗料通
路として機能しなくなるという問題がある。

【００１５】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明の目的は、カートリッジの構成を
簡略化すると共に、カートリッジへの塗料充填作業を容
易にし、かつ塗料中の顔料が分離して沈降するのを防止
して塗装品質を向上することができるようにしたカート
リッジ用塗料充填方法およびその装置を提供することに
ある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１の発明が採用するカートリッジ用塗料
充填方法は、可動隔壁によって塗料収容室と押出し液体
収容室とに区画されたカートリッジに、塗料を充填する
カートリッジ用塗料充填方法において、前記カートリッ
ジを用いた次回の塗装作業までに時間がある塗装待機状
態の場合、前記カートリッジ内の可動隔壁が塗料の吸込
み動作と押出し動作とを繰り返し、カートリッジの塗料
収容室と塗料供給源との間で塗料を呼吸させることにあ
る。

【００１７】このように構成したことにより、カートリ
ッジを用いた次回の塗装作業までに時間がある塗装待機
状態の場合には、カートリッジ内の可動隔壁によって塗
料の吸込み動作と押出し動作とを繰り返すことにより、
これらの間で塗料を呼吸して塗料中の顔料が分離して沈
降するのを防止することができる。

【００１８】一方、請求項２の発明が採用するカートリ
ッジ用塗料充填装置は、ボンベと該ボンベの軸方向に伸
びたフィードチューブとによって構成され、該ボンベ内
が可動隔壁によって前記フィードチューブに連通する塗
料収容室と押出し液体が流出入する押出し液体収容室と
に区画されたカートリッジに、塗料を充填するために、
前記フィードチューブの先端を塗料供給源に接続する接
続部材と、前記ボンベの押出し液体収容室と接続され、
前記押出し液体収容室に押出し液体を供給，排出するこ
とにより、前記カートリッジの塗料収容室内の塗料を前
記塗料供給源との間で押出し，吸込みを行なう塗料呼吸
手段とにより構成したことにある。

【００１９】このように構成したことにより、塗装作業
が終了したら、カートリッジのフィードチューブ先端を
接続部材介して塗料供給源に接続し、塗料呼吸手段によ
ってカートリッジの押出し液体収容室内の押出し液体を
排出することにより、塗料供給源から接続部材、フィー
ドチューブの先端を介してカートリッジの塗料収容室に
塗料を吸込む。

【００２０】このように塗料の充填が行なわれたカート
リッジは、次回の塗装作業までに待機時間がある場合に
は、塗料呼吸手段はカートリッジの押出し液体収容室に
押出し液体を供給し、カートリッジの塗料収容室内の塗
料をフィードチューブを介して塗料供給源に押出す。ま
た、塗料呼吸手段がカートリッジの押出し液体収容室内
の押出し液体を排出すると、カートリッジの塗料収容室
に塗料を吸込む。

【００２１】従って、塗装待機状態では、塗料呼吸手段
は、塗料供給源から塗料収容室に塗料を吸込む動作と塗
料収容室内の塗料を塗料供給源に押出す動作とを繰り返
す呼吸動作を行なうことができる。

【００２２】また、請求項３の発明が採用するカートリ
ッジ用塗料充填装置は、ボンベと該ボンベの軸方向に伸
びたフィードチューブとによって構成され、該ボンベ内
が可動隔壁によって前記フィードチューブに連通する塗
料収容室と押出し液体が流出入する押出し液体収容室と
に区画されたカートリッジに、塗料を充填するために、
前記カートリッジのフィードチューブが挿通されるフィ
ードチューブ挿通孔が軸方向に伸びて設けられ、開口側
が前記ボンベを支持するボンベ支持部となった充填台
と、前記フィードチューブ挿通孔よりも奥部に位置して
該充填台に設けられ、前記フィードチューブの先端を塗
料供給源に連なる塗料通路と接続する接続部材と、前記
塗料通路に設けられ、前記塗料通路を連通，遮断する充
填弁と、前記充填台に設けられ、前記ボンベ支持部によ
って前記ボンベを支持したときに前記押出し液体収容室
と接続される押出し液体給排通路と、該押出し液体給排
通路に接続して設けられ、前記充填弁によって塗料通路
を連通した状態で前記押出し液体収容室に押出し液体を
供給，排出することにより、前記カートリッジの塗料収
容室内の塗料を前記塗料供給源との間で押出し，吸込み
を行なう塗料呼吸手段とにより構成したことにある。

【００２３】このように構成したことにより、カートリ
ッジは、カートリッジ用塗料充填装置の充填台に形成さ
れたボンベ支持部に取付け、そのフィードチューブをフ
ィードチューブ挿通孔に挿入し、該フィードチューブの
先端を接続部材に嵌合する。この状態で、塗料呼吸手段
によってカートリッジの押出し液体収容室内の押出し液
体を排出することにより、塗料供給源から塗料収容室に
塗料を吸込む。

【００２４】また、次回の塗装作業までに待機時間があ
る場合には、塗料呼吸手段は、カートリッジの押出し液
体収容室に押出し液体を供給することにより、カートリ
ッジの塗料収容室内の塗料を、塗料供給源に押出し、ま
た、カートリッジの押出し液体収容室内の押出し液体を
排出することにより、カートリッジの塗料収容室に塗料
を吸込む。

【００２５】従って、塗装待機状態では、塗料呼吸手段
は、塗料供給源と塗料収容室との間で呼吸動作を行なう
ことにより、塗料を常時流動することができる。

【００２６】請求項４の発明によると、接続部材は、充
填台の軸方向に移動可能に設け、接続部材と充填台との
間には、接続部材をフィードチューブに向けて付勢する
ばね部材を設ける構成としたことにある。

【００２７】このように構成したことにより、カートリ
ッジを充填台に取付けると、フィードチューブの先端が
接続部材に嵌合する。このときに、接続部材は、フィー
ドチューブの先端位置に合わせて軸方向に移動する。し
かも、接続部材は、ばね部材によってフィードチューブ
に押付けられ、フィードチューブ先端に確実に嵌合す
る。

【００２８】請求項５の発明によると、充填弁は、塗料
供給源と接続される塗料流入口と、該塗料流入口を接続
部材に接続する塗料流出口と、該塗料流出口を洗浄液体
供給源に接続する洗浄液体供給口と、前記塗料流出口を
ドレン側に接続する洗浄液体排出口と、前記塗料流入口
を連通，遮断する塗料給排弁と、前記洗浄液体供給口を
連通，遮断する洗浄液体供給弁と、前記洗浄液体排出口
を連通，遮断する洗浄液体排出弁とにより構成したこと
にある。

【００２９】このように構成したことにより、塗料給排
弁が塗料流入口を遮断し、洗浄液体供給弁が洗浄液体供
給口を連通した状態では、接続部材が洗浄液体供給弁を
介して洗浄液体供給源に接続されるから、塗料呼吸手段
は押出し液体収容室内の押出し液体を排出することによ
り、洗浄液体供給源からカートリッジの塗料収容室に洗
浄流体を吸込む。

【００３０】一方、洗浄液体供給弁が洗浄液体供給口を
遮断し、洗浄液体排出弁が洗浄液体排出口を連通した状
態では、接続部材が洗浄液体排出弁を介してドレン側に
接続されるから、塗料呼吸手段は、押出し液体収容室に
押出し液体を供給することにより、カートリッジの塗料
収容室内の洗浄液体を洗浄液体供給源に押出す。

【００３１】そして、このように塗料収容室に対し洗浄
液体の吸込み，押出し動作を繰り返すことにより、該塗
料収容室、フィードチューブ等を洗浄することができ
る。

【００３２】請求項６の発明によると、塗料呼吸手段
は、押出し液体供給源と接続される押出し液体供給口
と、押出し液体貯留タンクと接続される押出し液体排出
口と、押出し液体給排通路に接続される押出し液体呼吸
口と、該押出し液体呼吸口を前記供給口または排出口に
切換える切換弁とによって構成したことにある。

【００３３】このように構成したことにより、カートリ
ッジの塗料収容室に塗料を充填するときには、切換弁は
押出し液体給排通路を押出し液体排出口に切換えると、
カートリッジの押出し液体収容室は押出し液体貯留タン
クに接続されるから、塗料は、塗料供給源側の供給圧力
によって押出し液体収容室から押出し液体を排出しつ
つ、塗料収容室内に吸込まれる。

【００３４】一方、切換弁が押出し液体給排通路を押出
し液体供給口に接続したときには、カートリッジの押出
し液体収容室は押出し液体供給源に接続されるから、押
出し液体が押出し液体収容室に供給され、この押出し液
体によって塗料収容室内に貯えられている塗料を塗料供
給源側に押出す。

【００３５】請求項７の発明によると、接続部材には、
フィードチューブの先端を位置決めするフィードチュー
ブ位置決め部を設けたことにある。

【００３６】このように構成したことにより、フィード
チューブの先端を接続部材に嵌合したときには、フィー
ドチューブ位置決め部によってフィードチューブの先端
を接続部材に対し位置決めすることができる。

【００３７】請求項８の発明によると、充填台のボンベ
支持部には、カートリッジのボンベ前面側が係合するこ
とにより、該ボンベを位置決めするボンベ位置決め部を
設けたことにある。

【００３８】このように構成したことにより、カートリ
ッジを充填台のボンベ支持部に取付けたときには、カー
トリッジのボンベ前面側がボンベ位置決め部に係合する
から、該ボンベをボンベ支持部の所定位置に位置決めす
ることができる。

【００３９】請求項９の発明によると、充填台のボンベ
支持部には、カートリッジのボンベとの間で画成される
負圧空間を設け、充填台には、該負圧空間に開口するエ
ア吸引通路を設け、該エア吸引通路を経由して前記負圧
空間内のエアを吸引することによりボンベ支持部に対し
てボンベを固定する構成としたことにある。

【００４０】このように構成したことにより、充填台の
ボンベ支持部にカートリッジのボンベを嵌合する。この
状態で、ボンベ支持部とカートリッジのボンベとの間で
画成される負圧空間内のエアを、エア吸引通路を経由し
て吸引することによりカートリッジを引き付け、ボンベ
支持部に対してカートリッジを固定することができる。
また、カートリッジを取外す場合には、負圧空間内にエ
アを供給することにより、負圧状態を解除してカートリ
ッジを充填台から取外すことができる。

【００４１】請求項１０の発明によると、充填台には、
カートリッジに設けられた塗料弁にパイロットエアを供
給するパイロットエア通路を設けたことにある。

【００４２】このように構成したことにより、塗料を充
填するときには、パイロットエア通路を経由してパイロ
ットエアを供給する。これにより、カートリッジ内の塗
料弁が開弁するから、フィードチューブ内の通路を介し
て塗料を充填することができる。また、塗料の充填作業
が終了したら、パイロットエアの供給を絶つ。これによ
り、塗料弁が閉弁するから、フィードチューブからの塗
料の漏れを防止することができる。

【００４３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
カートリッジ用塗料充填装置を、回転霧化頭型塗装装置
に交換可能に取付けられるカートリッジに塗料を充填す
る場合を例に挙げ、図１ないし図１７に従って詳細に説
明する。

【００４４】１は塗装作業機となる塗装用ロボットで、
該塗装用ロボット１は、基台２と、該基台２上に回転可
能かつ揺動可能に設けられた垂直アーム３と、該垂直ア
ーム３の先端に揺動可能に設けられた水平アーム４と、
該水平アーム４の先端に設けられた手首５とにより大略
構成されている。

【００４５】１１は塗装用ロボット１に設けられた回転
霧化頭型塗装装置（以下、塗装装置１１という）で、該
塗装装置１１は、図２に示す如く、後述のハウジング１
２、フィードチューブ挿通孔１７，２４、塗装機１８、
カートリッジ２５、塗料弁３５、シンナ弁４３等によっ
て大略構成されている。

【００４６】１２は例えばＰＴＦＥ、ＰＥＥＫ、ＰＥ
Ｉ、ＰＯＭ、ＰＩ、ＰＥＴ等の高機能樹脂材料（エンジ
ニアリングプラスチック）によって形成され、手首５の
先端に取付けられたハウジングで、該ハウジング１２
は、塗装用ロボット１の手首５先端に着脱可能に取付け
られるネック部１３と、該ネック部１３の先端に一体形
成されたヘッド部１４とから構成されている。

