JP6492558B2 - 遠隔制御装置、遠隔制御方法、遠隔制御プログラム、および遠隔制御システム - Google Patents

Description

本発明は、遠隔制御装置、遠隔制御方法、遠隔制御プログラム、および遠隔制御システムに関する。

従来、自衛隊、警察、消防などの組織では種々の訓練が行われる。例えば、実弾の代わりに光線を利用した交戦訓練や射撃訓練、災害に備えた救助訓練、化学剤や放射線などの有害汚染の発生に備えた対処訓練などが行われる。このような訓練では、参加者にかかる肉体的・精神的な負荷が大きいため、参加者の安全管理を行うことが望ましい。

関連する技術としては、例えば、携帯用測定端末が、バイタル情報を含む測定情報を所定のタイミングで送信し、監視装置が、バイタル情報が予め設定された正常数値範囲外であった場合に警告を発するものがある。また、例えば、防災放送の吹鳴に加え、住宅への人間の侵入情報を受信した時にサイレン音、警戒音声を吹鳴し、侵入された住宅の方向に監視カメラを向け、ズームを調整し撮影し、撮影された画像を保存させる技術がある。また、例えば、ミリ波センサの送信ビームが視野内を通過するように撮像装置の視線を配置し、ミリ波センサで検出された人体もしくは物体の存在方向に視線が向くように撮像装置を旋回動作させる技術がある。

特開２００７−３０９７９１号公報 特開２００８−２８７５３２号公報 特開２００５−０４５７１２号公報

しかしながら、上述した従来技術では、訓練の参加者が増えるほど、参加者の安全管理が難しくなる。例えば、訓練の参加者が増えるほど、監視員が全ての参加者を監視することが難しくなり、訓練の疲労や訓練場の過酷な環境などによって体調が悪化した参加者などを見落としやすくなる。

１つの側面では、本発明は、参加者の安全管理を支援することができる遠隔制御装置、遠隔制御方法、遠隔制御プログラム、および遠隔制御システムを提供することを目的とする。

１つの態様では、それぞれ所在位置が管理された複数の対象者にそれぞれ取り付けられたセンサで取得された検出値を受信し、受信した検出値が所定範囲を外れる場合に、前記カメラを、前記所定範囲を外れる検出値を取得したセンサを取り付けている対象者の所在位置側に指向させる制御信号を送信する遠隔制御装置、遠隔制御方法、および遠隔制御プログラムが提案される。

１つの態様では、遠隔制御装置と、それぞれ所在位置が管理された複数の対象者にそれぞれ取り付けられたセンサとを有する、遠隔制御システムであって、前記センサは、取り付けられた対象者についての検出値を取得し、前記遠隔制御装置に送信し、前記遠隔制御装置は、前記複数の対象者にそれぞれ取り付けられたセンサで取得された検出値を受信し、受信した検出値が所定範囲を外れる場合に、カメラを、前記所定範囲を外れる検出値を取得したセンサを取り付けている対象者の所在位置側に指向させる制御信号を送信する遠隔制御システムが提案される。

１つの側面では、参加者の安全管理を支援することができるという効果を奏する。

図１は、本実施の形態にかかる遠隔制御システム１００の動作例を示す説明図である。 図２は、遠隔制御システム１００を適用した訓練システム２００の一例を示す説明図である。 図３は、遠隔制御システム１００を適用した訓練システム２００の他の例を示す説明図である。 図４は、遠隔制御装置１０１のハードウェアの一例を示す説明図である。 図５は、表示デバイス２２６のハードウェアの一例を示す説明図である。 図６は、バイタルセンサ２２５のハードウェアの一例を示す説明図である。 図７は、遠隔制御装置１０１の機能的構成例を示すブロック図である。 図８は、カメラテーブル８００の記憶内容の一例を示す説明図である。 図９は、入室検知用テーブル９００の記憶内容の一例を示す説明図である。 図１０は、遠隔制御装置１０１による監視カメラ２２１の制御例を示す説明図である。 図１１は、バイタル情報ＤＢ１１００の記憶内容の一例を示す説明図である。 図１２は、バイタル情報が異常である参加者２２３を特定する一例を示す説明図である。 図１３は、制御処理手順の一例を示すフローチャートである。

以下に図面を参照して、本発明にかかる遠隔制御装置、遠隔制御方法、遠隔制御プログラム、および遠隔制御システムの実施の形態を詳細に説明する。

（遠隔制御システム１００の動作例）
図１は、本実施の形態にかかる遠隔制御システム１００の動作例を示す説明図である。遠隔制御システム１００は、遠隔制御装置１０１と、訓練場１０２とを含む。訓練場１０２は、監視カメラ１１０と、複数の対象者１２０とを含む。

遠隔制御装置１０１は、監視カメラ１１０に制御信号を送信可能なコンピュータである。また、遠隔制御装置１０１は、監視カメラ１１０が撮影した画像を表示可能である。また、遠隔制御装置１０１は、複数の対象者１２０にそれぞれ取り付けられたバイタルセンサで取得された検出値を受信可能である。対象者１２０とは、安全管理の対象となる者である。バイタルセンサとは、対象者１２０のバイタル情報を検出する検出手段を有する装置である。バイタル情報とは、対象者１２０の生命兆候を示す情報である。バイタル情報は、例えば、心拍、脈拍、呼吸数、体温、血圧、歩数、発汗量、および消費カロリーなどの検出値である。

ここで、遠隔制御装置１０１の利用者が、遠隔制御装置１０１で表示された、監視カメラ１１０が撮影範囲１１１を撮影した画像を見て、訓練場１０２にいる対象者１２０を監視し、安全管理を行う場合が考えられる。この場合には、遠隔制御装置１０１の利用者は、遠隔制御装置１０１を操作して、監視カメラ１１０に制御信号を送信して監視カメラ１１０の撮影範囲１１１を変更させて、訓練場１０２にいる対象者１２０それぞれの様子を確認することになる。

しかしながら、この場合では、遠隔制御装置１０１の利用者は、訓練場１０２にいる複数の対象者１２０のうちの誰を優先して様子を確認しておくべきか判断することが難しい。このため、遠隔制御装置１０１の利用者は、監視カメラ１１０の撮影範囲１１１に、複数の対象者１２０のうちの誰を入れるべきかを判断することが難しい。したがって、遠隔制御装置１０１の利用者は、優先して様子を確認しておくべき対象者１２０を見落とすことがあり、訓練場１０２にいる対象者１２０の安全管理を行うことが難しい。

また、遠隔制御装置１０１の利用者は、訓練場１０２にいる対象者１２０が増えるほど、訓練場１０２にいる全ての対象者１２０を監視することが難しくなる。そして、遠隔制御装置１０１の利用者は、訓練の疲労や訓練場１０２の過酷な環境などによって体調が悪化した対象者１２０を見落としやすくなる。遠隔制御装置１０１の利用者は、例えば、熱中症などの症状が出始めた対象者１２０を見落としやすくなる。

そこで、本実施の形態では、対象者１２０の安全管理を支援することができる遠隔制御方法について説明する。

図１の例では、（１）遠隔制御装置１０１は、複数の対象者１２０にそれぞれ取り付けられたバイタルセンサで取得された検出値を受信し、所定範囲を外れるか否かを判定する。所定範囲とは、対象者１２０の安全管理のために設定される範囲である。所定範囲は、例えば、バイタルセンサで取得された検出値が正常な値であり、対象者１２０に危機がないとされる範囲である。換言すれば、検出値が、所定範囲を外れる場合には、異常な値であり、対象者１２０の体調が悪化した可能性があるとされる。

（２）遠隔制御装置１０１は、受信した検出値が所定範囲を外れる場合に、監視カメラ１１０を、所定範囲を外れる検出値を取得したバイタルセンサを取り付けている対象者１２０に指向させる制御信号を送信する。遠隔制御装置１０１は、例えば、所定範囲を外れる検出値を取得したバイタルセンサを取り付けている対象者１２０の位置を示す情報を取得し、所定範囲を外れる検出値を取得したバイタルセンサを取り付けている対象者１２０の位置を特定する。対象者１２０の位置を特定する一例については、図１０に後述する。次に、遠隔制御装置１０１は、特定した対象者１２０の位置が監視カメラ１１０の指向方向の直線上に存在するように監視カメラ１１０の指向方向を変更する制御信号を生成する。そして、遠隔制御装置１０１は、生成した制御信号を監視カメラ１１０に送信する。一方で、監視カメラ１１０は、制御信号を受信して、受信した制御信号に基づいて指向方向を変更する。

これにより、遠隔制御装置１０１は、心拍、脈拍、呼吸数、体温、および血圧などの検出値が異常な値である対象者１２０を監視カメラ１１０の撮影範囲１１１に入れることができる。そして、遠隔制御装置１０１は、心拍、脈拍、呼吸数、体温、および血圧などの検出値が異常な値である対象者１２０を撮影した画像を表示することができる。このため、遠隔制御装置１０１の利用者は、心拍、脈拍、呼吸数、体温、および血圧などの検出値が異常な値であり、安全管理のために優先して監視すべき対象者１２０を監視しやすくなる。そして、遠隔制御装置１０１の利用者は、対象者１２０が危険な状態であると判断した場合には、対象者１２０に連絡したり、対象者１２０の救護を他の対象者１２０に要請したり、訓練を中断することができる。

（遠隔制御システム１００を適用した訓練システム２００の一例）
次に、図２を用いて、図１に示した遠隔制御システム１００を適用した訓練システム２００の一例について説明する。

図２は、遠隔制御システム１００を適用した訓練システム２００の一例を示す説明図である。図２の例では、訓練システム２００は、屋内にある訓練場で訓練を行うためのシステムである。訓練システム２００には、例えば、人員数名〜数百名が参加する。

