WO2008053772A1 - Dispositif de commande de moteur et son procédé de commande - Google Patents

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Nobuhiro Umeda
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Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki
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Abstract

La présente invention concerne un dispositif de commande de moteur qui permet d'estimer le moment d'inertie avec une précision élevée dans une portée de travail étroite et même dans le cas où le gradient d'une basse fréquence n'est pas fixé en raison de l'influence de frictions ou de commandes, et un procédé de commande pour le dispositif. Le dispositif de commande de moteur comprend une unité génératrice d'un signal de vitesse (2) servant à générer un signal de vitesse à partir d'un signal de position, et une unité de commande de courant (1) servant à commander le courant du moteur à partir d'une commande de couple. Le dispositif comprend en outre une unité génératrice de commande de couple d'essai (3) servant à générer une commande de couple d'essai contenant des composants à fréquence multiple, une unité de calcul des caractéristiques de fréquence (4) servant à calculer les caractéristiques de fréquence à partir d'une réponse du signal de vitesse à la commande de couple d'essai, et une unité de calcul des paramètres mécaniques (6) servant à calculer un paramètre mécanique à partir des caractéristiques de fréquence.
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