WO2008062627A1

WO2008062627A1 - 設定操作に必要なスイッチの数の少ない体動検出装置

Info

Publication number: WO2008062627A1
Application number: PCT/JP2007/070718
Authority: WO
Inventors: Naoki Takeishi; Kenji Hashino; Taiga Sato; Yasuyuki Togoe
Original assignee: Omron Healthcare Co., Ltd.
Priority date: 2006-11-21
Filing date: 2007-10-24
Publication date: 2008-05-29
Also published as: CN101553830A; WO2008062627A8; CN101553830B; RU2009123457A; DE112007002749T5; US20100057397A1; JP2008129862A

Abstract

　歩数計（１００）は、その内部に本体部（１１０）の上下方向への変位の加速度を検出することで測定者の体動を検出するセンサを含んだセンサユニットを備える。歩数計（１００）では、センサで検出された加速度をしきい値と比較することで、しきい値以上である場合に歩数計（１００）が上下方向に振られたことを検出し、振られた回数に応じて設定値を提示し、各種設定を行なう。

Description

明細書

設定操作に必要なスィッチの数の少ない体動検出装置

技術分野

[0001] この発明は体動検出装置に関し、特に、身体の体動を検出することによって歩数をカウントすることが可能な歩数計に関する。

背景技術

[0002] 従来、着衣等に装着することによって身体の体動を検出し、これにより歩数を計測する歩数計が知られている。この歩数計では、身体の体動を検出する体動検出手段としての体動検出センサが利用される。体動検出センサとしては、圧電素子を利用したものや振り子を利用したもの等が知られている。

[0003] このような従来の歩数計では、時計情報の設定および身体情報の設定のために、数を選択するためのスィッチと数を決定するためのスィッチとの、少なくとも 2つのスィッチが必要とされている。詳しくは、図 11に、本願出願人が先に出願して公開されている特開平 10— 258042号公報（以下、特許文献 1)に開示されている歩数計 10を示し、説明する。

[0004] 図 11を参照して、歩数計 10にはモードスィッチ 13とセットスィッチ 14と上向きの矢印スィッチ 15とが備えられる。時計設定中や身体情報設定中には、上向き矢印スィツチ 15で設定値を選択しセットスィッチ 14で決定することで時計や身体情報が設定される。また、歩行中にモードスィッチ 13を操作することで、表示が切替えられる。特許文献 1 :特開平 10— 258042号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0005] しかしながら、特許文献 1に開示されている歩数計 10のように、従来の歩数計で採用されている操作方法では、数値を選択するためのスィッチと数値を決定するためのスィッチとの、少なくとも 2つのスィッチを歩数計に配置する必要がある。このため、本体の小型化が妨げられるという問題がある。また、製造コストが高くなる問題がある。さらには、操作が煩雑になるという問題がある。 [0006] 本発明はこれらの問題に鑑みてなされたものであって、時計情報の設定操作および身体情報の設定操作などの各種設定操作のために必要なスィッチの数力従来の歩数計よりも少ない体動検出装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0007] 上記目的を達成するために、本発明のある局面に従うと、体動検出装置は、本体部と、本体部の加速度を検出する加速度センサと、加速度センサを用いて体動を検出する体動検出部と、体動の数をカウントするカウント部と、上記加速度センサからしき!/、値よりも大き!/、加速度を検出することで、設定操作を行なう設定操作部とを備える。体動検出装置としては歩数計が挙げられ、装着した被験者の歩行や走行に伴う本体部の加速度を検出することで、被験者の歩数をカウントする。

発明の効果

[0008] 本発明にかかる体動検出装置が上記構成を備えることで、体動検出装置の小型化、コストダウンを図ることができる。

図面の簡単な説明

[0009] [図 1]本実施の形態にかかる歩数計を使用者が装着した状態を示す模式図である。

[図 2]本実施の形態にかかる歩数計を前方右斜め上方力も見た場合の斜視図である

[図 3]本実施の形態に力、かる歩数計を右側方から見た場合の側面図である。

[図 4]本実施の形態にかかる歩数計の装置構成の具体例を示すブロック図である。

[図 5]本実施の形態にかかる歩数計の機能構成の具体例を示すブロック図である。

[図 6]加速度波形の具体例を示す図である。

[図 7]モード遷移の具体例を示す図である。

[図 8]加速度スィッチを利用した設定処理の具体例を示すフローチャートである。

[図 9]加速度スィッチを利用した操作処理の具体例を示すフローチャートである。

[図 10]第 2の変形例に力、かる歩数計の体動検出センサを説明する図である。

[図 11]従来の歩数計を説明する図である。

符号の説明 [0010] 13 モードスィッチ、 14 セットスィッチ、 15 矢印スィッチ、 100 歩数計、 110 本体部、 116 表示部、 117 操作部、 117A セットスィッチ、 120 ベース部、 122 舌状部、 130 クリップ部、 140 プリント酉泉基板、 150 センサユニット、 150A, 15 0B 体動検出センサ、 160 アンプ部、 161 フィルタ部、 162 CPU, 162a 演算回路、 163 メモリ部、 164 電池、 200 使用者、 201 腰部、 301 センサ信号入力部、 303 振動判断部、 305 しきい値記憶部、 307 歩数処理部、 311 操作信号入力部、 309 操作'設定部、 313 モード記憶部。