図２において、訓練システム２００は、統裁室２１０と、訓練場となる屋内の１または複数の空間２２０とを含む。統裁室２１０は、遠隔制御装置１０１を含む。遠隔制御装置１０１は、図１と同様に、監視カメラ２２１に制御信号を送信するコンピュータである。遠隔制御装置１０１は、具体的には、サーバ、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、ノートＰＣなどである。

屋内の空間２２０は、例えば、部屋や廊下などである。屋内の空間２２０は、部屋や廊下の一部であってもよい。屋内の空間２２０は、家屋や建物などの全体または階層であってもよい。屋内の空間２２０は、１または複数の監視カメラ２２１と、入室検知用送信器２２２と、対象者１２０となる複数の参加者２２３と、無線中継器２２４とを含む。以下の説明では、入室検知用送信器２２２を「送信器２２２」と表記する場合がある。以下の説明では、無線中継器２２４を「中継器２２４」と表記する場合がある。

監視カメラ２２１は、撮影範囲を撮影して、撮影した画像を遠隔制御装置１０１に送信する装置である。監視カメラ２２１は、遠隔制御装置１０１から制御信号を受信し、受信した制御信号に基づいて指向方向や撮影倍率を変更して、撮影範囲を変更することができる。監視カメラ２２１は、例えば、監視を目的として製造された監視用のビデオカメラである。監視カメラ２２１は、可搬型の装置であってもよい。監視カメラ２２１は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信器を有し、監視カメラ２２１の位置を特定可能な装置であってもよい。

監視カメラ２２１は、監視を目的として製造された監視用のビデオカメラでなくてもよい。例えば、監視カメラ２２１は、撮影を目的として製造された撮影用のビデオカメラであってもよい。監視カメラ２２１は、撮影用のビデオカメラを搭載し、制御信号に基づいて搭載した撮影用のビデオカメラの指向方向を変更可能な支持部材によって実現されてもよい。

送信器２２２は、送信器２２２が設けられた空間を示す情報を、通信圏内に発信する装置である。送信器２２２は、例えば、部屋に１つ設けられ、送信器２２２が設けられた部屋に固有な情報を、通信圏内に発信する。また、送信器２２２は、例えば、部屋に複数設けられ、部屋の中で送信器２２２が設けられた領域に固有な情報を、通信圏内に発信してもよい。

参加者２２３は、バイタルセンサ２２５と、表示デバイス２２６とを有する。バイタルセンサ２２５とは、対象者１２０のバイタル情報を検出する検出手段を有する装置である。バイタル情報とは、対象者１２０の生命兆候を示す情報である。バイタル情報は、例えば、心拍、脈拍、呼吸数、体温、血圧、歩数、発汗量、および消費カロリーなどの検出値である。バイタルセンサ２２５は、具体的には、心拍センサや温度センサを含む腕時計型の装置であってもよい。また、バイタルセンサ２２５は、心拍センサ、脈拍センサ、および体温センサなどの少なくともいずれかを含む装置であってもよい。バイタルセンサ２２５は、検出手段が検出した検出値を取得して、取得した検出値を表示デバイス２２６に送信する。

表示デバイス２２６は、バイタルセンサ２２５から検出値を受信し、受信した検出値を、中継器２２４を介して遠隔制御装置１０１に送信する。また、表示デバイス２２６は、送信器２２２から、送信器２２２が設けられた空間を示す情報を受信し、受信した情報を、表示デバイス２２６の位置を特定するための情報として、中継器２２４を介して遠隔制御装置１０１に送信する。表示デバイス２２６は、受信した送信器２２２が設けられた空間を示す情報に基づいて、表示デバイス２２６の位置を特定し、特定した表示デバイス２２６の位置を示す情報を、中継器２２４を介して遠隔制御装置１０１に送信してもよい。表示デバイスは、具体的には、携帯電話、スマートフォン、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）を利用することができる。表示デバイス２２６は、少なくとも通信機能を有する装置である。

中継器２２４は、表示デバイス２２６と、遠隔制御装置１０１との通信を中継する装置である。訓練システム２００において、遠隔制御装置１０１と、複数の監視カメラ２２１と、中継器２２４とは、有線または無線のネットワーク２３０を介して接続される。ネットワーク２３０は、例えば、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネットなどである。

（遠隔制御システム１００を適用した訓練システム２００の他の例）
次に、図３を用いて、図１に示した遠隔制御システム１００を適用した訓練システム２００の他の例について説明する。

図３は、遠隔制御システム１００を適用した訓練システム２００の他の例を示す説明図である。図３の例では、訓練システム２００は、屋外にある訓練場で訓練を行うためのシステムである。訓練システム２００には、例えば、人員数名〜数百名が参加する。図２に示した訓練システム２００と同様の要素については、図２と同一の符号を付して、重複する説明を省略する。

図３において、訓練システム２００は、統裁室２１０と、訓練場となる屋外の１または複数の空間３１０と、ＧＰＳ衛星３２０とを含む。統裁室２１０は、遠隔制御装置１０１を含む。遠隔制御装置１０１については、図２と同様であるため、説明を省略する。

屋外の空間３１０は、複数の監視カメラ２２１と、複数の参加者２２３と、無線中継器２２４とを含む。監視カメラ２２１と、参加者２２３と、バイタルセンサ２２５とについては、図２と同様であるため、説明を省略する。表示デバイス２２６は、図２と同様に、バイタルセンサ２２５から検出値を受信し、受信した検出値を、中継器２２４を介して遠隔制御装置１０１に送信する。また、表示デバイス２２６は、図２とは異なり、複数のＧＰＳ衛星３２０から時刻情報や軌道情報を受信し、受信した時刻情報や軌道情報を、表示デバイス２２６の位置を特定するための情報として、中継器２２４を介して遠隔制御装置１０１に送信する。表示デバイス２２６は、受信した時刻情報や軌道情報に基づいて、表示デバイス２２６の位置を特定し、特定した表示デバイス２２６の位置を示す情報を、中継器２２４を介して遠隔制御装置１０１に送信してもよい。

中継器２２４は、図２と同様であるため、説明を省略する。ＧＰＳ衛星３２０は、時刻情報や軌道情報を示す情報を発信する装置である。訓練システム２００において、遠隔制御装置１０１と、複数の監視カメラ２２１と、中継器２２４とは、有線または無線のネットワーク２３０を介して接続される。

ここでは、訓練システム２００が、訓練場となる屋内および屋外のいずれかの空間で訓練を行うためのシステムである場合について説明したが、これに限らない。例えば、訓練システム２００は、屋内および屋外の両方の空間を含む訓練場で訓練を行うためのシステムであってもよい。

また、ここでは、表示デバイス２２６が、送信器２２２およびＧＰＳ衛星３２０のいずれか一方から情報を受信する場合について説明したが、これに限らない。例えば、表示デバイス２２６は、送信器２２２およびＧＰＳ衛星３２０の両方から情報を受信してもよい。また、表示デバイス２２６は、さらに、加速度センサを有し、加速度センサの検出値を、表示デバイス２２６の位置を特定するための検出値として、中継器２２４を介して遠隔制御装置１０１に送信してもよい。

また、ここでは、表示デバイス２２６とバイタルセンサ２２５とが別々の装置である場合について説明したが、これに限らない。例えば、表示デバイス２２６が、バイタルセンサ２２５を含んでもよい。また、バイタルセンサ２２５が、１つの装置ではなく、複数の装置の組み合わせによって実現されてもよい。

（遠隔制御装置１０１のハードウェアの一例）
次に、図４を用いて、図２および図３に示した訓練システム２００に含まれる遠隔制御装置１０１のハードウェアの一例について説明する。

図４は、遠隔制御装置１０１のハードウェアの一例を示す説明図である。図４において、遠隔制御装置１０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）４０１と、メモリ４０２と、インターフェイス（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）４０３と、ディスクドライブ４０４と、ディスク４０５と、ディスプレイ４０６と、キーボード４０７と、マウス４０８とを有する。ＣＰＵ４０１と、メモリ４０２と、インターフェイス４０３と、ディスクドライブ４０４と、ディスプレイ４０６と、キーボード４０７と、マウス４０８とは、バス４００によってそれぞれ接続される。

ここで、ＣＰＵ４０１は、遠隔制御装置１０１の全体の制御を司る演算処理装置である。メモリ４０２は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）およびフラッシュＲＯＭなどを有する。

具体的には、例えば、ＲＯＭやフラッシュＲＯＭは、ブートプログラムなどの各種プログラムを記憶する不揮発性メモリである。ＲＡＭは、ＣＰＵ４０１のワークエリアとして使用される揮発性メモリである。メモリ４０２に記憶されるプログラムは、ＣＰＵ４０１にロードされることで、コーディングされている処理をＣＰＵ４０１に実行させる。

メモリ４０２は、図８に後述するカメラテーブル８００、図９に後述する入室検知用テーブル９００、図１１に後述するバイタル情報ＤＢ（Ｄａｔａ Ｂａｓｅ）１１００などの各種テーブルを記憶する。また、メモリ４０２は、複数の監視カメラ２２１それぞれの位置を示す情報を記憶してもよい。

インターフェイス４０３は、通信回線を通じてネットワーク２３０に接続され、ネットワーク２３０を介して他のコンピュータ（例えば、図２および図３に示した監視カメラ２２１や中継器２２４）に接続される。そして、インターフェイス４０３は、ネットワーク２３０と内部のインターフェイスを司り、他のコンピュータからのデータの入出力を制御する。インターフェイス４０３には、例えば、モデムやＬＡＮアダプタなどを採用することができる。

