JP2013077113A - 見守りシステム及び見守り装置並びにプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】見守り対象の色々な状態を視覚的に分かり易く知らせることができるようにする。
【解決手段】見守りシステムを構成する家庭内サーバ装置１は、センサ装置２により検出された見守り対象（例えば、高齢者、ペット）の動きと場所を示す検出結果を家庭内ＬＡＮ３を介して受信取得し、この検出結果（動きと場所）に基づいて見守りデータベースＷＴを検索することによって見守対象の状態（食事中、就寝中など）を判定し、この状態を示す絵図（キャラクタ）を要求元の端末装置（ＰＣ６や携帯端末装置８）に対して通知する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、見守り対象を通信ネットワーク経由で見守る見守りシステム及び見守り装置並びにプログラムに関する。

近年、犬、猫などのペットを飼う人や、独居の高齢者（お年寄り）が増えてきているが、ペットの飼い主にあっては、外出した際に屋内に放ったペットの状態が気にかかり、また、高齢者と離れて暮らしている血縁者などにあっては、高齢者の状態（様子）が気にかかる。このような場合に、屋内設置の監視カメラによる映像を、遠隔通信網を介して携帯端末装置やパーソナルコンピュータ（ＰＣ）で受信することにより遠隔の携帯端末装置やＰＣ側でもペットや高齢者の状態を確認することが可能となるが、カメラ映像を注意深く見ていなければならず、ちょっとでも目を離してしまうと、その状態を知ることができなくなることが多かった。
ところで、従来においては、お年寄りなどが持つ杖に加速度センサを設け、この加速度センサによる検出結果を利用者（見守り対象者）の状態（歩行、静止）として見守り装置に送信することによりアニメーション表示させるようにした技術が知られている（特許文献１参照）。

特開２００９−１９９３１９号公報

しかしながら、上述した特許文献１の技術にあっては、見守り対象者の状態をアニメーション表示することで視覚的に分かり易い表示となるが、見守り対象として杖を使う人に限られると共に、見守り対象者の状態として歩行や静止しか表示することができず、汎用的な技術とは言えなかった。

本発明の課題は、見守り対象の色々な状態を視覚的に分かり易く知らせることができるようにすることである。

上述した課題を解決するために本発明の一つの態様は、
見守り対象を通信ネットワーク経由で見守る見守りシステムであって、
見守り対象の動作を検出するための第１のセンサ手段と、
見守対象が居る場所を検出するための第２のセンサ手段と、
前記第１及び第２のセンサ手段の検出結果を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得した第１及び第２のセンサ手段の検出結果に基づいて、見守対象の状態を判定する判定手段と、
前記判定手段により判定された見守対象の状態を示す絵図を通知する通知手段と、
を具備したことを特徴とする見守りシステムである。

上述した課題を解決するために本発明の他の態様は、
見守り対象を見守る装置であって、
見守り対象の動作を検出するための第１のセンサ手段の検出結果と見守対象が居る場所を検出するための第２のセンサ手段の検出結果を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得した第１及び第２のセンサ手段の検出結果に基づいて、見守対象の状態を判定する判定手段と、
前記判定手段により判定された見守対象の状態を示す絵図を表示する表示手段と、
を具備したことを特徴とする見守り装置である。

更に、上述した課題を解決するために本発明の他の態様は、
コンピュータに対して、
見守り対象の動作を検出するための第１のセンサ手段の検出結果と見守対象が居る場所を検出するための第２のセンサ手段の検出結果を取得する機能と、
前記取得した第１及び第２のセンサ手段の検出結果に基づいて、見守対象の状態を判定する機能と、
前記判定された見守対象の状態を示す絵図を表示する機能と、
を実現させるためのプログラムである。

本発明によれば、見守り対象の色々な状態を視覚的に分かり易く知らせることができ、汎用性及び利便性に富んだものとなる。

見守り対象を通信ネットワーク経由で見守る見守りシステムの概要を示したブロック図。 家庭内サーバ装置（見守り管理装置）１の基本的な構成要素を示したブロック図。 センサ装置２の基本的な構成要素を示したブロック図。 家庭内サーバ装置１側の見守りデータベースＷＴを説明するための図。 （１）、（２）は、見守り対象（ペット）の状態を示すキャラクタを端末装置（ＰＣ６あるいは携帯端末装置８）の端末画面に表示させた場合の表示例を示した図。 （１）、（２）は、見守り対象（お年寄り）の状態を示すキャラクタを端末装置（ＰＣ６あるいは携帯端末装置８）の端末画面に表示させた場合の表示例を示した図。 センサ装置２において、電源オン操作に応じて実行開始される全体動作の概要を示したフローチャート。 家庭内サーバ装置１の全体動作のうち、一定時間毎の割り込みにより実行開始される本実施形態の特徴的な動作概要を示したフローチャート。 蓄積メモリＡＣを説明するための図。 第２実施形態において、携帯端末装置（見守り装置）８の基本的な構成要素を示したブロック図。 第２実施形態において、携帯端末装置８の全体動作のうち、一定時間毎の割り込みにより実行開始される本実施形態の特徴的な動作概要を示したフローチャート。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
（第１実施形態）
先ず、図１〜図９を参照して本発明の第１実施形態を説明する。
図１は、見守り対象を通信ネットワーク経由で見守る見守りシステムの概要を示したブロック図である。
見守りシステムは、家庭内サーバ装置（見守り管理装置）１を中核とするもので、この家庭内サーバ装置１は、見守り対象（例えば、高齢者、ペット）に装着されているセンサ装置２に家庭内ＬＡＮ（Local Area Network）３を構成するアクセスポインタ４を介して通信接続されたパーソナルコンピュータ（ＰＣ）である。この家庭内サーバ装置１には、インターネット５を介して他のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）６に通信接続が可能であると共にインターネット５、無線通信網７を介して携帯端末装置８に通信接続が可能となっている。

