JP6979643B2 - 監視映像表示システム、監視映像表示装置、監視情報管理サーバ、および、監視映像表示方法 - Google Patents

Description

本発明は、映像による対象の監視に用いられる監視映像表示システム、監視映像表示装置、監視情報管理サーバ、および、監視映像表示方法に関する。

インターネット等のネットワークに接続された撮影端末であるネットワークカメラを、対象の監視に利用するシステムが知られている。撮影端末は、監視対象の領域を撮影し、その撮影データは、上記ネットワークに接続されたサーバを経由して表示端末に送信される。そして、表示端末は、受信した撮影データに基づく映像を表示する。これにより、利用者は、表示端末を用いて監視対象の領域の様子を確認することができる。

さらに、撮影端末に加えて、赤外線センサー等の各種のセンサーを利用したシステムも提案されている。こうしたシステムでは、監視対象の領域における人の出入りや設備の異常等の変化がセンサーによって検出され、利用者は、これらの変化が検出されたときの監視対象の領域の様子を、撮影端末が撮影した映像によって確認することができる（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５−２０８８７８号公報

ところで、上述のような監視を要する種々の状況のなかには、予め定められた人物や物品について、それの位置や動きの監視が望まれる状況がある。例えば、工場や工事現場等において、複数の作業者のうちの誰がどの場所で作業をしているかを監視したいという要望がある。一方、上述した撮影端末からの映像のみを頼りにして、映像に含まれる人物や物品を見分けることは、映像を確認する利用者にとって負担が大きい。他方、上記特許文献１に記載のシステムのように赤外線センサーを利用すれば、人物の位置や動きは検出可能であるものの、周囲と同等の温度を有する物品の位置や動きの検出は困難であり、また、赤外線センサーによっては人物や物品の個体識別ができない。それゆえ、撮影端末が撮影した映像である監視映像に、監視対象である特定の人物や物品が含まれるか否かを利用者が識別する際に、この識別を補助することのできる仕組みが求められている。

本発明は、監視映像に特定の監視対象が含まれるか否かの識別に要する負荷の軽減が可能な監視映像表示システム、監視映像表示装置、監視情報管理サーバ、および、監視映像表示方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決する監視映像表示システムは、監視領域内を撮影して監視映像として出力する撮影端末と、監視対象に保持される発信機であって、前記発信機の識別情報が、前記発信機を保持した前記監視対象を識別可能な情報である対象識別情報と対応付けられている前記発信機と、受信範囲内に位置する前記発信機から発信された前記識別情報を近距離での無線通信によって受信する受信機と、画像を表示する監視映像表示装置と、を備え、前記撮影端末の撮影範囲と重なる前記受信範囲を有するように配置された前記受信機が、当該撮影端末に対応付けられた前記受信機であり、前記監視映像表示装置は、前記監視映像と、当該監視映像を撮影した前記撮影端末に対応付けられている前記受信機が、当該監視映像の撮影時に受信した前記発信機の前記識別情報に対応付けられる前記対象識別情報とを、１つの画面内に表示する。

上記課題を解決する監視映像表示装置は、監視領域内を撮影して監視映像として出力する撮影端末と、監視対象に保持される発信機であって、前記発信機の識別情報が、前記発信機を保持した前記監視対象を識別可能な情報である対象識別情報と対応付けられている前記発信機から前記識別情報を近距離での無線通信によって受信する受信機と、からデータを受信するサーバにネットワークを介して接続される監視映像表示装置であって、前記サーバから表示データを受信する受信部と、画像を表示する表示部と、前記表示データを用いて前記表示部に前記画像を表示させる制御部と、を備え、前記画像は、前記監視映像と、当該監視映像を撮影した前記撮影端末の撮影範囲と重なる受信範囲に位置する前記発信機から前記識別情報を受信する前記受信機が、当該監視映像の撮影時に受信した前記識別情報に対応付けられる前記対象識別情報と、を１つの画面内に含む画像である。

上記課題を解決する監視情報管理サーバは、監視領域内を撮影して監視映像として出力する撮影端末と、監視対象に保持されて受信範囲内に位置する発信機から当該発信機の識別情報を近距離での無線通信によって受信する受信機と、にネットワークを介して接続される監視情報管理サーバであって、前記発信機の識別情報と、当該発信機を保持した前記監視対象を識別可能な情報である対象識別情報とが対応付けられた発信機管理データと、前記撮影端末の識別情報と、当該撮影端末の撮影範囲と重なる前記受信範囲を有するように配置された前記受信機の識別情報とが対応付けられた受信機管理データと、を記憶する記憶部と、前記監視映像のデータを前記撮影端末から受信し、かつ、前記発信機の識別情報を前記受信機から受信する受信部と、前記監視映像と、当該監視映像を撮影した前記撮影端末の識別情報に前記受信機管理データにて対応付けられている識別情報を有する前記受信機が、当該監視映像の撮影時に受信した前記発信機の識別情報に前記発信機管理データにて対応付けられている前記対象識別情報とを、１つの画面内に表示するための表示データを生成する表示データ生成部と、前記表示データを、前記表示データを用いて画像を表示する装置に送信する送信部と、を備える。

上記課題を解決する監視映像表示方法は、撮影端末が、監視領域内を撮影して、その映像である監視映像を監視情報管理サーバに送信するステップと、監視対象に保持される発信機が、前記発信機の識別情報として、前記発信機を保持した監視対象を識別可能な情報である対象識別情報と対応付けられた情報を発信するステップと、受信機が、前記撮影端末の撮影範囲と重なる受信範囲に位置する前記発信機から発信された前記識別情報を近距離での無線通信によって受信して、当該識別情報を前記監視情報管理サーバに送信するステップと、前記監視情報管理サーバが生成した表示データであって、前記監視映像と、前記受信機が当該監視映像の撮影時に受信した前記発信機の前記識別情報に対応付けられる前記対象識別情報とを、１つの画面内に表示するための前記表示データを監視映像表示装置が受信するステップと、前記監視映像表示装置が、前記表示データを用いて画像を表示するステップと、を含む。

上記構成によれば、監視映像と、監視映像に含まれる監視対象についての対象識別情報とが、監視映像表示装置において１つの画面内に表示される。したがって、監視映像表示装置の利用者が、監視映像に特定の監視対象が含まれるか否かを識別する際に、その識別に要する負荷を軽減することができる。また、監視対象に保持される発信機と撮影端末に対応付けられる受信機との間における近距離での無線通信による情報の授受を利用して、上記画面の表示が実現されるため、人物のみならず物品を監視対象とすることもできる。

上記監視映像表示システムにおいて、前記監視領域内の相互に異なる領域を前記監視映像に含まれる領域として撮影する複数の前記撮影端末を備え、前記１つの画面内に表示される画像が統合画像であり、前記監視映像表示装置は、表示条件の入力を受け付け、前記表示条件は、前記監視領域のなかで、前記統合画像を構成する前記監視映像に含まれる領域を指定する情報、および、複数の前記監視対象のなかから、前記統合画像を構成する前記監視映像に含まれる前記監視対象を指定する情報の少なくとも一方を含み、前記監視映像表示装置は、前記表示条件に応じた前記監視映像を、前記統合画像を構成する前記監視映像として表示する。

上記構成によれば、監視領域内の領域や複数の監視対象のなかの対象を指定して、監視映像を表示させることができるため、利用者は、確認したい場所や対象をより容易に確認することができる。したがって、利用者の利便性が高められる。

上記監視映像表示システムにおいて、前記表示条件には、時刻を指定する時刻指定情報が含まれ、前記監視映像表示装置は、前記撮影端末が過去に撮影した前記監視映像のなかで、前記時刻指定情報によって指定された時刻に撮影された前記監視映像を、前記統合画像を構成する前記監視映像として表示する。

上記構成によれば、過去の監視映像について、監視領域内の領域や複数の監視対象のなかの対象を指定して、監視映像を表示させることができるため、利用者は、過去の監視領域や監視対象について、確認したい場所や対象を的確に確認することができる。したがって、利用者の利便性が高められる。

上記監視映像表示システムにおいて、前記１つの画面内に表示される画像が統合画像であり、前記統合画像を構成する前記対象識別情報が第１対象識別情報であり、前記統合画像は、前記統合画像を構成する前記監視映像を撮影した前記撮影端末に対応付けられている前記受信機が、当該監視映像の撮影時に受信していない前記発信機の前記識別情報に対応付けられる前記対象識別情報である第２対象識別情報を含み、前記第１対象識別情報と前記第２対象識別情報とは、別々の分類として識別可能に表示される。

上記構成によれば、監視映像に含まれる監視対象についての対象識別情報と、監視映像に含まれない監視対象についての対象識別情報とが、分類されて監視映像とともに表示される。したがって、利用者による監視映像に特定の監視対象が含まれるか否かの識別に要する負荷をさらに軽減することができる。

上記監視映像表示システムにおいて、前記１つの画面内に表示される画像が統合画像であり、前記統合画像を構成する前記監視映像を撮影した１つの前記撮影端末には、複数の前記受信機が対応付けられており、前記統合画像は、前記複数の受信機の各々が、前記監視映像の撮影時に受信した前記発信機の前記識別情報に対応付けられる前記対象識別情報を含む。
上記構成によれば、撮影端末の撮影範囲を広く設定することも可能であり、監視領域の大きさや構造に応じた撮影端末と受信機との配置の自由度が高められる。

上記監視映像表示システムにおいて、前記１つの画面内に表示される画像が統合画像であり、前記統合画像は、互いに異なる複数の前記撮影端末であって、共通する１つの前記受信機と対応付けられた前記撮影端末の各々が撮影した前記監視映像と、前記１つの受信機が、当該監視映像の撮影時に受信した前記発信機の前記識別情報に対応付けられる前記対象識別情報とを含む。

上記構成によれば、１つの監視対象を異なる角度から撮影した監視映像を１つの画面内に表示させることができる。したがって、利用者は、監視対象のより詳細な様子を確認することができる。

本発明によれば、監視映像に特定の監視対象が含まれるか否かの識別に要する負荷を軽減することができる。

監視映像表示システムの一実施形態について、監視映像表示システムの全体構成を示す図。 一実施形態の監視情報管理サーバ、登録端末、および、監視端末の各々の構成を示す図。 一実施形態の受信機管理データの一例を示す図。 一実施形態の発信機管理データの一例を示す図。 一実施形態の検知データの一例を示す図。 一実施形態の監視映像表示システムにおける発信機管理データの登録の手順を示すシーケンスチャート。 一実施形態の監視映像表示システムにおける検知データの生成の手順を示すシーケンスチャート。 一実施形態の監視映像表示システムにおける検知データの生成処理の一例を示すフローチャート。 一実施形態の監視映像表示システムにおける統合画像の表示の手順を示すシーケンスチャート。 一実施形態の監視映像表示システムにおける発信機ＩＤの検知の記録の一例を示す図。 （ａ）〜（ｃ）は、一実施形態の監視映像表示装置に表示される統合画像の一例を示す図、（ｄ）は、統合画像に含まれる監視映像に対応する撮影端末ＩＤと対象識別情報に対応する対象ＩＤとを時間軸に沿って示す図。 （ａ），（ｂ）は、一実施形態の監視映像表示装置に表示される統合画像の一例を示す図、（ｃ）は、統合画像に含まれる監視映像に対応する撮影端末ＩＤと対象識別情報に対応する対象ＩＤとを時間軸に沿って示す図。 一実施形態の監視映像表示装置に表示される統合画像の一例について、統合画像に含まれる監視映像に対応する撮影端末ＩＤと対象識別情報に対応する対象ＩＤとを時間軸に沿って示す図。 一実施形態の監視映像表示装置に表示される統合画像の一例を示す図。 （ａ），（ｂ）は、一実施形態の監視映像表示装置に表示される統合画像の一例を示す図。