ディスクドライブ４０４は、ＣＰＵ４０１の制御に従ってディスク４０５に対するデータのリード／ライトを制御する。ディスクドライブ４０４は、例えば、磁気ディスクドライブや光ディスクドライブなどである。ディスク４０５は、ディスクドライブ４０４の制御で書き込まれたデータを記憶する不揮発メモリである。ディスク４０５は、メモリ４０２の代わりに、図８に後述するカメラテーブル８００、図９に後述する入室検知用テーブル９００、図１１に後述するバイタル情報ＤＢ１１００などの各種テーブルを記憶してもよい。ディスク４０５は、例えば、磁気ディスクや光ディスクなどである。

ディスプレイ４０６は、カーソル、アイコンあるいはツールボックスをはじめ、文書、画像、機能情報などのデータを表示する。ディスプレイ４０６は、例えば、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどである。キーボード４０７は、文字、数字、各種指示などの入力のためのキーを有し、データの入力を行う。マウス４０８は、カーソルの移動や範囲選択、あるいはウィンドウの移動やサイズの変更などを行う。

遠隔制御装置１０１は、上述した構成部の他、例えば、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、スキャナ、プリンタなどを有することにしてもよい。また、遠隔制御装置１０１は、ディスクドライブ４０４およびディスク４０５の代わりに、ＳＳＤなどを有することにしてもよい。また、遠隔制御装置１０１は、キーボード４０７の代わりに、タッチパネル式の入力パッドやテンキーなどを有することにしてもよい。また、遠隔制御装置１０１は、マウス４０８の代わりに、ポインティングデバイスとなるトラックボールやジョイスティックなどを有することにしてもよい。

（表示デバイス２２６のハードウェアの一例）
次に、図５を用いて、図２および図３に示した訓練システム２００に含まれる表示デバイス２２６のハードウェアの一例について説明する。

図５は、表示デバイス２２６のハードウェアの一例を示す説明図である。図５において、表示デバイス２２６は、ＣＰＵ５０１と、ＲＯＭ５０２と、ＲＡＭ５０３とを有する。さらに、表示デバイス２２６は、無線通信回路５０４と、近距離無線通信回路５０５と、を有する。さらに、表示デバイス２２６は、ＧＰＳ受信器５０６と、入室検知用受信器５０７とを有する。さらに、表示デバイス２２６は、マイク５０８と、ディスプレイ５０９とを有する。

さらに、表示デバイス２２６は、充電制御部５１０と、二次電池５１１と、電圧生成部５１２と、を有する。ＣＰＵ５０１と、ＲＯＭ５０２と、ＲＡＭ５０３と、無線通信回路５０４と、近距離無線通信回路５０５と、ＧＰＳ受信器５０６と、入室検知用受信器５０７と、マイク５０８と、ディスプレイ５０９とは、バス５００によって接続される。また、図５に示した破線に含まれるハードウェアは、電圧生成部５１２により駆動電源が供給されるものである。

ＣＰＵ５０１は、表示デバイス２２６の全体の制御を司る演算処理装置である。ＲＯＭ５０２は、ブートプログラムなどのプログラムを記憶する不揮発性メモリである。ＲＡＭ５０３は、ＣＰＵ５０１のワークエリアとして使用される揮発性メモリである。

無線通信回路５０４は、受信した電波に対応する情報を出力し、入力された情報を電波として送信する。無線通信回路５０４は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）に対応する通信回路である。近距離無線通信回路５０５は、受信した電波に対応する情報を出力し、入力された情報を電波として送信する。近距離無線通信回路５０５は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に対応する通信回路である。電波の干渉を回避するために、無線通信回路５０４と、近距離無線通信回路５０５とは、それぞれ異なる周波数帯域を用いてもよい。

ＧＰＳ受信器５０６は、ＧＰＳ衛星３２０から電波を受信し、受信した電波に対応する情報を出力する。入室検知用受信器５０７は、送信器２２２から電波を受信し、受信した電波に対応する情報を出力する。マイク５０８は、周囲の音声を検出し、検出した音声に対応する音声情報を出力する。ディスプレイ５０９は、カーソル、アイコンあるいはツールボックスをはじめ、文書、画像、機能情報などのデータを表示する。ディスプレイ５０９は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどである。

充電制御部５１０は、外部の充電用電源から供給される電力を二次電池５１１に供給し、二次電池５１１に電力を蓄える制御を行う装置である。二次電池５１１は、充電制御部５１０の制御により電力を蓄える装置である。電圧生成部５１２は、二次電池５１１によって蓄えられた電力を、表示デバイス２２６の各部に駆動電源として供給する制御を行う装置である。

（バイタルセンサ２２５のハードウェアの一例）
次に、図６を用いて、図２および図３に示した訓練システム２００に含まれるバイタルセンサ２２５のハードウェアの一例について説明する。

図６は、バイタルセンサ２２５のハードウェアの一例を示す説明図である。図６において、バイタルセンサ２２５は、ＣＰＵ６０１と、ＲＯＭ６０２と、ＲＡＭ６０３とを有する。さらに、バイタルセンサ２２５は、近距離無線通信回路６０４を有する。さらに、バイタルセンサ２２５は、心拍センサ６０５と、温度センサ６０６とを有する。

さらに、バイタルセンサ２２５は、充電制御部６０７と、二次電池６０８と、電圧生成部６０９と、を有する。ＣＰＵ６０１と、ＲＯＭ６０２と、ＲＡＭ６０３と、近距離無線通信回路６０４と、心拍センサ６０５と、温度センサ６０６とは、バス６００によって接続される。また、図６に示した破線に含まれるハードウェアは、電圧生成部６０９により駆動電源が供給されるものである。

ＣＰＵ６０１は、バイタルセンサ２２５の全体の制御を司る演算処理装置である。例えば、ＣＰＵ６０１は、心拍センサ６０５と、温度センサ６０６とのそれぞれの検出値を取得して処理する。ＲＯＭ６０２は、ブートプログラムなどのプログラムを記憶する不揮発性メモリである。ＲＡＭ６０３は、ＣＰＵ６０１のワークエリアとして使用される揮発性メモリである。

近距離無線通信回路６０４は、受信した電波に対応する情報を出力し、入力された情報を電波として送信する。近距離無線通信回路６０４は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈに対応する通信回路である。心拍センサ６０５は、バイタルセンサ２２５を取り付けている対象者の心拍を検出する装置である。温度センサ６０６は、バイタルセンサ２２５を取り付けている対象者の体温や周辺温度を検出する装置である。

充電制御部６０７は、外部の充電用電源から供給される電力を二次電池６０８に供給し、二次電池６０８に電力を蓄える制御を行う装置である。二次電池６０８は、充電制御部６０７の制御により電力を蓄える装置である。電圧生成部６０９は、二次電池６０８によって蓄えられた電力を、バイタルセンサ２２５の各部に駆動電源として供給する制御を行う装置である。

ここでは、バイタルセンサ２２５が、心拍センサ６０５や温度センサ６０６を有する場合について説明したが、これに限らない。例えば、バイタルセンサ２２５は、心拍、脈拍、呼吸数、体温、血圧、歩数、発汗量、消費カロリーなどの少なくともいずれかを検出するセンサを有する装置であってもよい。なお、図６の例では、複数種類のセンサがバイタルセンサ２２５の中に組み込まれた例を示しているが、この構成に限る必要はない。例えば、複数種類のセンサは、検出した値をバイタルセンサ２２５もしくは表示デバイス２２６に送信できれば、それぞれ別筐体に格納されていても構わない。

（遠隔制御装置１０１の機能的構成例）
次に、図７を用いて、遠隔制御装置１０１の機能的構成例について説明する。

図７は、遠隔制御装置１０１の機能的構成例を示すブロック図である。遠隔制御装置１０１は、制御部７００となる機能として、受信部７０１と、特定部７０２と、選択部７０３と、生成部７０４と、送信部７０５とを含む。

制御部７００は、記憶装置に記憶されたプログラムをＣＰＵ４０１が実行することにより、特定部７０２、選択部７０３、生成部７０４の機能を実現する。またインターフェイス４０３は、受信部７０１、送信部７０５の機能を実現する。インターフェイス４０３により実現される受信部７０１、送信部７０５をまとめて通信部と表現することもできる。記憶装置とは、具体的には、例えば、メモリ４０２である。また、各部の処理結果は、メモリ４０２、ＣＰＵ４０１のレジスタなどに格納される。

受信部７０１は、複数の対象者１２０にそれぞれ取り付けられた１または複数のセンサそれぞれで取得された検出値を受信する。対象者１２０とは、安全管理の対象になる者である。対象者１２０は、例えば、訓練の参加者２２３である。センサは、例えば、バイタルセンサ２２５である。受信部７０１は、例えば、複数の対象者１２０にそれぞれ取り付けられたバイタルセンサ２２５から表示デバイス２２６に送信され、表示デバイス２２６から中継器２２４を介して送信された心拍センサ６０５や温度センサ６０６の検出値を受信する。これにより、受信部７０１は、複数の対象者１２０それぞれの心拍センサ６０５や温度センサ６０６の検出値を受信して、生成部７０４に出力することができる。

受信部７０１は、複数の対象者１２０にそれぞれ取り付けられた表示デバイス２２６で取得された、表示デバイス２２６の位置を特定するための情報を受信する。受信部７０１は、例えば、複数の対象者１２０にそれぞれ取り付けられた表示デバイス２２６から中継器２２４を介して送信された、送信器２２２が設けられた部屋に固有の情報を受信する。これにより、受信部７０１は、複数の対象者１２０それぞれの位置を特定するための情報を受信して、特定部７０２に出力することができる。