センサ装置２は、例えば、見守り対象が高齢者の場合には腕装着型、ペットの場合には首輪装着型の小型電子機器である。なお、センサ装置２が腕装着型の場合には、腕時計に一体成型されたセンサ装置２であってもよいが、取り外し可能に装着されたセンサ装置２であってもよい。このことはセンサ装置２が首輪装着型の場合も同様である。このセンサ装置２は、後で詳述するが、見守り対象の動きを検出すると共に見守り対象の居る場所を検出するもので、その検出結果を、家庭内ＬＡＮ３を介して家庭内サーバ装置１に送信するようにしている。

家庭内サーバ装置１は、端末装置（ＰＣ６あるいは携帯端末装置８）から見守り対象の状態確認の要求を受けた場合に、家庭内ＬＡＮ３を介してセンサ装置２をアクセスし、センサ装置２から受信取得した検出結果に基づいて、見守りデータベースＷＴを検索することにより、見守り対象の状態（例えば、食事中、就寝中など）を判定し、その状態を示す絵図（キャラクタ）を、その状態を示す文字列と共に、要求元の端末装置（ＰＣ６あるいは携帯端末装置８）に送信してその端末画面に表示させるようにしている。このように本実施形態における見守りシステムは、家庭内サーバ装置１とセンサ装置２との間で通信ネットワークを介してデータ送受信を行うと共に、家庭内サーバ装置１と他のＰＣ６や携帯端末装置８との間で通信ネットワークを介してデータ送受信を行うことが可能な広域通信システムである。

図２は、家庭内サーバ装置１の基本的な構成要素を示したブロック図である。
家庭内サーバ装置１は、文章作成機能、電子メール機能、インターネット接続機能、時計機能などの基本機能のほか、上述したように見守り対象の状態をリアルタイムに確認可能な見守り機能を有している。ＣＰＵ１１は、電源部１２からの電力供給によって動作し、記憶部１３内の各種のプログラムに応じてこの家庭内サーバ装置１の全体動作を制御する中央演算処理装置である。記憶部１３は、例えば、ＲＯＭ、フラッシュメモリなどを有する構成で、図８に示した動作手順に応じて本実施形態を実現するためのプログラムや各種のアプリケーションなどが格納されている。

すなわち、記憶部１３は、プログラムメモリＳＰと、見守りデータベースＷＴなどを有するほか、家庭内サーバ装置１が動作するために必要な各種の情報（例えば、フラグ、タイマなど）を一時的に記憶するワーク領域（図示省略）を有する構成となっている。なお、時計機能により計時された現在時刻も記憶部１３に記憶されて逐次更新される。なお、記憶部１３は、例えば、ＳＤカード、ＩＣカードなど、着脱自在な可搬型メモリ（記録メディア）を含む構成であってもよく、図示しないが、通信機能を介してネットワークに接続された状態においては所定の外部サーバ側の記憶領域を含むものであってもよい。

広域通信部１４は、電子メール機能、インターネット接続機能時に使用されるもので、インターネット５、無線通信網７を介して端末装置（ＰＣ６あるいは携帯端末装置８）との間でデータの送受信を行う。ＬＡＮ通信部１５は、見守り用のセンサ装置２との間で家庭内ＬＡＮ３を介してデータの送受信を行うためのＬＡＮ通信モジュールである。表示部１６は、例えば、高精細液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ、電気泳動型ディスプレイ（電子ペーパ）などを使用したもので、文字情報、待受画像などの表示情報を表示する。この表示部１６の表面には、指の接触を検出する接触操作部（透明な接触センサ）を積層配設することによってタッチスクリーン（タッチ画面）が構成されている。操作部１７は、図示省略したが、電源オン／オフキー、文字キー、ファンクションキーなどを有し、ＣＰＵ１１は、操作キーに応じた処理を行う。

図３は、センサ装置２の基本的な構成要素を示したブロック図である。
センサ装置２は、ＣＰＵ２１を中核とするもので、二次電池を備えた電源部２２からの電力供給によって動作する。ＣＰＵ２１は、記憶部２３内の各種のプログラムに応じてこのセンサ装置２の全体動作を制御する。記憶部２３は、ＲＯＭ、フラッシュメモリなどを有する構成で、図７に示した動作手順に応じて本実施形態を実現するためのプログラムを記憶するプログラムメモリＣＰ、後述する蓄積メモリＡＣのほか、各種の情報（フラグ、タイマなど）を一時的に記憶するワーク領域（図示省略）が設けられている。ＣＰＵ２１には、その周辺デバイスとしてＬＡＮ通信部２４、電源ボタン２５、モーションセンサ２６が接続されている。ＬＡＮ通信部２４は、家庭内ＬＡＮ３を介して家庭内サーバ装置１との間でデータの送受信を行うためのＬＡＮ通信モジュールである。電源ボタン２５は、電源部２２をオン／オフさせる機構的な押しボタンである。

モーションセンサ２６は、例えば、６軸のモーションセンサで、３軸の加速度センサ２６Ａと３軸の地磁気センサ２６Ｂを有する構成となっている。加速度センサ２６Ａは、見守り対象（例えば、高齢者、ペット）の動きとして、例えば、激しい大きな動き、ゆったりとした遅い動き、細かな動き、早い動き、不規則な動きなどを検出するセンサである。すなわち、加速度センサ２６Ａは、センサ装置２に加えられる振動（揺れ）の状態を検出して、その振動（加速度）の大きさに応じた振動波形の電圧値を出力するもので、例えば、互いに直交する３軸方向（Ｘ・Ｙ・Ｚ軸方向）に応じた加速度、つまり、前後、左右、上下の３軸にかかる加速度の大きさに比例した電圧値を出力する構成の３軸加速度センサであるが、３軸に限らないことは勿論である。

地磁気センサ２６Ｂは、センサ装置２の姿勢（向き及び傾き）として、前後方向及び左右方向の地磁気をセンサ装置２の向きとして検出するほかに、上下方向の地磁気をセンサ装置２の傾きとして検出する３軸地磁気センサであるが、３軸に限らないことは勿論である。この地磁気センサ２６Ｂにより見守り対象の向きを検出するが、本実施形態においては、この地磁気センサ２６Ｂの検出結果と加速度センサ２６Ａの検出結果に基づいて見守り対象の移動距離及び移動方向を求め、この移動距離及び移動方向に基づいて見守り対象の現在の場所（大雑把な位置）を特定するようにしている。