発明を実施するための最良の形態

[0011] 以下に、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。

[0012] 図 1は、本発明の実施の形態に力、かる歩数計 100を使用者 200が装着した状態を示す模式図である。本実施の形態に力、かる歩数計 100は、着衣に装着されることが企図されている。具体的には、図 1に示すように使用者 200の腰部 201に巻き回したベノレト 210に取付けたり、あるいはズボンやスカート等の衣服に取付けたりすることが企図されている。歩数計 100は、装着した状態において使用者 200の腰部 201から必要以上に前方に向かって突出して使用者の邪魔とならないように、その外形が扁平な形状にすなわち薄型に構成されて!/、る。

[0013] 図 2,図 3は、本実施の形態に力、かる歩数計 100の外観構造を示す図である。図 2 は、本実施の形態における歩数計 100を前方右斜め上方力見た場合の斜視図である。図 3は、本実施の形態における歩数計 100を右側方から見た場合の側面図である。図 2,図 3に示すように、本実施の形態に力、かる歩数計 100は、本体部 110と、装着部としてのベース部 120およびクリップ部 130とを主に備えている。

[0014] 本体部 110は、正面視円形状の扁平な形状の外形を有する。その前面には表示部 116力その周面の下部にはセットスィッチ 117Aがそれぞれ設けられている。表示部 116は、体動検出センサ 150A (不図示）を含んだ、振動検出手段に相当するセンサユニット 150によって検出された体動情報を表示するための表示手段であり、好適には液晶表示パネル（LCD)によって構成される。セットスィッチ 117Aは、電源を投入するための電源スィッチや、カウンタをリセットするためのリセットスィッチや、各種設定を行なうための設定スィッチなどとして用いられる。セットスィッチ 117Aは、使用者の操作を受付けることによって各種処理動作等を実行するための操作部 117 ( 図 4参照）を構成する。

[0015] 本体部 110の内部には、上述のセンサユニット 150の体動検出センサ 150A、体動検出センサ 150Aから出力される信号に基づいて各種処理動作を行なう処理回路等が設けられた回路基板、これら処理回路に電源を供給するための電池 164 (図 4参照）等が収容されている。本体部 110の背面には、ベース部 120を収容するための凹部が設けられている。

[0016] ベース部 120は、中央部に開口を有する略円板状の部材にて構成されている。タリップ部 130は、中央部に開口を有する略円板状の部材にて構成されている。ベース部 120とクリップ部 130とは回動可能に連結されている。なお、ベース部 120とクリツプ部 130との間には、これらベース部 120とクリップ部 130とを近づける方向に付勢する図示しないコイルパネが設けられている。このコイルパネの付勢力によってベルト等の着衣がベース部 120とクリップ部 130とによって挟み込まれて保持されることにな

[0017] ベース部 120の上部には、上方に向かって突出する舌状部 122が設けられている。本体部 110とベース部 120とは、この舌状部 122に設けられた回動軸 123によって回動自在に連結されている。これにより、本体部 110は、ベース部 120が本体部 110 の背面に設けられた凹部内に収容された非回動状態と、ベース部 120から遠ざかる方向に向けて回動した回動状態とをとることになる。非回動状態では、ベース部 120 の前面と本体部 110の前面とが略平行に配置された状態にあり、本体部 110の前面に設けられた表示部 116は、使用者から見て前方に向かって露出して位置することになる。

[0018] 歩数計 100の本体部 110の内部には、振動検出手段に相当する、先述のセンサュニット 150が含まれる。センサユニット 150に含まれる体動検出センサ 150Aの構成の一例としては、一般的な加速度センサの構成として、片持ち梁構造を有する板状部材と、この板状部材に取付けられた圧電素子とを含んだ構造が挙げられる。この構造の加速度センサである体動検出センサ 150Aを含むセンサユニット 150は次のような仕組みで振動を検出する。使用者の体動などによる本体部 110の変位 (振動）に応じて板状部材の梁部に橈みが発生する。梁部の橈みに伴って圧電素子に歪みが発生し、その歪みに応じた電気信号が後述する各種回路へと入力される。この電気信号によって、検出軸方向に対する本体部 110の変位 (振動）が検出される。