【００４７】ここで、ヘッド部１４の前側には塗装機取
付部１５が凹円筒状に形成され、また、ヘッド部１４の
後側にはカートリッジ取付部１６が凹円筒状に形成され
ている。さらに、カートリッジ取付部１６の底部１６Ａ
には、図４に示す如く、雌接続部１６Ｂと雄接続部１６
Ｃが別個に形成され、該雌接続部１６Ｂには後述するボ
ンベ２６の雄接続部２６Ａが嵌合し、雄接続部１６Ｃに
はボンベ２６の雌接続部２６Ｂが嵌合する。そして、カ
ートリッジ取付部１６の雌接続部１６Ｂ、雄接続部１６
Ｃは、ボンベ２６を該カートリッジ取付部１６に取付け
るときに、該ボンベ２６を周方向に位置決めするもので
ある。

【００４８】１７はヘッド部１４の塗装機取付部１５と
カートリッジ取付部１６との間に連通して設けられたハ
ウジング側フィードチューブ挿通孔で、該ハウジング側
フィードチューブ挿通孔１７は、その前側が小径なフィ
ードチューブ挿通部１７Ａとなり、後側がテーパ状に凹
陥した円錐状凹陥部１７Ｂとなっている。ここで、フィ
ードチューブ挿通部１７Ａは、後述する塗装機側フィー
ドチューブ挿通孔２４と同軸に形成されている。また、
円錐状凹陥部１７Ｂは、後述するカートリッジ２５の円
錐状凸部２７が当接して嵌合し、これを軸方向、径方向
に位置決めするものである。

【００４９】１８はヘッド部１４の塗装機取付部１５内
に取付けられた塗装機で、該塗装機１８は、図２に示す
ように、モータケース１９Ａ、回転軸１９Ｂ、エアター
ビン１９Ｃおよびエア軸受１９Ｄからなるエアモータ１
９と、該エアモータ１９によって回転せしめられ、供給
された塗料を遠心霧化して微粒化し被塗物に向け噴霧す
る回転霧化頭２０と、前記エアモータ１９の前端側に設
けられたシェーピングエアリング２１とから大略構成さ
れている。また、シェーピングエアリング２１には、そ
の外周側に多数のシェーピングエア噴出孔２１Ａ，２１
Ａが前方に向け穿設されている。このシェーピングエア
噴出孔２１Ａは、回転霧化頭２０の放出端縁に向けてシ
ェーピングエアを噴出し、該回転霧化頭２０から放出さ
れた塗料粒子のパターン成形を行うものである。

【００５０】２２はハウジング１２のネック部１３に設
けられた高電圧発生器で、該高電圧発生器２２は、例え
ばコッククロフト回路によって構成され、電源装置（図
示せず）から供給される電圧を−６０ないし−１２０ｋ
Ｖに昇圧するものである。そして、高電圧発生器２２の
出力側は例えばエアモータ１９に電気的に接続され、こ
れにより高電圧発生器２２は、エアモータ１９の回転軸
１９Ｂを介して回転霧化頭２０に高電圧を印加し、塗料
に直接帯電させる。

【００５１】２３はハウジング１２のネック部１３に設
けられ、制御エア源（図示せず）に接続された複数本の
エア通路で、該各エア通路２３は、エアモータ１９を制
御するためのタービンエア、軸受エア、ブレーキエア、
塗料の噴霧パターンを成形するためのシェーピングエア
等を供給するものであるが、本実施の形態では、代表的
に１本のエア通路のみを図示している。

【００５２】２４はエアモータ１９を構成する回転軸１
９Ｂの軸方向に貫通して設けられた塗装機側フィードチ
ューブ挿通孔で、該塗装機側フィードチューブ挿通孔２
４の基端側は、ハウジング側フィードチューブ挿通孔１
７のフィードチューブ挿通部１７Ａに開口し、先端側は
回転霧化頭２０内に開口している。また、塗装機側フィ
ードチューブ挿通孔２４は、ハウジング側フィードチュ
ーブ挿通孔１７のフィードチューブ挿通部１７Ａと同軸
に形成されている。そして、フィードチューブ挿通孔１
７，２４には、カートリッジ２５のフィードチューブ２
８が挿脱可能に挿嵌される。

【００５３】２５ａ，２５ｂ，…２５ｎおよび２５ｐ
は、ａ色，ｂ色，…ｎ色およびその他の塗料を個別に貯
え、回転霧化頭２０に向け供給するためのカートリッジ
（以下、全体としてカートリッジ２５という）で、該各
カートリッジ２５は、図３に示す如く、後述するボンベ
２６と、該ボンベ２６の前端面に設けられた円錐状凸部
２７と、該円錐状凸部２７から軸方向に突出して設けら
れたフィードチューブ２８と、前記ボンベ２６内に設け
られた可動隔壁としてのピストン２９と、押出し液体と
してのシンナを供給するカートリッジ側シンナ通路３２
とによって大略構成されている。

【００５４】ここで、ａ色，ｂ色，…ｎ色の塗料は、比
較的塗装頻度の高い専用色となるもので、一色毎に専用
のカートリッジ２５ａ，２５ｂ，…２５ｎを有してい
る。一方、その他の塗料となるｒ色，ｓ色，…ｚ色の塗
料は、比較的塗装頻度の低いもので、１個のカートリッ
ジ２５ｐを共用している。

【００５５】２６はカートリッジ２５の本体をなすボン
ベで、該ボンベ２６は、ハウジング１２と同様の高機能
樹脂材料等からなり、カートリッジ取付部１６に挿脱可
能に挿嵌される径寸法をもった筒状体（シリンダ）とし
て形成されている。また、ボンベ２６の前面には、カー
トリッジ取付部１６の雌接続部１６Ｂに対応した位置に
雄接続部２６Ａが設けられ、カートリッジ取付部１６の
雄接続部１６Ｃに対応した位置に雌接続部２６Ｂが設け
られている。さらに、ボンベ２６の後部には、カートリ
ッジ２５を交換するときに把持される把持突起２６Ｃが
設けられている。

【００５６】ここで、雄接続部２６Ａ、雌接続部２６Ｂ
は、ボンベ２６を塗装装置１１のカートリッジ取付部１
６に取付けるときに、該ボンベ２６を周方向に位置決め
するものである。また、雄接続部２６Ａ、雌接続部２６
Ｂは、ボンベ２６を後述する塗料充填装置５１のボンベ
支持部５７に取付けるときにも、該ボンベ２６を周方向
に位置決めする。

【００５７】２７はボンベ２６の前面側に一体的に形成
された円錐状凸部で、該円錐状凸部２７は、カートリッ
ジ２５のボンベ２６を塗装装置１１のカートリッジ取付
部１６に取付けた状態で、円錐状凹陥部１７Ｂに当接し
て係合し、ボンベ２６を軸方向、径方向に位置決めする
ものである。また、円錐状凸部２７は、カートリッジ２
５を塗料充填装置５１のボンベ支持部５７に取付けたと
きにも、該ボンベ支持部５７に形成された円錐状凹陥部
５６Ａに当接して係合し、カートリッジ２５のボンベ２
６を軸方向、径方向に位置決めする。

【００５８】また、２８は円錐状凸部２７の先端側に設
けられたフィードチューブで、該フィードチューブ２８
内には同軸に伸びる塗料供給路２８Ａが形成されてい
る。そして、塗料供給路２８Ａの基端側は後述の塗料収
容室３０に接続され、先端側は回転霧化頭２０に向け開
口している。また、フィードチューブ２８の先端内周側
には、塗料供給路２８Ａを縮径して弁座部２８Ｂが設け
られ、該弁座部２８Ｂには後述する塗料弁３５の弁体３
５Ｂが離，着座する。さらに、フィードチューブ２８の
先端外周側には、先端側に向け漸次縮径して円錐状凸面
２８Ｃが形成され、該円錐状凸面２８Ｃは、後述する接
続部材５９の円錐状凹面５９Ｃに当接して係合し、フィ
ードチューブ２８の先端を該接続部材５９の中央に位置
決めする。なお、フィードチューブ２８の長さ寸法は、
カートリッジ２５をハウジング１２のカートリッジ取付
部１６に取付けた状態で、その先端が回転霧化頭２０内
に延在する程度に設定されている。

【００５９】ここで、フィードチューブ２８は、塗料収
容室３０から供給される塗料を塗料供給路２８Ａ内で流
通し、該塗料供給路２８Ａの先端から回転霧化頭２０に
向け流出するものである。また、フィードチューブ２８
は、塗料収容室３０内に塗料を充填する場合には、その
先端を接続部材５９に接続することにより、塗料の充填
口として利用される。

【００６０】一方、２９はボンベ２６内に軸方向に摺動
可能に挿嵌されたピストンで、該ピストン２９は、ボン
ベ２６内を、フィードチューブ２８の塗料供給路２８Ａ
に連通路３０Ａを介して連通する塗料収容室３０と、押
出し液体としてのシンナを収容するシンナ収容室３１と
に画成している。

【００６１】３２はカートリッジ側シンナ通路で、該カ
ートリッジ側シンナ通路３２は、ボンベ２６の外周側を
軸方向に伸長して設けられ、その一端はボンベ２６の雄
接続部２６Ａ先端面に開口し、他端はシンナ収容室３１
に連通している。そして、カートリッジ側シンナ通路３
２は、シンナ収容室３１内にシンナを供給することによ
りピストン２９をフィードチューブ２８側に押動し、こ
れにより、ピストン２９は、塗料収容室３０内に充填さ
れた塗料を回転霧化頭２０に向け押出す。

【００６２】なお、押出し液体としてのシンナは、高電
圧発生器２２による高電圧が当該シンナを通ってリーク
するのを防止するため、絶縁性または電気抵抗の高いも
のが用いられている。また、押出し液体としてシンナを
用いることにより、このシンナは、ピストン２９が変位
するときに、ボンベ２６の内壁に塗料が乾燥して固着す
るのを防止し、ボンベ２６の内壁を常にウエット状態に
保持する。これにより、ピストン２９とボンベ２６の内
壁との間の摩擦抵抗が安定し、ピストン２９を円滑に押
動することができる。また、ピストン２９とボンベ２６
の内壁との間のシール性も向上することができる。

【００６３】３３はボンベ２６の雄接続部２６Ａ内に位
置してカートリッジ側シンナ通路３２の開口端に設けら
れた急速継手で、該急速継手３３は、前述したボンベ２
６の雄接続部２６Ａを含み逆止弁として構成されてい
る。そして、急速継手３３は、図５に示す如く、雄接続
部２６Ａと、先端が該雄接続部２６Ａから突出した段付
円柱状の弁体３３Ａと、該弁体３３Ａを突出方向に付勢
するコイルばね３３Ｂと、前記弁体３３Ａの外周側に設
けられ、雄接続部２６Ａとの間をシールするゴム等の弾
性リング３３Ｃとにより大略構成されている。

【００６４】そして、急速継手３３は、図４に示すよう
に、カートリッジ取付部１６にカートリッジ２５を取付
け、雌接続部１６Ｂに雄接続部２６Ａを嵌合させたとき
に、弁体３３Ａの先端が雌接続部１６Ｂの底部に当接し
て開弁し、カートリッジ側シンナ通路３２を後述のハウ
ジング側シンナ通路３７に連通し、シンナの流通を許
す。

【００６５】一方、図５に示すように、カートリッジ取
付部１６からボンベ２６を取外し、雄接続部２６Ａが雌
接続部１６Ｂから離脱したときには、コイルばね３３Ｂ
によって弁体３３Ａを弾性リング３３Ｃに押し付けてカ
ートリッジ側シンナ通路３２を閉塞し、該シンナ通路３
２からシンナが流出するのを防止する。なお、この急速
継手３３の開，閉動作は、カートリッジ２５を後述する
充填台５２のボンベ支持部５７に着脱した場合において
も同様である。

【００６６】３４はボンベ２６の先端側に設けられた塗
料弁収容部、３５は該塗料弁収容部３４に設けられた塗
料弁で、該塗料弁３５は、塗料弁収容部３４内に摺動可
能に挿嵌されたピストン部３５Ａと、基端側が該ピスト
ン部３５Ａに取付けられ、先端側がフィードチューブ２
８の塗料供給路２８Ａ内を伸び、その先端部が弁座部２
８Ｂに離，着座する長尺な弁体３５Ｂと、前記ピストン
部３５Ａを介して該弁体３５Ｂが弁座部２８Ｂに着座す
るように付勢する弁ばね３５Ｃとによって構成されてい
る。また、ピストン部３５Ａは、塗料弁収容部３４を、
前記弁ばね３５Ｃを収容するばね室３５Ｄと、パイロッ
トエアが流入する受圧室３５Ｅとに画成している。この
ように、塗料弁３５は、エアパイロット式切換弁として
構成されている。