図１〜図１４を参照して、監視映像表示システム、監視映像表示装置、監視情報管理サーバ、および、監視映像表示方法の一実施形態について説明する。

［監視映像表示システムの構成］
図１を参照して、監視映像表示システムの全体構成について説明する。
図１が示すように、監視映像表示システムは、監視情報管理サーバ１０と、複数の撮影端末２０と、複数の受信機３０と、複数の発信機４０と、１以上の登録端末５０と、１以上の監視端末６０とを含む。

監視情報管理サーバ１０と、撮影端末２０、受信機３０、登録端末５０、および、監視端末６０はネットワークに接続され、監視情報管理サーバ１０は、これらの装置の各々とネットワークを通じて相互にデータの送信および受信を行う。各装置の通信に用いられるネットワークは、独立した複数のネットワークを含んでいてもよいし、共通した１つのネットワークであってもよい。これらのネットワークは、インターネット等の汎用通信回線であってもよいし、各装置の通信のための専用通信回線であってもよい。

撮影端末２０は、動画の撮影機能と、ネットワークを通じて監視情報管理サーバ１０にデータを送信する機能とを有する。撮影端末２０は、ネットワークカメラに具体化される。

撮影端末２０は、撮影端末２０の識別情報である撮影端末ＩＤを記憶している。撮影端末ＩＤは、撮影端末２０ごとに固有の情報であり、複数の撮影端末２０の各々に対して１つずつ割り当てられて撮影端末２０に予め記憶されている。

撮影端末２０は、撮影によって生成された動画データを、撮影端末２０が記憶している撮影端末ＩＤとともに、逐次、すなわち、リアルタイムで監視情報管理サーバ１０に送信する。

受信機３０は、近距離での無線通信によって、発信機４０からデータを受信する機能と、ネットワークを通じて監視情報管理サーバ１０にデータを送信する機能とを有する。上記無線通信の通信規格としては、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が用いられ、特に、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）が用いられることが好ましい。

具体的には、受信機３０は、発信機４０の識別情報である発信機ＩＤを発信機４０から受信する。受信機３０を基準とする範囲のなかで、発信機４０の発する電波が受信機３０に届く範囲が、受信機３０の受信範囲である。受信機３０は、その受信機３０の受信範囲内に位置する発信機４０から、発信機４０が所定の間隔で発信する発信機ＩＤを受信する。

また、受信機３０は、受信機３０の識別情報である受信機ＩＤを記憶している。受信機ＩＤは、受信機３０ごとに固有の情報であり、複数の受信機３０の各々に対して１つずつ割り当てられて受信機３０に予め記憶されている。
受信機３０は、発信機４０から発信機ＩＤを受信すると、発信機ＩＤを、受信機３０が記憶している受信機ＩＤとともに、監視情報管理サーバ１０に送信する。

撮影端末２０と受信機３０とは、監視が行われる領域である監視領域に設置される。監視領域は、例えば、工場、工事現場、医療現場等において作業者が各種の作業を行う領域であり、こうした作業者である監視対象の行動の監視が望まれる領域である。

監視領域は、区画された複数の部屋を含んでいてもよいし、区切りのない連続した１つの空間であってもよいし、互いに離間した複数の空間を含んでいてもよい。また、監視領域は屋内であってもよいし、屋外であってもよい。

複数の受信機３０は、各受信機３０の受信範囲が、監視領域内の互いに異なる領域となり、これらの受信機３０の受信範囲を合わせた範囲が監視領域の全域に広がるように、設置されている。なお、各受信機３０の受信範囲の一部は、他の受信機３０の受信範囲の一部と重なっていてもよい。

撮影端末２０によって撮影される範囲が撮影範囲であり、複数の撮影端末２０は、各撮影端末２０の撮影範囲が、監視領域内の互いに異なる領域となり、これらの撮影端末２０の撮影範囲を合わせた範囲が監視領域の全域に広がるように、設置されている。なお、各撮影端末２０の撮影範囲の一部は、他の撮影端末２０の撮影範囲の一部と重なっていてもよい。

撮影端末２０ごとの撮影範囲の各々は、１以上の受信機３０の受信範囲と重なる。例えば、図１に示す例では、区画された２つの領域である領域ＲＡと領域ＲＢとから監視領域が構成され、領域ＲＡには撮影端末ＩＤがＣ０１である撮影端末２０が設置され、領域ＲＢには撮影端末ＩＤがＣ０２である撮影端末２０が設置されている。すなわち、Ｃ０１の撮影端末２０によって領域ＲＡが撮影され、Ｃ０２の撮影端末２０によって領域ＲＢが撮影される。

そして、領域ＲＡには、受信機ＩＤがＢＲ０１である受信機３０が設置され、領域ＲＢには、受信機ＩＤがＢＲ０２である受信機３０と、受信機ＩＤがＢＲ０３である受信機３０とが設置されている。ＢＲ０１の受信機３０の受信範囲は、領域ＲＡの全体とほぼ重なり、すなわち、Ｃ０１の撮影端末２０の撮影範囲の全体とほぼ重なる。ＢＲ０２の受信機３０の受信範囲は、領域ＲＢを二等分した領域の一方とほぼ重なり、すなわち、Ｃ０２の撮影端末２０の撮影範囲を二等分した領域の一方とほぼ重なる。ＢＲ０３の受信機３０の受信範囲は、領域ＲＢを二等分した領域の他方とほぼ重なり、すなわち、Ｃ０２の撮影端末２０の撮影範囲を二等分した領域の他方とほぼ重なる。

このように、撮影範囲と受信範囲との重なりによって、撮影端末２０と受信機３０とが対応付けられる。領域ＲＡのように、１つの撮影端末２０と１つの受信機３０とが対応付けられてもよいし、領域ＲＢのように、１つの撮影端末２０と複数の受信機３０とが対応付けられてもよい。またあるいは、複数の撮影端末２０と１つの受信機３０とが対応付けられてもよい。換言すれば、１つの撮影端末２０は、１つの受信機３０の受信範囲を撮影してもよいし、複数の受信機３０の受信範囲を撮影してもよい。また、１つの受信機３０の受信範囲が、複数の撮影端末２０によって撮影されてもよい。
なお、受信機３０は、撮影端末２０と一体に設置されていてもよいし、撮影端末２０から離れた位置に設置されていてもよい。

発信機４０は、受信機３０に対応した無線通信によるデータの送信機能を有する。具体的には、複数の発信機４０の各々は、発信機４０自体の存在を発信機４０の周囲に通知するための信号として発信機ＩＤを所定の間隔で発信する。発信機ＩＤは、発信機４０ごとに固有の情報であり、複数の発信機４０の各々に対して１つずつ割り当てられて発信機４０に予め記憶されている。
発信機４０は、監視対象、すなわち、監視領域で作業を行う作業者に携帯される。発信機４０は、複数の監視対象の各々に対して１つずつ割り当てられる。

登録端末５０は、監視対象と発信機４０との対応付けに用いられる端末であり、発信機４０に対応した無線通信によるデータの受信機能と、ネットワークを通じて監視情報管理サーバ１０にデータを送信する機能とを有する。例えば、登録端末５０は、パーソナルコンピュータやタブレット端末やスマートフォンに具体化される。

監視端末６０は、撮影端末２０が監視領域内を撮影した映像である監視映像の確認に用いられる端末であり、ネットワークを通じて監視情報管理サーバ１０との間でデータを送受信する機能、および、監視情報管理サーバ１０から受信したデータに基づいて画像を表示する機能とを有する。監視端末６０は、監視映像表示装置の一例であり、例えば、パーソナルコンピュータやタブレット端末やスマートフォンに具体化される。

監視情報管理サーバ１０は、撮影端末２０および受信機３０から受信した情報を蓄積し、監視端末６０からの要求に応じて生成した表示データを監視端末６０に送信するサーバである。表示データは、監視映像を含む画像である統合画像を監視端末６０に表示させるためのデータである。

［各装置の詳細構成］
図２を参照して、監視情報管理サーバ１０、登録端末５０、および、監視端末６０の詳細構成について説明する。
監視情報管理サーバ１０は、通信部１１と、記憶部１２と、制御部１３とを備えている。
通信部１１は、ネットワークを通じて、監視情報管理サーバ１０と上述の各装置との接続処理を実行し、監視情報管理サーバ１０と各装置との間でデータの送信および受信を行う。通信部１１は、撮影端末２０および受信機３０から情報を受信する受信部、および、表示データを監視端末６０に送信する送信部として機能する。

記憶部１２は、ハードディスクドライブ等の不揮発性メモリを含む構成を有し、制御部１３が実行する処理に必要なプログラムやデータを記憶している。こうしたデータの一部として、記憶部１２は、受信機管理データ１２ａ、発信機管理データ１２ｂ、監視映像データ１２ｃ、および、検知データ１２ｄを記憶している。

受信機管理データ１２ａは、受信機ＩＤと撮影端末ＩＤとが対応付けられたデータであって、受信範囲と撮影範囲とが重なる受信機３０と撮影端末２０との対応付けを管理するためのデータである。

発信機管理データ１２ｂは、発信機ＩＤと、監視対象に関する情報である対象情報とが対応付けられたデータであり、発信機４０と、発信機４０を保持する監視対象との対応付けを管理するためのデータである。

監視映像データ１２ｃは、撮影端末２０にて撮影された監視映像を示す動画データを、監視映像を撮影した撮影端末２０の撮影端末ＩＤと対応付けて管理するデータである。上記動画データは、監視映像の撮影された時刻を示す時刻情報を含む。

検知データ１２ｄは、受信機ＩＤと発信機ＩＤと受信期間とが対応付けられたデータであって、受信機３０ごとに、当該受信機３０が受信した発信機ＩＤを、その発信機ＩＤの受信が継続されていた期間とともに示すデータである。

制御部１３は、ＣＰＵや、ＲＡＭ等の揮発性メモリを含む構成を有し、記憶部１２に記憶されたプログラムやデータに基づいて、通信部１１による通信の制御、記憶部１２における情報の読み出しや書き込み、各種の演算処理等、監視情報管理サーバ１０が備える各部の制御を行う。こうした制御部１３は、管理データ登録部１３ａ、動画データ登録部１３ｂ、検知データ生成部１３ｃ、および、表示データ生成部１３ｄを備えている。

管理データ登録部１３ａは、監視情報管理サーバ１０に入力された受信機ＩＤと撮影端末ＩＤとを対応付けて、受信機管理データ１２ａとして記憶部１２に記憶させる。受信機ＩＤと撮影端末ＩＤとの入力は、監視情報管理サーバ１０とネットワークを介して接続された任意のコンピュータ端末を通じて行われればよい。

また、管理データ登録部１３ａは、登録端末５０から監視情報管理サーバ１０が受信した発信機ＩＤと対象情報とを対応付けて、発信機管理データ１２ｂとして記憶部１２に記憶させる。

受信機管理データ１２ａは、撮影端末２０による監視領域の撮影が開始される前に構築され、発信機管理データ１２ｂは、監視対象が監視領域に入る前に構築される。

動画データ登録部１３ｂは、撮影端末２０から監視情報管理サーバ１０が受信した動画データを撮影端末ＩＤと対応付けて、監視映像データ１２ｃとして記憶部１２に記憶させる。なお、動画データ登録部１３ｂは、監視映像データ１２ｃに、動画データおよび撮影端末ＩＤに加えて、撮影端末２０や監視映像についての付属情報を含めて記憶部１２に記憶させてもよい。

検知データ生成部１３ｃは、受信機３０から監視情報管理サーバ１０が受信した発信機ＩＤおよび受信機ＩＤ、すなわち、受信機３０が受信した発信機ＩＤおよび当該受信機３０の受信機ＩＤと、時刻情報とを用いて、検知データ１２ｄを生成し、記憶部１２に記憶させる。
監視映像データ１２ｃと検知データ１２ｄとは、撮影端末２０による監視領域の撮影中に逐次構築される。