すなわち、ＣＰＵ２１は、加速度センサ２６Ａの検出結果に基づいて見守り対象の歩行周期、歩行速度、歩数を算出すると共に、歩行周期、歩行速度、歩数から移動距離を算出する。そして、この算出した移動距離と、地磁気センサ２６Ｂの検出結果に基づいて特定した移動方向から見守り対象の移動経路を算出する。これによって算出した移動経路によって特定される現在の位置が、予め登録されている起点からの各設定位置、例えば、家庭内の部屋毎に設定された位置のうち、そのいずれに該当しているかによって現在の居場所を検出するようにしている。なお、モーションセンサ２６を３軸の加速度センサ２６Ａ及び３軸の地磁気センサ２６Ｂのほか、３軸角速度センサを加えた構成とするようにしてもよい。このようにモーションセンサ２６は、９軸のモーションセンサであってもよいが、本実施形態においては３軸加速度センサ２６Ａと３軸地磁気センサ２６Ｂとから成る６軸のモーションセンサを使用している。

このように構成されたモーションセンサ２６は、定期的（例えば、１００ms）に動作されるが、その動作周期は、見守り対象の種類や状態などに応じて任意に設定可能としてもよい。なお、モーションセンサ２６として加速度センサ２６Ａと地磁気センサ２６Ｂを組み合わせた構成に限らず、加速度センサ２６Ａと地磁気センサ２６Ｂを別体とする構成であってもよい。ＣＰＵ２１は、加速度センサ２６Ａ及び地磁気センサ２６Ｂを定期的に動作させることによって検出された検出結果（Ｘ・Ｙ・Ｚ軸対応の加速度及び方向）を取り込んで、記憶部２３内の蓄積メモリＡＣに順次記憶させるようにしている。この蓄積メモリＡＣは、例えば、１００ms毎の検出結果を４分間分、順次記憶可能な構成で、ＣＰＵ２１は、蓄積メモリＡＣから所定量分（例えば、２分間分）の検出結果を読み出して家庭内サーバ装置１に送信するようにしている。

図４は、家庭内サーバ装置１側の見守りデータベースＷＴを説明するための図である。
見守りデータベースＷＴは、センサ装置２から受信取得した検出結果と、現在時刻が含まれる時間帯に基づいて、見守り対象の状態を特定する際に参照されるデータベースで、各レコードは、「見守り対象の種類」、「時間帯」、「場所」、「動作」、「状態」、「キャラクタ」の各項目を有している。「見守り対象の種類」は、見守り対象は何かを記憶する項目で、図示の例の場合、“ペット（犬）”、“お年寄り”のいずれかを記憶するようにしているが、それに限らないことは勿論である。「時間帯」は、例えば、朝、昼、夜の時間帯などを記憶する項目で、図中、“いつでも”とは、時間帯を問わないことを示している。

「場所」は、家庭内の各部屋などの位置を示し、予め設定しておいた家庭内の起点からどの方向にどれだけ直線的に離れているかを示す位置情報（起点からの方向と距離）を部屋毎に記憶する項目で、例えば、見守り対象がお年寄りの場合には、ダイニング、リビング、トイレなどの部屋毎にその位置情報（方向と距離）が記憶されている。なお、図中、“どこでも”とは、家庭内の場所を問わないことを示し、“屋外”とは家の外を示している。また、見守り対象がペット（犬）の場合には、食事場所、寝床などの位置情報（方向と距離）が記憶されている。

「動作」は、食事中、就寝中などでの特有の動作を示し、Ｘ・Ｙ・Ｚ軸対応の振動状態を動作パターンとして記憶する項目で、例えば、“上下・左右に細かい動き”、“上下・左右・前後に激しい大きな動き”、“ゆっとりとした不規則な動き”、“上下・左右・前後にゆったりとした動き”、“上下・左右に細かい規則的な動き”などである。「状態」は、「見守り対象の種類」、「時間帯」、「場所」、「動作」に基づいて特定される見守り対象の状態を示し、例えば、“食事中”、“吠える威嚇中（異常）”、”休憩中”、“外出（危険）”、“就寝中”、“遊び中”などを記憶する項目である。「キャラクタ」は、対応する「状態」を示す絵図で、見守り対象を表現したアバターと呼ばれるキャラクタを記憶する項目である。

図５及び図６は、端末装置（ＰＣ６あるいは携帯端末装置８）から見守り対象の状態確認の要求を受けた場合に、見守り対象の状態を示すキャラクタをその端末画面に表示させた場合の表示例で、図５（１）は、「見守り対象の種類」が“ペット（犬）”で、その「状態」が“食事中”の場合である。この端末画面の右上部に表示された文字列は、その「状態」を示している。図５（２）は、「見守り対象の種類」が“ペット（犬）”で、その「状態」が“吠える威嚇中（異常）”の場合のキャラクタ表示例を示し、この画面の右上部に表示された文字列は、その「状態」を示している。図６（１）は、「見守り対象の種類」が“お年寄り”で、その「状態」が“休憩中”の場合のキャラクタ表示例を示し、この画面の右上部に表示された文字列は、その「状態」を示している。図６（２）は、「見守り対象の種類」が“お年寄り”で、その「状態」が“外出（危険）”の場合のキャラクタ表示例を示し、この画面の右上部に表示された文字列は、その「状態」を示している。

次に、第１実施形態における見守りシステムの動作概念を図７及び図８に示すフローチャートを参照して説明する。ここで、これらのフローチャートに記述されている各機能は、読み取り可能なプログラムコードの形態で格納されており、このプログラムコードにしたがった動作が逐次実行される。また、ネットワークなどの伝送媒体を介して伝送されてきた上述のプログラムコードに従った動作を逐次実行することもできる。このことは後述する他の実施形態においても同様であり、記録媒体のほかに、伝送媒体を介して外部供給されたプログラム／データを利用して本実施形態特有の動作を実行することもできる。

