JP2009058999A - 監視サーバ、監視システム、監視方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 監視エリア内に多数のタグ検出装置がある場合にも、被監視者の移動履歴を把握しやすい態様で表示することができる監視システムを提供する。
【解決手段】 監視システム１は、監視エリアに設けられた複数のタグ検出装置２０と、監視サーバ３０とを有する。監視サーバ３０は、複数のタグ検出装置２０から、被監視者が有するタグ装置１０の接近を検出したことを示す検出データを受信する検出データ収集部３１と、受信した検出情報を記憶する検出履歴ＤＢ３２と、所定の被監視者に関する検出情報を検出履歴ＤＢ３２から読み出し、読み出した検出データを集約して当該被監視者の移動履歴として表示すべき表示地点を決定する表示地点決定部３７と、表示地点を監視エリアの地図と重畳して表示画像を生成する表示画像生成部３４と、保護者用端末４０に対して送信する表示画像を送信するインターネットサーバ部３５とを備える。
【選択図】 図１

Description

本発明は、監視エリア内において被監視者を監視する監視サーバ、監視システムに関する。

従来から、児童や園児を監視する地域防犯システムが知られている。例えば、特許文献１は、設備の設置や維持にかかるコストを低減すると共に、相応の自由度をもちつつ監視することができる地域防犯システムを開示している。

特許文献１に記載された地域防犯システムは、児童または園児に持たせる無線タグ付きの名札と、所定のエリアに配置された複数の監視装置と、監視装置とネットワークによって接続された管理装置とによって構成される。無線タグ付きの名札は、他の名札とアドホック通信を行うことができ、他の名札を介して監視装置と通信可能である。これにより、特許文献１に記載されたシステムは、設備の設置や維持に要するコストを低減することができる。
特開２００７−４２００９号公報

監視すべきエリア内に設置されるタグ検出装置（特許文献１でいう監視装置）が増えてくると、被監視者が多数のタグ検出装置で検出されることになるが、タグ検出結果を表示する地図の縮尺によっては検出数が多くなりすぎて全体像を把握しにくい場合もある。特に広域表示の場合は顕著である。また、一般的に、タグ検出装置は、数１０ｍ〜１００ｍ程度という比較的広い範囲に電波が到達する。従って、タグ検出装置の増加により、複数のタグ検出装置からの電波の到達範囲が重なり、タグ装置が一箇所に留まっている場合にも複数のタグ検出装置で検出されてしまう事態が予想される。被監視者の移動履歴として、タグ装置を検出したタグ検出装置の位置をそのまま表示すると、多くのタグ検出装置が表示されることになって、地図上で移動履歴を把握しづらくなってしまう。

そこで、本発明は、監視エリア内に多数のタグ検出装置がある場合にも、被監視者の移動履歴を把握しやすい態様で表示することができる監視サーバを提供することを目的とする。

本発明の監視サーバは、監視エリア内に設けられた複数のタグ検出装置から、被監視者が有するタグ装置の接近を検出したことを示す検出情報を受信する検出情報受信部と、前記検出情報受信部にて受信した検出情報を記憶する検出情報記憶部と、所定の被監視者に関する検出情報を前記検出情報記憶部から読み出し、読み出した検出情報を集約して当該被監視者の移動履歴として表示すべき表示地点を決定する表示地点決定部と、前記表示地点を前記監視エリアの地図と重畳して表示画像を生成する表示画像生成部と、前記表示画像を出力する画像出力部とを備える。

この構成により、検出情報を集約して被監視者の移動履歴として表示すべき地点を決定するので、多数の検出情報がある場合にも適切な表示地点を決定し、移動履歴を把握しやすい態様で表示できる。

本発明の監視サーバにおいて、前記検出情報受信部は、前記検出情報として前記タグ装置を検出した検出時刻および電波強度を示す情報を受信し、前記表示地点決定部は、前記被監視者を検出した検出時刻に応じて検出情報を複数のグループに分け、各グループにおいて最大の電波強度を有する検出情報を検出したタグ検出装置の位置を前記表示地点として決定する。

このように検出時刻に応じて分けられたグループの中で最大の電波強度を有する検出情報を選ぶことにより、移動履歴を把握しやすい態様で表示できると共に、グループの中で、被監視者が通過した経路に最も近いタグ検出装置の位置を表示できる。

本発明の監視サーバにおいて、前記検出情報受信部は、前記検出情報として前記タグ装置を検出した検出時刻および電波強度を示す情報を受信し、前記表示地点決定部は、所定の時間内に複数の検出情報が含まれている場合に、それぞれの電波強度に応じて求めたタグ装置の位置を前記表示地点として決定する。

この構成により、複数の検出情報に基づいてタグ装置の位置を検出するので、タグ装置の位置を精度良く求めることができる。被監視者の移動速度が遅い場合には、所定の時間内に含まれる検出情報が同時に検出されたと近似してタグ装置の位置を求めてもよい。また、被監視者の移動速度が速い場合には、電波強度に加えて検出時刻の情報を用いてタグ装置の位置を求めてもよい。

本発明の監視サーバは、前記タグ検出装置を複数のグループに分け、各グループに対して予め設定された代表地点を記憶したグループ情報記憶部を備え、前記表示地点決定部は、前記検出情報を検出したタグ検出装置を含むグループの代表地点を前記グループ情報記憶部から読み出し、前記代表地点を前記表示地点として決定する。

この構成により、グループに含まれる複数のタグ検出装置によって検出された検出情報に対して代表地点のみが表示されるので、被監視者の移動履歴を把握しやすい態様で表示できる。