表示データ生成部１３ｄは、監視端末６０から監視情報管理サーバ１０が受信した表示条件に基づき、記憶部１２に記憶されている各データを用いて、表示データを生成する。

表示条件には、監視映像の視聴のモードの指定と、監視映像の抽出の条件とが含まれる。視聴のモードは、アーカイブモードおよびライブモードのいずれかである。アーカイブモードは、撮影端末２０が過去に撮影して監視情報管理サーバ１０に記憶されている監視映像を監視端末６０に表示させるモードであり、監視端末６０の利用者である監視者が、撮影端末２０が過去に撮影した監視映像を見るモードである。ライブモードは、撮影端末２０が撮影している監視映像を逐次、監視端末６０に表示させるモードであり、すなわち、監視者が、撮影端末２０が撮影している監視映像をリアルタイムで見るモードである。

監視映像の抽出の条件には、監視領域内の領域を指定する情報として、受信機管理データ１２ａに含まれる項目が含まれ、監視対象を指定する情報として、発信機管理データ１２ｂに含まれる項目が含まれる。また、アーカイブモードが指定される場合、監視映像の抽出の条件には、監視映像が撮影された時刻を指定する時刻指定情報も含まれる。

なお、制御部１３において、管理データ登録部１３ａ、動画データ登録部１３ｂ、検知データ生成部１３ｃ、および、表示データ生成部１３ｄの各々は、複数のＣＰＵや、ＲＡＭ等からなるメモリ等の各種のハードウェアと、これらを機能させるソフトウェアとによって各別に具体化されてもよく、あるいは、共通する１つのハードウェアに複数の機能を与えるソフトウェアによって具体化されてもよい。こうしたソフトウェアは、監視情報管理プログラムとして、記憶部１２に記憶される。

登録端末５０は、通信を制御する通信部５１、利用者の操作を受け付ける操作部５２、画像を表示する表示部５３、および、プログラムやデータを記憶する記憶部５４、これらの各部の制御や演算処理を記憶部５４に記憶されたプログラムやデータに基づいて行う制御部５５を備えている。記憶部５４は、不揮発性メモリを含む構成を有し、制御部５５は、ＣＰＵおよびＲＡＭ等の揮発性メモリを含む構成を有する。

通信部５１は、ネットワークを通じて、登録端末５０と監視情報管理サーバ１０とを接続し、これらの装置の間でのデータの送受信を行う機能と、発信機４０に対応した近距離での無線通信を利用して、登録端末５０と発信機４０とを接続し、これらの装置の間でのデータの送受信を行う機能とを有している。

通信部５１は、上記無線通信によって、発信機４０から発信機ＩＤを受信する。また、操作部５２に対する操作を通じて、登録端末５０には対象情報が入力され、制御部５５は、発信機ＩＤと対象情報とを、通信部５１から監視情報管理サーバ１０に送信させる。

監視端末６０は、通信を制御する通信部６１、利用者の操作を受け付ける操作部６２、画像を表示する表示部６３、プログラムやデータを記憶する記憶部６４、および、これらの各部の制御や演算処理を記憶部６４に記憶されたプログラムやデータに基づいて行う制御部６５を備えている。記憶部６４は、不揮発性メモリを含む構成を有し、制御部６５は、ＣＰＵおよびＲＡＭ等の揮発性メモリを含む構成を有する。
通信部６１は、ネットワークを通じて、監視端末６０と監視情報管理サーバ１０とを接続し、これらの装置の間でのデータの送受信を行う機能を有する。

操作部６２に対する操作を通じて、監視端末６０には表示条件が入力され、制御部６５は、表示条件を、通信部６１から監視情報管理サーバ１０に送信させる。そして、通信部６１は、監視情報管理サーバ１０から、表示条件に応じた表示データを受信する受信部として機能し、制御部６５は、表示データを用いて表示部６３に画像を表示させる。

なお、登録端末５０の制御部５５、および、監視端末６０の制御部６５の各々の機能は複数のＣＰＵや、ＲＡＭ等からなるメモリ等の各種のハードウェアと、これらを機能させるソフトウェアとによって各別に具体化されてもよく、あるいは、共通する１つのハードウェアに複数の機能を与えるソフトウェアによって具体化されてもよい。こうしたソフトウェアは、各端末にインストールされたアプリケーションソフトウェアであってもよいし、監視情報管理サーバ１０からウェブアプリケーションとして提供されたアプリケーションソフトウェアであってもよい。

また、登録端末５０の担う機能と監視端末６０の担う機能とが、１つのコンピュータ端末によって実現されてもよい。すなわち、登録端末５０と監視端末６０とは同一の端末であってもよい。

［各データの構成］
図３〜図５を参照して、監視情報管理サーバ１０に記憶される受信機管理データ１２ａ、発信機管理データ１２ｂ、および、検知データ１２ｄのデータ構成について説明する。
図３が示すように、受信機管理データ１２ａは、受信機ＩＤと撮影端末ＩＤとを含み、受信機ＩＤと撮影端末ＩＤとは互いに対応付けられている。

受信機管理データ１２ａにおける受信機ＩＤと撮影端末ＩＤとの対応付けは、受信機３０と撮影端末２０との配置に基づいて設定される。すなわち、上述のように、受信機３０の受信範囲と撮影端末２０の撮影範囲とが重なる受信機３０と撮影端末２０とが、互いに対応付けられた受信機３０および撮影端末２０であり、受信機３０と撮影端末２０との対応付けに従って、受信機ＩＤと撮影端末ＩＤとが対応付けられている。

例えば、図３に示す受信機管理データ１２ａでの受信機ＩＤと撮影端末ＩＤとの対応付けは、図１に示した受信機３０と撮影端末２０との配置に従っている。すなわち、受信機ＩＤがＢＲ０１の受信機３０と撮影端末ＩＤがＣ０１の撮影端末２０とは、領域ＲＡに設置され、ＢＲ０１の受信機３０の受信範囲は、Ｃ０１の撮影端末２０の撮影範囲の全体とほぼ重なっており、受信機管理データ１２ａでは、ＢＲ０１の受信機ＩＤとＣ０１の撮影端末ＩＤとが対応付けられている。また、受信機ＩＤがＢＲ０２の受信機３０と撮影端末ＩＤがＣ０２の撮影端末２０とは、領域ＲＢに設置され、ＢＲ０２の受信機３０の受信範囲は、Ｃ０２の撮影端末２０の撮影範囲を二等分した領域の一方とほぼ重なっており、受信機管理データ１２ａでは、ＢＲ０２の受信機ＩＤとＣ０２の撮影端末ＩＤとが対応付けられている。さらに、受信機ＩＤがＢＲ０３の受信機３０もまた、領域ＲＢに設置され、ＢＲ０３の受信機３０の受信範囲は、Ｃ０２の撮影端末２０の撮影範囲を二等分した領域の他方とほぼ重なっており、受信機管理データ１２ａでは、ＢＲ０３の受信機ＩＤとＣ０２の撮影端末ＩＤとが対応付けられている。

受信機３０と撮影端末２０との配置に応じて、受信機管理データ１２ａでは、１つの受信機ＩＤに１つの撮影端末ＩＤのみが対応付けられていてもよいし、１つの受信機ＩＤに複数の撮影端末ＩＤが対応付けられていてもよい。また、１つの撮影端末ＩＤに１つの受信機ＩＤのみが対応付けられていてもよいし、１つの撮影端末ＩＤに複数の受信機ＩＤが対応付けられていてもよい。

また、受信機管理データ１２ａは受信機３０の管理や撮影端末２０の管理に用いられる他の情報を含んでいてもよい。例えば、図３に示す例では、受信機管理データ１２ａは、受信機ＩＤごとに、当該受信機ＩＤを有する受信機３０の位置情報を含む。位置情報は、監視領域を複数の領域に区分したうちの１つを示してもよいし、緯度および経度で表わされる位置を示してもよい。図３では、受信機３０の位置情報は、監視領域を構成する領域ＲＡと領域ＲＢとのうちで受信機３０の位置する領域を示している。なお、受信機３０の位置情報に代えて、あるいは、受信機３０の位置情報に加えて、受信機管理データ１２ａは、撮影端末２０の位置情報を含んでいてもよい。

図４が示すように、発信機管理データ１２ｂは、発信機ＩＤと対象情報とを含み、発信機ＩＤと対象情報とは互いに対応付けられている。対象情報には、監視対象を識別可能な情報である対象識別情報が含まれる。対象識別情報は、例えば、監視対象である作業員ごとに割り当てられた識別情報である対象ＩＤや、監視対象の氏名、ニックネーム等である。対象情報は、対象識別情報に加えて、監視対象の属性を示す情報をさらに含んでいてもよい。監視対象の属性を示す情報は、例えば、監視対象の属するグループや、監視対象の役職や役割等を含む。

発信機管理データ１２ｂにて、発信機ＩＤと対応付けられている対象情報は、その発信機ＩＤを有する発信機４０が割り当てられて、当該発信機４０を保持している監視対象についての情報である。例えば、図４に示す例では、ＢＣ０１の発信機ＩＤが、対象情報における対象識別情報として、Ｐ０１の対象ＩＤおよび「秋葉一郎」という監視対象の氏名と対応付けられている。これは、ＢＣ０１という発信機ＩＤを有する発信機４０を保持する監視対象に割り当てられた対象ＩＤがＰ０１であり、当該監視対象の氏名が「秋葉一郎」であることを示す。
対象識別情報は、発信機ＩＤごとに異なる。一方、監視対象の属性を示す情報は、複数の発信機ＩＤに対して共通に設定されていてもよい。

図５が示すように、検知データ１２ｄは、受信機ＩＤと発信機ＩＤと受信期間とを含み、受信期間は、受信開始時刻と受信終了時刻とによって規定される。検知データ１２ｄにおける、受信機ＩＤ、発信機ＩＤ、および、受信期間の組み合わせは、その受信機ＩＤを有する受信機３０が、受信期間の間、すなわち、受信開始時刻から受信終了時刻までの間、その発信機ＩＤを受信し続けていたことを示す。換言すれば、受信期間の間、その受信機ＩＤを有する受信機３０の受信範囲に、その発信機ＩＤを有する発信機４０が存在していたことを示す。

例えば、図５に示す例では、ＢＲ０１の受信機ＩＤに対し、ＢＣ０１の発信機ＩＤと「９：００：００」の受信開始時刻と、「９：３０：００」の受信終了時刻とが記録されている。これは、９：００から９：３０まで、ＢＲ０１の受信機３０がＢＣ０１の発信機ＩＤを受信していたこと、すなわち、ＢＣ０１の発信機４０がＢＲ０１の受信機３０の受信範囲に存在していたことを示す。また、ＢＲ０１の受信機ＩＤについて、ＢＣ０１の発信機ＩＤは、「１０：３０：００」の受信開始時刻および「１１：００：００」の受信終了時刻も記録されている。これは、１０：３０から１１：００まで、ＢＲ０１の受信機３０がＢＣ０１の発信機ＩＤを受信していたことを示す。すなわち、先に説明したデータと併せて、ＢＣ０１の発信機４０は、９：００にＢＲ０１の受信機３０の受信範囲に入り、９：３０に当該受信範囲から出て、１０：３０に再び当該受信範囲に入り、１１：００に当該受信範囲から出たことを示す。
１つの受信機３０が、同一の時刻に複数の発信機ＩＤを受信している場合には、１つの受信機ＩＤに対し、同一の時刻に複数の発信機ＩＤが記録される。