図７は、センサ装置２において、電源ボタン２５による電源オン操作に応じて実行開始される全体動作の概要を示したフローチャートである。
先ず、センサ装置２のＣＰＵ２１は、モーションセンサ２６を定期的（例えば、１００ms）に動作させて検出を行うための検出タイミングに達したかを調べたり（ステップＡ１）、電源ボタン２５により電源オフ操作が行われたかを調べたりする（ステップＡ１１）。いま、電源オフ操作が行われたときには（ステップＡ１１でＹＥＳ）、図７のフローが終了するが、検出タイミングに達したときには（ステップＡ１でＹＥＳ）、モーションセンサ２６を構成する加速度センサ２６Ａ及び地磁気センサ２６Ｂにより検出された検出結果（Ｘ・Ｙ・Ｚ軸対応の加速度及び方向）を取得し（ステップＡ２）、記憶部２３内の蓄積メモリＡＣに記憶させる（ステップＡ３）。これによって蓄積メモリＡＣにその容量分（例えば、４分間分）の検出結果が記憶されたかを調べ（ステップＡ４）、容量分の検出結果が記憶されるまで上述のステップＡ１に戻り、以下、上述の動作を繰り返す（ステップＡ１〜Ａ４）。

ここで、図９は、蓄積メモリＡＣを説明するための図である。
蓄積メモリＡＣは、上述したように４分間分の１００ms毎の検出結果を順次記憶するもので、蓄積メモリＡＣの全体を１レコード分シフトすることにより最新の検出結果は、その先頭レコードに記憶される。この場合、この蓄積メモリＡＣの記憶状態がその容量分に達している状態では、いわゆる先入れ先出し方式により最も古い検出結果に代わって最新の検出結果が追加記憶される。なお、図中、矢印は、時間の経過方向を示している。

このようにして蓄積メモリＡＣにその容量分の検出結果（４分間分の１００ms毎の検出結果）が記憶された場合には（ステップＡ４でＹＥＳ）、蓄積メモリＡＣに対する初期化処理が終了したものとして、次のステップＡ５に移り、家庭内サーバ装置１から見守り対象の状態確認の要求コマンドを受信したかを調べる。いま、状態確認の要求が無ければ（ステップＡ５でＮＯ）、上述のステップＡ１に戻るが、状態確認の要求が有れば（ステップＡ５でＹＥＳ）、その要求は、再確認要求（後述するリトライ要求）であるかを調べる（ステップＡ６）。

ここで、リトライ要求でなければ（ステップＡ６でＮＯ）、蓄積メモリＡＣから直近の所定量分（例えば、２分間分）の検出結果を家庭内サーバ装置１に送信する処理（ステップＡ７）を行った後、上述のステップＡ１に戻る。図９において、丸付き数字“１”を付した部分は、直近２分間分の検出結果を示し、この部分の検出結果が家庭内サーバ装置１に送信される。この場合、家庭内サーバ装置１側では、センサ装置２から受信取得した検出結果に基づいて、見守りデータベースＷＴを検索することにより見守り対象の状態を判定するようにしているが、その判定の結果、判定不能であれば、更にセンサ装置２に対して状態確認の再要求（リトライ要求）を行うようにしている。

センサ装置２は、家庭内サーバ装置１からのリトライ要求を受信すると（ステップＡ６でＹＥＳ）、蓄積メモリＡＣの内容を全て送信したか、つまり、未送信の検出結果が残っているかを調べるが（ステップＡ８）、いま、直近２分間分の検出結果を送信した場合であり、未送信の検出結果が残っているので（ステップＡ８でＹＥＳ）、蓄積メモリＡＣから次の２分間分の検出結果（丸付き数字“２”を付した部分）を読み出してセンサ装置２に送信する処理（ステップＡ９）を行った後、上述のステップＡ１に戻る。つまり、蓄積メモリＡＣの内容を遡って検出結果を所定量分送信する。この場合、丸付き数字“２”の前半部分の検出結果は、１分前から３分前の検出結果となり、丸付き数字“１”の後半部分（１分間）と重複している。

家庭内サーバ装置１側では、センサ装置２から受信取得した検出結果（１分前から３分前の検出結果）に基づいて見守りデータベースＷＴを再検索して判定を行うが、この２回目の判定でも判定不能であれば、再度のリトライ要求をセンサ装置２に対して行う。センサ装置２は、このリトライ要求を受信すると（ステップＡ６でＹＥＳ）、未送信の検出結果が残っているかを調べるが（ステップＡ８）、この場合にも未送信が有るため（ステップＡ８でＹＥＳ）、更に次に新しい２分間分の検出結果（丸付き数字“３”を付した部分）を読み出してセンサ装置２に送信する（ステップＡ９）。この場合、丸付き数字“３”の前半部分の検出結果は、２分前から４分前の検出結果となり、丸付き数字“２”の後半部分（１分間）と重複している。

家庭内サーバ装置１側では、センサ装置２から受信した検出結果（２分前から４分前の検出結果）に基づいて見守りデータベースＷＴを再検索して判定を行うが、この３回目の判定でも判定不能であれば、再度のリトライ要求をセンサ装置２に対して行う。センサ装置２は、このリトライ要求を受信した時点では、未送信の検出結果が残っていないので（ステップＡ８でＮＯ）、蓄積メモリＡＣの内容を全て遡ったことを示す遡り完了を家庭内サーバ装置１に送信する処理（ステップＡ１０）を行った後、上述のステップＡ１に戻る。

図８は、家庭内サーバ装置１の全体動作のうち、本実施形態の特徴的な動作概要を示したフローチャートであり、一定時間毎の割り込みにより実行開始される。なお、この図８のフローから抜けた際には、全体動作のメインフロー（図示省略）に戻る。
先ず、家庭内サーバ装置１のＣＰＵ１１は、端末装置（ＰＣ６や携帯端末装置８）からインターネット５を介して見守り対象の状態を確認する確認要求を受信したか調べ（ステップＢ１）、状態確認の要求を受信しなければ（ステップＢ１でＮＯ）、図８のフローから抜けるが、状態確認の要求を受信したときには（ステップＢ１でＹＥＳ）、センサ装置２に対して状態確認の要求コマンドを送信する（ステップＢ２）。