[0019] センサユニット 150が上記構成の体動検出センサ 150Aを含む場合、図 3に示されるように、配線基板としてのプリント配線基板 140が本体部 110の内部に収容固定される。このプリント配線基板 140の一方の主面である実装面 141にセンサユニット 15 0が取付けられている。なお、図 3においては、センサユニット 150が本体部 110の装着面に面しない側のプリント配線基板 140の主面に取付けられた場合を示している力装着面に面する側のプリント配線基板 140の主面に取付けられる構成としてもよい。

[0020] なお、上記構成のセンサユニット 150のプリント配線基板 140への組付構造については、本発明において特定の構造に限定されない。また、センサユニット 150の体動検出センサ 150Aの構成は、上述の例では片持ち梁構造を有する板状部材と圧電素子とから構成した場合を例示して説明を行なったが、本発明においてこのような特定の構成に限定されるものではない。たとえば振動検出手段として振り子式のセンサユニットを利用することも可能である。

[0021] 図 4は、本実施の形態にかかる歩数計 100の装置構成の具体例を示すブロック図である。

[0022] 図 4を参照して、本実施の形態に力、かる歩数計 100は、上述の表示部 116、操作部 117およびセンサユニット 150の他に、アンプ部 160、フィノレタ部 161、 CPU (Cent ral Processing Unit) 162、メモリ部 163、電池 164および定電圧回路 165を含んで構成される。

[0023] アンプ部 160は、センサユニット 150から出力される電気信号を増幅するための回路からなる。フィルタ部 161は、アンプ部 160から出力された増幅後の電気信号に含まれるノイズを除去するための回路からなる。

[0024] メモリ部 163の所定領域には、各種演算処理を行なうためのプログラムが格納されている。 CPU162は、操作部 117から入力された信号にしたがってメモリ部 163に記憶されているプログラムを読出して実行し、フィルタ部 161から出力された電気信号を用いて歩数を計数する。 CPU162は、フィルタ部 161から出力された電気信号を用いて各種演算を行なうことによって歩数を計数する演算回路 162aを含む。演算回路 162aには図示されない計時手段が含まれて、現在時刻や日時などを計時する。また、メモリ 163の所定領域には測定結果や使用者の身体情報等の各種情報が記憶される。 CPU162は、上記プログラムを実行することによって、表示部 116に測定結果等の各種情報を表示させるための制御信号を出力する。

[0025] 電池 164は、 CPU162に電力を供給するための電源である。定電圧回路 165は、電池 164から供給される電源電圧を安定化させるための回路である。

[0026] 本実施の形態に力、かる歩数計 100においては、本体部 110を、センサユニット 150 の上記検出軸に応じた方向である図 3中矢印 A方向に振ることで、各種操作や設定が行なわれる。以降の説明においては、各種操作や設定を行なうために本体部 110 を図 3中矢印 A方向に振ることを、「加速度スィッチを操作する」と称することとする。

[0027] 図 5は、本実施の形態に力、かる歩数計 100の、加速度スィッチを操作して各種操作や設定を行なうための機能構成の具体例を示すブロック図である。図 5に示される各機能は、歩数計 100の CPU162がメモリ部 163に記憶されているプログラムを読出して実行し、図 4に示される各部を制御することで、主に CPU162上に形成される。また、その少なくとも一部が図 4に示される装置にて形成されてもよい。

[0028] 図 5を参照して、本実施の形態に力、かる歩数計 100の上記機能は、フィルタ部 161 から出力された電気信号であるセンサ信号を入力するセンサ信号入力部 301、センサ信号に基づいて振動の内容を判断する振動判断部 303、振動判断部 303での判断で用いられるしきレ、値を記憶するしきレ、値記憶部 305、歩数をカウントする処理を行なう歩数処理部 307、操作部 117からの操作信号を入力する操作信号入力部 31 1、センサ信号や操作信号に基づいて上記操作や設定を行なう操作'設定部 309、および、予め規定されているモード遷移を記憶するモード記憶部 313を含んで構成される。

[0029] 本実施の形態においては、センサ信号入力部 301は、フィルタ部 161からセンサ信号を受付けると、振動判断部 303に入力する。本実施の形態においては、振動判断部 303は、入力されたセンサ信号より得られる、時間経過と本体部 110の変位との関係を表わす変位波形を一次微分し、本体部 110の変位の加速度波形を得る。

[0030] しきい値記憶部 305はしきい値 Pを記憶する。しきい値 Pは、本体部 110の変位の加速度が加速度スィッチを操作したことによる加速度、つまり操作や設定のために本体部 110を振ったことによる加速度であると判断するために用いられる。しきい値 Pの具体的な数値としては、たとえば ± 3G ( = 9. 8m/_Sec ²)程度が好ましい。

