WO2016006028A1 - 動き検出方法、動き検出プログラムおよび端末装置 - Google Patents

動き検出方法、動き検出プログラムおよび端末装置 Download PDF

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tremors
steps
unit
time zone
terminal device
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原田　典幸
衛 後藤
陽子 三ツ山
亮 水口
和広 宮代
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富士通株式会社
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    • A01K27/001—Collars

Definitions

  • the present invention relates to a motion detection method, a motion detection program, and a terminal device.
  • the number of tremors (hereinafter referred to as the number of tremors) may be extracted.
  • the number of tremors can be an indicator of health, such as when there is a trauma or high fever, and when you are excited about meeting other dogs during a walk, for example, It may be due to external factors such as when stressed. For this reason, it may be difficult to determine whether or not the number of tremors is highly likely to be related to a health condition by simply looking at the number of tremors per unit time.
  • the present invention provides a motion detection method, a motion detection program, and a terminal device that can detect tremors that are highly likely to be related to a health condition.
  • the computer executes a process of acquiring from the terminal device or the detection device the number of steps and the number of tremors based on the detection value of the acceleration sensor and the time zone in which the number of steps and the number of tremors are detected. . Further, in the motion detection method, among the time zone in which the number of steps exceeds a predetermined number and the time zone in which the number of steps is equal to or less than the predetermined number, the number of tremors that occurred in the time zone in which the number of steps is equal to or less than the predetermined number, The computer executes a process for determining whether or not the threshold value is exceeded. Further, in the motion detection method, when the number of tremors exceeds the threshold as a result of the determination, the computer generates information based on the number of tremors and notifies the terminal device of the generated information. To do.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the motion detection system according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the analysis result storage unit.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a display screen of the terminal device.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating another example of the display screen of the terminal device.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating another example of the display screen of the terminal device.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a regression line.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating another example of the regression line.
  • FIG. 8 is a sequence diagram illustrating an example of the operation of the motion detection system according to the first embodiment.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of analysis processing.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of analysis processing.
  • FIG. 10 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the motion detection system according to the second embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating another example of the analysis result storage unit.
  • FIG. 12 is a sequence diagram illustrating an example of the operation of the motion detection system according to the second embodiment.
  • FIG. 13 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the motion detection system according to the third embodiment.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating another example of the analysis result storage unit.
  • FIG. 15 is a sequence diagram illustrating an example of the operation of the motion detection system according to the third embodiment.
  • FIG. 16 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the motion detection system according to the fourth embodiment.
  • FIG. 17 is a sequence diagram illustrating an example of the operation of the motion detection system according to the fourth embodiment.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the detection apparatus.
  • FIG. 19 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the terminal device.
  • FIG. 20 is a diagram illustrating an example of a computer that executes a motion detection program.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the motion detection system according to the first embodiment.
  • the motion detection system 1 illustrated in FIG. 1 includes a detection device 10, a terminal device 100, and a server device 200.
  • FIG. 1 shows a case where the system includes one detection device 10 and a terminal device 100.
  • the number of detection devices 10 and the terminal devices 100 is not limited, and the motion detection system 1 may be an arbitrary number.
  • the detection device 10 and the terminal device 100 may be included.
  • the terminal device 100 and the server device 200 are connected via a network N so that they can communicate with each other.
  • a network N any type of communication network such as the Internet (Internet), LAN (Local Area Network), VPN (Virtual Private Network), etc. can be adopted regardless of wired or wireless.
  • the detection device 10 and the terminal device 100 are connected so as to be able to communicate with each other according to a short-range wireless communication standard such as Bluetooth (registered trademark).
  • the motion detection system 1 receives, for example, the number of steps of the dog detected by the detection device 10 attached to the collar of the dog and the number of tremors that are the number of times the dog trembles with the terminal device 100 to receive the server device. It is determined whether or not the number of tremors is greater than a threshold value. The motion detection system 1 determines the number of tremors that are highly likely to be related to the health condition by determining the number of tremors when the number of steps is small. The motion detection system 1 is a dog owner by notifying the terminal device 100 of information indicating that the number of tremors is greater than normal and displaying the information on the terminal device 100 when the number of tremors is greater than a threshold. The user of the terminal device 100 is alerted about the health condition of the dog.
  • the detection device 10 includes a communication unit 11, a storage unit 12, an acceleration sensor 14, and a control unit 15.
  • the detection apparatus 10 may include various functional units included in known computers, for example, functional units such as a display unit that represents an operating state, an audio output device, and an input device. Absent.
  • the communication unit 11 is realized by, for example, a Bluetooth (registered trademark) module, a FeliCa (registered trademark) module, a WUSB (Wireless Universal Serial Bus) module, an NFC (Near Field Communication) module, or the like.
  • the communication unit 11 may use a wireless LAN module.
  • the communication unit 11 is a communication interface that is wirelessly connected to the terminal device 100 and manages information communication with the terminal device 100.
  • the communication unit 11 sets itself according to the setting information when setting information for communication with the terminal device 100 is input from the control unit 15.
  • the communication unit 11 When receiving the connection request from the terminal device 100, the communication unit 11 outputs the received connection request to the control unit 15.
  • the communication unit 11 transmits the input number of steps, the number of tremors, and the time zone to the terminal device 100.
  • the storage unit 12 is realized by a storage device such as a semiconductor memory element such as a RAM (Random Access Memory) and a flash memory (Flash Memory), for example.
  • the storage unit 12 includes an analysis result storage unit 13.
  • the storage unit 12 stores information used for processing in the control unit 15.
  • the analysis result storage unit 13 stores the number of steps and the number of tremors based on the detection value of the acceleration sensor 14 in association with the time zone in which the number of steps and the number of tremors are detected.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the analysis result storage unit. As shown in FIG. 2, the analysis result storage unit 13 includes items such as “time zone”, “number of steps”, “number of tremors”, and “transmission date / time”. The analysis result storage unit 13 generates one record for each predetermined time period.
  • Time zone indicates a time zone in which the detection value of the acceleration sensor 14 is analyzed.
  • one time zone can be 10 minutes. In the example of FIG. 2, only the time is shown for convenience, but the date may be stored together.
  • the time zone is not limited to 10 minutes, and may be any time.
  • Numberer of steps indicates the number of steps calculated for each time zone by analyzing the detection value of the acceleration sensor 14 by the analysis unit 17 of the control unit 15 described later.
  • the “number of tremors” indicates the number of tremors calculated for each time zone by analyzing the detection value of the acceleration sensor 14 by the analysis unit 17 of the control unit 15 described later.
  • Transmission date and time indicates the date and time when the number of steps, the number of tremors, and the time zone of the record are transmitted to the terminal device 100.
  • the transmission date / time is blank if the number of steps, the number of tremors, and the time zone of the record have not been transmitted to the terminal device 100.
  • the acceleration sensor 14 is, for example, a triaxial acceleration sensor that detects acceleration in each of the x-, y-, and z-axis directions. Acceleration is detected.
  • the acceleration sensor 14 for example, an acceleration sensor using MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) such as a capacitance type, a piezoresistive type, or a gas temperature distribution type can be used.
  • MEMS Micro Electro Mechanical Systems
  • the acceleration sensor 14 detects acceleration every 15.625 ms, and outputs the detected acceleration to the control unit 15 as a detection value.
  • the acceleration detection frequency of 15.625 ms is 64 times / second, but this is for detecting the number of steps of a small dog, and may be changed as appropriate according to the target animal.
  • the control unit 15 is realized, for example, by a program stored in an internal storage device being executed using a RAM as a work area by a CPU (Central Processing Unit), an MPU (Micro Processing Unit), or the like.
  • the control unit 15 may be realized by an integrated circuit such as ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or FPGA (Field Programmable Gate Array).
  • the control unit 15 includes an acquisition unit 16 and an analysis unit 17, and realizes or executes functions and operations of information processing described below.
  • the internal configuration of the control unit 15 is not limited to the configuration illustrated in FIG. 1, and may be another configuration as long as the information processing described later is performed.
  • control unit 15 performs settings for communicating with the terminal device 100 with respect to the communication unit 11.
  • the control unit 15 outputs setting information for communication with the terminal device 100 to the communication unit 11.
  • the control unit 15 reads out the number of untransmitted steps, the number of tremors, and the time zone from the analysis result storage unit 13, and then via the communication unit 11.
  • the control unit 15 may transmit the fact to the terminal device 100, or may transmit the number of steps transmitted and the number of tremors. Alternatively, the latest time zone may be transmitted to the terminal device 100.
  • the control part 15 may match
  • the acquisition unit 16 When the acquisition unit 16 is instructed to acquire the detection value of the acceleration sensor 14 by, for example, a switch (not shown), the acquisition unit 16 starts acquiring the detection value from the acceleration sensor 14. The acquisition unit 16 determines whether or not a detection value for a predetermined time, for example, 10 minutes has been acquired. If the detection value for the predetermined time has not been acquired, that is, if the detection value acquisition period is less than the predetermined time, the acquisition unit 16 continues to acquire the detection value. If the acquisition unit 16 has already acquired the detection value for the predetermined time, the acquisition unit 16 outputs the predetermined time, the detection value for the predetermined time, and the end time of the predetermined time to the analysis unit 17. The end time of the predetermined time is used to identify the time zone.
  • a detection value for a predetermined time for example, 10 minutes has been acquired. If the detection value for the predetermined time has not been acquired, that is, if the detection value acquisition period is less than the predetermined time, the acquisition unit 16 continues to acquire the detection value. If the acquisition
  • the acquisition unit 16 stops acquisition of the detection value from the acceleration sensor 14.
  • the analysis unit 17 calculates the number of steps and the number of tremors occurring within the predetermined time when the predetermined time, the detection value of the predetermined time, and the end time of the predetermined time are input from the acquisition unit 16.
  • the analysis unit 17 determines whether or not the detection value within a predetermined time has periodicity.
  • the analysis unit 17 calculates the number of steps based on the detection value corresponding to the vertical direction when the detection value within the predetermined time has periodicity. For example, when the direction of acceleration periodically changes from up, down, up, down,..., The analysis unit 17 calculates the number of steps with one up / down motion as one step.
  • the analysis unit 17 is a period in which the detection value within the predetermined time is not periodic, that is, a period during which the dog is stationary, for a certain period, for example, a period of several hundred ms or more. It is determined whether or not there is a period in which the total sum of the magnitude differences of the detection value vectors is equal to or greater than a predetermined value. When there is a period in which the total sum of the magnitude differences of the detection value vectors is equal to or greater than a predetermined value, the analysis unit 17 calculates the number of tremors with the period as one tremor. The analysis unit 17 sets the number of tremors to “0” when there is no period in which the sum of the differences in the magnitudes of the detected value vectors is equal to or greater than a predetermined value.
  • the analysis unit 17 When the detection value within a predetermined time does not have periodicity, the analysis unit 17 has a period in which the total sum of the magnitudes of the detection value vectors in a certain period, for example, a period of several hundred ms or more, is greater than or equal to the predetermined value. It is determined whether or not there is. When there is a period in which the sum of the magnitude differences of the detection value vectors is greater than or equal to a predetermined value, that is, when the detection apparatus 10 is moving randomly with a shake greater than or equal to the predetermined value, the analysis unit 17 The number of tremors is calculated with the period as one tremor.
  • the analysis unit 17 sets the number of tremors to “0” when there is no period in which the sum of the differences in the magnitudes of the detected value vectors is equal to or greater than a predetermined value.
  • the analysis unit 17 stores the calculated number of steps and the number of tremors as analysis results in the analysis result storage unit 13 in association with a predetermined time and a time zone based on the end time of the predetermined time.
  • the terminal device 100 includes a first communication unit 110, a second communication unit 111, a display operation unit 112, a storage unit 120, and a control unit 130.
  • the terminal device 100 may include various functional units included in known computers other than the functional units illustrated in FIG. 1, for example, functional units such as various input devices and audio output devices.
  • a mobile terminal such as a tablet terminal, a smartphone, a mobile phone or a PHS (Personal Handyphone System), a slate terminal such as a PDA (Personal Digital Assistants), a wireless station, or the like can be used.
  • a portable game terminal, a wristwatch type terminal, or the like may be adopted.
  • the first communication unit 110 is realized by, for example, a Bluetooth (registered trademark) module, a FeliCa (registered trademark) module, a WUSB module, an NFC module, or the like.
  • the first communication unit 110 is a communication interface that is wirelessly connected to the detection device 10 and manages communication of information with the detection device 10.
  • the first communication unit 110 sets itself according to the setting information when setting information for communication with the detection device 10 is input from the control unit 130.
  • the first communication unit 110 transmits the input connection request to the detection device 10.
  • the first communication unit 110 outputs the received number of steps, the number of tremors, and the time zone to the control unit 130.
  • the second communication unit 111 is realized by, for example, a NIC (Network Interface Card) when connected to the network N by wire. Further, when the second communication unit 111 is wirelessly connected to the network N, for example, the second communication unit 111 is realized by a wireless communication module corresponding to a mobile phone line, a wireless LAN (Local Area Network), or the like. When implemented by a wireless communication module, the second communication unit 111 is connected to the network N via a wireless base station (not shown). In other words, the second communication unit 111 is a communication interface that is connected to the server device 200 via the network N in a wired or wireless manner and manages communication of information with the server device 200.
  • a NIC Network Interface Card
  • the second communication unit 111 transmits the input number of steps, the number of tremors, and the time zone to the server device 200 via the network N.
  • the second communication unit 111 receives information about the number of tremors from the server device 200 via the network N
  • the second communication unit 111 outputs the received information about the number of tremors to the control unit 130.
  • the display operation unit 112 is a display device for displaying various information and an input device for receiving various operations from the user.
  • the display operation unit 112 is realized by a liquid crystal display or the like as a display device.
  • the display operation unit 112 is realized by a touch panel or the like as an input device. That is, in the display operation unit 112, the display device and the input device are integrated.
  • the display operation unit 112 outputs an operation input by the user to the control unit 130 as operation information. Further, the display operation unit 112 displays the display screen input from the control unit 130. Note that the display operation unit 112 may separately provide a display device and an input device.
  • the storage unit 120 is realized by a storage device such as a semiconductor memory element such as a RAM or a flash memory.
  • the storage unit 120 stores the number of steps, the number of tremors, and the time zone received from the detection device 10. In addition, the storage unit 120 stores information used for processing in the control unit 130.
  • the control unit 130 is realized by a program stored in an internal storage device being executed using the RAM as a work area, for example, by a CPU, an MPU, or the like.
  • the control unit 130 may be realized by an integrated circuit such as ASIC or FPGA, for example.
  • the control unit 130 includes an acquisition unit 131 and a notification unit 132, and realizes or executes information processing functions and operations described below. Note that the internal configuration of the control unit 130 is not limited to the configuration illustrated in FIG. 1, and may be another configuration as long as the information processing described below is performed.
  • the acquisition unit 131 acquires the number of steps, the number of tremors, and the time zone from the detection device 10.
  • the acquisition unit 131 determines whether communication with the detection device 10 has been set for the first communication unit 110. If the communication with the detection device 10 has not been set, the acquisition unit 131 causes the display operation unit 112 to display a message for requesting the user to set the communication between the detection device 10 and the terminal device 100. And communication with the terminal device 100 are set.
  • the acquisition unit 131 outputs setting information for communication with the detection device 10 to the first communication unit 110.
  • the detection device 10 is first set to a searchable state by a user operation. Next, in the terminal device 100, a search operation is performed by a user operation, and the detection device 10 displayed as a connection partner on the display operation unit 112 is selected. Accordingly, the terminal device 100 is paired with the detection device 10 and can communicate with the detection device 10.
  • a Bluetooth (registered trademark) module used as the first communication unit 110
  • the detection device 10 is first set to a searchable state by a user operation.
  • a search operation is performed by a user operation, and the detection device 10 displayed as a connection partner on the display operation unit 112 is selected. Accordingly, the terminal device 100 is paired with the detection device 10 and can communicate with the detection device 10.
  • the acquisition unit 131 transmits a connection request to the detection device 10 via the first communication unit 110 when communication with the detection device 10 has been set or when the above-described communication setting operation has been completed.
  • the acquisition unit 131 receives the number of steps, the number of tremors, and the time zone according to the connection request from the detection device 10 via the first communication unit 110.
  • the acquisition unit 131 stores the received number of steps, the number of tremors, and the time zone in the storage unit 120 and transmits the number of steps to the server device 200 via the second communication unit 111 and the network N.
  • the notification unit 132 notifies the user of information regarding the number of tremors by causing the display operation unit 112 to display a display screen including notification information, that is, information regarding the number of tremors.
  • the notification unit 132 receives notification information from the server device 200 via the second communication unit 111 and the network N.
  • the notification unit 132 generates a display screen including the received notification information, outputs the generated display screen to the display operation unit 112, displays the generated display screen, and notifies the user of information regarding the number of tremors.
  • the notification unit 132 may store the notification information in the storage unit 120 and output and display it as history information on the display operation unit 112 in response to a user request.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a display screen of the terminal device.
  • the notification unit 132 of the terminal device 100 displays the icon 51 on the display operation unit 112, for example.
  • the screen shown in FIG. 3 is a display screen displayed on the display operation unit 112 in response to, for example, the user pressing the icon 51.
  • the notification unit 132 causes the display operation unit 112 to display the date 52 when the notification information is received.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating another example of the display screen of the terminal device.
  • FIG. 4 is a display screen displayed on the display operation unit 112 in response to the user pressing the area of the date 52 received on the display screen of FIG.
  • the notification unit 132 displays detailed information 53 regarding the number of tremors on the display operation unit 112.
  • the number of steps is 123 steps and the number of tremors is 15 times between 13:00 and 13:10 on April 6, 2014, and 101 to 200 per 10 minutes.
  • a message indicating that the average number of tremors in a step is 5 is displayed.
  • the user can recognize that the number of tremors is greater than normal, and can recognize that tremors that are highly likely to be related to the health condition of the dog have been detected.
  • the detailed information 53 may be deleted by pressing and holding the detailed information 53 by the user, and only the icon 51 may be displayed.
  • FIG. 5 is a diagram showing another example of the display screen of the terminal device.
  • FIG. 5 is a display screen displayed on the display operation unit 112 in response to the user pressing the icon 51 again on the display screen of FIG.
  • the notification unit 132 displays the date and time 52 when the notification information is received and erases the display of the icon 51. To do.
  • the received date / time 52 may be deleted by, for example, pressing and holding the area of the received date / time 52. That is, for example, the notification unit 132 displays the reception history of notification information as a display screen, and displays the icon 51 when new notification information is received. Thereby, the user can grasp
  • the server device 200 includes a communication unit 210, a storage unit 220, and a control unit 230.
  • the server apparatus 200 may include various functional units included in known computers, for example, functional units such as various input devices and audio output devices, in addition to the functional units illustrated in FIG.
  • the communication unit 210 is realized by, for example, a NIC or the like.
  • the communication unit 210 is a communication interface that is connected to the terminal device 100 via the network N in a wired or wireless manner, and manages communication of information with the terminal device 100.
  • communication unit 210 receives the number of steps, the number of tremors, and the time zone from terminal device 100 via network N
  • communication unit 210 outputs the received number of steps, the number of tremors, and the time zone to control unit 230. Further, when notification information is input from the control unit 230, the communication unit 210 transmits the input notification information to the terminal device 100 via the network N.
  • the storage unit 220 is realized by a storage device such as a semiconductor memory element such as a RAM or a flash memory.
  • the storage unit 220 includes an accumulation storage unit 221 and an expression storage unit 222.
  • the storage unit 220 stores information used for processing in the control unit 230.
  • the accumulation storage unit 221 accumulates and stores the number of steps received from the terminal device 100, the number of tremors, and the time zone.
  • the accumulation storage unit 221 accumulates and stores, for example, the number of steps, the number of tremors, and the time zone of each detection device 10 from when the service by the motion detection system 1 is started until now. That is, the number of steps, the number of tremors, and the time zone are accumulated and stored for each dog on which the detection device 10 is mounted.