【００６７】そして、塗料弁３５は、常時は弁ばね３５
Ｃの付勢力によって弁体３５Ｂがフィードチューブ２８
の弁座部２８Ｂに着座して塗料供給路２８Ａを遮断し、
回転霧化頭２０に対する塗料の供給を停止している。一
方、塗料弁用パイロットエア源からパイロットエア配管
（いずれも図示せず）、ハウジング側パイロットエア通
路３８、カートリッジ側パイロットエア通路３６を経由
して受圧室３５Ｅにパイロットエアが供給されたときに
は、弁ばね３５Ｃに抗して弁体３５Ｂが弁座部２８Ｂか
ら離座し、回転霧化頭２０に対し塗料収容室３０内の塗
料の供給を行なうものである。ここで、パイロットエア
通路３６は、一端がボンベ２６の雌接続部２６Ｂ内周面
に開口し、他端が塗料弁３５の受圧室３５Ｅに連通して
いる。

【００６８】次に、３７はハウジング１２に設けられた
ハウジング側シンナ通路で、該シンナ通路３７は、ネッ
ク部１３内を軸方向に伸びて雌接続部１６Ｂの位置で後
側に屈曲したＬ字状に形成されている。そして、ハウジ
ング側シンナ通路３７は、一端がシンナ供給装置（図示
せず）に接続され、他端がカートリッジ取付部１６の雌
接続部１６Ｂ底部に開口している。また、ハウジング側
シンナ通路３７の屈曲部位は、後述するシンナ弁４３の
弁体４３Ｂが離，着座する弁座部３７Ａとなっている。

【００６９】３８はハウジング１２に設けられたハウジ
ング側パイロットエア通路で、該パイロットエア通路３
８は、その一端がパイロットエア配管を介して塗料弁用
パイロットエア源（いずれも図示せず）に接続されてい
る。また、パイロットエア通路３８の他端は、カートリ
ッジ側パイロットエア通路３６に対応するようにカート
リッジ取付部１６の底部１６Ａに設けられた雄接続部１
６Ｃの周面に開口している。

【００７０】３９はハウジング１２に設けられ、カート
リッジ取付部１６の底部１６Ａに開口したエア吸引通路
で、該エア吸引通路３９は、負圧配管を介して負圧発生
源（いずれも図示せず）に接続されている。そして、エ
ア吸引通路３９は、カートリッジ取付部１６の奥部に位
置してカートリッジ２５のボンベ２６との間で画成され
る負圧空間４０（図４中に図示）のエアを吸引すること
により、カートリッジ２５を引き付けてカートリッジ取
付部１６に対して固定する。

【００７１】また、４１はハウジング１２に設けられ、
カートリッジ取付部１６の底部１６Ａに開口した取外し
エア供給通路で、該取外しエア供給通路４１は、エア配
管を介して取外し用エア源（いずれも図示せず）に接続
されている。そして、取外しエア供給通路４１は、負圧
空間４０に取外しエアを供給することにより、カートリ
ッジ取付部１６に対するカートリッジ２５の固定状態を
解除し、カートリッジ２５の取外しを許すものである。

【００７２】４２はハウジング１２のヘッド部１４に設
けられたシンナ弁収容部、４３は該シンナ弁収容部４２
に設けられたシンナ弁で、該シンナ弁４３は、塗料弁３
５とほぼ同様に、シンナ弁収容部４２内に摺動可能に挿
嵌されたピストン部４３Ａと、基端側が該ピストン部４
３Ａに取付けられ、先端側がハウジング側シンナ通路３
７内を伸び、その先端部が弁座部３７Ａに離，着座する
弁体４３Ｂと、前記ピストン部４３Ａを介して該弁体４
３Ｂが弁座部３７Ａに着座するように付勢する弁ばね４
３Ｃとによって構成されている。また、ピストン部４３
Ａは、シンナ弁収容部４２を、前記弁ばね４３Ｃを収容
するばね室４３Ｄと、パイロットエアが流入する受圧室
４３Ｅとに画成している。このように、シンナ弁４３
は、エアパイロット式切換弁として構成されている。

【００７３】そして、シンナ弁４３は、常時は弁ばね４
３Ｃの付勢力によって弁体４３Ｂがハウジング側シンナ
通路３７の弁座部３７Ａに着座して該シンナ通路３７を
遮断し、シンナ収容室３１に対するシンナの供給を停止
している。一方、シンナ弁用パイロットエア源からパイ
ロットエア配管（いずれも図示せず）、パイロットエア
通路４４を経由して受圧室４３Ｅにパイロットエアが供
給されたときには、弁ばね４３Ｃに抗して弁体４３Ｂが
弁座部３７Ａから離座し、シンナ収容室３１に対しシン
ナの供給を行なうものである。ここで、パイロットエア
通路４４は、一端がパイロットエア配管を介してシンナ
弁用パイロットエア源に接続され、他端がシンナ弁４３
の受圧室４３Ｅに連通している。

【００７４】一方、４５はカートリッジ交換装置で、該
カートリッジ交換装置４５は、塗装用ロボット１の近傍
に位置して塗装ブース内等に設けられている（図１参
照）。ここで、カートリッジ交換装置４５は、塗装によ
って消費した塗料をカートリッジ２５の塗料収容室３０
に充填する後述のカートリッジ用塗料充填装置５１，１
０５と、該カートリッジ用塗料充填装置５１，１０５と
ハウジング１２のカートリッジ取付部１６との間でカー
トリッジ２５を着脱するカートリッジ着脱装置等とによ
って大略構成されている。また、前記カートリッジ着脱
装置による着脱作業位置の近傍には、回転霧化頭２０等
に付着した前色塗料を洗浄する霧化頭洗浄装置（いずれ
も図示せず）が設けられている。

【００７５】次に、カートリッジ交換装置４５の一部を
構成するカートリッジ用塗料充填装置について図６ない
し図１７を参照して説明する。

【００７６】５１ａ，５１ｂ，…５１ｎはカートリッジ
交換装置４５にａ色，ｂ色，…ｎ色の塗料毎に設けられ
たカートリッジ用塗料充填装置（以下、全体として塗料
充填装置５１という）で、該塗料充填装置５１は比較的
塗装頻度の高い専用色となるａ色，ｂ色，…ｎ色の塗料
を、対応するカートリッジ２５に充填するものである。
そして、塗料充填装置５１は、後述の充填台５２、充填
台側フィードチューブ挿通孔５６、接続部材５９、充填
弁６１等によって大略構成されている。

【００７７】５２ａ，５２ｂ，…５２ｎは塗料充填装置
５１ａ，５１ｂ，…５１ｎを構成する充填台（以下、全
体として充填台５２という）で、該充填台５２は、カー
トリッジ交換装置４５の横板４５Ａ上にボルト止め等に
よって取付けられた脚部５３と、該脚部５３から上，下
方向に伸びた柱部５４と、該柱部５４の上側を拡径して
設けられた台座部５５とによって大略構成されている。
なお、充填台５２には、専用色の塗料に対応した充填台
５２ａ，５２ｂ，…５２ｎの他に、塗装頻度の低い塗料
に対応したカートリッジ用塗料充填装置１０５に用いら
れる充填台５２ｐがある。

【００７８】５６は充填台５２の柱部５４内を上，下方
向に伸びて設けられた充填台側フィードチューブ挿通孔
で、該フィードチューブ挿通孔５６には、カートリッジ
２５のフィードチューブ２８が挿通状態に嵌合される。
そして、充填台側フィードチューブ挿通孔５６の先端側
は、テーパ状に凹陥したボンベ位置決め部をなす円錐状
凹陥部５６Ａとなり、該円錐状凹陥部５６Ａは、ボンベ
２６の前面側に設けられた円錐状凸部２７が当接して係
合することにより、ボンベ２６を軸方向、径方向に位置
決めするものである。

【００７９】５７は台座部５５の軸方向一側（上側）に
設けられたボンベ支持部で、該ボンベ支持部５７は、カ
ートリッジ２５のボンベ２６が取付けられるもので、充
填台側フィードチューブ挿通孔５６の開口側に凹円筒状
に形成されている。また、ボンベ支持部５７の底部５７
Ａには、図８ないし図１２に示す如く、ボンベ２６の雄
接続部２６Ａが嵌合する雌接続部５７Ｂと、ボンベ２６
の雌接続部２６Ｂに嵌合する雄接続部５７Ｃとが別個に
形成されている。そして、雌接続部５７Ｂ、雄接続部５
７Ｃは、ボンベ２６をボンベ支持部５７に取付けるとき
に、該ボンベ２６を周方向に位置決めするボンベ位置決
め部をなすものである。

【００８０】５８は充填台側フィードチューブ挿通孔５
６よりも奥所に位置して充填台５２の軸方向他側に設け
られた接続部材収容穴で、該接続部材収容穴５８は、フ
ィードチューブ挿通孔５６を拡径するように設けられた
円形状穴として形成されている。そして、接続部材収容
穴５８の下側は、段部５８Ａを介して縮径し、下向きに
貫通している。

【００８１】５９は接続部材収容穴５８に上，下方向に
移動可能に設けられた接続部材で、該接続部材５９は、
図７に示すように、内部が塗料通路５９Ａとなる円筒状
に形成され、上端部にはばね受５９Ｂが拡径して設けら
れている。また、接続部材５９には、塗料通路５９Ａの
上側寄りに位置してフィードチューブ位置決め部をなす
円錐状凹面５９Ｃが設けられている。この円錐状凹面５
９Ｃは、フィードチューブ２８の円錐状凸面２８Ｃが当
接して係合することにより、フィードチューブ２８の先
端を塗料通路５９Ａの中央部に位置決めするものであ
る。さらに、塗料通路５９Ａは、後述の塗料ホース６３
を介して充填弁６１に接続されている。そして、接続部
材５９は、フィードチューブ２８の先端部が塗料通路５
９Ａに接続することにより、該フィードチューブ２８の
塗料供給路２８Ａを塗料ホース６３等を介して塗料循環
配管６７と接続するものである。

【００８２】６０は接続部材５９の外周側に設けられた
ばね部材としてのコイルばねで、該コイルばね６０は、
接続部材５９のばね受５９Ｂと接続部材収容穴５８の段
部５８Ａとの間に配置されている。これにより、コイル
ばね６０は、接続部材５９を充填台側フィードチューブ
挿通孔５６の方向となる上方に向け付勢している。

【００８３】このように、接続部材５９は、上，下方向
に移動可能に配設され、コイルばね６０は、該接続部材
５９をフィードチューブ２８に対抗するように付勢して
いる。このため、フィードチューブ２８が上，下方向に
位置ずれしても、この位置ずれは接続部材５９の上，下
方向の移動によって吸収することができる。さらに、フ
ィードチューブ２８は、コイルばね６０によって接続部
材５９に確実に嵌合することができる。

【００８４】６１は接続部材５９に接続して設けられた
充填弁で、該充填弁６１は、塗料通路を連通，遮断しカ
ートリッジ２５に対して塗料の供給，停止を行なうもの
である。そして、充填弁６１は、前述した専用色となる
ａ色，ｂ色，…ｎ色の塗料を充填するもので、後述する
マニホールド６２、塗料給排弁６４、シンナ供給弁７
０、シンナ排出弁７６等によって大略構成されている。

【００８５】６２は充填弁６１の弁ケースをなすマニホ
ールドで、該マニホールド６２は、塗料流入口６２Ａ
と、該塗料流入口６２Ａに接続される塗料流出口６２Ｂ
と、該塗料流出口６２Ｂに接続されるシンナ供給口６２
Ｃと、前記塗料流出口６２Ｂに接続されるシンナ排出口
６２Ｄと、これらを連通する連通路６２Ｅとによって構
成されている。