特定部７０２は、受信部７０１で受信した表示デバイス２２６の位置を特定するための情報に基づいて、複数の表示デバイス２２６それぞれの位置を、複数の表示デバイス２２６それぞれを有する対象者１２０の位置として特定する。特定部７０２は、例えば、図９に後述する入室検知用テーブル９００を参照して、受信部７０１で受信した、送信器２２２が設けられた部屋に固有の情報に対応する部屋を、対象者１２０の位置となる対象者１２０が有する表示デバイス２２６の位置として特定する。これにより、特定部７０２は、対象者１２０の位置を示す情報として、特定した対象者１２０が有する表示デバイス２２６の位置を示す情報を、選択部７０３に出力することができる。

選択部７０３は、複数の対象者１２０のうちの監視カメラ２２１を指向させる対象者１２０を選択する。監視カメラ２２１は、それぞれの監視領域を有する複数の監視カメラ２２１であってもよい。監視領域は、監視カメラ２２１が撮像可能な領域である。監視領域は、例えば、監視カメラ２２１が変更可能な指向方向のそれぞれにおける撮影範囲を結合した範囲である。そして、選択部７０３は、例えば、受信部７０１で受信した複数の対象者１２０にそれぞれ取り付けられたセンサで取得された検出値に基づいて、複数の対象者１２０のうちの監視カメラ２２１を指向させる対象者１２０を選択する。

選択部７０３は、具体的には、受信部７０１で受信した検出値が所定範囲を外れる場合に、所定範囲を外れる検出値を取得したセンサを取り付けている対象者１２０を、監視カメラ２２１を指向させる対象者１２０として選択する。

選択部７０３は、より具体的には、受信部７０１で受信した複数の対象者１２０にそれぞれ取り付けられたバイタルセンサ２２５で取得された心拍センサ６０５や温度センサ６０６の検出値が、所定範囲を外れるか否かを判定する。そして、選択部７０３は、所定範囲を外れると判定した心拍センサ６０５や温度センサ６０６の検出値を取得したバイタルセンサ２２５を取り付けられた対象者１２０を、監視カメラ２２１を指向させる対象者１２０として選択する。これにより、選択部７０３は、監視カメラ２２１を指向させるバイタル情報が異常である対象者１２０を示す情報を生成部７０４に出力することができる。

また、選択部７０３は、具体的には、複数の対象者１２０のうちの監視カメラ２２１で撮像可能な対象者１２０にそれぞれ取り付けられたセンサで取得された検出値が所定範囲を外れるか否かを判定してもよい。そして、選択部７０３は、所定範囲を外れると判定した場合に、所定範囲を外れる検出値を取得したセンサを取り付けている対象者１２０を、監視カメラ２２１を指向させる対象者１２０として選択する。

選択部７０３は、より具体的には、図８に後述するカメラテーブル８００を参照して、複数の対象者１２０のうちの監視カメラ２２１で撮像可能な１または複数の対象者１２０を特定する。次に、選択部７０３は、特定した１または複数の対象者１２０にそれぞれ取り付けられたバイタルセンサ２２５で取得された心拍センサ６０５や温度センサ６０６の検出値が、所定範囲を外れるか否かを判定する。そして、選択部７０３は、所定範囲を外れると判定した心拍センサ６０５や温度センサ６０６の検出値を取得したバイタルセンサ２２５を取り付けている対象者１２０を、監視カメラ２２１を指向させる対象者１２０として選択する。これにより、選択部７０３は、監視カメラ２２１が撮像可能な対象者１２０のうちの監視カメラ２２１を指向させるバイタル情報が異常である対象者１２０を示す情報を生成部７０４に出力することができる。

また、選択部７０３は、具体的には、受信部７０１で受信した複数の対象者１２０に取り付けられたセンサで取得された複数の検出値が所定範囲を外れるか否かを判定してもよい。そして、選択部７０３は、所定範囲を外れると判定した場合に、複数の検出値のうちの所定範囲からの乖離が大きい検出値に対応するセンサを取り付けている対象者１２０を、監視カメラ２２１を指向させる対象者１２０として選択する。

選択部７０３は、より具体的には、受信部７０１で受信した複数の対象者１２０にそれぞれ取り付けられたバイタルセンサ２２５で取得された心拍センサ６０５や温度センサ６０６の検出値が所定範囲を外れるか否かを判定する。次に、選択部７０３は、所定範囲を外れると判定した場合には、所定範囲を外れる検出値について所定範囲からの乖離度合いを特定する。そして、選択部７０３は、所定範囲からの乖離度合いが最も大きい心拍センサ６０５や温度センサ６０６の検出値を取得したバイタルセンサ２２５を取り付けている対象者１２０を、監視カメラ２２１を指向させる対象者１２０として選択する。これにより、選択部７０３は、監視カメラ２２１を指向させる最もバイタル情報が異常である対象者１２０を示す情報を生成部７０４に出力することができる。

また、選択部７０３は、具体的には、複数の対象者１２０にそれぞれ取り付けられたセンサで取得された、種類の異なる複数の検出値それぞれが所定範囲を外れるか否かを判定してもよい。そして、選択部７０３は、所定範囲を外れるか否かを判定した結果に基づいて、複数の対象者１２０のうちの監視カメラ２２１を指向させる対象者１２０を選択する。

選択部７０３は、より具体的には、受信部７０１で受信した複数の対象者１２０にそれぞれ取り付けられたバイタルセンサ２２５で取得された心拍センサ６０５や温度センサ６０６の検出値が所定範囲を外れるか否かを判定する。そして、選択部７０３は、所定範囲から外れる検出値を最も多く取得したバイタルセンサ２２５を取り付けている対象者１２０を、監視カメラ２２１を指向させる対象者１２０として選択する。これにより、選択部７０３は、監視カメラ２２１を指向させるバイタル情報が異常である対象者１２０を示す情報を生成部７０４に出力することができる。

また、選択部７０３は、具体的には、複数の対象者１２０それぞれについて、受信部７０１で受信した複数の検出値それぞれが所定範囲を外れる都度、監視カメラ２２１を指向させる優先度合いを示す評価値を高くしてもよい。そして、選択部７０３は、複数の対象者１２０の中で評価値が高い対象者１２０を、監視カメラ２２１を指向させる対象者１２０として選択する。

選択部７０３は、より具体的には、受信部７０１で受信した複数の対象者１２０にそれぞれ取り付けられたバイタルセンサ２２５で取得された心拍センサ６０５や温度センサ６０６の検出値が所定範囲を外れるか否かを判定する。次に、選択部７０３は、複数の対象者１２０それぞれについて、心拍センサ６０５や温度センサ６０６の検出値が所定範囲から外れる都度、評価値を加算する。そして、選択部７０３は、複数の対象者１２０のうちの評価値が最も高い対象者１２０を、監視カメラ２２１を指向させる対象者１２０として選択する。これにより、選択部７０３は、監視カメラ２２１を指向させる、バイタル情報となる複数の検出値が異常である対象者１２０を示す情報を生成部７０４に出力することができる。

また、選択部７０３は、より具体的には、心拍センサ６０５や温度センサ６０６の検出値について複数の所定範囲を設定してもよい。心拍センサ６０５の検出値についての所定範囲の一つとして、例えば、複数の対象者１２０それぞれの心拍センサ６０５の検出値のうちの２番目に大きい値から最も小さい値までの第１の範囲や３番目に大きい値から最も小さい値までの第２の範囲などが設定される。

次に、選択部７０３は、複数の対象者１２０それぞれの心拍センサ６０５の検出値が、設定された複数の所定範囲のそれぞれを外れるか否かを判定する。そして、選択部７０３は、複数の対象者１２０それぞれについて、心拍センサ６０５の検出値がいずれの所定範囲から外れたかに基づいて、評価値を加算する。評価値には、例えば、第２の範囲から外れたが第１の範囲から外れなかった場合よりも、第２の範囲からも第１の範囲からも外れた場合の方が、大きい値が加算される。

次に、選択部７０３は、同様にして、複数の対象者１２０それぞれについて、温度センサ６０６の検出値に基づいても評価値を加算する。そして、選択部７０３は、複数の対象者１２０のうちの評価値が最も高い対象者１２０を、監視カメラ２２１を指向させる対象者１２０として選択する。これにより、選択部７０３は、監視カメラ２２１を指向させる、バイタル情報となる複数の検出値が異常である対象者１２０を示す情報を生成部７０４に出力することができる。

生成部７０４は、監視カメラ２２１を制御する制御信号を生成する。生成部７０４は、例えば、監視カメラ２２１を、選択部７０３で選択した対象者１２０の所在位置側に指向させる制御信号を生成する。生成部７０４は、具体的には、監視カメラ２２１の位置を示す情報と、選択部７０３で選択した対象者１２０について特定部７０２で特定した位置を示す情報とを取得する。次に、生成部７０４は、取得した情報に基づいて、選択した対象者１２０が監視カメラ２２１の指向方向の直線上に存在するようになる、監視カメラ２２１の指向方向を決定する。そして、生成部７０４は、監視カメラ２２１の指向方向を、決定した指向方向に変更する制御信号を生成する。これにより、生成部７０４は、監視カメラ２２１に送信する制御信号を生成して、送信部７０５に出力することができる。