  • the accumulation storage unit 221 stores the same contents as the analysis result storage unit 13 of the detection apparatus 10 illustrated in FIG. 2, and thus detailed description thereof is omitted.
  • the formula storage unit 222 stores a regression line calculation formula calculated by a calculation unit 235 (to be described later) of the control unit 230 and a deterministic formula indicating a threshold value of the number of tremors.
  • the control unit 230 is realized, for example, by executing a program stored in an internal storage device using the RAM as a work area by a CPU, an MPU, or the like. Further, the control unit 230 may be realized by an integrated circuit such as ASIC or FPGA, for example.
  • the control unit 230 includes an acquisition unit 231, a determination unit 232, a generation unit 233, a notification unit 234, and a calculation unit 235, and implements or executes information processing functions and operations described below.
  • the internal configuration of the control unit 230 is not limited to the configuration illustrated in FIG. 1, and may be another configuration as long as the information processing described below is performed.
  • the acquisition unit 231 receives the number of steps, the number of tremors, and the time zone from the terminal device 100 via the network N and the communication unit 210.
  • the acquisition unit 231 stores the received number of steps, the number of tremors, and the time zone in the accumulation storage unit 221, and a determination request for determining whether there is a tremor that is highly likely to be related to the health state in the time zone.
  • Information is output to the determination unit 232.
  • the determination unit 232 determines whether there is a threshold determinant for determining whether there is a tremor that is highly likely to be related to a health condition. When there is no threshold determinant, the determination unit 232 refers to the storage unit 221 to determine whether there is determinant calculation data. The determination unit 232 outputs calculation information to the calculation unit 235 when there is determinant calculation data. The determination unit 232 outputs data shortage information to the generation unit 233 when there is no determinant calculation data.
  • the determination unit 232 refers to the formula storage unit 222 and determines whether the number of tremors is equal to or greater than the threshold based on the determination formula. Determine whether or not.
  • the determination unit 232 outputs determination information indicating that the number of tremors is equal to or greater than the threshold to the generation unit 233.
  • the determination unit 232 outputs determination information indicating that the number of tremors is less than the threshold to the generation unit 233.
  • the generation unit 233 receives the determination information or the data shortage information from the determination unit 232.
  • the generation unit 233 determines that the number of tremors is equal to or greater than a threshold value. Notification information indicating that there is a time zone with a large number of tremors, such as “is detected a lot” is generated.
  • the determination information is determination information indicating that the number of tremors is less than the threshold
  • the generation unit 233 for example, “There is no time zone in which the number of tremors is large from 0:00 to x hours”. Notification information indicating that there is no time zone with a large number of tremors is generated.
  • the generation unit 233 When the data shortage information is input from the determination unit 232, the generation unit 233 generates notification information indicating that there is no data accumulation, for example, “data necessary for analysis is insufficient”.
  • the generation unit 233 outputs the generated notification information to the notification unit 234.
  • the notification unit 234 transmits the notification information to the terminal device 100 via the communication unit 210 and the network N.
  • the notification part 234 transmits notification information with respect to the terminal device 100 which acquired the step count, the frequency
  • the notification unit 234 stores the number of steps and tremors acquired from the certain terminal device 100. Notification information corresponding to the number of times and the time zone can also be transmitted to another terminal device 100.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a regression line.
  • FIG. 6 shows the average number of tremors per step band per 10 minutes for a certain individual A over 6 months.
  • a graph 54 a of the average number of tremors per 10 minutes and a graph 55 a of the lowest value of the top 3% of the tremors per 10 minutes are shown for the number of steps every 100 steps.
  • FIG. 6 shows the example of FIG. 6 shows the average number of tremors per step band per 10 minutes for a certain individual A over 6 months.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating another example of the regression line.
  • FIG. 7 shows the average number of tremors per step band per 10 minutes during 6 months for an individual B different from the individual A in FIG.
  • a graph 54b of the average number of tremors per 10 minutes and a graph 55b of the lowest value of the top 3% of the number of tremors per 10 minutes are shown for the number of steps every 100 steps.
  • the regression line 56b in the area to 700 steps per 10 minutes of the graph 54b is shown.
  • the number of steps and the number of tremors have a correlation when the number of steps is equal to or less than a predetermined number.
  • the calculation unit 235 first calculates the time for each time zone in which the number of steps is equal to or less than a predetermined number based on the number of steps and the number of tremors acquired every 10 minutes for a certain period, for example, two weeks. Calculate the sum of.
  • the predetermined number is 700 steps. If the number of steps per unit time is greater than the predetermined number, it is considered that you are taking a walk outdoors, for example, there are many external factors such as encounters with other dogs, There is less correlation.
  • the calculation unit 235 calculates, for example, a time obtained by multiplying the number of time zones that are 1 to 100 steps by 10 minutes as the total time, and calculates the total time of 1 to 100 steps. And The calculation unit 235 similarly calculates the total time for other time zones in which the number of steps is equal to or less than the predetermined number.
  • the calculation unit 235 calculates the total number of tremors of the step band for each step band. That is, the calculation unit 235 calculates the total number of tremors detected in a certain number of steps for a certain period. Subsequently, the calculation unit 235 calculates the number of tremors per 10 minutes based on the calculated total time and the total number of tremors. In addition, the calculation unit 235 calculates a regression line with the number of tremors per 10 minutes in each step number band. The calculation unit 235 calculates a regression line using, for example, the least square method shown in the following equations (1) and (2).
  • xi represents the median value of each step band
  • yi represents the number of tremors per unit time of each step band.
  • the unit time indicates a time zone, that is, 10 minutes in the above example.
  • the calculation unit 235 After calculating the regression line, the calculation unit 235 subsequently calculates a threshold determinant fd for determining that the number of tremors is large.
  • the determinant fd is an expression shown in the following expression (3).
  • equation (3) a indicates the calculation result of the above equation (1), and b indicates the calculation result of the above equation (2).
  • the calculation unit 235 stores the calculated equations (1) to (3) in the equation storage unit 222.
  • the detection device 10 is attached to a dog, transmits data such as the number of steps to the terminal device 100 used by the user, and the terminal device 100 uses the mobile phone line to connect the server device 200 via the network N. Detecting tremors that are likely to be related to the dog's health status.
  • FIG. 8 is a sequence diagram illustrating an example of the operation of the motion detection system according to the first embodiment.
  • the control unit 15 of the detection device 10 determines whether or not the setting for the communication unit 11 to communicate with the terminal device 100 has been completed (step S1). When the setting has not been completed (No at Step S ⁇ b> 1), the control unit 15 outputs setting information for communication with the terminal device 100 to the communication unit 11 and sets the communication unit 11 (Step S ⁇ b> 2). When the setting has been completed (step S1: affirmative), the control unit 15 proceeds to step S3.
  • the acquisition unit 16 When the acquisition unit 16 is instructed to acquire the detection value of the acceleration sensor 14 by, for example, a switch (not shown), the acquisition unit 16 starts acquiring the detection value from the acceleration sensor 14 (step S3).
  • the acquisition unit 16 determines whether or not a detection value for a predetermined time has been acquired (step S4). If the detection value for the predetermined time has not been acquired (No at Step S4), the acquisition unit 16 waits for a certain time and proceeds to Step S7.
  • the acquisition part 16 performs an analysis process, when the detection value of predetermined time has been acquired (step S4: Yes) (step S5).
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of analysis processing.
  • the analysis unit 17 determines whether or not the detection value within a predetermined time has periodicity (step S51). When the detection value within the predetermined time has periodicity (step S51: Yes), the analysis unit 17 calculates the number of steps based on the detection value corresponding to the vertical direction (step S52). The analysis unit 17 determines whether or not there is a period in which the total sum of the magnitudes of the detection value vectors is greater than or equal to a predetermined value for a period in which the detection value within the predetermined time is not periodic (step S53).
  • step S53 If there is a period in which the sum of the differences in the magnitudes of the vector of detected values is greater than or equal to a predetermined value (step S53: Yes), the analysis unit 17 calculates the number of tremors using the period as one tremor (step S53). S54), the process returns to the original process. If there is no period in which the total sum of the magnitudes of the detection value vectors is greater than or equal to the predetermined value (No at Step S53), the analysis unit 17 sets the number of tremors to “0” (Step S55), and performs the original processing. Return to.
  • step S51 if the detected value within the predetermined time does not have periodicity (step S51: negative), the analysis unit 17 determines that the sum of the differences in the vector size of the detected value is equal to or greater than the predetermined value. It is determined whether or not there is a period (step S56). If there is a period in which the sum of the differences in the magnitudes of the vector of detected values is greater than or equal to a predetermined value (step S56: Yes), the analysis unit 17 calculates the number of tremors using the period as one tremor (step S56). S57), returning to the original process.
  • the analysis unit 17 sets the number of tremors to “0” (Step S58), and performs the original processing. Return to. Thereby, the detection apparatus 10 can calculate the number of steps and the number of tremors based on the detection value of the acceleration sensor.
  • the analysis unit 17 stores the calculated number of steps and the number of tremors in the analysis result storage unit 13 as an analysis result in association with a predetermined time and a time zone based on the end time of the predetermined time (Ste S6).
  • the acquisition unit 16 determines whether or not there is a stop request for acquisition of the detection value of the acceleration sensor 14 (step S7). If there is a stop request (step S7: affirmative), the acquisition unit 16 stops acquiring the detection value of the acceleration sensor 14 (step S8), and proceeds to step S13. If there is no stop request (No at Step S7), the acquisition unit 16 continues to acquire the detection value of the acceleration sensor 14 and proceeds to Step S13.
  • the acquisition unit 131 of the terminal device 100 accepts the start of analysis (step S9), the acquisition unit 131 determines whether communication with the detection device 10 has been set for the first communication unit 110 (step S10). If the communication with the detection device 10 has not been set (step S10: No), the acquisition unit 131 sets the first communication unit 110 (step S11). When the communication with the detection device 10 has been set (step S10: Yes), the acquisition unit 131 proceeds to step S12. The acquisition unit 131 transmits a connection request to the detection device 10 when communication with the detection device 10 has been set or when the setting of the first communication unit 110 has been completed (step S12).
  • the control unit 15 of the detection device 10 determines whether or not a connection request is received from the terminal device 100 (step S13). If the connection request has not been received (Step S13: No), the control unit 15 returns to Step S4. When the connection request is received (step S13: affirmative), the control unit 15 reads out the number of untransmitted steps, the number of tremors, and the time zone from the analysis result storage unit 13, and transmits it to the terminal device 100 (step S14). . When the number of steps and the number of tremors are not stored in the analysis result storage unit 13, the control unit 15 transmits that there are no steps to be transmitted and the number of tremors.
  • the acquisition unit 16 determines whether or not the detection value of the acceleration sensor 14 is being acquired (step S15). When the acquisition of the detection value is continuing (step S15: Yes), the acquisition unit 16 returns to step S4. If the acquisition of the detection value is not continuing (No at Step S15), the acquisition unit 16 ends the process of the detection device 10.
  • the acquisition unit 131 of the terminal device 100 receives the number of steps, the number of tremors, and the time zone according to the connection request from the detection device 10 via the first communication unit 110 (step S16).
  • the acquisition unit 131 stores the received number of steps, the number of tremors, and the time zone in the storage unit 120 (step S17).
  • the acquisition unit 131 transmits the received number of steps, the number of tremors, and the time zone to the server device 200 (step S18).
  • the acquisition unit 231 of the server device 200 receives the number of steps, the number of tremors, and the time zone from the terminal device 100 (step S19).
  • the acquisition unit 231 stores the received number of steps, the number of tremors, and the time zone in the accumulation storage unit 221 (step S20).
  • the acquisition unit 231 outputs determination request information to the determination unit 232 in order to determine whether or not there is a tremor that is highly likely to be related to the health state in the time period.
  • the determination unit 232 determines whether there is a threshold determinant (step S ⁇ b> 21). If there is a threshold determination formula (step S21: Yes), the determination unit 232 proceeds to step S24. If there is no threshold determination formula (No at Step S21), the determination unit 232 refers to the storage unit 221 to determine whether there is data for calculation of the determination formula (Step S22). The determination unit 232 outputs the calculation information to the calculation unit 235 when there is data for deterministic formula calculation (step S22: Yes).
  • the calculation unit 235 When the calculation information is input from the determination unit 232, the calculation unit 235 refers to the accumulation storage unit 221, and calculates a regression line calculation formula and a deterministic formula indicating a threshold value of the number of tremors (step S23). The calculation unit 235 stores the calculated regression line calculation formula and the determined formula in the formula storage unit 222.
  • the determination unit 232 When there is a threshold determinant (step S21: affirmative), or when the determinant is calculated by the calculator 235 (step S23), the determination unit 232 refers to the equation storage unit 222 and determines the determinant Based on this, it is determined whether or not the number of tremors is greater than or equal to a threshold (step S24). When the number of tremors is equal to or greater than the threshold (step S24: Yes), the determination unit 232 outputs determination information indicating that the number of tremors is equal to or greater than the threshold to the generation unit 233.
  • the determination unit 232 When the number of tremors is less than the threshold (No at Step S24), the determination unit 232 outputs determination information indicating that the number of tremors is less than the threshold to the generation unit 233. The determination unit 232 outputs data shortage information to the generation unit 233 when there is no determinant calculation data (No at Step S22).
  • the generation unit 233 receives the determination information or the data shortage information from the determination unit 232.
  • the generation unit 233 When the determination information is input from the determination unit 232, the generation unit 233 generates notification information indicating that there is a time zone in which the number of tremors is large if the determination information indicates that the number of tremors is greater than or equal to the threshold value. (Step S25). Further, when the determination information is determination information indicating that the number of tremors is less than the threshold, the generation unit 233 generates notification information indicating that there is no time zone in which the number of tremors is large (step S26). When the data shortage information is input from the determination unit 232, the generation unit 233 generates notification information indicating that no data is stored (step S27). The generation unit 233 outputs the generated notification information to the notification unit 234. When the notification information is input from the generation unit 233, the notification unit 234 transmits the notification information to the terminal device 100 (step S28).
  • the notification unit 132 of the terminal device 100 receives notification information from the server device 200 (step S29).
  • the notification unit 132 outputs the received notification information to the display operation unit 112 for display (step S30), and notifies the user of information regarding the number of tremors.
  • the motion detection system 1 can detect a tremor that is highly likely to be related to the health state of the dog to which the detection device 10 is attached, and can alert the user who is the owner of the dog.
  • the server device 200 acquires the number of steps and the number of tremors based on the detection value of the acceleration sensor 14 and the time zone in which the number of steps and the number of tremors are detected from the terminal device 100. Further, the server device 200 determines whether or not the number of tremors occurring in the time zone in which the number of steps is equal to or less than the predetermined number among the time zone in which the number of steps exceeds the predetermined number and the time period in which the number of steps exceeds the predetermined number exceeds the threshold value. Determine.
  • the server apparatus 200 produces
  • FIG. As a result, tremors that are highly likely to be related to health conditions can be detected. Moreover, the detection accuracy of tremor can be improved. Moreover, even if the user is sleeping or absent, it is possible to grasp an increase in tremor that may be a sign of illness.
  • the server device 200 determines, based on the regression line based on the number of steps and the number of tremors in a predetermined period, whether or not the number of tremors occurring in a time zone in which the number of steps is equal to or less than the predetermined number exceeds a threshold corresponding to the regression line. To do. As a result, it is possible to detect a case where there is more tremor than the average.
  • the server device 200 acquires from the terminal device 100 the number of steps and the number of tremors based on the detection value for each predetermined time and the time zone in which the number of steps and the number of tremors are detected. As a result, it is possible to easily detect the time zone in which the tremor is detected.
  • the server device 200 acquires the number of steps based on the detection value of the acceleration sensor 14 corresponding to the vertical direction as the number of steps. In addition, when the detection value of the acceleration sensor 14 has no periodicity, the server device 200 acquires the number of tremors when the total sum of the magnitudes of the vector of the detection values of the acceleration sensor 14 is greater than or equal to a predetermined value. To do. As a result, the number of steps and the number of tremors can be distinguished and calculated.
  • the server device 200 receives the number of steps and the number of tremors and the time zone in which the number of steps and the number of tremors are detected from the detection device 10 attached to the animal, and the received number of steps and the number of tremors and the number of steps received. And the time zone in which the number of tremors is detected is acquired from the terminal device 100. As a result, the number of steps and the number of tremors of the animal can be detected.
  • the server device 200 further detects the number of steps and the number of tremors, the number of steps and the number of tremors obtained from the terminal device 100 by acquiring a regression line based on the number of steps and the number of tremors in a predetermined period, and a threshold corresponding to the regression line. It is calculated based on the time zone. As a result, the threshold value of the number of tremors can be set according to the number of steps.
  • the calculation is performed for the case where there is no calculation formula for the regression line and the deterministic formula indicating the threshold value of the number of tremors.
  • the present invention is not limited to this.
  • the recurrence line calculation formula and the deterministic formula indicating the threshold of the number of tremors may be recalculated using the latest data every several months.
  • the most recent data may be used every year to recalculate the regression line calculation formula and the deterministic formula indicating the threshold for the number of tremors. This makes it possible to easily detect tremors that are highly likely to be related to a health condition even during a period of great body change.
  • the first embodiment it is determined whether or not the number of tremors that occurred in a time zone in which the number of steps is equal to or less than a predetermined number exceeds a threshold value, but is not limited thereto.
  • a positioning unit may be provided in the detection device 10, and it may be determined whether or not the number of tremors occurring in the time zone when the position information of the detection device 10 is within a predetermined range exceeds a threshold value. The embodiment will be described below as a second embodiment.
  • FIG. 10 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the motion detection system according to the second embodiment.
  • the same components as those in the motion detection system 1 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description of the overlapping configuration and operation is omitted.
  • the difference between the motion detection system 2 of the second embodiment and the motion detection system 1 of the first embodiment is that the detection device 20 and the terminal device 300 perform positioning and use position information.
  • the detection device 20 of the second embodiment is different from the detection device 10 of the first embodiment in that a control unit 25, an acquisition unit 26, and an analysis result storage unit 23 are used instead of the control unit 15, the acquisition unit 16, and the analysis result storage unit 13. And the positioning unit 28 is different.
  • the terminal device 300 according to the second embodiment includes the acquisition unit 331 in the control unit 330 and the extraction unit 333 in the control unit 330 in place of the acquisition unit 131, as compared with the terminal device 100 in the first embodiment. The point which has the positioning part 313 differs.
  • the analysis result storage unit 23 of the detection device 20 further stores position information in association with the time zone in which the number of steps and the number of tremors are detected.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating another example of the analysis result storage unit. As illustrated in FIG. 11, the analysis result storage unit 23 includes items such as “time zone”, “number of steps”, “number of tremors”, “position information”, and “transmission date / time”. The analysis result storage unit 23 generates one record for each predetermined time period.
  • Position information indicates position information (latitude and longitude) measured by the positioning unit 28.
  • the position information may be, for example, position information at the start or end of the corresponding time zone, or average position information in each time zone. Since other items are the same as those of the analysis result storage unit 13 of the first embodiment, the description thereof is omitted.
  • control unit 25 receives position information from the analysis result storage unit 23 in addition to the number of steps, the number of tremors, and the time zone when the connection request is received as compared with the control unit 15 of the first embodiment.
  • the data is read and transmitted to the terminal device 300 via the communication unit 11.
  • the acquisition unit 26 When the acquisition unit 26 is further instructed to acquire position information from the positioning unit 28 by using a switch or the like (not shown), for example, together with the detection value from the acceleration sensor 14, compared to the acquisition unit 16 of the first embodiment. Then, acquisition of position information from the positioning unit 28 is started.
  • the acquisition unit 26 stores corresponding position information in the analysis result storage unit 23 according to the analysis result stored in the analysis result storage unit 23 by the analysis unit 17.
  • the acquisition unit 26 is instructed to stop the acquisition of the detection value of the acceleration sensor 14 and the position information from the positioning unit 28 by a switch or the like (not shown), the detection value from the acceleration sensor 14 and The acquisition of the position information from the positioning unit 28 is stopped.