本発明の監視サーバにおいて、前記代表地点は、そのグループに含まれるタグ検出装置のうちの一のタグ検出装置が設けられた位置である。

この構成により、グループに含まれる一のタグ検出装置を選択することにより、容易に代表地点を設定できる。

本発明の監視サーバにおいて、前記グループ情報記憶部は、前記表示画像生成部にて生成する地図の縮尺に応じて異なるグループ分けがなされた情報を記憶している。

この構成により、生成する地図の縮尺に応じて適切な数の表示地点を決定することができる。例えば、地図の縮尺が小さい場合には、縮尺が大きい場合に比べて多数のタグ検出装置を一つのグループに含める。地図の縮尺が小さい場合には地図上に表示されるタグ検出装置の密度が高くなるが、この例のような構成とすることにより、より多くの検出情報が代表地点に集約されるので、地図の縮尺が大きい場合と同様の密度で表示地点を表示し、移動履歴を把握しやすくできる。

本発明の監視サーバにおいて、前記表示画像生成部は、前記表示地点決定部にて決定された表示地点を所定の個数含む地図を用いて前記表示画像を生成する。

この構成により、被監視者の移動履歴の全体的な傾向を鳥瞰することができる。

本発明の監視サーバにおいて、前記表示画像生成部は、所定の時間内に検出された、あるいは最後に検出された検出情報に基づいて求めた前記地点を含む地図を用いて前記表示画像を生成する。

この構成により、所定の時間内における被監視者の移動履歴を確認することができる。

本発明の監視サーバにおいて、前記表示画像生成部は、あらかじめ設定された場所を含む地図を用いて前記表示画像を生成する。

この構成により、所望の場所を含む監視エリア内での被監視者の移動履歴を確認することができる。

本発明の監視システムは、監視エリア内に設けられ、被監視者が有するタグ装置の接近を検出して検出情報を生成する複数のタグ検出装置と、前記タグ検出装置から前記検出情報を受信し、前記検出情報に基づいて被監視者を監視する監視サーバと、被監視者の移動履歴を表示する監視員端末とを備え、前記監視サーバは、前記タグ検出装置から前記検出情報を受信する検出情報受信部と、前記検出情報受信部にて受信した検出情報を記憶する検出情報記憶部と、前記監視員端末から送信される所定の被監視者の移動履歴の表示要求を受信する表示要求受信部と、前記移動履歴の表示要求がなされた被監視者に関する検出情報を前記検出情報記憶部から読み出し、読み出した検出情報を集約して前記移動履歴として表示すべき表示地点を決定する表示地点決定部と、前記表示地点を前記監視エリアの地図と重畳して表示画像を生成する表示画像生成部と、前記表示画像を前記監視員端末に送信する画像出力部とを備える。

この構成により、本発明の監視サーバと同様に、検出情報を集約して被監視者の移動履歴として表示すべき地点を決定するので、多数の検出情報がある場合にも適切な表示地点を決定し、移動履歴を把握しやすい態様で表示できる。なお、本発明の監視サーバの各種の構成を本発明の監視システムに適用することが可能である。

本発明の監視システムは、監視サーバと監視員端末とを有する監視システムであって、前記監視サーバは、監視エリア内に設けられた複数のタグ検出装置から、被監視者が有するタグ装置の接近を検出したことを示す検出情報を受信する検出情報受信部と、前記検出情報受信部にて受信した検出情報を記憶する検出情報記憶部と、所定の被監視者に関する検出情報を前記検出情報記憶部から読み出し、読み出した検出情報を集約して当該被監視者の移動履歴として表示すべき表示地点を決定する表示地点決定部と、表示地点のデータを前記監視員端末に送信し、前記監視員端末は、前記監視サーバから送信された表示地点のデータを監視エリアの地図に重畳して表示画像を生成し、生成した表示画像を表示する構成を有する。

この構成により、本発明の監視サーバと同様に、検出情報を集約して被監視者の移動履歴として表示すべき地点を決定するので、多数の検出情報がある場合にも適切な表示地点を決定し、移動履歴を把握しやすい態様で表示できる。また、表示地点と地図とを重畳する処理を監視員端末にて行うことにより、表示画像の生成処理の負荷を分散できる。なお、本発明の監視サーバの各種の構成を本発明の監視システムに適用することが可能である。

本発明の監視方法は、監視エリア内における被監視者の移動履歴を出力する監視方法であって、監視エリア内に設けられた複数のタグ検出装置から、被監視者が有するタグ装置の接近を検出したことを示す検出情報を受信するステップと、受信した検出情報を検出情報記憶部に記憶するステップと、所定の被監視者に関する検出情報を前記検出情報記憶部から読み出し、読み出した検出情報を集約して当該被監視者の移動履歴として表示すべき表示地点を決定するステップと、前記表示地点を前記監視エリアの地図と重畳して表示画像を生成するステップと、前記表示画像を出力するステップとを備える。

この構成により、本発明の監視サーバと同様に、検出情報を集約して被監視者の移動履歴として表示すべき地点を決定するので、多数の検出情報がある場合にも適切な表示地点を決定し、移動履歴を把握しやすい態様で表示できる。なお、本発明の監視サーバの各種の構成を本発明の監視方法に適用することが可能である。

本発明のプログラムは、監視エリア内における被監視者の移動履歴を出力するためのプログラムであって、コンピュータに、監視エリア内に設けられた複数のタグ検出装置から、被監視者が有するタグ装置の接近を検出したことを示す検出情報を受信するステップと、受信した検出情報を記憶部に記憶するステップと、所定の被監視者に関する検出情報を記憶部から読み出し、読み出した検出情報を集約して当該被監視者の移動履歴として表示すべき表示地点を決定するステップと、前記表示地点を前記監視エリアの地図と重畳して表示画像を生成するステップと、前記表示画像を出力するステップとを実行させる。