また、生成部７０４は、例えば、監視カメラ２２１を、選択した対象者１２０、および一部の他の対象者１２０のそれぞれの所在位置が画面に入るように指向させる制御信号を生成してもよい。画面とは、例えば、監視カメラ２２１が撮影した画像が表示されたディスプレイ４０６である。画面に入るとは、例えば、監視カメラ２２１が撮影した画像に映ることであり、監視カメラ２２１の撮影範囲に含まれることである。生成部７０４は、具体的には、監視カメラ２２１の位置を示す情報と、特定部７０２で特定した複数の対象者１２０のそれぞれの位置を示す情報とを取得する。次に、生成部７０４は、取得した情報に基づいて、選択した対象者１２０、および一部の他の対象者１２０が監視カメラ２２１の撮影範囲に含まれるようになる監視カメラ２２１の指向方向を決定する。そして、生成部７０４は、監視カメラ２２１の指向方向を、決定した指向方向に変更する制御信号を生成する。これにより、生成部７０４は、監視カメラ２２１に送信する制御信号を生成して、送信部７０５に出力することができる。

また、生成部７０４は、例えば、複数の監視カメラ２２１のうちで、選択した対象者１２０の所在位置を撮像可能な監視カメラ２２１を選択して、選択した監視カメラ２２１を、選択した対象者１２０に指向させる制御信号を生成してもよい。生成部７０４は、具体的には、複数の監視カメラ２２１の位置を示す情報と、選択した対象者１２０について特定部７０２で特定した位置を示す情報とに基づいて、選択した対象者１２０を撮像可能な監視カメラ２２１を選択する。次に、生成部７０４は、選択した対象者１２０が、選択した監視カメラ２２１の指向方向の直線上に存在するようになる、監視カメラ２２１の指向方向を決定する。そして、生成部７０４は、監視カメラ２２１の指向方向を、決定した指向方向に変更する制御信号を生成する。これにより、生成部７０４は、監視カメラ２２１に送信する制御信号を生成して、送信部７０５に出力することができる。

送信部７０５は、生成部７０４で生成した、監視カメラ２２１を制御する制御信号を送信する。これにより、送信部７０５は、所定範囲を外れる検出値を取得したセンサを取り付けている対象者１２０に、監視カメラ２２１を指向させることができる。

（カメラテーブル８００の記憶内容の一例）
次に、図８を用いて、カメラテーブル８００の記憶内容の一例について説明する。

図８は、カメラテーブル８００の記憶内容の一例を示す説明図である。カメラテーブル８００は、訓練において用いる監視カメラ２２１の位置と監視領域とを示す情報を記憶するテーブルである。カメラテーブル８００は、例えば、遠隔制御装置１０１の利用者によって、キーボード４０７やマウス４０８を用いて予め入力される。

図８に示すカメラテーブル８００は、レコード８０１〜８０４を有する。カメラテーブル８００は、運営番号と、カメラＩＤと、設置種別と、屋外と、屋内と、というフィールドを含む。屋外のフィールドは、さらに、座標１〜４というフィールドを含む。

運営番号フィールドには、訓練に割り振られた番号が格納される。カメラＩＤフィールドには、運営番号フィールドに格納された番号が割り振られた訓練において用いる監視カメラ２２１に割り振られた番号が格納される。設置種別フィールドには、カメラＩＤフィールドに格納された番号が割り振られた監視カメラ２２１が設置された場所が、屋外であるか屋内であるかを示す情報が格納される。例えば、屋外を示す情報は「１」である。屋内を示す情報は「２」である。

屋外フィールドには、カメラＩＤフィールドに格納された番号が割り振られた監視カメラ２２１の監視領域を示す情報が格納される。例えば、座標１〜４フィールドそれぞれには、監視領域となる矩形の頂点のそれぞれを示す座標値が格納される。座標値は、例えば、緯度と経度との値の組み合わせである。屋外フィールドには、監視カメラ２２１が設置された場所が屋内である場合には、ＮＵＬＬが格納される。

屋内フィールドには、カメラＩＤフィールドに格納された番号が割り振られた監視カメラ２２１の監視領域を示す情報が格納される。例えば、屋内フィールドには、送信器２２２が設けられた場所を示す情報が格納される。屋内フィールドには、監視カメラ２２１が設置された場所が屋外である場合には、ＮＵＬＬが格納される。

例えば、レコード８０１は、番号「２０１４１００１００１」が割り振られた訓練において用いられる、番号「１」が割り振られた監視カメラ２２１が、屋外に設置された監視カメラ２２１であることを示すレコードである。レコード８０１は、さらに、監視カメラ２２１の監視領域が、座標１〜４フィールドそれぞれの座標値「（Ｎ１，Ｅ１）、（Ｎ１，Ｅ２）、（Ｎ２，Ｅ１）、（Ｎ２，Ｅ２）」で囲まれる領域であることを示す。

（入室検知用テーブル９００の記憶内容の一例）
次に、図９を用いて、入室検知用テーブル９００の記憶内容の一例について説明する。

図９は、入室検知用テーブル９００の記憶内容の一例を示す説明図である。入室検知用テーブル９００は、入室検知用送信器２２２が設置された場所を示す情報を記憶するテーブルである。入室検知用テーブル９００は、例えば、遠隔制御装置１０１の利用者によって、キーボード４０７やマウス４０８を用いて予め入力される。

図９に示す入室検知用テーブル９００は、レコード９０１〜９０４を有する。入室検知用テーブル９００は、運営番号と、入室検知用送信器ＩＤと、設置場所と、というフィールドを含む。

運営番号フィールドには、訓練を一意に識別するために割り振られた番号が格納される。入室検知用送信器ＩＤフィールドには、運営番号フィールドに格納された番号が割り振られた訓練において用いる入室検知用送信器２２２に割り振られた番号が格納される。設置場所フィールドには、入室検知用送信器ＩＤフィールドに格納された番号が割り振られた入室検知用送信器２２２が設置された場所を示す情報が格納される。

例えば、レコード９０１は、番号「２０１４１００１００１」が割り振られた訓練において用いられる、番号「１」が割り振られた入室検知用送信器２２２が、「Ａ棟２階○○室」に設置された入室検知用送信器２２２であることを示すレコードである。

（監視カメラ２２１の制御例）
次に、図１０〜図１２を用いて、遠隔制御装置１０１による監視カメラ２２１の制御例について説明する。

図１０は、遠隔制御装置１０１による監視カメラ２２１の制御例を示す説明図である。図１０において、（１１）送信器２２２は、送信器２２２が設けられた部屋を示す情報を発信する。表示デバイス２２６は、送信器２２２が発信した情報を、表示デバイス２２６の位置を特定するための情報として受信する。

（１２）バイタルセンサ２２５は、心拍センサ６０５や温度センサ６０６の検出値を取得して、取得した心拍センサ６０５や温度センサ６０６の検出値を表示デバイス２２６に送信する。表示デバイス２２６は、バイタルセンサ２２５から、バイタルセンサ２２５を有する参加者２２３のバイタル情報となる心拍センサ６０５や温度センサ６０６の検出値を受信する。

（１３）表示デバイス２２６は、送信器２２２から受信した情報と、バイタルセンサ２２５から受信した心拍センサ６０５や温度センサ６０６の検出値とを、中継器２２４を介して遠隔制御装置１０１に送信する。遠隔制御装置１０１は、表示デバイス２２６で受信した表示デバイス２２６の位置を特定するための情報と、表示デバイス２２６で受信した検出値とを受信する。

（１４）遠隔制御装置１０１は、入室検知用テーブル９００を参照して、受信した表示デバイス２２６の位置を特定するための情報に基づいて、表示デバイス２２６の位置を、参加者２２３の位置として特定する。遠隔制御装置１０１は、特定した参加者２２３の位置と、表示デバイス２２６で受信した心拍センサ６０５や温度センサ６０６の検出値とを、図１１に後述するバイタル情報ＤＢ１１００に蓄積する。

ここでは、表示デバイス２２６が、受信した送信器２２２が設けられた部屋を示す情報を遠隔制御装置１０１に転送する場合について説明したが、これに限らない。例えば、表示デバイス２２６は、複数のＧＰＳ衛星３２０から時刻情報や軌道情報を受信し、受信した時刻情報や軌道情報を、遠隔制御装置１０１に転送してもよい。この場合には、遠隔制御装置１０１は、時刻情報や軌道情報に基づいて、表示デバイス２２６の位置を、参加者２２３の位置として特定する。

また、例えば、表示デバイス２２６は、受信した時刻情報や軌道情報に基づいて、表示デバイス２２６の位置を特定し、特定した表示デバイス２２６の位置を示す情報を、遠隔制御装置１０１に転送してもよい。この場合には、遠隔制御装置１０１は、受信した情報が示す表示デバイス２２６の位置を、参加者２２３の位置として特定する。ここで、図１１の説明に移行して、バイタル情報ＤＢ１１００の記憶内容の一例について説明する。

・バイタル情報ＤＢ１１００の記憶内容の一例
図１１は、バイタル情報ＤＢ１１００の記憶内容の一例を示す説明図である。図１１に示すバイタル情報ＤＢ１１００は、レコード１１０１〜１１０ｎを有する。ｎは、自然数である。ｎは、例えば、参加者２２３の人数である。バイタル情報ＤＢ１１００は、参加者と、位置と、心拍数と、体温と、というフィールドを含む。

参加者フィールドには、訓練の参加者２２３に割り振られた識別情報が格納される。位置フィールドには、参加者フィールドに格納された識別情報が割り振られた参加者２２３の位置を示す情報が格納される。例えば、位置フィールドには、参加者２２３の位置を示す座標値が格納される。座標値は、例えば、緯度と経度との値の組み合わせである。

心拍数フィールドには、参加者フィールドに格納された識別情報が割り振られた参加者２２３の心拍数が格納される。心拍数の単位は、例えば、ｂｐｍ（ｂｅａｔｓ ｐｅｒ ｍｉｎｕｔｅ）である。体温フィールドには、参加者フィールドに格納された識別情報が割り振られた参加者２２３の体温が格納される。体温の単位は、セルシウス度（℃）である。