  • the positioning unit 28 receives a satellite positioning system signal.
  • the positioning unit 28 performs positioning by receiving signals from a global navigation satellite system such as GPS (Global Positioning System), GLONASS (Global Navigation Satellite System), Galileo, and compass as satellite positioning systems.
  • the positioning unit 28 performs positioning when positioning is requested from the control unit 25, and outputs the positioning result as position information based on a geodetic system such as a WGS (World Geotic System) 84. Note that the position information is represented by latitude and longitude, for example. If the positioning unit 28 is requested by the control unit 25 to continue positioning, the positioning unit 28 continuously performs positioning and continues to output position information until the control unit 25 requests to stop.
  • the positioning unit 28 receives a signal from a quasi-zenith satellite system, an Indian regional navigation satellite system, DORIS (Doppler Orbitography and Radio-positioning Integrated by Satellite), and a regional navigation satellite system such as Hokuto as a satellite positioning system. May be.
  • DORIS Doppler Orbitography and Radio-positioning Integrated by Satellite
  • Hokuto a satellite positioning system. May be.
  • the positioning unit 313 of the terminal device 300 receives a satellite positioning system signal.
  • the positioning unit 313 performs positioning by receiving signals from a global navigation satellite system such as GPS, GLONASS, Galileo, and compass as a satellite positioning system.
  • the positioning unit 313 performs positioning when positioning is requested from the control unit 330, and outputs the positioning result as position information based on a geodetic system such as WGS84.
  • the positioning unit 313 continuously performs positioning, and continues to output position information until a stop is requested from the control unit 330.
  • the positioning unit 313 may receive a signal from a regional navigation satellite system such as a quasi-zenith satellite system, an Indian regional navigation satellite system, DORIS, or Hokuto as a satellite positioning system.
  • the acquisition unit 331 acquires position information from the positioning unit 313 and stores the acquired position information in the storage unit 120 as a registered position of the terminal device 300.
  • the position of the terminal device 300 is a reference position for obtaining the distance from the detection device 20, and can be, for example, the home of the user.
  • the acquisition unit 331 acquires the number of steps, the number of tremors, the time zone, and position information from the detection device 20.
  • the acquisition unit 331 determines whether communication with the detection device 20 has been set for the first communication unit 110.
  • the acquisition unit 331 causes the display operation unit 112 to display a message requesting the user to set communication between the detection device 20 and the terminal device 300, and the detection device 20. And communication with the terminal device 300 are set.
  • the acquisition unit 331 outputs setting information for communication with the detection device 20 to the first communication unit 110.
  • the detection device 20 is set in a searchable state by a user operation.
  • a search operation is performed by a user operation, and the detection device 20 displayed as a connection partner on the display operation unit 112 is selected. Accordingly, the terminal device 300 is paired with the detection device 20 and can communicate with the detection device 20.
  • the acquisition unit 331 transmits a connection request to the detection device 20 via the first communication unit 110 when communication with the detection device 20 has been set or when the above-described communication setting operation has been completed.
  • the acquisition unit 331 receives the number of steps, the number of tremors, the time zone, and the position information according to the connection request from the detection device 20 via the first communication unit 110.
  • the acquisition unit 331 stores the received number of steps, number of tremors, time zone, and position information in the storage unit 120 and instructs the extraction unit 333 to perform extraction.
  • the extraction unit 333 When the extraction unit 333 is instructed to extract from the acquisition unit 331, the extraction unit 333 refers to the storage unit 120 and calculates position information in a predetermined range from the registered position of the terminal device 300.
  • the extraction unit 333 may have a radius of 50 m as the predetermined range.
  • the extraction unit 333 extracts the number of steps, the number of tremors, and the time zone within a predetermined range from the registered position among the number of steps, the number of tremors, the time zone, and the position information stored in the storage unit 120 by the acquisition unit 331.
  • the extraction unit 333 transmits the extracted number of steps, the number of tremors, and the time zone to the server device 200 via the second communication unit 111 and the network N.
  • the extraction unit 333 calculates the number of steps, the number of tremors, and the time zone regardless of the position information. You may transmit to the server apparatus 200.
  • the threshold determination formula stored in the formula storage unit 222 of the server device 200 is based on the assumption that the position information is within a predetermined range from the registered position, the number of steps, the number of tremors and the time extracted by the extraction unit 333 of the terminal device 300.
  • a threshold determinant calculated based on the band is used.
  • the operation of the motion detection system 2 according to the second embodiment will be described.
  • the same step numbers are used for the same processes as those of the detection apparatus 10, the terminal apparatus 100, and the server apparatus 200 of the first embodiment. And the description thereof is omitted.
  • FIG. 12 is a sequence diagram illustrating an example of the operation of the motion detection system according to the second embodiment.
  • the acquisition unit 26 of the detection device 20 When the acquisition unit 26 of the detection device 20 is instructed to acquire the detection value of the acceleration sensor 14 and the position information from the positioning unit 28 by, for example, a switch (not shown), the acquisition unit 26 combines the detection value of the acceleration sensor 14 with the detection value. Then, acquisition of position information from the positioning unit 28 is started (step S103).
  • the acquisition unit 26 determines whether or not a detection value for a predetermined time has been acquired (step S4). If the detection value for the predetermined time has not been acquired (No at Step S4), the acquisition unit 26 waits for a certain period of time and proceeds to Step S107. If the acquisition unit 26 has already acquired the detection value for a predetermined time (step S4: affirmative), the acquisition unit 26 performs an analysis process (step S5).
  • the acquisition unit 26 stores the corresponding position information in the analysis result storage unit 23 according to the analysis result stored in the analysis result storage unit 23 by the analysis unit 17 (step S106).
  • the acquisition unit 26 determines whether or not there is a stop request for acquisition of the detection value of the acceleration sensor 14 and the position information from the positioning unit 28 (step S107). If there is a stop request (step S107: affirmative), the acquisition unit 26 stops acquiring the detection value of the acceleration sensor 14 and the position information from the positioning unit 28 (step S108), and proceeds to step S13. If there is no stop request (No at Step S107), the acquisition unit 26 continues to acquire the detection value of the acceleration sensor 14 and the position information from the positioning unit 28, and proceeds to Step S13.
  • the control unit 25 When receiving the connection request (step S13: Yes), the control unit 25 reads out the number of untransmitted steps, the number of tremors, the time zone, and the position information from the analysis result storage unit 23 and transmits the information to the terminal device 300 ( Step S114). When the number of steps and the number of tremors are not stored in the analysis result storage unit 23, the control unit 25 transmits information indicating that there are no steps and tremors to be transmitted.
  • the acquisition unit 331 of the terminal device 300 receives the number of steps, the number of tremors, the time zone, and the position information according to the connection request from the detection device 20 via the first communication unit 110 (step S116).
  • the acquisition unit 331 stores the received number of steps, number of tremors, time zone, and position information in the storage unit 120 (step S117), and instructs the extraction unit 333 to perform extraction.
  • the extraction unit 333 When the extraction unit 333 is instructed to extract from the acquisition unit 331, the extraction unit 333 refers to the storage unit 120 and calculates position information in a predetermined range from the registered position of the terminal device 300.
  • the extraction unit 333 extracts the number of steps, the number of tremors, and the time zone within a predetermined range from the registered position among the number of steps, the number of tremors, the time zone, and the position information stored in the storage unit 120 by the acquisition unit 331 (step S118).
  • the extraction unit 333 transmits the extracted number of steps, the number of tremors, and the time zone to the server device 200 via the second communication unit 111 and the network N (step S119).
  • the server device 200 acquires the number of steps and the number of tremors based on the detection value of the acceleration sensor 14, the time zone in which the number of steps and the number of tremors are detected, and the position information from the terminal device 300. In addition, the server device 200 determines whether or not the number of tremors according to the number of steps generated in the time zone when the position information is within a predetermined range from the terminal device 300 exceeds a threshold value. Moreover, the server apparatus 200 produces
  • the number of steps, the number of tremors, and the time zone within the predetermined range are extracted from the registered position based on the position information measured by the positioning unit 28.
  • the present invention is not limited to this.
  • the communication connection state of the communication unit 11 of the detection apparatus 10 according to the first embodiment is acquired, and whether or not the number of tremors that occurred in the time zone when the communication connection state is communicable exceeds a threshold value. This may be determined, and the embodiment in this case will be described below as Example 3.
  • FIG. 13 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the motion detection system according to the third embodiment.
  • the same components as those in the motion detection system 1 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description of the overlapping configuration and operation is omitted.
  • the difference between the motion detection system 3 of the third embodiment and the motion detection system 1 of the first embodiment is that communication information regarding the connection state of communication between the detection device 30 and the terminal device 400 is used.
  • the detection device 30 of the third embodiment is different from the detection device 10 of the first embodiment in that a control unit 35, an acquisition unit 36, and an analysis result storage unit 33 are used instead of the control unit 15, the acquisition unit 16, and the analysis result storage unit 13. It has different points. Further, the terminal device 400 of the third embodiment has an acquisition unit 431 in the control unit 430 and an extraction unit 433 in the control unit 430, instead of the acquisition unit 131, as compared with the terminal device 100 of the first embodiment. Is different.
  • the analysis result storage unit 33 of the detection device 30 further stores communication information indicating a communication connection state in association with the time zone in which the number of steps and the number of tremors are detected.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating another example of the analysis result storage unit. As illustrated in FIG. 14, the analysis result storage unit 33 includes items such as “time zone”, “number of steps”, “number of tremors”, “communication information”, and “transmission date / time”. The analysis result storage unit 33 generates one record for each predetermined time period.
  • Communication information indicates a connection state of communication of the communication unit 11. If the detection device 30 can communicate with the terminal device 400, “communication is possible” is set, and if communication is not possible, “communication is impossible”. Since other items are the same as those of the analysis result storage unit 13 of the first embodiment, the description thereof is omitted.
  • control unit 35 when the control unit 35 further receives a connection request from the terminal device 400 via the communication unit 11 compared to the control unit 15 of the first embodiment, the control unit 35 adds the number of steps, the number of tremors, and the time zone. Then, the communication information is read from the analysis result storage unit 33 and transmitted to the terminal device 400 via the communication unit 11.
  • the acquisition unit 36 When the acquisition unit 36 is further instructed to acquire the communication information of the communication unit 11 by, for example, a switch (not shown) compared to the acquisition unit 16 of the first embodiment, the acquisition unit 36 combines the detection value with the detection value. Acquisition of communication information from the communication unit 11 is started.
  • the acquisition unit 36 stores corresponding communication information in the analysis result storage unit 33 according to the analysis result stored in the analysis result storage unit 33 by the analysis unit 17. Further, when the acquisition unit 36 is instructed to stop the acquisition of the detection value of the acceleration sensor 14 and the communication information from the communication unit 11 by a switch or the like (not shown), the detection value from the acceleration sensor 14 and Acquisition of communication information from the communication unit 11 is stopped.
  • the acquisition unit 431 of the terminal device 400 acquires the number of steps, the number of tremors, the time zone, and communication information from the detection device 30.
  • the acquisition unit 431 determines whether communication with the detection device 30 has been set for the first communication unit 110. If the communication with the detection device 30 has not been set, the acquisition unit 431 causes the display operation unit 112 to display a message for requesting the user to set communication between the detection device 30 and the terminal device 400, and the detection device 30. And communication with the terminal device 400 are set.
  • the acquisition unit 431 outputs setting information for communication with the detection device 30 to the first communication unit 110.
  • the detection device 30 is set in a searchable state by a user operation. Next, in the terminal device 400, a search operation is performed by a user operation, and the detection device 30 displayed as a connection partner on the display operation unit 112 is selected. Thus, the terminal device 400 is paired with the detection device 30 and can communicate with the detection device 30.
  • the acquisition unit 431 transmits a connection request to the detection device 30 via the first communication unit 110 when communication with the detection device 30 has been set or when the above-described communication setting operation has been completed.
  • the acquisition unit 431 receives the number of steps, the number of tremors, the time zone, and the communication information according to the connection request from the detection device 30 via the first communication unit 110.
  • the acquisition unit 431 stores the received number of steps, number of tremors, time zone, and communication information in the storage unit 120 and instructs the extraction unit 433 to perform extraction.
  • the extraction unit 433 When the extraction unit 433 is instructed to extract from the acquisition unit 431, the number of steps, the number of tremors and the number of steps whose communication information is “communicable” among the number of steps, the number of tremors, and the time zone stored in the storage unit 120 by the acquisition unit 431 Extract the time zone.
  • the extraction unit 433 transmits the extracted number of steps, the number of tremors, and the time zone to the server device 200 via the second communication unit 111 and the network N.
  • the threshold determination formula stored in the formula storage unit 222 of the server device 200 is based on the number of steps, the number of tremors, and the time zone extracted by the extraction unit 433 of the terminal device 400, assuming that the communication information is “communication possible”.
  • the threshold determinant calculated based on the above is used.
  • the operation of the motion detection system 3 according to the third embodiment will be described.
  • the same step numbers are used for the same processes as those of the detection device 10, the terminal device 100, and the server device 200 of the first embodiment. And the description thereof is omitted.
  • FIG. 15 is a sequence diagram illustrating an example of the operation of the motion detection system according to the third embodiment.
  • the acquisition unit 36 of the detection device 30 is instructed to acquire the detection value of the acceleration sensor 14 and the communication information of the communication unit 11 by, for example, a switch (not shown)
  • the acquisition unit 36 is combined with the detection value of the acceleration sensor 14.
  • Acquisition of communication information of the communication unit 11 is started (step S203).
  • the acquisition unit 36 determines whether or not a detection value for a predetermined time has been acquired (step S4). If the detection value for the predetermined time has not been acquired (No at Step S4), the acquisition unit 36 waits for a certain time and proceeds to Step S207.
  • the acquisition part 36 performs an analysis process, when the detection value of predetermined time has been acquired (step S4: Yes) (step S5).
  • the acquisition unit 36 stores corresponding communication information in the analysis result storage unit 33 in accordance with the analysis result stored in the analysis result storage unit 33 by the analysis unit 17 (step S206).
  • the acquisition unit 36 determines whether or not there is a stop request for acquisition of the detection value of the acceleration sensor 14 and the communication information of the communication unit 11 (step S207). If there is a stop request (step S207: affirmative), the acquisition unit 36 stops acquiring the detection value of the acceleration sensor 14 and the communication information of the communication unit 11 (step S208), and proceeds to step S13. If there is no stop request (step S207: No), the acquisition unit 36 continues to acquire the detection value of the acceleration sensor 14 and the communication information of the communication unit 11, and proceeds to step S13.
  • the control unit 35 When receiving the connection request (step S13: Yes), the control unit 35 reads out the number of untransmitted steps, the number of tremors, the time zone, and the communication information from the analysis result storage unit 33 and transmits it to the terminal device 400 ( Step S214). When the number of steps and the number of tremors are not stored in the analysis result storage unit 33, the control unit 35 transmits that there are no steps to be transmitted and the number of tremors.
  • the acquisition unit 431 of the terminal device 400 receives the number of steps, the number of tremors, the time zone, and the communication information according to the connection request from the detection device 30 via the first communication unit 110 (step S216).
  • the acquisition unit 431 stores the received number of steps, number of tremors, time zone, and communication information in the storage unit 120 (step S217), and instructs the extraction unit 433 to perform extraction.
  • the extraction unit 433 When the extraction unit 433 is instructed to extract from the acquisition unit 431, the number of steps, the number of tremors and the number of steps whose communication information is “communicable” among the number of steps, the number of tremors, and the time zone stored in the storage unit 120 by the acquisition unit 431 A time zone is extracted (step S218).
  • the extraction unit 433 transmits the extracted number of steps, the number of tremors, and the time zone to the server device 200 via the second communication unit 111 and the network N (step S219).
  • the server device 200 acquires the number of steps and the number of tremors based on the detection value of the acceleration sensor 14, the time zone in which the number of steps and the number of tremors are detected, and the communication connection state from the terminal device 400. In addition, the server device 200 determines whether or not the number of tremors corresponding to the number of steps occurring in the time zone when the communication connection state is communicable exceeds a threshold value. Moreover, the server apparatus 200 produces
  • the communication connection state of the communication unit 11 of the detection device 30 is acquired.
  • the present invention is not limited to this.
  • the communication connection state of the first communication unit 110 of the terminal device 400 may be acquired as communication information, and the number of steps, the number of tremors, and the time zone may be extracted based on the communication information related to the terminal device 400. .
  • the server apparatus 200 determines whether or not the number of tremors according to the number of steps exceeds a threshold value, but the present invention is not limited to this.
  • the terminal device 500 may determine whether or not the threshold value is exceeded. An embodiment in this case will be described below as a fourth example.
  • FIG. 16 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the motion detection system according to the fourth embodiment.
  • the same components as those in the motion detection system 1 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description of the overlapping configuration and operation is omitted.
  • the difference between the motion detection system 4 of the fourth embodiment and the motion detection system 1 of the first embodiment is that the processing of the server device 200 is performed by the terminal device 500.
  • the terminal device 500 of the fourth embodiment replaces the acquisition unit 131 and the notification unit 132 with the acquisition unit 531, the determination unit 532, the generation unit 533, and the display control unit 534 instead of the control unit 530. And the point which has the calculation part 535 differs.
  • the terminal device 500 according to the fourth embodiment is different from the terminal device 100 according to the first embodiment in that the storage unit 520 further includes an accumulation storage unit 521 and an expression storage unit 522.
  • the accumulation storage unit 521 of the terminal device 500 accumulates and stores the number of steps received from the detection device 10, the number of tremors, and the time zone.
  • the accumulation storage unit 521 accumulates and stores, for example, the number of steps, the number of tremors, and the time zone of each detection device 10 from when the service by the motion detection system 4 is started to the present.
  • the accumulation storage unit 521 stores the same contents as the analysis result storage unit 13 of the detection apparatus 10 illustrated in FIG. 2 of the first embodiment, and thus detailed description thereof is omitted.
  • the formula storage unit 522 stores a regression line calculation formula calculated by the calculation unit 535 and a deterministic formula indicating the threshold value of the number of tremors.
  • the acquisition unit 531 acquires the number of steps, the number of tremors, and the time zone from the detection device 10.
  • the acquisition unit 531 determines whether communication with the detection device 10 has been set for the first communication unit 110. If communication with the detection device 10 has not been set, the acquisition unit 531 causes the display operation unit 112 to display a message for requesting communication settings between the detection device 10 and the terminal device 500 to the user. And communication with the terminal device 500 are set.
  • the acquisition unit 531 outputs setting information for communication with the detection device 10 to the first communication unit 110.
  • the detection device 10 is set in a searchable state by a user operation. Next, in the terminal device 500, a search operation is performed by a user operation, and the detection device 10 displayed as a connection partner on the display operation unit 112 is selected. Thus, the terminal device 500 is paired with the detection device 10 and can communicate with the detection device 10.
  • the acquisition unit 531 transmits a connection request to the detection device 10 via the first communication unit 110 when communication with the detection device 10 has been set or when the above-described communication setting operation has been completed.
  • the acquisition unit 531 receives the number of steps, the number of tremors, and the time zone according to the connection request from the detection device 10 via the first communication unit 110.
  • the acquisition unit 531 stores the received number of steps, the number of tremors, and the time zone in the accumulation storage unit 521, and a determination request for determining whether there is a tremor that is highly likely to be related to a health condition in the time zone. Information is output to the determination unit 532.
  • the determination unit 532 determines whether or not there is a threshold determinant for determining whether or not there is a tremor that is highly likely to be related to a health condition. When there is no threshold determinant, the determination unit 532 refers to the storage unit 521 to determine whether there is determinant calculation data. The determination unit 532 outputs calculation information to the calculation unit 535 when there is determinant calculation data. The determination unit 532 outputs data shortage information to the generation unit 533 when there is no determinant calculation data.