【００８６】６３は充填弁６１と接続部材５９との間に
設けられ塗料通路の一部をなす塗料ホースで、該塗料ホ
ース６３は可撓性を有する材料からなり、その一端がマ
ニホールド６２の塗料流出口６２Ｂに接続され、他端が
接続部材５９の塗料通路５９Ａに接続されている。

【００８７】６４は塗料ホース６３と対抗するようにマ
ニホールド６２に取付けられた塗料給排弁で、該塗料給
排弁６４は、弁ケース６４Ａと、該弁ケース６４Ａに設
けられ、マニホールド６２の塗料流入口６２Ａに接続さ
れた塗料流入口６４Ｂと、前記弁ケース６４Ａ内に摺動
可能に設けられ、塗料流入口６４Ｂを開，閉する弁体６
４Ｃと、該弁体６４Ｃを閉弁方向に付勢する弁ばね６４
Ｄとによって大略構成されている。また、塗料流入口６
４Ｂは、図１３に示すように、塗料供給ライン６５と塗
料戻りライン６６とに塗料循環配管６７を介して接続さ
れている。また、塗料給排弁６４は、弁ばね６４Ｄに抗
して弁体６４Ｃを開弁するための塗料給排弁用パイロッ
トエア源６８にパイロットエア配管６９を介して接続さ
れている。

【００８８】そして、塗料給排弁６４は、常時は弁ばね
６４Ｄによって弁体６４Ｃを付勢することにより、図１
１、図１２に示すように、該弁体６４Ｃによって塗料流
入口６４Ｂを遮断する。一方、塗料給排弁用パイロット
エア源６８からパイロットエア配管６９を介してパイロ
ットエアが供給されたときには、図９、図１０に示すよ
うに、塗料給排弁６４は、弁ばね６４Ｄに抗して弁体６
４Ｃが変位する。これによって、弁体６４Ｃは塗料流入
口６４Ｂを連通し、マニホールド６２の塗料流入口６２
Ａ、塗料流出口６２Ｂを介して塗料ホース６３を塗料循
環配管６７に連通し、塗料が流通するのを許す。

【００８９】ここで、塗料供給ライン６５、塗料戻りラ
イン６６、塗料循環配管６７は塗料供給源を構成してお
り、塗料供給ライン６５は塗料タンク（図示せず）内の
塗料を圧送供給するものである。また、塗料戻りライン
６６は前記塗料タンクに向けて塗料を戻すものである。
さらに、塗料循環配管６７は、上流側が前記塗料供給ラ
イン６５に接続され、下流側が前記塗料戻りライン６６
に接続されている。これにより、後述する塗料の呼吸動
作を行なったときには、塗料タンクとカートリッジ２５
の塗料収容室３０との間で塗料が循環流通する。

【００９０】７０はマニホールド６２に取付けられた洗
浄液体供給弁としてのシンナ供給弁で、該シンナ供給弁
７０は、前述した塗料給排弁６４とほぼ同様に、弁ケー
ス７０Ａと、該弁ケース７０Ａに設けられ、マニホール
ド６２のシンナ供給口６２Ｃに接続されたシンナ供給口
７０Ｂと、前記弁ケース７０Ａ内に摺動可能に設けら
れ、シンナ供給口７０Ｂを開，閉する弁体７０Ｃと、該
弁体７０Ｃを閉弁方向に付勢する弁ばね７０Ｄとによっ
て大略構成されている。また、シンナ供給口７０Ｂは、
シンナ配管７１、プレッシャレギュレータ７２を介して
洗浄液体供給源となるシンナ供給ライン７３に接続され
ている。また、シンナ供給弁７０は、弁体７０Ｃを開弁
するためのシンナ供給弁用パイロットエア源７４にパイ
ロットエア配管７５を介して接続されている。

【００９１】そして、シンナ供給弁７０は、常時は弁ば
ね７０Ｄによって弁体７０Ｃを付勢することにより、図
９、図１０、図１２に示すように、該弁体７０Ｃでシン
ナ供給口７０Ｂを遮断する。一方、シンナ供給弁用パイ
ロットエア源７４からパイロットエア配管７５を介して
パイロットエアが供給されたときには、図１１に示すよ
うに、シンナ供給弁７０は、弁ばね７０Ｄに抗して弁体
７０Ｃが変位する。これによって、弁体７０Ｃは、シン
ナ供給口７０Ｂを連通し、シンナ供給ライン７３からマ
ニホールド６２のシンナ供給口６２Ｃ、連通路６２Ｅ、
塗料流出口６２Ｂを介して塗料ホース６３にシンナを供
給するものである。

【００９２】７６はシンナ供給弁７０と対抗するように
マニホールド６２に取付けられたシンナ排出弁で、該シ
ンナ排出弁７６は、前述の塗料給排弁６４、シンナ供給
弁７０とほぼ同様に、弁ケース７６Ａと、該弁ケース７
６Ａに設けられ、マニホールド６２のシンナ排出口６２
Ｄに接続されたシンナ排出口７６Ｂと、前記弁ケース７
６Ａ内に摺動可能に設けられ、シンナ排出口７６Ｂを
開，閉する弁体７６Ｃと、該弁体７６Ｃを閉弁方向に付
勢する弁ばね７６Ｄとによって大略構成されている。そ
して、シンナ排出弁７６は、図９、図１０、図１１に示
すように、常時は弁ばね７６Ｄによって弁体７６Ｃを付
勢し、該弁体７６Ｃでシンナ排出口７６Ｂを遮断してい
る。一方、シンナ排出弁用パイロットエア源７８からパ
イロットエア配管７９を介してパイロットエアが供給さ
れたときには、図１２に示すように、シンナ排出弁７６
は、弁体７６Ｃを開弁してシンナ排出口７６Ｂを連通
し、カートリッジ２５側の塗料等を塗料ホース６３から
マニホールド６２の塗料流出口６２Ｂ、連通路６２Ｅ、
シンナ排出口６２Ｄを介してドレン側に排出するもので
ある。

【００９３】また、シンナ排出弁７６は、カートリッジ
２５の塗料収容室３０内に塗料を充填した後に開弁する
ことにより、塗料収容室３０、フィードチューブ２８の
塗料供給路２８Ａ内等に残る圧力（残圧）分の塗料を排
出し、大気圧状態にする残圧抜き弁としても機能する。

【００９４】次に、８０は台座部５５に設けられた充填
台側パイロットエア通路で、該パイロットエア通路８０
の一端は、パイロットエア配管８１を介して塗料弁用パ
イロットエア源８２に接続されている。また、パイロッ
トエア通路８０の他端は、カートリッジ側パイロットエ
ア通路３６に対応するようにボンベ支持部５７の雄接続
部５７Ｃの周面に開口している。これにより、充填台側
パイロットエア通路８０は、充填台５２のボンベ支持部
５７にカートリッジ２５を取付けたときにカートリッジ
側パイロットエア通路３６に連通し、塗料弁用パイロッ
トエア源８２からのパイロットエアを塗料弁３５に向け
て供給するものである。

【００９５】８３は台座部５５に設けられ、ボンベ支持
部５７の底部５７Ａに開口したエア吸引通路で、該エア
吸引通路８３は、負圧配管８４を介して負圧発生源８５
に接続されている。そして、エア吸引通路８３は、ボン
ベ支持部５７の奥部に位置してカートリッジ２５のボン
ベ２６との間で画成される負圧空間８６のエアを吸引す
ることにより、カートリッジ２５を引き付けてボンベ支
持部５７に対して固定する。

【００９６】また、８７は台座部５５に設けられ、ボン
ベ支持部５７の底部５７Ａに開口した取外しエア供給通
路で、該取外しエア供給通路８７は、エア配管８８を介
して取外し用エア源８９に接続されている。そして、取
外しエア供給通路８７は、負圧空間８６に取外しエアを
供給することにより、ボンベ支持部５７に対するカート
リッジ２５の固定状態を解除し、充填台５２からのカー
トリッジ２５の取外しを許すものである。

【００９７】一方、９０は充填台５２の台座部５５にカ
ートリッジ２５のシンナ収容室３１と接続可能に設けら
れた押出し液体給排通路をなすシンナ給排通路で、該シ
ンナ給排通路９０は、その一端がボンベ支持部５７の雌
接続部５７Ｂに開口し、他端が後述の塗料呼吸弁９１に
接続されている。

【００９８】９１は塗料呼吸手段をなす塗料呼吸弁で、
該塗料呼吸弁９１は、塗料循環配管６７からカートリッ
ジ２５の塗料収容室３０に塗料を吸込み、またはカート
リッジ２５の塗料収容室３０内の塗料を塗料循環配管６
７に押出すものである。そして、塗料呼吸弁９１は、後
述のマニホールド９２、シンナ供給弁９４、シンナ排出
弁１００等によって大略構成されている。

【００９９】９２は塗料呼吸弁９１のマニホールドで、
該マニホールド９２には、シンナ供給口９２Ａ、シンナ
排出口９２Ｂ、およびシンナ供給口９２Ａとシンナ排出
口９２Ｂとに連通するシンナ呼吸口９２Ｃが設けられて
いる。ここで、マニホールド９２のシンナ呼吸口９２Ｃ
は、シンナホース９３を介して充填台５２に設けられた
シンナ給排通路９０に接続されている。

【０１００】９４はマニホールド９２に取付けられたシ
ンナ供給弁で、該シンナ供給弁９４は、弁ケース９４Ａ
と、該弁ケース９４Ａに設けられ、マニホールド９２の
シンナ供給口９２Ａに接続されたシンナ供給口９４Ｂ
と、前記弁ケース９４Ａ内に摺動可能に設けられ、シン
ナ供給口９４Ｂを開，閉する弁体９４Ｃと、該弁体９４
Ｃを閉弁方向に付勢する弁ばね９４Ｄとによって大略構
成されている。ここで、シンナ供給口９４Ｂは、シンナ
配管９５、プレッシャレギュレータ９６を介して押出し
液体供給源としてのシンナ供給ライン９７に接続されて
いる。また、シンナ供給弁９４は、弁ばね９４Ｄに抗し
て弁体９４Ｃを開弁するためのシンナ供給弁用パイロッ
トエア源９８にパイロットエア配管９９を介して接続さ
れている。なお、シンナ供給ライン９７によるシンナの
供給圧力は、塗料供給ライン６５による塗料の供給圧
力、シンナ供給ライン７３によるシンナの供給圧力より
も高い圧力に設定されている。

【０１０１】そして、シンナ供給弁９４は、常時は弁ば
ね９４Ｄによって弁体９４Ｃを付勢することにより、図
１０、図１１に示すように、該弁体９４Ｃでシンナ供給
口９４Ｂを遮断する。一方、シンナ供給弁用パイロット
エア源９８からパイロットエア配管９９を介してパイロ
ットエアが供給されたときには、図９、図１２に示すよ
うに、シンナ供給弁９４は、弁ばね９４Ｄに抗して弁体
９４Ｃが変位する。これによって、弁体９４Ｃは、シン
ナ供給口９４Ｂを連通することにより、マニホールド９
２のシンナ供給口９２Ａ、シンナ呼吸口９２Ｃ、シンナ
ホース９３を介してシンナ給排通路９０をシンナ供給ラ
イン９７に連通するものである。

【０１０２】１００はシンナ供給弁９４に対抗するよう
にマニホールド９２に取付けられたシンナ排出弁で、該
シンナ排出弁１００は、前述したシンナ供給弁９４とほ
ぼ同様に、弁ケース１００Ａと、該弁ケース１００Ａに
設けられ、マニホールド９２のシンナ排出口９２Ｂに接
続されたシンナ排出口１００Ｂと、前記弁ケース１００
Ａ内に摺動可能に設けられ、シンナ排出口１００Ｂを
開，閉する弁体１００Ｃと、該弁体１００Ｃを閉弁方向
に付勢する弁ばね１００Ｄとによって大略構成されてい
る。ここで、シンナ排出口１００Ｂは、シンナ配管１０
１を介して押出し液体貯留タンクとしてのシンナ貯留タ
ンク１０２に接続されている。また、シンナ排出弁１０
０は、弁ばね１００Ｄに抗して弁体１００Ｃを開弁する
ためのシンナ排出弁用パイロットエア源１０３にパイロ
ットエア配管１０４を介して接続されている。