家庭内サーバ装置１は、センサ装置２から所定量分の検出結果（Ｘ・Ｙ・Ｚ軸対応の加速度及び方向）を受信取得すると（ステップＢ３）、この検出結果のうち、加速度センサ２６Ａの各検出結果に基づいて、それらを平均化した情報を現在の動作として特定する（ステップＢ４）。つまり、２分間分の見守り対象の動きを平均化した情報を現在の動作として特定する。また、加速度センサ２６Ａと地磁気センサ２６Ｂの検出結果に基づいて、見守り対象が居る現在の場所を特定する（ステップＢ５、Ｂ６）。

すなわち、予め設定しておいた家庭内の起点からどの方向にどれだけの距離を移動したかを判断することにより家庭内の場所を特定するようにしているが、その際、センサ装置２から受信した加速度センサ２６Ａ及び地磁気センサ２６Ｂの検出結果毎に見守り対象の位置を算出する処理（ステップＢ５）を行い、この各算出位置を平均化した情報を現在の居場所として特定する（ステップＢ６）。つまり、２分間分の見守り対象が動いた方向と距離に基づいて居場所を特定するが、場所の特定にあたっては、位置を厳密に特定しなくても、例えば、ダイニング、寝室、トイレなどのように部屋単位で居場所を特定することができればよい。

これによって見守り対象の動作と場所を特定すると、時計機能により計時された現在の時刻を取得する処理（ステップＢ７）を行った後、動作、場所、現在時刻に基づいて見守りデータベースＷＴを検索することにより（ステップＢ８）、該当有無を判定する（ステップＢ９）。ここで、該当するレコードが有る場合、つまり、正常に判定された場合には（ステップＢ９でＹＥＳ）、その該当レコードから「状態」及び「キャラクタ」を読み出す（ステップＢ１０）。この場合、ＣＰＵ１１は、先ず、場所に基づいて見守りデータベースＷＴを検索して該当する「場所」を持った各レコードを選択した後、更に、この選択レコードの中から動作に類似する「動作」を持ったレコードを選択し、最後に、この選択レコードの中から現在時刻が属する「時間帯」を持ったレコードを選択して、そのレコードから「状態」及び「キャラクタ」を読み出す。

これにより読み出した「状態」及び「キャラクタ」を要求元の端末装置（ＰＣ６や携帯端末装置８）に送信する処理（ステップＢ７）を行った後、図８のフローから抜ける。以下、家庭内サーバ装置１は、端末装置（ＰＣ６や携帯端末装置８）からインターネット５を介して見守り対象の状態確認の要求を受信する毎に、上述の動作を繰り返す。なお、ＰＣ６や携帯端末装置８では、受信した「状態」及び「キャラクタ」をその端末画面に表示させるが、この場合、見守り対象がペットであれば、例えば、図５（１）、（２）に示すような画面内容となり、お年寄りであれば、図６（１）、（２）に示すような画面内容となる。

一方、見守りデータベースＷＴを検索した結果、“該当無し”と判定された場合には（ステップＢ９でＮＯ）、判定不能としてセンサ装置２に対して状態確認の再要求（リトライ要求）を行う（ステップＢ１２）。例えば、ダイニングに居るだけでその動作が食事中や休憩中であると判定されない場合には、判定不能としてリトライ要求を行う。そして、このリトライ要求に応答してセンサ装置２から遡り完了を受信したかを調べ（ステップＢ１３）、遡り完了を受信しなければ（ステップＢ１３でＮＯ）、上述のステップＢ３に移り、センサ装置２からの検出結果を受信した後、以下、上述の動作を繰り返す（ステップＢ４〜Ｂ９）。

その結果、２回目の判定を行っても判定不能であれば、再度のリトライ要求を行う（ステップＢ１２）。この場合、３回目の判定でも判定不能であれば、センサ装置２から遡り完了が送信されるので（ステップＢ１３でＹＥＳ）、エラーメッセージとして、例えば、“判定不能です、しばらくしてから再要求をして下さい”を生成して、要求元の端末装置（ＰＣ６や携帯端末装置８）に送信する処理（ステップＢ１４）を行った後、図８のフローから抜ける。

以上のように、第１実施形態における見守りシステムを構成する家庭内サーバ装置１は、センサ装置２により検出された見守り対象（例えば、高齢者、ペット）の動きと場所を示す検出結果をセンサ装置２から受信取得し、この検出結果に基づいて見守りデータベースＷＴを検索することにより見守対象の状態を判定し、この状態を示す絵図を要求元の端末装置（ＰＣ６や携帯端末装置８）に通知するようにしたので、簡単でコスト的にも有利なシステムであっても見守り対象の色々な状態を視覚的に分かり易く知らせることができ、汎用性及び利便性に富んだものとなる。

家庭内サーバ装置１は、見守り対象の動作及び居場所のほか、現在時刻に応じた時間帯に基づいて見守対象の状態を判定するようにしたので、時間帯を考慮して、見守り対象の状態を判定することができ、より正確な状態判定が可能となる。

センサ装置２に備えたモーションセンサ２６の検出結果に基づいて見守り対象の動作を特定するようにしたので、その動作を細かくかつ正確に特定することが可能となる。なお、監視カメラにより見守り対象を撮影する技術に比べて、見守り対象が撮影範囲から外れてしまってもその見守り対象の動作を特定することができる。

家庭内サーバ装置１は、予め場所毎に登録されている起点からの位置関係とセンサ装置２から取得したモーションセンサ２６（加速度センサ２６Ａ及び地磁気センサ）の検出結果に基づいて、見守対象の居場所を検出するようにしたので、モーションセンサ２６を利用して見守対象の居場所を大雑把でも検出することができ、センサ装置２の小型薄型化・軽量化に有効なものとなるほか、コスト的にも有効なものとなる。

家庭内サーバ装置１は、所定時間内に検出されたモーションセンサ２６（加速度センサ２６Ａ及び地磁気センサ）の複数の検出結果を平均化してから見守りデータベースＷＴを検索するようにしたので、より正確な動作及び場所を得ることができる。