この構成により、本発明の監視サーバと同様に、検出情報を集約して被監視者の移動履歴として表示すべき地点を決定するので、多数の検出情報がある場合にも適切な表示地点を決定し、移動履歴を把握しやすい態様で表示できる。なお、本発明の監視サーバの各種の構成を本発明のプログラムに適用することが可能である。

本発明によれば、検出情報を集約して被監視者の移動履歴として表示すべき地点を決定するので、多数の検出情報がある場合にも適切な表示地点を決定し、移動履歴を把握しやすい態様で表示できるというすぐれた効果を有する。

以下、本発明の実施の形態の監視システムおよび監視サーバについて図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態の監視システム１の構成を示す図である。監視システム１は、例えば児童等の被監視者が携帯するタグ装置１０と、タグ装置１０が接近したことを検出するタグ検出装置２０と、タグ検出装置２０にて検出した検出データを管理する監視サーバ３０と、被監視者を監視する保護者用端末４０とを有している。以下、監視システム１の各構成について説明する。

タグ装置１０は、マイコン１１と、メモリ１２と、無線送受信部１３と、アンテナ１４とを有する。メモリ１２は、タグ装置１０を識別するＩＤデータ（以下、「タグＩＤ」という）を記憶している。メモリ１２には、タグＩＤの他に、被監視者の氏名や住所等の個人情報を記憶しておくこととしてもよい。無線送受信部１３は、タグ検出装置２０との無線通信を制御する機能を有する。無線送受信部１３は、タグ検出装置２０から送信される電波をアンテナ１４を介して受信し、アンテナ１４を介してタグ検出装置２０に対してデータを送信する。マイコン１１は、タグ装置１０を制御する機能を有する。マイコン１１は、タグ検出装置２０から送信されたデータを受信すると、メモリ１２に記憶されたタグＩＤをタグ検出装置２０に送信する。

タグ検出装置２０は、アンテナ２１と、タグ読取部２２と、コントローラ部２６と、計時部２７と、ＩＰカメラ２８と、画像記録部２９とを有している。タグ読取部２２は、無線送受信部２３と、マイコン２４と、メモリ２５とを有している。メモリ２５は、タグ検出装置２０を識別するＩＤデータを記憶している。無線送受信部１３は、タグ検出装置２０の存在を示すデータをアンテナ２１を介して送出する。また、無線送受信部２３は、タグ装置１０から送信される電波をアンテナ２１を介して受信する。マイコン２４は、タグ読取部２２を制御する機能を有する。マイコン２４は、タグ装置１０から送信されたデータを受信すると、受信したデータの内容を読み取る。ここで読み取るデータの内容は、例えば、タグ装置１０のタグＩＤである。マイコン２４は、読み取ったタグＩＤをコントローラ部２６に伝える。また、マイコン２４は、タグ装置１０から受信した電波の電波強度（Received Signal Strength Indicator：以下、「ＲＳＳＩ」という）のデータをコントローラ部２６に伝える。

コントローラ部２６は、タグ検出装置２０を制御する機能を有する。コントローラ部２６は、タグ読取部２２からタグＩＤおよびＲＳＳＩのデータを受け取ると、タグＩＤと、タグ検出装置２０のＩＤと、計時部２７にて計時した現在時刻のデータと、ＲＳＳＩのデータとを含む検出データを生成する。コントローラ部２６は、生成した検出データをインターネット５０を通じて監視サーバ３０に送信する。

ＩＰカメラ２８は、タグ検出装置２０の周辺の様子を撮影する機能を有する。ＩＰカメラ２８にて撮影した画像は、画像記録部２９に記録する。ＩＰカメラ２８は、コントローラ部２６によって制御される。コントローラ部２６は、タグ装置１０からのＲＳＳＩデータに基づいて、タグ装置１０がタグ検出装置２０の近傍に存在すると判断した場合にＩＰカメラ２８に撮影を指示する。これにより、被監視者がタグ検出装置２０の近傍にいる場合に、被監視者を含む画像を撮影し、画像記録部２９に記録しておくことができる。

次に、監視サーバ３０の構成について説明する。監視サーバ３０は、複数のタグ検出装置２０から送信される検出データを受信する検出データ収集部３１と、検出データ収集部３１にて収集した検出データを記憶する検出履歴データベース（以下、「検出履歴ＤＢ」という）３２とを有している。

図２は、検出履歴ＤＢ３２に記憶されたデータの例を示す図である。検出履歴ＤＢ３２には、タグ装置１０の検出データをタグＩＤごとに記憶している。検出履歴ＤＢ３２は、タグＩＤに関連付けて、検出時刻と、タグ検出装置のＩＤおよび位置と、ＲＳＳＩのデータを記憶している。検出時刻は、タグＩＤで識別されるタグ装置１０を検出した時刻である。タグ検出装置のＩＤおよび位置は、タグ装置１０を検出したタグ検出装置を識別するＩＤおよび位置のデータである。なお、タグ検出装置の属性データを記憶した別ファイルを準備しておき、当該別ファイルにタグ検出装置の位置のデータを記憶することとしてもよい。ＲＳＳＩは、タグ装置１０から受信した電波のＲＳＳＩのデータである。図２に示す例では、タグＩＤがＵ００１のタグ装置１０を有する被監視者は、１６時３０分にタグ検出装置Ｎ００１で検出され、１６時３５分にタグ検出装置Ｎ００２で検出され、１６時３７分にタグ検出装置Ｎ００５で検出されている。このように、検出履歴ＤＢ３２に記憶されたデータから、被監視者がタグ検出装置Ｎ００１、Ｎ００２、Ｎ００５の近傍を通って移動していることが分かる。