  • the determination unit 532 refers to the formula storage unit 522 and determines whether the number of tremors is equal to or greater than the threshold based on the determination formula. Determine whether or not. If the number of tremors is equal to or greater than the threshold, the determination unit 532 outputs determination information indicating that the number of tremors is equal to or greater than the threshold to the generation unit 533. If the number of tremors is less than the threshold, the determination unit 532 outputs determination information indicating that the number of tremors is less than the threshold to the generation unit 533.
  • the generation unit 533 receives determination information or data shortage information from the determination unit 532.
  • the generation unit 533 When the determination information is input from the determination unit 532, the generation unit 533 generates notification information indicating that there is a time zone in which the number of tremors is large if the determination information indicates that the number of tremors is greater than or equal to the threshold value. .
  • the generation unit 533 when the determination information is determination information indicating that the number of tremors is less than the threshold, the generation unit 533 generates notification information indicating that there is no time zone in which the number of tremors is large.
  • the generation unit 533 When the data shortage information is input from the determination unit 532, the generation unit 533 generates notification information indicating that no data is accumulated.
  • the generation unit 533 outputs the generated notification information to the display control unit 534.
  • the display control unit 534 When the notification information is input from the generation unit 533, the display control unit 534 generates a display screen for displaying the notification information, and causes the display operation unit 112 to display the generated display screen.
  • the calculation unit 535 refers to the accumulation storage unit 521 and calculates a regression line calculation formula and a deterministic formula indicating the threshold value of the number of tremors.
  • the calculation unit 535 stores the calculated regression line calculation formula and a deterministic formula indicating the threshold value of the number of tremors in the formula storage unit 522. Note that the calculation formula of the regression line and the calculation of the deterministic formula indicating the threshold value of the number of tremors are the same as those of the calculation unit 235 of the first embodiment, and thus description thereof is omitted.
  • FIG. 17 is a sequence diagram illustrating an example of the operation of the motion detection system according to the fourth embodiment.
  • the acquisition unit 531 of the terminal device 500 stores the received number of steps, the number of tremors, and the time zone in the accumulation storage unit 521 (step S417).
  • the acquisition unit 531 outputs determination request information to the determination unit 532 in order to determine whether or not there is a tremor that is highly likely to be related to the health state in the time period.
  • the determination unit 532 determines whether there is a threshold determinant (step S418). If there is a threshold determinant (step S418: Yes), the determination unit 532 proceeds to step S421. If there is no threshold determination formula (No at Step S418), the determination unit 532 refers to the storage unit 521 to determine whether there is data for calculation of the determination formula (Step S419). The determination unit 532 outputs the calculation information to the calculation unit 535 when there is deterministic formula calculation data (step S419: Yes).
  • the calculation unit 535 refers to the accumulation storage unit 521 and calculates a regression line calculation formula and a deterministic formula indicating a tremor frequency threshold (step S420).
  • the calculation unit 535 stores the calculated regression line calculation formula and the deterministic formula in the formula storage unit 522.
  • the determination unit 532 When there is a threshold determinant (step S418: affirmative), or when the determinant is calculated by the calculator 535 (step S420), the determination unit 532 refers to the equation storage unit 522 and determines the determinant Based on this, it is determined whether or not the number of tremors is equal to or greater than a threshold (step S421). When the number of tremors is equal to or greater than the threshold (step S421: Yes), the determination unit 532 outputs determination information indicating that the number of tremors is equal to or greater than the threshold to the generation unit 533.
  • the determination unit 532 If the number of tremors is less than the threshold (No at Step S421), the determination unit 532 outputs determination information indicating that the number of tremors is less than the threshold to the generation unit 533. The determination unit 532 outputs data shortage information to the generation unit 533 when there is no deterministic formula calculation data (step S419: No).
  • the generation unit 533 receives determination information or data shortage information from the determination unit 532.
  • the generation unit 533 When the determination information is input from the determination unit 532, the generation unit 533 generates notification information indicating that there is a time zone in which the number of tremors is large if the determination information indicates that the number of tremors is greater than or equal to the threshold value. (Step S422). Further, when the determination information is determination information indicating that the number of tremors is less than the threshold, the generation unit 533 generates notification information indicating that there is no time zone in which the number of tremors is large (step S423). When the data shortage information is input from the determination unit 532, the generation unit 533 generates notification information indicating that no data is stored (step S424).
  • the generation unit 533 outputs the generated notification information to the display control unit 534.
  • the display control unit 534 When the notification information is input from the generation unit 533, the display control unit 534 generates a display screen for displaying the notification information, and causes the display operation unit 112 to display the generated display screen (step S425).
  • the terminal device 500 acquires the number of steps and the number of tremors based on the detection value of the acceleration sensor 14 and the time zone in which the number of steps and the number of tremors are detected from the detection device 10. Further, the terminal device 500 determines whether or not the number of tremors occurring in the time zone in which the number of steps is equal to or less than the predetermined number among the time zone in which the number of steps exceeds the predetermined number and the time number in which the number of steps is less than the predetermined number exceeds a threshold value. Determine.
  • the terminal device 500 when the number of tremors exceeds the threshold as a result of the determination, the terminal device 500 generates information based on the number of tremors, and causes the display operation unit 112 to display the generated information. As a result, tremors that are highly likely to be related to health conditions can be detected.
  • the detection device 10, 20 or 30 is described as an attachment device attached to, for example, a dog collar or harness, but is not limited thereto.
  • the detection device 10, 20 or 30 may be incorporated in a collar or a harness. Thereby, it becomes easy to handle by the user, and it is possible to suppress the concern about the animal to be worn.
  • the detected health state is displayed on the display operation unit 112 of the terminal device 100 or the like.
  • the notification may be made by an alarm sound or vibration according to the health condition, or an e-mail or the like may be transmitted to another information processing apparatus. Thereby, it can be set as the notification method according to a user's liking.
  • a tremor that is highly likely to be related to a health condition is detected based on the detection value of the acceleration sensor 14, but the present invention is not limited to this.
  • a temperature sensor may be provided in the detection device 10, 20, or 30 to detect the body temperature, ambient temperature, or the like of the target animal, and detect it as information about the health condition together with the detection value of the acceleration sensor 14. . Thereby, a health state can be grasped in more detail.
  • the short-range wireless communication between the detection device 10 and the terminal device 100 and the like is set, and the acquisition of the number of steps, the number of tremors, and the time zone is started.
  • the present invention is not limited to this.
  • the fourth embodiment it is determined whether or not the number of tremors that occurred in a time zone in which the number of steps is equal to or less than a predetermined number exceeds a threshold value, but is not limited thereto.
  • the second or third embodiment is applied to determine whether or not the number of tremors according to the number of steps generated in the time zone when the position information or communication information is within a predetermined range or communication is possible exceeds a threshold value. You may do it. Thereby, it is possible to detect a tremor that is highly likely to be related to a health condition according to various conditions.
  • each component of each part illustrated does not necessarily need to be physically configured as illustrated.
  • the specific form of distribution / integration of each unit is not limited to that shown in the figure, and all or a part thereof may be functionally or physically distributed / integrated in arbitrary units according to various loads or usage conditions. Can be configured.
  • each embodiment related to the disclosed system has been described so far.
  • An example of the hardware configuration of the detection device and the terminal device in each embodiment will be described.
  • Various processing functions performed in each device may be executed entirely or arbitrarily on a CPU (or a microcomputer such as MPU or MCU (Micro Controller Unit)).
  • various processing functions may be executed in whole or in any part on a program that is analyzed and executed by a CPU (or a microcomputer such as an MPU or MCU) or on hardware based on wired logic. Needless to say, it is good.
  • the various processes described in the above embodiments can be realized by executing a prepared program on a computer. Therefore, in the following, as an example of the hardware configuration, an example of a computer that executes a program having the same function as each of the above embodiments will be described.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the detection apparatus.
  • the detection device 40 includes a CPU 41 that executes various arithmetic processes, an acceleration sensor 42, a GPS receiver 43 that measures a position, and an RTC (Real Time Clock) 44 that outputs time.