［監視映像表示システムの動作］
図６〜図９を参照して、監視映像表示システムの動作、すなわち、監視映像表示方法の手順について説明する。監視映像表示システムの動作には、発信機管理データ１２ｂの登録の処理と、監視映像データ１２ｃおよび検知データ１２ｄの生成の処理と、統合画像の表示の処理とが含まれる。

まず、発信機管理データ１２ｂの登録の処理について、図６を参照して説明する。発信機管理データ１２ｂの登録の処理は、換言すれば、監視対象の登録の処理であり、例えば、工場等において作業者が作業を開始する前に、登録端末５０と監視情報管理サーバ１０との協働により行われる。図６に示す処理は、監視対象となる作業者ごとに行われる。図６に示す各処理は、例えば、所定の操作に基づき監視対象の登録のための画面が登録端末５０に表示され、この画面の指示に従った操作を作業者や登録の管理者が行うことにより、実施される。

図６が示すように、登録端末５０の操作を通じて、登録端末５０に対象情報が入力される（ステップＳ１０）。すなわち、監視対象となる作業者の氏名等が登録端末５０に入力される。なお、登録端末５０に入力される対象情報は、発信機管理データ１２ｂにて発信機ＩＤに対応付けられる対象情報の一部であってもよく、例えば、対象ＩＤは登録端末５０に入力されず、発信機管理データ１２ｂの登録時に監視情報管理サーバ１０の管理データ登録部１３ａによって割り当てられればよい。

続いて、監視対象となる作業者に割り当てられる発信機４０が登録端末５０に近づけられることに基づいて、近距離での無線通信を通じて、登録端末５０は、この発信機４０の発信機ＩＤを取得する（ステップＳ１１）。

なお、対象情報の入力と発信機ＩＤの取得との順序は上記順序に限定されず、登録端末５０が発信機ＩＤを取得した後に、登録端末５０に対象情報が入力されてもよい。

対象情報と発信機ＩＤとを取得すると、登録端末５０は、ネットワークを通じて、対象情報と発信機ＩＤとを監視情報管理サーバ１０に送信する（ステップＳ１２）。対象情報と発信機ＩＤとを受信すると、監視情報管理サーバ１０の管理データ登録部１３ａは、対象情報と発信機ＩＤとを対応付けて、発信機管理データ１２ｂとして記憶部１２に記憶させる。このとき、管理データ登録部１３ａは対象情報と発信機ＩＤとの組ごとに、対象ＩＤを割り当て、対象ＩＤを対象情報に含めて、発信機管理データ１２ｂを生成する。

これにより、監視対象の登録、すなわち、発信機管理データ１２ｂの登録が完了する。登録に用いられた発信機４０は、監視対象である作業者、すなわち、登録端末５０に入力された対象情報に対応する監視対象に渡され、監視対象に携帯される。

なお、受信機管理データ１２ａは、受信機３０と撮影端末２０との配置に応じて、受信機ＩＤと撮影端末ＩＤとが、監視情報管理サーバ１０に任意のコンピュータ端末から入力されることに基づき生成される。
次に、監視映像データ１２ｃおよび検知データ１２ｄの生成の処理について、図７および図８を参照して説明する。

図７が示すように、撮影端末２０は、監視領域の撮影を開始すると（ステップＳ２０）、撮影によって生成された動画データを、撮影端末２０の撮影端末ＩＤとともに、ネットワークを通じて、監視情報管理サーバ１０に送信する（ステップＳ２１）。

動画データおよび撮影端末ＩＤを受信すると、監視情報管理サーバ１０の動画データ登録部１３ｂは、動画データを撮影端末ＩＤと対応付けて、監視映像データ１２ｃとして記憶部１２に記憶させる（ステップＳ２２）。

上記ステップＳ２１およびステップＳ２２の処理は、撮影端末２０ごとに行われる。また、撮影端末２０から監視情報管理サーバ１０への動画データの送信は逐次行われ、監視情報管理サーバ１０の記憶部１２には、監視映像データ１２ｃとして動画データが逐次蓄積されていく。

受信機３０は、受信範囲内に位置する発信機４０から発信機ＩＤを受信すると（ステップＳ２３）、発信機ＩＤを、受信機３０の受信機ＩＤとともに、監視情報管理サーバ１０に送信する（ステップＳ２４）。受信機３０から監視情報管理サーバ１０への発信機ＩＤの送信は、例えば、所定の間隔で、その時点において受信機３０が受信しているすべての発信機ＩＤを監視情報管理サーバ１０へ送信することにより行われる。

発信機ＩＤおよび受信機ＩＤを受信すると、監視情報管理サーバ１０の検知データ生成部１３ｃは、発信機ＩＤ、受信機ＩＤ、時刻情報、および、発信機ＩＤの受信履歴を用いて、検知データ１２ｄを生成し、記憶部１２に記憶させる（ステップＳ２５）。上記ステップＳ２３およびステップＳ２４の処理は、受信機３０ごとに行われる。

図８を参照して、検知データ１２ｄの生成の処理について詳細に説明する。図８に示すフローは、監視情報管理サーバ１０が受信機３０から発信機ＩＤを受信する度に、受信機３０ごとの発信機ＩＤの受信について、発信機管理データ１２ｂとして登録されている発信機ＩＤの各々を対象として検知データ生成部１３ｃが行う処理である。

図８が示すように、まず、ステップＳ３０の処理として、対象の発信機ＩＤが、今回、対象の受信機３０に検知されたか否か、すなわち、対象の発信機ＩＤが、今回、対象の受信機３０から監視情報管理サーバ１０が受信した発信機ＩＤのなかに含まれているか否かが判定される。対象の発信機ＩＤが検知されたと判定された場合、ステップＳ３１の処理に進む。

ステップＳ３１の処理では、対象の発信機ＩＤが、前回、対象の受信機３０に検知されていないか、すなわち、対象の発信機ＩＤが、前回、対象の受信機３０から監視情報管理サーバ１０が受信した発信機ＩＤのなかに含まれていないかが判定される。

ステップＳ３１の処理において、前回、対象の発信機ＩＤが検知されていないと判定された場合、ステップＳ３２の処理に進む。ステップＳ３２の処理では、検知データ１２ｄにおける対象の受信機３０の受信機ＩＤに対し、対象の発信機ＩＤと受信開始時刻とが記録される。受信開始時刻としては、今回、対象の受信機３０から監視情報管理サーバ１０が発信機ＩＤを受信した時刻が用いられる。こうした時刻は監視情報管理サーバ１０が備える時刻の計測部から取得されればよい。

ステップＳ３１の処理において、前回、対象の発信機ＩＤが検知されていると判定された場合、以降の処理は行われずに、処理が終了する。すなわち、検知データ１２ｄにおける時刻の記録は行われない。

一方、ステップＳ３０の処理において、今回、対象の発信機ＩＤが検知されていないと判定された場合、ステップＳ３３の処理に進む。ステップＳ３３の処理では、対象の発信機ＩＤが、前回、対象の受信機３０に検知されているか、すなわち、対象の発信機ＩＤが、前回、対象の受信機３０から監視情報管理サーバ１０が受信した発信機ＩＤのなかに含まれているかが判定される。

ステップＳ３３の処理において、前回、対象の発信機ＩＤが検知されていると判定された場合、ステップＳ３４の処理に進む。ステップＳ３４の処理では、検知データ１２ｄにおける対象の受信機３０の受信機ＩＤに対し、対象の発信機ＩＤについて受信終了時刻が記録される。対象の発信機ＩＤは、前回以前において対象の受信機３０にて検知されていた発信機ＩＤであるため、受信開始時刻は既に記録されている。上記受信終了時刻は、既に記録されている受信開始時刻に対する受信終了時刻として記録される。記録される受信終了時刻としては、今回、対象の受信機３０から監視情報管理サーバ１０が発信機ＩＤを受信した時刻が用いられる。なお、受信終了時刻としては、前回、対象の受信機３０から監視情報管理サーバ１０が発信機ＩＤを受信した時刻が用いられてもよい。

ステップＳ３３の処理において、前回、対象の発信機ＩＤが検知されていないと判定された場合、以降の処理は行われずに、処理が終了する。すなわち、検知データ１２ｄにおける時刻の記録は行われない。
このように、検知データ１２ｄへの情報の記録が繰り返されることにより、検知データ１２ｄが逐次生成されていく。

なお、検知データ１２ｄとして、受信機３０ごとに、当該受信機３０が受信した発信機ＩＤを、その発信機ＩＤの受信が継続されていた期間とともに示すデータを生成可能であれば、検知データ１２ｄの生成の処理の流れは、図８に示したフローとは異なってもよい。また、受信開始時刻や受信終了時刻として用いる時刻は、発信機ＩＤの受信時に受信機３０にて記録された時刻であってもよく、こうした時刻は、受信機３０から監視情報管理サーバ１０に通知されればよい。
次に、統合画像の表示の処理について、図９を参照して説明する。統合画像の表示の処理は、監視端末６０と監視情報管理サーバ１０との協働により行われる。

図９が示すように、監視端末６０の操作を通じて、監視端末６０に表示条件が入力される（ステップＳ４０）。例えば、監視端末６０がネットワークを通じて監視情報管理サーバ１０に接続することにより監視端末６０に表示される画面に、表示条件を選択するための領域が含まれ、こうした画面での表示条件の選択を通じて、監視端末６０に表示条件が入力される。

表示条件には、監視映像の視聴のモードとして、アーカイブモードおよびライブモードのいずれかの指定が含まれる。また、表示条件には、監視映像の抽出の条件、すなわち、監視端末６０に、いずれの撮影端末２０にて撮影された監視映像を表示させるかを決定するための条件が含まれる。

監視映像の抽出の条件には、監視領域内の領域を指定する情報、および、監視対象を指定する情報の少なくとも一方が含まれる。監視領域内の領域の指定は、監視者が、監視領域内のいずれの場所に位置する監視対象を確認したいかに応じて決められ、監視対象の指定は、監視者が、いずれの監視対象の位置する場所を確認したいかに応じて決められる。監視領域内の領域の指定と監視対象の指定との双方を行うことによって、確認したい場所と確認したい対象とを掛け合わせた指定が可能である。

本実施形態では、監視領域内の領域の指定として、受信機管理データ１２ａに含まれる項目のうちの受信機ＩＤが選択され、監視対象の指定として発信機管理データ１２ｂに含まれる項目のうちの対象ＩＤが選択される場合について説明する。

また、アーカイブモードが指定される場合、監視映像の抽出の条件には、抽出対象の監視映像が撮影された時刻を指定する時刻指定情報も含まれる。時刻指定情報は、例えば、開始時刻と終了時刻とを指定することにより、期間を指定する情報である。

監視端末６０に入力された表示条件は、監視端末６０から監視情報管理サーバ１０に送信される（ステップＳ４１）。表示条件を受信すると、監視情報管理サーバ１０の表示データ生成部１３ｄは、表示条件に基づき、記憶部１２に記憶されている各データを用いて、表示データを生成する（ステップＳ４２）。

監視情報管理サーバ１０は、生成した表示データを監視端末６０に送信し（ステップＳ４３）、監視端末６０は、受信した表示データを用いて、表示部に統合画像を表示する（ステップＳ４４）。これにより、監視者は、監視領域における監視対象の様子を確認することができる。

［表示データの生成および統合画像の表示］
図１０〜図１４を参照して、表示データ生成部１３ｄによる表示条件に応じた表示データの生成の処理の詳細と、こうした表示データを用いて監視端末６０に表示される画像である統合画像について説明する。

以下の説明では、図１０のように発信機ＩＤが検知された場合を例として、統合画像の構成を説明する。図１０は、図１に示したように撮影端末２０と受信機３０とが配置された監視領域において、２人の監視対象が作業を行った際の発信機ＩＤの検知の記録を示す。また、図１０は、図３に例示した受信機管理データ１２ａと図４に例示した発信機管理データ１２ｂとが構築されている状態で、図５に例示した検知データ１２ｄが生成された状況に従った発信機ＩＤの検知の記録である。