【０１０３】そして、シンナ排出弁１００は、常時は図
９、図１２に示すように、該弁体１００Ｃでシンナ排出
口１００Ｂを遮断する。一方、シンナ排出弁用パイロッ
トエア源１０３からパイロットエアが供給されたときに
は、図１０、図１１に示すように、シンナ排出弁１００
は、弁体１００Ｃによってシンナ排出口１００Ｂを連通
することにより、シンナホース９３、マニホールド９２
のシンナ呼吸口９２Ｃ、シンナ排出口９２Ｂを介してシ
ンナ給排通路９０をシンナ貯留タンク１０２に連通し、
カートリッジ２５側のシンナがシンナ貯留タンク１０２
に戻るのを許すものである。

【０１０４】このように構成された塗料呼吸弁９１は、
塗料循環配管６７からカートリッジ２５の塗料収容室３
０に塗料を供給するとき、またはシンナ供給ライン７３
から塗料収容室３０にシンナを供給するときには、シン
ナ供給弁９４を閉弁すると共にシンナ排出弁１００を開
弁することにより、シンナ給排通路９０、シンナホース
９３はマニホールド９２のシンナ呼吸口９２Ｃを介して
シンナ排出口１００Ｂ、シンナ配管１０１側に切換え
る。これにより、カートリッジ２５のシンナ収容室３１
が大気圧状態となるから、塗料循環配管６７から塗料収
容室３０に塗料を吸込むことができ、またシンナ供給ラ
イン７３から塗料収容室３０にシンナを吸込むことがで
きる。

【０１０５】また、カートリッジ２５の塗料収容室３０
内の塗料を塗料循環配管６７に押出すとき、または塗料
収容室３０内のシンナをドレン側に押出すときには、シ
ンナ供給弁９４を開弁すると共にシンナ排出弁１００を
閉弁することにより、シンナ給排通路９０、シンナホー
ス９３は、シンナ呼吸口９２Ｃを介してシンナ供給口９
４Ｂ、シンナ配管９５側に切換える。これにより、塗料
供給ライン６５による塗料の供給圧力、シンナ供給ライ
ン７３によるシンナの供給圧力よりも高い圧力に設定さ
れたシンナ供給ライン９７からカートリッジ２５のシン
ナ収容室３１にシンナが供給されるから、シンナ収容室
３１に流入するシンナによって塗料収容室３０内の塗料
を塗料循環配管６７に押出すことができ、また塗料収容
室３０内のシンナをドレン側に押出すことができる。

【０１０６】一方、１０５は図１４に示すようにカート
リッジ交換装置４５に設けられた他のカートリッジ用塗
料充填装置で、該塗料充填装置１０５は、比較的塗装頻
度の低いｒ色，ｓ色，…ｚ色の塗料をカートリッジ２５
ｐに充填するものである。

【０１０７】１０６はカートリッジ用塗料充填装置１０
５の充填弁で、該充填弁１０６は、後述するマニホール
ド１０７、塗料給排弁１０８ｒ，１０８ｓ，…１０８
ｚ、シンナ供給弁１１４、シンナ排出弁１１５等によっ
て大略構成されている。

【０１０８】１０７は充填弁１０６のマニホールドで、
該マニホールド１０７には、前述した塗料ホース６３、
後述する塗料給排弁１０８ｒ，１０８ｓ，…１０８ｚ、
シンナ供給弁１１４、シンナ排出弁１１５が取付けられ
ている。

【０１０９】１０８ｒ，１０８ｓ，…１０８ｚはマニホ
ールド６２に取付けられたｒ色，ｓ色，…ｚ色の塗料給
排弁で、該塗料給排弁１０８ｒは、ｒ色の塗料が流通す
る塗料供給ライン１０９ｒ、塗料戻りライン１１０ｒに
連通する塗料循環配管１１１ｒに接続されている。ま
た、塗料給排弁１０８ｓは、ｓ色の塗料が流通する塗料
供給ライン１０９ｓ、塗料戻りライン１１０ｓに連通す
る塗料循環配管１１１ｓに接続されている。さらに、塗
料給排弁１０８ｚは、ｚ色の塗料が流通する塗料供給ラ
イン１０９ｚ、塗料戻りライン１１０ｚに連通する塗料
循環配管１１１ｚに接続されている。また、塗料給排弁
１０８ｒ，１０８ｓ，…１０８ｚは、それぞれ独立して
塗料給排弁用パイロットエア源１１２（１個のみ図示）
にパイロットエア配管１１３を介して接続されている。

【０１１０】１１４はマニホールド１０７に取付けられ
たシンナ供給弁、１１５はマニホールド１０７に取付け
られシンナ排出弁を示している。

【０１１１】そして、充填弁１０６は、塗料給排弁１０
８ｒ，１０８ｓ，…１０８ｚを開，閉することにより、
ｒ色，ｓ色，…ｚ色の塗料から１色の塗料を選択し、共
通のカートリッジ２５ｐに供給するものである。また、
色替え時には、シンナ供給弁１１４、シンナ排出弁１１
５を交互に開，閉することにより、カートリッジ２５ｐ
の塗料収容室３０、塗料ホース６３等に付着した前色の
塗料を洗浄する。

【０１１２】本実施の形態による塗料充填装置５１、１
０５は、上述の如き構成を有するもので、次に、カート
リッジに対する塗料の充填方法を、図８ないし図１２に
示す断面図と図１５ないし図１７に示すタイムチャート
とを参照しつつ、詳細に説明する。

【０１１３】初めに、塗料の充填工程に先だって、塗装
作業が終了したカートリッジ２５を塗料充填装置５１に
装着する場合の動作について説明する。

【０１１４】そこで、塗装作業が終了すると、ハウジン
グ１２のカートリッジ取付部１６に取付けられているカ
ートリッジ２５は、カートリッジ着脱装置によってハウ
ジング１２のカートリッジ取付部１６から取外され、例
えばａ色の塗料を充填する塗料充填装置５１ａの充填台
５２ａに取付けられる。

【０１１５】このように、カートリッジ２５を充填台５
２に取付けるときには、フィードチューブ２８を充填台
側フィードチューブ挿通孔５６に挿通しながら、ボンベ
２６をボンベ支持部５７内に挿嵌する。

【０１１６】また、カートリッジ２５をボンベ支持部５
７に取付けたときには、エア吸引通路８３によってボン
ベ２６との間で画成される負圧空間８６内のエアを吸引
することにより、充填台５２に対してカートリッジ２５
を固定する。

【０１１７】さらに、カートリッジ２５のボンベ２６を
充填台５２のボンベ支持部５７に取付けたときには、ボ
ンベ２６の雄接続部２６Ａ、雌接続部２６Ｂが、ボンベ
支持部５７の雌接続部５７Ｂ、雄接続部５７Ｃに係合状
態に嵌合されるから、ボンベ２６はボンベ支持部５７に
対して周方向に位置決めされる。また、このときには、
ボンベ２６の円錐状凸部２７が、充填台側フィードチュ
ーブ挿通孔５６の円錐状凹陥部５６Ａに係合状態に嵌合
されるから、ボンベ２６はボンベ支持部５７に対して軸
方向、径方向に位置決めされる。

【０１１８】また、フィードチューブ２８を充填台側フ
ィードチューブ挿通孔５６に挿通すると、該フィードチ
ューブ２８の先端が接続部材５９の塗料通路５９Ａに嵌
合される。このときには、フィードチューブ２８の先端
に形成された円錐状凸面２８Ｃが、接続部材５９の円錐
状凹面５９Ｃに係合される。このため、フィードチュー
ブ２８の先端開口は、接続部材５９の塗料通路５９Ａの
中央部に位置決めされる。

【０１１９】しかも、フィードチューブ２８の先端を接
続部材５９に嵌合させたときには、フィードチューブ２
８の上，下方向位置に応じて接続部材５９が移動するか
ら、フィードチューブ２８の上，下方向の位置ずれを吸
収することができる。また、コイルばね６０は、接続部
材５９をフィードチューブ２８に向けて付勢しているか
ら、フィードチューブ２８に接続部材５９を液密に嵌合
することができる。

【０１２０】次に、カートリッジ用塗料充填装置５１に
よって比較的塗装頻度の高い専用色の塗料を充填する場
合の動作について図１５を用いて説明する。

【０１２１】まず、塗料を充填するにあたって、前回の
塗装作業に使用されたカートリッジ２５ａ内に残存した
使用済みの塗料を排出するために塗料排出工程を行なう
必要がある。

【０１２２】この塗料排出工程では、図９に示す如く、
塗料弁用パイロットエア源８２から塗料弁３５にパイロ
ットエアを供給し、該塗料弁３５を開弁すると共に、塗
料給排弁用パイロットエア源６８から塗料給排弁６４に
パイロットエアを供給し、該塗料給排弁６４を開弁す
る。また、シンナ供給弁用パイロットエア源９８から塗
料呼吸弁９１のシンナ供給弁９４にパイロットエアを供
給し、該シンナ供給弁９４を開弁する。

【０１２３】これにより、カートリッジ２５ａの塗料収
容室３０は、塗料ホース６３、マニホールド６２の塗料
流出口６２Ｂ、塗料給排弁６４の塗料流入口６４Ｂ等を
介して塗料循環配管６７に連通する。また、カートリッ
ジ２５ａのシンナ収容室３１は、シンナ給排通路９０、
シンナホース９３、マニホールド９２のシンナ呼吸口９
２Ｃ、シンナ供給口９２Ａ、シンナ配管９５等を介して
シンナ供給ライン９７に連通する。ここで、シンナ供給
ライン９７によるシンナの供給圧力は、塗料供給ライン
６５（塗料循環配管６７）による塗料の供給圧力よりも
高い圧力に設定されているから、塗料収容室３０内の塗
料は、シンナ収容室３１内に供給されるシンナによって
押圧されて塗料循環配管６７に押出され、塗料戻りライ
ン６６から塗料タンクに戻される。

【０１２４】次に、カートリッジ２５ａの塗料収容室３
０が空になったら、この塗料収容室３０内に新たに塗料
を充填する塗料充填工程に移る。

【０１２５】そこで、塗料充填工程では、図１０に示す
如くシンナ供給弁９４を閉弁すると共に、シンナ排出弁
用パイロットエア源１０３からシンナ排出弁１００にパ
イロットエアを供給し、該シンナ排出弁１００を開弁す
る。これにより、シンナ給排通路９０、シンナホース９
３は、シンナ排出弁１００のシンナ排出口１００Ｂ、シ
ンナ配管１０１を介してシンナ貯留タンク１０２に連通
するから、シンナ収容室３１内がほぼ大気圧状態とな
る。従って、塗料循環配管６７を流通する塗料の供給圧
力がシンナ収容室３１内の圧力よりも高くなるから、塗
料循環配管６７から供給される塗料を塗料収容室３０内
に吸込むことができる。

【０１２６】ここで、カートリッジ２５ａを用いた次回
の塗装作業まで時間がある場合には塗装待機状態とな
る。この塗装待機状態では、顔料が分離して沈降するの
を防止するために塗料呼吸工程に移る。

【０１２７】この塗料呼吸工程では、前述した塗料の押
出し動作と塗料の吸込み動作と同様の動作を繰り返す。
即ち、カートリッジ２５の塗料収容室３０内の塗料を塗
料循環配管６７に押出すことにより、塗料を塗料戻りラ
イン６６から塗料タンクに戻す動作と、塗料供給ライン
６５から塗料循環配管６７を介してカートリッジ２５の
塗料収容室３０内に塗料を吸込む動作とを繰り返す。こ
れにより、カートリッジ２５の塗料収容室３０と塗料供
給ライン６５、塗料戻りライン６６との間で常時塗料を
呼吸（循環）させ、顔料が分離して沈降するのを防止す
る。

【０１２８】そして、カートリッジ２５ａを塗装作業に
用いる場合には、前述した塗料呼吸工程の動作を、塗料
の吸込み動作が完了したときに停止し、次の残圧抜き工
程に移る。

【０１２９】この残圧抜き工程は、シンナ排出弁７６を
開弁することにより、塗料収容室３０、フィードチュー
ブ２８、塗料ホース６３内に残る圧力（残圧）分の塗料
をドレン側に排出して大気圧状態にする。最後に、塗料
弁３５を閉弁することにより、カートリッジ２５ａの塗
料収容室３０に塗料を充填することができる。