  • the detection device 40 includes a short-range wireless communication device 45 that communicates with the terminal device, a RAM 46 that temporarily stores various information, and a flash memory 47. Each device 41 to 47 is connected to a bus 48.
  • the flash memory 47 stores programs having functions similar to those of the acquisition units 16, 26 or 36 and the processing units of the analysis unit 17 described in the above embodiments. In addition, the flash memory 47 stores the analysis result storage unit 13 and various data for realizing each program.
  • the CPU 41 reads out each program stored in the flash memory 47, develops it in the RAM 46, and executes it to perform various processes.
  • these programs can cause the detection device 40 to function as the acquisition unit 16, 26, or 36 and the analysis unit 17 described in the above embodiments. Note that the above-described programs are not necessarily stored in the flash memory 47.
  • the detection device 40 may read and execute a program stored in a storage medium readable by the detection device 40.
  • FIG. 19 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the terminal device.
  • the terminal device 600 includes a CPU 601 that executes various arithmetic processes, an input device 602, a monitor 603, and a GPS receiver 604 that measures a position.
  • the terminal device 600 includes an RTC 605 that outputs time, and a medium access device 606 that reads a program or the like from a storage medium and writes data or the like on the storage medium.
  • the terminal device 600 includes a short-range wireless communication device 607 that communicates with the detection device, a wireless communication device 608 for wireless connection with a server device and the like, and antennas 611a and 611b.
  • the terminal device 600 includes a RAM 609 that temporarily stores various types of information and a flash memory 610. Each device 602 to 610 is connected to the CPU 601.
  • the flash memory 610 stores programs having the same functions as the processing units of the acquisition unit 131, 331, or 431, the notification unit 132, and the extraction unit 333 or 433 described in the above embodiments.
  • the flash memory 610 stores various data for realizing each program.
  • the flash memory 610 stores a program having the same functions as the processing units of the acquisition unit 531, the determination unit 532, the generation unit 533, the display control unit 534, and the calculation unit 535.
  • the flash memory 610 stores an accumulation storage unit 521, an expression storage unit 522, and various data for realizing each program.
  • the medium access device 606 reads / writes various applications, data, and the like from / to the external memory 612.
  • the CPU 601 reads out each program stored in the flash memory 610, develops it in the RAM 609, and executes it to perform various processes.
  • these programs can cause the terminal device 600 to function as the acquisition unit 131, 331, or 431, the notification unit 132, and the extraction unit 333 or 433 described in the above embodiments.
  • these programs can cause the terminal device 600 to function as the acquisition unit 531, the determination unit 532, the generation unit 533, the display control unit 534, and the calculation unit 535 described in the above embodiments.
  • the above-described programs do not necessarily have to be stored in the flash memory 610.
  • the terminal device 600 may read and execute a program stored in a storage medium readable by the terminal device 600.
  • FIG. 20 is a diagram illustrating an example of a computer that executes a motion detection program.
  • the computer 700 includes a CPU 701 that executes various arithmetic processes, an input device 702, and a monitor 703.
  • the computer 700 includes a medium reading device 704 that reads a program and the like from a storage medium, an interface device 705 for connecting to another device, and a communication device 706 for connecting to a terminal device by wire or wirelessly.
  • the computer 700 also includes a RAM 707 that temporarily stores various types of information and a hard disk device 708. Each device 701 to 708 is connected to a bus 709.
  • the computer 700 is, for example, a server device.
  • the hard disk device 708 stores a motion detection program having the same functions as the processing units of the acquisition unit 231, the determination unit 232, the generation unit 233, the notification unit 234, and the calculation unit 235 described in the above embodiments.
  • the hard disk device 708 stores an accumulation storage unit 221 and an expression storage unit 222.
  • the hard disk device 708 stores various data for realizing a motion detection program.
  • the CPU 701 reads out each program stored in the hard disk device 708, develops it in the RAM 707, and executes it to perform various processes. Further, these programs can cause the computer 700 to function as the acquisition unit 231, the determination unit 232, the generation unit 233, the notification unit 234, and the calculation unit 235 described in the above embodiments.
  • the above motion detection program does not necessarily have to be stored in the hard disk device 708.
  • the computer 700 may read and execute a program stored in a storage medium readable by the computer 700.
  • the storage medium readable by the computer 700 corresponds to, for example, a portable recording medium such as a CD-ROM, a DVD disk, a USB (Universal Serial Bus) memory, a semiconductor memory such as a flash memory, a hard disk drive, and the like.
  • the motion detection program may be stored in a device connected to a public line, the Internet, a LAN (Local Area Network), etc., and the computer 700 may read and execute the motion detection program therefrom.
  • Terminal device 110 First communication unit 111 Second communication unit 112 Display operation unit 130, 330, 430 Control unit 131, 331, 431 Acquisition unit 132 Notification unit 200 Server device 210 Communication unit 220 Storage unit 221 Accumulation storage unit 222 Formula storage unit 230 Control unit 231 Acquisition unit 232 Determination unit 233 Generation unit 234 Notification unit 235 Calculation unit 313 Positioning unit 333 433 Extraction unit 500 Terminal device 520 Storage unit 521 Storage storage unit 522 Formula storage unit 530 Control unit 531 Acquisition unit 532 Determination unit 533 Generation unit 534 Display control unit 535 calculating unit

Abstract

　健康状態に関する可能性が高い震えを検出できる動き検出方法、動き検出プログラムおよび端末装置を提供する。動き検出方法は、加速度センサ（１４）の検出値に基づく歩数および震え回数と、歩数および震え回数を検出した時間帯とを端末装置（１００）から取得する処理をコンピュータ（２００）が実行する。また、動き検出方法は、歩数が所定数を超える時間帯と、歩数が所定数以下の時間帯とのうち、歩数が所定数以下の時間帯に発生した震え回数が、閾値を超えるか否かを判定する処理をコンピュータ（２００）が実行する。また、動き検出方法は、判定の結果、震え回数が閾値を超える場合に、震え回数に基づいた情報を生成し、生成された情報を端末装置（１００）に通知する処理をコンピュータ（２００）が実行する。

Description

動き検出方法、動き検出プログラムおよび端末装置
　本発明は、動き検出方法、動き検出プログラムおよび端末装置に関する。
　犬などのペットを飼う場合に、例えば、留守中のペットの状態を知りたいという要望がある。ペットの状態を知るために、ペットに加速度センサを有する検出装置を装着させて当該ペットの動きを検出し、検出した動きに基づいてペットの状態を推測することが提案されている。また、ペットを飼っているユーザに対して、ペットの状態を示す絵図を表示することで、ペットの状態を視覚的に分り易く知らせることが提案されている。
特開２０１３－７７１１３号公報 特開２０１０－６８２６８号公報
　しかしながら、検出装置の加速度センサにより、一連の加速度データからペットの歩行と、ペットが「ぶるぶる」と震える動作とを検出できるので、ペットの状態として健康状態を知りたい場合には、「ぶるぶる」と震える回数（以下、震え回数という）を抽出することがある。また、震え回数は、外傷がある時や高熱がある時等のように、健康状態を表す指標となる場合と、例えば、犬の場合に、散歩中に他の犬と会って興奮した時やストレスを受けた時等のような外的要因による場合とがある。このため、単に単位時間当たりの震え回数の増加を見るだけでは、健康状態に関する可能性が高い震え回数の増加であるか否かの判別が難しくなる場合がある。
　一つの側面では、本発明は、健康状態に関する可能性が高い震えを検出できる動き検出方法、動き検出プログラムおよび端末装置を提供することにある。
　一つの態様では、動き検出方法は、加速度センサの検出値に基づく歩数および震え回数と、前記歩数および前記震え回数を検出した時間帯とを端末装置または検出装置から取得する処理をコンピュータが実行する。また、動き検出方法は、前記歩数が所定数を超える時間帯と、前記歩数が前記所定数以下の時間帯とのうち、前記歩数が前記所定数以下の時間帯に発生した前記震え回数が、閾値を超えるか否かを判定する処理をコンピュータが実行する。また、動き検出方法は、前記判定の結果、前記震え回数が前記閾値を超える場合に、前記震え回数に基づいた情報を生成し、生成された情報を前記端末装置に通知する処理をコンピュータが実行する。
　健康状態に関する可能性が高い震えを検出できる。
図１は、実施例１の動き検出システムの構成の一例を示すブロック図である。 図２は、分析結果記憶部の一例を示す図である。 図３は、端末装置の表示画面の一例を示す図である。 図４は、端末装置の表示画面の他の一例を示す図である。 図５は、端末装置の表示画面の他の一例を示す図である。 図６は、回帰直線の一例を示す図である。 図７は、回帰直線の他の一例を示す図である。 図８は、実施例１の動き検出システムの動作の一例を示すシーケンス図である。 図９は、分析処理の一例を示すフローチャートである。 図１０は、実施例２の動き検出システムの構成の一例を示すブロック図である。 図１１は、分析結果記憶部の他の一例を示す図である。 図１２は、実施例２の動き検出システムの動作の一例を示すシーケンス図である。 図１３は、実施例３の動き検出システムの構成の一例を示すブロック図である。 図１４は、分析結果記憶部の他の一例を示す図である。 図１５は、実施例３の動き検出システムの動作の一例を示すシーケンス図である。 図１６は、実施例４の動き検出システムの構成の一例を示すブロック図である。 図１７は、実施例４の動き検出システムの動作の一例を示すシーケンス図である。 図１８は、検出装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 図１９は、端末装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 図２０は、動き検出プログラムを実行するコンピュータの一例を示す図である。
　以下、図面に基づいて、本願の開示する動き検出方法、動き検出プログラムおよび端末装置の実施例を詳細に説明する。なお、本実施例により、開示技術が限定されるものではない。また、以下の実施例は、矛盾しない範囲で適宜組みあわせてもよい。
　図１は、実施例１の動き検出システムの構成の一例を示すブロック図である。図１に示す動き検出システム１は、検出装置１０と、端末装置１００と、サーバ装置２００とを有する。なお、図１には、システムが１つの検出装置１０と端末装置１００とを有する場合を示したが、検出装置１０および端末装置１００の数は限定されず、動き検出システム１は、任意の数の検出装置１０および端末装置１００を有してもよい。
　端末装置１００およびサーバ装置２００の間は、ネットワークＮを介して相互に通信可能に接続される。かかるネットワークＮには、有線または無線を問わず、インターネット（Internet）を始め、ＬＡＮ（Local　Area　Network）やＶＰＮ（Virtual　Private　Network）などの任意の種類の通信網を採用できる。また、検出装置１０および端末装置１００の間は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信規格にて相互に通信可能に接続される。
　動き検出システム１は、例えば、犬の首輪に取り付けた検出装置１０で検出した犬の歩数、および、犬が「ぶるぶる」と震えた回数である震え回数を、端末装置１００で受信してサーバ装置２００に送信し、震え回数が閾値よりも多いか否かを判定する。動き検出システム１は、歩数が少ない状態での震え回数を判定することで、健康状態に関する可能性が高い震え回数について判定を行う。動き検出システム１は、震え回数が閾値よりも多い場合に、端末装置１００に震え回数が通常よりも多くなった旨の情報を通知して端末装置１００に表示させることで、犬の飼い主である端末装置１００のユーザに、犬の健康状態について注意喚起する。
　検出装置１０の構成について説明する。図１に示すように、検出装置１０は、通信部１１と、記憶部１２と、加速度センサ１４と、制御部１５とを有する。なお、検出装置１０は、図１に示す機能部以外にも既知のコンピュータが有する各種の機能部、例えば動作状態を表す表示部や音声出力デバイスや入力デバイスなどの機能部を有することとしてもかまわない。
　通信部１１は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モジュール、ＦｅｌｉＣａ（登録商標）モジュール、ＷＵＳＢ（Wireless　Universal　Serial　Bus）モジュール、ＮＦＣ（Near　Field　Communication）モジュール等によって実現される。また、通信部１１は、無線ＬＡＮモジュールを用いてもよい。通信部１１は、端末装置１００と無線で接続され、端末装置１００との間で情報の通信を司る通信インタフェースである。
　通信部１１は、制御部１５から端末装置１００との通信の設定情報が入力されると、設定情報に従って自身を設定する。通信部１１は、端末装置１００から接続要求を受信すると、受信した接続要求を制御部１５に出力する。また、通信部１１は、制御部１５から歩数、震え回数および時間帯が入力されると、入力された歩数、震え回数および時間帯を端末装置１００に送信する。
　記憶部１２は、例えば、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）、フラッシュメモリ（Flash　Memory）等の半導体メモリ素子等の記憶装置によって実現される。記憶部１２は、分析結果記憶部１３を有する。また、記憶部１２は、制御部１５での処理に用いる情報を記憶する。
　分析結果記憶部１３は、加速度センサ１４の検出値に基づく歩数および震え回数を、歩数および震え回数を検出した時間帯と対応付けて記憶する。図２は、分析結果記憶部の一例を示す図である。図２に示すように、分析結果記憶部１３は、「時間帯」、「歩数」、「震え回数」、「送信日時」といった項目を有する。分析結果記憶部１３は、予め定められた時間帯ごとに１レコードが生成される。
　「時間帯」は、加速度センサ１４の検出値を分析する時間帯を示し、例えば、１つの時間帯を１０分間とすることができる。図２の例では、簡便のために時間のみ示しているが、年月日を合わせて記憶するようにしてもよい。なお、時間帯は、１０分間に限られず、任意の時間でもよい。「歩数」は、後述する制御部１５の分析部１７で加速度センサ１４の検出値を分析し、時間帯ごとに算出された歩数を示す。「震え回数」は、後述する制御部１５の分析部１７で加速度センサ１４の検出値を分析し、時間帯ごとに算出された震え回数を示す。「送信日時」は、当該レコードの歩数、震え回数および時間帯を端末装置１００に送信した日時を示す。なお、送信日時は、当該レコードの歩数、震え回数および時間帯を端末装置１００に未送信である場合には空欄とする。
　図１の説明に戻って、加速度センサ１４は、例えば、ｘ、ｙ、ｚ軸の各軸方向の加速度を検出する３軸加速度センサであり、各軸の加速度を検出することで、検出装置１０にかかる加速度を検出する。加速度センサ１４は、例えば、静電容量型、ピエゾ抵抗型またはガス温度分布型等のＭＥＭＳ（Micro　Electro　Mechanical　Systems）を用いた加速度センサを用いることができる。加速度センサ１４は、例えば、１５．６２５ｍｓごとに加速度を検出し、検出した加速度を検出値として制御部１５に出力する。なお、加速度の検出頻度の１５．６２５ｍｓは、６４回／秒であるが、これは、小型犬の歩数を検出するためのものであり、対象となる動物に応じて適宜変更してもよい。
　制御部１５は、例えば、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）やＭＰＵ（Micro　Processing　Unit）等によって、内部の記憶装置に記憶されているプログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１５は、例えば、ＡＳＩＣ（Application　Specific　Integrated　Circuit）やＦＰＧＡ（Field　Programmable　Gate　Array）等の集積回路により実現されるようにしてもよい。制御部１５は、取得部１６と、分析部１７とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、制御部１５の内部構成は、図１に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。
　また、制御部１５は、通信部１１に対して端末装置１００と通信するための設定を行う。制御部１５は、端末装置１００との通信の設定情報を通信部１１に出力する。さらに、制御部１５は、端末装置１００から通信部１１を介して接続要求を受信した場合に、分析結果記憶部１３から未送信の歩数、震え回数および時間帯を読み出して、通信部１１を介して端末装置１００に送信する。なお、制御部１５は、分析結果記憶部１３に未送信の歩数、震え回数および時間帯がない場合には、その旨を端末装置１００に送信してもよいし、送信済の歩数、震え回数および時間帯のうち最新のものを端末装置１００に送信するようにしてもよい。また、制御部１５は、端末装置１００に送信する歩数、震え回数および時間帯に、震え検出の前後の歩数に関する付加情報を合わせて送信してもよい。