図１を再び参照して、監視サーバ３０の構成について説明する。監視サーバ３０は、保護者用端末４０から被監視者の移動履歴の表示要求を受信する保護者要求受付部３３と、保護者要求受付部３３にて受け付けた表示要求に応じて移動履歴を表示する表示画面を生成する表示画像生成部３４と、生成した表示画面を保護者用端末４０に対して送信するインターネットサーバ部３５とを有している。表示画像生成部３４は、地図データベース（以下、「地図ＤＢ」という）３６から地図データを読み出し、読み出した地図データに、被監視者が移動した履歴を示す情報を重ね合わせて表示画像を生成する。

本実施の形態では、表示画像生成部３４は、被監視者の移動履歴を表示する際に、検出履歴ＤＢ３２から読み出した全検出データを用いるのではなく、被監視者の移動履歴を把握しやすいように加工した表示画像を生成する。移動履歴を把握しやすい表示画像を生成するために、監視サーバ３０は、検出履歴ＤＢ３２に記憶された検出データの中から表示地点を決定する表示地点決定部３７を有している。表示画像生成部３４は、表示地点決定部３７にて決定された表示地点を表示した画像を生成する。

図３は、表示地点決定部３７によって表示地点を決定する処理を説明するための図である。図３において、横軸は検出データの検出時刻を示す。図３は、検出履歴ＤＢ３２から読み出した検出データを検出時刻順に並べたデータを示す。図３に示すように、時刻ｔ１〜時刻ｔ５はタグ装置１０の検出時刻を示し、時刻ｔ６は現在時刻を示している。時刻ｔ１〜時刻ｔ５の下に、タグ装置１０を検出したタグ検出装置２０のＩＤとＲＳＳＩのデータを示している。

表示地点決定部３７は、保護者用端末４０から移動履歴の表示要求があった時点ｔ６から遡って所定の期間Ｔごとに期間を区切って検出データをグループ化する。所定の期間Ｔは、予め固定値（例えば１０分など）を設定しておいてもよいし、読み出した検出データの分布に応じて適切に設定してもよい。例えば、各期間Ｔに３〜４個の検出データが含まれるように所定の期間Ｔを決定してもよい。表示地点決定部３７は、各グループの中から、ＲＳＳＩが最大の検出データを選択し、選択した検出データを検出したタグ検出装置２０の位置を表示地点として決定する。図３に示す例では、表示地点決定部３７は、時刻ｔ１と時刻ｔ４に検出された検出データを選択する。これにより、タグ検出装置Ｎ００１とタグ検出装置Ｎ００４の位置が表示地点として決定される。表示画像生成部３４は、表示地点決定部３７にて決定された表示地点と地図ＤＢ３６に記憶された地図とを重畳して表示画像を生成する。また、監視サーバ３０内の検出データ収集部３１はあらかじめ定めた期間Ｔごとに検出データを区切り、その区切りごとにＲＳＳＩの最大の検出データを履歴として保存するように構成してもよい。

また、監視サーバ３０は、ユーザ情報データベース（以下、「ユーザ情報ＤＢ」という）３８を有している。ユーザ情報ＤＢ３８は、保護者用端末４０のユーザのＩＤやパスワード等のデータを記憶している。監視サーバ３０は、保護者要求受付部３３にて移動履歴の要求を受け付けると、その要求に含まれるＩＤおよびパスワードをユーザ情報ＤＢ３８に記憶されたデータと照合することにより、保護者用端末４０の認証を行う。

保護者用端末４０は、被監視者を監視する保護者が使用する端末であり、インターネット５０に接続可能な通常のパーソナルコンピュータあるいは携帯端末等が用いられる。保護者用端末４０は、監視サーバ３０に対して被監視者が有するタグＩＤと共に移動履歴の表示要求を送信する。保護者用端末４０は、監視サーバ３０から送信される表示画像のデータを受信し、受信したデータを表示部４２に表示する。

図４は、第１の実施の形態の監視システム１の動作を示す図である。監視エリアに設けられた複数のタグ検出装置２０は、被監視者が有するタグ装置１０からタグ信号を受信することによってタグ装置１０の接近を検出する（Ｓ１０）。タグ検出装置２０は、タグ装置１０の接近を検出すると、検出したタグ装置１０のタグＩＤ、検出時刻、ＲＳＳＩおよびタグ検出装置２０のＩＤを含む検出データを生成し、生成した検出データをインターネット５０を通じて監視サーバ３０に送信する（Ｓ１２）。ここまでの処理を、監視エリアに設けられた複数のタグ検出装置２０が常時行うことによって、監視サーバ３０の検出履歴ＤＢ３２に検出データが蓄積される。

保護者用端末４０は、監視サーバ３０にログインユーザＩＤを送信する（Ｓ１４）。監視サーバ３０は、保護者用端末４０から送信されたログインユーザＩＤとユーザ情報ＤＢ３８に記憶されたユーザ情報とを比較し、ユーザＩＤを確認する（Ｓ１６）。監視サーバ３０は、ユーザＩＤを確認すると、保護者用端末４０に対してログインＯＫを送信する（Ｓ１８）。

次に、保護者用端末４０が、監視サーバ３０に、被監視者の移動履歴の表示要求を送信する（Ｓ２０）。ここで、表示要求には、被監視者を特定するタグＩＤのデータを含む。監視サーバ３０が移動履歴の表示要求を受信すると、表示地点決定部３７は、指定されたタグＩＤの検出データを検出履歴ＤＢ３２から読み出し（Ｓ２２）、読み出した検出データに基づいて表示地点を決定する（Ｓ２４）。表示画像生成部３４は、表示地点決定部３７にて決定された表示地点を地図ＤＢ３６から読み出した地図データに重ね合わせて移動履歴の表示画像を生成する（Ｓ２６）。監視サーバ３０は、生成した表示画像を保護者用端末４０に送信する（Ｓ２８）。保護者用端末４０は、監視サーバ３０から送信された表示画像を表示する（Ｓ３０）。