家庭内サーバ装置１は、見守対象を表現すると共にその状態を表現したキャラクタを見守対象を示す絵図として通知するようにしたので、見守り対象の状態を更に視覚的に分かり易く知らせることができる。

見守りシステムは、家庭内サーバ装置（見守り管理装置）１、センサ装置２が通信ネットワークを介して接続されて成り、センサ装置２は、見守り対象の動作を検出すると共に、見守対象が居る場所を検出し、家庭内サーバ装置１は、センサ装置２により検出された動作と場所を通信ネットワーク経由で取得し、この動作と場所に基づいて、見守対象の状態を判定して、その見守対象の状態を示す絵図を通知するようにしたので、遠隔のＰＣ６や携帯端末装置８側では家庭内サーバ装置１を経由して、見守対象の状態をリアルタイムに知ることができる。

なお、上述した第１実施形態において家庭内サーバ装置１は、加速度センサ２６Ａ及び地磁気センサ６Ｂの検出結果に基づいて、見守対象の居場所を特定するようにしたが、この居場所の特定をセンサ装置２側で行うようにしてもよい。また、家庭内サーバ装置１において、所定量分の検出結果を平均化して動作及び場所を特定するようにしたが、この平均化もセンサ装置２側で行うようにしてもよい。更に、所定量分の検出結果の平均化は、算術平均、最頻度、中央値などであってもよい。

また、上述した第１実施形態において家庭内サーバ装置１は、ＰＣ６や携帯端末装置８側からの要求に応じて見守対象の状態を表現したキャラクタを送信するようにしたが、定期的にＰＣ６や携帯端末装置８に対して見守対象の状態を表現したキャラクタを送信するようにしてもよい。

（第２実施形態）
以下、この発明の第２実施形態について図１０及び図１１を参照して説明する。
なお、上述した第１実施形態においては、家庭内サーバ装置１とセンサ装置２との間で通信ネットワークを介してデータ送受信を行うと共に、家庭内サーバ装置１と他のＰＣ６や携帯端末装置８との間で通信ネットワークを介してデータ送受信を行う見守りシステムに適用した場合であるが、この第２実施形態においては、見守り装置として携帯端末装置８に適用した場合である。ここで、両実施形態において基本的あるいは名称的に同一のものは、同一符号を付して示し、その説明を省略すると共に、以下、第２実施形態の特徴部分を中心に説明するものとする。なお、第２実施形態のセンサ装置２においても第１実施形態と基本的には同様の動作を行うが、第２実施形態では説明を簡素化するために、上述したリトライ要求に関する部分については、その説明を省略するものとする。

図１０は、携帯端末装置８の基本的な構成要素を示したブロック図である。
携帯端末装置（見守り装置）８は、通話機能、電子メール機能、インターネット接続機能、時計機能などの基本機能のほか、見守り対象の状態をリアルタイムに確認可能な見守り機能を有している。ＣＰＵ８１は、電源部８２からの電力供給によって動作し、記憶部８３内の各種のプログラムに応じてこの携帯端末装置８の全体動作を制御する中央演算処理装置である。記憶部８３は、例えば、ＲＯＭ、フラッシュメモリなどを有する構成で、図１１に示した動作手順に応じて本実施形態を実現するためのプログラムや各種のアプリケーションなどが格納されている。

記憶部８３は、プログラムメモリＴＰと、見守りデータベースＷＴなどを有するほか、携帯端末装置８が動作するために必要な各種の情報（例えば、フラグ、タイマなど）を一時的に記憶するワーク領域を有する構成となっている。なお、時計機能により計時された現在時刻も記憶部８３に記憶されて逐次更新される。なお、記憶部８３は、例えば、ＳＤカード、ＩＣカードなど、着脱自在な可搬型メモリ（記録メディア）を含む構成であってもよく、図示しないが、通信機能を介してネットワークに接続された状態においては所定の外部サーバ側の記憶領域を含むものであってもよい。無線通信部８４は、通話機能、電子メール機能、インターネット接続機能時に使用される。表示部８５は、例えば、高精細液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなど、文字情報、待受画像などの表示情報を表示する。操作部８６は、図示省略したが、電源オン／オフボタン、文字キー、ファンクションキーなどを有し、ＣＰＵ８１は、操作ボタンに応じた処理を行う。

図１１は、携帯端末装置８の全体動作のうち、本実施形態の特徴的な動作概要を示したフローチャートであり、一定時間毎の割り込みにより実行開始される。なお、この図１１のフローから抜けた際には、全体動作のメインフロー（図示省略）に戻る。
先ず、携帯端末装置８のＣＰＵ８１は、ユーザ操作により見守り対象の状態確認が指示されたかを調べ（ステップＣ１）、その指示がなければ（ステップＣ１でＮＯ）、この図１１のフローから抜けるが、ユーザ操作により状態確認が指示されたときには（ステップＣ１でＹＥＳ）、状態確認の要求コマンドをセンサ装置２に家庭内サーバ装置１を介して送信する（ステップＣ２）。

携帯端末装置８は、これに応答してセンサ装置２から家庭内サーバ装置１を介して所定量分の検出結果を受信すると（ステップＣ３）、その加速度センサ２６Ａの各検出結果に基づいて、それらを平均化した情報を現在の動作として特定する（ステップＣ４）。また、加速度センサ２６Ａ及び地磁気センサ２６Ｂの検出結果毎に見守り対象の位置を算出する処理（ステップＣ５）を行い、この各算出位置を平均化した情報を現在の居場所として特定する（ステップＣ６）。

これによって見守り対象の動作と場所を特定すると、現在時刻を取得する処理（ステップＣ７）を行った後、動作、場所、現在時刻に基づいて見守りデータベースＷＴを検索して（ステップＣ８）、該当する「状態」及び「キャラクタ」を読み出す（ステップＣ９）。そして、この「状態」及び「キャラクタ」を表示部（端末画面）８５に表示させる処理（ステップＣ１０）を行った後、図１１のフローから抜ける。