　取得部１６は、例えば、図示しないスイッチ等により、加速度センサ１４の検出値の取得を指示されると、加速度センサ１４から検出値の取得を開始する。取得部１６は、所定時間、例えば１０分間の検出値を取得済か否かを判定する。取得部１６は、所定時間の検出値を取得済でない場合、すなわち、検出値の取得期間が所定時間に満たない場合には、引き続き、検出値の取得を続行する。取得部１６は、所定時間の検出値を取得済である場合には、所定時間と、所定時間の検出値と、所定時間の終了時刻とを分析部１７に出力する。なお、所定時間の終了時刻は、時間帯を識別するために用い、例えば、時間帯が「０９：００～０９：１０」であれば、０９：１０が対応する終了時刻となり、当該時間帯を特定する。また、取得部１６は、例えば、図示しないスイッチ等により、加速度センサ１４の検出値の取得の停止を指示されると、加速度センサ１４から検出値の取得を停止する。
　分析部１７は、取得部１６から所定時間と、所定時間の検出値と、所定時間の終了時刻とが入力されると、所定時間内で発生した歩数および震え回数を算出する。分析部１７は、所定時間内の検出値に周期性があるか否かを判定する。分析部１７は、所定時間内の検出値に周期性がある場合には、上下方向に対応する検出値に基づいて歩数を算出する。分析部１７は、例えば、加速度の方向が周期的に上、下、上、下・・・と変化する場合には、１回の上下の動作を１歩として歩数を算出する。
　分析部１７は、所定時間内の歩数を算出した後、所定時間内の検出値に周期性がない期間、すなわち、犬が静止している期間について、一定期間、例えば数百ｍｓ以上の期間における検出値のベクトルの大きさの差分の総和が所定値以上となる期間があるか否かを判定する。分析部１７は、検出値のベクトルの大きさの差分の総和が所定値以上となる期間がある場合には、当該期間を１回の震えとして震え回数を算出する。分析部１７は、検出値のベクトルの大きさの差分の総和が所定値以上となる期間がない場合には、震え回数を「０」とする。
　分析部１７は、所定時間内の検出値に周期性がない場合には、一定期間、例えば数百ｍｓ以上の期間における検出値のベクトルの大きさの差分の総和が所定値以上となる期間があるか否かを判定する。分析部１７は、検出値のベクトルの大きさの差分の総和が所定値以上となる期間がある場合には、すなわち、検出装置１０が所定値以上の振れでランダムに動いている場合には、当該期間を１回の震えとして震え回数を算出する。分析部１７は、検出値のベクトルの大きさの差分の総和が所定値以上となる期間がない場合には、震え回数を「０」とする。分析部１７は、算出した歩数および震え回数を分析結果として、所定時間および所定時間の終了時刻に基づく時間帯と対応付けて、分析結果記憶部１３に記憶する。
　次に、端末装置１００の構成について説明する。図１に示すように、端末装置１００は、第１通信部１１０と、第２通信部１１１と、表示操作部１１２と、記憶部１２０と、制御部１３０とを有する。なお、端末装置１００は、図１に示す機能部以外にも既知のコンピュータが有する各種の機能部、例えば各種の入力デバイスや音声出力デバイスなどの機能部を有することとしてもかまわない。端末装置１００の一例としては、タブレット端末、スマートフォン、携帯電話機やＰＨＳ（Personal　Handyphone　System）などの移動体通信端末、ＰＤＡ（Personal　Digital　Assistants）などのスレート端末、無線ステーションなどを採用できる。さらに、端末装置１００の他の一例としては、携帯用ゲーム端末や腕時計型端末等を採用してもよい。
　第１通信部１１０は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モジュール、ＦｅｌｉＣａ（登録商標）モジュール、ＷＵＳＢモジュール、ＮＦＣモジュール等によって実現される。第１通信部１１０は、検出装置１０と無線で接続され、検出装置１０との間で情報の通信を司る通信インタフェースである。
　第１通信部１１０は、制御部１３０から検出装置１０との通信の設定情報が入力されると、設定情報に従って自身を設定する。第１通信部１１０は、制御部１３０から接続要求が入力されると、入力された接続要求を検出装置１０に送信する。また、第１通信部１１０は、検出装置１０から歩数、震え回数および時間帯を受信すると、受信した歩数、震え回数および時間帯を制御部１３０に出力する。
　第２通信部１１１は、ネットワークＮと有線で接続される場合には、例えば、ＮＩＣ（Network　Interface　Card）等によって実現される。また、第２通信部１１１は、ネットワークＮと無線で接続される場合には、例えば、携帯電話回線および無線ＬＡＮ（Local　Area　Network）等に対応する無線通信モジュールによって実現される。第２通信部１１１は、無線通信モジュールによって実現される場合には、図示しない無線基地局を介してネットワークＮと接続される。すなわち、第２通信部１１１は、ネットワークＮを介してサーバ装置２００と有線または無線で接続され、サーバ装置２００との間で情報の通信を司る通信インタフェースである。
　第２通信部１１１は、制御部１３０から歩数、震え回数および時間帯が入力されると、入力された歩数、震え回数および時間帯を、ネットワークＮを介してサーバ装置２００に送信する。また、第２通信部１１１は、サーバ装置２００からネットワークＮを介して震え回数に関する情報を受信すると、受信した震え回数に関する情報を制御部１３０に出力する。
　表示操作部１１２は、各種情報を表示するための表示デバイス、および、ユーザから各種操作を受け付ける入力デバイスである。例えば、表示操作部１１２は、表示デバイスとして液晶ディスプレイ等によって実現される。また、例えば、表示操作部１１２は、入力デバイスとして、タッチパネル等によって実現される。つまり、表示操作部１１２は、表示デバイスと入力デバイスとが一体化される。表示操作部１１２は、ユーザによって入力された操作を操作情報として制御部１３０に出力する。また、表示操作部１１２は、制御部１３０から入力された表示画面を表示する。なお、表示操作部１１２は、表示デバイスと入力デバイスとを個別に設けてもよい。
　記憶部１２０は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子等の記憶装置によって実現される。記憶部１２０は、検出装置１０から受信した歩数、震え回数および時間帯を記憶する。また、記憶部１２０は、制御部１３０での処理に用いる情報を記憶する。
　制御部１３０は、例えば、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、内部の記憶装置に記憶されているプログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１３０は、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現されるようにしてもよい。制御部１３０は、取得部１３１と、通知部１３２とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、制御部１３０の内部構成は、図１に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。
　取得部１３１は、検出装置１０から歩数、震え回数および時間帯を取得する。取得部１３１は、ユーザの操作に基づく分析開始を指示する操作情報が表示操作部１１２から入力されると、第１通信部１１０について検出装置１０との通信が設定済か否かを判定する。取得部１３１は、検出装置１０との通信が設定済でない場合には、ユーザに対して検出装置１０と端末装置１００との通信の設定を求めるメッセージを表示操作部１１２に表示させ、検出装置１０と端末装置１００との通信の設定を行う。取得部１３１は、検出装置１０との通信の設定情報を第１通信部１１０に出力する。通信の設定は、具体的には、例えば、第１通信部１１０としてＢｕｌｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モジュールを用いる場合には、まず、ユーザの操作により検出装置１０を探索可能状態に設定する。次に、端末装置１００では、ユーザの操作により探索操作が行われ、表示操作部１１２に接続相手として表示された検出装置１０が選択される。これにより、端末装置１００は、検出装置１０とペアリングされ、検出装置１０と通信が可能となる。
　取得部１３１は、検出装置１０との通信が設定済である場合、または、上述の通信の設定動作が完了した場合に、第１通信部１１０を介して検出装置１０に接続要求を送信する。取得部１３１は、検出装置１０から第１通信部１１０を介して接続要求に応じた歩数、震え回数および時間帯を受信する。取得部１３１は、受信した歩数、震え回数および時間帯を記憶部１２０に記憶するとともに、第２通信部１１１およびネットワークＮを介して、サーバ装置２００に送信する。
　通知部１３２は、通知情報、つまり、震え回数に関する情報を含む表示画面を表示操作部１１２に表示させることで、ユーザに震え回数に関する情報を通知する。通知部１３２は、第２通信部１１１およびネットワークＮを介してサーバ装置２００から通知情報を受信する。通知部１３２は、受信した通知情報を含む表示画面を生成し、生成した表示画面を表示操作部１１２に出力して表示させ、ユーザに震え回数に関する情報を通知する。なお、通知部１３２は、通知情報を記憶部１２０に記憶し、ユーザの求めに応じて履歴情報として表示操作部１１２に出力して表示させてもよい。
　ここで、表示画面について、図３～図５を用いて説明する。図３は、端末装置の表示画面の一例を示す図である。図３に示すように、端末装置１００の通知部１３２は、サーバ装置２００から通知情報を受信すると、例えば、表示操作部１１２にアイコン５１を表示させる。図３に示す画面は、例えば、ユーザによるアイコン５１の押下に応じて表示操作部１１２に表示される表示画面である。通知部１３２は、表示操作部１１２に通知情報を受信した日時５２を表示させる。
　図４は、端末装置の表示画面の他の一例を示す図である。図４は、図３の表示画面において、ユーザによる受信した日時５２のエリアの押下に応じて表示操作部１１２に表示される表示画面である。図４に示すように、通知部１３２は、例えば、表示操作部１１２から受信した日時５２のエリアの押下を示す操作情報が入力されると、震え回数に関する詳細情報５３を表示操作部１１２に表示させる。図４の例では、詳細情報５３として、２０１４年４月６日１３時００分から１３時１０分の間に、歩数が１２３歩、震え回数が１５回である旨と、１０分当たり１０１～２００歩の平均震え回数が５回である旨とが表示される。ユーザは、詳細情報５３を閲覧することにより、通常時よりも震え回数が多いことを認識でき、犬の健康状態に関する可能性が高い震えが検出されたことを認識できる。なお、ユーザによる詳細情報５３をエリアの長押し等にて、詳細情報５３を消去し、アイコン５１だけを表示してもよい。
　図５は、端末装置の表示画面の他の一例を示す図である。図５は、図４の表示画面において、ユーザによる再度のアイコン５１の押下に応じて表示操作部１１２に表示される表示画面である。図５に示すように、通知部１３２は、例えば、表示操作部１１２からアイコン５１の押下を示す操作情報が入力されると、通知情報を受信した日時５２を表示させ、アイコン５１の表示を消去する。なお、ユーザによる受信した日時５２のエリアの長押し等にて、受信した日時５２を消去してもよい。すなわち、通知部１３２は、例えば、表示画面として、通知情報の受信履歴を表示し、新たな通知情報を受信すると、アイコン５１を表示させる。これにより、ユーザは、新たな通知情報と、その履歴とを容易に把握することができる。
　続いて、サーバ装置２００の構成について説明する。図１に示すように、サーバ装置２００は、通信部２１０と、記憶部２２０と、制御部２３０とを有する。なお、サーバ装置２００は、図１に示す機能部以外にも既知のコンピュータが有する各種の機能部、例えば各種の入力デバイスや音声出力デバイスなどの機能部を有することとしてもかまわない。
　通信部２１０は、例えば、ＮＩＣ等によって実現される。通信部２１０は、ネットワークＮを介して端末装置１００と有線または無線で接続され、端末装置１００との間で情報の通信を司る通信インタフェースである。通信部２１０は、ネットワークＮを介して端末装置１００から歩数、震え回数および時間帯を受信すると、受信した歩数、震え回数および時間帯を制御部２３０に出力する。また、通信部２１０は、制御部２３０から通知情報が入力されると、入力された通知情報を、ネットワークＮを介して端末装置１００に送信する。
　記憶部２２０は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子等の記憶装置によって実現される。記憶部２２０は、蓄積記憶部２２１と、式記憶部２２２とを有する。また、記憶部２２０は、制御部２３０での処理に用いる情報を記憶する。
　蓄積記憶部２２１は、端末装置１００から受信した歩数、震え回数および時間帯を蓄積して記憶する。蓄積記憶部２２１は、例えば、動き検出システム１によるサービスが開始されてから現在までの各検出装置１０の歩数、震え回数および時間帯を蓄積して記憶する。すなわち、検出装置１０が装着された犬ごとに、歩数、震え回数および時間帯を蓄積して記憶する。なお、蓄積記憶部２２１は、図２に示す検出装置１０の分析結果記憶部１３と同様の内容を記憶するので、その詳細な説明は省略する。
　式記憶部２２２は、制御部２３０の後述する算出部２３５で算出された、回帰直線の算出式と、震え回数の閾値を示す確定式とを記憶する。
　制御部２３０は、例えば、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、内部の記憶装置に記憶されているプログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部２３０は、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現されるようにしてもよい。制御部２３０は、取得部２３１と、判定部２３２と、生成部２３３と、通知部２３４と、算出部２３５とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、制御部２３０の内部構成は、図１に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。
　取得部２３１は、ネットワークＮおよび通信部２１０を介して、端末装置１００から歩数、震え回数および時間帯を受信する。取得部２３１は、受信した歩数、震え回数および時間帯を蓄積記憶部２２１に記憶するとともに、当該時間帯において、健康状態に関する可能性が高い震えがあるか否かの判定を行うために判定要求情報を判定部２３２に出力する。
　判定部２３２は、取得部２３１から判定要求情報が入力されると、健康状態に関する可能性が高い震えがあるか否かの判定を行うための閾値の確定式があるか否かを判定する。判定部２３２は、閾値の確定式がない場合には、蓄積記憶部２２１を参照して確定式算出用データがあるか否かを判定する。判定部２３２は、確定式算出用データがある場合には、算出部２３５に算出情報を出力する。判定部２３２は、確定式算出用データがない場合には、生成部２３３にデータ不足情報を出力する。
　判定部２３２は、閾値の確定式がある場合、または、算出部２３５により確定式が算出された場合には、式記憶部２２２を参照し、確定式に基づいて震え回数が閾値以上であるか否かを判定する。判定部２３２は、震え回数が閾値以上である場合には、生成部２３３に震え回数が閾値以上であることを示す判定情報を出力する。判定部２３２は、震え回数が閾値未満である場合には、生成部２３３に震え回数が閾値未満であることを示す判定情報を出力する。
　生成部２３３は、判定部２３２から判定情報またはデータ不足情報が入力される。生成部２３３は、判定部２３２から判定情報が入力されると、震え回数が閾値以上であることを示す判定情報である場合には、例えば、「○時○×分～△△分に震えが多く検出されています」等の、震え回数が多い時間帯がある旨の通知情報を生成する。また、生成部２３３は、判定情報が震え回数が閾値未満であることを示す判定情報である場合には、例えば、「○時～×時までは震え回数が多い時間帯はありません」等の、震え回数が多い時間帯がない旨の通知情報を生成する。生成部２３３は、判定部２３２からデータ不足情報が入力されると、例えば、「分析に必要なデータが不足しています」等の、データの蓄積がない旨の通知情報を生成する。生成部２３３は、生成した通知情報を通知部２３４に出力する。
　通知部２３４は、生成部２３３から通知情報が入力されると、通信部２１０およびネットワークＮを介して端末装置１００に通知情報を送信する。なお、通知部２３４は、取得部２３１で歩数、震え回数および時間帯を取得した端末装置１００に対して、通知情報を送信するが、これに限定されない。通知部２３４は、例えば、ある端末装置１００が家に設置された無線ステーションであり、他の端末装置１００がユーザの所有するスマートフォンであった場合には、ある端末装置１００から取得した歩数、震え回数および時間帯に対応する通知情報を、他の端末装置１００に送信することもできる。
　算出部２３５は、判定部２３２から算出情報が入力されると、蓄積記憶部２２１を参照して回帰直線の算出式と、震え回数の閾値を示す確定式とを算出する。ここで、算出部２３５で算出する回帰直線について説明する。図６は、回帰直線の一例を示す図である。図６は、ある個体Ａの６ヶ月間における、１０分当たりの歩数帯ごとの平均震え回数を示す。図６の例では、１００歩ごとの歩数帯について、１０分当たりの平均震え回数のグラフ５４ａと、１０分当たりの震え回数の上位３％の最低値のグラフ５５ａとを示す。また、図６の例では、グラフ５４ａの１０分当たり７００歩までの区間における回帰直線５６ａを示す。図７は、回帰直線の他の一例を示す図である。図７は、図６の個体Ａとは異なる個体Ｂの６ヶ月間における、１０分当たりの歩数帯ごとの平均震え回数を示す。図７の例では、１００歩ごとの歩数帯について、１０分当たりの平均震え回数のグラフ５４ｂと、１０分当たりの震え回数の上位３％の最低値のグラフ５５ｂとを示す。また、図７の例では、グラフ５４ｂの１０分当たり７００歩までの区間における回帰直線５６ｂを示す。図６、図７の回帰直線５６ａ、５６ｂに示すように、歩数と震え回数とは、歩数が所定数以下の場合に相関関係がある。
　算出部２３５は、回帰直線を算出するために、まず、一定期間、例えば、２週間分の１０分ごとに取得した歩数、震え回数に基づいて、歩数が所定数以下の時間帯ごとに、時間の合計を算出する。図６の例では、所定数は７００歩としている。なお、単位時間当たりの歩数が所定数より多い場合には、屋外で散歩等を行っていると考えられ、例えば、他の犬との出会い等の外的要因が多くなり、歩数と震え回数との相関関係が少なくなる。算出部２３５は、時間の合計として、例えば、１～１００歩の歩数帯である時間帯の数と、１０分とを乗算した時間を算出して、１～１００歩の歩数帯の時間の合計とする。算出部２３５は、歩数が所定数以下の他の時間帯についても同様に時間の合計を算出する。
　次に、算出部２３５は、各歩数帯について、当該歩数帯の震え回数の合計を算出する。すなわち、算出部２３５は、一定期間についての、ある歩数帯の検出された震え回数の合計を算出する。続いて、算出部２３５は、算出した時間の合計と、震え回数の合計とに基づいて、１０分当たりの震え回数を算出する。また、算出部２３５は、各歩数帯の１０分当たりの震え回数との回帰直線を算出する。算出部２３５は、例えば、下記の式（１）および式（２）に示す最小二乗法を用いて回帰直線を算出する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
　上記の式（１）および式（２）において、ｘｉは、各歩数帯の中央値を示し、ｙｉは、各歩数帯の単位時間当たりの震え回数を示す。なお、単位時間は、時間帯、つまり上述の例では１０分を示す。また、Ｘは、ｘｉの平均（ｉ＝１～ｎ）を示し、Ｙは、ｙｉの平均（ｉ＝１～ｎ）を示す。
　算出部２３５は、回帰直線を算出すると、続いて、震え回数が多いと判定するための閾値の確定式ｆｄを算出する。確定式ｆｄは、下記の式（３）に示す式となる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
　式（３）において、ａは、上述の式（１）の算出結果を示し、ｂは、上述の式（２）の算出結果を示す。算出部２３５は、算出した式（１）～（３）を、式記憶部２２２に記憶する。
　次に、実施例１の動き検出システム１の動作について説明する。なお、以下の説明では、検出装置１０が犬に装着され、ユーザが使用する端末装置１００に歩数等のデータを送信し、端末装置１００が携帯電話回線を用いてネットワークＮを介してサーバ装置２００と接続して犬の健康状態に関する可能性が高い震えを検出する場合を説明する。
　図８は、実施例１の動き検出システムの動作の一例を示すシーケンス図である。検出装置１０の制御部１５は、通信部１１が端末装置１００と通信するための設定が済んでいるか否かを判定する（ステップＳ１）。制御部１５は、設定が済んでいない場合には（ステップＳ１：否定）、端末装置１００との通信の設定情報を通信部１１に出力し、通信部１１の設定を行う（ステップＳ２）。制御部１５は、設定が済んでいる場合には（ステップＳ１：肯定）、ステップＳ３に進む。
　取得部１６は、例えば、図示しないスイッチ等により、加速度センサ１４の検出値の取得を指示されると、加速度センサ１４から検出値の取得を開始する（ステップＳ３）。取得部１６は、所定時間の検出値を取得済か否かを判定する（ステップＳ４）。取得部１６は、所定時間の検出値を取得済でない場合には（ステップＳ４：否定）、ある一定時間の待ち合わせを行い、ステップＳ７に進む。取得部１６は、所定時間の検出値を取得済である場合には（ステップＳ４：肯定）、分析処理を実行する（ステップＳ５）。
　ここで、分析処理について、図９を用いて説明する。図９は、分析処理の一例を示すフローチャートである。分析部１７は、所定時間内の検出値に周期性があるか否かを判定する（ステップＳ５１）。分析部１７は、所定時間内の検出値に周期性がある場合には（ステップＳ５１：肯定）、上下方向に対応する検出値に基づいて歩数を算出する（ステップＳ５２）。分析部１７は、所定時間内の検出値に周期性がない期間について、検出値のベクトルの大きさの差分の総和が所定値以上となる期間があるか否かを判定する（ステップＳ５３）。分析部１７は、検出値のベクトルの大きさの差分の総和が所定値以上となる期間がある場合には（ステップＳ５３：肯定）、当該期間を１回の震えとして震え回数を算出し（ステップＳ５４）、元の処理に戻る。分析部１７は、検出値のベクトルの大きさの差分の総和が所定値以上となる期間がない場合には（ステップＳ５３：否定）、震え回数を「０」とし（ステップＳ５５）、元の処理に戻る。
　ステップＳ５１の説明に戻って、分析部１７は、所定時間内の検出値に周期性がない場合には（ステップＳ５１：否定）、検出値のベクトルの大きさの差分の総和が所定値以上となる期間があるか否かを判定する（ステップＳ５６）。分析部１７は、検出値のベクトルの大きさの差分の総和が所定値以上となる期間がある場合には（ステップＳ５６：肯定）、当該期間を１回の震えとして震え回数を算出し（ステップＳ５７）、元の処理に戻る。分析部１７は、検出値のベクトルの大きさの差分の総和が所定値以上となる期間がない場合には（ステップＳ５６：否定）、震え回数を「０」とし（ステップＳ５８）、元の処理に戻る。これにより、検出装置１０は、加速度センサの検出値に基づいて、歩数および震え回数を算出することができる。
　図８の説明に戻って、分析部１７は、算出した歩数および震え回数を分析結果として、所定時間および所定時間の終了時刻に基づく時間帯と対応付けて、分析結果記憶部１３に記憶する（ステップＳ６）。
　取得部１６は、加速度センサ１４の検出値の取得の停止要求があるか否かを判定する（ステップＳ７）。取得部１６は、停止要求がある場合には（ステップＳ７：肯定）、加速度センサ１４の検出値の取得を停止し（ステップＳ８）、ステップＳ１３に進む。取得部１６は、停止要求がない場合には（ステップＳ７：否定）、加速度センサ１４の検出値の取得を継続してステップＳ１３に進む。
　端末装置１００の取得部１３１は、分析開始を受け付けると（ステップＳ９）、第１通信部１１０について検出装置１０との通信が設定済か否かを判定する（ステップＳ１０）。取得部１３１は、検出装置１０との通信が設定済でない場合には（ステップＳ１０：否定）、第１通信部１１０の設定を行う（ステップＳ１１）。取得部１３１は、検出装置１０との通信が設定済である場合には（ステップＳ１０：肯定）、ステップＳ１２に進む。取得部１３１は、検出装置１０との通信が設定済である場合、または、第１通信部１１０の設定が完了した場合に、検出装置１０に対して接続要求を送信する（ステップＳ１２）。
　検出装置１０の制御部１５は、端末装置１００から接続要求を受信したか否か判定する（ステップＳ１３）。制御部１５は、接続要求を受信していない場合には（ステップＳ１３：否定）、ステップＳ４に戻る。制御部１５は、接続要求を受信した場合には（ステップＳ１３：肯定）、分析結果記憶部１３から未送信の歩数、震え回数および時間帯を読み出して、端末装置１００に送信する（ステップＳ１４）。制御部１５は、歩数および震え回数が、分析結果記憶部１３に保存されていない場合は、送信する歩数および震え回数が無い旨を送信する。取得部１６は、加速度センサ１４の検出値の取得が継続中であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。取得部１６は、検出値の取得が継続中である場合には（ステップＳ１５：肯定）、ステップＳ４に戻る。取得部１６は、検出値の取得が継続中でない場合には（ステップＳ１５：否定）、検出装置１０の処理を終了する。
　端末装置１００の取得部１３１は、検出装置１０から第１通信部１１０を介して接続要求に応じた歩数、震え回数および時間帯を受信する（ステップＳ１６）。取得部１３１は、受信した歩数、震え回数および時間帯を記憶部１２０に記憶する（ステップＳ１７）。また、取得部１３１は、受信した歩数、震え回数および時間帯をサーバ装置２００に送信する（ステップＳ１８）。