図１０においては、９：００〜１１：００の期間において、ＢＣ０１，ＢＣ０２の発信機ＩＤが、ＢＲ０１，ＢＲ０２，ＢＲ０３の受信機ＩＤを有する受信機３０の各々に検知された期間を受信機３０ごとに矢印で示す。太線の矢印は、ＢＣ０１が各受信機３０に検知された期間を示し、すなわち、対象ＩＤがＰ０１である「秋葉一郎」という監視対象が各受信機３０の受信範囲に位置した期間を示す。細線の矢印は、ＢＣ０２が各受信機３０に検知された期間を示し、すなわち、対象ＩＤがＰ０２である「小石川太郎」という監視対象が各受信機３０の受信範囲に位置した期間を示す。また、図１０においては、各受信機３０に対応付けられている撮影端末２０を、撮影端末ＩＤによって示す。

表示データ生成部１３ｄは、表示条件としてアーカイブモードが指定されているとき、監視映像データ１２ｃとして記憶部１２に記憶されている動画データを用いて、表示データを生成する。

ここで、表示条件として受信機ＩＤが指定されているとき、表示データ生成部１３ｄは、統合画像に含める監視映像の抽出処理、すなわち、表示データの生成に用いる動画データの抽出処理として、以下の処理を行う。表示データ生成部１３ｄは、指定された受信機ＩＤと受信機管理データ１２ａにて対応付けられている撮影端末ＩＤを特定する。そして、表示データ生成部１３ｄは、特定した撮影端末ＩＤと監視映像データ１２ｃにて対応付けられている動画データのうち、時刻指定情報にて指定される期間に撮影された動画データを抽出する。

さらに、表示データ生成部１３ｄは、統合画像に含める対象識別情報の抽出処理、すなわち、表示データの生成に用いる対象識別情報の抽出処理として、以下の処理を行う。表示データ生成部１３ｄは、監視映像の抽出処理によって抽出された動画データに対応する撮影端末ＩＤと受信機管理データ１２ａにて対応付けられている受信機ＩＤを特定する。この受信機ＩＤは、少なくとも表示条件として指定された受信機ＩＤを含み、１つの撮影端末２０に複数の受信機３０が対応付けられている場合には、表示条件として指定された受信機ＩＤ以外の受信機ＩＤをさらに含む。表示データ生成部１３ｄは、検知データ１２ｄを参照して、特定した受信機ＩＤの受信機３０が、時刻指定情報にて指定される期間に受信している発信機４０の発信機ＩＤ、および、その受信期間を特定する。そして、表示データ生成部１３ｄは、特定された発信機ＩＤと発信機管理データ１２ｂにて対応付けられている対象情報を特定し、特定した対象情報に含まれる少なくとも１つの対象識別情報を、統合画像に含める対象識別情報として抽出する。例えば、表示データ生成部１３ｄは、特定した対象情報のうちの対象ＩＤと監視対象の氏名とを統合画像に含める対象識別情報として抽出する。

表示データ生成部１３ｄは、抽出した監視映像と同一の画面に、抽出した対象識別情報を、監視映像の期間のうちの、対象識別情報に対応する発信機ＩＤの受信期間と一致する期間に表示させるように、統合画像の表示のための表示データを生成する。

こうした表示データは、例えば、複数のレイヤーの合成によって、抽出された監視映像と重ねて対象識別情報を表示させるデータであってもよいし、抽出された監視映像と対象識別情報とを、１つの画面内における互いに異なる領域に表示させるデータであってもよい。

例えば、図１０のように発信機ＩＤが検知された場合において、表示条件として、アーカイブモードが指定され、時刻指定情報にて９：００〜１１：００の期間が指定され、ＢＲ０１の受信機ＩＤが指定されたとする。この期間、ＢＲ０１の受信機３０の受信範囲かつＣ０１の撮影端末２０の撮影範囲である領域ＲＡには、９：００〜９：１５の期間に、Ｐ０１の監視対象が存在し、９：１５〜９：３０の期間に、Ｐ０１およびＰ０２の監視対象が存在し、９：３０〜９：４５の期間に、Ｐ０２の監視対象が存在していた。さらに、領域ＲＡには、１０：３０〜１１：００の期間に、Ｐ０１の監視対象が存在していた。

表示データ生成部１３ｄが上述のように表示データを生成することにより、監視端末６０には、ＢＲ０１の受信機ＩＤに対応付けられた撮影端末ＩＤであるＣ０１の撮影端末２０によって、９：００〜１１：００の期間に撮影された監視映像と、ＢＲ０１の受信機３０に検知された発信機ＩＤに対応付けられた対象識別情報とが１つの画面内で統合された統合画像が表示される。

すなわち、図１１（ａ）〜（ｃ）に示すように、監視端末６０には、９：００〜１１：００の期間に領域ＲＡを撮影した監視映像Ｉａである動画が表示される。さらに、図１１（ａ）が示すように、動画のうちの９：００〜９：１５の部分においては、ＢＲ０１の受信機３０に検知された発信機ＩＤであるＢＣ０１に対応付けられた対象識別情報Ｉｂ、すなわち、Ｐ０１の対象ＩＤと「秋葉一郎」という監視対象の氏名が、監視映像Ｉａと同一の画面に表示される。これらの監視映像Ｉａと対象識別情報Ｉｂとから統合画像Ｉｒが構成される。

図１１（ｂ）が示すように、動画のうちの９：１５〜９：３０の部分においては、ＢＲ０１の受信機３０に検知された発信機ＩＤであるＢＣ０１およびＢＣ０２の各々に対応付けられた対象識別情報Ｉｂ、すなわち、Ｐ０１と「秋葉一郎」、および、Ｐ０２と「小石川太郎」が、監視映像Ｉａと同一の画面に表示される。

図１１（ｃ）が示すように、動画のうちの９：３０〜９：４５の部分においては、ＢＲ０１の受信機３０に検知された発信機ＩＤであるＢＣ０２に対応付けられた対象識別情報Ｉｂ、すなわち、Ｐ０２および「小石川太郎」が、監視映像Ｉａと同一の画面に表示される。

図１１（ｄ）は、表示条件として、アーカイブモードにて９：００〜１１：００の期間とＢＲ０１の受信機ＩＤとが指定されたとき、監視端末６０に表示される統合画像Ｉｒに含まれる監視映像Ｉａおよび対象識別情報Ｉｂについて、監視映像Ｉａに対応する撮影端末ＩＤと対象識別情報Ｉｂに対応する対象ＩＤとを時間軸に沿って示す。同一時刻にて対象ＩＤを示す矢印が重なる部分では、２つの監視対象についての対象識別情報Ｉｂが統合画像Ｉｒに含まれる。

このように、表示条件としての受信機ＩＤの指定によって、監視領域内の特定の領域を指定して、その領域を撮影した監視映像Ｉａを対象識別情報Ｉｂとともに監視端末６０に表示させることができるため、監視者は、確認したい場所を容易に確認することができる。

なお、統合画像Ｉｒには、図１１（ａ）〜（ｃ）に示したように、監視映像Ｉａの撮影時刻を示す情報が含まれることが好ましい。また、表示データ生成部１３ｄは、対象識別情報Ｉｂの文字色を、監視映像Ｉａの色調に応じて変更してもよい。

一方、表示条件として対象ＩＤが指定されているとき、表示データ生成部１３ｄは、統合画像に含める監視映像の抽出処理として、以下の処理を行う。表示データ生成部１３ｄは、指定された対象ＩＤと発信機管理データ１２ｂにて対応付けられている発信機ＩＤを特定する。さらに、表示データ生成部１３ｄは、検知データ１２ｄを参照し、特定した発信機ＩＤを、時刻指定情報にて指定される期間に受信している受信機３０の受信機ＩＤ、および、その受信期間を特定する。そして、表示データ生成部１３ｄは、特定した受信機ＩＤと受信機管理データ１２ａにて対応付けられている撮影端末ＩＤを特定し、特定した撮影端末ＩＤと監視映像データ１２ｃにて対応付けられている動画データのうち、上記受信期間に撮影された動画データを抽出する。時刻指定情報にて指定される期間に、該当する発信機ＩＤが複数の受信機３０によって順に受信されている場合には、各受信機３０の受信期間ごとに、受信機ＩＤに対応付けられた撮影端末ＩＤに対応する動画データが抽出され、これらの動画データの映像が繋ぎ合わされた映像が表示されるように、表示データは構成される。

さらに、表示データ生成部１３ｄは、統合画像に含める対象識別情報の抽出処理として、上述の表示条件として受信機ＩＤが指定された場合と同様の処理を、抽出された動画データごとに行う。すなわち、表示データ生成部１３ｄは、抽出された動画データに対応する撮影端末ＩＤと受信機管理データ１２ａにて対応付けられている受信機ＩＤを特定する。表示データ生成部１３ｄは、検知データ１２ｄを参照して、特定した受信機ＩＤの受信機３０が、抽出された動画データの期間に受信している発信機４０の発信機ＩＤ、および、その受信期間を特定する。この発信機ＩＤには、少なくとも表示条件として指定された対象ＩＤに対応付けられた発信機ＩＤが含まれる。そして、表示データ生成部１３ｄは、特定された発信機ＩＤと発信機管理データ１２ｂにて対応付けられている対象情報を特定し、特定した対象情報に含まれる少なくとも１つの対象識別情報を、統合画像に含める対象識別情報として抽出する。

表示データ生成部１３ｄは、抽出した監視映像と同一の画面に、抽出した対象識別情報を、監視映像の期間のうちの、対象識別情報に対応する発信機ＩＤの受信期間と一致する期間に表示させるように、統合画像の表示のための表示データを生成する。

例えば、図１０のように発信機ＩＤが検知された場合において、表示条件として、アーカイブモードが指定され、時刻指定情報にて９：００〜１１：００の期間が指定され、Ｐ０１の対象ＩＤが指定されたとする。この期間、Ｐ０１の監視対象は、９：００〜９：３０の期間に、ＢＲ０１の受信機３０の受信範囲かつＣ０１の撮影端末２０の撮影範囲である領域ＲＡに存在し、９：４０〜９：５２の期間に、領域ＲＢのうちのＢＲ０２の受信機３０の受信範囲かつＣ０２の撮影端末２０の撮影範囲である領域に存在していた。さらに、Ｐ０１の監視対象は、１０：００〜１０：１５の期間に、領域ＲＢのうちのＢＲ０３の受信機３０の受信範囲かつＣ０２の撮影端末２０の撮影範囲である領域に存在し、１０：３０〜１１：００の期間に領域ＲＡに存在していた。

表示データ生成部１３ｄが上述のように表示データを生成することにより、監視端末６０には、Ｐ０１の対象ＩＤに対応するＢＣ０１の発信機ＩＤが各受信機３０に検知されている期間に応じて、Ｃ０１およびＣ０２の撮影端末２０によって撮影された監視映像が切り換えられつつ表示される。そして、監視端末６０には、監視映像ごとに、撮影端末２０に対応付けられている受信機３０に検知された発信機ＩＤに対応する対象識別情報が、監視映像と同一の画面内に表示される。これにより、監視映像と対象識別情報とが統合された統合画像が、監視端末６０に表示される。