第１の実施の形態の監視サーバ３０は、検出履歴ＤＢ３２から読み出した検出データを所定の期間Ｔごとにグループ分けし、各グループで最大のＲＳＳＩを有する検出データを選択して表示地点としているので、表示地点として用いて検出データの数を減らすと共に、適切な検出データを表示することができる。これにより、被監視者の移動履歴を把握しやすい態様で表示することができる。

図５（ａ）は、タグ装置１０を検出したタグ検出装置２０の位置を示す図、図５（ｂ）は、表示地点６０を示す図である。図５（ａ）は、被監視者が学校から自宅に帰るときに検出した検出データを示す図である。本実施の形態では、表示地点決定部３７がＲＳＳＩに基づいて表示地点６０を決定するので、図５（ａ）に示す検出データを、図５（ｂ）に示すように、検索データより少ない個数の表示地点６０に絞り込むことができる。保護者用端末４０には、図５（ｂ）に示す画像が表示されるので、被監視者の移動履歴を容易に把握できる。

また、表示地点６０として選ばれた検出データは、ＲＳＳＩの値が大きい検出データなので、この検出データに対応するタグ検出装置の近くを被監視者が通っている。すなわち、本実施の形態では、被監視者の移動履歴を精度良く示した地点を表示することができる。

また、監視サーバ３０は、表示地点６０として選択されなかった検出データも記憶しているので、保護者用端末４０は、必要に応じてさらに詳細な情報を参照することもできる。

なお、本実施の形態では、表示画像の生成を監視サーバ３０にて行う例について説明したが、表示画像の生成は、保護者用端末４０にて行ってもよい。
図６は、表示画像の生成を保護者用端末４０で行う場合の監視システムの動作を示す図である。基本的な動作は、上記した監視システム１の動作と同じであるが、監視サーバ３０は、表示地点を決定すると（Ｓ２４）、表示地点のデータを保護者用端末４０に送信する点が異なる（Ｓ３２）。保護者用端末は、表示地点のデータを受信すると、表示地点のデータを監視エリアの地図に重畳して表示画像を生成し（Ｓ３４）、生成した表示画像を表示部４２に表示する（Ｓ３６）。

（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態の監視システムについて説明する。第２の実施の形態の監視システムの基本的な構成は、第１の実施の形態の監視システムと同じである（図１参照）。第２の実施の形態では、監視サーバ３０の表示地点決定部３７は、複数の検出データのＲＳＳＩに基づいてタグ装置１０の位置を計算し、計算によって求めたタグ装置１０の位置を表示地点として決定する。

図７は、表示地点決定部３７による表示地点の決定処理を説明する図である。図７では、タグ検出装置２０ａが１６時２９分にＲＳＳＩ：４０でタグ装置１０を検出し、タグ検出装置２０ｂが１６時３０分にＲＳＳＩ：５０でタグ装置１０を検出し、タグ検出装置２０ｃが１６時３１分にＲＳＳＩ：２０でタグ装置１０を検出した例を示している。表示地点決定部３７は、各タグ検出装置２０ａ〜２０ｃの位置と、各タグ検出装置２０ａ〜２０ｃで検出したＲＳＳＩとに基づいてタグ装置１０の位置を計算する。ＲＳＳＩの大きさは、タグ検出装置２０ａ〜２０ｃとタグ装置１０との距離にほぼ反比例するので、ＲＳＳＩの大きさに基づいてタグ装置１０と各タグ検出装置２０ａ〜２０ｃとの距離を求めることができ、複数のタグ検出装置２０ａ〜２０ｃとの位置関係によってタグ装置１０の位置を求めることができる。なお、被監視者として児童を想定した場合、児童の歩く速度はそれほど速くないので、例えば５分間程度の短時間の間に検出した検出データに基づいてタグ装置１０の位置を計算する場合には、表示地点決定部３７は、同時刻にタグ装置１０を検出したと仮定してタグ装置１０の位置を求めてもよい。タグ装置１０の位置を精度良く計算するためには、ＲＳＳＩのデータに加えて検出時刻のデータを用いて、タグ装置１０の位置を求めてもよい。

第２の実施の形態の監視システムでは、表示地点決定部３７が、複数の検出データのＲＳＳＩを用いてタグの位置を検出し、検出された位置を表示地点として決定する。これにより、表示地点として用いて検出データの数を減らすと共に、適切な位置を表示地点として表示することができる。

（第３の実施の形態）
図８は、第３の実施の形態の監視システム３の構成を示す図である。第３の実施の形態の監視システム３の基本的な構成は、第１の実施の形態の監視システム１と同じであるが、表示地点決定部３７にて表示地点を決定する処理が異なる。また、監視サーバ３０は、タグ検出装置２０をグループ分けしたデータを記憶したタグ検出装置グループデータベース（以下、「グループＤＢ」という）３９を有している。以下、第３の実施の形態の監視システム３について、第１の実施の形態の監視システム１と相違する点を中心に説明する。

図９は、グループＤＢ３９に記憶されたデータの例を示す図である。グループＤＢ３９は、グループＩＤ、タグ検出装置ＩＤ、代表地点、代表地点座標の各データを記憶している。グループＩＤに関連付けられた複数のタグ検出装置ＩＤは、同じグループに含まれるタグ検出装置２０を示している。図９に示す例では、タグ検出装置Ｎ００１〜Ｎ００３は、同じグループに分類されたタグ検出装置２０である。代表地点は、グループＩＤで示されるグループを代表する地点を示す名称であり、代表地点座標は代表地点の位置を示す座標である。代表地点としては、被監視者が通過しそうな場所や立寄りそうな場所、あるいは知名度の高い交差点、公園、店舗等を設定しておく。実際のタグ検出装置の設置場所に限らず交差点の中心、公園の入り口などに代表地点を設定することにより、代表地点を直感的に把握できる。なお、代表地点として、グループ内に含まれる複数のタグ検出装置２０の位置の重心を用いることも可能である。図９に示す例では、タグ検出装置Ｎ００１〜Ｎ００３のいずれかでタグ装置１０を検出した場合には、「Ａ交差点」を表示する。