[0031] 振動判断部 303は、しきい値記憶部 305に記憶されるしきい値 Pを用いて、上述の加速度波形の振幅がしきレ、値 P未満であることを検出すると、使用者の歩行運動や走行運動などの測定対象の体動があったものと判断する。そして、振動判断部 303 は、歩数処理部 307へ上記判断を示す信号を出力する。歩数処理部 307は、上記信号に基づいて使用者の体動をカウント、つまり歩数をカウントして表示させるための処理や、設定されている目標値に対するカウントされた歩数の割合を算出するための処理を行なう。歩数処理部 307での処理は本発明にお!/、て特定の処理に限定されず、一般的な歩数計での処理であってよい。

[0032] また、振動判断部 303は、上述の加速度波形の振幅がしき!/、値 P以上であることを検出すると、加速度スィッチが操作されたものと判断する。そして、振動判断部 303 は、操作 ·設定部 309へ上記判断を示す信号を出力する。振動判断部 303は、図 6 に示されるような加速度波形が得られた場合には、しき!/、値 P以上の振幅が検出された A点で加速度スィッチが操作されたと判断する。

[0033] なお、本実施の形態では、しきい値記憶部 305が、加速度スィッチを操作したことによる加速度であるか否かを判断するために用いられるしきレ、値 Pを記憶して!/、るものとしているが、本体部 110の変位の加速度が体動であるか否かを判断するために用いられるしきい値 PI , P2をさらに記憶していてもよい。しきい値 P1の具体的な数値としてはたとえば ± 0. 5G程度、しきい値 P2の具体的な数値としてはたとえば ± 2 . 5G程度が好ましい。この場合、振動判断部 303は、加速度波形の振幅がしきい値 P1からしきい値 P2の範囲内であることを検出すると測定対象の体動があったものと判断する。加速度波形の振幅がしきレ、値 P以上であることを検出すると加速度スイツチが操作されたものと判断する。

[0034] 通常、各種操作や設定操作は歩行運動中などに行なわれず、歩行運動中などによる体動のないときに行なわれるものである。そのため、振動判断部 303は、さらに、加速度が OGであるときにしきい値 P以上の加速度波形の振幅を検出すると加速度スイッチが操作されたものと判断するようにしてもよい。

[0035] 操作'設定部 309は、加速度スィッチの操作を示す信号と、モード記憶部 313に記憶されている現在のモードとに基づき、そのモードで設定し得る値を選択する。また、操作 ·設定部 309は、操作信号入力部 311から入力されたセットスィッチ 117Aの操作を表わす操作信号と、モード記憶部 313に記憶されている現在のモードとに基づき、選択されている値を現在のモードの設定値として決定する。また、モード記憶部 3 13に記憶されている、予め規定されているモード遷移を参照して、現在のモードを次のモードに移行し、移行したモードをモード記憶部 313に記憶させる。

[0036] このように、加速度スィッチはそのモードにおいて設定する事項の値を選択する手段として用いられる。また、セットスィッチ 117Aは、モード遷移を指示する指示手段であると共に、選択された値をそのモードにおいて設定する事項の設定値として決定する手段として用いられる。

[0037] モード記憶部 313に記憶されている、規定されているモード遷移の一例を図 7に示し、具体的なモード遷移について説明する。モードの遷移は、現在のモードと、センサ信号や操作信号などの操作に基づいた信号とに基づいて定められる。歩数計 10 0では、電池が揷入されて電源が投入されると、現在時刻をセットするための設定モードとなるものとする。図 7に示されるモード遷移は、設定モード内でのモード遷移と、設定モード終了後の測定モードへの遷移とが示されている。

[0038] 図 7を参照して、電源が投入された直後のモードは「時変更モード」と規定されている。「時変更モード」は時計機能の「時」を変更するモードである。「時変更モード」では、加速度スィッチの操作に応じて、現在選択されている「時」が 1加算されて、設定し得る「時」の値として表示される。なお、以降の説明では加速度スィッチの操作に応じて現在設定されて!/、る「時」に対して 1加算するものとする力減算してもよ!/、。

[0039] 「時変更モード」でセットスィッチ 117Aが押されると、「時変更モード」から「分変更モード」に遷移すると規定されている。「分変更モード」は「分」を変更するモードである。「分変更モード」では、加速度スィッチの操作に応じて、現在選択されている「分」に対して 1加算して、設定し得る「分」の値として表示される。なお、以降の説明では加速度スィッチの操作に応じて現在設定されて!/、る「分」に対して 1加算するものとする力減算してもよい。

[0040] 「分変更モード」でセットスィッチ 117Aが押されると、「分変更モード」から歩数を測定する「測定モード」に遷移すると規定されて!/、る。「測定モード」は使用者の体動を検出し、歩数を測定するモードである。