例えば、レコード１１０１は、「参加者Ａ」の位置が「（ｎ１，ｅ１）」であり、「参加者Ａ」の心拍数が「１１３ｂｐｍ」であり、「参加者Ａ」の体温が「３７．２℃」であることを示すレコードである。ここで、図１０の説明に戻る。

図１０において、（１５）遠隔制御装置１０１は、複数の監視カメラ２２１それぞれについて、当該監視カメラ２２１が撮像可能な参加者２２３の中から、バイタル情報が異常である参加者２２３を特定する。遠隔制御装置１０１は、例えば、カメラテーブル８００を参照して、複数の監視カメラ２２１それぞれの監視領域を特定する。また、遠隔制御装置１０１は、バイタル情報ＤＢ１１００を参照して、複数の参加者２２３それぞれの位置を特定する。

次に、遠隔制御装置１０１は、特定した複数の監視カメラ２２１それぞれの監視領域に含まれる位置にいる参加者２２３を、複数の監視カメラ２２１それぞれが撮像可能な参加者２２３として特定する。そして、遠隔制御装置１０１は、バイタル情報ＤＢ１１００を参照して、バイタル情報が異常である参加者２２３を特定する。

ここでは、遠隔制御装置１０１が、複数の参加者２２３それぞれの位置を特定してから、バイタル情報が異常である参加者２２３を特定する場合について説明したが、これに限らない。例えば、遠隔制御装置１０１は、バイタル情報が異常である参加者２２３を特定してから、バイタル情報が異常である参加者２２３それぞれの位置を特定してもよい。ここで、図１２の説明に移行して、バイタル情報が異常である参加者２２３を特定する一例について説明する。

・バイタル情報が異常である参加者２２３を特定する一例
図１２は、バイタル情報が異常である参加者２２３を特定する一例を示す説明図である。図１２において、遠隔制御装置１０１は、複数の監視カメラ２２１のいずれかを選択する。次に、遠隔制御装置１０１は、バイタル情報ＤＢ１１００を参照して、選択した監視カメラ２２１が撮像可能な１または複数の参加者２２３それぞれのバイタル情報を取得する。そして、遠隔制御装置１０１は、取得したバイタル情報に含まれる心拍の検出値を降順に並べる。

次に、遠隔制御装置１０１は、降順に並べた心拍の検出値「１１３→８１→７８」の順位に基づいて、選択した監視カメラ２２１が撮像可能な参加者２２３それぞれについてポイントを算出する。遠隔制御装置１０１は、例えば、選択した監視カメラ２２１が撮像可能な参加者２２３それぞれについて、「（選択した監視カメラ２２１が撮像可能な参加者２２３の人数）−（降順に並べた場合の参加者２２３の心拍の順位）＋１」を、ポイントとして算出する。遠隔制御装置１０１は、具体的には、「参加者Ａ」について、「参加者Ａ」の心拍の順位は「１」であるため、ポイント「３−１＋１＝３」を算出する。

また、遠隔制御装置１０１は、取得したバイタル情報に含まれる体温の検出値を降順に並べる。次に、遠隔制御装置１０１は、降順に並べた体温の検出値「３７．５℃→３７．２℃→３６．６℃」の順位に基づいて、選択した監視カメラ２２１が撮像可能な参加者２２３それぞれについてポイントを算出する。遠隔制御装置１０１は、例えば、選択した監視カメラ２２１が撮像可能な参加者２２３それぞれについて、「（選択した監視カメラ２２１が撮像可能な参加者２２３の人数）−（降順に並べた場合の参加者２２３の体温の順位）＋１」を、ポイントとして算出する。遠隔制御装置１０１は、具体的には、「参加者Ａ」について、「参加者Ａ」の体温の順位は「２」であるため、ポイント「３−２＋１＝２」を算出する。

次に、遠隔制御装置１０１は、選択した監視カメラ２２１が撮像可能な参加者２２３それぞれについて算出したポイントを合計して、選択した監視カメラ２２１が撮像可能な参加者２２３それぞれについて総ポイントを算出する。そして、遠隔制御装置１０１は、総ポイントが最も高い参加者２２３を、バイタル情報が異常である参加者２２３として特定する。遠隔制御装置１０１は、例えば、総ポイントが最も高い「参加者Ａ」を、バイタル情報が異常である参加者２２３として特定する。

ここでは、遠隔制御装置１０１が、ポイントを算出する際に、心拍と体温との両方について降順に並べた順位を用いる場合について説明したが、これに限らない。例えば、遠隔制御装置１０１は、ポイントを算出する際に、心拍については降順に並べた順位を用いて、体温については昇順に並べた順位を用いてもよい。

また、ここでは、遠隔制御装置１０１が、ポイントを算出する際に、心拍と体温とのそれぞれについて並べ替えた順位を用いる場合について説明したが、これに限らない。例えば、遠隔制御装置１０１は、ポイントを算出する際に、心拍と体温とのそれぞれについて、所定の基準値からの差分を算出して、算出した差分を並べ替えた順位を用いてもよい。基準値は、例えば、予め統計によって得られた心拍や体温の正常値である。また、基準値は、例えば、複数の参加者２２３の心拍や体温の平均値であってもよいし、選択した監視カメラ２２１が撮像可能な参加者２２３の心拍や体温の平均値であってもよい。

遠隔制御装置１０１は、具体的には、ポイントを算出する際に、予め統計によって得られた心拍の正常値からの差分を算出して、算出した差分を降順に並べた順位を用いてもよい。また、遠隔制御装置１０１は、具体的には、ポイントを算出する際に、心拍と体温とのそれぞれについて、選択した監視カメラ２２１が撮像可能な参加者２２３の心拍や体温の平均値からの差分を算出して、算出した差分を並べ替えた順位を用いてもよい。

また、例えば、遠隔制御装置１０１は、ポイントを算出する際に、心拍と体温のそれぞれについて、所定の基準値からの差分の大きさに応じて重み付けしてもよい。また、例えば、遠隔制御装置１０１は、ポイントを算出する際に、心拍から算出するポイントよりも体温から算出するポイントの方が大きくなるように重み付けしてもよい。

また、例えば、遠隔制御装置１０１は、ポイントを算出する際に、心拍と体温のそれぞれについて、予め設定された所定範囲から外れるか否かを用いてもよい。遠隔制御装置１０１は、具体的には、心拍と体温のそれぞれについて、所定範囲から外れない場合にはポイント「０」を算出し、所定範囲から外れる場合にはポイント「１」を算出してもよい。

また、ここでは、遠隔制御装置１０１が、算出したポイントに基づいて、バイタル情報が異常である参加者２２３を特定する場合について説明したが、これに限らない。例えば、遠隔制御装置１０１は、心拍と体温とのそれぞれの基準値からの差分に基づいて、バイタル情報が異常である参加者２２３を特定してもよい。遠隔制御装置１０１は、具体的には、心拍について基準値「７０ｂｐｍ」からの差分が最も大きい参加者２２３を特定する。また、遠隔制御装置１０１は、心拍と体温とのそれぞれについて偏差値を算出し、偏差値の和が最も大きい参加者２２３を特定してもよい。

また、例えば、遠隔制御装置１０１は、心拍と体温とのそれぞれが所定範囲から外れるか否かに基づいて、バイタル情報が異常である参加者２２３を特定してもよい。遠隔制御装置１０１は、例えば、心拍について所定範囲「５０〜１００ｂｐｍ」を外れる参加者２２３を特定する。また、遠隔制御装置１０１は、心拍について所定範囲「５０〜１００ｂｐｍ」を外れるか否かを判定し、体温について所定範囲「３６．０〜３７．０℃」を外れるか否かを判定し、いずれかが所定範囲を外れる参加者２２３を特定してもよい。また、遠隔制御装置１０１は、心拍と体温との両方が所定範囲を外れる参加者２２３を特定してもよい。ここで、図１０の説明に戻る。

図１０において、（１６）遠隔制御装置１０１は、選択した監視カメラ２２１を、特定した参加者２２３に指向させる制御信号を生成して、選択した監視カメラ２２１に送信する。遠隔制御装置１０１は、例えば、メモリ４０２を参照して、監視カメラ２２１の位置を特定する。ここで、遠隔制御装置１０１は、監視カメラ２２１がＧＰＳ受信器を有している場合には、監視カメラ２２１から監視カメラ２２１の位置を特定するための情報を受信し、監視カメラ２２１の位置を特定してもよい。

また、遠隔制御装置１０１は、バイタル情報ＤＢ１１００を参照して、特定した参加者２２３の位置を特定する。次に、遠隔制御装置１０１は、特定した監視カメラ２２１の位置と参加者２２３の位置とに基づいて、特定した参加者２２３が、選択した監視カメラ２２１の指向方向の直線上に存在するように、選択した監視カメラ２２１の指向方向を変更する制御信号を生成する。そして、遠隔制御装置１０１は、生成した制御信号を、選択した監視カメラ２２１に送信する。

これにより、遠隔制御装置１０１は、心拍、脈拍、呼吸数、体温、および血圧などの検出値が異常な値である参加者２２３を監視カメラ２２１の撮影範囲に入れることができる。このため、遠隔制御装置１０１の利用者は、心拍、脈拍、呼吸数、体温、および血圧などの検出値が異常な値である参加者２２３を監視して、安全管理を効率よく行うことができる。

ここでは、複数の監視カメラ２２１のそれぞれが、訓練中に常に稼働している場合について説明したが、これに限らない。例えば、複数の監視カメラ２２１は、訓練を開始した時には、稼働を停止していてもよい。そして、遠隔制御装置１０１は、バイタル情報が異常である参加者２２３を特定した場合に、特定した参加者２２３を撮像可能な監視カメラ２２１に、稼働を開始する制御信号と、特定した参加者２２３に指向させる制御信号とを送信してもよい。これにより、遠隔制御装置１０１は、監視カメラ２２１の稼働を停止させて消費電力を低減しながら、バイタル情報が異常である参加者２２３がいれば監視カメラ２２１を指向させて安全管理を行うことができる。