すなわち、図１２（ａ）に示すように、監視端末６０には、まず、９：００〜９：３０の期間にＣ０１の撮影端末２０が領域ＲＡを撮影した監視映像Ｉａが表示される。さらに、監視映像Ｉａのうちの９：００〜９：１５の部分においては、Ｃ０１の撮影端末２０に対応付けられているＢＲ０１の受信機３０に検知された発信機ＩＤ、すなわち、ＢＣ０１の発信機ＩＤに対応付けられた対象識別情報Ｉｂとして、Ｐ０１および「秋葉一郎」が、監視映像Ｉａと同一の画面に表示される。また、動画のうちの９：１５〜９：３０の部分においては、上記ＢＲ０１の受信機３０に検知された発信機ＩＤであるＢＣ０１およびＢＣ０２の各々に対応付けられた対象識別情報Ｉｂ、すなわち、Ｐ０１と「秋葉一郎」、および、Ｐ０２と「小石川太郎」が、監視映像Ｉａと同一の画面に表示される。

図１２（ｂ）が示すように、続いて、監視端末６０には、９：４０〜９：５２の期間にＣ０２の撮影端末２０が領域ＲＢを撮影した監視映像Ｉａが表示される。さらに、監視映像Ｉａのうちの９：４０〜９：４５の部分においては、Ｃ０２の撮影端末２０に対応付けられているＢＲ０２およびＢＲ０３の受信機３０に検知された発信機ＩＤ、すなわち、ＢＣ０１の発信機ＩＤに対応付けられた対象識別情報Ｉｂとして、Ｐ０１および「秋葉一郎」が、監視映像Ｉａと同一の画面に表示される。また、監視映像Ｉａのうちの９：４５〜９：５２の部分においては、上記ＢＲ０２およびＢＲ０３の受信機３０に検知された発信機ＩＤであるＢＣ０１およびＢＣ０２の各々に対応付けられた対象識別情報Ｉｂ、すなわち、Ｐ０１と「秋葉一郎」、および、Ｐ０２と「小石川太郎」が、監視映像Ｉａと同一の画面に表示される。

図１２（ｃ）は、表示条件として、アーカイブモードにて９：００〜１１：００の期間とＰ０１の対象ＩＤとが指定されたとき、監視端末６０に表示される統合画像Ｉｒに含まれる監視映像Ｉａと対象識別情報Ｉｂについて、監視映像Ｉａに対応する撮影端末ＩＤと対象識別情報Ｉｂに対応する対象ＩＤとを時間軸に沿って示す。

このように、表示条件としての対象ＩＤの指定によって、複数の監視対象のなかから特定の対象を指定して、その対象を撮影した監視映像Ｉａを対象識別情報Ｉｂとともに監視端末６０に表示させることができるため、監視者は、確認したい対象を容易に確認することができる。

また、表示条件として受信機ＩＤと対象ＩＤとが指定されている場合には、表示データ生成部１３ｄは、上記受信機ＩＤが指定されている場合に抽出される動画データと、上記対象ＩＤが指定されている場合に抽出される動画データとのうちで重なる部分のデータを、表示データの生成に用いる動画データとして抽出する。この動画データは、すなわち、指定された受信機ＩＤに対応する受信機３０で、指定された対象ＩＤに対応する発信機ＩＤを受信していた期間における、当該受信機３０と対応付けられた撮影端末２０によって撮影された動画データである。
さらに、表示データ生成部１３ｄは、統合画像に含める対象識別情報の抽出処理として、上述の表示条件として対象ＩＤが指定された場合と同様の処理を行う。

表示データ生成部１３ｄは、抽出した監視映像と同一の画面に、抽出した対象識別情報を、監視映像の期間のうちの、対象識別情報に対応する発信機ＩＤの受信期間と一致する期間に表示させるように、統合画像の表示のための表示データを生成する。

例えば、図１０のように発信機ＩＤが検知された場合において、表示条件として、アーカイブモードが指定され、時刻指定情報にて９：００〜１１：００の期間が指定され、ＢＲ０１の受信機ＩＤとＰ０１の対象ＩＤとが指定されたとする。

図１３は、この場合に、監視端末６０に表示される統合画像Ｉｒに含まれる監視映像Ｉａと対象識別情報Ｉｂについて、監視映像Ｉａに対応する撮影端末ＩＤと対象識別情報Ｉｂに対応する対象ＩＤとを時間軸に沿って示す。

表示データ生成部１３ｄが上述のように表示データを生成することにより、監視端末６０には、ＢＲ０１の受信機ＩＤと対応付けられるＣ０１の撮影端末２０によって撮影された監視映像のうち、ＢＲ０１の受信機３０によってＰ０１の対象ＩＤに対応付けられる発信機ＩＤが検知されている期間の監視映像が表示される。そして、監視端末６０には、ＢＲ０１の受信機３０に検知された発信機ＩＤに対応付けられる対象識別情報が、監視映像と同一の画面内に表示される。これにより、監視映像と対象識別情報とが統合された統合画像が、監視端末６０に表示される。

このように、表示条件として受信機ＩＤおよび対象ＩＤを指定することによって、特定の領域および特定の対象を指定して、その領域および対象を撮影した監視映像を対象識別情報とともに監視端末６０に表示させることができるため、監視者は、確認したい場所および対象を容易に確認することができる。

また、表示データ生成部１３ｄは、ライブモードが指定されているとき、撮影端末２０から逐次受信している動画データを用いて、表示データを生成する。
そして、表示データ生成部１３ｄは、アーカイブモードの場合と同様に、表示条件として指定されている受信機ＩＤや対象ＩＤに応じて、監視映像の抽出処理と対象識別情報の抽出処理とを行い、抽出されたデータを用いて、統合画像の表示データを生成する。監視映像の抽出処理では、表示データ生成部１３ｄは、複数の撮影端末２０から逐次受信している動画データから、表示データの生成に用いる動画データを抽出する。また、監視映像の抽出処理と対象識別情報の抽出処理において、アーカイブモードでは、表示データ生成部１３ｄは、時刻指定情報にて指定される期間等の特定の期間に検知されている発信機ＩＤに基づいて対象情報や受信機ＩＤを特定した。これに代えて、ライブモードでは、表示データ生成部１３ｄは、受信開始時刻が記録され、かつ、この受信開始時刻に対する受信終了時刻が未だ記録されていない発信機ＩＤを、現在検知中の発信機ＩＤとして特定し、この発信機ＩＤに基づいて対象情報や受信機ＩＤを特定する。

ライブモードにおいても、表示データ生成部１３ｄは、抽出した監視映像と同一の画面に、抽出した対象識別情報を表示させるように、統合画像の表示のための表示データを生成する。その結果、監視端末６０には、監視映像と、監視映像に含まれる監視対象の対象識別情報とが統合された統合画像が表示される。

なお、図１４が示すように、アーカイブモードとライブモードとのいずれにおいても、統合画像Ｉｒには、複数の監視映像Ｉａと、監視映像Ｉａごとの対象識別情報Ｉｂとが含まれてもよい。例えば、表示条件として複数の受信機ＩＤや複数の対象ＩＤが指定された場合であって、監視映像の抽出処理として、同一の時間帯について複数の動画データが抽出されるとき、表示データ生成部１３ｄは、抽出された動画データの各々を対象として対象識別情報の抽出処理を行う。そして、表示データ生成部１３ｄは、抽出された複数の監視映像を１つの画面内に含め、かつ、監視映像ごとに抽出した対象識別情報を表示させるように、統合画像の表示データを生成する。これにより、複数の監視映像Ｉａと、監視映像Ｉａごとの対象識別情報Ｉｂとが含まれる統合画像Ｉｒが監視端末６０に表示される。

また、撮影端末２０と受信機３０との配置によって、１つの受信機３０に複数の撮影端末２０が対応付けられているとき、すなわち、受信機管理データ１２ａにおいて、１つの受信機ＩＤに複数の撮影端末ＩＤが対応付けられている場合には、表示条件として１つの受信機ＩＤが指定される場合にも、監視映像の抽出処理において、受信機ＩＤに対応付けられる複数の撮影端末ＩＤの各々に対応する複数の動画データが抽出される。

こうした場合にも、表示データ生成部１３ｄは、抽出された動画データの各々を対象として対象識別情報の抽出処理を行う。そして、表示データ生成部１３ｄは、抽出された複数の監視映像を１つの画面内に含め、かつ、監視映像ごとに抽出した対象識別情報を表示させるように、統合画像の表示データを生成する。これによっても、複数の監視映像と、監視映像ごとの対象識別情報とが含まれる統合画像が監視端末６０に表示される。１つの受信機３０に複数の撮影端末２０が対応付けられているとき、統合画像には、同一の監視対象を互いに異なる角度から撮影した複数の監視映像が含まれることになる。

なお、図１１および図１２においては、統合画像Ｉｒとして、監視映像Ｉａに対象識別情報Ｉｂが重ねて表示される例を示したが、図１３が示すように、監視映像Ｉａとは異なる領域であって、監視映像Ｉａと同一の画面内の領域に、対象識別情報Ｉｂが表示されてもよい。また、監視映像Ｉａと対象識別情報Ｉｂとを含む１つの画面内には、すなわち、統合画像Ｉｒには、表示条件を選択するための領域等、監視映像Ｉａおよび対象識別情報Ｉｂ以外の情報を表示する領域が含まれてもよい。

以上のように、本実施形態の構成によれば、監視映像と、監視映像に含まれる監視対象についての対象識別情報とが、監視端末６０における１つの画面内に同時に表示される。したがって、監視者は、監視映像に含まれる人物が、対象識別情報の示す人物であることを把握できる。それゆえ、監視者が、監視映像の示す領域に誰がいるのかや、特定の監視対象がどの場所にいるのかを判断する際、すなわち、監視映像に特定の監視対象が含まれるか否かを識別する際に、その識別に要する負荷を軽減することができる。

特に、工場や工事現場、医療現場等の作業現場においては、作業者の服装やヘルメット等の装着品が、互いに異なる作業者の間で似通っていることも多い。こうした作業現場を撮影した映像のみを頼りにして、映像に含まれる人物を見分けることは、監視者にとって負担が大きいため、本実施形態の監視映像表示システムの利用によって、監視者の負担を大きく減じることができる。また、例えば、顔認識の技術を利用して、監視対象の人物を識別することも可能ではあるが、顔認識により監視対象を識別するためには、監視対象の撮影の方向等、監視映像の撮影に求められる条件の制約が大きい。また、監視対象が帽子やマスク等のように作業上必要な共通の装着品を身に着けている場合には、識別の精度が低下せざるを得ない。これに対し、本実施形態によれば、撮影の条件や監視対象の装着品等による制約を受けることなく、監視映像と対象識別情報とを、１つの画面内に同時に表示させることが可能であるため、有用性が高い。

一方で、受信機３０による発信機４０の検知に基づく情報の表示とともに、監視対象を映像で確認可能であることによって、監視対象への成り済まし等が行われることが抑制可能であり、監視対象の確認についての確実性が高められる。また、監視映像に特定の監視対象が含まれるか否かを識別した上で、その監視対象の動作を目視で確認することもできる。

また、上述の説明では、発信機４０を保持する監視対象が人物である場合を例示したが、発信機４０を物品に取り付けることによって物品を監視対象とし、監視映像と対象識別情報とによって物品の所在等を確認することもできる。すなわち、発信機４０を保持可能であれば、監視対象の種類は限定されない。監視対象が物品である場合、統合画像に含まれる対象識別情報は、対象ＩＤや物品の名称等、監視対象を識別可能な情報であればよい。本実施形態では、監視対象に保持される発信機４０と撮影端末２０に対応付けられる受信機３０との間における近距離での無線通信による情報の授受を利用して、統合画面の表示が実現されるため、赤外線センサーを利用して対象を検出する場合と異なり、人物のみならず物品を監視対象とすることができる。