表示地点決定部３７は、検出履歴ＤＢ３２から被監視者の検出データを読み出す。表示地点決定部３７は、読み出した検出データがどのグループに含まれるかを判断し、読み出した検出データが含まれるグループに対応付けられた表示地点を決定する。

第３の実施の形態の監視サーバ３０は、検出履歴ＤＢ３２から読み出した検出データがいずれのグループに含まれるか判断し、グループ毎に定められた表示地点を選択して表示地点を決定している。これにより、同一グループに含まれる複数のタグ検出装置２０によってタグ装置１０が検出されても一つの代表地点が表示されるので、複数の検出データを代表地点に集約できる。このように検出データを集約して適切な表示地点を表示することにより、被監視者の移動履歴を把握しやすい態様で表示することができる。

図１０（ａ）は、タグ装置１０を検出したタグ検出装置２０の位置を示す図、図１０（ｂ）は、表示地点６０を示す図である。図１０（ａ）は、被監視者が学校から自宅に帰るときに検出した検出データを示す図である。図１０（ａ）において、タグ検出装置２０を囲む枠は、タグ検出装置２０のグループ６２を示す。なお、図１０（ａ）および図１０（ｂ）においては、説明の便宜上、タグ検出装置２０ａ〜２０ｂ、表示地点６０ａ、グループ６２ａを記載しているが、これらも他のタグ検出装置２０、表示地点６０、グループ６２と同じである。

本実施の形態では、表示地点決定部３７が、図１０（ａ）に示す検出データに基づいて、各グループ６２に対応した代表地点を読み出し、読み出した代表地点を表示地点６０として決定する（図１０（ｂ）参照）。例えば、図１０（ａ）に示すタグ検出装置２０ａ〜２０ｃを含むグループ６２ａに対応する表示地点６０ａは、タグ検出装置２０ａ〜２０ｃが設置された交差点付近の中心となっている。タグ検出装置２０ａ〜２０ｃにて被監視者が検出された場合、移動履歴として検出結果を集約して交差点上の代表地点６０ａを表示することにより（図１０（ｂ）参照）、被監視者の移動履歴を把握しやすくなる。なお、ここでは、グループ６２ａに含まれる３個のタグ検出装置２０ａ〜２０ｃによって被監視者を検出した例を示しているが、グループ６２ａに含まれるいずれかのタグ検出装置によって被監視者が検出された場合にも、地図上に表示地点６０ａを表示する。

なお、本実施の形態では、グループＤＢ３９に一のグループ情報を記憶した例について説明したが、グループＤＢ３９に地図の縮尺に応じて異なる複数のグループ情報を記憶することとしてもよい。図１１（ａ）は、タグ検出装置グループＤＢ３９に記憶されたデータの別の例を示す図、図１１（ｂ）は、縮尺１／１０００の場合のグループ情報の例を示す図である。図１１（ａ）に示すように縮尺１／５００の場合には、タグ検出装置Ｎ００１〜Ｎ００３を一つのグループ、タグ検出装置Ｎ００４〜Ｎ００６を別のグループとしているが、図１１（ｂ）に示すように、縮尺１／１０００では、タグ検出装置Ｎ００１〜Ｎ００６を一つのグループとしている。縮尺が小さい場合には、地図上に表示されるタグ検出装置２０の密度が高くなるので、より多くのタグ検出装置２０を一つのグループとし、そのグループに対応する表示地点を決定する。このように表示画像を生成する地図の縮尺に応じてグループ分けを変えることにより、適切な密度で表示地点を表示することができ、被監視者の移動履歴を把握しやすい態様で表示できる。

（第４の実施の形態）
次に、第４の実施の形態の監視システムについて説明する。第４の実施の形態の監視システムの基本的な構成は、第３の実施の形態の監視システム３と同じであるが、グループＤＢ３９に記憶されたデータが異なる。

図１２は、グループＤＢ３９に記憶されたデータの例を示す図である。グループＤＢ３９は、第３の実施の形態と同様に、複数のタグ検出装置２０がグループに関連付けられている。第４の実施の形態では、代表地点のデータに変えて、代表のタグ検出装置２０を示すデータを記憶している。例えば、グループＧ００１においては、代表のタグ検出装置としてタグ検出装置Ｎ００１が設定されている。本実施の形態では、表示地点決定部３７は、代表のタグ検出装置の位置を表示地点として決定する。

第４の実施の形態の監視システムは、代表のタグ検出装置２０を選択して設定するだけでよいので、表示地点をどこにするかを考えて設定する必要がないので、システムの運用者にとって便利である。

また、第４の実施の形態の監視システムは、第３の実施の形態と同様に、検出データを集約して適切な表示地点を表示することにより、被監視者の移動履歴を把握しやすい態様で表示することができる。

図１３（ａ）は、タグ装置１０を検出したタグ検出装置２０の位置を示す図、図１３（ｂ）は、表示地点６０を示す図である。図１３（ａ）は、被監視者が学校から自宅に帰るときに検出した検出データを示す図である。図１３（ａ）において、タグ検出装置２０を囲む枠は、タグ検出装置２０のグループ６２を示す。なお、図１３（ａ）および図１３（ｂ）においては、説明の便宜上、タグ検出装置２０ａ〜２０ｂ、表示地点６０ｂ、グループ６２ａを記載しているが、これらも他のタグ検出装置２０、表示地点６０、グループ６２と同じである。