（制御処理手順の一例）
次に、図１３を用いて、制御処理手順の一例について説明する。

図１３は、制御処理手順の一例を示すフローチャートである。図１３において、遠隔制御装置１０１は、カメラテーブル８００に基づいて、複数の監視カメラ２２１それぞれの監視領域を特定する（ステップＳ１３０１）。

次に、遠隔制御装置１０１は、バイタル情報ＤＢ１１００に基づいて、複数の参加者２２３それぞれがいる位置を特定する（ステップＳ１３０２）。そして、遠隔制御装置１０１は、複数の監視カメラ２２１のいずれかを選択して、複数の参加者２２３の中で、選択した監視カメラ２２１の監視領域内の位置にいる１または複数の参加者２２３を特定する（ステップＳ１３０３）。

次に、遠隔制御装置１０１は、バイタル情報ＤＢ１１００に基づいて、特定した１または複数の参加者２２３のバイタル情報を取得する（ステップＳ１３０４）。そして、遠隔制御装置１０１は、特定した１または複数の参加者２２３それぞれのバイタル情報について総ポイントを算出する（ステップＳ１３０５）。

次に、遠隔制御装置１０１は、算出した総ポイントが最も高いバイタル情報に対応する参加者２２３を、バイタル情報が異常である参加者２２３として特定する（ステップＳ１３０６）。そして、遠隔制御装置１０１は、選択した監視カメラ２２１の位置と、特定したバイタル情報が異常である参加者２２３の位置とに基づいて、選択した監視カメラ２２１の指向方向を決定する（ステップＳ１３０７）。

次に、遠隔制御装置１０１は、選択した監視カメラ２２１の指向方向を、決定した指向方向に変更する制御信号を生成して、選択した監視カメラ２２１に送信する（ステップＳ１３０８）。そして、遠隔制御装置１０１は、全ての監視カメラ２２１を選択したか否かを判定する（ステップＳ１３０９）。

ここで、選択していない監視カメラ２２１がある場合（ステップＳ１３０９：Ｎｏ）、遠隔制御装置１０１は、ステップＳ１３０３の処理に移行する。一方で、全ての監視カメラ２２１を選択した場合（ステップＳ１３０９：Ｙｅｓ）、遠隔制御装置１０１は、制御処理を終了する。これにより、遠隔制御装置１０１は、複数の監視カメラ２２１それぞれを、バイタル情報が異常である参加者２２３に指向させることができる。

ここでは、遠隔制御装置１０１が、複数の監視カメラ２２１のいくつかを同じ参加者２２３に指向させてもよい場合について説明したが、これに限らない。例えば、遠隔制御装置１０１は、ある監視カメラ２２１を指向させる参加者２２３となるステップＳ１３０６で特定したバイタル情報が異常である参加者２２３が、他の監視カメラ２２１を指向させる参加者２２３として特定されないようにしてもよい。

具体的には、遠隔制御装置１０１は、ステップＳ１３０３〜Ｓ１３０９の繰り返しにおいて、ステップＳ１３０６で一度特定された参加者２２３を、以降に行われるステップＳ１３０３で特定される参加者２２３から除外するようにしてもよい。また、遠隔制御装置１０１は、ステップＳ１３０３〜Ｓ１３０９の繰り返しにおいて、ステップＳ１３０６で一度特定された参加者２２３が、以降に行われるステップＳ１３０６で再び特定されたことを検出するようにしてもよい。そして、遠隔制御装置１０１は、再び特定されたことを検出した場合には、再び特定された参加者２２３の次に総ポイントが高いバイタル情報に対応する参加者２２３を特定する。

以上説明したように、遠隔制御装置１０１によれば、複数の対象者１２０にそれぞれ取り付けられたセンサで取得された検出値を受信することができる。そして、遠隔制御装置１０１によれば、監視カメラ１１０を、所定範囲を外れる検出値を取得したセンサを取り付けている対象者１２０に指向させる制御信号を送信することができる。これにより、遠隔制御装置１０１は、心拍、脈拍、呼吸数、体温、および血圧などの検出値が異常な値である対象者１２０を監視カメラ１１０の撮影範囲１１１に入れることができる。

そして、遠隔制御装置１０１は、心拍、脈拍、呼吸数、体温、および血圧などの検出値が異常な値である対象者１２０を撮影した画像を表示することができる。このため、遠隔制御装置１０１の利用者は、心拍、脈拍、呼吸数、体温、および血圧などの検出値が異常な値であり、安全管理のために優先して監視すべき対象者１２０を監視しやすくなる。そして、遠隔制御装置１０１の利用者は、対象者１２０が危険な状態であると判断した場合には、対象者１２０に連絡したり、対象者１２０の救護を他の対象者１２０に要請したり、訓練を中断することができる。

また、遠隔制御装置１０１の利用者は、どの対象者１２０を優先して監視すべきか分からずに、遠隔制御装置１０１のキーボード４０７などを操作して、制御信号を監視カメラ１１０に送信して、監視カメラ１１０の撮影範囲１１１を変更しなくてもよくなる。このため、遠隔制御装置１０１は、監視カメラ１１０に制御信号を送信する回数を低減することができ、遠隔制御装置１０１と監視カメラ１１０との通信量を低減することができる。

また、遠隔制御装置１０１は、心拍、脈拍、呼吸数、体温、および血圧などの検出値が、所定範囲の上限値を超える場合と、所定範囲の下限値を下回る場合との両方を、異常な値であると判定することができる。このため、遠隔制御装置１０１は、検出値が大きすぎて安全管理のために監視すべき対象者１２０も、検出値が小さすぎて安全管理のために監視すべき対象者１２０も特定することができ、安全管理を精度よく行うことができる。

また、遠隔制御装置１０１によれば、監視カメラ１１０を、所定範囲を外れる検出値を取得したセンサを取り付けている対象者１２０および一部の他の対象者１２０が画面に入るように指向させる制御信号を送信することができる。これにより、遠隔制御装置１０１は、心拍、脈拍、呼吸数、体温、および血圧などの検出値が異常な値である対象者１２０と共に、他の対象者１２０を監視カメラ１１０の撮影範囲に入れることができる。このため、遠隔制御装置１０１の利用者は、安全管理のために優先して監視すべき対象者１２０を監視しやすくなると共に、優先して監視すべき対象者１２０を援助や救護することができる他の対象者１２０を把握することができる。

また、遠隔制御装置１０１によれば、監視カメラ１１０を、複数の対象者１２０のうちの監視カメラ１１０で撮像可能な対象者１２０であって所定範囲を外れる検出値を取得したセンサを取り付けている対象者１２０に指向させる制御信号を送信することができる。これにより、遠隔制御装置１０１は、監視カメラ１１０で撮像不可能な対象者１２０に監視カメラ１１０を指向させることを防止することができ、監視カメラ１１０を有効に活用することができる。

また、遠隔制御装置１０１によれば、複数の監視カメラ１１０のうちの、所定範囲を外れる検出値を取得したセンサを取り付けている対象者１２０を撮像可能な監視カメラ１１０を選択することができる。そして、遠隔制御装置１０１によれば、選択した監視カメラ１１０を、所定範囲を外れる検出値を取得したセンサを取り付けている対象者１２０に指向させる制御信号を送信することができる。これにより、遠隔制御装置１０１は、所定範囲を外れる検出値を取得したセンサを取り付けている対象者１２０に、当該対象者１２０を撮像不可能な監視カメラ１１０を指向させることを防止することができ、監視カメラ１１０を有効に活用することができる。

また、遠隔制御装置１０１によれば、複数の対象者１２０に取り付けられたセンサで取得された複数の検出値のうちの、所定範囲からの乖離が大きい検出値に対応するセンサを取り付けている対象者１２０を選択することができる。そして、遠隔制御装置１０１によれば、選択した対象者１２０に監視カメラ１１０を指向させる制御信号を送信することができる。これにより、遠隔制御装置１０１は、心拍、脈拍、呼吸数、体温、および血圧などの検出値が最も異常な値である対象者１２０を監視カメラ１１０の撮影範囲に入れることができる。このため、遠隔制御装置１０１の利用者は、心拍、脈拍、呼吸数、体温、および血圧などの検出値が最も異常な値であり、安全管理のために最も優先して監視すべき対象者１２０を監視しやすくなる。

また、遠隔制御装置１０１によれば、監視カメラ１１０の位置を示す情報と、所定範囲を外れる検出値を取得したセンサを取り付けている対象者１２０の位置を示す情報とに基づいて、監視カメラ１１０を指向させる制御信号を送信する。これにより、遠隔制御装置１０１は、監視カメラ１１０の位置と、所定範囲を外れる検出値を取得したセンサを取り付けている対象者１２０の位置とに基づいて、監視カメラ１１０の指向方向を変更する精度を向上することができる。

また、遠隔制御装置１０１によれば、複数の対象者１２０にそれぞれ取り付けられたセンサで取得された、心拍、脈拍、呼吸数、体温、および血圧のうちの少なくともいずれかの検出値を受信することができる。これにより、遠隔制御装置１０１は、複数の対象者１２０それぞれの体調を示す検出値を受信することができる。そして、遠隔制御装置１０１は、心拍、脈拍、呼吸数、体温、および血圧などの検出値が異常な値であり、体調が悪化した可能性がある、安全管理のために優先して監視すべき対象者１２０を特定しやすくなる。