特に、近距離での無線通信としてＢＬＥが利用されることにより、受信機３０は、当該受信機３０を中心として、最大で半径が２０ｍ〜３０ｍ程度の範囲にて、発信機４０の電波を受信することが可能であり、この範囲内において所望の範囲に受信範囲を設定可能である。例えば、近距離での無線通信のシステムの他の例として、ＨＦ帯やＵＨＦ帯を利用したパッシブ型のＲＦＩＤのシステムが挙げられるが、こうしたシステムにおいて、受信機が発信機としてのＲＦＩＤタグを検知可能な範囲、すなわち、受信機とＲＦＩＤタグとの間の通信距離は、ＨＦ帯で最大約１ｍ程度であり、ＵＨＦ帯で最大約１０ｍ程度である。また、赤外線センサーが温度変化を検出可能な範囲は、赤外線センサーと対象物との間の距離が数ｍ程度である範囲に限られる。これらと比較して、ＢＬＥが利用されることにより、受信機３０の受信範囲の設定についての自由度が高まり、受信範囲を広く確保することが可能であるため、監視領域が大きい場合であっても、システムに要する受信機３０の数を低減することができる。

また、ＲＦＩＤのシステムにおいて、受信機がＲＦＩＤタグを検知するためには、受信機とＲＦＩＤタグとが向かい合っている必要があるため、検知のための受信機とＲＦＩＤタグとの向きついての制約が大きい。これに対し、ＢＬＥが利用される構成であれば、検知のための受信機３０と発信機４０との向きによる制約が小さくなるため、受信機３０の配置位置の設定に要する負荷が大きくなることや、検知のために監視対象の作業者の作業効率が低下することが抑えられる。さらに、近年、ＢＬＥに対応したスマートフォンやタブレット端末等の端末が増加しているため、登録端末５０として用いることの可能な端末についての選択の自由度も高められる。したがって、ＢＬＥの利用によって、監視映像表示システムの汎用性が高められる。

［他の形態］
上述の統合画像に含まれる対象識別情報、すなわち、監視映像を撮影した撮影端末２０に対応付けられている受信機３０が、その監視映像の撮影時において受信している発信機ＩＤに対応付けられている対象識別情報を、第１対象識別情報とする。こうした場合において、監視映像および第１対象識別情報に加えて、上記受信機３０が、その監視映像の撮影時において受信していない発信機ＩＤに対応付けられている対象識別情報である第２対象識別情報が、１つの画面内に表示され、かつ、第１対象識別情報と第２対象識別情報とが、別々の分類として識別可能に表示されていてもよい。

例えば、図１５（ａ）において、手前側に位置するドットを付された物品に発信機４０が取り付けられており、この発信機４０の発信機ＩＤと、対象情報における対象識別情報としてＧ０１の対象ＩＤおよび物品の名称である「部品Ａ」が、発信機管理データ１２ｂにて対応付けられているとする。

このとき、例えば、表示条件としてライブモードにてＢＲ０１の受信機３０が指定された場合、図１５（ａ）が示すように、監視端末６０には、Ｃ０１の撮影端末２０が領域ＲＡを撮影した監視映像Ｉａが表示される。さらに、ＢＲ０１の受信機３０に検知された発信機ＩＤに対応付けられている対象識別情報Ｉｂとして、Ｐ０１および「秋葉一郎」と、Ｇ０１および「部品Ａ」とが、監視映像Ｉａと同一の画面に表示される。これらの対象識別情報は、いずれも、第１対象識別情報である。

その後、「部品Ａ」の物品が動かされて、ＢＲ０１の受信機３０の受信範囲の外に移動したとする。この場合、図１５（ｂ）が示すように、監視端末６０には、Ｃ０１の撮影端末２０が領域ＲＡを撮影した監視映像Ｉａとともに、ＢＲ０１の受信機３０に検知された発信機ＩＤに対応付けられた第１対象識別情報Ｉｂ１として、Ｐ０１および「秋葉一郎」が表示される。さらに、ＢＲ０１の受信機３０に検知されていない発信機ＩＤに対応付けられた第２対象識別情報Ｉｂ２として、Ｇ０１および「部品Ａ」が表示される。そして、第１対象識別情報Ｉｂ１であるＰ０１および「秋葉一郎」と、第２対象識別情報Ｉｂ２であるＧ０１および「部品Ａ」とは、例えば、文字色の違いや、背景色の違い、あるいは、表示される領域の違い等によって識別可能に分類されて表示される。

こうした統合画像Ｉｒの表示のための表示データの生成に際しては、表示データ生成部１３ｄは、第１対象識別情報の抽出処理として、上述の対象識別情報の処理と同様の処理を行う。また、表示データ生成部１３ｄは、第２対象識別情報の抽出処理として、以下の処理を行う。すなわち、表示データ生成部１３ｄは、監視映像の抽出処理にて抽出された動画データに対応する撮影端末ＩＤと受信機管理データ１２ａにて対応付けられている受信機ＩＤを特定する。表示データ生成部１３ｄは、検知データ１２ｄを参照して、特定した受信機ＩＤの受信機３０が、抽出された動画データの撮影時に受信していない発信機４０の発信機ＩＤを特定する。そして、表示データ生成部１３ｄは、特定された発信機ＩＤと発信機管理データ１２ｂにて対応付けられている対象情報を特定し、特定した対象情報に含まれる少なくとも１つの対象識別情報を、統合画像に含める第２対象識別情報として抽出する。

そして、表示データ生成部１３ｄは、抽出した監視映像と同一の画面に、抽出した第１対象識別情報と第２対象識別情報とを表示させるように、統合画像の表示のための表示データを生成する。その結果、監視端末６０には、監視映像と、監視映像に含まれる監視対象の対象識別情報である第１対象識別情報と、監視映像に含まれない監視対象の対象識別情報である第２対象識別情報とが統合された統合画像であって、第１対象識別情報と第２対象識別情報とが分類されて示される画像が表示される。

ここで、受信機３０ごとに、すなわち、受信機ＩＤごとに、受信されていない場合に第２対象識別情報として対象識別情報を表示する対象の発信機ＩＤが設定されていてもよい。例えば、上述の例において、Ｇ０１および「部品Ａ」の対象識別情報は、この対象識別情報に対応付けられている発信機ＩＤが、ＢＲ０１の受信機３０に受信されていない場合にのみ、ＢＲ０１の受信機３０に対応付けられた撮影端末２０の監視映像とともに、統合画像に含められてもよい。こうした構成によれば、例えば、上述の「部品Ａ」である物品が、ＢＲ０１の受信機３０の受信範囲の外、具体的には領域ＲＡの外へ出た場合に、領域ＲＡを撮影した監視映像Ｉａとともに、Ｇ０１および「部品Ａ」の対象識別情報が表示される。

また、受信機３０に代えて撮影端末２０ごとに、すなわち、撮影端末ＩＤごとに、その撮影端末２０と対応付けられた受信機３０によって受信されていない場合に第２対象識別情報を表示する対象の発信機ＩＤが設定されていてもよい。さらに、各発信機ＩＤに対し、特定の期間内において、いずれかもしくは特定の受信機３０に受信されていないときに第２対象識別情報を表示するように、こうした期間が設定されていてもよい。また、発信機ＩＤが、いずれかもしくは特定の受信機３０に受信されている状態から、当該受信機３０に受信されていない状態に推移したときに、所定の時間だけ、当該発信機ＩＤに対応付けられた対象識別情報が第２対象識別情報として表示されてもよい。さらに、発信機ＩＤが、いずれかもしくは特定の受信機３０に受信されている状態から、当該受信機３０に受信されていない状態に推移したときに、その通知が、メール等の利用により、監視情報管理サーバ１０から監視端末６０に送られてもよい。

こうした構成によれば、監視映像と、監視映像に含まれる監視対象についての対象識別情報と、監視映像に含まれない監視対象についての対象識別情報とが、監視端末６０における１つの画面内に同時に表示される。したがって、監視者は、監視映像に含まれない監視対象をより容易に把握することが可能であり、監視映像に特定の監視対象が含まれるか否かの識別に要する負荷をより軽減することができる。また、受信機３０ごとや撮影端末２０ごとに、第２対象識別情報を表示させる発信機ＩＤが設定されている構成では、特定の監視対象が予め設定された領域に位置しない場合に、その領域を撮影した撮影映像とともに、その監視対象を示す対象識別情報が監視端末６０に表示される。したがって、監視者は、監視対象があるべき位置に存在しないことを容易に把握することができる。

なお、上述の説明においては、第２対象識別情報を表示させる監視対象が物品である場合を例示したが、第２対象識別情報を表示させる監視対象は人物であってもよい。こうした構成によれば、監視者は、監視対象である人物が監視領域に居るか居ないかをより容易に把握することができる。

以上説明したように、本実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）監視映像と、当該監視映像を撮影した撮影端末２０に対応付けられている受信機３０が、当該監視映像の撮影時に受信した発信機ＩＤに対応付けられる対象識別情報とが、監視端末６０において、１つの画面内に表示される。すなわち、監視映像と、監視映像に含まれる監視対象についての対象識別情報とが、１つの画面内に表示される。したがって、監視者が、監視映像に特定の監視対象が含まれるか否かを識別する際に、その識別に要する負荷を軽減することができる。

（２）監視端末６０は、表示条件の入力を受け付け、表示条件に応じた監視映像を、統合画像を構成する監視映像として表示する。そして、表示条件は、監視領域内の領域を指定する情報、すなわち、監視領域のなかで、統合画像を構成する監視映像に含まれる領域を指定する情報、および、監視対象を指定する情報、すなわち、複数の監視対象のなかから、統合画像を構成する監視映像に含まれる監視対象を指定する情報の少なくとも一方を含む。こうした構成によれば、監視領域内の領域や複数の監視対象のなかの対象を指定して、監視映像を表示させることができるため、監視者は、確認したい場所や対象をより容易に確認することができる。したがって、監視者の利便性が高められる。

（３）表示条件には、時刻を指定する時刻指定情報が含まれ、監視端末６０は、撮影端末２０が過去に撮影した監視映像のなかで、時刻指定情報によって指定される時刻に撮影された監視映像を、統合画像を構成する監視映像として表示する。こうした構成によれば、過去の監視映像について、監視領域内の領域や複数の監視対象のなかの対象を指定して、監視映像を表示させることができるため、監視者は、過去の監視領域や監視対象について、確認したい場所や対象を的確に確認することが可能である。したがって、監視者の利便性が高められ、過去の監視映像が、過去の監視領域における監視対象の記録として有効に利用できる。

（４）統合画像が、第１対象識別情報と第２対象識別情報とを含み、第１対象識別情報と第２対象識別情報とが、別々の分類として識別可能に表示される。こうした構成によれば、監視映像に含まれる監視対象についての対象識別情報と、監視映像に含まれない監視対象についての対象識別情報とが、分類されて監視映像とともに表示される。したがって、監視者による監視映像に特定の監視対象が含まれるか否かの識別に要する負荷をさらに軽減することができる。

（５）１つの撮影端末２０に、複数の受信機３０が対応付けられており、統合画像は、これら複数の受信機３０の各々が、監視映像の撮影時に受信した発信機ＩＤに対応付けられる対象識別情報を含む。上記構成によれば、撮影端末２０の撮影範囲を広く設定することも可能であり、監視領域の大きさや構造に応じた撮影端末２０と受信機３０との配置の自由度が高められる。

（６）統合画像は、共通する１つの受信機３０に対応付けられた複数の撮影端末２０の各々が撮影した監視映像と、当該監視映像の撮影時に上記受信機３０が受信した発信機ＩＤに対応付けられる対象識別情報とを含む。上記構成によれば、１つの監視対象を異なる角度から撮影した監視映像を１つの画面内に表示させることができる。したがって、監視者は、監視対象のより詳細な様子を確認することができる。

［変形例］
上記実施形態は、以下のように変更して実施することが可能である。
・表示条件に含まれる、監視領域内の領域を指定する情報は、受信機管理データ１２ａに含まれる項目であればよく、受信機ＩＤに代えて、撮影端末ＩＤが指定されてもよい。こうした監視領域内の領域を指定は、例えば、監視端末６０に、監視領域を示す地図が表示され、監視者が、操作部を通じて、この地図のなかから監視映像として確認したい領域を選択することによって、指定されてもよい。