　サーバ装置２００の取得部２３１は、端末装置１００から歩数、震え回数および時間帯を受信する（ステップＳ１９）。取得部２３１は、受信した歩数、震え回数および時間帯を蓄積記憶部２２１に記憶する（ステップＳ２０）。取得部２３１は、当該時間帯において、健康状態に関する可能性が高い震えがあるか否かの判定を行うために判定要求情報を判定部２３２に出力する。
　判定部２３２は、取得部２３１から判定要求情報が入力されると、閾値の確定式があるか否かを判定する（ステップＳ２１）。判定部２３２は、閾値の確定式がある場合には（ステップＳ２１：肯定）、ステップＳ２４に進む。判定部２３２は、閾値の確定式がない場合には（ステップＳ２１：否定）、蓄積記憶部２２１を参照して確定式算出用データがあるか否かを判定する（ステップＳ２２）。判定部２３２は、確定式算出用データがある場合には（ステップＳ２２：肯定）、算出部２３５に算出情報を出力する。
　算出部２３５は、判定部２３２から算出情報が入力されると、蓄積記憶部２２１を参照して回帰直線の算出式と、震え回数の閾値を示す確定式とを算出する（ステップＳ２３）。算出部２３５は、算出した回帰直線の算出式と確定式とを、式記憶部２２２に記憶する。
　判定部２３２は、閾値の確定式がある場合（ステップＳ２１：肯定）、または、算出部２３５により確定式が算出された場合には（ステップＳ２３）、式記憶部２２２を参照し、確定式に基づいて震え回数が閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２４）。判定部２３２は、震え回数が閾値以上である場合には（ステップＳ２４：肯定）、生成部２３３に震え回数が閾値以上であることを示す判定情報を出力する。判定部２３２は、震え回数が閾値未満である場合には（ステップＳ２４：否定）、生成部２３３に震え回数が閾値未満であることを示す判定情報を出力する。判定部２３２は、確定式算出用データがない場合には（ステップＳ２２：否定）、生成部２３３にデータ不足情報を出力する。
　生成部２３３は、判定部２３２から判定情報またはデータ不足情報が入力される。生成部２３３は、判定部２３２から判定情報が入力されると、震え回数が閾値以上であることを示す判定情報である場合には、震え回数が多い時間帯がある旨の通知情報を生成する（ステップＳ２５）。また、生成部２３３は、判定情報が震え回数が閾値未満であることを示す判定情報である場合には、震え回数が多い時間帯がない旨の通知情報を生成する（ステップＳ２６）。生成部２３３は、判定部２３２からデータ不足情報が入力されると、データの蓄積がない旨の通知情報を生成する（ステップＳ２７）。生成部２３３は、生成した通知情報を通知部２３４に出力する。通知部２３４は、生成部２３３から通知情報が入力されると、端末装置１００に通知情報を送信する（ステップＳ２８）。
　端末装置１００の通知部１３２は、サーバ装置２００から通知情報を受信する（ステップＳ２９）。通知部１３２は、受信した通知情報を表示操作部１１２に出力して表示させ（ステップＳ３０）、ユーザに震え回数に関する情報を通知する。これにより、動き検出システム１は、検出装置１０が装着された犬の健康状態に関する可能性が高い震えを検出でき、犬の飼い主であるユーザに注意喚起を行うことができる。
　このように、サーバ装置２００は、加速度センサ１４の検出値に基づく歩数および震え回数と、歩数および震え回数を検出した時間帯とを端末装置１００から取得する。また、サーバ装置２００は、歩数が所定数を超える時間帯と、歩数が所定数以下の時間帯とのうち、歩数が所定数以下の時間帯に発生した震え回数が、閾値を超えるか否かを判定する。また、サーバ装置２００は、判定の結果、震え回数が閾値を超える場合に、震え回数に基づいた情報を生成し、生成された情報を端末装置１００に通知する。その結果、健康状態に関する可能性が高い震えを検出できる。また、震えの検出精度を向上することができる。また、ユーザが睡眠中や留守中であっても、病気の予兆となる可能性がある震えの増加を把握できる。
　また、サーバ装置２００は、所定期間の歩数および震え回数に基づく回帰直線に基づいて、歩数が所定数以下の時間帯に発生した震え回数が、回帰直線に応じた閾値を超えるか否かを判定する。その結果、平均よりも震えが多い場合を検出することができる。
　また、サーバ装置２００は、所定の時間ごとの検出値に基づく歩数および震え回数と、歩数および震え回数を検出した時間帯とを端末装置１００から取得する。その結果、震えを検出した時間帯を容易に検出することができる。
　また、サーバ装置２００は、加速度センサ１４の検出値に周期性がある場合に、上下方向に対応する加速度センサ１４の検出値に基づく歩数を歩数として取得する。また、サーバ装置２００は、加速度センサ１４の検出値に周期性がない場合に、加速度センサ１４の検出値のベクトルの大きさの差分の総和が所定値以上となる震えの回数を震え回数として取得する。その結果、歩数と震え回数とを区別して算出することができる。
　また、サーバ装置２００は、動物に装着された検出装置１０から、歩数および震え回数と、歩数および震え回数を検出した時間帯とを端末装置１００が受信し、受信した歩数および震え回数と、歩数および震え回数を検出した時間帯とを端末装置１００から取得する。その結果、動物の歩数および震え回数を検出することができる。
　また、サーバ装置２００は、さらに、所定期間の歩数および震え回数に基づく回帰直線、ならびに、回帰直線に応じた閾値を、端末装置１００から取得した、歩数および震え回数と、歩数および震え回数を検出した時間帯とに基づいて算出する。その結果、震え回数の閾値を歩数帯に応じて設定することができる。
　また、上記実施例１では、回帰直線の算出式と、震え回数の閾値を示す確定式とがない場合について、それぞれ算出したが、これに限定されない。例えば、犬の成長期は数ヶ月ごとに直近のデータを用いて、回帰直線の算出式と、震え回数の閾値を示す確定式とを再算出するようにしてもよい。また、犬の老年期は、例えば、１年ごとに直近のデータを用いて、回帰直線の算出式と、震え回数の閾値を示す確定式とを再算出するようにしてもよい。これにより、体の変化の大きい時期であっても、容易に健康状態に関する可能性が高い震えを検出することができる。
　また、上記実施例１では、歩数が所定数以下の時間帯に発生した震え回数が、閾値を超えるか否かを判定したが、これに限定されない。例えば、検出装置１０に測位部を設け、検出装置１０の位置情報が所定範囲内にある場合の時間帯に発生した震え回数が、閾値を超えるか否かを判定してもよく、この場合の実施の形態につき、実施例２として以下に説明する。
　図１０は、実施例２の動き検出システムの構成の一例を示すブロック図である。なお、実施例１の動き検出システム１と同一の構成には同一符号を付すことで、その重複する構成および動作の説明については省略する。実施例２の動き検出システム２が実施例１の動き検出システム１と異なるところは、検出装置２０および端末装置３００で、測位を行って位置情報を用いる点にある。
　実施例２の検出装置２０は、実施例１の検出装置１０と比べ、制御部１５、取得部１６および分析結果記憶部１３に代えて、制御部２５、取得部２６および分析結果記憶部２３を有し、さらに測位部２８を有する点が異なる。また、実施例２の端末装置３００は、実施例１の端末装置１００と比べ、取得部１３１に代えて、制御部３３０に取得部３３１を有し、さらに制御部３３０に抽出部３３３を有し、測位部３１３を有する点が異なる。
　検出装置２０の分析結果記憶部２３は、実施例１の分析結果記憶部１３と比べて、さらに位置情報を、歩数および震え回数を検出した時間帯と対応付けて記憶する。図１１は、分析結果記憶部の他の一例を示す図である。図１１に示すように、分析結果記憶部２３は、「時間帯」、「歩数」、「震え回数」、「位置情報」、「送信日時」といった項目を有する。分析結果記憶部２３は、予め定められた時間帯ごとに１レコードが生成される。
　「位置情報」は、測位部２８で測位された位置情報（緯度、経度）を示す。位置情報は、例えば、対応する時間帯の開始時または終了時の位置情報でもよいし、各時間帯での平均的な位置情報であってもよい。なお、他の項目は、実施例１の分析結果記憶部１３と同様であるので、その説明を省略する。
　図１０に戻って、制御部２５は、実施例１の制御部１５と比べて、接続要求を受信した場合に、歩数、震え回数および時間帯に加えて、位置情報を分析結果記憶部２３から読み出して、通信部１１を介して端末装置３００に送信する。
　取得部２６は、実施例１の取得部１６と比べて、さらに、例えば、図示しないスイッチ等により、測位部２８からの位置情報の取得を指示されると、加速度センサ１４から検出値と合わせて、測位部２８から位置情報の取得を開始する。取得部２６は、分析部１７によって分析結果記憶部２３に記憶される分析結果に合わせて、対応する位置情報を分析結果記憶部２３に記憶する。また、取得部２６は、例えば、図示しないスイッチ等により、加速度センサ１４の検出値、および、測位部２８からの位置情報の取得の停止を指示されると、加速度センサ１４から検出値、および、測位部２８からの位置情報の取得を停止する。
　測位部２８は、衛星測位システムの信号を受信する。測位部２８は、衛星測位システムとして、ＧＰＳ（Global　Positioning　System）、ＧＬＯＮＡＳＳ（Global　Navigation　Satellite　System）、ガリレオ、および、コンパス等の全地球航法衛星システムの信号を受信して測位を行う。測位部２８は、制御部２５から測位を要求されると測位を行なって、測位結果をＷＧＳ（World　Geodetic　System）８４等の測地系に基づいた位置情報として出力する。なお、位置情報は、例えば、緯度および経度で表わされる。また、測位部２８は、制御部２５から連続して測位を続けるように要求されると、連続して測位を行なって、制御部２５から停止を要求されるまで位置情報の出力を続ける。なお、測位部２８は、衛星測位システムとして、準天頂衛星システム、インド地域航法衛星システム、ＤＯＲＩＳ（Doppler　Orbitography　and　Radio-positioning　Integrated　by　Satellite）、および、北斗等の地域航法衛星システムの信号を受信してもよい。
　端末装置３００の測位部３１３は、衛星測位システムの信号を受信する。測位部３１３は、衛星測位システムとして、ＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、ガリレオ、および、コンパス等の全地球航法衛星システムの信号を受信して測位を行う。測位部３１３は、制御部３３０から測位を要求されると測位を行なって、測位結果をＷＧＳ８４等の測地系に基づいた位置情報として出力する。また、測位部３１３は、制御部３３０から連続して測位を続けるように要求されると、連続して測位を行なって、制御部３３０から停止を要求されるまで位置情報の出力を続ける。なお、測位部３１３は、衛星測位システムとして、準天頂衛星システム、インド地域航法衛星システム、ＤＯＲＩＳ、および、北斗等の地域航法衛星システムの信号を受信してもよい。
　取得部３３１は、測位部３１３から位置情報を取得し、取得した位置情報を端末装置３００の登録位置として記憶部１２０に記憶する。ここで、端末装置３００の位置は、検出装置２０との距離を求めるための基準となる位置であり、例えば、ユーザの自宅とすることができる。また、取得部３３１は、検出装置２０から歩数、震え回数、時間帯および位置情報を取得する。取得部３３１は、ユーザの操作に基づく分析開始を指示する操作情報が表示操作部１１２から入力されると、第１通信部１１０について検出装置２０との通信が設定済か否かを判定する。取得部３３１は、検出装置２０との通信が設定済でない場合には、ユーザに対して検出装置２０と端末装置３００との通信の設定を求めるメッセージを表示操作部１１２に表示させ、検出装置２０と端末装置３００との通信の設定を行う。取得部３３１は、検出装置２０との通信の設定情報を第１通信部１１０に出力する。検出装置２０は、ユーザの操作により探索可能状態に設定される。次に、端末装置３００では、ユーザの操作により探索操作が行われ、表示操作部１１２に接続相手として表示された検出装置２０が選択される。これにより、端末装置３００は、検出装置２０とペアリングされ、検出装置２０と通信が可能となる。
　取得部３３１は、検出装置２０との通信が設定済である場合、または、上述の通信の設定動作が完了した場合に、第１通信部１１０を介して検出装置２０に接続要求を送信する。取得部３３１は、検出装置２０から第１通信部１１０を介して接続要求に応じた歩数、震え回数、時間帯および位置情報を受信する。取得部３３１は、受信した歩数、震え回数、時間帯および位置情報を記憶部１２０に記憶するとともに、抽出部３３３に抽出を指示する。
　抽出部３３３は、取得部３３１から抽出を指示されると、記憶部１２０を参照して、端末装置３００の登録位置から所定範囲の位置情報を算出する。抽出部３３３は、例えば、所定範囲として半径５０ｍとすることができる。抽出部３３３は、取得部３３１が記憶部１２０に記憶した歩数、震え回数、時間帯および位置情報のうち、登録位置から所定範囲内の歩数、震え回数および時間帯を抽出する。抽出部３３３は、抽出した歩数、震え回数および時間帯を第２通信部１１１およびネットワークＮを介して、サーバ装置２００に送信する。なお、抽出部３３３は、震え回数が所定値、例えば歩数が所定数以下の時間帯に発生した震え回数の平均の２倍以上であれば、位置情報によらず歩数、震え回数および時間帯をサーバ装置２００に送信してもよい。
　また、サーバ装置２００の式記憶部２２２に記憶される閾値の確定式は、位置情報が登録位置から所定範囲内にあるとして、端末装置３００の抽出部３３３で抽出された歩数、震え回数および時間帯に基づいて算出された閾値の確定式を用いる。
　次に、実施例２の動き検出システム２の動作について説明する。なお、実施例２の検出装置２０、端末装置３００およびサーバ装置２００が実行する処理のうち、それぞれ実施例１の検出装置１０、端末装置１００およびサーバ装置２００と同一の処理には同一のステップ番号を付与して、その説明を省略する。
　図１２は、実施例２の動き検出システムの動作の一例を示すシーケンス図である。検出装置２０の取得部２６は、例えば、図示しないスイッチ等により、加速度センサ１４の検出値、および、測位部２８からの位置情報の取得を指示されると、加速度センサ１４の検出値と合わせて、測位部２８から位置情報の取得を開始する（ステップＳ１０３）。取得部２６は、所定時間の検出値を取得済か否かを判定する（ステップＳ４）。取得部２６は、所定時間の検出値を取得済でない場合には（ステップＳ４：否定）、ある一定時間の待ち合わせを行い、ステップＳ１０７に進む。取得部２６は、所定時間の検出値を取得済である場合には（ステップＳ４：肯定）、分析処理を実行する（ステップＳ５）。
　取得部２６は、分析部１７によって分析結果記憶部２３に記憶される分析結果に合わせて、対応する位置情報を分析結果記憶部２３に記憶する（ステップＳ１０６）。取得部２６は、加速度センサ１４の検出値、および、測位部２８からの位置情報の取得の停止要求があるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。取得部２６は、停止要求がある場合には（ステップＳ１０７：肯定）、加速度センサ１４の検出値、および、測位部２８からの位置情報の取得を停止し（ステップＳ１０８）、ステップＳ１３に進む。取得部２６は、停止要求がない場合には（ステップＳ１０７：否定）、加速度センサ１４の検出値、および、測位部２８からの位置情報の取得を継続してステップＳ１３に進む。
　制御部２５は、接続要求を受信した場合には（ステップＳ１３：肯定）、分析結果記憶部２３から未送信の歩数、震え回数、時間帯および位置情報を読み出して、端末装置３００に送信する（ステップＳ１１４）。制御部２５は、歩数および震え回数が、分析結果記憶部２３に保存されていない場合は、送信する歩数および震え回数が無い旨を送信する。
　端末装置３００の取得部３３１は、検出装置２０から第１通信部１１０を介して接続要求に応じた歩数、震え回数、時間帯および位置情報を受信する（ステップＳ１１６）。取得部３３１は、受信した歩数、震え回数、時間帯および位置情報を記憶部１２０に記憶するとともに（ステップＳ１１７）、抽出部３３３に抽出を指示する。
　抽出部３３３は、取得部３３１から抽出を指示されると、記憶部１２０を参照して、端末装置３００の登録位置から所定範囲の位置情報を算出する。抽出部３３３は、取得部３３１が記憶部１２０に記憶した歩数、震え回数、時間帯および位置情報のうち、登録位置から所定範囲内の歩数、震え回数および時間帯を抽出する（ステップＳ１１８）。抽出部３３３は、抽出した歩数、震え回数および時間帯を第２通信部１１１およびネットワークＮを介して、サーバ装置２００に送信する（ステップＳ１１９）。
　このように、サーバ装置２００は、加速度センサ１４の検出値に基づく歩数および震え回数と、歩数および震え回数を検出した時間帯と、位置情報とを端末装置３００から取得する。また、サーバ装置２００は、位置情報が端末装置３００から所定範囲内である場合の時間帯に発生した歩数に応じた震え回数が、閾値を超えるか否かを判定する。また、サーバ装置２００は、判定の結果、震え回数が閾値を超える場合に、震え回数に基づいた情報を生成し、生成された情報を端末装置３００に通知する。その結果、位置情報に応じて、健康状態に関する可能性が高い震えを検出できる。
　また、上記実施例２では、測位部２８で測位した位置情報に基づいて、登録位置から所定範囲内の歩数、震え回数および時間帯を抽出したが、これに限定されない。例えば、実施例１の検出装置１０の通信部１１の通信の接続状態を取得して、通信の接続状態が通信可能である場合の時間帯に発生した震え回数が、閾値を超えるか否かを判定してもよく、この場合の実施の形態につき、実施例３として以下に説明する。
　図１３は、実施例３の動き検出システムの構成の一例を示すブロック図である。なお、実施例１の動き検出システム１と同一の構成には同一符号を付すことで、その重複する構成および動作の説明については省略する。実施例３の動き検出システム３が実施例１の動き検出システム１と異なるところは、検出装置３０と端末装置４００との通信の接続状態に関する通信情報を用いる点にある。
　実施例３の検出装置３０は、実施例１の検出装置１０と比べ、制御部１５、取得部１６および分析結果記憶部１３に代えて、制御部３５、取得部３６および分析結果記憶部３３を有する点が異なる。また、実施例３の端末装置４００は、実施例１の端末装置１００と比べ、取得部１３１に代えて、制御部４３０に取得部４３１を有し、さらに制御部４３０に抽出部４３３を有する点が異なる。
　検出装置３０の分析結果記憶部３３は、実施例１の分析結果記憶部１３と比べて、さらに通信の接続状態を示す通信情報を、歩数および震え回数を検出した時間帯と対応付けて記憶する。図１４は、分析結果記憶部の他の一例を示す図である。図１４に示すように、分析結果記憶部３３は、「時間帯」、「歩数」、「震え回数」、「通信情報」、「送信日時」といった項目を有する。分析結果記憶部３３は、予め定められた時間帯ごとに１レコードが生成される。
　「通信情報」は、通信部１１の通信の接続状態を示す。検出装置３０が端末装置４００と通信可能であれば「通信可」とし、通信不可能であれば「通信不可」とする。なお、他の項目は、実施例１の分析結果記憶部１３と同様であるので、その説明を省略する。
　図１３に戻って、制御部３５は、実施例１の制御部１５と比べて、さらに端末装置４００から通信部１１を介して接続要求を受信した場合に、歩数、震え回数および時間帯に加えて、通信情報を分析結果記憶部３３から読み出して、通信部１１を介して端末装置４００に送信する。
　取得部３６は、実施例１の取得部１６と比べて、さらに、例えば、図示しないスイッチ等により、通信部１１の通信情報の取得を指示されると、加速度センサ１４から検出値と合わせて、通信部１１から通信情報の取得を開始する。取得部３６は、分析部１７によって分析結果記憶部３３に記憶される分析結果に合わせて、対応する通信情報を分析結果記憶部３３に記憶する。また、取得部３６は、例えば、図示しないスイッチ等により、加速度センサ１４の検出値、および、通信部１１からの通信情報の取得の停止を指示されると、加速度センサ１４から検出値、および、通信部１１からの通信情報の取得を停止する。
　端末装置４００の取得部４３１は、検出装置３０から歩数、震え回数、時間帯および通信情報を取得する。取得部４３１は、ユーザの操作に基づく分析開始を指示する操作情報が表示操作部１１２から入力されると、第１通信部１１０について検出装置３０との通信が設定済か否かを判定する。取得部４３１は、検出装置３０との通信が設定済でない場合には、ユーザに対して検出装置３０と端末装置４００との通信の設定を求めるメッセージを表示操作部１１２に表示させ、検出装置３０と端末装置４００との通信の設定を行う。取得部４３１は、検出装置３０との通信の設定情報を第１通信部１１０に出力する。検出装置３０は、ユーザの操作により探索可能状態に設定される。次に、端末装置４００では、ユーザの操作により探索操作が行われ、表示操作部１１２に接続相手として表示された検出装置３０が選択される。これにより、端末装置４００は、検出装置３０とペアリングされ、検出装置３０と通信が可能となる。
　取得部４３１は、検出装置３０との通信が設定済である場合、または、上述の通信の設定動作が完了した場合に、第１通信部１１０を介して検出装置３０に接続要求を送信する。取得部４３１は、検出装置３０から第１通信部１１０を介して接続要求に応じた歩数、震え回数、時間帯および通信情報を受信する。取得部４３１は、受信した歩数、震え回数、時間帯および通信情報を記憶部１２０に記憶するとともに、抽出部４３３に抽出を指示する。
　抽出部４３３は、取得部４３１から抽出を指示されると、取得部４３１が記憶部１２０に記憶した歩数、震え回数および時間帯のうち、通信情報が「通信可」である歩数、震え回数および時間帯を抽出する。抽出部４３３は、抽出した歩数、震え回数および時間帯を第２通信部１１１およびネットワークＮを介して、サーバ装置２００に送信する。
　また、サーバ装置２００の式記憶部２２２に記憶される閾値の確定式は、通信情報が「通信可」であるとして、端末装置４００の抽出部４３３で抽出された歩数、震え回数および時間帯に基づいて算出された閾値の確定式を用いる。
　次に、実施例３の動き検出システム３の動作について説明する。なお、実施例３の検出装置３０、端末装置４００およびサーバ装置２００が実行する処理のうち、それぞれ実施例１の検出装置１０、端末装置１００およびサーバ装置２００と同一の処理には同一のステップ番号を付与して、その説明を省略する。
　図１５は、実施例３の動き検出システムの動作の一例を示すシーケンス図である。検出装置３０の取得部３６は、例えば、図示しないスイッチ等により、加速度センサ１４の検出値、および、通信部１１の通信情報の取得を指示されると、加速度センサ１４の検出値と合わせて、通信部１１の通信情報の取得を開始する（ステップＳ２０３）。取得部３６は、所定時間の検出値を取得済か否かを判定する（ステップＳ４）。取得部３６は、所定時間の検出値を取得済でない場合には（ステップＳ４：否定）、ある一定時間の待ち合わせを行い、ステップＳ２０７に進む。取得部３６は、所定時間の検出値を取得済である場合には（ステップＳ４：肯定）、分析処理を実行する（ステップＳ５）。
　取得部３６は、分析部１７によって分析結果記憶部３３に記憶される分析結果に合わせて、対応する通信情報を分析結果記憶部３３に記憶する（ステップＳ２０６）。取得部３６は、加速度センサ１４の検出値、および、通信部１１の通信情報の取得の停止要求があるか否かを判定する（ステップＳ２０７）。取得部３６は、停止要求がある場合には（ステップＳ２０７：肯定）、加速度センサ１４の検出値、および、通信部１１の通信情報の取得を停止し（ステップＳ２０８）、ステップＳ１３に進む。取得部３６は、停止要求がない場合には（ステップＳ２０７：否定）、加速度センサ１４の検出値、および、通信部１１の通信情報の取得を継続してステップＳ１３に進む。
　制御部３５は、接続要求を受信した場合には（ステップＳ１３：肯定）、分析結果記憶部３３から未送信の歩数、震え回数、時間帯および通信情報を読み出して、端末装置４００に送信する（ステップＳ２１４）。制御部３５は、歩数および震え回数が、分析結果記憶部３３に保存されていない場合は、送信する歩数および震え回数が無い旨を送信する。
　端末装置４００の取得部４３１は、検出装置３０から第１通信部１１０を介して接続要求に応じた歩数、震え回数、時間帯および通信情報を受信する（ステップＳ２１６）。取得部４３１は、受信した歩数、震え回数、時間帯および通信情報を記憶部１２０に記憶するとともに（ステップＳ２１７）、抽出部４３３に抽出を指示する。
　抽出部４３３は、取得部４３１から抽出を指示されると、取得部４３１が記憶部１２０に記憶した歩数、震え回数および時間帯のうち、通信情報が「通信可」である歩数、震え回数および時間帯を抽出する（ステップＳ２１８）。抽出部４３３は、抽出した歩数、震え回数および時間帯を第２通信部１１１およびネットワークＮを介して、サーバ装置２００に送信する（ステップＳ２１９）。
　このように、サーバ装置２００は、加速度センサ１４の検出値に基づく歩数および震え回数と、歩数および震え回数を検出した時間帯と、通信の接続状態とを端末装置４００から取得する。また、サーバ装置２００は、通信の接続状態が通信可能である場合の時間帯に発生した歩数に応じた震え回数が、閾値を超えるか否かを判定する。また、サーバ装置２００は、判定の結果、震え回数が閾値を超える場合に、震え回数に基づいた情報を生成し、生成された情報を端末装置４００に通知する。その結果、検出装置３０と端末装置４００との通信の接続状態に応じて、健康状態に関する可能性が高い震えを検出できる。
　また、上記実施例３では、検出装置３０の通信部１１の通信の接続状態を取得したが、これに限定されない。例えば、端末装置４００の第１通信部１１０の通信の接続状態を通信情報として取得して、端末装置４００に係る通信情報に基づいて、歩数、震え回数および時間帯を抽出するようにしてもよい。