本実施の形態では、表示地点決定部３７が、グループ６２に対応した表示地点６０を決定し、図１３（ａ）に示す検出データに基づいて、図１３（ｂ）に示すように表示地点６０を決定する。例えば、図１３（ａ）に示すタグ検出装置２０ａ〜２０ｃを含むグループ６２ａの代表は、タグ検出装置２０ｂである。タグ検出装置２０ａ〜２０ｂにて被監視者が検出された場合、タグ検出装置２０ｂの位置を表示地点６０ｂとして表示することにより（図１３（ｂ）参照）、被監視者の移動履歴を把握しやすい表示を行える。

なお、第４の実施の形態の監視システムも、第３の実施の形態と同様に、縮尺に応じてグループ分けを変えたグループ情報を記憶することとしてもよい。

（第５の実施の形態）
次に、第５の実施の形態の監視システムについて説明する。第５の実施の形態の監視システムの基本的な構成は、第１の実施の形態の監視システム１と同じであるが、第５の実施の形態の監視システムは、表示画像生成部３４が、所定個数の表示地点を含むように地図の表示範囲を決定する点が異なる。表示画像生成部３４は、所定個数の表示地点を含むように地図の縮尺を変更する処理や、必要であれば表示される地図の中心を変更する処理を行う。

図１４（ａ）は、最新の表示地点６０ｃを中心に表示した地図の例を示す図、図１４（ｂ）は、所定個数の表示地点６０を含む地図の例を示す図である。図１４（ａ）に示す例では、自宅付近で検出された最新の検出位置６０ｃを中心に表示しており、移動履歴として５個の地点しか表示されていない。最新検出位置６０ｃを中心として表示する場合はこのままだが、本実施の形態では、表示画像生成部３４は、過去の移動履歴として８個の地点が含まれるように地図の表示中心を移動することにより、図１４（ｂ）に示すように、過去の移動履歴の全体的な傾向を鳥瞰することができる。

本実施の形態では、所定個数の表示地点を含むように地図の表示範囲を変更する例について説明したが、表示画像生成部３４は、過去の所定期間における表示地点が含まれるように地図の表示範囲を決定してもよい。この構成によれば、過去の所定期間における移動履歴を確認することができる。

また、別の変形例として、表示画像生成部３４は、保護者用端末４０から指定された場所を含む表示範囲の地図を表示することとしてもよい。これにより、所望の場所を含む範囲における移動履歴を見ることができる。

本実施の形態では、第１の実施の形態の監視サーバ３０の構成に加えて、表示画像生成部３４にて地図の表示範囲を変更する例について説明したが、地図の表示範囲を変更する構成は、上記した第２〜第４の実施の形態のいずれの監視サーバ３０の構成とも組み合わせることができる。

以上、本発明の監視サーバおよび監視システムについて実施の形態を挙げて詳細に説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではない。

上記した実施の形態では、被監視者の検出データから表示地点を決定し、表示画像を生成する監視サーバ３０について説明したが、上記した監視サーバ３０の機能を実現させるプログラムも本発明の範囲に含まれる。

本発明によれば、検出情報を集約して被監視者の移動履歴として表示すべき地点を決定するので、多数の検出情報がある場合にも適切な表示地点を決定し、移動履歴を把握しやすい態様で表示できるというすぐれた効果を有し、例えば、児童等の登下校の様子を監視するシステム等として有用である。

第１の実施の形態の監視システムの構成を示す図 検出履歴ＤＢに記憶されたデータの例を示す図 第１の実施の形態における表示地点決定部の処理を説明するための図 第１の実施の形態の監視サーバの動作を示す図 （ａ）タグ装置を検出したタグ検出装置の位置を示す図（ｂ）表示地点を示す図 第１の実施の形態の変形例の監視サーバの動作を示す図 第２の実施の形態における表示地点決定部の処理を説明するための図 第３の実施の形態の監視システムの構成を示す図 第３の実施の形態におけるグループＤＢに記憶されたデータの例を示す図 （ａ）タグ装置を検出したタグ検出装置の位置を示す図（ｂ）表示地点を示す図 （ａ）変形例におけるグループＤＢに記憶されたデータの例を示す図（ｂ）縮尺１／１０００の場合のグループ情報の例を示す図 第４の実施の形態におけるグループＤＢに記憶されたデータの例を示す図 （ａ）タグ装置を検出したタグ検出装置の位置を示す図（ｂ）表示地点を示す図 （ａ）最新の検出位置を中心に表示した地図の例を示す図（ｂ）所定個数の表示地点を含む地図の例を示す図

符号の説明

１，３ 監視システム
１０ タグ装置
１１ マイコン
１２ メモリ
１３ 無線送受信部
１４ アンテナ
２０ タグ検出装置
２１ アンテナ
２２ タグ読取部
２３ 無線送受信部
２４ マイコン
２５ メモリ
２６ コントローラ部
２７ 計時部
２８ ＩＰカメラ
２９ 画像記録部
３０ 監視サーバ
３１ 検出データ収集部
３２ 検出履歴ＤＢ
３３ 保護者要求受付部
３４ 表示画像生成部
３５ インターネットサーバ部
３６ 地図ＤＢ
３７ 表示地点決定部
３８ ユーザ情報ＤＢ
３９ タグ検出装置グループＤＢ
４０ 保護者用端末
４２ 表示部
５０ インターネット

Claims (13)