以上のように、第２実施形態において、携帯端末装置（見守り装置）８は、センサ装置２により検出された見守り対象（例えば、高齢者、ペット）の動きと場所を示す検出結果を取得し、この検出結果に基づいて見守りデータベースＷＴを検索して見守対象の状態を判定し、この状態を示す絵図を表示するようにしたので、見守り対象の色々な状態を視覚的に分かり易く知らせることができ、汎用性及び利便性に富んだものとなる。

携帯端末装置８は、見守り対象の動作及び居場所のほか、時計機能により計時された現在時刻に応じた時間帯に基づいて見守対象の状態を判定するようにしたので、時間帯を考慮して、見守り対象の状態を判定することができ、より正確な状態判定が可能となる。

携帯端末装置８は、見守対象を表現すると共にその状態を表現したキャラクタを見守対象を示す絵図として表示するようにしたので、見守り対象の状態を更に視覚的に分かり易く知らせることができる。

なお、上述した第２実施形態において携帯端末装置８は、モーションセンサ２６（加速度センサ２６Ａ及び地磁気センサ）の検出結果に基づいて、見守対象の居場所を特定するようにしたが、この居場所の特定をセンサ装置２側で行うようにしてもよい。

上述した各実施形態においては、家庭内の見守り対象として、お年寄り、ペット（犬）を例示したが、これに限らず、例えば、工場などの会社内の場合には、作業員を見守り対象とすれば、大規模で高価なシステムによらなくても、作業員の安全を容易に確認することが可能となる。

上述した各実施形態においては、モーションセンサ２６（加速度センサ２６Ａ及び地磁気センサ）の検出結果に基づいて、見守対象の居場所や動作を特定するようにしたが、屋内設置の監視カメラによって撮影された画像を解析することにより見守対象の居場所及び動作を特定するようにしてもよい。また、見守対象の居場所をＧＰＳ（Global Positioning System）部（図示せず）からの現在位置（経緯度情報）に基づいて特定するようにしてもよい。

また、上述した各実施形態においては、家庭内サーバ装置１とセンサ装置２との通信手段として家庭内ＬＡＮ３を例示したが、無線ＬＡＮよりも狭い通信可能範囲（数ｍ〜数十ｍ）で使用するＷＰＡＮ（Wireless Personal Area Network）と呼ばれている無線ネットワークであってもよい。

また、上述した各実施形態において示した“装置”や“部”とは、機能別に複数の筐体に分離されていてもよく、単一の筐体に限らない。また、上述したフローチャートに記述した各ステップは、時系列的な処理に限らず、複数のステップを並列的に処理したり、別個独立して処理したりするようにしてもよい。

以上、この発明の実施形態について説明したが、この発明は、これに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
以下、本願出願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
（付記）
（請求項１）
請求項１に記載の発明は、
見守り対象を通信ネットワーク経由で見守る見守りシステムであって、
見守り対象の動作を検出するための第１のセンサ手段と、
見守対象が居る場所を検出するための第２のセンサ手段と、
前記第１及び第２のセンサ手段の検出結果を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得した第１及び第２のセンサ手段の検出結果に基づいて、見守対象の状態を判定する判定手段と、
前記判定手段により判定された見守対象の状態を示す絵図を通知する通知手段と、
を具備したことを特徴とする見守りシステムである。
（請求項２）
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の見守りシステムにおいて、
時刻情報を計時する計時手段を更に備え、
前記判定手段は、前記取得手段により取得した第１及び第２のセンサ手段の検出結果のほか、前記計時手段により計時された現在時刻に応じた時間帯に基づいて、見守対象の状態を判定する、
ようにしたことを特徴とする見守りシステムである。
（請求項３）
請求項３に記載の発明は、請求項１あるいは請求項２に記載の見守りシステムにおいて、
前記第１のセンサ手段は、見守り対象に装着されていて、この見守り対象に加わる振動状態を見守り対象の動作として検出する加速度センサを有する、
ことを特徴とする見守りシステムである。
（請求項４）
請求項４に記載の発明は、請求項１あるいは請求項２に記載の見守りシステムにおいて、
前記第２のセンサ手段は、見守り対象に装着されていて、この見守り対象に加わる振動状態を見守り対象の動作として検出する加速度センサを有すると共に、見守り対象の方向を検出する地磁気センサとを有し、予め場所毎に登録されている起点からの位置関係と前記加速度センサ及び地磁気センサの検出結果に基づいて、見守対象の居場所を検出する、
ようにしたことを特徴とする見守りシステムである。
（請求項５）
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれかに記載の見守りシステムにおいて、
前記取得手段は、所定時間内に前記第１のセンサ手段により検出された複数の検出結果動作を平均化した動作と、前記第２のセンサ手段により検出された複数の検出結果を平均化した場所を取得する、
ようにしたことを特徴とする見守りシステムである。
（請求項６）
請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれかに記載の見守りシステムにおいて、
前記通知手段は、見守対象を表現すると共にその状態を表現したキャラクタを見守対象を示す絵図として通知する、
ようにしたことを特徴とする見守りシステムである。
（請求項７）
請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項６のいずれかに記載の見守りシステムにおいて、
当該見守りシステムは、見守り対象に装着されているセンサ装置と、このセンサ装置に前記通信ネットワークを介して接続されている見守り管理装置とを備え、
前記センサ装置は、
見守り対象の動作を検出するための第１のセンサ手段と、
見守対象が居る場所を検出するための第２のセンサ手段と、
を備え、
前記見守り管理装置は、
前記センサ装置から前記第１及び第２のセンサ手段の検出結果を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得した第１及び第２のセンサ手段の検出結果に基づいて、見守対象の状態を判定する判定手段と、
前記判定手段により判定された見守対象の状態を示す絵図を通知する通知手段と、
を備える、
ようにしたことを特徴とする見守りシステムである。
（請求項８）
請求項８に記載の発明は、
見守り対象を見守る装置であって、
見守り対象の動作を検出するための第１のセンサ手段の検出結果と見守対象が居る場所を検出するための第２のセンサ手段の検出結果を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得した第１及び第２のセンサ手段の検出結果に基づいて、見守対象の状態を判定する判定手段と、
前記判定手段により判定された見守対象の状態を示す絵図を表示する表示手段と、
を具備したことを特徴とする見守り装置である。
（請求項９）
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の見守り装置において、
時刻情報を計時する計時手段を更に備え、
前記判定手段は、前記取得手段により取得した第１及び第２のセンサ手段の検出結果のほか、前記計時手段により計時された現在時刻に応じた時間帯に基づいて、見守対象の状態を判定する、
ようにしたことを特徴とする見守り装置である。
（請求項１０）
請求項１０に記載の発明は、請求項８に記載の見守り装置において、
時刻情報を計時する計時手段を更に備え、
前記判定手段は、前記取得手段により取得した第１及び第２のセンサ手段の検出結果のほか、前記計時手段により計時された現在時刻に応じた時間帯に基づいて、見守対象の状態を判定する、
ようにしたことを特徴とする見守り装置である。
（請求項１１）
請求項１１に記載の発明は、
コンピュータに対して、
見守り対象の動作を検出するための第１のセンサ手段の検出結果と見守対象が居る場所を検出するための第２のセンサ手段の検出結果を取得する機能と、
前記取得した第１及び第２のセンサ手段の検出結果に基づいて、見守対象の状態を判定する機能と、
前記判定された見守対象の状態を示す絵図を表示する機能と、
を実現させるためのプログラムである。