また、表示条件に含まれる、監視対象を指定する情報は、発信機管理データ１２ｂに含まれる項目であればよく、対象ＩＤに代えて、発信機ＩＤが指定されてもよい。さらに、監視対象を指定する情報は、例えば、特定の受信機３０に検知された後に、他の特定の受信機３０に検知された発信機ＩＤというように、監視対象の移動の経路の指定によって、監視対象を指定する情報であってもよい。

また、表示条件に含まれる時刻指定情報は、期間に限らず、統合画像を構成する監視映像の撮影時刻を指定する情報であればよく、例えば、統合画像を構成する監視映像の撮影の開始時刻のみを指定する情報であってもよい。この場合、この開始時刻以降に撮影された監視映像が、統合画像として監視端末６０に表示される。なお、時刻指定情報は、日付とともに時刻を指定する情報であればよい。

・監視端末６０に表示される統合画像は、監視映像および対象識別情報に加えて、この対象識別情報とともに発信機ＩＤに対応付けられている監視対象の属性を示す情報や、この対象識別情報に対応する発信機ＩＤを受信している受信機３０についての情報や、監視映像を撮影した撮影端末２０についての情報を含んでもよい。すなわち、監視情報管理サーバ１０の表示データ生成部１３ｄは、これらの情報を１つの画面内に表示させるように、表示データを生成してもよい。

・監視情報管理サーバ１０は、監視映像を利用したパターン認識処理を行ってもよい。例えば、監視情報管理サーバ１０は、監視映像に含まれる人物の外形を認識することにより、監視映像に含まれる人物の人数を検出し、検出結果を統合画像に含めて監視端末６０に表示させてもよい。こうした構成によれば、監視者は、パターン認識により検出された人物の人数と、対象識別情報が表示されている監視対象の数との比較によって、監視映像に、登録されている監視対象以外の人物が含まれているか否かを容易に識別することが可能であり、監視領域内における不審者の有無の判断も可能である。また、監視情報管理サーバ１０は、パターン認識により検出された人物の人数と、対象識別情報が表示されている監視対象の数とを比較して、その数に違いがあるときに、警告を統合画像に含めて監視端末６０に表示させたり、監視端末６０に通知を行ったりしてもよい。

また例えば、監視情報管理サーバ１０は、発信機管理データ１２ｂとして、発信機ＩＤに対応付けられた監視対象の顔のデータを保持し、このデータに基づいて監視映像に含まれる人物の顔認識を行って、その認識結果を統合画像に含めて監視端末６０に表示させてもよい。こうしたパターン認識処理には、公知のパターン認識技術が用いられればよい。

・受信機３０と発信機４０との間における情報の授受に用いられる無線通信は、ＢＬＥに限らず、近距離での無線通信であればよく、例えば、ＲＦＩＤのシステムにて用いられる、ＨＦ帯やＵＨＦ帯を利用した非接触通信であってもよい。

Ｉａ…監視映像、Ｉｂ…対象識別情報、Ｉｒ…統合画像、１０…監視情報管理サーバ、１１…通信部、１２…記憶部、１２ａ…受信機管理データ、１２ｂ…発信機管理データ、１２ｃ…監視映像データ、１２ｄ…検知データ、１３…制御部、１３ａ…管理データ登録部、１３ｂ…動画データ登録部、１３ｃ…検知データ登録部、１３ｄ…表示データ生成部、２０…撮影端末、３０…受信機、４０…発信機、５０…登録端末、５１…通信部、５２…操作部、５３…表示部、５４…記憶部、５５…制御部、６０…監視端末、６１…通信部、６２…操作部、６３…表示部、６４…記憶部、６５…制御部。

Claims (8)

1. 監視領域内を撮影して監視映像として出力する撮影端末であって、前記監視領域内の相互に異なる領域を前記監視映像に含まれる領域として撮影する複数の前記撮影端末と、
   監視対象に保持される発信機であって、前記発信機の識別情報が、前記発信機を保持した前記監視対象を識別可能な情報である対象識別情報と対応付けられている前記発信機と、
   受信範囲内に位置する前記発信機から発信された前記識別情報を近距離での無線通信によって受信する受信機と、
   画像を表示する監視映像表示装置と、を備え、
   前記撮影端末の撮影範囲と重なる前記受信範囲を有するように配置された前記受信機が、当該撮影端末に対応付けられた前記受信機であり、
   前記監視映像表示装置は、
   前記監視映像と、当該監視映像を撮影した前記撮影端末に対応付けられている前記受信機が、当該監視映像の撮影時に受信した前記発信機の前記識別情報に対応付けられる前記対象識別情報とを、１つの画面内に含む統合画像を表示し、
   前記監視映像表示装置はさらに、
   表示条件の入力を受け付け、
   前記表示条件は、
   前記監視領域のなかで、前記統合画像を構成する前記監視映像に含まれる領域を指定する情報、および、複数の前記監視対象のなかから、前記統合画像を構成する前記監視映像に含まれる前記監視対象を指定する情報の少なくとも一方を含み、
   前記監視映像表示装置は、前記表示条件に応じた前記監視映像を、前記統合画像を構成する前記監視映像として表示する
   監視映像表示システム。
2. 前記表示条件には、時刻を指定する時刻指定情報が含まれ、
   前記監視映像表示装置は、前記撮影端末が過去に撮影した前記監視映像のなかで、前記
   時刻指定情報によって指定された時刻に撮影された前記監視映像を、前記統合画像を構成する前記監視映像として表示する
   請求項１に記載の監視映像表示システム。
3. 前記統合画像を構成する前記対象識別情報が第１対象識別情報であり、
   前記統合画像は、
   前記統合画像を構成する前記監視映像を撮影した前記撮影端末に対応付けられている前記受信機が、当該監視映像の撮影時に受信していない前記発信機の前記識別情報に対応付けられる前記対象識別情報である第２対象識別情報を含み、
   前記第１対象識別情報と前記第２対象識別情報とは、別々の分類として識別可能に表示される
   請求項１または２に記載の監視映像表示システム。
4. 前記統合画像を構成する前記監視映像を撮影した１つの前記撮影端末には、複数の前記受信機が対応付けられており、
   前記統合画像は、前記複数の受信機の各々が、前記監視映像の撮影時に受信した前記発信機の前記識別情報に対応付けられる前記対象識別情報を含む
   請求項１または２に記載の監視映像表示システム。
5. 前記統合画像は、互いに異なる複数の前記撮影端末であって、共通する１つの前記受信機と対応付けられた前記撮影端末の各々が撮影した前記監視映像と、前記１つの受信機が、当該監視映像の撮影時に受信した前記発信機の前記識別情報に対応付けられる前記対象識別情報とを含む
   請求項１または２に記載の監視映像表示システム。
6. 監視領域内を撮影して監視映像として出力する撮影端末であって、前記監視領域内の相互に異なる領域を前記監視映像に含まれる領域として撮影する複数の前記撮影端末と、監視対象に保持される発信機であって、前記発信機の識別情報が、前記発信機を保持した前記監視対象を識別可能な情報である対象識別情報と対応付けられている前記発信機から前記識別情報を近距離での無線通信によって受信する受信機と、からデータを受信するサーバにネットワークを介して接続される監視映像表示装置であって、
   前記サーバから表示データを受信する受信部と、
   画像を表示する表示部と、
   前記表示データを用いて前記表示部に前記画像を表示させる制御部と、
   を備え、かつ、表示条件の入力を受付可能に構成され、
   前記画像は、
   前記監視映像と、当該監視映像を撮影した前記撮影端末の撮影範囲と重なる受信範囲に位置する前記発信機から前記識別情報を受信する前記受信機が、当該監視映像の撮影時に受信した前記識別情報に対応付けられる前記対象識別情報と、を１つの画面内に含む統合画像であり、
   前記表示条件は、
   前記監視領域のなかで、前記統合画像を構成する前記監視映像に含まれる領域を指定する情報、および、複数の前記監視対象のなかから、前記統合画像を構成する前記監視映像に含まれる前記監視対象を指定する情報の少なくとも一方を含み、
   前記統合画像は、前記表示条件に応じた前記監視映像を、当該統合画像を構成する前記監視映像として含む
   監視映像表示装置。
7. 監視領域内を撮影して監視映像として出力する撮影端末であって、前記監視領域内の相互に異なる領域を前記監視映像に含まれる領域として撮影する複数の前記撮影端末と、監
   視対象に保持されて受信範囲内に位置する発信機から当該発信機の識別情報を近距離での無線通信によって受信する受信機と、画像を表示するとともに、表示条件の入力を受け付ける監視映像表示装置と、にネットワークを介して接続される監視情報管理サーバであって、
   前記発信機の識別情報と、当該発信機を保持した前記監視対象を識別可能な情報である対象識別情報とが対応付けられた発信機管理データと、
   前記撮影端末の識別情報と、当該撮影端末の撮影範囲と重なる前記受信範囲を有するように配置された前記受信機の識別情報とが対応付けられた受信機管理データと、
   を記憶する記憶部と、
   前記監視映像のデータを前記撮影端末から受信し、かつ、前記発信機の識別情報を前記受信機から受信する受信部と、
   前記監視映像と、当該監視映像を撮影した前記撮影端末の識別情報に前記受信機管理データにて対応付けられている識別情報を有する前記受信機が、当該監視映像の撮影時に受信した前記発信機の識別情報に前記発信機管理データにて対応付けられている前記対象識別情報とを、１つの画面内に含む統合画像を表示するための表示データを生成する表示データ生成部と、
   前記表示データを、前記監視映像表示装置に送信する送信部と、を備え、
   前記表示条件は、前記監視領域のなかで、前記統合画像を構成する前記監視映像に含まれる領域を指定する情報、および、複数の前記監視対象のなかから、前記統合画像を構成する前記監視映像に含まれる前記監視対象を指定する情報の少なくとも一方を含み、
   前記表示データ生成部は、前記監視映像表示装置に入力された前記表示条件に応じた前記監視映像を、前記統合画像を構成する前記監視映像として前記表示データを生成する
   監視情報管理サーバ。
8. 撮影端末が、監視領域内を撮影して、その映像である監視映像を監視情報管理サーバに送信するステップであって、複数の前記撮影端末が、前記監視領域内の相互に異なる領域を前記監視映像に含まれる領域として撮影する、前記ステップと、
   監視対象に保持される発信機が、前記発信機の識別情報として、前記発信機を保持した監視対象を識別可能な情報である対象識別情報と対応付けられた情報を発信するステップと、
   受信機が、前記発信機から発信された前記識別情報を近距離での無線通信によって受信して、当該識別情報を前記監視情報管理サーバに送信するステップと、
   監視映像表示装置に表示条件が入力されるステップと、
   前記監視情報管理サーバが生成した表示データであって、前記監視映像と、当該監視映像を撮影した前記撮影端末の撮影範囲と重なる受信範囲に位置する前記発信機から前記識別情報を受信する前記受信機が、当該監視映像の撮影時に受信した前記発信機の前記識別情報に対応付けられる前記対象識別情報とを、１つの画面内に含む統合画像を表示するための前記表示データを前記監視映像表示装置が受信するステップと、
   前記監視映像表示装置が、前記表示データを用いて前記統合画像を表示するステップと、を含み、
   前記表示条件は、前記監視領域のなかで、前記統合画像を構成する前記監視映像に含まれる領域を指定する情報、および、複数の前記監視対象のなかから、前記統合画像を構成する前記監視映像に含まれる前記監視対象を指定する情報の少なくとも一方を含み、
   前記統合画像は、前記表示条件に応じた前記監視映像を、当該統合画像を構成する前記監視映像として含む
   監視映像表示方法。

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