【０１３０】このようにして、カートリッジ２５ａを用
いる塗装作業の塗装準備が整ったら、カートリッジ交換
工程に移るため、負圧エアの吸引を停止し、取外しエア
を供給してカートリッジ２５ａの固定を解除することに
より、充填台５２からカートリッジ２５ａを取外すこと
ができる。

【０１３１】一方、塗装ラインを長期間停止する場合に
は、カートリッジ２５、充填台５２、塗料ホース６３、
マニホールド６２等の塗料の接液部に塗料が固着しない
ように洗浄作業が行なわれる。そこで、カートリッジ２
５等の洗浄動作について、図１６を用いて説明する。

【０１３２】まず、カートリッジ２５内に残存した塗料
を排出する必要がある。このため、塗料排出工程では、
図９に示すように、カートリッジ２５の塗料弁３５、充
填弁６１の塗料給排弁６４および塗料呼吸弁９１のシン
ナ供給弁９４を開弁し、前回の塗装作業で余った塗料を
塗料収容室３０から塗料循環配管６７に押出す。

【０１３３】そして、残存した塗料の排出工程が終了し
たらカートリッジ２５等に付着した塗料を洗浄する洗浄
工程に移る。

【０１３４】この洗浄工程では、図１１に示すように、
塗料給排弁６４を閉弁すると共にシンナ供給弁７０を開
弁し、またシンナ供給弁９４を閉弁すると共にシンナ排
出弁１００を開弁する。これにより、シンナ供給ライン
７３からシンナ配管７１、シンナ供給弁７０のシンナ供
給口７０Ｂ、マニホールド６２のシンナ供給口６２Ｃ、
連通路６２Ｅ、塗料流出口６２Ｂ、塗料ホース６３、フ
ィードチューブ２８等を介してカートリッジ２５の塗料
収容室３０にシンナを吸込む。

【０１３５】次に、図１２に示すように、シンナ供給弁
７０を閉弁すると共にシンナ排出弁７６を開弁し、また
シンナ排出弁１００を閉弁すると共にシンナ供給弁９４
を開弁する。これにより、塗料収容室３０内のシンナを
塗料ホース６３、ドレン配管７７等を介してドレン側に
押出す。

【０１３６】そして、前述したシンナの吸込み動作とシ
ンナの押出し動作を繰り返し、最後に塗料収容室３０に
シンナを充填した状態とすることにより、フィードチュ
ーブ２８、塗料収容室３０、塗料ホース６３等に付着し
た前色塗料を洗浄し、シンナを充填した長期停止状態と
することができる。

【０１３７】さらに、他のカートリッジ用塗料充填装置
１０５によって比較的塗装頻度の低い塗料を色替し、充
填する場合の動作について図１７を用いて説明する。

【０１３８】まず、前色塗料となる例えばｒ色の塗料を
カートリッジ２５ｐから排出し、カートリッジ２５ｐに
付着したｒ色の塗料を洗浄する必要がある。

【０１３９】このため、ｒ色の塗料排出工程では、カー
トリッジ２５ｐが充填台５２ｐに取付けられると、カー
トリッジ２５ｐの塗料弁３５、充填弁１０６の塗料給排
弁１０８ｒおよび塗料呼吸弁９１のシンナ供給弁９４を
開弁し、カートリッジ２５ｐの塗料収容室３０内に前回
の塗装で余ったｒ色の塗料を塗料循環配管１１１ｒに押
出す。

【０１４０】次に、フィードチューブ２８、塗料収容室
３０、塗料ホース６３等に付着したｒ色塗料を洗浄する
ために洗浄色替工程に移る。この洗浄色替工程では、ま
ず、ｒ色塗料洗浄工程となり、塗料給排弁１０８ｒを閉
弁すると共にシンナ供給弁１１４を開弁し、またシンナ
供給弁９４を閉弁すると共にシンナ排出弁１００を開弁
する。これにより、シンナ供給ライン９７から塗料ホー
ス６３、フィードチューブ２８等を介して塗料収容室３
０にシンナを吸込む。

【０１４１】続いて、シンナ供給弁１１４を閉弁すると
共にシンナ排出弁１１５を開弁し、またシンナ排出弁１
００を閉弁すると共にシンナ供給弁９４を開弁する。こ
れにより、塗料収容室３０内のシンナを塗料ホース６３
等を介してドレン側に押出す。そして、シンナの吸込み
動作、シンナの押出し動作（呼吸動作）を繰り返し、フ
ィードチューブ２８、塗料収容室３０、塗料ホース６３
等に付着したｒ色塗料を洗浄する。

【０１４２】次に、ｒ色塗料に替え、ｓ色塗料をカート
リッジ２５ｐに充填するｓ色塗料充填工程について説明
する。

【０１４３】この場合には、塗料給排弁１０８ｒを閉弁
すると共に塗料給排弁１０８ｓを開弁し、またシンナ供
給弁９４を閉弁すると共にシンナ排出弁１００を開弁す
る。これにより、塗料循環配管１１１ｓから塗料ホース
６３等を介して塗料収容室３０にｓ色塗料を吸込む。

【０１４４】そして、カートリッジ２５ｐを塗装作業に
用いる場合には、残圧抜き工程となり、シンナ排出弁１
１５を開弁し塗料収容室３０等の残圧を抜いて大気圧状
態にした後、塗料弁３５を閉弁することにより、充填台
５２ｐからカートリッジ２５ｐを取外すことができる。

【０１４５】また、ｓ色塗料が充填されたカートリッジ
２５ｐを用いた次回の塗装作業まで時間がある場合には
塗装待機状態となり、この塗装待機状態では塗料呼吸工
程に移り、前述した塗料の吸込み動作と、シンナ排出弁
１００を閉弁すると共にシンナ供給弁９４を開弁し、塗
料収容室３０内の塗料を塗料循環配管１１１ｓに押出す
塗料の押出し動作とを繰り返す。

【０１４６】以上詳述したように、本実施の形態によれ
ば、カートリッジ２５のシンナ収容室３１に押出し液体
としてシンナを供給，排出することにより、塗料収容室
３０内の塗料を塗料循環配管６７，１１１に押出し，吸
込みを行なう塗料呼吸弁９１を設ける構成としている。
これにより、カートリッジ２５を充填台５２に取付けた
状態で次回の塗装作業まで待機している場合でも、塗料
呼吸弁９１によって塗料供給源側の塗料循環配管６７，
１１１と塗料収容室３０との間で塗料を吸込み，押出す
呼吸動作を行なうことができる。この結果、塗料を常時
循環流動させることができ、塗料中の顔料は分離して沈
降することなく均一な分散状態で維持できるから、フィ
ードチューブ２８の塗料供給路２８Ａ等の閉塞を防止で
き、また、塗装時に均一に顔料が分散した塗料を塗装機
に供給できるから、塗装品質を向上することができる。

【０１４７】また、塗料充填装置５１，１０５は、上側
にボンベ支持部５７を有する充填台５２と、該充填台５
２内を軸方向に伸びた充填台側フィードチューブ挿通孔
５６と、該フィードチューブ挿通孔５６よりも奥部に位
置してフィードチューブ２８の先端に液密に嵌合する接
続部材５９とによって構成しているから、フィードチュ
ーブ２８を充填台側フィードチューブ挿通孔５６に挿通
しながら、カートリッジ２５を充填台５２のボンベ支持
部５７に取付け、フィードチューブ２８の先端を接続部
材５９に嵌合することにより、塗料を流出するフィード
チューブ２８の先端開口を充填口として利用し、カート
リッジ２５のボンベ２６内に塗料を充填することができ
る。

【０１４８】従って、従来技術のようにフィードチュー
ブとは別個に塗料を充填するための塗料供給口をカート
リッジに設ける必要がないから、カートリッジ２５の構
成を簡略化することができ、組立作業性の向上、製造コ
ストの低減を図ることができる。しかも、塗料供給口を
廃止することにより、塗料漏れが生じる虞れのある部位
を削減することができるから、塗料漏れに対する信頼性
を高めることができる。さらに、充填のための接続時間
を短縮することができる。

【０１４９】また、充填台５２には、フィードチューブ
２８の先端が嵌合する接続部材５９を上，下方向に移動
可能に設け、該接続部材５９は、コイルばね６０によっ
てフィードチューブ２８に向けて付勢されている。これ
により、フィードチューブ２８の先端を接続部材５９に
嵌合させたときには、フィードチューブ２８の上，下方
向位置に応じて接続部材５９を移動することができ、フ
ィードチューブ２８の上，下方向の位置ずれを吸収する
ことができる。また、接続部材５９は、コイルばね６０
によってフィードチューブ２８に液密に嵌合することが
でき、塗料充填作業時の塗料漏れを防止することができ
る。

【０１５０】また、充填弁６１，１０６には、シンナ供
給弁７０，１１４とシンナ排出弁７６，１１５を設けて
いるから、塗装ラインを長期間停止する場合には、カー
トリッジ２５等に付着した塗料をシンナによって洗浄す
ることができ、カートリッジ２５等に塗料が固着して生
じる動作不良等を防止でき、信頼性を向上することがで
きる。

【０１５１】また、接続部材５９には、フィードチュー
ブ２８の先端に設けられた円錐状凸面２８Ｃに係合する
円錐状凹面５９Ｃを設けている。これにより、円錐状凹
面５９Ｃは、フィードチューブ２８の先端開口を接続部
材５９の塗料通路５９Ａの中央部に位置決めすることが
でき、フィードチューブ２８を接続部材５９に液密に嵌
合することができる。

【０１５２】一方、充填台５２のボンベ支持部５７に
は、カートリッジ２５のボンベ２６前面側に設けられた
雄接続部２６Ａ、雌接続部２６Ｂに係合する雌接続部５
７Ｂ、雄接続部５７Ｃを設けているから、ボンベ２６を
ボンベ支持部５７に対して周方向に位置決めすることが
できる。

【０１５３】また、充填台５２には、カートリッジ２５
のボンベ２６前面側に設けられた円錐状凸部２７に係合
する円錐状凹陥部５６Ａを設けているから、ボンベ２６
をボンベ支持部５７に対して軸方向、径方向に位置決め
することができる。

【０１５４】また、充填台５２のボンベ支持部５７の底
部５７Ａには、エア吸引通路８３を設けているから、該
エア吸引通路８３によってボンベ２６との間の負圧空間
８６のエアを吸引することにより、カートリッジ２５を
充填台５２に対して固定することができ、カートリッジ
２５を抜け止め状態に保持することができる。また、取
外しエア供給通路８７から負圧空間８６に取外しエアを
供給することにより、ボンベ支持部５７に対するカート
リッジ２５の固定を解除し、カートリッジ２５を充填台
５２から取外すことができる。

【０１５５】さらに、充填台５２には、塗料弁３５を作
動させる充填台側パイロットエア通路８０を設けている
から、塗料を充填するときには、パイロットエア通路８
０を経由してパイロットエアを供給し、カートリッジ２
５内の塗料弁３５を開弁することにより、フィードチュ
ーブ２８内の塗料供給路２８Ａを介して塗料を充填する
ことができる。また、塗料の充填作業が終了したら、パ
イロットエアの供給を絶つことにより、塗料弁３５が閉
弁する。これにより、フィードチューブ２８からの塗料
の漏れを防止することができる。

【０１５６】なお、実施の形態では、塗装用ロボット１
の水平アーム４に回転霧化頭型塗装装置１１を取付けた
場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、
例えば、レシプロケータ等の他の塗装作業機に塗装装置
１１を取付ける構成としてもよい。

【０１５７】また、実施の形態では、可動隔壁としてピ
ストン２９を用いた場合を例に挙げて説明したが、これ
に替えて、例えば、可動隔壁を蛇腹状のベローズ、可撓
性を有する袋体とし、これらの内部をフィードチューブ
側に連通させる構成としてもよい。

【０１５８】一方、実施の形態では、塗料呼吸弁９１を
シンナホース９３を介して充填台５２のシンナ給排通路
９０に接続する構成としたが、塗料呼吸弁９１を充填台
５２に一体的に取付け、シンナ給排通路９０に直接接続
する構成としてもよい。

【０１５９】また、実施の形態では、塗料呼吸弁９１を
２ポート２位置の開閉弁からなる２個のシンナ供給弁９
４、シンナ排出弁１００によって構成した場合を例に挙
げて説明したが、本発明はこれに限るものではなく、例
えば塗料呼吸弁を１個の３ポート３位置の切換弁によっ
て構成してもよい。