１ 家庭内サーバ装置
２ センサ装置
３ 家庭内ＬＡＮ
４ アクセスポインタ
５ インターネット
６ 他のＰＣ
７ 無線通信網
８ 携帯端末装置
１１、２１、８１ ＣＰＵ
１３、２３、８３ 記憶部
１４ 広域通信部１４
１５ ＬＡＮ通信部
１７ 操作部
２６ モーションセンサ
２６Ａ 加速度センサ
２６Ｂ 地磁気センサ
ＷＴ 見守りデータベース
ＡＣ 蓄積メモリ

Claims (11)

1. 見守り対象を通信ネットワーク経由で見守る見守りシステムであって、
   見守り対象の動作を検出するための第１のセンサ手段と、
   見守対象が居る場所を検出するための第２のセンサ手段と、
   前記第１及び第２のセンサ手段の検出結果を取得する取得手段と、
   前記取得手段により取得した第１及び第２のセンサ手段の検出結果に基づいて、見守対象の状態を判定する判定手段と、
   前記判定手段により判定された見守対象の状態を示す絵図を通知する通知手段と、
   を具備したことを特徴とする見守りシステム。
2. 時刻情報を計時する計時手段を更に備え、
   前記判定手段は、前記取得手段により取得した第１及び第２のセンサ手段の検出結果のほか、前記計時手段により計時された現在時刻に応じた時間帯に基づいて、見守対象の状態を判定する、
   ようにしたことを特徴とする請求項１に記載の見守りシステム。
3. 前記第１のセンサ手段は、見守り対象に装着されていて、この見守り対象に加わる振動状態を見守り対象の動作として検出する加速度センサを有する、
   ことを特徴とする請求項１あるいは請求項２に記載の見守りシステム。
4. 前記第２のセンサ手段は、見守り対象に装着されていて、この見守り対象に加わる振動状態を見守り対象の動作として検出する加速度センサを有すると共に、見守り対象の方向を検出する地磁気センサとを有し、予め場所毎に登録されている起点からの位置関係と前記加速度センサ及び地磁気センサの検出結果に基づいて、見守対象の居場所を検出する、
   ようにしたことを特徴とする請求項１あるいは請求項２に記載の見守りシステム。
5. 前記取得手段は、所定時間内に前記第１のセンサ手段により検出された複数の検出結果動作を平均化した動作と、前記第２のセンサ手段により検出された複数の検出結果を平均化した場所を取得する、
   ようにしたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の見守りシステム。
6. 前記通知手段は、見守対象を表現すると共にその状態を表現したキャラクタを見守対象を示す絵図として通知する、
   ようにしたことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の見守りシステム。
7. 当該見守りシステムは、見守り対象に装着されているセンサ装置と、このセンサ装置に前記通信ネットワークを介して接続されている見守り管理装置とを備え、
   前記センサ装置は、
   見守り対象の動作を検出するための第１のセンサ手段と、
   見守対象が居る場所を検出するための第２のセンサ手段と、
   を備え、
   前記見守り管理装置は、
   前記センサ装置から前記第１及び第２のセンサ手段の検出結果を取得する取得手段と、
   前記取得手段により取得した第１及び第２のセンサ手段の検出結果に基づいて、見守対象の状態を判定する判定手段と、
   前記判定手段により判定された見守対象の状態を示す絵図を通知する通知手段と、
   を備える、
   ようにしたことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の見守りシステム。
8. 見守り対象を見守る装置であって、
   見守り対象の動作を検出するための第１のセンサ手段の検出結果と見守対象が居る場所を検出するための第２のセンサ手段の検出結果を取得する取得手段と、
   前記取得手段により取得した第１及び第２のセンサ手段の検出結果に基づいて、見守対象の状態を判定する判定手段と、
   前記判定手段により判定された見守対象の状態を示す絵図を表示する表示手段と、
   を具備したことを特徴とする見守り装置。
9. 時刻情報を計時する計時手段を更に備え、
   前記判定手段は、前記取得手段により取得した第１及び第２のセンサ手段の検出結果のほか、前記計時手段により計時された現在時刻に応じた時間帯に基づいて、見守対象の状態を判定する、
   ようにしたことを特徴とする請求項８に記載の見守り装置。
10. 前記表示手段は、見守対象を表現すると共にその状態を表現したキャラクタを見守対象を示す絵図として表示する、
    ようにしたことを特徴とする請求項８〜請求項９のいずれかに記載の見守り装置。
11. コンピュータに対して、
    見守り対象の動作を検出するための第１のセンサ手段の検出結果と見守対象が居る場所を検出するための第２のセンサ手段の検出結果を取得する機能と、
    前記取得した第１及び第２のセンサ手段の検出結果に基づいて、見守対象の状態を判定する機能と、
    前記判定された見守対象の状態を示す絵図を表示する機能と、
    を実現させるためのプログラム。

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