[0041] なお、時刻を設定する際のモード遷移は図 7に示された遷移に限定されず、たとえば「時」の設定と「分」の設定とが逆であってもよい。また、時刻の設定に先だって日付や年月日や曜日の設定がされてもよい。

[0042] 図 8は、本実施の形態にかかる歩数計 100での、加速度スィッチを利用した設定処理の具体例を示すフローチャートである。図 8のフローチャートに示される処理は、歩数計 100に電池が揷入されて電源が投入されたときに実行される処理であって、 CP U162がメモリ部 163に記憶されているプログラムを読出して実行し、図 5に示される各部を制御することで実現される。

[0043] 図 8を参照して、電池が揷入されることで電源が投入されると、始めに、 CPU162は、メモリ部 163に記憶されているデータをクリアするなどの初期化処理を実行する（ステツプ S 101)。その後、操作'設定部 309は、モード記憶部 313に記憶されているモード遷移に従って「時変更モード」に移行して、モード記憶部 313に記憶させる。「時変更モード」に移行すると、操作 ·設定部 309は、表示部 116に表示された初期時刻の「時」を点滅させるなどして、現在、「時」を変更するモードであることを表示する (ステツプ S 103)。

[0044] 「時変更モード」で、振動判断部 303が加速度スィッチが操作されたことを検出すると（ステップ S105で NO、かつステップ S107で YES)、操作'設定部 309は、その操作に従って現在表示されている「時」を 1加算し、その値を選択された「時」の値として表示する（ステップ S109)。「時変更モード」では、振動判断部 303が加速度スィッチの操作を検出する度に、操作 ·設定部 309が「時」を 1加算し、その値を選択された値として表示する。

[0045] 「時変更モード」で、操作信号入力部 311より、セットスィッチ 117Aが押されることによる操作信号が入力されると (ステップ S105で YES)、操作 ·設定部 309は、そのときに表示して!/、る選択された「時」の値を、設定する「時」と決定する（ステップ SI 11 )。そして、操作'設定部 309は、モード記憶部 313に記憶されているモード遷移に従つて「時変更モード」から「分変更モード」に移行して、モード記憶部 313に記憶させる。「分変更モード」に移行すると、操作 ·設定部 309は、表示部 116に表示された時刻の「分」を点滅させるなどして、現在、「分」を変更するモードであることを表示する（ステップ S 113)。

[0046] 「分変更モード」で、振動判断部 303が加速度スィッチが操作されたことを検出すると（ステップ S115で NO、かつステップ S117で YES)、操作'設定部 309は、その操作に従って現在表示されている「分」を 1加算し、その値を選択された「分」の値として表示する（ステップ S 119)。「分変更モード」では、振動判断部 303が加速度スィッチの操作を検出する度に、操作 ·設定部 309が「分」を 1加算し、その値を選択された値として表示する。

[0047] 「分変更モード」で、操作信号入力部 311より、セットスィッチ 117Aが押されることによる操作信号が入力されると (ステップ S115で YES)、操作 ·設定部 309は、そのときに表示している選択された「分」の値を、設定する「分」と決定する（ステップ S 121 )。そして、操作'設定部 309は、モード記憶部 313に記憶されているモード遷移に従つて「分変更モード」から「測定モード」に移行して、モード記憶部 313に記憶させる。「測定モード」に移行すると、歩数を測定する処理が開始される。

[0048] 以上の説明では、本実施の形態にかかる歩数計 100での設定処理として加速度スイッチを用いて時刻を設定する処理が説明されている力この処理で設定される項目は時刻などの時計情報に限定されず、測定者の体重、身長、歩幅、年齢、性別などの身体情報うちの少なくとも 1つ以上であってもよい。また、歩数や歩数から算出される消費カロリー、歩行距離、脂肪燃焼量、歩行速度、歩行ピッチ、運動強度、および一定の運動強度以上で歩行したときの歩数などの運動量のうち、少なくとも 1つ以上についての、目標直であってもよい。 [0049] 上述のような時計情報以外の項目を加速度スィッチを用いて設定する場合にも、同様に、モード記憶部 313は、各項目の変更を受付けるモードの、セットスィッチ 117A が押されることによる遷移を記憶する。各モードにおいて、振動判断部 303が加速度スィッチが操作されたことを検出することで、操作'設定部 309は、上述の時刻を設定する処理と同様に、そのモードで変更可能な項目についての設定値を操作回数に応じて加算（または減算）して選択する。そして、セットスィッチ 117Aが押されることで、操作'設定部 309は、選択された値をそのモードで設定される項目と決定し、さらに次のモードに移行する。