　また、上記実施例１～３では、歩数に応じた震え回数が、閾値を超えるか否かの判定を、サーバ装置２００で実行したが、これに限定されない。例えば、端末装置５００で閾値を超えるか否かの判定を実行するようにしてもよく、この場合の実施の形態につき、実施例４として以下に説明する。
　図１６は、実施例４の動き検出システムの構成の一例を示すブロック図である。なお、実施例１の動き検出システム１と同一の構成には同一符号を付すことで、その重複する構成および動作の説明については省略する。実施例４の動き検出システム４が実施例１の動き検出システム１と異なるところは、サーバ装置２００の処理を端末装置５００で行う点にある。
　実施例４の端末装置５００は、実施例１の端末装置１００と比べ、取得部１３１および通知部１３２に代えて、制御部５３０に取得部５３１、判定部５３２、生成部５３３、表示制御部５３４および算出部５３５を有する点が異なる。また、実施例４の端末装置５００は、実施例１の端末装置１００と比べ、さらに、記憶部５２０に蓄積記憶部５２１および式記憶部５２２を有する点が異なる。
　端末装置５００の蓄積記憶部５２１は、検出装置１０から受信した歩数、震え回数および時間帯を蓄積して記憶する。蓄積記憶部５２１は、例えば、動き検出システム４によるサービスが開始されてから現在までの各検出装置１０の歩数、震え回数および時間帯を蓄積して記憶する。なお、蓄積記憶部５２１は、実施例１の図２に示す検出装置１０の分析結果記憶部１３と同様の内容を記憶するので、その詳細な説明は省略する。
　式記憶部５２２は、算出部５３５で算出された、回帰直線の算出式と、震え回数の閾値を示す確定式とを記憶する。
　取得部５３１は、検出装置１０から歩数、震え回数および時間帯を取得する。取得部５３１は、ユーザの操作に基づく分析開始を指示する操作情報が表示操作部１１２から入力されると、第１通信部１１０について検出装置１０との通信が設定済か否かを判定する。取得部５３１は、検出装置１０との通信が設定済でない場合には、ユーザに対して検出装置１０と端末装置５００との通信の設定を求めるメッセージを表示操作部１１２に表示させ、検出装置１０と端末装置５００との通信の設定を行う。取得部５３１は、検出装置１０との通信の設定情報を第１通信部１１０に出力する。検出装置１０は、ユーザの操作により探索可能状態に設定される。次に、端末装置５００では、ユーザの操作により探索操作が行われ、表示操作部１１２に接続相手として表示された検出装置１０が選択される。これにより、端末装置５００は、検出装置１０とペアリングされ、検出装置１０と通信が可能となる。
　取得部５３１は、検出装置１０との通信が設定済である場合、または、上述の通信の設定動作が完了した場合に、第１通信部１１０を介して検出装置１０に接続要求を送信する。取得部５３１は、検出装置１０から第１通信部１１０を介して接続要求に応じた歩数、震え回数および時間帯を受信する。取得部５３１は、受信した歩数、震え回数および時間帯を蓄積記憶部５２１に記憶するとともに、当該時間帯において、健康状態に関する可能性が高い震えがあるか否かの判定を行うために判定要求情報を判定部５３２に出力する。
　判定部５３２は、取得部５３１から判定要求情報が入力されると、健康状態に関する可能性が高い震えがあるか否かの判定を行うための閾値の確定式があるか否かを判定する。判定部５３２は、閾値の確定式がない場合には、蓄積記憶部５２１を参照して確定式算出用データがあるか否かを判定する。判定部５３２は、確定式算出用データがある場合には、算出部５３５に算出情報を出力する。判定部５３２は、確定式算出用データがない場合には、生成部５３３にデータ不足情報を出力する。
　判定部５３２は、閾値の確定式がある場合、または、算出部５３５により確定式が算出された場合には、式記憶部５２２を参照し、確定式に基づいて震え回数が閾値以上であるか否かを判定する。判定部５３２は、震え回数が閾値以上である場合には、生成部５３３に震え回数が閾値以上であることを示す判定情報を出力する。判定部５３２は、震え回数が閾値未満である場合には、生成部５３３に震え回数が閾値未満であることを示す判定情報を出力する。
　生成部５３３は、判定部５３２から判定情報またはデータ不足情報が入力される。生成部５３３は、判定部５３２から判定情報が入力されると、震え回数が閾値以上であることを示す判定情報である場合には、震え回数が多い時間帯がある旨の通知情報を生成する。また、生成部５３３は、判定情報が震え回数が閾値未満であることを示す判定情報である場合には、震え回数が多い時間帯がない旨の通知情報を生成する。生成部５３３は、判定部５３２からデータ不足情報が入力されると、データの蓄積がない旨の通知情報を生成する。生成部５３３は、生成した通知情報を表示制御部５３４に出力する。
　表示制御部５３４は、生成部５３３から通知情報が入力されると、通知情報を表示するための表示画面を生成し、生成した表示画面を表示操作部１１２に表示させる。
　算出部５３５は、判定部５３２から算出情報が入力されると、蓄積記憶部５２１を参照して回帰直線の算出式と、震え回数の閾値を示す確定式とを算出する。算出部５３５は、算出した回帰直線の算出式と、震え回数の閾値を示す確定式とを、式記憶部５２２に記憶する。なお、回帰直線の算出式、および、震え回数の閾値を示す確定式の算出は、実施例１の算出部２３５と同様であるので、その説明を省略する。
　次に、実施例４の動き検出システム４の動作について説明する。なお、実施例４の検出装置１０および端末装置５００が実行する処理のうち、それぞれ実施例１の検出装置１０および端末装置１００と同一の処理には同一のステップ番号を付与して、その説明を省略する。
　図１７は、実施例４の動き検出システムの動作の一例を示すシーケンス図である。端末装置５００の取得部５３１は、受信した歩数、震え回数および時間帯を蓄積記憶部５２１に記憶する（ステップＳ４１７）。また、取得部５３１は、当該時間帯において、健康状態に関する可能性が高い震えがあるか否かの判定を行うために判定要求情報を判定部５３２に出力する。
　判定部５３２は、取得部５３１から判定要求情報が入力されると、閾値の確定式があるか否かを判定する（ステップＳ４１８）。判定部５３２は、閾値の確定式がある場合には（ステップＳ４１８：肯定）、ステップＳ４２１に進む。判定部５３２は、閾値の確定式がない場合には（ステップＳ４１８：否定）、蓄積記憶部５２１を参照して確定式算出用データがあるか否かを判定する（ステップＳ４１９）。判定部５３２は、確定式算出用データがある場合には（ステップＳ４１９：肯定）、算出部５３５に算出情報を出力する。
　算出部５３５は、判定部５３２から算出情報が入力されると、蓄積記憶部５２１を参照して回帰直線の算出式と、震え回数の閾値を示す確定式とを算出する（ステップＳ４２０）。算出部５３５は、算出した回帰直線の算出式と確定式とを、式記憶部５２２に記憶する。
　判定部５３２は、閾値の確定式がある場合（ステップＳ４１８：肯定）、または、算出部５３５により確定式が算出された場合には（ステップＳ４２０）、式記憶部５２２を参照し、確定式に基づいて震え回数が閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ４２１）。判定部５３２は、震え回数が閾値以上である場合には（ステップＳ４２１：肯定）、生成部５３３に震え回数が閾値以上であることを示す判定情報を出力する。判定部５３２は、震え回数が閾値未満である場合には（ステップＳ４２１：否定）、生成部５３３に震え回数が閾値未満であることを示す判定情報を出力する。判定部５３２は、確定式算出用データがない場合には（ステップＳ４１９：否定）、生成部５３３にデータ不足情報を出力する。
　生成部５３３は、判定部５３２から判定情報またはデータ不足情報が入力される。生成部５３３は、判定部５３２から判定情報が入力されると、震え回数が閾値以上であることを示す判定情報である場合には、震え回数が多い時間帯がある旨の通知情報を生成する（ステップＳ４２２）。また、生成部５３３は、判定情報が震え回数が閾値未満であることを示す判定情報である場合には、震え回数が多い時間帯がない旨の通知情報を生成する（ステップＳ４２３）。生成部５３３は、判定部５３２からデータ不足情報が入力されると、データの蓄積がない旨の通知情報を生成する（ステップＳ４２４）。生成部５３３は、生成した通知情報を表示制御部５３４に出力する。表示制御部５３４は、生成部５３３から通知情報が入力されると、通知情報を表示するための表示画面を生成し、生成した表示画面を表示操作部１１２に表示させる（ステップＳ４２５）。
　このように、端末装置５００は、加速度センサ１４の検出値に基づく歩数および震え回数と、歩数および震え回数を検出した時間帯とを検出装置１０から取得する。また、端末装置５００は、歩数が所定数を超える時間帯と、歩数が所定数以下の時間帯とのうち、歩数が所定数以下の時間帯に発生した震え回数が、閾値を超えるか否かを判定する。また、端末装置５００は、判定の結果、震え回数が閾値を超える場合に、震え回数に基づいた情報を生成し、生成された情報を表示操作部１１２に表示させる。その結果、健康状態に関する可能性が高い震えを検出できる。
　また、上記各実施例では、検出装置１０、２０または３０は、例えば、犬の首輪やハーネスに装着する装着機器として記載したが、これに限定されない。例えば、検出装置１０、２０または３０は、首輪やハーネスに内蔵してもよい。これにより、ユーザによる取り扱いが行い易くなり、また、装着される動物が気になることを抑えることができる。
　また、上記各実施例では、検出した健康状態を端末装置１００等の表示操作部１１２に表示したが、これに限定されない。例えば、健康状態に応じたアラーム音やバイブレーション等によって通知してもよいし、他の情報処理装置にメール等を送信するようにしてもよい。これにより、ユーザの好みに応じた通知方法とすることができる。
　また、上記各実施例では、加速度センサ１４の検出値に基づいて、健康状態に関する可能性が高い震えを検出したが、これに限定されない。例えば、検出装置１０、２０または３０に、温度センサを設けて、対象となる動物の体温や周囲温度等を検出し、加速度センサ１４の検出値と併せて健康状態に関する情報として検出してもよい。これにより、より詳しく健康状態を把握することができる。
　また、上記各実施例では、検出装置１０等と端末装置１００等との近距離無線通信を設定した上で、歩数、震え回数および時間帯の取得を開始したが、これに限定されない。例えば、検出装置１０等単体で歩数、震え回数および時間帯の取得を開始し、所定量のデータが検出装置１０等に蓄積された時点で、端末装置１００等と近距離無線通信検出装置１０等と端末装置１００等との近距離無線通信を設定するようにしてもよい。これにより、端末装置１００等のバッテリが消耗している場合であっても、検出装置１０等でのデータの取得を行うことができる。
　また、上記実施例４では、歩数が所定数以下の時間帯に発生した震え回数が閾値を超えるか否かを判定したが、これに限定されない。例えば、実施例２または３を適用して、位置情報または通信情報が、所定範囲内または通信可能である場合の時間帯に発生した歩数に応じた震え回数が閾値を超えるか否かを判定するようにしてもよい。これにより、種々の条件に応じて、健康状態に関する可能性が高い震えを検出することができる。
　また、図示した各部の各構成要素は、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
　さて、これまで開示のシステムに関する各実施例について説明したが、各実施例における検出装置および端末装置のハードウェア構成の一例について説明する。各装置で行われる各種処理機能は、ＣＰＵ（またはＭＰＵ、ＭＣＵ（Micro　Controller　Unit）等のマイクロ・コンピュータ）上で、その全部または任意の一部を実行するようにしてもよい。また、各種処理機能は、ＣＰＵ（またはＭＰＵ、ＭＣＵ等のマイクロ・コンピュータ）で解析実行されるプログラム上、またはワイヤードロジックによるハードウェア上で、その全部または任意の一部を実行するようにしてもよいことは言うまでもない。上記の各実施例で説明した各種の処理は、予め用意されたプログラムをコンピュータで実行することで実現できる。そこで、以下では、ハードウェア構成の一例として、上記の各実施例と同様の機能を有するプログラムを実行するコンピュータの一例を説明する。
　図１８は、検出装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図１８に示すように、検出装置４０は、各種演算処理を実行するＣＰＵ４１と、加速度センサ４２と、位置を測位するＧＰＳレシーバ４３と、時刻を出力するＲＴＣ（Real　Time　Clock）４４とを有する。また、検出装置４０は、端末装置と通信を行う近距離無線通信装置４５と、各種情報を一時記憶するＲＡＭ４６と、フラッシュメモリ４７とを有する。また、各装置４１～４７は、バス４８に接続される。
　フラッシュメモリ４７には、上記各実施例で示した取得部１６、２６または３６、および、分析部１７の各処理部と同様の機能を有するプログラムが記憶される。また、フラッシュメモリ４７には、分析結果記憶部１３および各プログラムを実現するための各種データが記憶される。
　ＣＰＵ４１はフラッシュメモリ４７に記憶された各プログラムを読み出して、ＲＡＭ４６に展開して実行することで、各種の処理を行う。また、これらのプログラムは、検出装置４０を上記各実施例で示した取得部１６、２６または３６、および、分析部１７として機能させることができる。なお、上記の各プログラムは、必ずしもフラッシュメモリ４７に記憶されている必要はない。例えば、検出装置４０が読み取り可能な記憶媒体に記憶されたプログラムを、検出装置４０が読み出して実行するようにしてもよい。
　図１９は、端末装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図１９に示すように、端末装置６００は、各種演算処理を実行するＣＰＵ６０１と、入力装置６０２と、モニタ６０３と、位置を測位するＧＰＳレシーバ６０４とを有する。また、端末装置６００は、時刻を出力するＲＴＣ６０５と、記憶媒体からプログラム等を読み取り、データ等を記憶媒体に書き込む媒体アクセス装置６０６とを有する。また、端末装置６００は、検出装置と通信を行う近距離無線通信装置６０７と、サーバ装置等と無線により接続するための無線通信装置６０８と、アンテナ６１１ａ、６１１ｂとを有する。また、端末装置６００は、各種情報を一時記憶するＲＡＭ６０９と、フラッシュメモリ６１０とを有する。また、各装置６０２～６１０は、ＣＰＵ６０１に接続される。
　フラッシュメモリ６１０には、上記各実施例で示した取得部１３１、３３１または４３１、通知部１３２、および、抽出部３３３または４３３の各処理部と同様の機能を有するプログラムが記憶される。また、フラッシュメモリ６１０には、各プログラムを実現するための各種データが記憶される。あるいは、フラッシュメモリ６１０には、取得部５３１、判定部５３２、生成部５３３、表示制御部５３４、および、算出部５３５の各処理部と同様の機能を有するプログラムが記憶される。また、フラッシュメモリ６１０には、蓄積記憶部５２１、式記憶部５２２および各プログラムを実現するための各種データが記憶される。また、媒体アクセス装置６０６は、各種のアプリケーションやデータ等を外部メモリ６１２に読み書きする。
　ＣＰＵ６０１はフラッシュメモリ６１０に記憶された各プログラムを読み出して、ＲＡＭ６０９に展開して実行することで、各種の処理を行う。また、これらのプログラムは、端末装置６００を上記各実施例で示した取得部１３１、３３１または４３１、通知部１３２、および、抽出部３３３または４３３として機能させることができる。あるいは、これらのプログラムは、端末装置６００を上記各実施例で示した取得部５３１、判定部５３２、生成部５３３、表示制御部５３４、および、算出部５３５として機能させることができる。なお、上記の各プログラムは、必ずしもフラッシュメモリ６１０に記憶されている必要はない。例えば、端末装置６００が読み取り可能な記憶媒体に記憶されたプログラムを、端末装置６００が読み出して実行するようにしてもよい。
　図２０は、動き検出プログラムを実行するコンピュータの一例を示す図である。図２０に示すように、コンピュータ７００は、各種演算処理を実行するＣＰＵ７０１と、入力装置７０２と、モニタ７０３とを有する。また、コンピュータ７００は、記憶媒体からプログラム等を読み取る媒体読取装置７０４と、他の装置と接続するためのインタフェース装置７０５と、端末装置と有線または無線により接続するための通信装置７０６とを有する。また、コンピュータ７００は、各種情報を一時記憶するＲＡＭ７０７と、ハードディスク装置７０８とを有する。また、各装置７０１～７０８は、バス７０９に接続される。コンピュータ７００は、例えば、サーバ装置等である。
　ハードディスク装置７０８には、上記各実施例で示した取得部２３１、判定部２３２、生成部２３３、通知部２３４および算出部２３５の各処理部と同様の機能を有する動き検出プログラムが記憶される。また、ハードディスク装置７０８には、蓄積記憶部２２１および式記憶部２２２が記憶される。また、ハードディスク装置７０８には、動き検出プログラムを実現するための各種データが記憶される。
　ＣＰＵ７０１は、ハードディスク装置７０８に記憶された各プログラムを読み出して、ＲＡＭ７０７に展開して実行することで、各種の処理を行う。また、これらのプログラムは、コンピュータ７００を上記各実施例で示した取得部２３１、判定部２３２、生成部２３３、通知部２３４および算出部２３５として機能させることができる。
　なお、上記の動き検出プログラムは、必ずしもハードディスク装置７０８に記憶されている必要はない。例えば、コンピュータ７００が読み取り可能な記憶媒体に記憶されたプログラムを、コンピュータ７００が読み出して実行するようにしてもよい。コンピュータ７００が読み取り可能な記憶媒体は、例えば、ＣＤ－ＲＯＭやＤＶＤディスク、ＵＳＢ（Universal　Serial　Bus）メモリ等の可搬型記録媒体、フラッシュメモリ等の半導体メモリ、ハードディスクドライブ等が対応する。また、公衆回線、インターネット、ＬＡＮ（Local　Area　Network）等に接続された装置にこの動き検出プログラムを記憶させておき、コンピュータ７００がこれらから動き検出プログラムを読み出して実行するようにしてもよい。
　１，２，３，４　動き検出システム
　１０，２０，３０　検出装置
　１１　通信部
　１２　記憶部
　１３，２３，３３　分析結果記憶部
　１４　加速度センサ
　１５，２５，３５　制御部
　１６，２６，３６　取得部
　１７　分析部
　２８　測位部
　１００，３００，４００　端末装置
　１１０　第１通信部
　１１１　第２通信部
　１１２　表示操作部
　１３０，３３０，４３０　制御部
　１３１，３３１，４３１　取得部
　１３２　通知部
　２００　サーバ装置
　２１０　通信部
　２２０　記憶部
　２２１　蓄積記憶部
　２２２　式記憶部
　２３０　制御部
　２３１　取得部
　２３２　判定部
　２３３　生成部
　２３４　通知部
　２３５　算出部
　３１３　測位部
　３３３，４３３　抽出部
　５００　端末装置
　５２０　記憶部
　５２１　蓄積記憶部
　５２２　式記憶部
　５３０　制御部
　５３１　取得部
　５３２　判定部
　５３３　生成部
　５３４　表示制御部
　５３５　算出部

Claims (14)

  1. 　加速度センサの検出値に基づく歩数および震え回数と、前記歩数および前記震え回数を検出した時間帯とを端末装置から取得し、
    　前記歩数が所定数を超える時間帯と、前記歩数が前記所定数以下の時間帯とのうち、前記歩数が前記所定数以下の時間帯に発生した前記震え回数が、閾値を超えるか否かを判定し、
    　前記判定の結果、前記震え回数が前記閾値を超える場合に、前記震え回数に基づいた情報を生成し、
    　生成された情報を前記端末装置に通知する
    　処理をコンピュータが実行することを特徴とする動き検出方法。
  2. 　前記判定する処理は、所定期間の前記歩数および前記震え回数に基づく回帰直線に基づいて、前記歩数が前記所定数以下の時間帯に発生した前記震え回数が、前記回帰直線に応じた閾値を超えるか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の動き検出方法。
  3. 　前記取得する処理は、所定の時間ごとの検出値に基づく前記歩数および前記震え回数と、前記歩数および前記震え回数を検出した時間帯とを端末装置から取得することを特徴とする請求項１に記載の動き検出方法。
  4. 　前記取得する処理は、前記加速度センサの検出値に周期性がある場合に、上下方向に対応する前記加速度センサの検出値に基づく歩数を前記歩数として取得し、前記加速度センサの検出値に周期性がない場合に、前記加速度センサの検出値のベクトルの大きさの差分の総和が所定値以上となる震えの回数を前記震え回数として取得することを特徴とする請求項１に記載の動き検出方法。
  5. 　前記取得する処理は、動物に装着された検出装置から、前記歩数および前記震え回数と、前記歩数および前記震え回数を検出した時間帯とを前記端末装置が受信し、受信した前記歩数および前記震え回数と、前記歩数および前記震え回数を検出した時間帯とを前記端末装置から取得することを特徴とする請求項１に記載の動き検出方法。
  6. 　さらに、所定期間の前記歩数および前記震え回数に基づく回帰直線、ならびに、前記回帰直線に応じた閾値を、前記端末装置から取得した、前記歩数および前記震え回数と、前記歩数および前記震え回数を検出した時間帯とに基づいて算出することを特徴とする請求項１に記載の動き検出方法。
  7. 　加速度センサの検出値に基づく歩数および震え回数と、前記歩数および前記震え回数を検出した時間帯と、位置情報とを端末装置から取得し、
    　前記位置情報が前記端末装置から所定範囲内である場合の前記時間帯に発生した前記歩数に応じた前記震え回数が、閾値を超えるか否かを判定し、
    　前記判定の結果、前記震え回数が前記閾値を超える場合に、前記震え回数に基づいた情報を生成し、
    　生成された情報を前記端末装置に通知する
    　処理をコンピュータが実行することを特徴とする動き検出方法。
  8. 　加速度センサの検出値に基づく歩数および震え回数と、前記歩数および前記震え回数を検出した時間帯と、通信の接続状態とを端末装置から取得し、
    　前記通信の接続状態が通信可能である場合の前記時間帯に発生した前記歩数に応じた前記震え回数が、閾値を超えるか否かを判定し、
    　前記判定の結果、前記震え回数が前記閾値を超える場合に、前記震え回数に基づいた情報を生成し、
    　生成された情報を前記端末装置に通知する
    　処理をコンピュータが実行することを特徴とする動き検出方法。
  9. 　加速度センサの検出値に基づく歩数および震え回数と、前記歩数および前記震え回数を検出した時間帯とを検出装置から取得し、
    　前記歩数が所定数を超える時間帯と、前記歩数が前記所定数以下の時間帯とのうち、前記歩数が前記所定数以下の時間帯に発生した前記震え回数が、閾値を超えるか否かを判定し、
    　前記判定の結果、前記震え回数が前記閾値を超える場合に、前記震え回数に基づいた情報を生成し、
    　生成された情報を表示部に表示させる
    　処理をコンピュータに実行させることを特徴とする動き検出プログラム。
  10. 　加速度センサの検出値に基づく歩数および震え回数と、前記歩数および前記震え回数を検出した時間帯とを検出装置から取得する取得部と、
    　前記歩数が所定数を超える時間帯と、前記歩数が前記所定数以下の時間帯とのうち、前記歩数が前記所定数以下の時間帯に発生した前記震え回数が、閾値を超えるか否かを判定する判定部と、
    　前記判定の結果、前記震え回数が前記閾値を超える場合に、前記震え回数に基づいた情報を生成する生成部と、
    　生成された情報を表示部に表示させる表示制御部と、
    　を有することを特徴とする端末装置。
  11. 　加速度センサの検出値に基づく歩数および震え回数と、前記歩数および前記震え回数を検出した時間帯と、位置情報とを検出装置から取得し、
    　前記位置情報がコンピュータから所定範囲内である場合の前記時間帯に発生した前記歩数に応じた前記震え回数が、閾値を超えるか否かを判定し、
    　前記判定の結果、前記震え回数が前記閾値を超える場合に、前記震え回数に基づいた情報を生成し、
    　生成された情報を表示部に表示させる
    　処理を前記コンピュータに実行させることを特徴とする動き検出プログラム。
  12. 　加速度センサの検出値に基づく歩数および震え回数と、前記歩数および前記震え回数を検出した時間帯と、位置情報とを検出装置から取得する取得部と、
    　前記位置情報が自装置から所定範囲内である場合の前記時間帯に発生した前記歩数に応じた前記震え回数が、閾値を超えるか否かを判定する判定部と、
    　前記判定の結果、前記震え回数が前記閾値を超える場合に、前記震え回数に基づいた情報を生成する生成部と、
    　生成された情報を表示部に表示させる表示制御部と、
    　を有することを特徴とする端末装置。
  13. 　加速度センサの検出値に基づく歩数および震え回数と、前記歩数および前記震え回数を検出した時間帯とを検出装置から取得し、
    　前記検出装置と通信を行う通信部の接続状態が通信可能である場合の前記時間帯に発生した前記歩数に応じた前記震え回数が、閾値を超えるか否かを判定し、
    　前記判定の結果、前記震え回数が前記閾値を超える場合に、前記震え回数に基づいた情報を生成し、
    　生成された情報を表示部に表示させる
    　処理をコンピュータに実行させることを特徴とする動き検出プログラム。
  14. 　加速度センサの検出値に基づく歩数および震え回数と、前記歩数および前記震え回数を検出した時間帯とを検出装置から取得する取得部と、
    　前記検出装置と通信を行う通信部の接続状態が通信可能である場合の前記時間帯に発生した前記歩数に応じた前記震え回数が、閾値を超えるか否かを判定する判定部と、
    　前記判定の結果、前記震え回数が前記閾値を超える場合に、前記震え回数に基づいた情報を生成する生成部と、
    　生成された情報を表示部に表示させる表示制御部と、
    　を有することを特徴とする端末装置。
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