なお、本実施の形態で説明した遠隔制御方法は、予め用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することにより実現することができる。本遠隔制御プログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。また本遠隔制御プログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布してもよい。

上述した実施の形態に関し、さらに以下の付記を開示する。

（付記１）それぞれ所在位置が管理された複数の対象者にそれぞれ取り付けられたセンサで取得された検出値を受信する通信部と、
前記通信部で受信した検出値が所定範囲を外れる場合に、カメラを、前記所定範囲を外れる検出値を取得したセンサを取り付けている対象者の所在位置側に指向させる制御信号を送信する制御部と、
を有することを特徴とする遠隔制御装置。

（付記２）前記制御部は、受信した検出値が所定範囲を外れる場合に、前記カメラを、前記所定範囲を外れる検出値を取得したセンサを取り付けている対象者および一部の他の対象者のそれぞれの所在位置が画面に入るように指向させる制御信号を前記通信部に送信させる、ことを特徴とする付記１に記載の遠隔制御装置。

（付記３）前記制御部は、前記複数の対象者のうちの前記カメラで撮像可能な対象者にそれぞれ取り付けられたセンサで取得された検出値が所定範囲を外れる場合に、前記カメラを、前記所定範囲を外れる検出値を取得したセンサを取り付けている対象者の所在位置側に指向させる制御信号を前記通信部に送信させる、ことを特徴とする付記１または２に記載の遠隔制御装置。

（付記４）前記カメラは、それぞれの監視領域を有する複数のカメラであって、
前記制御部は、受信した検出値が所定範囲を外れる場合に、前記複数のカメラのうち、前記所定範囲を外れる検出値を取得したセンサを取り付けている対象者の所在位置を撮像可能なカメラを選択して指向させる制御信号を前記通信部に送信させる、ことを特徴とする付記１または２に記載の遠隔制御装置。

（付記５）前記制御部は、受信した複数の対象者に取り付けられたセンサで取得された複数の検出値が所定範囲を外れる場合に、前記所定範囲を外れる複数の検出値のうち、前記所定範囲からの乖離が大きい検出値に対応するセンサを取り付けている対象者の所在位置側に前記カメラを指向させる制御信号を前記通信部に送信させる、ことを特徴とする付記１〜４のいずれか一つに記載の遠隔制御装置。

（付記６）前記センサは、前記センサを取り付けている対象者について種類の異なる複数の検出値を取得し、
前記制御部は、前記複数の対象者にそれぞれ取り付けられたセンサそれぞれで取得された複数の検出値を受信し、受信した前記複数の検出値それぞれが所定範囲を外れるか否かに基づいて、前記複数の対象者のうちの前記カメラを指向させる対象者を選択し、前記カメラを、選択した対象者の所在位置側に指向させる制御信号を前記通信部に送信させる、
ことを特徴とする付記１に記載の遠隔制御装置。

（付記７）前記制御部は、前記複数の対象者それぞれについて、受信した前記複数の検出値それぞれが所定範囲を外れる都度、前記カメラを指向させる優先度合いを示す評価値を高くし、前記カメラを、前記複数の対象者のうちの評価値が高い対象者の所在位置側に指向させる制御信号を前記通信部に送信させる、
ことを特徴とする付記６に記載の遠隔制御装置。

（付記８）前記制御部は、前記カメラの位置を示す情報と、前記所定範囲を外れる検出値を取得したセンサを取り付けている対象者の位置を示す情報とに基づいて、前記カメラの指向方向を、前記カメラの位置から前記所定範囲を外れる検出値を取得したセンサを取り付けている対象者の位置の方向に変更させる制御信号を前記通信部に送信させる、ことを特徴とする付記１〜７のいずれか一つに記載の遠隔制御装置。

（付記９）前記センサは、前記センサを取り付けている対象者の心拍、脈拍、呼吸数、体温、および血圧のうちの少なくともいずれかの検出値を取得する、ことを特徴とする付記１〜８のいずれか一つに記載の遠隔制御装置。

（付記１０）コンピュータが、
それぞれ所在位置が管理された複数の対象者にそれぞれ取り付けられたセンサで取得された検出値を受信し、
カメラを制御する制御信号を送信する、処理を実行し、
前記送信する処理は、受信した検出値が所定範囲を外れる場合に、前記カメラを、前記所定範囲を外れる検出値を取得したセンサを取り付けている対象者の所在位置側に指向させる制御信号を送信する、ことを特徴とする遠隔制御方法。

（付記１１）コンピュータに、
それぞれ所在位置が管理された複数の対象者にそれぞれ取り付けられたセンサで取得された検出値を受信し、
カメラを制御する制御信号を送信する、処理を実行させ、
前記送信する処理は、受信した検出値が所定範囲を外れる場合に、前記カメラを、前記所定範囲を外れる検出値を取得したセンサを取り付けている対象者の所在位置側に指向させる制御信号を送信する、ことを特徴とする遠隔制御プログラム。

（付記１２）遠隔制御装置と、それぞれ所在位置が管理された複数の対象者にそれぞれ取り付けられたセンサとを有する、遠隔制御システムであって、
前記センサは、
取り付けられた対象者についての検出値を取得し、前記遠隔制御装置に送信し、
前記遠隔制御装置は、
前記複数の対象者にそれぞれ取り付けられたセンサで取得された検出値を受信し、
受信した検出値が所定範囲を外れる場合に、カメラを、前記所定範囲を外れる検出値を取得したセンサを取り付けている対象者の所在位置側に指向させる制御信号を送信する、
ことを特徴とする遠隔制御システム。

１００ 遠隔制御システム
１０１ 遠隔制御装置
１１０，２２１ 監視カメラ
１２０，２２３ 対象者（参加者）
２２５ バイタルセンサ
７０１ 受信部
７０２ 特定部
７０３ 選択部
７０４ 生成部
７０５ 送信部

Claims (8)

1. それぞれ所在位置が管理された複数の対象者にそれぞれ取り付けられたセンサで取得された検出値を受信する通信部と、
   前記通信部で受信した検出値が所定範囲を外れる場合に、カメラを、前記所定範囲を外れる検出値を取得したセンサを取り付けている対象者および一部の他の対象者のそれぞれの所在位置が画面に入るように指向させる制御信号を前記通信部に送信する制御部と、
   を有することを特徴とする遠隔制御装置。
2. 前記制御部は、前記複数の対象者のうちの前記カメラで撮像可能な対象者にそれぞれ取り付けられたセンサで取得された検出値が所定範囲を外れる場合に、前記カメラを、前記所定範囲を外れる検出値を取得したセンサを取り付けている対象者の所在位置側に指向させる制御信号を前記通信部に送信させる、ことを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御装置。
3. 前記カメラは、それぞれの監視領域を有する複数のカメラであって、
   前記制御部は、受信した検出値が所定範囲を外れる場合に、前記複数のカメラのうち、前記所定範囲を外れる検出値を取得したセンサを取り付けている対象者の所在位置を撮像可能なカメラを選択して指向させる制御信号を前記通信部に送信させる、ことを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御装置。
4. 前記制御部は、受信した複数の対象者に取り付けられたセンサで取得された複数の検出値が所定範囲を外れる場合に、前記所定範囲を外れる複数の検出値のうち、前記所定範囲からの乖離が大きい検出値に対応するセンサを取り付けている対象者の所在位置側に前記カメラを指向させる制御信号を前記通信部に送信させる、ことを特徴とする請求項１〜３
   のいずれか一つに記載の遠隔制御装置。
5. 前記センサは、前記センサを取り付けている対象者について種類の異なる複数の検出値を取得し、
   前記制御部は、前記複数の対象者にそれぞれ取り付けられたセンサそれぞれで取得された複数の検出値を受信し、受信した前記複数の検出値それぞれが所定範囲を外れるか否かに基づいて、前記複数の対象者のうちの前記カメラを指向させる対象者を選択し、前記カメラを、選択した対象者の所在位置側に指向させる制御信号を前記通信部に送信させる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御装置。
6. コンピュータが、
   それぞれ所在位置が管理された複数の対象者にそれぞれ取り付けられたセンサで取得された検出値を受信し、
   カメラを制御する制御信号を送信する、処理を実行し、
   前記送信する処理は、受信した検出値が所定範囲を外れる場合に、前記カメラを、前記所定範囲を外れる検出値を取得したセンサを取り付けている対象者および一部の他の対象者のそれぞれの所在位置が画面に入るように指向させる制御信号を送信する、ことを特徴とする遠隔制御方法。
7. コンピュータに、
   それぞれ所在位置が管理された複数の対象者にそれぞれ取り付けられたセンサで取得された検出値を受信し、
   カメラを制御する制御信号を送信する、処理を実行させ、
   前記送信する処理は、受信した検出値が所定範囲を外れる場合に、前記カメラを、前記所定範囲を外れる検出値を取得したセンサを取り付けている対象者および一部の他の対象者のそれぞれの所在位置が画面に入るように指向させる制御信号を送信する、ことを特徴とする遠隔制御プログラム。
8. 遠隔制御装置と、それぞれ所在位置が管理された複数の対象者にそれぞれ取り付けられたセンサとを有する、遠隔制御システムであって、
   前記センサは、
   取り付けられた対象者についての検出値を取得し、前記遠隔制御装置に送信し、
   前記遠隔制御装置は、
   前記複数の対象者にそれぞれ取り付けられたセンサで取得された検出値を受信し、
   受信した検出値が所定範囲を外れる場合に、カメラを、前記所定範囲を外れる検出値を取得したセンサを取り付けている対象者の所在位置および一部の他の対象者のそれぞれの所在位置が画面に入るように指向させる制御信号を送信する、
   ことを特徴とする遠隔制御システム。

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