[0050] また、以上の説明では、設定モードにおいて時計情報などを設定する処理が説明されているが、測定モードに、たとえば通常の歩行時の歩数を測定する「歩行モード」、走行時の歩幅を測定する「走行モード」、階段昇降時の歩数を測定する「階段モード」、および登山時の歩数を測定する「登山モード」などの複数のモードがある場合、測定するモードとしてそれらのモードを選択して設定する処理がなされてもよレ、。なお、その場合、上記設定処理において、選択されたモードが設定されると共に、そのモードで用いられる歩幅などの身体情報や測定して得られた歩数情報を記憶させるメモリの領域なども設定される。

[0051] 本実施の形態に力、かる歩数計 100においてこのような設定処理が行なわれることで、設定操作に必要なスィッチの数を、従来の、スィッチを用いて設定操作を行なう歩数計に比べて少なくすることができる。また、歩数計において体動を検出するための体動検出センサ 150Aを設定処理にも利用するため、新たに設定処理用の構成を追加することなく上記処理を実現することができる。このため、小型化やコストダウンに寄与し得る。

[0052] また、セットスィッチ 117Aの押下と、歩数計 100を所定の方向に振ることとを組合わせることで各種設定が可能であるので、複数のスィッチを押し分ける従来の歩数計の操作に比べて操作が簡単となる。そのため、幅広い使用者にとって使いやすい歩数計を提供することができる。

[0053] [変形例 1]

以上の説明では、本実施の形態に力、かる歩数計 100において、測定モードに移行する前の設定モードにおいて加速度スィッチを用いて設定処理が行なわれるとした力設定モードにおける設定処理に限定されず、測定モードにおいて加速度スイツチを用いてその他の操作が行なわれてもよレ、。

[0054] 第 1の変形例として、歩数計 100において、測定モードで加速度スィッチを用いて操作を行なう場合について説明する。この場合、歩数測定中に操作を行なうこともあり得る、つまり振動判断部 303は体動を検出しながら加速度スィッチが操作されたことを検出することもある。そのため、先に説明したように、しきい値記憶部 305は、本体部 110の変位の加速度が加速度スィッチを操作したことによる加速度であるか否かを判断するために用いられるしきい値 Pに加えて、本体部 110の変位の加速度が体動によるものであるか否かを判断するために用いられるしきい値 PI , P2を記憶する。振動判断部 303は、入力されたセンサ信号の加速度波形の振幅より、測定対象の体動があったのか、加速度スィッチの操作があつたのかを判断することが好まし!/、。

[0055] また、歩数計 100で測定モードにおいても加速度スィッチを利用した設定処理が行なわれる場合、モード記憶部 313は、図 7の点線に示されるような、モード遷移を記憶していることが好ましい。すなわち、「測定モード」でセットスィッチ 117Aが押されると、「測定モード」から「時変更モード」に遷移すると規定されて!/、ることが好まし!/、。

[0056] 図 9は、第 1の変形例において測定モード中に加速度スィッチを利用してメモリ 163 の所定領域に記憶されて!/、る各種情報 (ここでは具体的に測定結果）を表示させる操作を行なう場合の、操作処理の具体例を示すフローチャートである。図 9のフローチャートに示される処理もまた、歩数計 100に電池が揷入されて電源が投入されたときに実行される処理であって、 CPU162がメモリ部 163に記憶されているプログラムを読出して実行し、図 5に示される各部を制御することで実現される。図 9のフローチヤートに示される処理は、歩数計 100において上述の加速度スィッチを利用した設定処理も行なわれる場合、図 8のフローチャートに示された処理に続く処理である。

[0057] 図 9を参照して、上記ステップ S123で「測定モード」に移行して歩数の測定が開始されると、振動判断部 303は、センサ信号入力部 301から入力されるセンサ信号より得られる加速度波形を監視する（ステップ S 125, S 133)。

[0058] 振動判断部 303が、加速度波形の振幅がしきい値 P1からしきい値 P2の範囲内であることを検出し、測定対象の体動があったものと判断した場合に (ステップ SI 25で YES)、歩数処理部 307は、歩数をカウントして表示させるための処理や、設定されている目標値に対するカウントされた歩数の割合を算出するための処理を行なう（ステツプ S 127)。

[0059] 振動判断部 303が、加速度波形の振幅がしき!/、値 P以上であることを検出し、加速度スィッチが操作されたものと判断した場合に（ステップ S 125で NO、かつステップ S 129で YES)、操作'設定部 309は、現在表示中の情報に対応する日の前日の測定結果等の各種情報を、メモリ 163の所定領域から読み出し、表示部 116に表示する（ステップ S 131)。操作処理では、振動判断部 303で加速度スィッチの操作が検出される度に、操作'設定部 309が表示中の情報に対応する日の前日の測定結果等の各種情報をメモリ 163の所定領域から読み出し、表示部 116に表示する。つまり、加速度スィッチが操作された回数だけ前の日の測定結果等の各種情報を表示部 116 に不する。