【０１６０】また、実施の形態では、押出し液体として
シンナを用いた場合を例に挙げて説明したが、塗料の種
類、高電圧の印加方法等に応じ、水等の他の押出し液体
を適用してもよい。

【０１６１】さらに、実施の形態では、同色の塗料を連
続して塗装するときの色替作業性を考慮し、カートリッ
ジ２５を各色毎にそれぞれ２個以上設けてもよい。

【０１６２】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明によ
るカートリッジ用塗料充填方法によれば、カートリッジ
を用いた次回の塗装作業までに時間がある塗装待機状態
の場合、カートリッジ内の可動隔壁が塗料の吸込み動作
と押出し動作とを繰り返し、カートリッジの塗料収容室
と塗料供給源との間で塗料を呼吸させている。従って、
カートリッジを用いた次回の塗装作業までに時間がある
塗装待機状態の場合には、カートリッジ内の可動隔壁に
よって塗料の吸込み動作と押出し動作とを繰り返すこと
により、これらの間で塗料を呼吸して塗料中の顔料が分
離して沈降するのを防止することができ、塗装品質を向
上することができる。

【０１６３】請求項２の発明によれば、カートリッジ用
塗料充填装置を、フィードチューブの先端を塗料供給源
に接続する接続部材と、ボンベの押出し液体収容室と接
続され、押出し液体収容室に押出し液体を供給，排出す
ることにより、カートリッジの塗料収容室内の塗料を塗
料供給源との間で押出し，吸込みを行なう塗料呼吸手段
とにより構成している。

【０１６４】従って、塗装作業が終了したら、カートリ
ッジのフィードチューブ先端を接続部材介して塗料供給
源に接続する。この状態で、塗料呼吸手段によってカー
トリッジの押出し液体収容室内の押出し液体を排出する
ことにより、塗料供給源からの塗料を接続部材、フィー
ドチューブの先端を介してカートリッジの塗料収容室に
塗料を吸込むことができる。これにより、フィードチュ
ーブの先端を充填口として利用できるから、従来技術の
ようにフィードチューブとは別個に塗料を充填するため
の塗料供給口をカートリッジに設ける必要がなくなる。
この結果、カートリッジの構成を簡略化することがで
き、組立作業性の向上、製造コストの低減を図ることが
できる。しかも、塗料供給口を廃止することにより、塗
料漏れが生じる虞れのある部位を削減することができる
から、塗料漏れに対する信頼性を高めることができる。

【０１６５】しかも、塗料の充填が行なわれたカートリ
ッジが、次回の塗装作業までに待機時間がある場合に
は、塗料呼吸手段は、カートリッジの押出し液体収容室
に押出し液体を供給し、カートリッジの塗料収容室内の
塗料をフィードチューブを介して塗料供給源に押出す動
作と、塗料呼吸手段がカートリッジの押出し液体収容室
内の押出し液体を排出し、カートリッジの塗料収容室に
塗料を吸込む動作を繰り返す呼吸動作を行なうことがで
きるから、塗料を常時流動し塗料中の顔料が分離して沈
降するのを防止することができ、塗装品質を向上し、信
頼性を高めることができる。

【０１６６】請求項３の発明によれば、カートリッジ用
塗料充填装置を、カートリッジのフィードチューブが挿
通されるフィードチューブ挿通孔が軸方向に伸びて設け
られ、開口側がボンベを支持するボンベ支持部となった
充填台と、フィードチューブ挿通孔よりも奥部に位置し
て該充填台に設けられ、フィードチューブの先端を塗料
供給源に連なる塗料通路と接続する接続部材と、前記塗
料通路に設けられ、前記塗料通路を連通，遮断する充填
弁と、前記充填台に設けられ、前記ボンベ支持部によっ
てボンベを支持したときに前記押出し液体収容室と接続
される押出し液体給排通路と、該押出し液体給排通路に
接続して設けられ、前記充填弁によって塗料通路を連通
した状態で前記押出し液体収容室に押出し液体を供給，
排出することにより、前記カートリッジの塗料収容室内
の塗料を前記塗料供給源との間で押出し，吸込みを行な
う塗料呼吸手段とにより構成している。

【０１６７】従って、カートリッジを充填台のボンベ支
持部に取付け、そのフィードチューブをフィードチュー
ブ挿通孔に挿入して接続部材に嵌合する。そして、この
状態で充填弁を開弁することにより、塗料をフィードチ
ューブの先端開口を充填口として利用し、この充填口か
らフィードチューブ内を通してボンベ内に充填すること
ができる。

【０１６８】この結果、カートリッジの構成を簡略化す
ることができ、組立作業性の向上、製造コストの低減を
図ることができる。しかも、塗料漏れに対する信頼性を
高めることができる。

【０１６９】また、次回の塗装作業までに時間がある塗
装待機状態では、塗料呼吸手段が塗料供給源と塗料収容
室との間で塗料を吸込み，押出す動作（呼吸動作）を繰
り返して行なうことにより、これらの間で塗料を常時流
動することができる。

【０１７０】請求項４の発明によれば、接続部材を充填
台の軸方向に移動可能に設け、接続部材と充填台との間
には、接続部材をフィードチューブに向けて付勢するば
ね部材を設ける構成としている。

【０１７１】これにより、カートリッジを充填台に取付
け、フィードチューブの先端が接続部材に嵌合したとき
には、接続部材は、フィードチューブの先端位置に合わ
せて軸方向に移動し、フィードチューブの上，下方向の
位置ずれを吸収することができる。しかも、接続部材
は、ばね部材によってフィードチューブに押付けられる
から、該接続部材にフィードチューブ先端を液密に嵌合
することができ、塗料充填作業時の塗料漏れを防止する
ことができる。

【０１７２】請求項５の発明によれば、充填弁は、塗料
供給源と接続される塗料流入口と、該塗料流入口を接続
部材に接続する塗料流出口と、該塗料流出口を洗浄液体
供給源に接続する洗浄液体供給口と、前記塗料流出口を
ドレン側に接続する洗浄液体排出口と、前記塗料流入口
を連通，遮断する塗料給排弁と、前記洗浄液体供給口を
連通，遮断する洗浄液体供給弁と、前記洗浄液体排出口
を連通，遮断する洗浄液体排出弁とにより構成してい
る。

【０１７３】これにより、塗料給排弁が塗料流入口を遮
断し、洗浄液体供給弁が洗浄液体供給口を連通した状態
では、塗料呼吸手段は押出し液体収容室内の押出し液体
を排出することにより、洗浄液体供給源からカートリッ
ジの塗料収容室に洗浄流体を吸込むことができる。ま
た、洗浄液体供給弁が洗浄液体供給口を遮断し、洗浄液
体排出弁が洗浄液体排出口を連通した状態では、塗料呼
吸手段は押出し液体収容室に押出し液体を供給すること
により、カートリッジの塗料収容室内の洗浄液体を洗浄
液体供給源に押出すことができる。

【０１７４】このように、洗浄液体の吸込み，押出し動
作を繰り返すことにより塗料収容室等を洗浄することが
でき、塗装ラインを長期間停止する場合でも、カートリ
ッジ等に塗料が固着するのを防止することができる。

【０１７５】請求項６の発明によれば、塗料呼吸手段
は、押出し液体供給源と接続される押出し液体供給口
と、押出し液体貯留タンクと接続される押出し液体排出
口と、押出し液体給排通路に接続される押出し液体呼吸
口と、該押出し液体呼吸口を前記供給口または排出口に
切換える切換弁とによって構成している。

【０１７６】これにより、切換弁は押出し液体給排通路
を押出し液体排出口に切換えることにより、塗料供給源
側の供給圧力によって押出し液体収容室から押出し液体
を排出しつつ、塗料収容室内に塗料を吸込むことができ
る。一方、切換弁が押出し液体給排通路を押出し液体供
給口に接続したときには、押出し液体によって塗料収容
室内に貯えられている塗料を塗料供給源側に押出すこと
ができる。

【０１７７】このように、切換弁によって押出し液体給
排通路を押出し液体供給口または押出し液体排出口に交
互に切換えることにより、カートリッジの塗料収容室と
塗料供給源との間で塗料の呼吸動作を行なうことができ
る。

【０１７８】請求項７の発明によれば、接続部材には、
フィードチューブの先端を位置決めするフィードチュー
ブ位置決め部を設けているから、フィードチューブの先
端を接続部材のフィードチューブ位置決め部に係合する
ことにより、該フィードチューブの先端を接続部材に対
し位置決めでき、これらを液密に嵌合することができ
る。

【０１７９】請求項８の発明によれば、充填台のボンベ
支持部には、カートリッジのボンベ前面側が係合するこ
とにより、ボンベを位置決めするボンベ位置決め部を設
けている。これにより、カートリッジのボンベを充填台
のボンベ支持部に取付けるときには、該ボンベの前面側
をボンベ位置決め部に係合させることにより、ボンベを
ボンベ支持部の所定位置に位置決めすることができる。

【０１８０】請求項９の発明によれば、充填台のボンベ
支持部には、カートリッジのボンベとの間で画成される
負圧空間を設け、充填台には、該負圧空間に開口するエ
ア吸引通路を設けている。これにより、充填台のボンベ
支持部にカートリッジのボンベを嵌合させる。この状態
で、ボンベ支持部とカートリッジのボンベとの間で画成
される負圧空間内のエアを、エア吸引通路を経由して吸
引することによりカートリッジを引き付け、ボンベ支持
部に対してカートリッジを固定することができる。ま
た、カートリッジを取外す場合には、負圧空間内に取外
しエアを供給することにより、負圧状態を解除してカー
トリッジを充填台から取外すことができる。

【０１８１】請求項１０の発明によれば、充填台には、
カートリッジに設けられた塗料弁にパイロットエアを供
給するパイロットエア通路を設けている。これにより、
塗料を充填するときには、パイロットエア通路を経由し
てパイロットエアを供給し、カートリッジ内の塗料弁を
開弁することにより、フィードチューブ内の塗料通路を
介して塗料を充填することができる。また、塗料の充填
作業が終了したら、パイロットエアの供給を絶ち、塗料
弁を閉弁することにより、フィードチューブからの塗料
の漏れを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態による塗料充填装置を回転
霧化頭型塗装装置、塗装用ロボット等と共に示す正面図
である。