1. 監視エリア内に設けられた複数のタグ検出装置から、被監視者が有するタグ装置の接近を検出したことを示す検出情報を受信する検出情報受信部と、
   前記検出情報受信部にて受信した検出情報を記憶する検出情報記憶部と、
   所定の被監視者に関する検出情報を前記検出情報記憶部から読み出し、読み出した検出情報を集約して当該被監視者の移動履歴として表示すべき表示地点を決定する表示地点決定部と、
   前記表示地点を前記監視エリアの地図と重畳して表示画像を生成する表示画像生成部と、
   前記表示画像を出力する画像出力部と、
   を備える監視サーバ。
2. 前記検出情報受信部は、前記検出情報として前記タグ装置を検出した検出時刻および電波強度を示す情報を受信し、
   前記表示地点決定部は、前記被監視者を検出した検出時刻に応じて検出情報を複数のグループに分け、各グループにおいて最大の電波強度を有する検出情報を検出したタグ検出装置の位置を前記表示地点として決定する請求項１に記載の監視サーバ。
3. 前記検出情報受信部は、前記検出情報として前記タグ装置を検出した検出時刻および電波強度を示す情報を受信し、
   前記表示地点決定部は、所定の時間内に複数の検出情報が含まれている場合に、それぞれの電波強度に応じて求めたタグ装置の位置を前記表示地点として決定する請求項１に記載の監視サーバ。
4. 前記タグ検出装置を複数のグループに分け、各グループに対して予め設定された代表地点を記憶したグループ情報記憶部を備え、
   前記表示地点決定部は、前記検出情報を検出したタグ検出装置を含むグループの代表地点を前記グループ情報記憶部から読み出し、前記代表地点を前記表示地点として決定する請求項１に記載の監視サーバ。
5. 前記代表地点は、そのグループに含まれるタグ検出装置のうちの一のタグ検出装置が設けられた位置である請求項４に記載の監視サーバ。
6. 前記グループ情報記憶部は、前記表示画像生成部にて生成する地図の縮尺に応じて異なるグループ分けがなされた情報を記憶している請求項４又は５に記載の監視サーバ。
7. 前記表示画像生成部は、前記表示地点決定部にて決定された表示地点を所定の個数含む地図を用いて前記表示画像を生成する請求項１〜５のいずれかに記載の監視サーバ。
8. 前記表示画像生成部は、所定の時間内に検出された、あるいは最後に検出された検出情報に基づいて求めた前記表示地点を含む地図を用いて前記表示画像を生成する請求項１〜５のいずれかに記載の監視サーバ。
9. 前記表示画像生成部は、あらかじめ設定された場所を含む地図を用いて前記表示画像を生成する請求項１〜６のいずれかに記載の監視サーバ。
10. 監視エリア内に設けられ、被監視者が有するタグ装置の接近を検出して検出情報を生成する複数のタグ検出装置と、
    前記タグ検出装置から前記検出情報を受信し、前記検出情報に基づいて被監視者を監視する監視サーバと、
    被監視者の移動履歴を表示する監視員端末と、
    を備え、
    前記監視サーバは、
    前記タグ検出装置から前記検出情報を受信する検出情報受信部と、
    前記検出情報受信部にて受信した検出情報を記憶する検出情報記憶部と、
    前記監視員端末から送信される所定の被監視者の移動履歴の表示要求を受信する表示要求受信部と、
    前記移動履歴の表示要求がなされた被監視者に関する検出情報を前記検出情報記憶部から読み出し、読み出した検出情報を集約して前記移動履歴として表示すべき表示地点を決定する表示地点決定部と、
    前記表示地点を前記監視エリアの地図と重畳して表示画像を生成する表示画像生成部と、
    前記表示画像を前記監視員端末に送信する画像出力部と、
    を備える監視システム。
11. 監視サーバと監視員端末とを有する監視システムであって、
    前記監視サーバは、
    監視エリア内に設けられた複数のタグ検出装置から、被監視者が有するタグ装置の接近を検出したことを示す検出情報を受信する検出情報受信部と、
    前記検出情報受信部にて受信した検出情報を記憶する検出情報記憶部と、
    所定の被監視者に関する検出情報を前記検出情報記憶部から読み出し、読み出した検出情報を集約して当該被監視者の移動履歴として表示すべき表示地点を決定する表示地点決定部と、
    表示地点のデータを前記監視員端末に送信し、
    前記監視員端末は、
    前記監視サーバから送信された表示地点のデータを監視エリアの地図に重畳して表示画像を生成し、生成した表示画像を表示する監視システム。
12. 監視エリア内における被監視者の移動履歴を出力する監視方法であって、
    監視エリア内に設けられた複数のタグ検出装置から、被監視者が有するタグ装置の接近を検出したことを示す検出情報を受信するステップと、
    受信した検出情報を検出情報記憶部に記憶するステップと、
    所定の被監視者に関する検出情報を前記検出情報記憶部から読み出し、読み出した検出情報を集約して当該被監視者の移動履歴として表示すべき表示地点を決定するステップと、
    前記表示地点を前記監視エリアの地図と重畳して表示画像を生成するステップと、
    前記表示画像を出力するステップと、
    を備える監視方法。
13. 監視エリア内における被監視者の移動履歴を出力するためのプログラムであって、コンピュータに、
    監視エリア内に設けられた複数のタグ検出装置から、被監視者が有するタグ装置の接近を検出したことを示す検出情報を受信するステップと、
    受信した検出情報を記憶部に記憶するステップと、
    所定の被監視者に関する検出情報を記憶部から読み出し、読み出した検出情報を集約して当該被監視者の移動履歴として表示すべき表示地点を決定するステップと、
    前記表示地点を前記監視エリアの地図と重畳して表示画像を生成するステップと、
    前記表示画像を出力するステップと、
    を実行させるプログラム。

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