[0060] 「測定モード」で、操作信号入力部 311よりセットスィッチ 117Aが押されることによる操作信号が入力されると（ステップ S133で YES)、モード記憶部 313に記憶されているモード遷移に従って「測定モード」から「時変更モード」に移行して、モード記憶部 313に記憶される。そして、処理は図 8のステップ S103に移行する。

[0061] 一方、演算回路 162aに含まれる図示しない計時手段によって、現在時刻が 24時を経過したことが計時されると (ステップ S 135で YES)、演算回路 162aで演算されて得られた当日分の歩数の情報がメモリ 163の所定領域に保存される（ステップ S 137 )。

[0062] 上の具体例では、測定モード中に、加速度スィッチを利用して記憶されている測定結果を表示させる操作処理を示しているが、所定の時 (たとえば当日の測定開始時など)から操作時点までの歩数力も算出される消費カロリー、歩行距離、脂肪燃焼量、歩行速度、歩行ピッチ、運動強度、および一定の運動強度以上で歩行したときの歩数などの運動量を表示させる操作処理であってもよい。また、これらのうちの 2っ以上の表示を、加速度スィッチを利用して切替える操作処理が行なわれてもよ!/、。

[0063] 第 1の変形例に力、かる歩数計 100においてこのような操作処理が行なわれることで、操作に必要なスィッチの数を、従来のスィッチを用いて操作処理を行なう歩数計に比べて少なくすることができる。また、歩数計において体動を検出するための体動検出センサ 150Aを操作処理にも利用するため、新たに操作処理用の構成を追加することなく上記処理を実現すること力できる。このため、小型化やコストダウンに寄与し得る。

[0064] また、セットスィッチ 117Aの押下と、歩数計 100を所定の方向に振ることとを組合わせた操作であるために、複数のスィッチを押し分ける従来の歩数計の操作に比べて操作が簡単となる。そのため、幅広い使用者にとって使いやすい歩数計を提供すること力 Sでさる。

[0065] [変形例 2]

また、以上の説明では、歩数計 100の本体部 110を所定の方向（図 3中矢印 A方向）に振ることで本体部 110が変位する際の加速度変化が検出され、加速度の変化の有無によって設定処理や操作処理が行なわれるものとしている。しかし、第 2の変形例では、本体部 110を振る回数や、振る間隔や、振る速さ（強さ）を検出すること、またはこれらを組合わせることで設定処理や操作処理が行なわれてもよい。

[0066] たとえば、しきい値記憶部 305が、加速度スィッチの操作として速く振ったことを検出するためのしきい値 P3をさらに記憶する。振動判断部 303は、加速度波形の振幅力 Sしき!/、値 Pより大きくしき!/、値 P3よりも小さ!/、ことを検出すると加速度スィッチを遅く振って操作されたこと、しきレ、値 P3よりも大き!/、ことを検出すると速く振って操作されたことを判断するようにしてもよい。振動判断部 303がこのように判断する場合、たとえば、上記ステップ S 109やステップ S 119で加速度スィッチの操作に応じて「時」や「分」などの設定値を選択する際、操作'設定部 309は、速く振ったことが検出されると通常の一定間隔で加算して (ここでは 1刻みで)表示し、遅く振ったことが検出されると 1より小さく加算して（たとえば 0. 5刻みで）表示する、などの処理を行なってもよい。逆に、速く振ったことが検出されると 1より多く加算して (たとえば 2刻みで)表示し、遅く振ったことが検出されると通常の一定間隔で加算して (ここでは 1刻みで)表示する、などの処理を行なってもよい。

[0067] また、第 2の変形例に力、かる歩数計 100は、たとえば図 10に概略的に示されるような構成であってもよい。図 10は、本願出願人が先に出願して公開されている特開平 9— 223214号公報に記載されている構成であって、センサユニット 150に、先述した A方向の本体部 110への変位を検出する体動検出センサ 150Aに加えて、 A方向とは異なる B方向への本体部 110の変位を検出する体動検出センサ 150Bを含む構成を示している。歩数計 100が図 10に示される構成であるとき、図 10中の矢印 A方向と B方向との各々の方向への本体部 110の変位が検出される。または、センサュニット 150が 3つ以上の体動検出センサを含んで、歩数計 100が異なる 3以上の方向への本体部 110の変位を検出するようにしてもよい。この構成の歩数計 100では、 A方向の本体部 110の変位の加速度変化と、 B方向の本体部 110の変位の加速度変化とを組合わせて設定処理や操作処理を行なうことができる。つまり、 A方向に振ることによる加速度スィッチ Aの操作と、 B方向に振ることによる加速度スィッチ Bの操作とを組合わせて設定処理や操作処理が行なわれてもよい。またさらに、 A方向および/ または B方向に振る回数や振る間隔や振る速さを検出すること、またはこれらを組合わせることで設定処理や操作処理が行なわれてもよい。