【図２】図１中の回転霧化頭型塗装装置を示す拡大縦断
面図である。

【図３】カートリッジを示す縦断面図である。

【図４】図２中の塗料弁、シンナ弁、急速継手等を拡大
して示す要部拡大縦断面図である。

【図５】図４中の急速継手を閉塞状態で拡大して示す要
部拡大縦断面図である。

【図６】発明の実施の形態による塗料充填装置をカート
リッジと共に示す縦断面図である。

【図７】図６中の可動接続部材、コイルばね、フィード
チューブ等を拡大して示す要部拡大縦断面図である。

【図８】図６中の塗料充填装置をカートリッジを装着す
る前の状態で拡大して示す縦断面図である。

【図９】塗料充填装置をカートリッジ内の塗料を排出し
ている状態で示す図８と同様の縦断面図である。

【図１０】塗料充填装置をカートリッジに塗料を供給し
ている状態で示す図８と同様の縦断面図である。

【図１１】塗料充填装置をカートリッジにシンナを供給
している状態で示す図８と同様の縦断面図である。

【図１２】塗料充填装置をカートリッジ内のシンナを排
出している状態で示す図８と同様の縦断面図である。

【図１３】比較的塗装頻度の高い専用色の塗料を充填す
る塗料充填装置を示す回路図である。

【図１４】比較的塗装頻度の低い塗料を充填する塗料充
填装置を示す回路図である。

【図１５】比較的塗装頻度の高い専用色の塗料を充填す
る塗料充填装置でカートリッジに塗料を充填するときの
動作を示すタイムチャートである。

【図１６】比較的塗装頻度の高い専用色の塗料を充填す
る塗料充填装置でカートリッジ等をシンナで洗浄すると
きの動作を示すタイムチャートである。

【図１７】比較的塗装頻度の低い塗料を充填する塗料充
填装置の動作を示すタイムチャートである。

【符号の説明】

１１ 回転霧化頭型塗装装置 １２ ハウジング ２５ａ，２５ｂ，…２５ｎ，２５ｐ カートリッジ ２６ ボンベ ２８ フィードチューブ ２８Ａ 塗料供給路 ２９ ピストン（可動隔壁） ３０ 塗料収容室 ３５ 塗料弁 ５１ａ，５１ｂ，…５１ｎ，１０５ カートリッジ用塗
料充填装置 ５２ａ，５２ｂ，…５２ｎ，５２ｐ 充填台 ５６ 充填台側フィードチューブ挿通孔 ５６Ａ 円錐状凹陥部（ボンベ位置決め部） ５７ ボンベ支持部 ５７Ａ 底部 ５７Ｂ 雌接続部（ボンベ位置決め部） ５７Ｃ 雄接続部（ボンベ位置決め部） ５９ 接続部材 ５９Ａ 塗料通路 ５９Ｂ ばね受 ５９Ｃ 円錐状凹面（フィードチューブ位置決め部） ６０ コイルばね（ばね部材） ６１，１０６ 充填弁 ６２，９２ マニホールド ６２Ａ，６４Ｂ 塗料流入口 ６２Ｂ 塗料流出口 ６２Ｃ，７０Ｂ シンナ供給口 ６２Ｄ，７６Ｂ シンナ排出口 ６３ 塗料ホース（塗料通路） ６４，１０８ 塗料給排弁 ６５ 塗料供給ライン（塗料供給源） ６６ 塗料戻りライン（塗料供給源） ６７，１１１ 塗料循環配管（塗料供給源） ７０，１１４ シンナ供給弁 ７６，１１５ シンナ排出弁 ８０ 充填台側パイロットエア通路 ８３ エア吸引通路 ８５ 負圧発生源 ８６ 負圧空間 ９０ シンナ給排通路 ９１ 塗料呼吸弁 ９２ マニホールド ９２Ａ，９４Ｂ シンナ供給口 ９２Ｂ，１００Ｂ シンナ排出口 ９２Ｃ シンナ呼吸口 ９４ シンナ供給弁 １００ シンナ排出弁 １０２ シンナ貯留タンク

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１２年５月２２日（２０００．５．２
２）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
カートリッジ用塗料充填方法およびその装置を、回転霧
化頭型塗装装置に交換可能に取付けられるカートリッジ
に塗料を充填する場合を例に挙げ、図１ないし図１７に
従って詳細に説明する。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７７】５２ａ，５２ｂ，…５２ｎは塗料充填装置
５１ａ，５１ｂ，…５１ｎを構成する充填台（以下、全
体として充填台５２という）で、該充填台５２は、カー
トリッジ交換装置４５の横板４５Ａ上にボルト止め等に
よって取付けられた脚部５３と、該脚部５３から上，下
方向に伸びた柱部５４と、該柱部５４の上側を拡径して
設けられた台座部５５とによって大略構成されている。
なお、充填台５２には、専用色の塗料に対応した充填台
５２ａ，５２ｂ，…５２ｎの他に、塗装頻度の低い塗料
に対応したカートリッジ用塗料充填装置１０５に用いら
れる充填台５２ｐがある（図１４参照）。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００９２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００９２】７６はシンナ供給弁７０と対抗するように
マニホールド６２に取付けられたシンナ排出弁で、該シ
ンナ排出弁７６は、前述の塗料給排弁６４、シンナ供給
弁７０とほぼ同様に、弁ケース７６Ａと、該弁ケース７
６Ａに設けられ、マニホールド６２のシンナ排出口６２
Ｄに接続されたシンナ排出口７６Ｂと、前記弁ケース７
６Ａ内に摺動可能に設けられ、シンナ排出口７６Ｂを
開，閉する弁体７６Ｃと、該弁体７６Ｃを閉弁方向に付
勢する弁ばね７６Ｄとによって大略構成されている。そ
して、シンナ排出弁７６は、図９、図１０、図１１に示
すように、常時は弁ばね７６Ｄによって弁体７６Ｃを付
勢し、該弁体７６Ｃでシンナ排出口７６Ｂを遮断してい
る。一方、シンナ排出弁用パイロットエア源７８からパ
イロットエア配管７９を介してパイロットエアが供給さ
れたときには、図１２に示すように、シンナ排出弁７６
は、弁体７６Ｃを開弁してシンナ排出口７６Ｂを連通
し、カートリッジ２５側の塗料等を塗料ホース６３から
マニホールド６２の塗料流出口６２Ｂ、連通路６２Ｅ、
シンナ排出口６２Ｄを介してドレン配管７７側に排出す
るものである。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１０５

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１０５】また、カートリッジ２５の塗料収容室３０
内の塗料を塗料循環配管６７に押出すとき、または塗料
収容室３０内のシンナをドレン側に押出すときには、シ
ンナ供給弁９４を開弁すると共にシンナ排出弁１００を
閉弁する。これにより、シンナ給排通路９０、シンナホ
ース９３は、シンナ呼吸口９２Ｃを介してシンナ供給口
９４Ｂ、シンナ配管９５側に切換えられる。この結果、
カートリッジ２５のシンナ収容室３１には、塗料供給ラ
イン６５による塗料の供給圧力、シンナ供給ライン７３
によるシンナの供給圧力よりも高い圧力に設定されたシ
ンナ供給ライン９７から、シンナが供給される。よっ
て、シンナ収容室３１に流入するシンナにより、塗料収
容室３０内の塗料は、充填弁６１を介して塗料循環配管
６７に押出すことができ、また塗料収容室３０内のシン
ナを充填弁６１を介してドレン配管７７側に押出すこと
ができる。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１４０

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１４０】次に、フィードチューブ２８、塗料収容室
３０、塗料ホース６３等に付着したｒ色塗料を洗浄する
ために洗浄色替工程に移る。この洗浄色替工程では、ま
ず、ｒ色塗料洗浄工程となり、塗料給排弁１０８ｒを閉
弁すると共にシンナ供給弁１１４を開弁し、またシンナ
供給弁９４を閉弁すると共にシンナ排出弁１００を開弁
する。これにより、シンナ供給ライン７３から塗料ホー
ス６３、フィードチューブ２８等を介して塗料収容室３
０にシンナを吸込む。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１４３

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１４３】この場合には、塗料給排弁１０８ｓを開弁
し、またシンナ供給弁９４を閉弁すると共にシンナ排出
弁１００を開弁する。これにより、塗料循環配管１１１
ｓから塗料ホース６３等を介して塗料収容室３０にｓ色
塗料を吸込む。

【手続補正７】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１３】

【手続補正８】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１４】

【手続補正９】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１７】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ０５Ｄ 1/04 Ｂ０５Ｄ 1/04 Ｃ Ｄ 3/00 3/00 Ｂ 7/14 7/14 Ｌ (72)発明者 武田 智明 東京都港区赤坂５丁目２番39号 エービー ビー株式会社東京事業所内 (72)発明者 谷 真二 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 戸田 紀三夫 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 森 貴宣 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 山崎 勇 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 Ｆターム(参考） 4D075 AA13 AA71 AA74 DB02 DC12 4F034 AA03 AA04 BA21 BA27 BB04 4F035 AA03 BA11 BA15 BC02 4F042 AA09 CA03 CA06 CB03 CB24

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可動隔壁によって塗料収容室と押出し液
   体収容室とに区画されたカートリッジに、塗料を充填す
   るカートリッジ用塗料充填方法において、前記カートリ
   ッジを用いた次回の塗装作業までに時間がある塗装待機
   状態の場合、前記カートリッジ内の可動隔壁が塗料の吸
   込み動作と押出し動作とを繰り返し、カートリッジの塗
   料収容室と塗料供給源との間で塗料を呼吸させることを
   特徴とするカートリッジ用塗料充填方法。
2. 【請求項２】 ボンベと該ボンベの軸方向に伸びたフィ
   ードチューブとによって構成され、該ボンベ内が可動隔
   壁によって前記フィードチューブに連通する塗料収容室
   と押出し液体が流出入する押出し液体収容室とに区画さ
   れたカートリッジに、塗料を充填するカートリッジ用塗
   料充填装置において、 前記フィードチューブの先端を塗料供給源に接続する接
   続部材と、 前記ボンベの押出し液体収容室と接続され、前記押出し
   液体収容室に押出し液体を供給，排出することにより、
   前記カートリッジの塗料収容室内の塗料を前記塗料供給
   源との間で押出し，吸込みを行なう塗料呼吸手段とによ
   り構成したことを特徴とするカートリッジ用塗料充填装
   置。
3. 【請求項３】 ボンベと該ボンベの軸方向に伸びたフィ
   ードチューブとによって構成され、該ボンベ内が可動隔
   壁によって前記フィードチューブに連通する塗料収容室
   と押出し液体が流出入する押出し液体収容室とに区画さ
   れたカートリッジに、塗料を充填するカートリッジ用塗
   料充填装置において、 前記カートリッジのフィードチューブが挿通されるフィ
   ードチューブ挿通孔が軸方向に伸びて設けられ、開口側
   が前記ボンベを支持するボンベ支持部となった充填台
   と、 前記フィードチューブ挿通孔よりも奥部に位置して該充
   填台に設けられ、前記フィードチューブの先端を塗料供
   給源に連なる塗料通路と接続する接続部材と、 前記塗料通路に設けられ、前記塗料通路を連通，遮断す
   る充填弁と、 前記充填台に設けられ、前記ボンベ支持部によって前記
   ボンベを支持したときに前記押出し液体収容室と接続さ
   れる押出し液体給排通路と、 該押出し液体給排通路に接続して設けられ、前記充填弁
   によって塗料通路を連通した状態で前記押出し液体収容
   室に押出し液体を供給，排出することにより、前記カー
   トリッジの塗料収容室内の塗料を前記塗料供給源との間
   で押出し，吸込みを行なう塗料呼吸手段とにより構成し
   たことを特徴とするカートリッジ用塗料充填装置。
4. 【請求項４】 前記接続部材は、前記充填台の軸方向に
   移動可能に設け、前記接続部材と充填台との間には、前
   記接続部材を前記フィードチューブに向けて付勢するば
   ね部材を設ける構成としてなる請求項３に記載のカート
   リッジ用塗料充填装置。
5. 【請求項５】 前記充填弁は、前記塗料供給源と接続さ
   れる塗料流入口と、該塗料流入口を前記接続部材に接続
   する塗料流出口と、該塗料流出口を洗浄液体供給源に接
   続する洗浄液体供給口と、前記塗料流出口をドレン側に
   接続する洗浄液体排出口と、前記塗料流入口を連通，遮
   断する塗料給排弁と、前記洗浄液体供給口を連通，遮断
   する洗浄液体供給弁と、前記洗浄液体排出口を連通，遮
   断する洗浄液体排出弁とにより構成してなる請求項３ま
   たは４に記載のカートリッジ用塗料充填装置。
6. 【請求項６】 前記塗料呼吸手段は、押出し液体供給源
   と接続される押出し液体供給口と、押出し液体貯留タン
   クと接続される押出し液体排出口と、前記押出し液体給
   排通路に接続される押出し液体呼吸口と、該押出し液体
   呼吸口を前記供給口または排出口に切換える切換弁とに
   よって構成してなる請求項２，３，４または５に記載の
   カートリッジ用塗料充填装置。
7. 【請求項７】 前記接続部材には、前記フィードチュー
   ブの先端を位置決めするフィードチューブ位置決め部を
   設けてなる請求項２，３，４，５または６に記載のカー
   トリッジ用塗料充填装置。
8. 【請求項８】 前記充填台のボンベ支持部には、前記カ
   ートリッジのボンベ前面側が係合することにより、該ボ
   ンベを位置決めするボンベ位置決め部を設けてなる請求
   項３，４，５，６または７に記載のカートリッジ用塗料
   充填装置。
9. 【請求項９】 前記充填台のボンベ支持部には、前記カ
   ートリッジのボンベとの間で画成される負圧空間を設
   け、前記充填台には、該負圧空間に開口するエア吸引通
   路を設け、該エア吸引通路を経由して前記負圧空間内の
   エアを吸引することにより前記ボンベ支持部に対してボ
   ンベを固定する構成としてなる請求項３，４，５，６，
   ７または８に記載のカートリッジ用塗料充填装置。
10. 【請求項１０】 前記充填台には、前記カートリッジに
    設けられた塗料弁にパイロットエアを供給するパイロッ
    トエア通路を設けてなる請求項３，４，５，６，７，８
    または９に記載のカートリッジ用塗料充填装置。