[0068] このような設定処理や操作処理が行なわれることで、操作の種類が増えるため、ュ一ザは、より少ない操作回数で所望のモードへの遷移を指示したり、所望の設定値の決定をしたり、所望の操作を行なったりすることができる。

[0069] また、この場合には、本体部 110を振る回数や振る間隔や振る速さなどのいずれかが検出されることをセットスィッチ 117Aが押されることに換えてもよい。つまり、第 2の変形例に力、かる歩数計 100では、セットスィッチ 117Aが押されることによる操作信号を用いることなく、本体部 110を振る回数や振る間隔ゃ振る速さなどを用レ、て設定処理ゃ操作処理が行なわれてもよい。そのため、第 2の変形例にかかる歩数計 100にセットスィッチ 117Aを設けないようにしてもよい。また、加速度スィッチ Aまたは加速度スィッチ Bのいずれか一方をセットスィッチ 117Aとして用い、第 2の変形例にかかる歩数計 100にセットスィッチ 117Aを設けないようにしてもよい。このため、より小型化やコストダウンに寄与し得る。また、歩数計 100を所定の方向に振る操作であるために、スィッチを用いる従来の歩数計の操作に比べて操作がより簡単となる。そのため、幅広レ、使用者にとって使!、やす!/、歩数計を提供することができる。今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

Claims

請求の範囲

[1] 本体部（110)と、

前記本体部の加速度を検出する加速度センサ（150A)と、

前記加速度センサを用いて体動を検出する体動検出部（150)と、

前記体動の数をカウントするカウント部（307)と、

前記加速度センサからしきレ、値よりも大き!/、加速度を検出することで、設定操作を行なう設定操作部（309)とを備える、体動検出装置。

[2] メモリ（163)をさらに含み、

前記設定操作部は、現在時刻、前記体動を検出する被験者の身体情報、および力ゥントされた前記体動の数より算出される運動量の目標値のうちの少なくとも 1つを前記メモリに設定する、請求の範囲第 1項に記載の体動検出装置。

[3] 前記設定の対象として第 1項目と第 2項目とを有し、

前記設定操作部は、前記第 1項目を設定している際に前記加速度センサから前記しきい値よりも大きい加速度を検出することで、前記第 2項目の設定に移行する、請求の範囲第 2項に記載の体動検出装置。

[4] 前記設定操作部は設定する項目の設定値を提示する提示部（116)を含み、前記提示部は、前記加速度センサからしきレ、値よりも大き!/、加速度を検出することで第 1設定値の表示を第 2設定値に切替えて提示し、

前記しきレ、値は第 1しきレ、値と前記第 1しきレ、値よりも大き!/、第 2しき!/、値とを含み、前記提示部は、前記加速度センサで検出された加速度センサが前記第 1しきい値よりも大きく前記第 2のしきレ、値よりも小さ!/、場合と、前記第 2のしきレ、値よりも大き!/、場合とで、前記第 1設定値と前記第 2設定値との差を異ならせる、請求の範囲第 2項に記載の体動検出装置。

[5] 表示部（116)をさらに含み、

前記設定操作部は、前記表示部に第 1の情報が表示されているときに前記加速度センサから前記しきレ直よりも大き!/、加速度を検出することで、前記表示部での表示を前記第 1の情報から第 2の情報に切替える、請求の範囲第 1項に記載の体動検出装置。

[6] 前記第 1の情報および前記第 2の情報は、各々、現在時刻、前記体動を検出する被験者の身体情報、およびカウントされた前記体動の数より算出される運動量の少なくとも 1つである、請求の範囲第 5項に記載の体動検出装置。

[7] 前記運動量は、歩数、消費カロリー、歩行距離、脂肪燃焼量、歩行速度、歩行ピッチ、運動強度、および一定の運動強度以上で歩行したときの歩数のうちの少なくとも 1つを含む、請求の範囲第 2項または第 6項に記載の体動検出装置。

[8] 前記身体情報は、体重、身長、歩幅、年齢、性別のうちの少なくとも 1つを含む、請求の範囲第 2項または第 6項に記載の体動検出装置。

[9] 前記加速度センサは、前記本体部の第 1方向への加速度を検出する第 1加速度センサ（150A)と、第 2方向への加速度を検出する第 2加速度センサ（150B)とを含み前記設定操作部は、前記第 1方向の加速度に応じた第 1設定操作と、前記第 2方向の加速度に応じた第 2設定操作とを行なう、請求の範囲第 1項に記載の体動検出装置。